JP6677951B2 - 乗員保護装置 - Google Patents
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Description
なお、図1(a)〜(b)は本発明の一実施形態である乗員保護装置1を示す概略図であり、図1(a)は乗員保護装置1を示す側面図であり、図1(b)は乗員保護装置1を示す平面図である。図2(a)〜(b)は、図1に示した乗員保護装置1における突出部21の一駆動形態を示す部分拡大説明図であり、図2(a)は駆動前の突出部21を示す概略図であり、図2(b)は駆動後の突出部21を示す概略図である。
なお、駆動手段2については図2を参照しつつ後述する。
特に図1(b)に示すように、シートクッション101の内部において前後左右に2列ずつ、つまり4つの駆動部位が設けられている。
衝突の検知は、車両に搭載される加速度センサなどによって、自車両に作用する衝撃を検知することで衝突が発生したと判別することができる。
また、衝突可能性の検知は、車両に搭載されるカメラ、監視用センサなどによる他車両又は障害物の監視結果と、自車両の走行速度、方向などとを併せることで、自車両に接近しかつ接触し得る可能性を導出し、導出結果が適宜のしきい値を超えているか否かによって衝突可能性の高低を判別することができる。
第1検知手段3としては、例えば車載カメラ、監視用センサ、加速度センサなどと、監視結果の解析のための演算処理装置とを組合せて用いることができる。
乗員Pの着座位置又は着座姿勢は、乗員Pの監視用カメラを用いたドライバモニタリングシステム(DMS)、シートクッション101及びシートバック102の表面に配置され荷重分布を導出可能な感圧センサ、シートバック102のリクライニング角度を検出する角度センサなどを利用することで、適宜に検知することができる。
図1に示す乗員Pの着座位置は、車両に搭載されて成る乗員Pの保護デバイス、つまりフロントエアバッグ、サイドエアバッグ、カーテンエアバッグ、シートベルトなどによって乗員Pを保護するときに想定されている適切な着座位置(以下、「正規着座位置」と称する)である。他の着座位置としては、正規着座位置に対して前方、左方、右方のいずれかに荷重が偏った位置などが挙げられる。
図1に示す乗員Pの着座姿勢は、通常の手動運転を行う際の着座姿勢であり、乗員Pの上半身が正立した状態である。他の着座姿勢としては、シートバック102と共に上半身が後傾した状態などが挙げられる。
制御手段5としては、例えば車載用の演算処理装置であるECUなどを用いることができる。
図1にも示したように、本実施形態に係る乗員保護装置1は、駆動手段2として前後左右2列に並設されて成る駆動部位を有する。駆動手段2は、シートクッション101の内部において上方に向かって駆動すること、及び、上方に駆動する駆動位置を変位させることが可能である。本実施形態に係る駆動手段2は、前方の駆動位置である場合に前方突出部21Fが駆動し、仮に後方に駆動位置が変位した場合に後方突出部21Rが駆動することとなる。
各駆動部位では、配置が異なる点以外は同種の部材を有しているので、以下に前方突出部21Fを一例として説明する。
エアバッグ袋体211F及びインフレータ212Fとしては既存の車載用エアバッグで用いられるものを適用することが可能である。インフレータ212Fは収容部22Fの内部に固定的に設けられる。
収容部22Fは、前方突出部21Fを収容する筐体であり、シートクッション101の内部に固定的に設けられる。本実施形態に係る収容部22Fは上方が開放されて成るので後述のエアバッグ袋体211Fの膨張を妨げない。
前方突出部21Fは、駆動手段2の駆動により、シートクッション101の座面103を下方から押圧することで上方へ向けて座面103を突出変形させる。
前方突出部21Fの駆動は、先ずインフレータ212Fに対して制御手段5からの駆動信号が入力されることで、インフレータ212F内の火薬に点火される。これによりインフレータ212Fにおいてガスが発生し、このガスがエアバッグ袋体211F内に圧入されることで、エアバッグ袋体211Fが膨張することが可能となっている。つまり、図2に示す駆動手段2の駆動は、エアバッグ袋体211Fの上方への展開である。
なお、図3(a)〜(b)は図1に示した乗員保護装置1の駆動工程を示す概略図であり、図3(a)は駆動時の乗員保護装置1を示す側面図であり、図3(b)は駆動時の乗員保護装置1を示す平面図である。図4は、図1に示した乗員保護装置1を用いた乗員Pの着座状態の規制を行う際の制御フローについて示すフローチャート図である。
図3(a)に示すように後方突出部21Rのエアバッグ袋体211Rが座面を上方に突出変形させている。
また、図3(b)に示すように、駆動手段2は、シートクッション101の幅方向略中央部に対して左右に一対設けられる左側前方突出部21FL及び右側前方突出部21FRと、左側後方突出部21RL及び右側後方突出部21RRとを有し、このうち左側後方突出部21RL及び右側後方突出部21RRが駆動することになっている。
