JP6675734B2

JP6675734B2 - Walking mower

Info

Publication number: JP6675734B2
Application number: JP2016065812A
Authority: JP
Inventors: 正洋大西; 智子深井; 木村　重則; 重則木村; 宗平若林; 博紀斎藤; 真之金子
Original assignee: Kubota Corp; National Agriculture and Food Research Organization; Saito Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Kubota Corp; National Agriculture and Food Research Organization; Saito Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2016-03-29
Filing date: 2016-03-29
Publication date: 2020-04-01
Anticipated expiration: 2036-03-29
Also published as: JP2017175984A

Description

本発明は、歩行型草刈機の全体構成に関する。 The present invention relates to an overall configuration of a walking mower.

歩行型草刈機としては、特許文献１に開示されているように、走行用の車輪が備えられた機体に、エンジンと草刈部（縦軸芯周りに回転駆動される刈刃）とが備えられ、上下方向及び横方向に姿勢変更自在な操縦ハンドルが、機体に支持されたものがある。
これにより、作業者は機体の進行方向の横側に位置して操縦ハンドルを持つのであり、歩行型草刈機が草刈作業を行いながら移動するのに伴って、作業者も一緒に歩いて移動する。 As a walking type mower, as disclosed in Patent Literature 1, an airframe provided with running wheels is provided with an engine and a mowing unit (a cutting blade that is driven to rotate about a vertical axis). In some cases, a steering handle capable of changing the attitude in the vertical and horizontal directions is supported by the fuselage.
Accordingly, the worker has the steering wheel located on the side in the traveling direction of the aircraft, and the worker walks and moves together with the walk-type mower moving while performing the mowing work. .

特開２００５−１５１９６６号公報JP 2005-151966 A

特許文献１では、障害物の無い作業地を歩行型草刈機が、真っ直ぐに走行する状態が示されている。
前述の障害物の無い作業地に対して、例えば果樹園のように果樹（幹）等の障害物が散在するような作業地では、障害物の周囲の地面の草刈作業を行う場合、先ず歩行型草刈機を障害物に向って走行させ、歩行型草刈機が障害物に到達すると、平面視で円を描くように歩行型草刈機を障害物に沿って走行させて、障害物の周囲の地面の草刈作業を行う。 Patent Literature 1 discloses a state in which a walking-type mower runs straight on a work site without obstacles.
In a work place where obstacles such as orchards (trunks) are scattered as in an orchard, for example, when mowing the ground around the obstacle, first walk the work place without the obstacle. When the walk-type mower reaches the obstacle and the walk-type mower reaches the obstacle, the walk-type mower runs along the obstacle in a circular shape in plan view, Perform mowing work on the ground.

この場合、作業者は操縦ハンドルを操作して歩行型草刈機の進行方向を変更しながら、前述のように平面視で円を描くように歩行型草刈機を障害物に沿って走行させることになり、作業者にとって操縦ハンドルによる歩行型草刈機の進行方向の変更に大きな労力が必要となるので、改善の余地がある。
本発明は、例えば果樹園のように果樹（幹）等の障害物が散在するような作業地において、障害物の周囲の地面の草刈作業を容易に行うことができる歩行型草刈機を得ることを目的としている。 In this case, the operator operates the steering handle to change the traveling direction of the walk-type mower, and moves the walk-type mower along the obstacle so as to draw a circle in plan view as described above. However, there is room for improvement since a great deal of labor is required for the operator to change the traveling direction of the walk-behind mower using the control handle.
An object of the present invention is to provide a walking type mowing machine that can easily perform mowing work on the ground around an obstacle in a work place where obstacles such as fruit trees (stems) are scattered like an orchard, for example. It is an object.

（構成）
本発明の特徴は、次のように構成することにある。
走行用の車輪が備えられた機体に、エンジンと、第１草刈部とが備えられ、
上下方向及び横方向に姿勢変更自在な操縦ハンドルが、前記機体に支持され、
支持フレームが、前記機体の後部の上下方向の縦軸芯周りに揺動自在に前記機体に支持されて、平面視で前記機体の左右中央と交差するように横外側に延出され、
前記支持フレームを横外側に付勢するバネ機構と、前記支持フレームの横外側への揺動を所定位置で止める位置決め部とが備えられ、
前記支持フレームの延出部分に、第２草刈部が支持されている。 (Constitution)
The feature of the present invention resides in the following configuration.
An engine and a first mowing unit are provided on an airframe provided with running wheels,
A steering handle capable of changing the attitude in the vertical and horizontal directions is supported by the aircraft,
A support frame is swingably supported by the body around a vertical axis in the vertical direction of the rear part of the body, and extends laterally outward so as to intersect the left and right center of the body in plan view.
A spring mechanism for urging the support frame laterally outward, and a positioning part for stopping lateral swing of the support frame at a predetermined position are provided,
A second mowing section is supported by the extending portion of the support frame.

（作用及び発明の効果）
本発明の特徴によると、機体の進行方向から視て機体（第１草刈部）及び第２草刈部が横方向に並んだ状態となっており、バネ機構の付勢力及び位置決め部により、機体（第１草刈部）に対する第２草刈部の位置が決められている（支持フレームが所定位置に位置する状態）。 (Action and effect of the invention)
According to the feature of the present invention, the body (the first mowing portion) and the second mowing portion are arranged side by side as viewed from the traveling direction of the body, and the urging force of the spring mechanism and the positioning portion make the body ( The position of the second mowing part with respect to the first mowing part) is determined (a state in which the support frame is located at a predetermined position).

例えば果樹園のように果樹（幹）等の障害物が散在するような作業地において、障害物の周囲の地面の草刈作業を行う場合、本発明の特徴によると、先ず歩行型草刈機を障害物に向って走行させるのであり、第２草刈部が障害物に到達するように、歩行型草刈機を走行させる。 For example, in a work place where obstacles such as fruit trees (stems) are scattered, such as an orchard, when performing mowing work on the ground around the obstacle, according to the feature of the present invention, first, the walking type mower is obstructed. It is made to run toward an object, and a walk-type mower is run so that a 2nd mowing part may reach an obstacle.

これにより、歩行型草刈機が障害物に到達すると、機体（第１草刈部）が障害物の横側に位置し、第２草刈部が障害物の正面に位置する状態となる。
この後、歩行型草刈機を走行させると、機体（第１草刈部）は障害物の横側を通過するのに対して、第２草刈部は、障害物との接触により障害物に沿うように機体の左右中央側に移動（支持フレームが所定位置から機体の左右中央側に揺動）し、機体（第１草刈部）に続いて障害物の横側を通過する。
さらに歩行型草刈機を走行させて、第２草刈部が障害物の横側を通過すると、第２草刈部がバネ機構の付勢力により障害物に沿うように横外側に移動（支持フレームが所定位置に揺動）して、第２草刈部が元の位置に戻る（支持フレームが所定位置に戻る）。 Thus, when the walking mower reaches the obstacle, the airframe (first mowing unit) is positioned on the side of the obstacle, and the second mowing unit is positioned in front of the obstacle.
Thereafter, when the walk-type mower is run, the airframe (first mowing section) passes the side of the obstacle, while the second mowing section follows the obstacle by contact with the obstacle. Then, the support frame moves to the left and right center sides of the body (the support frame swings from the predetermined position to the left and right center sides of the body), and passes the side of the obstacle following the body (first mowing section).
When the walking mower is further driven and the second mowing part passes the side of the obstacle, the second mowing part moves laterally outward along the obstacle by the urging force of the spring mechanism (the support frame is moved to a predetermined position). Swinging to the position), and the second mowing part returns to the original position (the support frame returns to the predetermined position).

以上のように歩行型草刈機を走行させることにより、障害物の周囲の地面の草刈作業を行うことができる。この間において、平面視で円を描くように歩行型草刈機を障害物に沿って走行させる必要はなく、歩行型草刈機を略直線的に走行させればよいので、操縦ハンドルを持つ作業者にとって歩行型草刈機の操作が容易且つ楽なものとなる。
この後、歩行型作業機の進行方向を変更し、歩行型草刈機を略直線的に走行させて、同じ障害物に対して前述のような草刈作業を行うことにより、障害物の周囲の地面の草刈作業を行うことができる。 By running the walking-type mower as described above, mowing work on the ground around the obstacle can be performed. During this time, it is not necessary for the walk-type mower to travel along obstacles so as to draw a circle in a plan view, and the walk-type mower can be driven substantially linearly. The operation of the walking-type mower becomes easy and easy.
Thereafter, the traveling direction of the walking-type work machine is changed, and the walking-type mowing machine is caused to travel substantially linearly, and the same obstacle is cut as described above, so that the ground around the obstacle is removed. Mowing work can be performed.

