JP6449691B2 - 穀粒管理システム - Google Patents
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Description
上述の実情に鑑み、より精度の高い穀粒成分値を用いた農作評価が行われ、その結果、信頼度の高い営農管理が実現できる農作管理システムが要望されている。
(1)テーブル管理部63に、予め多数の測定値・穀粒成分値テーブルが準備され、これらのテーブルから圃場識別情報によって特定される圃場に最適な測定値・穀粒成分値テーブルを抽出する際には、圃場識別情報特定された圃場で収穫される穀粒の種別または品種あるいはその両方に基づいて作成される抽出条件が用いられる。
(2)予めに測定値・穀粒成分値テーブルの基準となる基準測定値・穀粒成分値テーブルだけを用意しておき、特定された圃場に最適な基準測定値・穀粒成分値テーブルを当該基準測定値・穀粒成分値テーブルを補正して作成する。例えば、測定値から穀粒成分値を求める関数の係数群(計量線の傾きや平行移動量などが含まれる)を穀粒の種別または品種あるいはその両方に基づいて決定する。この係数群を用いて、基準測定値・穀粒成分値テーブルから最適な基準測定値・穀粒成分値テーブルが作成される。
もちろん、(1)と(2)と組み合わせることも可能である。
(1)図8で示された機能ブロック図における機能部の区分けは一例であり、それぞれの機能部の統合や、各機能部の分割は任意である。本発明の制御機能が実現するものであればどのような構成でもよいし、またそれらの機能は、ハードウエアまたはソフトウエアあるいはその両方で実現することができる。
(2)上述した実施形態では、収量測定は、穀粒タンク16の重量増加に基づいて行われた。これに代えて、収量測定も、穀粒を一時的に所定量だけ貯留する測定容器を用い、所定量の穀粒が貯留するまでの時間と車速とで単位走行(面積)当たりの収量を算定する構成を採用してもよい。その際、収量測定用の測定ユニットと穀粒成分測定用の測定容器とが相互連結された一体的な構造体であってもよいし、互いに独立した別構造体であってもよい。
(3)上述した実施形態では、管理サーバ8の通信部81と制御ユニット5の通信部51がデータ交換のために直接つながれていた。これに代えて、管理サーバ8の通信部81と制御ユニット5の通信部51との間に運転者が持参するスマートフォンなどの携帯通信端末を介在させてもよい。その際、表示部52に表示される内容の少なくとも一部が携帯通信端末の表示画面にも表示されると好都合である。
16 :穀粒タンク
30 :穀粒測定部
33 :一時貯留部
35 :貯留シャッタ
5 :制御ユニット
51 :通信部
51a :データ送信部
51b :データ受信部
52 :表示部
6 :測定制御モジュール
61 :圃場識別情報管理部
62 :穀粒成分値取得部
63 :テーブル管理部
65 :収量演算部
66 :表示データ生成部
67 :収穫情報記録部
68 :収穫情報管理部
70 :収量測定器
8 :管理サーバ
80 :圃場別穀粒情報管理部
81 :通信部
81a :送信部
81b :受信部
82 :穀粒成分値演算部
83 :テーブル管理部
84 :測定値・穀粒成分値テーブル部
87 :収穫情報記録部
Claims (8)
- 走行しながら圃場から穀稈を刈り取り、刈取穀稈を脱穀することで得られた穀粒を穀粒タンクに貯留するコンバインと、前記コンバインによって収穫された穀粒の品質を管理する管理サーバとを備えた穀粒管理システムにおいて、
前記コンバインは、前記穀粒タンクに供給される穀粒の成分に関する測定値を出力する穀粒測定部と、前記圃場を特定する圃場識別情報及び前記測定値を通信回線を介して前記管理サーバに送信するデータ送信部とを備え、
前記管理サーバは、前記コンバインから前記圃場識別情報及び前記測定値を受信する受信部と、前記圃場識別情報に基づいて、前記測定値から穀粒成分値を導出するための測定値・穀粒成分値テーブルを決定するテーブル管理部と、前記テーブル管理部によって決定された測定値・穀粒成分値テーブルを用いて前記測定値から穀粒成分値を求める穀粒成分値演算部とを備えている、穀粒管理システム。 - 前記管理サーバは、各圃場で収穫される穀粒の種別または品種あるいはその両方を前記圃場識別情報に基づいて、読み出し可能に記録している圃場データベースを備え、
前記テーブル管理部は、前記圃場データベースから読み出された穀粒の種別または品種あるいはその両方に基づいて、最適な測定値・穀粒成分値テーブルを決定する請求項1に記載の穀粒管理システム。 - 前記管理サーバは、収穫穀粒の種別または品種あるいはその両方と関連付けられた複数の測定値・穀粒成分値テーブルを抽出可能に格納するテーブル格納部を備え、
前記圃場データベースから読み出された穀粒の種別または品種あるいはその両方を検索条件として前記テーブル格納部から抽出された測定値・穀粒成分値テーブルを、前記最適な測定値・穀粒成分値テーブルとして決定する請求項2に記載の穀粒管理システム。 - 前記管理サーバは、前記測定値・穀粒成分値テーブルの基準となる基準測定値・穀粒成分値テーブルを保有しており、
前記テーブル管理部は、圃場データベースから読み出された穀粒の種別または品種あるいはその両方に基づいて前記基準測定値・穀粒成分値テーブルを補正することで、前記最適な測定値・穀粒成分値テーブルを決定する請求項2に記載の穀粒管理システム。 - 前記管理サーバは、前記穀粒成分値演算部によって求められた前記穀粒成分値を前記コンバインに送信する送信部を備えている請求項1から4のいずれか一項に記載の穀粒管理システム。
- 前記穀粒タンクに供給される穀粒の少なくとも一部を受け入れる一時貯留室が設けられ、前記穀粒測定部は、前記一時貯留室に一時的に貯留されている穀粒に対して照射した光の分光測定に基づいて前記測定値を出力し、前記穀粒成分値演算部は測定値から少なくとも水分を求める請求項1から5のいずれか一項に記載の穀粒管理システム。
- 前記穀粒成分値演算部は、前記測定値からタンパク質の成分値を導出する請求項6に記載の穀粒管理システム。
- 前記コンバインは、前記管理サーバの送信部から送信された前記穀粒成分値を受信する受信部と、前記穀粒成分値を表示可能な表示部とを備えている請求項1から7のいずれか一項に記載の穀粒管理システム。
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