JP6676175B2 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
車両の運転者による操舵トルクに基づきアシストトルクを発生する電動機と、前記電動機を制御する制御ユニットと、前記車両に搭載されたバッテリに接続され前記制御ユニットと前記電動機に電源を供給する電源用コネクタと、を備えた電動パワーステアリング装置であって、
前記電動機は、実質的の同一構成の第1の電機子巻線と第2の電機子巻線からなる2組の電機子巻線を備え、
前記制御ユニットは、前記第1の電機子巻線を独立に制御可能に構成された第1の制御ユニットと、前記第2の電機子巻線を独立に制御可能に構成された第2の制御ユニットからなる実質的に同一構成の2組の制御ユニットにより構成され、
前記第1の制御ユニットと前記第2の制御ユニットは、それぞれ、
電源を開閉可能に構成された電源リレーと、
前記電源リレーに接続されたフィルタ回路と、
センサからの情報が入力される入力回路と、
前記電動機を駆動する駆動信号を発生する駆動回路と、
前記駆動信号により制御されるインバータ回路と、
前記入力回路に入力された前記情報に基づき前記電動機を制御するための指令信号を前記駆動回路へ出力するCPUを備えた制御回路部と、
を備え、
前記電源用コネクタは、単一のコネクタにより構成され、
前記電源用コネクタのターミナルのうち、少なくとも前記バッテリの正極側に接続される電源系統は、前記ターミナルの直近において2つのラインに分岐され、前記分岐された一方のラインは前記第1の制御ユニットに接続され、前記分岐された他方のラインは前記第2の制御ユニットに接続され、
前記分岐された2つのラインは、それぞれさらに、前記電源リレーと前記フィルタ回路と前記インバータ回路の上流側で2つのラインに再分岐され、
前記電源リレーと、前記フィルタ回路と、前記インバータ回路は、前記再分岐されたラインのうちの一方のラインに接続され、
前記制御回路部は、前記制御回路部に接続された回路の異常を検出する第1の検出回路を介して、前記再分岐されたラインのうちの他方のラインに接続され、
前記制御ユニットにおける前記第1の検出回路は、前記再分岐された前記他方のラインに流れる電流が予め設定された所定範囲を越えた場合、前記他方のラインに接続された前記制御回路部の機能を停止するとともに、前記CPUへ前記停止したことを伝達するように構成されている、
ことを特徴とする。
以下、この発明の実施の形態1による電動パワーステアリング装置について、図に基づいて説明する。図1は、この発明の実施の形態1による電動パワーステアリング装置の全体回路図である。図1において、車両の運転者の操舵トルクを補助するアシストトルクを発生する電動機2は、3相の第1の電機子巻線2aと3相の第2の電機子巻線2bからなる2組の電機子巻線を備えている。第1の電機子巻線2aと第2の電機子巻線2bは、実質的に同一構成とされているが、互いに電気角120度ずれて配置されている。
次にこの発明の実施の形態2による電動パワーステアリング装置について説明する。図4は、この発明の実施の形態2による電動パワーステアリング装置の一部分の詳細回路図であって、実施の形態1における図3に相当する回路網であり、図3と同一符号は同一又は相当の部位を示している。その他の構成は、実施の形態1による電動パワーステアリング装置と同様である。
Claims (6)
- 車両の運転者による操舵トルクに基づきアシストトルクを発生する電動機と、前記電動機を制御する制御ユニットと、前記車両に搭載されたバッテリに接続され前記制御ユニットと前記電動機に電源を供給する電源用コネクタと、を備えた電動パワーステアリング装置であって、
前記電動機は、実質的の同一構成の第1の電機子巻線と第2の電機子巻線からなる2組の電機子巻線を備え、
前記制御ユニットは、前記第1の電機子巻線を独立に制御可能に構成された第1の制御ユニットと、前記第2の電機子巻線を独立に制御可能に構成された第2の制御ユニットからなる実質的に同一構成の2組の制御ユニットにより構成され、
前記第1の制御ユニットと前記第2の制御ユニットは、それぞれ、
電源を開閉可能に構成された電源リレーと、
前記電源リレーに接続されたフィルタ回路と、