以上のように、作業者が操縦ハンドルを操作して歩行型草刈機の進行方向を変更しながら、平面視で円を描くように歩行型草刈機を障害物に沿って走行させなくても、歩行型草刈機を略直線的に走行させることにより、障害物の周囲の地面の草刈作業を行うことができる歩行型草刈機を得ることができて、草刈作業の作業能率の向上を図ることができる。
（構成）
本発明の特徴は、次のように構成することにある。
前記車輪が、右及び左の前輪、右及び左の後輪であり、
前記支持フレームが前記所定位置に位置する状態で、前記第１草刈部の前記第２草刈部側の部分と、前記第２草刈部の前記第１草刈部側の部分との間に、平面視で、右及び左の前記後輪のうちの前記第２草刈部に近い前記後輪が位置している。 As described above, while the operator operates the steering wheel to change the traveling direction of the walk-type mower, even if the walk-type mower does not travel along the obstacle so as to draw a circle in plan view, By moving the walk-type mower substantially linearly, it is possible to obtain a walk-type mower that can perform mowing work on the ground around obstacles, thereby improving the working efficiency of mowing work. it can.
(Constitution)
The feature of the present invention resides in the following configuration.
The wheels are right and left front wheels, right and left rear wheels,
In a state where the support frame is located at the predetermined position, a planar view is provided between a portion of the first mowing portion on the side of the second mowing portion and a portion of the second mowing portion on the side of the first mowing portion. The rear wheel of the right and left rear wheels that is closer to the second mowing part is located.

（構成）
本発明の特徴は、次のように構成することにある。
前記操縦ハンドルの基部が、前記機体の進行方向に対して前記支持フレームの延出側とは反対側の前記機体の部分に備えられている。
（作用及び発明の効果）
本発明の特徴によると、機体の進行方向に対して支持フレームの延出側とは反対側の機体の部分に操縦ハンドルの基部が備えられている。
これにより、前述のように、機体（第１草刈部）が障害物の横側に位置し、第２草刈部が障害物の正面に位置する状態となるように、歩行型草刈機を障害物に向って走行させる場合、操縦ハンドルを持つ作業者は機体（第１草刈部）に対して果樹（幹）とは反対側に果樹（幹）から離れて立つことができるので、作業者は果樹の枝の影響を受けることが少なく、作業性の良いものとなる。 (Constitution)
The feature of the present invention resides in the following configuration.
A base of the steering handle is provided on a portion of the body that is opposite to an extension side of the support frame with respect to a traveling direction of the body.
(Action and effect of the invention)
According to a feature of the present invention, the base of the steering handle is provided on a portion of the fuselage opposite to the extension side of the support frame with respect to the traveling direction of the fuselage.
As a result, as described above, the walking-type mower is moved so that the airframe (the first mowing unit) is located on the side of the obstacle and the second mowing unit is located in front of the obstacle. When the vehicle is driven in the direction of, the worker having the steering wheel can stand away from the fruit tree (trunk) on the opposite side of the fruit tree (trunk) with respect to the body (first mowing part). It is less susceptible to the branches and has good workability.

（構成）
本発明の特徴は、次のように構成することにある。
前記操縦ハンドルの基部が、前記エンジンの最上部よりも低くなるように備えられている。
（作用及び発明の効果）
例えば果樹園では、障害物としての果樹（幹）から枝が横側に延びていることがある。
本発明の特徴によると、前述の状態において歩行型草刈機を果樹（幹）の近傍を走行させても、機体に支持される操縦ハンドルの基部がエンジンの最上部よりも低い点により、操縦ハンドルの基部が果樹の枝に引っ掛かることが少なくなり、操縦ハンドルの基部が果樹の枝に引っ掛かることによって果樹の実が落ちたり、機体の姿勢が乱れたりすることが少なくなって、作業性の良いものとなる。 (Constitution)
The feature of the present invention resides in the following configuration.
A base of the steering handle is provided below the top of the engine.
(Action and effect of the invention)
For example, in an orchard, branches may extend laterally from a fruit tree (trunk) as an obstacle.
According to the feature of the present invention, even when the walk-type mower is driven near the fruit tree (trunk) in the above-described state, the base of the steering handle supported by the fuselage is lower than the top of the engine. The base of the tree is less likely to get caught on the branches of the fruit tree, and the base of the control handle is less likely to fall on the fruit tree due to the base of the fruit tree, and the posture of the aircraft is less disturbed. Becomes

（構成）
本発明の特徴は、次のように構成することにある。
前記操縦ハンドルの長手方向の途中部分に、前記操縦ハンドルを上下方向に折り曲げ自在な関節部が備えられている。 (Constitution)
The feature of the present invention resides in the following configuration.
An articulation portion is provided at an intermediate portion in the longitudinal direction of the steering handle so that the steering handle can be bent up and down.

（作用及び発明の効果）
例えば果樹園において、障害物としての果樹（幹）の低い位置から枝が横側に延びている状態で、歩行型草刈機を果樹（幹）の近傍を走行させる場合、本発明の特徴によると、操縦ハンドルの基部側の部分に対して、操縦ハンドルの端部側の部分が上側に位置するように、操縦ハンドルを関節部分で折り曲げることにより、操縦ハンドルの基部側の部分の位置を低くすることができる。
これにより、操縦ハンドルの基部側の部分が果樹の枝に引っ掛かることが少なくなり、操縦ハンドルの基部側の部分が果樹の枝に引っ掛かることによって果樹の実が落ちたり、機体の姿勢が乱れたりすることが少なくなって、作業性の良いものとなる。 (Action and effect of the invention)
For example, in a orchard, when a walk-type mower is driven near an orchard (trunk) in a state where branches extend laterally from a low position of the orchard (trunk) as an obstacle, according to a feature of the present invention, The position of the base portion of the control handle is lowered by bending the control handle at the joint so that the end portion of the control handle is positioned above the base portion of the control handle. be able to.
As a result, the base portion of the steering handle is less likely to be caught on the branch of the fruit tree, and the base portion of the steering handle is caught on the branch of the fruit tree, so that the fruit may fall or the attitude of the aircraft may be disturbed. And workability is improved.

（構成）
本発明の特徴は、次のように構成することにある。
前記操縦ハンドルに沿って操縦用の操作ワイヤが取り付けられ、
前記操作ワイヤにおける前記機体付近の部分が、前記エンジンの最上部よりも低くなるように、前記操作ワイヤにおける前記機体付近の部分を前記機体に固定する固定部が備えられている。 (Constitution)
The feature of the present invention resides in the following configuration.
An operation wire for steering is attached along the steering handle,
A fixing portion is provided for fixing a portion of the operation wire near the fuselage to the fuselage such that a portion of the operation wire near the fuselage is lower than an uppermost portion of the engine.

（作用及び発明の効果）
歩行型草刈機では、操縦ハンドルに沿って操縦用の操作ワイヤ（例えば主クラッチの操作ワイヤ等）が取り付けられている。
本発明の特徴によると、操作ワイヤにおける機体付近の部分が、エンジンの最上部よりも低くなるように固定されている。
これにより、例えば果樹園において、障害物としての果樹（幹）から枝が横側に延びている状態で、歩行型草刈機を果樹（幹）の近傍を走行させる場合、操作ワイヤにおける機体付近の部分が果樹の枝に引っ掛かることが少なくなり、操作ワイヤにおける機体付近の部分が果樹の枝に引っ掛かることによって果樹の実が落ちたり、機体の姿勢が乱れたりすることが少なくなって、作業性の良いものとなる。 (Action and effect of the invention)
In the walking type mower, an operation wire for operation (for example, an operation wire of a main clutch) is attached along an operation handle.
According to a feature of the present invention, the portion of the operating wire near the fuselage is fixed so as to be lower than the uppermost portion of the engine.
Thus, for example, in a orchard, when a walk-type mower is driven near an orchard (trunk) in a state where a branch extends laterally from an orchard (trunk) as an obstacle, an operation wire near the airframe near the body may be used. The portion of the operation wire near the fuselage is less likely to be caught on the branch of the fruit tree, and the portion of the operation wire near the fuselage that is caught on the branch of the fruit tree is less likely to cause fruit drop or disturb the attitude of the fuselage. It will be good.

（構成）
本発明の特徴は、次のように構成することにある。
前記車輪の外周部に、前記車輪の回転方向に沿った平板状のリブが備えられている。 (Constitution)
The feature of the present invention resides in the following configuration.
The outer peripheral portion of the wheel is provided with a flat rib along the rotation direction of the wheel.

