JP6676136B2 - 穀粒管理システム - Google Patents
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Description
上述の実情に鑑み、より精度の高い穀粒成分値を用いた農作評価が行われ、その結果、信頼度の高い営農管理が実現できる農作管理システムが要望されている。
穀粒は、脱穀装置15から穀粒搬送機構によって穀粒タンク16に供給される。コンバインには、穀粒タンク16に供給される穀粒の成分に関する測定値を出力する穀粒測定部30と、圃場を特定する圃場識別情報を管理する圃場識別情報管理部61とが備えられている。穀粒測定部30は、脱穀装置15から穀粒タンク16までの穀粒供給路において、少なくとも一部の穀粒を取り込んで、穀粒の成分に関する測定が行われる。圃場識別情報管理部61は、タッチパネルなどの入力デバイスを用いた運転者による手動入力、圃場に設置されたビーコンなどを用いた自動入力、圃場地図とGPS測位データとのマッチング、などを通じて、これから収穫作業を行う圃場を特定する圃場識別情報を生成する。さらにコンバインには、無線公衆回線やインターネットなどのデータ通信網を通じて管理サーバ8の通信部81(送信部81aと受信部81bとを含む)とデータ交換可能に接続できるデータ送信部51aとデータ受信部51bとが備えられている。また、このコンバインに、管理サーバ8から送られてくる穀粒収穫時の穀粒成分値を表示可能な液晶ディスプレイなどの表示部52が備えられると、運転者は収穫作業中に穀粒成分値を確認することができ、好都合である。
(1)テーブル管理部83に、予め多数の測定値・穀粒成分値テーブルが準備され、これらのテーブルから圃場識別情報によって特定される圃場に最適な測定値・穀粒成分値テーブルを抽出する際には、圃場識別情報特定された圃場で収穫される穀粒の種別または品種あるいはその両方に基づいて作成される抽出条件が用いられる。
(2)予めに測定値・穀粒成分値テーブルの基準となる基準測定値・穀粒成分値テーブルだけを用意しておき、特定された圃場に最適な基準測定値・穀粒成分値テーブルを当該基準測定値・穀粒成分値テーブルを補正して作成する。例えば、測定値から穀粒成分値を求める関数の係数群(計量線の傾きや平行移動量などが含まれる)を穀粒の種別または品種あるいはその両方に基づいて決定する。この係数群を用いて、基準測定値・穀粒成分値テーブルから最適な基準測定値・穀粒成分値テーブルが作成される。
もちろん、(1)と(2)と組み合わせることも可能である。
このことから、穀粒測定部30が水分やタンパク質に関する測定データを出力できることが好ましい。
図2はクローラ走行式の自脱型コンバインの側面図であり、図3は平面図である。このコンバインには、エンジン11によって駆動される左右一対のクローラ走行装置12によって自走するように構成された走行機体10が備えられている。走行機体10の機体フレーム13の前部に支持された植立穀稈を刈取る刈取部14と、刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置15と、脱穀装置15によって脱穀された穀粒を貯留する穀粒タンク16と、穀粒タンク16内の穀粒を外部に排出する穀粒排出装置であるアンローダ17と、運転者が着座する運転座席18等が備えられた運転操縦部19とが備えられている。
制御ユニット5には、管理サーバ8と無線データ通信網を介してデータ交換を行うデータ送信部51aとデータ受信部51bとからなる通信部51、液晶パネルなどで構成される表示部52、データ入力インターフェースである入力信号処理部53、種々の動作機器を制御する機器制御部54、測定制御モジュール6などが含まれている。実質的にプログラムの実行を通じて構築される測定制御モジュール6の各機能は、図1を用いて説明された計測制御の基本原理に基づく機能を含んでいる。