なお、第1検知手段3の検知結果では衝突の発生が無いと第1検知手段3が判別した場合は、衝突に備える必要が無く、駆動手段2を駆動させる必要も無いので、本制御フローを完了する(ステップS1のNO)。また、他車両若しくは障害物が自車両に接近していないことで衝突の可能性が無い場合、又は、他車両若しくは障害物が自車両に接近しているが上記リスクが適宜のしきい値を超えていないことで衝突の可能性が低い場合にも、同様に本制御フローを完了する(ステップS1のNO)。
第1検知手段3の判別結果は制御手段5に出力される。
なお、第2検知手段4の逐次出力する形態に代えて、第2検知手段4が必要に応じて検知を行うようにしても良い。つまり、第1検知手段3からの入力に応じて、制御手段5が第2検知手段4に対して駆動信号を出力することで、乗員Pの着座位置又は着座姿勢などの着座状態の検知を第2検知手段4が行い、その検知結果を第2検知手段4から制御手段5に出力される形態である。
駆動手段2の駆動位置が決定すると、制御手段5から駆動手段2に対して駆動信号が出力される。
駆動信号が入力されたインフレータ212Rからガスが発生し、該ガスが圧入されるエアバッグ袋体211Rが上方に向かって展開する。シートクッション101の内部で後方突出部21Rが上方に突出することで、座面103が下方から上方に向かって押圧され、結果として座面103の後方突出部21Rの配置領域が上方に突出することとなる。
なお、図5(a)〜(b)は図3に示した乗員保護装置1の駆動工程とは異なる駆動行程を示す概略図であり、図5(a)は駆動時の乗員保護装置1を示す側面図であり、図5(b)は駆動時の乗員保護装置1を示す平面図である。図6(a)〜(b)は図3に示した乗員保護装置1の駆動工程とは異なる駆動行程を示す概略図であり、図6(a)は駆動時の乗員保護装置1を示す側面図であり、図6(b)は駆動時の乗員保護装置1を示す平面図である。
これにより、乗員Pの腰部又は臀部の前方において座面103が上方に突出することで、突出した座面103及び前方突出部21Fによって乗員Pの腰部又は臀部が前方から支持される。これにより、乗員Pの着座状態を規制して図5に示す着座状態から変化させ難くするので、結果として衝突時に乗員Pの下肢の前方移動を抑制することができる。
図3に示す乗員Pの着座状態に起因した乗員Pの体の動きに対しては、駆動手段2の後方突出部21Rを駆動することで、後方突出部21Rが沈み込もうとする乗員Pの腰部又は臀部に対して沈み込みを生じさせない又は生じさせ難くするように、下方から支持する。これにより、沈み込んだ後に前方に移動しようとする乗員Pの腰部又は臀部は、駆動した駆動手段2によって沈み込みが抑制され、前方への移動を生じ難くなる。
図5に示す乗員Pの着座状態に起因する乗員Pの体の動きに対して、前方突出部21Fが、沈み込みが少ない乗員Pの腰部又は臀部に対して引っ掛かるように前方から支持する。よって、乗員Pの腰部及び臀部の座面103上において滑るような前方移動を抑制することで、乗員Pの着座状態の規制を行うことにもなるので好ましい。
なお、図6に示す乗員Pの着座状態は図5に示した着座状態に対して着座位置が異なるが、上体が後傾状態である点は共通しているので、図5に示した乗員Pと同様に、図6の乗員Pの腰部近傍に黒色矢印で示すように、乗員Pは、座面103への若干の沈み込みを伴いつつ、座面103上で大きく前方移動する可能性がある。
これにより、乗員Pの腰部又は臀部の前方において座面103が上方に突出することで、突出した座面103及び前方突出部21Fによって乗員Pの腰部又は臀部が前方から支持される。よって、乗員Pの着座状態を規制して図6に示す着座状態から変化させ難くするので、結果として衝突時に乗員Pの下肢の座面103上を滑るような前方移動を抑制することができる。
将来的に自動運転車両では手動運転を行っていた乗員Pがステアリングホイールから手を離して図5及び図6に示したようなリラックスした着座状態となることが可能になると考えられる。
これに対して、乗員保護装置1により着座状態に応じた駆動位置での駆動手段2の駆動制御を行うことで、様々な着座姿勢であっても乗員Pの下肢の前方移動を抑制することが可能であるので、エアバッグ及びシートベルトなどの車両の保護デバイスの乗員保護性能を低下させることが無い又は少ない。
なお、図7は本発明の他の実施形態である乗員保護装置11を示す側面概略図である。図8は本発明の他の実施形態である乗員保護装置12を示す側面概略図である。以下においては乗員保護装置11及び12における上記乗員保護装置1との相違点について説明することとし、共通する部材は同一の参照符号を付して詳細な説明を省略する。
突出部220は、座面103の下方で上方に展開することが可能なエアバッグ袋体221とインフレータ222とを有し、エアバッグ袋体221及びインフレータ222は可動状態の収容部230に収容されて成る。