（作用及び発明の効果）
前述のように、機体（第１草刈部）が障害物の横側に位置し、第２草刈部が障害物の正面に位置する状態で、歩行型草刈機を走行させることにより、第２草刈部が障害物との接触により障害物に沿うように機体の左右中央側に移動（支持フレームが機体の左右中央側揺動）する場合、障害物からの反力が第２草刈部及び支持フレームを介して機体（第１草刈部）に掛かるので、歩行型草刈機の姿勢が乱れることが考えられる。 (Action and effect of the invention)
As described above, the second mowing is performed by running the walking mower in a state where the body (the first mowing unit) is located on the side of the obstacle and the second mowing unit is located in front of the obstacle. When the part moves to the left and right center sides of the body along the obstacle due to contact with the obstacle (the support frame swings to the left and right center sides of the body), the reaction force from the obstacle causes the second mowing part and the support frame to move. It is possible that the posture of the walking-type mower is disturbed because it is hung on the machine body (first mowing unit) via.

本発明の特徴によると、機体（第１草刈部）に備えられた車輪のリブが地面に掛かることによって、前述のように障害物からの反力により歩行型草刈機の姿勢が乱れようとしても、車輪のリブが抵抗となるので、歩行型草刈機の姿勢が乱れることは少なく、安定した草刈作業を行うことができる。 According to the characteristics of the present invention, even if the ribs of the wheels provided on the airframe (first mowing unit) hang on the ground, the posture of the walking mower may be disturbed due to the reaction force from the obstacle as described above. Since the ribs of the wheels provide resistance, the posture of the walking mower is less likely to be disturbed, and stable mowing can be performed.

（構成）
本発明の特徴は、次のように構成することにある。
地面に対する前記第２草刈部の高さを維持する補助車輪が、前記支持フレームに備えられている。 (Constitution)
The feature of the present invention resides in the following configuration.
An auxiliary wheel for maintaining the height of the second mowing part with respect to the ground is provided on the support frame.

（作用及び発明の効果）
機体（第１草刈部）から支持フレームが横外側に延出されて、支持フレームの延出部分に第２草刈部が支持された場合、第２草刈部が機体（第１草刈部）に片持ち状に支持された状態となる。 (Action and effect of the invention)
When the support frame extends laterally outward from the body (first mowing section) and the second mowing section is supported by the extended portion of the support frame, the second mowing section is attached to the body (first mowing section). It is in a state of being supported in a holding state.

本発明の特徴によると、地面に対する第２草刈部の高さを維持する補助車輪を備えているので、第２草刈部が機体（第１草刈部）及び地面に対して安定して支持される。
この場合、補助車輪を支持フレームに備えており、補助車輪が第２草刈部の外周部から外側に出ることは少ないので、草刈作業時に補助車輪が障害物に接触して破損するようなことが少ない。 According to a feature of the present invention, since the auxiliary wheels for maintaining the height of the second mowing portion with respect to the ground are provided, the second mowing portion is stably supported on the body (the first mowing portion) and the ground. .
In this case, since the auxiliary wheels are provided on the support frame and the auxiliary wheels rarely come out from the outer peripheral portion of the second mowing part, the auxiliary wheels may come into contact with obstacles during the mowing work and may be damaged. Few.

（構成）
本発明の特徴は、次のように構成することにある。
前記支持フレームの前記所定位置から前記機体の左右中央側への揺動を阻止する阻止状態と、前記支持フレームの前記所定位置から前記機体の左右中央側への揺動を許容する許容状態とに切換自在な阻止機構が備えられている。 (Constitution)
The feature of the present invention resides in the following configuration.
A state in which the support frame is prevented from swinging from the predetermined position to the left and right center side of the body, and an allowance state in which the support frame is allowed to swing from the predetermined position in the left and right center direction to the body. A switchable blocking mechanism is provided.

（作用及び発明の効果）
前述のように、第２草刈部が障害物との接触により障害物に沿うように機体の左右中央側に移動（支持フレームが所定位置から機体の左右中央側に揺動）する状態以外の状態として、例えば地面の草が硬く密集しているような場合、バネ機構が地面の草からの抵抗に負けて、第２草刈部が機体の左右中央側に移動（支持フレームが所定位置から機体の左右中央側に揺動）する状態が考えられる。
このように地面の草からの抵抗により第２草刈部が機体の左右中央側に移動（支持フレームが所定位置から機体の左右中央側に揺動）すると、草刈作業が適切に行われない。 (Action and effect of the invention)
As described above, a state other than a state in which the second mowing unit moves to the left and right center sides of the body so as to follow the obstacle by contact with the obstacle (the support frame swings from a predetermined position to the left and right center sides of the body). For example, when the grass on the ground is hard and dense, the spring mechanism loses the resistance from the grass on the ground, and the second mowing part moves to the left and right center sides of the body (the support frame moves from the predetermined position to the body of the body). A state of swinging to the left and right center sides) is considered.
When the second mowing part moves to the left and right central sides of the machine body (the support frame swings from a predetermined position to the left and right central sides of the machine body) due to the resistance from the grass on the ground, the mowing work is not performed properly.

本発明の特徴によると、地面の草からの抵抗により第２草刈部が機体の左右中央側に移動（支持フレームが所定位置から機体の左右中央側に揺動）するような場合、阻止機構を阻止状態に操作しておけばよい。
これにより、地面の草からの抵抗が大きくても、第２草刈部が機体の左右中央側に移動（支持フレームが所定位置から機体の左右中央側に揺動）することはなく、安定した草刈作業を行うことができる。 According to a feature of the present invention, in a case where the second mowing unit moves to the left and right center sides of the body (the support frame swings from the predetermined position to the left and right center sides of the body) due to resistance from the grass on the ground, the blocking mechanism is provided. What is necessary is just to operate in a prevention state.
Thus, even if the resistance from the grass on the ground is large, the second mowing unit does not move to the left and right center sides of the body (the support frame swings from a predetermined position to the left and right center sides of the body), and stable mowing is performed. Work can be done.

次に、第２草刈部を障害物との接触により障害物に沿うように機体の左右中央側に移動（支持フレームを所定位置から機体の左右中央側に揺動）させる場合、阻止機構を許容状態に操作しておけばよい。
これによって、第２草刈部は、障害物との接触により障害物に沿うように機体の左右中央側に無理なく移動（支持フレームが所定位置から機体の左右中央側に無理なく揺動）して、安定した草刈作業を行うことができる。 Next, when the second mowing part is moved to the left and right center sides of the body along the obstacle by contact with the obstacle (the supporting frame is swung from the predetermined position to the left and right center sides of the body), the blocking mechanism is allowed. You only need to operate it in a state.
As a result, the second mowing part moves smoothly to the left and right center sides of the body along the obstacle by contact with the obstacle (the support frame smoothly swings from the predetermined position to the left and right center sides of the body). The stable mowing work can be performed.

（構成）
本発明の特徴は、次のように構成することにある。
前記第１草刈部が刈り取る第１草刈範囲と、前記第２草刈部が刈り取る第２草刈範囲とにおいて、
前記支持フレームが前記所定位置に位置する状態で、前記第１草刈範囲の前記第２草刈範囲側の部分と、前記第２草刈範囲の前記第１草刈範囲側の部分とが、前記機体の進行方向から視て重複するように、前記位置決め部の位置が設定されている。 (Constitution)
The feature of the present invention resides in the following configuration.
In a first mowing range where the first mowing unit cuts, and a second mowing range where the second mowing unit cuts,
In a state where the support frame is located at the predetermined position, a portion of the first mowing range on the second mowing range side and a portion of the second mowing range on the first mowing range side move the body forward. The position of the positioning portion is set so as to overlap when viewed from the direction.

（作用及び発明の効果）
本発明の特徴によると、支持フレームが所定位置に位置する状態で、第１草刈範囲の第２草刈範囲側の部分と、第２草刈範囲の第１草刈範囲側の部分とが、機体の進行方向から視て重複しているので、歩行型草刈機を走行させた際（機体の前後方向や、機体の前後方向に対して少し斜めの方向等）、第１草刈部と第２草刈部との間で刈り残しが生じるようなことは少ない。 (Action and effect of the invention)
According to the feature of the present invention, when the support frame is located at the predetermined position, the portion of the first mowing range on the second mowing range side and the portion of the second mowing range on the first mowing range side move the body forward. When the walking type mowing machine is run (a longitudinal direction of the body, a direction slightly oblique to the longitudinal direction of the body, etc.), the first mowing part and the second mowing part are overlapped when viewed from the direction. It is rare that uncut leaves occur between the two.

（構成）
本発明の特徴は、次のように構成することにある。
前記第１草刈範囲の前記第２草刈範囲側の部分と、前記第２草刈範囲の前記第１草刈範囲側の部分とが重複する重複部分において、
前記位置決め部の位置を変更することにより前記重複部分の重複幅を大小に変更する位置変更部が備えられている。 (Constitution)
The feature of the present invention resides in the following configuration.
In an overlapping portion where the portion of the first mowing range on the second mowing range side and the portion of the second mowing range on the first mowing range side overlap,
A position changing unit is provided for changing the position of the positioning unit to change the overlapping width of the overlapping portion to a larger or smaller size.

