JP6677684B2 - 映像配信システム - Google Patents
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Description
サーバ装置は、更に、(i)通信装置を識別するための複数の論理識別子を生成するとともに、(ii)複数の論理識別子のうち通信装置により選択された論理識別子と通信装置とを関連付け、関連付けられた論理識別子に基づいて通信装置を識別する識別手段を有する。仮に、例えばサーバ装置が無人移動体に論理識別子を自動的に割り振る構成とすると、論理識別子を適切に割り振るための処理が複雑になってしまう。しかるに当該映像配信システムでは、通信装置により選択された論理識別子により該通信装置が識別される。つまり、当該映像配信システムでは、論理識別子を割り振るのではなく、通信装置により論理識別子が選択されるのである。このため、当該映像配信システムでは、論理識別子を割り振るための処理は不要となる。加えて、無人移動体ではなく、通信装置と論理識別子とが関連付けられるため、仮に一の無人移動体が故障して他の無人移動体と交換された場合であっても、通信装置が交換されない限り、当該映像配信システム上では同一の無人移動体(即ち、交換の前後で同じ論理識別子により識別される無人移動体)として扱うことができる。
本発明の映像配信システムに係る第1実施形態について、図1乃至図5を参照して説明する。
第1実施形態に係る映像配信システムの構成について図1を参照して説明する。図1は、第1実施形態に係る映像配信システムの構成を示す構成図である。
次に、映像配信システム1に接続される機器の識別方法について説明する。ここでは特に、ドローン11の認識方法について、図2のフローチャートを参照して説明する。本実施形態では、操作装置12に接続された通信装置13を識別することにより、該操作装置12により操作されるドローン11を識別する。
クラウドサーバ20の識別部24は、一定期間(例えば数時間〜数日)有効な複数の論理識別子を準備(生成)する(ステップS111)。識別部24は、映像配信システム1への接続を希望する通信装置13に対し、複数の論理識別子(又は、論理識別子の範囲)を示す情報を送信する。
通信装置13は、複数の論理識別子(又は、論理識別子の範囲)を示す情報を受信すると、該受信された情報に基づいて、論理識別子を選択するための選択画面を表示する(ステップS121)。ドローン11の操作者により論理識別子が選択されると、通信装置13は、該選択された論理識別子を示す選択情報をクラウドサーバ20に送信する(ステップS122)。
次に、映像配信システム1における映像配信について、図3のフローチャートを参照して説明する。
当該映像配信システム1では、位置情報に付加された時刻情報と映像情報に付加された時刻情報とに基づいて、位置情報及び映像情報が互いに紐付けられる(図3参照)。このため、リアルタイム性を損ねることなく、位置情報及び映像情報を互いに紐付けることができる。この結果、例えば撮影位置と該撮影位置での映像とが同時に表示されるライブ配信を行うことができる。
本発明の映像配信システムに係る第2実施形態について、図6及び図7を参照して説明する。第2実施形態では、配信処理が一部異なる以外は、上述した第1実施形態と同様である。第2実施形態について、第1実施形態と重複する説明を省略すると共に、図面上における共通箇所には同一符号を付して示し、基本的に異なる点についてのみ、図6及び図7を参照して説明する。
端末装置30のユーザが、該端末装置30に表示された映像32(図4参照)の再生位置を指定した場合の処理について、図6のフローチャートを参照して説明する。
端末装置30のCPUは、映像32の再生位置の指定があるか否かを判定する(ステップS411)。この判定において、再生位置の指定がないと判定された場合(ステップS411:No)、CPUは、第3所定時間経過後に、再度ステップS411の判定を行う。つまり、再生位置の指定があるまで待機状態となる。
クラウドサーバ20の配信部23は、端末装置30から再生位置を示す信号を受信したか否かを判定する(ステップS421)。この判定において、再生位置を示す信号を受信していないと判定された場合(ステップS421:No)、配信部23は、第5所定時間経過後に、再度ステップS421の判定を行う。つまり、再生位置を示す信号を受信するまで待機状態となる。
端末装置30のユーザが、該端末装置30に表示された地図31(図4参照)上の位置(座標)を指定した場合の処理について、図7のフローチャートを参照して説明する。
端末装置30のCPUは、地図31上の位置の指定があるか否かを判定する(ステップS511)。この判定において、位置の指定がないと判定された場合(ステップS511:No)、CPUは、第6所定時間経過後に、再度ステップS511の判定を行う。つまり、位置の指定があるまで待機状態となる。
クラウドサーバ20の配信部23は、端末装置30から地図31上の位置を示す信号を受信したか否かを判定する(ステップS521)。この判定において、位置を示す信号を受信していないと判定された場合(ステップS521:No)、配信部23は、第8所定時間経過後に、再度ステップS521の判定を行う。つまり、位置を示す信号を受信するまで待機状態となる。
本実施形態によれば、端末装置30のユーザの要求に応えつつ、映像及びその撮影位置を互いに連動させて表示することができる。
(1)ドローン11に代えて又は加えて、例えば撮影装置を搭載した自走式のロボット等が用いられてもよい。
Claims (5)
- 撮影手段及び位置検出手段を有する無人移動体と、前記無人移動体を操作可能な操作装置と、前記操作装置と接続される通信装置と、前記通信装置とネットワークを介して通信可能なサーバ装置と、前記サーバ装置とネットワークを介して通信可能な端末装置と、を備える映像配信システムであって、
前記サーバ装置は、
(i)前記撮影手段により撮影された映像情報を、時刻情報が付加される形で取得するとともに、(ii)前記位置検出手段により検出された前記無人移動体の位置を示す位置情報を、時刻情報が付加される形で取得する取得手段と、
前記映像情報に付加された時刻情報及び前記位置情報に付加された時刻情報に基づいて、前記映像情報と前記位置情報とを互いに関連付ける関連付け手段と、
(i)前記通信装置を識別するための複数の論理識別子を生成するとともに、(ii)前記複数の論理識別子のうち前記通信装置により選択された論理識別子と前記通信装置とを関連付け、前記関連付けられた論理識別子に基づいて前記通信装置を識別する識別手段と、
を有することを特徴とする映像配信システム。 - 前記サーバ装置は、前記関連付け手段により関連付けられた前記映像情報及び前記位置情報を、前記端末装置に配信する配信手段を有し、
前記端末装置は、前記位置情報に基づく位置を示す標示を地図上に表示するとともに、前記映像情報に基づいて前記位置に対応する映像を表示する表示手段を有する
ことを特徴とする請求項1に記載の映像配信システム。 - 前記配信手段は、前記端末装置により前記映像情報により示される映像の再生位置としての時刻が指定された場合、前記指定された時刻に係る映像に対応する位置を示す位置情報を、前記端末装置に配信することを特徴とする請求項2に記載の映像配信システム。
- 前記配信手段は、前記端末装置により地図上の位置が指定された場合、前記位置情報により示される位置のうち前記指定された位置近傍の位置に対応する映像を示す映像情報を、前記端末装置に配信することを特徴とする請求項2又は3に記載の映像配信システム。
- 前記表示手段は、前記位置情報に付加された時刻情報に基づいて、前記位置情報に基づく位置を示す標示の表示態様を変更することを特徴とする請求項2乃至4のいずれか一項に記載の映像配信システム。
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