なお、乗員保護装置11における突出部220の初期位置は、特に制限はされないが、図2に示した上記前方突出部21Fと上記後方突出部21Rとの略中間位置としている。
なお、図7に示す実施形態では、乗員Pの着座状態に応じて駆動手段210の駆動位置を車両前後方向に変位させる際に、1つの突出部220を適宜の位置まで移動させることとしているので、図1〜6に示した形態に比べて部品点数の削減、車両重量の低減に寄与することもできる。
なお、図8に示す実施形態では、乗員Pの着座状態に応じて駆動手段240の駆動位置を車両前後方向に変位させる際に、1つの突出部220を適宜の位置まで移動させることとしているので、図1〜6に示した形態に比べて部品点数の削減、車両重量の低減に寄与することもできる。
また、突出部220の初期位置がシートクッション101の下方に設定されているので、乗員Pが着座した際に駆動手段240が座面103を介して乗員Pの臀部又は大腿部などに干渉しにくくなり、乗員Pが着座時の異物感を生じることが無い。
更に、突出部220の駆動位置への移動工程において、先ず上下延在部603に沿って座面103近傍まで突出部220を移動させることで、乗員Pの着座状態に規制力を付与し得る突出部220のエアバッグ袋体221を展開させる準備が整う。仮に、周辺環境の変化によって第1検知手段3により導出された衝突発生までの時間的猶予が急激に小さくなったとしても、突出部220を緊急的に駆動させることで座面103を迅速に突出変形させることが可能である。つまり、図8に示した実施形態は、突発的な周辺環境の変化にも対応可能である。
なお、図9は、図3に示した乗員保護装置1の駆動工程とは異なる駆動工程を示す平面概略図である。図10は、図9に示した乗員保護装置13を用いた乗員Pの着座状態の規制を行う際の制御フローについて示すフローチャート図である。
着座状態の偏り状態に係る検知結果は第2検知手段4から制御手段53に出力される。
Claims (8)
- 乗員が着座可能なシートクッションを有するシートと、
前記シートクッションの内部において上方に向って駆動することが可能な駆動手段と、
車両の衝突又は衝突可能性を検知する第1検知手段と、
前記シートクッションに着座する前記乗員の着座状態を検知する第2検知手段と、
前記駆動手段の駆動を制御する制御手段と、を備え、
前記駆動手段は、上方に駆動する駆動位置を変位させることが可能であり、
前記制御手段は、前記第1検知手段によって車両の衝突又は衝突可能性が検知されると、前記第2検知手段によって検知された前記着座状態に基づいて前記駆動位置を決定すると共に、決定された前記駆動位置において前記シートクッションの内部で前記駆動手段を上方に駆動させる制御を行う、
乗員保護装置。 - 前記駆動手段は前記駆動位置を車両前後方向において変位させることが可能である、
請求項1に記載の乗員保護装置。 - 前記制御手段は、前記第2検知手段によって検知された前記乗員の腰部又は臀部の下方又は前方に前記駆動位置を決定する、
請求項1又は2に記載の乗員保護装置。 - 前記着座状態は、前記シートクッションにおける前記乗員の着座位置、及び、前記乗員の着座姿勢の少なくとも一方を含む、
請求項1〜3のいずれかに記載の乗員保護装置。 - 前記駆動手段は、上方への駆動により座面を押圧することで上方へ向けて前記座面を突出変形させる突出部を有し、前記駆動位置を変位させることで前記突出部による前記座面の変形位置を変位させることが可能である、
請求項1〜4のいずれかに記載の乗員保護装置。 - 前記突出部は、前記座面の下方で上方に展開することが可能なエアバッグ、又は、前記座面の下方でアクチュエータにより上方移動することが可能な構造体を有し、
前記駆動手段は、前記突出部を移動させる移動部を有し、
前記制御手段は、決定された前記駆動位置まで前記移動部により前記突出部を移動させると共に、前記エアバッグの展開又は前記構造体の上方移動を行うことで前記座面を突出変形させる制御を行う、
請求項5に記載の乗員保護装置。 - 前記突出部は、前記シートクッションに車両前後方向に複数並列され、前記座面の下方で上方に展開することが可能なエアバッグを有し、
前記制御手段は、決定された前記変形位置に配置される前記エアバッグを展開する制御を行う、
請求項5に記載の乗員保護装置。 - 前記駆動手段は、前記シートクッションの幅方向において前記突出部を複数有し、
前記制御手段は、前記着座状態が前記シートクッションの幅方向の一方側に偏っている場合、決定された前記駆動位置で前記駆動手段によって前記シートクッションの幅方向の一方側から他方側に向かって前記座面を順次変形させる制御を行う、
請求項5または7のいずれかに記載の乗員保護装置。
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