（作用及び発明の効果）
本発明の特徴によると、位置決め部の位置を変更することによって、第２草刈部を第１草刈部に接近させたり、離間させたりすることができるのであり、第１草刈範囲の第２草刈範囲側の部分と第２草刈範囲の第１草刈範囲側の部分とが重複する重複部分において、重複部分の重複幅を大小に変更することができる。
これにより、作業地の草の状態や、歩行型草刈機の進行方向等に基づいて、位置決め部の位置を変更することにより、前述の重複部分の重複幅を適切な値に設定することができる。 (Action and effect of the invention)
According to the feature of the present invention, by changing the position of the positioning section, the second mowing section can be moved closer to or away from the first mowing section, and the second mowing area of the first mowing area can be moved. The overlap width of the overlapping portion can be changed to be large or small in the overlapping portion where the side portion and the portion of the second mowing range on the first mowing range side overlap.
Thus, by changing the position of the positioning unit based on the state of the grass at the work site, the traveling direction of the walking mower, and the like, the overlapping width of the overlapping portion can be set to an appropriate value. .

（構成）
本発明の特徴は、次のように構成することにある。
前記第２草刈部における前記機体の進行方向前側の部分に、草が入り込む前開口部が備えられ、前記第２草刈部における前記機体の進行方向後側の部分に、草が出て行く後開口部が備えられており、
前記前及び後開口部に、前記第２草刈部からの飛散物を止める軟質のカバー部材が備えられている。 (Constitution)
The feature of the present invention resides in the following configuration.
A front opening portion into which grass enters is provided at a front portion of the body in the traveling direction of the body in the second mowing portion, and a rear opening portion at which a grass exits is provided at a rear portion of the second mowing portion in the traveling direction of the body. Department is provided,
A soft cover member is provided at the front and rear openings to stop flying matter from the second mowing part.

（作用及び発明の効果）
本発明の特徴によると、第２草刈部に前及び後開口部を備えることにより、歩行型草刈機の走行（機体（第１草刈部）の進行）に伴って、地面の草の第２草刈部への導入、及び第２草刈部からの草の排出を円滑に行うことができる。
この場合、第２草刈部により跳ね飛ばされた小石等の飛散物が、第２草刈部の前及び後開口部から飛び出そうとしても、第２草刈部の前及び後開口部のカバー部材によって止められる。
第２草刈部の前及び後開口部のカバー部材は軟質であるので、地面の草の第２草刈部への導入、及び第２草刈部からの草の排出が、カバー部材によって妨げられることはない。 (Action and effect of the invention)
According to the feature of the present invention, the front and rear openings are provided in the second mowing unit, so that the second mowing of the ground grass can be performed with the traveling of the walking mower (the advance of the airframe (first mowing unit)). And the discharge of grass from the second mowing section can be performed smoothly.
In this case, even if flying objects such as pebbles splashed by the second mowing section attempt to fly out of the front and rear openings of the second mowing section, they are stopped by the cover members at the front and rear openings of the second mowing section. Can be
Since the cover members at the front and rear openings of the second mowing portion are soft, it is possible that the introduction of the ground grass to the second mowing portion and the discharge of the grass from the second mowing portion are not hindered by the cover member. Absent.

（構成）
本発明の特徴は、次のように構成することにある。
前記第２草刈部における前記機体とは反対側の横側の部分に、前記第２草刈部からの飛散物を止める硬質の飛散防止部材が備えられている。 (Constitution)
The feature of the present invention resides in the following configuration.
A hard scatter prevention member for stopping scattered matter from the second mowing portion is provided on a side portion of the second mowing portion opposite to the machine body.

（作用及び発明の効果）
本発明の特徴によると、第２草刈部により跳ね飛ばされた小石等の飛散物が、第２草刈部の横側から飛び出そうとしても、飛散防止部材によって止められる。
この場合、飛散防止部材が硬質であるので、例えば第２草刈部の横側が障害物に接触しても、第２草刈部の内部の刈刃が障害物に接触することはなく、第２草刈部の内部の刈刃や障害物が損傷を受けることはない。 (Action and effect of the invention)
According to a feature of the present invention, flying objects such as pebbles that have been bounced off by the second mowing portion are stopped by the anti-scattering member even if they attempt to fly out from the side of the second mowing portion.
In this case, since the scattering prevention member is hard, even if, for example, the lateral side of the second mowing section contacts an obstacle, the cutting blade inside the second mowing section does not contact the obstacle, and the second mowing section does not. The cutting blades and obstacles inside the part are not damaged.

（構成）
本発明の特徴は、次のように構成することにある。
前記第２草刈部における前記機体の進行方向前側部分に、平面視で前記機体に近い部分ほど前記機体の進行方向前側に位置するように斜めに配置されて、丸棒材を折り曲げて構成されたガイド部材が備えられている。 (Constitution)
The feature of the present invention resides in the following configuration.
In the second mowing part, a portion closer to the aircraft in a plan view is disposed obliquely so as to be positioned closer to the front in the traveling direction of the aircraft, and is formed by bending a round bar. A guide member is provided.

（作用及び発明の効果）
前述のように、機体（第１草刈部）が障害物の横側に位置し、第２草刈部が障害物の正面に位置する状態で、歩行型草刈機を走行させることにより、第２草刈部が障害物との接触により障害物に沿うように機体の左右中央側に移動（支持フレームが機体の左右中央側に揺動）する場合、本発明の特徴によると、第２草刈部に備えられたガイド部材が障害物に接触することにより、第２草刈部が、障害物に沿うように無理なく円滑に機体の左右中央側に移動（支持フレームが機体の左右中央側に揺動）する。
例えば障害物が果樹（幹）である場合、第２草刈部が果樹（幹）の直接に接触することがないので（ガイド部材が果樹（幹）に接触するので）、第２草刈部や果樹（幹）が損傷を受けることがない。 (Action and effect of the invention)
As described above, the second mowing is performed by running the walking mower in a state where the body (the first mowing unit) is located on the side of the obstacle and the second mowing unit is located in front of the obstacle. According to a feature of the present invention, when the portion moves to the left and right center sides of the body along the obstacle due to contact with the obstacle (the support frame swings to the left and right center sides of the body), the second mowing section is provided. When the provided guide member comes into contact with the obstacle, the second mowing part moves smoothly and smoothly to the left and right center sides of the body along the obstacle (the support frame swings to the left and right center sides of the body). .
For example, when the obstacle is a fruit tree (trunk), since the second mowing part does not directly contact the fruit tree (trunk) (since the guide member contacts the fruit tree (trunk)), the second mowing part or the fruit tree (Stem) is not damaged.

歩行型草刈機の全体側面図である。It is an overall side view of a walking type mower. 歩行型草刈機の全体平面図である。It is an overall plan view of a walking type mower. 機体（第１草刈部）及び第２草刈部の側面図である。It is a side view of a body (1st mowing part) and 2nd mowing part. 機体（第１草刈部）及び第２草刈部の平面図である。It is a top view of a body (1st mowing part) and 2nd mowing part. 機体（第１草刈部）の縦断側面図である。It is a vertical side view of a machine body (1st mowing part). 第２草刈部の縦断側面図である。It is a vertical side view of the 2nd mowing part. 機体（第１草刈部）の平面図である。It is a top view of a machine body (1st mowing part). 機体において操作ワイヤの配置を示す平面図である。It is a top view which shows arrangement | positioning of the operation wire in a fuselage. 機体（第１草刈部）において伝動ケースの縦断背面図である。FIG. 5 is a longitudinal rear view of a transmission case in the machine body (first mowing section). 第２草刈部の平面図である。It is a top view of the 2nd mowing part. 支持フレームの基部の付近の平面図である。It is a top view near the base of a support frame. 係合部材の付近の縦断側面図である。It is a vertical side view of the vicinity of an engagement member. 支持フレームに備えられたキャスター車輪の縦断側面図である。It is a vertical side view of the caster wheel provided in the support frame. 支持フレームに備えられたキャスター車輪の縦断側面図である。It is a vertical side view of the caster wheel provided in the support frame. 支持フレームに備えられたキャスター車輪の縦断背面図である。It is a vertical back view of the caster wheel provided in the support frame. 第２草刈部に備えられたキャスター車輪の横断平面図である。It is a cross-sectional plan view of the caster wheel provided in the 2nd mowing part. 第２草刈部に備えられたキャスター車輪の側面図である。It is a side view of the caster wheel provided in the 2nd mowing part. 第２草刈部に備えられたキャスター車輪の側面図である。It is a side view of the caster wheel provided in the 2nd mowing part. 操縦ハンドルの平面図である。It is a top view of a steering handle. 操縦ハンドルの側面図である。It is a side view of a steering handle. 前輪及び後輪、第１及び第２刈刃の伝動系を示す図である。It is a figure which shows the transmission system of a front wheel, a rear wheel, and a 1st and 2nd cutting blade. 歩行型草刈機の作業状態を示す平面図である。It is a top view which shows the working state of a walking type mower. 歩行型草刈機の作業状態を示す平面図である。It is a top view which shows the working state of a walking type mower. 歩行型草刈機の作業状態を示す平面図である。It is a top view which shows the working state of a walking type mower. 歩行型草刈機の作業状態を示す平面図である。It is a top view which shows the working state of a walking type mower. 歩行型草刈機の作業状態を示す正面図である。It is a front view which shows the working state of a walking type mower.