(1)図8で示された機能ブロック図における機能部の区分けは一例であり、それぞれの機能部の統合や、各機能部の分割は任意である。本発明の制御機能が実現するものであればどのような構成でもよいし、またそれらの機能は、ハードウエアまたはソフトウエアあるいはその両方で実現することができる。
(2)上述した実施形態では、収量測定は、穀粒タンク16の重量増加に基づいて行われた。これに代えて、収量測定も、穀粒を一時的に所定量だけ貯留する測定容器を用い、所定量の穀粒が貯留するまでの時間と車速とで単位走行(面積)当たりの収量を算定する構成を採用してもよい。その際、収量測定用の測定ユニットと穀粒成分測定用の測定容器とが相互連結された一体的な構造体であってもよいし、互いに独立した別構造体であってもよい。
(3)上述した実施形態では、管理サーバ8の通信部81と制御ユニット5の通信部51がデータ交換のために直接つながれていた。これに代えて、管理サーバ8の通信部81と制御ユニット5の通信部51との間に運転者が持参するスマートフォンなどの携帯通信端末を介在させてもよい。その際、表示部52に表示される内容の少なくとも一部が携帯通信端末の表示画面にも表示されると好都合である。
30 穀粒測定部
33 一時貯留部
52 表示部
82 穀粒成分値演算部
83 テーブル管理部
Claims (7)
- 走行しながら圃場から穀稈を刈り取り、刈取穀稈を脱穀することで得られた穀粒を穀粒タンクに貯留するコンバインによって収穫された穀粒の品質を管理する穀粒管理システムであって、
前記コンバインは、前記穀粒タンクに供給される穀粒の成分に関する測定値を出力する穀粒測定部を備え、
前記圃場を特定する圃場識別情報を取得し、前記圃場識別情報に基づいて、前記測定値から穀粒成分値を導出するための測定値・穀粒成分値テーブルを決定するテーブル管理部と、
前記テーブル管理部によって決定された測定値・穀粒成分値テーブルを用いて前記測定値から穀粒成分値を求める穀粒成分値演算部とを備えている、穀粒管理システム。 - 各圃場で収穫される穀粒の種別または品種あるいはその両方を前記圃場識別情報に基づいて、読み出し可能に記録している圃場データベースを備え、
前記テーブル管理部は、前記圃場データベースから読み出された穀粒の種別または品種あるいはその両方に基づいて、最適な測定値・穀粒成分値テーブルを決定する請求項1に記載の穀粒管理システム。 - 収穫穀粒の種別または品種あるいはその両方と関連付けられた複数の測定値・穀粒成分値テーブルを抽出可能に格納するテーブル格納部を備え、
前記テーブル管理部は、前記圃場データベースから読み出された穀粒の種別または品種あるいはその両方を検索条件として前記テーブル格納部から抽出された測定値・穀粒成分値テーブルを、前記最適な測定値・穀粒成分値テーブルとして決定する請求項2に記載の穀粒管理システム。 - 前記測定値・穀粒成分値テーブルの基準となる基準測定値・穀粒成分値テーブルを保有しており、
前記テーブル管理部は、前記圃場データベースから読み出された穀粒の種別または品種あるいはその両方に基づいて前記基準測定値・穀粒成分値テーブルを補正することで、前記最適な測定値・穀粒成分値テーブルを決定する請求項2に記載の穀粒管理システム。 - 前記穀粒タンクに供給される穀粒の少なくとも一部を受け入れる一時貯留室が設けられ、前記穀粒測定部は、前記一時貯留室に一時的に貯留されている穀粒に対して照射した光の分光測定に基づいて前記測定値を出力し、前記穀粒成分値演算部は測定値から少なくとも水分を求める請求項1から4のいずれか一項に記載の穀粒管理システム。
- 前記穀粒成分値演算部は、前記測定値からタンパク質の成分値を導出する請求項5に記載の穀粒管理システム。
- 前記コンバインは、前記穀粒成分値を表示可能な表示部とを備えている請求項1から6のいずれか一項に記載の穀粒管理システム。
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