センサからの情報が入力される入力回路と、
前記電動機を駆動する駆動信号を発生する駆動回路と、
前記駆動信号により制御されるインバータ回路と、
前記入力回路に入力された前記情報に基づき前記電動機を制御するための指令信号を前記駆動回路へ出力するCPUを備えた制御回路部と、
を備え、
前記電源用コネクタは、単一のコネクタにより構成され、
前記電源用コネクタのターミナルのうち、少なくとも前記バッテリの正極側に接続される電源系統は、前記ターミナルの直近において2つのラインに分岐され、前記分岐された一方のラインは前記第1の制御ユニットに接続され、前記分岐された他方のラインは前記第2の制御ユニットに接続され、
前記分岐された2つのラインは、それぞれさらに、前記電源リレーと前記フィルタ回路と前記インバータ回路の上流側で2つのラインに再分岐され、
前記電源リレーと、前記フィルタ回路と、前記インバータ回路は、前記再分岐されたラインのうちの一方のラインに接続され、
前記制御回路部は、前記制御回路部に接続された回路の異常を検出する第1の検出回路を介して、前記再分岐されたラインのうちの他方のラインに接続され、
前記制御ユニットにおける前記第1の検出回路は、前記再分岐された前記他方のラインに流れる電流が予め設定された所定範囲を越えた場合、前記他方のラインに接続された前記制御回路部の機能を停止するとともに、前記CPUへ前記停止したことを伝達するように構成されている、
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 前記再分岐されたラインのうちの前記一方のラインに流れる電流を検出する第2の検出回路を備え、
前記第2の検出回路が検出した電流が予め定められた所定値以上である場合、前記電源リレーを動作させて前記再分岐されたラインのうちの前記一方のラインを遮断するように構成されている、
ことを特徴とする請求項1に記載の電動パワーステアリング装置。 - 前記再分岐されたラインのうちの前記一方のラインに於ける前記フィルタ回路の下流に流れる電流を検出する第3の検出回路を備え、
前記第3の検出回路が検出した前記フィルタ回路の下流側に流れる電流が予め定められた所定値以上である場合、前記電源リレーを動作させて前記再分岐されたラインのうちの前記一方のラインを遮断するように構成されている、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の電動パワーステアリング装置。 - 前記第3の検出回路は、前記電流の検出に代えて前記フィルタ回路の下流側の直後の電圧、又は前記インバータ回路へ供給される電圧を検出するように構成され、
前記第3の検出回路が検出した前記フィルタ回路の下流側の直後の電圧、又は前記インバータ回路へ供給される電圧が予め定められた所定値以上である場合、前記電源リレーを動作させて前記再分岐されたラインのうちの前記一方のラインを遮断するように構成されている、
ことを特徴とする請求項3に記載の電動パワーステアリング装置。 - 前記インバータ回路から前記電動機の電機子巻線に供給する電流、又は前記電動機の電機子巻線の巻線端子の電圧を検出する第4の検出回路を備え、
前記第4の検出回路が検出した前記電動機の電機子巻線に供給する電流、又は前記電動機の電機子巻線の巻線端子の電圧が予め定められた所定値以上である場合、前記電源リレーを動作させて前記再分岐されたラインのうちの前記一方のラインを遮断するように構成されている、
ことを特徴とする請求項1から4のうちの何れか一項に記載の電動パワーステアリング装置。 - 前記電動機と前記制御ユニットは、軸方向に同軸状に配置され、
前記電源用コネクタは、前記制御ユニットの反電動機側の軸方向の端部に配置され、
前記電源リレーと、前記第1の検出回路と、前記フィルタ回路は、前記電源用コネクタが配置された位置に対する軸方向の近傍の位置で前記制御ユニットに配置され、
前記CPUと、前記インバータ回路は、前記電源リレーと前記第1の検出回路と前記フィルタ回路に対して前記電動機側に配置されている、
ことを特徴とする請求項1から5のうちの何れか一項に記載の電動パワーステアリング装置。
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