本発明の実施形態における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、以下のように記載している。歩行型草刈機において、前輪１側が「前」であり、前輪１側に走行することが前進である。後輪２側が「後」であり、後輪２側に走行することが後進である。
機体３から前を視て右側に相当する方向が「右」であり、機体３から前を視て左側に相当する方向が「左」である。 The front-rear direction and the left-right direction in the embodiment of the present invention are described as follows unless otherwise specified. In the walking type mower, the front wheel 1 side is “front”, and traveling to the front wheel 1 side is forward. The rear wheel 2 side is “rear”, and traveling to the rear wheel 2 side is reverse.
The direction corresponding to the right side when viewed from the body 3 is “right”, and the direction corresponding to the left side when viewed from the body 3 is “left”.

［１］
歩行型草刈機の全体構成について説明する。
図１，２，３，４に示すように、右及び左の前輪１（走行用の車輪に相当）、右及び左の後輪２（走行用の車輪に相当）により支持された機体３の上部に、エンジン４が支持され、機体３の下部の上下方向の縦軸芯Ｐ１周りに第１刈刃５が回転駆動自在に支持されており、第１刈刃５及び機体３等により第１草刈部１１が構成されている。 [1]
The overall configuration of the walking-type mower will be described.
As shown in FIGS. 1, 2, 3, and 4, a body 3 supported by right and left front wheels 1 (corresponding to traveling wheels) and right and left rear wheels 2 (corresponding to traveling wheels) is provided. The engine 4 is supported on the upper part, and the first cutting blade 5 is rotatably supported around the vertical axis P1 in the lower part of the body 3 so as to be freely rotatable. The mowing part 11 is comprised.

図１，２，３，４に示すように、機体３の左部に操縦ハンドル６の基部６ａが支持されている。支持フレーム７が、機体３の後部の上下方向の縦軸芯Ｐ２周りに揺動自在に支持されており、支持フレーム７が平面視で機体３の進行方向Ｂ（機体３の左右中央ＣＬ）と交差するように（図２及び図４参照）、右斜め後の横外側に延出されて、支持フレーム７の延出部分に第２草刈部１２が支持されている。
以上のようにして、歩行型草刈機が構成されている。 As shown in FIGS. 1, 2, 3, and 4, a base 6a of the steering handle 6 is supported on the left side of the body 3. The support frame 7 is swingably supported around a vertical axis P2 in the vertical direction at the rear of the body 3 so that the support frame 7 is aligned with the traveling direction B of the body 3 in plan view (the right and left center CL of the body 3). The second mowing part 12 is supported by the extended portion of the support frame 7 so as to intersect (see FIGS. 2 and 4) and to extend laterally outward diagonally to the right.
As described above, the walking type mower is configured.

［２］
次に、機体３、前輪１及び後輪２について説明する。
図５及び図７に示すように、機体３は板金をプレス加工して構成されており、丸パイプを平面視でＶ字状に折り曲げて構成されたフレーム８が、機体３の中央部に左右方向に連結されている。 [2]
Next, the body 3, the front wheel 1, and the rear wheel 2 will be described.
As shown in FIGS. 5 and 7, the fuselage 3 is formed by pressing a sheet metal, and a frame 8 formed by bending a round pipe into a V-shape in plan view is provided at the center of the fuselage 3 at the left and right sides. Connected in the direction.

図５及び図７に示すように、丸パイプ製の前車軸ケース１０が、機体３の前部に左右に亘って連結されており、丸パイプ製の後車軸ケース１３が、機体３の後部に左右に亘って連結されている。前車軸ケース１０に前車軸１５が回転自在に支持されて、前車軸１５の右及び左部に前輪１が連結されている。後車軸ケース１３に後車軸１６が回転自在に支持されて、後車軸１６の右及び左部に後輪２が連結されている。 As shown in FIGS. 5 and 7, a front axle case 10 made of a round pipe is connected to the front of the body 3 across the left and right, and a rear axle case 13 made of a round pipe is provided at the rear of the body 3. It is connected right and left. A front axle 15 is rotatably supported by the front axle case 10, and the front wheel 1 is connected to right and left portions of the front axle 15. A rear axle 16 is rotatably supported by a rear axle case 13, and the rear wheel 2 is connected to right and left portions of the rear axle 16.

図７に示すように、前輪１及び後輪２は、板金をプレス加工して構成されている。前輪１及び後輪２の外周部の機体３側の部分に、前輪１及び後輪２の回転方向に沿った平板状のリブ１ａ，２ａが備えられており、前輪１及び後輪２の外周部に、機体３の左右方向に沿った凸部１ｂ，２ｂが備えられている。 As shown in FIG. 7, the front wheel 1 and the rear wheel 2 are formed by pressing a sheet metal. Plate-shaped ribs 1a and 2a are provided on the outer peripheral portion of the front wheel 1 and the rear wheel 2 on the body 3 side along the rotation direction of the front wheel 1 and the rear wheel 2, and the outer periphery of the front wheel 1 and the rear wheel 2 is provided. The portion is provided with convex portions 1b and 2b along the left-right direction of the body 3.

これにより、前輪１及び後輪２が回転駆動された場合、前輪１及び後輪２の駆動力が前輪１及び後輪２の凸部１ｂ，２ｂを介して地面に効率良く伝えられる。機体３に対して左右方向の力が掛かった場合、前輪１及び後輪２のリブ１ａ，２ａが、地面に掛かることにより前輪１及び後輪２が抵抗となって、機体３の姿勢が乱れることなく安定した走行が行われる。 Thereby, when the front wheel 1 and the rear wheel 2 are driven to rotate, the driving force of the front wheel 1 and the rear wheel 2 is efficiently transmitted to the ground via the convex portions 1b and 2b of the front wheel 1 and the rear wheel 2. When a lateral force is applied to the body 3, the ribs 1 a and 2 a of the front wheel 1 and the rear wheel 2 hang on the ground, so that the front wheel 1 and the rear wheel 2 resist, and the posture of the body 3 is disturbed. A stable running is performed without any.

［３］
次に、第１草刈部１１及び第１刈刃５について説明する。
図１，３，５に示すように、機体３の中央部に伝動ケース１７が支持されて、伝動ケース１７の上部にエンジン４が支持されており、伝動ケース１７の下部に第１刈刃駆動軸１８が縦軸芯Ｐ１周りに回転自在に支持されている。 [3]
Next, the first mowing section 11 and the first mowing blade 5 will be described.
As shown in FIGS. 1, 3, and 5, a transmission case 17 is supported at the center of the body 3 and an engine 4 is supported at an upper portion of the transmission case 17, and a first cutting blade drive is provided at a lower portion of the transmission case 17. The shaft 18 is rotatably supported around the longitudinal axis P1.

図５及び図９に示すように、第１刈刃５は、円板状の基部５ａ、基部５ａの外周部の複数個所の上下方向の縦軸芯Ｐ５周りに自由回転自在に支持された刈刃５ｂ、基部５ａの中央部に連結されたボス部５ｃ等を備えている。第１刈刃５のボス部５ｃの内面にスプライン部が形成されており、第１刈刃駆動軸１８の下部のスプライン部に第１刈刃５のボス部５ｃを挿入して、ボルト１９により第１刈刃駆動軸１８の下部に第１刈刃５（ボス部５ｃ）が連結される。 As shown in FIG. 5 and FIG. 9, the first cutting blade 5 is freely rotatably supported around a disk-shaped base 5 a and a plurality of vertical axes P5 in the vertical direction at a plurality of locations on the outer periphery of the base 5 a. The blade 5b includes a boss 5c connected to the center of the base 5a. A spline portion is formed on the inner surface of the boss portion 5 c of the first cutting blade 5. The boss portion 5 c of the first cutting blade 5 is inserted into a spline portion below the first cutting blade drive shaft 18, and a bolt 19 is used. The first cutting blade 5 (boss portion 5c) is connected to a lower portion of the first cutting blade drive shaft 18.

