JP6677824B2 - 発電システム、及びその制御方法 - Google Patents
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Description
図1に示す発電システム1は、例えば航空機に搭載されており、航空機のエンジンEからの回転動力によって発電するようになっている。発電システム1は、主に変速装置2と、発電機3と、制御装置4と、電力負荷演算装置5と、を備えており、変速装置2と制御装置4と電力負荷演算装置5とによって駆動機構一体型発電装置6(Integrated Drive Generator:以下、「IDG」という)が構成されている。変速装置2は、エンジンEからの入力回転速度N1を変速比SR(=N2/N1)で変速して出力回転速度N2とし、この出力回転速度N2で発電機3が回転駆動するようになっている。なお、本実施形態において、入力回転速度N1は、例えば4,800〜8,500rpmであって、制御装置4は、出力回転速度N2が発電機3の同期速度である目標回転速度N2ref(例えば24,000rpm)の一定となるように変速装置2の動きを制御するようになっている。また、変速装置2は、発電機3と繋がっている。
擬似微分器71で演算された値には、比例ゲイン乗算部72にて比例ゲインKp1が乗算される。
伝達関数F77に基づいて演算された補正用推定指令値LVDTestの時間変化率は、不感帯フィルタ78にてフィルタリングされる。不感帯フィルタ78は、演算された補正用推定指令値LVDTestの時間変化率から変動幅の小さい高周波ノイズを除去する。ノイズが除去された補正用推定指令値LVDTestの時間変化率は、次に位相補償部79にて時間遅れの補償が行われる。
伝達関数F79に基づいて位相遅れ補償が行われた出力値は、ゲイン調整部80にてゲインKffが乗算されて、更にレートリミット部81にて上限値及び下限値の範囲内に制限される。その後、出力値は、積分器82にて積分され、積分された値をFF補正量としてFF補償切換部64にて参照される。
本実施形態の発電システム1では、FF補償器63のストローク補正量演算部76において、電力負荷LOADに応じてストローク補正量を演算しているが、参照する値は必ずしも電力負荷LOADだけに限定されない。例えば、トロイダルCVT21における機械的な要因(例えば、パワーローラ21dの撓み等)を参照するようにしてもよい。なお、パワーローラ21dの撓みは、クランプ機構23のクランプ力を検出しそれを参照することによって求めることができる。このようにトロイダルCVT21における機械的な要因も参照することによって、出力回転速度N2の落ち込みを更に抑制することができる。
3 発電機
4 制御装置
5 演算装置
12 出力側回転センサ
14 電圧センサ
15 電流センサ
16 演算器
17 プレフィルタ
18 演算部
19 ポストフィルタ
21 トロイダルCVT
21e 出力軸
22 変速駆動機構
63 FF補償器
70 フィードバック制御部
77 擬似微分器
78 不感帯フィルタ
79 位相補償部
80 ゲイン調整部
Claims (6)
- 変速比を無段階で変更する変速機構を有し、入力軸の回転速度を変更された変速比で出力軸に伝達する無段変速機と、
前記出力軸の回転によって駆動されて三相交流電力を発生する発電機と、
入力される変速指令に応じた指令変速値に前記無段変速機の変速比を変更すべく前記変速機構を駆動する変速駆動装置と、
前記出力軸の回転速度である出力側回転速度を検出する出力側速度検出器と、
前記発電機の電力負荷を演算する電力負荷演算装置と、
前記出力側速度検出器で検出される検出結果と、前記電力負荷演算装置で演算される電力負荷とに応じた変速指令を出力して前記無段変速機の変速比を制御して予め定められる設定周波数の三相交流電力を前記発電機に発生させる制御装置と、を備え、
前記電力負荷演算装置は、電流検出器と、電圧検出器と、演算器とを有し、
前記電流検出器は、前記発電機が発生する三相交流の各相の電流値を検出し、
前記電圧検出器は、前記発電機が発生する三相交流の各相の電圧値を検出し、
前記演算器は、前記電流検出器と前記電圧検出器とで夫々検出される電流値及び電圧値に基づいて前記発電機の電力負荷を演算し、且つ前記発電機の電力負荷を演算する際に前記設定周波数の高調波を減衰させるフィルタリング作業を行い、
前記制御装置は、フィードバック制御部と、フィードフォワード補償部と、を有し、
前記フィードバック制御部は、前記出力側速度検出器で検出される出力側回転速度が前記設定周波数に応じた出力側目標回転速度になるように変速指令を演算し、演算される変速指令を前記変速駆動装置に出力するフィードバック制御を実行し、
前記フィードフォワード補償部は、前記フィードバック制御部で演算される変速指令を前記演算器で演算される前記発電機の電力負荷に基づいて補正するフィードフォワード補償を実行する、発電システム。 - 前記演算器は、プレフィルタを有し、
前記プレフィルタは、検出される三相の電圧値及び三相の電流値の各々に対して前記設定周波数の高調波を減衰させるフィルタリング作業を、前記電力負荷を演算する前に行う、請求項1に記載の発電システム。 - 前記演算器は、ポストフィルタを有し、
前記ポストフィルタは、演算される電力負荷に対して前記設定周波数の高調波を減衰させるフィルタリング作業を行う、請求項1又は2に記載の発電システム。 - 前記ポストフィルタは、前記設定周波数の第2高調波を減衰させるバンドエリミネーションフィルタと、前記設定周波数の第N高調波(N=3,4,・・・)を減衰させるローパスフィルタを含んでいる、請求項3に記載の発電システム。
- 前記フィードフォワード補償部は、前記電力負荷演算装置で演算される電力負荷を速度化し、速度化した電力負荷を不感帯フィルタを通して位相補償を施し、更に積分化するフィルタリング作業を行い、フィルタリング作業を行った電力負荷を補償値として前記フィードバック制御部で演算される変速指令を補正する、請求項4に記載の発電システム。
- 入力軸に対する出力軸の変速比を無段階で変更可能な変速機構を有する無段変速機の前記出力軸の回転によって発電機が駆動されて三相交流電力を発生し、入力される変速指令に応じた指令変速値に前記無段変速機の変速比を変更すべく変速駆動装置が前記変速機構を駆動する発電システムにおいて、予め定められる設定周波数の三相交流電力を前記発電機に発生させる発電システムの制御方法であって、
前記発電機が発生する三相交流の各相の電流値を検出する電流検出工程と、
前記発電機が発生する三相交流の各相の電圧値を検出する電圧検出工程と、
前記電流検出工程と前記電圧検出工程とで夫々検出される電流値及び電圧値に基づいて前記発電機の電力負荷を演算し、且つ前記発電機の電力負荷を演算する際に前記設定周波数の高調波を減衰させるフィルタリング作業を行う演算工程と、
前記出力軸の回転速度である出力側回転速度を検出する速度検出工程と、
前記速度検出工程で検出される出力側回転速度が前記設定周波数に応じた出力側目標回転速度になるように変速指令を演算し、演算される変速指令を前記変速駆動装置に出力するフィードバック制御を実行するフィードバック制御工程と、
前記フィードバック制御工程で演算される変速指令を前記演算工程で演算される前記発電機の電力負荷に基づいて補正するフィードフォワード補償を実行するフィードフォワード補償工程とを有する、発電システムの制御方法。
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