図９に示す状態は、第１刈刃５（ボス部５ｃ）と伝動ケース１７との間に２個のスペーサ２０が取り付けられた状態で、第１刈刃５が低位置に設定された状態である。
図９に示す状態に対して、第１刈刃５（ボス部５ｃ）と伝動ケース１７との間に１個のスペーサ２０を取り付け、第１刈刃５（ボス部５ｃ）とボルト１９との間に１個のスペーサ２０を取り付けると、第１刈刃５を低位置よりも高い中位置に設定することができる。
第１刈刃５（ボス部５ｃ）とボルト１９との間に２個のスペーサ２０を取り付けると、第１刈刃５を中位置よりも高い高位置に設定することができる。 The state shown in FIG. 9 is a state in which two spacers 20 are attached between the first cutting blade 5 (boss portion 5c) and the transmission case 17, and the first cutting blade 5 is set at a low position. It is.
In the state shown in FIG. 9, one spacer 20 is attached between the first cutting blade 5 (boss 5c) and the transmission case 17, and the first cutting blade 5 (boss 5c) and the bolt 19 are connected. When one spacer 20 is attached between the first and second spacers, the first cutting blade 5 can be set at the middle position higher than the low position.
When two spacers 20 are attached between the first cutting blade 5 (boss 5c) and the bolt 19, the first cutting blade 5 can be set at a higher position than the middle position.

図３，５，７に示すように、丸パイプを折り曲げて構成されたバンパー２１が、機体３の前部に左右に亘って連結されている。軟質のゴム板で構成されたカバー部材２２が、機体３の前部及び後部に連結されて下向きに垂れ下がっている。 As shown in FIGS. 3, 5, and 7, a bumper 21 formed by bending a round pipe is connected to the front of the body 3 across the left and right. A cover member 22 made of a soft rubber plate is connected to the front and rear portions of the body 3 and hangs downward.

図２，４，７に示すように、板金を折り曲げて構成されたカバー部材２３が、右の前輪１及び右の後輪２に間に位置するように、機体３の右部に連結されている。板金を折り曲げて構成されたカバー部材２４が、左の前輪１及び左の後輪２の外側を覆うように、フレーム８の左部に連結されている。
以上のように、第１刈刃５、機体３、カバー部材２２，２３，２４等により、第１草刈部１１が構成されている。 As shown in FIGS. 2, 4, and 7, a cover member 23 formed by bending a sheet metal is connected to the right portion of the body 3 so as to be located between the right front wheel 1 and the right rear wheel 2. I have. A cover member 24 formed by bending a sheet metal is connected to the left portion of the frame 8 so as to cover the outside of the left front wheel 1 and the left rear wheel 2.
As described above, the first mowing part 11 is configured by the first mowing blade 5, the machine body 3, the cover members 22, 23, 24, and the like.

［４］
次に、操縦ハンドル６について説明する。
図４及び図７に示すように、支持板９がフレーム８の左部に連結されている。支持部材１４が支持板９の上下方向の縦軸芯Ｐ３周りに回転自在に支持され、図１９及び図２０に示すように、操縦ハンドル６の基部６ａが支持部材１４の横軸芯Ｐ４周りに上下に揺動自在に支持されている。 [4]
Next, the steering handle 6 will be described.
As shown in FIGS. 4 and 7, the support plate 9 is connected to the left part of the frame 8. The support member 14 is rotatably supported around the vertical axis P3 of the support plate 9 in the vertical direction. As shown in FIGS. 19 and 20, the base 6a of the steering handle 6 is moved around the horizontal axis P4 of the support member 14. It is supported swingably up and down.

これにより、図１及び図２に示すように、操縦ハンドル６の基部６ａが、エンジン４の最上部よりも低くなるように、機体３の進行方向Ｂ（機体３の左右中央ＣＬ）に対して支持フレーム７の延出側とは反対側の機体３の部分に備えられた状態となっている。 Thereby, as shown in FIGS. 1 and 2, the base 6 a of the steering handle 6 is lower than the uppermost part of the engine 4 with respect to the traveling direction B of the fuselage 3 (the right and left center CL of the fuselage 3). The support frame 7 is provided on a portion of the body 3 opposite to the extension side.

図１，２，１９，２０に示すように、操縦ハンドル６は、操縦ハンドル６の基部６ａが連結された基部側部分６ｂ、中間部分６ｃ、握り部側部分６ｄが備えられており、基部側部分６ｂと中間部分６ｃとが関節部２５を介して連結され、中間部分６ｃと握り部側部分６ｄとが関節部２５を介して連結されている（操縦ハンドル６の長手方向の途中部分に関節部２５が備えられた状態に相当）。 As shown in FIGS. 1, 2, 19 and 20, the steering handle 6 includes a base portion 6b, an intermediate portion 6c, and a grip portion side portion 6d to which a base 6a of the steering handle 6 is connected. The portion 6b and the intermediate portion 6c are connected via the joint portion 25, and the intermediate portion 6c and the grip portion side portion 6d are connected via the joint portion 25. Section 25).

図１９及び図２０に示すように、操縦ハンドル６の基部側部分６ｂに対して、関節部２５の横軸芯Ｐ６周りに操縦ハンドル６の中間部分６ｃが上下方向に折り曲げ自在である。
操縦ハンドル６の中間部分６ｃに対して、関節部２５の横軸芯Ｐ６周りに操縦ハンドル６の握り部側部分６ｄが上下方向に折り曲げ自在である。 As shown in FIG. 19 and FIG. 20, an intermediate portion 6c of the steering handle 6 can be bent up and down around a horizontal axis P6 of the joint 25 with respect to the base side portion 6b of the steering handle 6.
The grip portion side portion 6d of the steering handle 6 is vertically bendable around the horizontal axis P6 of the joint 25 with respect to the intermediate portion 6c of the steering handle 6.

図１９及び図２０に示すように、関節部２５の固定部２５ａを回し操作して締め付けることにより、操縦ハンドル６の基部側部分６ｂに対して、操縦ハンドル６の中間部分６ｃを任意の上下位置で固定することができるのであり、操縦ハンドル６の中間部分６ｃに対して、操縦ハンドル６の握り部側部分６ｄを任意の上下位置で固定することができる。 As shown in FIGS. 19 and 20, by turning and fixing the fixing portion 25 a of the joint portion 25, the intermediate portion 6 c of the steering handle 6 is moved to an arbitrary vertical position with respect to the base side portion 6 b of the steering handle 6. The grip portion side portion 6d of the steering handle 6 can be fixed at an arbitrary vertical position with respect to the intermediate portion 6c of the steering handle 6.

図１９及び図２０に示すように、操縦ハンドル６の基部６ａに、上下位置ロック部２６が備えられており、上下位置ロック部２６により操縦ハンドル６（基部側部分６ｂ）を支持部材１４の横軸芯Ｐ４周りの任意の上下方向の位置で固定することができる。
操縦ハンドル６の基部６ａに、横位置ロック部２７が備えられており、横位置ロック部２７により操縦ハンドル６（基部側部分６ｂ）（支持部材１４）を縦軸芯Ｐ３周りの任意の横方向の位置で固定することができる。 As shown in FIGS. 19 and 20, a vertical position lock portion 26 is provided on the base 6 a of the steering handle 6, and the control handle 6 (the base portion 6 b) is moved laterally of the support member 14 by the vertical position lock portion 26. It can be fixed at any vertical position around the axis P4.
The base 6a of the steering handle 6 is provided with a lateral position lock 27, and the lateral position lock 27 allows the steering handle 6 (the base portion 6b) (the support member 14) to be moved in any horizontal direction about the longitudinal axis P3. Can be fixed at the position.

図１９及び図２０に示すように、操縦ハンドル６の握り部側部分６ｄに、平面視で長円状の握り部６ｅが連結されて、操縦ハンドル６の握り部６ｅに上下位置ロックレバー２８及び横位置ロックレバー２９が備えられている。上下位置ロック部２６と上下位置ロックレバー２８とに亘って操作ワイヤ３０が接続され、横位置ロック部２７と横位置ロックレバー２９とに亘って操作ワイヤ３０が接続されており、操作ワイヤ３０が操縦ハンドル６に沿って取り付けられている。 As shown in FIGS. 19 and 20, an elliptical grip portion 6e in plan view is connected to the grip portion side portion 6d of the steering handle 6, and the vertical position lock lever 28 and the grip portion 6e of the steering handle 6 are connected to each other. A lateral position lock lever 29 is provided. The operation wire 30 is connected between the vertical position lock portion 26 and the vertical position lock lever 28, and the operation wire 30 is connected between the horizontal position lock portion 27 and the horizontal position lock lever 29. Attached along the steering handle 6.

これによって、図１９及び図２０に示すように、上下位置ロックレバー２８を操縦ハンドル６の握り部６ｅに接近する側に操作すると、上下位置ロック部２６が解除状態に操作されるので、操縦ハンドル６（基部側部分６ｂ）の位置を上下方向に変更することができる。上下位置ロックレバー２８を操縦ハンドル６の握り部６ｅから離れる側に操作すると、上下位置ロック部２６がロック状態に操作されるので、操縦ハンドル６（基部側部分６ｂ）を任意の上下方向の位置で固定することができる。 As a result, as shown in FIGS. 19 and 20, when the up / down position lock lever 28 is operated to the side approaching the grip portion 6e of the operation handle 6, the up / down position lock portion 26 is operated to the released state. The position of 6 (the base side portion 6b) can be changed in the vertical direction. When the up / down position lock lever 28 is operated away from the grip 6e of the control handle 6, the up / down position lock portion 26 is operated in a locked state, so that the control handle 6 (base portion 6b) is moved to an arbitrary position in the up / down direction. Can be fixed.

図１９及び図２０に示すように、横位置ロックレバー２９を操縦ハンドル６の握り部６ｅに接近する側に操作すると、横位置ロック部２７が解除状態に操作されるので、操縦ハンドル６（基部側部分６ｂ）（支持部材１４）の位置を横方向に変更することができる。
横位置ロックレバー２９を操縦ハンドル６の握り部６ｅから離れる側に操作すると、横位置ロック部２７がロック状態に操作されるので、操縦ハンドル６（基部側部分６ｂ）（支持部材１４）を任意の横方向の位置で固定することができる。 As shown in FIGS. 19 and 20, when the lateral position lock lever 29 is operated to the side approaching the grip portion 6e of the steering handle 6, the lateral position lock portion 27 is operated to the released state, so that the steering handle 6 (base portion) is operated. The position of the side part 6b) (support member 14) can be changed laterally.
When the lateral position lock lever 29 is operated away from the grip portion 6e of the steering handle 6, the lateral position lock portion 27 is operated in the locked state, so that the steering handle 6 (the base side portion 6b) (the support member 14) can be freely moved. Can be fixed in the horizontal position.

［５］
次に、第２草刈部１２を支持する支持フレーム７について説明する。
図４，５，６，７，１０，１１に示すように、機体３の後部の右部及び左部にブラケット３ａが連結されて、右及び左のブラケット３ａに亘って角パイプ状のフレーム３１が連結されており、フレーム３１の後部において機体３の左右中央ＣＬに対して左側（操縦ハンドル６側）の部分に、ブラケット３１ａが連結されている。フレーム３１のブラケット３１ａに、支点軸３２が上下向きに連結されており、支持フレーム７の基部が支点軸３２に揺動自在に支持されている（支持フレーム７が縦軸芯Ｐ２（支点軸３２）周りに揺動自在に支持されている）。 [5]
Next, the support frame 7 that supports the second mowing unit 12 will be described.
As shown in FIGS. 4, 5, 6, 7, 10, 11, brackets 3 a are connected to the right and left rear portions of the body 3, and a square pipe-shaped frame 31 extends over the right and left brackets 3 a. And a bracket 31a is connected to a portion (left side of the steering handle 6) of the rear portion of the frame 31 with respect to the right and left center CL of the body 3. The fulcrum shaft 32 is connected to the bracket 31a of the frame 31 in the up-down direction, and the base of the support frame 7 is swingably supported by the fulcrum shaft 32. ) Swingably supported around).

図４，７，１０に示すように、フレーム３１の右部に連結されたブラケット３１ｃにピン３１ｂが上向きに連結され、支持フレーム７の延出部分にピン７ａが上向きに連結されており、フレーム３１のピン３１ｂと支持フレーム７のピン７ａとに亘って、バネ３３（バネ機構に相当）が接続されている。これにより、支持フレーム７がバネ３３により右の横外側（前側）に付勢されている（図４において、支持フレーム７が縦軸芯Ｐ２周りに反時計方向に付勢されている）。 As shown in FIGS. 4, 7, and 10, a pin 31b is connected upward to a bracket 31c connected to a right portion of the frame 31, and a pin 7a is connected upward to an extended portion of the support frame 7. A spring 33 (corresponding to a spring mechanism) is connected between the pin 31 b of the support frame 7 and the pin 7 a of the support frame 7. Thereby, the support frame 7 is urged to the right lateral outside (front side) by the spring 33 (in FIG. 4, the support frame 7 is urged counterclockwise around the longitudinal axis P2).

図１０，１１，１２に示すように、支持フレーム７の右部（前部）に、ブラケット７ｂが連結され、ブラケット７ｂの縦壁部分にボス部３４（位置変更部に相当）が連結されており、ボス部３４の内面に雌ネジ部が形成されている。ネジ軸３５（位置決め部に相当）がボス部３４に挿入されており、ネジ軸３５の端部に硬質ゴム製の接当部３５ａが備えられ、ネジ軸３５にロックナット３６が取り付けられている。 As shown in FIGS. 10, 11, and 12, a bracket 7b is connected to a right portion (front portion) of the support frame 7, and a boss portion 34 (corresponding to a position changing portion) is connected to a vertical wall portion of the bracket 7b. A female screw portion is formed on the inner surface of the boss portion 34. A screw shaft 35 (corresponding to a positioning portion) is inserted into the boss portion 34, a hard rubber contact portion 35 a is provided at an end of the screw shaft 35, and a lock nut 36 is attached to the screw shaft 35. .

図１０及び図１１に示す状態は、支持フレーム７がバネ３３により右の横外側（前側）に付勢されて、ネジ軸３５の接当部３５ａがフレーム３１の後部に接当している状態であり、支持フレーム７が所定位置Ａで止められた状態である。
以上の構造により、平面視で、支持フレーム７が支点軸３２（縦軸芯Ｐ２）から機体３の進行方向Ｂ（機体３の左右中央ＣＬ）と交差するように、右斜め後の横外側に延出された状態となっている。 The state shown in FIGS. 10 and 11 is a state in which the support frame 7 is urged to the right lateral outside (front side) by the spring 33, and the contact portion 35 a of the screw shaft 35 contacts the rear portion of the frame 31. And the support frame 7 is stopped at the predetermined position A.
With the above-described structure, the support frame 7 extends obliquely rightward and rearward outside in a plan view such that the support frame 7 intersects with the fulcrum axis 32 (vertical axis P2) and the traveling direction B of the fuselage 3 (left and right center CL of the fuselage 3). It has been extended.

図１０及び図１１に示す状態において、ロックナット３６を緩め、ネジ軸３５を回転操作して、ネジ軸３５の位置をボス部３４に沿って変更することにより、支持フレーム７の所定位置Ａを少し横外側（前側）に変更したり、少し機体３の左右中央ＣＬ側（後側）に変更することができる。 In the state shown in FIGS. 10 and 11, the lock nut 36 is loosened, and the screw shaft 35 is rotated to change the position of the screw shaft 35 along the boss portion 34 so that the predetermined position A of the support frame 7 is set. It can be changed slightly to the outside (front side) or slightly to the left / right center CL side (rear side) of the body 3.

［６］
次に、支持フレーム７の所定位置Ａから機体３の左右中央ＣＬ側への揺動を阻止する阻止状態と、支持フレーム７の所定位置Ａから機体３の左右中央ＣＬ側への揺動を許容する許容状態とに切り換える構造について説明する。 [6]
Next, a blocking state in which the swing of the support frame 7 from the predetermined position A to the left and right center CL side is prevented, and a swing from the predetermined position A of the support frame 7 to the left and right center CL side is allowed. A structure for switching to the allowable state will be described.

図１０，１１，１２に示すように、フレーム３１の後部の右部に、ブラケット３１ｄが連結されている。フック状の係合部材４２（阻止機構に相当）が備えられており、係合部材４２に連結されたピン４２ａにより、係合部材４２がフレーム３１のブラケット３１ｄの左右方向の横軸芯Ｐ９周りに上下に揺動自在に支持されている。 As shown in FIGS. 10, 11, and 12, a bracket 31d is connected to the right rear portion of the frame 31. A hook-shaped engaging member 42 (corresponding to a blocking mechanism) is provided, and the pin 42a connected to the engaging member 42 moves the engaging member 42 around the horizontal axis P9 of the bracket 31d of the frame 31 in the left-right direction. It is supported swingably up and down.

図２，１１，１２，１９に示すように、操縦ハンドル６の握り部６ｅに操作レバー４３が備えられており、操作レバー４３と係合部材４２とに亘って操作ワイヤ４４が接続されて、操作ワイヤ４４が操縦ハンドル６に沿って取り付けられている。係合部材４２を上側に付勢するバネ４５が、係合部材４２のピン４２ａに取り付けられている。支持フレーム７のブラケット７ｂの下部にブラケット７ｄが連結されており、ブラケット７ｄにピン７ｅが横向きに連結されている。 As shown in FIGS. 2, 11, 12, and 19, an operation lever 43 is provided on the grip portion 6e of the operation handle 6, and an operation wire 44 is connected between the operation lever 43 and the engaging member 42. An operation wire 44 is attached along the operation handle 6. A spring 45 for urging the engagement member 42 upward is attached to the pin 42 a of the engagement member 42. A bracket 7d is connected to a lower portion of the bracket 7b of the support frame 7, and a pin 7e is connected to the bracket 7d in a lateral direction.

図１０，１１及び図１２の実線に示す状態は、操作レバー４３が阻止位置に操作され、操作ワイヤ４４が係合部材４２側に戻し操作されて、係合部材４２が阻止位置に位置した状態であり、支持フレーム７が所定位置Ａに位置して、支持フレーム７のピン７ｅが係合部材４２の凹部状の係合部４２ｂに入り込んだ状態である。 The state shown by the solid line in FIGS. 10, 11 and 12 is a state in which the operation lever 43 is operated to the blocking position, the operation wire 44 is returned to the engaging member 42 side, and the engaging member 42 is located in the blocking position. In this state, the support frame 7 is located at the predetermined position A, and the pin 7e of the support frame 7 has entered the recessed engagement portion 42b of the engagement member 42.

図１０，１１及び図１２の実線に示す状態において、支持フレーム７が所定位置Ａから機体３の左右中央ＣＬ側へ揺動しようとしても、支持フレーム７のピン７ｅが係合部材４２に係合して、支持フレーム７の所定位置Ａから機体３の左右中央ＣＬ側への揺動が阻止される（阻止状態）。 In the state shown by the solid line in FIGS. 10, 11 and 12, even if the support frame 7 swings from the predetermined position A to the right and left center CL side of the body 3, the pin 7 e of the support frame 7 is engaged with the engagement member 42. As a result, the swing from the predetermined position A of the support frame 7 to the left-right center CL side of the body 3 is prevented (a blocking state).

前項［５］に記載のように、ネジ軸３５を回転操作して、ネジ軸３５の位置をボス部３４に沿って変更することにより、支持フレーム７の所定位置Ａを変更する場合、図１２の実線に示すように、係合部材４２の係合部４２ｂの前後幅の範囲で支持フレーム７のピン７ｅが前後方向に移動する範囲内において、支持フレーム７の所定位置Ａの変更を行うことができる。 When the predetermined position A of the support frame 7 is changed by rotating the screw shaft 35 and changing the position of the screw shaft 35 along the boss portion 34 as described in the above item [5], FIG. As shown by a solid line, the predetermined position A of the support frame 7 is changed within the range in which the pin 7e of the support frame 7 moves in the front-rear direction within the range of the front-rear width of the engagement portion 42b of the engagement member 42. Can be.

図１２の実線に示す状態から、操作レバー４３を許容位置に操作すると、操作ワイヤ４４が操作レバー４３側に引き操作されて、係合部材４２が許容位置に操作される（図１２の二点鎖線参照）。この状態において、支持フレーム７のピン７ｅは係合部材４２の係合部４２ｂに入り込むことはないので、支持フレーム７の所定位置Ａから機体３の左右中央ＣＬ側への揺動が許容される（許容状態）。 When the operation lever 43 is operated to the allowable position from the state shown by the solid line in FIG. 12, the operation wire 44 is pulled toward the operation lever 43 and the engaging member 42 is operated to the allowable position (two points in FIG. 12). See dashed line). In this state, since the pin 7e of the support frame 7 does not enter the engagement portion 42b of the engagement member 42, the swing from the predetermined position A of the support frame 7 to the left-right center CL side of the body 3 is allowed. (Acceptable state).

支持フレーム７が所定位置Ａから機体３の左右中央ＣＬ側に揺動した後、図１２の実線に示すように、操作レバー４３を阻止位置に操作して、係合部材４２を阻止位置に操作したとする。この状態で、支持フレーム７が所定位置Ａ側に揺動した場合、支持フレーム７のピン７ｅが係合部材４２に接当しながら係合部材４２を下側に押し操作して、支持フレーム７のピン７ｅが係合部材４２の係合部４２ｂに自動的に入り込んで、前述の阻止状態に復帰する。 After the support frame 7 swings from the predetermined position A to the left-right center CL side of the body 3, the operating lever 43 is operated to the blocking position and the engaging member 42 is operated to the blocking position, as shown by the solid line in FIG. 12. Suppose you did. In this state, when the support frame 7 swings to the predetermined position A side, the pin 7e of the support frame 7 pushes the engagement member 42 downward while contacting the engagement member 42, and the support frame 7 Pin 7e automatically enters the engaging portion 42b of the engaging member 42, and returns to the above-described blocking state.

［７］
次に、支持フレーム７に備えられたキャスター車輪３９（補助車輪に相当）について説明する。
図１０，１１，１５に示すように、支持フレーム７の左部（後部）にブラケット７ｃが連結されて、支持部材３７がボルト３８によりブラケット７ｃの横軸芯Ｐ７周りに揺動自在に支持されている。キャスター車輪３９が備えられており、キャスター車輪３９のネジ部３９ａが、支持部材３７に連結されたナット３７ａに挿入されて連結されて、キャスター車輪３９が縦軸芯Ｐ８周りに自由に向きを変更する状態となっている。 [7]
Next, the caster wheels 39 (corresponding to auxiliary wheels) provided on the support frame 7 will be described.
As shown in FIGS. 10, 11, and 15, the bracket 7c is connected to the left (rear) portion of the support frame 7, and the support member 37 is swingably supported by the bolt 38 around the horizontal axis P7 of the bracket 7c. ing. A caster wheel 39 is provided, and a screw portion 39a of the caster wheel 39 is inserted and connected to a nut 37a connected to the support member 37, so that the caster wheel 39 freely changes its direction around the longitudinal axis P8. It is in a state to do.

図１０，１１，１５に示すように、支持フレーム７のブラケット７ｃに、ロックピン４０及びロックピン４０を突出側に付勢するバネ４１が備えられている。図１３及び図１４に示すように、支持部材３７に案内板３７ｂが連結されており、案内板３７ｂに２個の開口部３７ｃ，３７ｄ及び２個のピン３７ｅ，３７ｆが備えられている。 As shown in FIGS. 10, 11, and 15, the bracket 7c of the support frame 7 is provided with a lock pin 40 and a spring 41 for urging the lock pin 40 to the projecting side. As shown in FIGS. 13 and 14, a guide plate 37b is connected to the support member 37, and the guide plate 37b is provided with two openings 37c and 37d and two pins 37e and 37f.

図１３に示す状態は、ロックピン４０を支持部材３７（案内板３７ｂ）の開口部３７ｃに挿入して、支持部材３７を図１及び図３に示す位置で固定した状態である。この状態において、キャスター車輪３９が地面に接地して、地面に対する支持フレーム７（第２草刈部１２）の高さが維持される。 The state shown in FIG. 13 is a state in which the lock pin 40 is inserted into the opening 37c of the support member 37 (guide plate 37b) and the support member 37 is fixed at the position shown in FIGS. In this state, the caster wheels 39 touch the ground, and the height of the support frame 7 (the second mowing unit 12) with respect to the ground is maintained.

図１４に示すように、ロックピン４０を支持部材３７（案内板３７ｂ）の開口部３７ｃから抜き、キャスター車輪３９（支持部材３７）を後側に持ち上げて、ロックピン４０を支持部材３７（案内板３７ｂ）の開口部３７ｄに挿入することにより、キャスター車輪３９（支持部材３７）を地面から持ち上げた位置で固定することができる。 As shown in FIG. 14, the lock pin 40 is pulled out from the opening 37c of the support member 37 (guide plate 37b), the caster wheel 39 (support member 37) is lifted to the rear side, and the lock pin 40 is moved to the support member 37 (guide). By inserting the caster wheel 39 (support member 37) into the opening 37d of the plate 37b), the caster wheel 39 (support member 37) can be fixed at a position lifted from the ground.

前述のようにロックピン４０を支持部材３７（案内板３７ｂ）の開口部３７ｃ，３７ｄから抜いた場合、誤ってキャスター車輪３９を図１３及び図１４に示す位置を越えて支持フレーム７側に揺動させてしまうような状態となっても、支持部材３７のピン３７ｅ，３７ｆが支持フレーム７のブラケット７ｃの下部（上部）に接当することにより、キャスター車輪３９は図１３及び図１４に示す位置で止められる。 When the lock pin 40 is removed from the openings 37c and 37d of the support member 37 (guide plate 37b) as described above, the caster wheel 39 is erroneously swung toward the support frame 7 beyond the position shown in FIGS. Even in a state in which the caster wheels 39 are moved, the caster wheels 39 are shown in FIGS. 13 and 14 by the pins 37e and 37f of the support member 37 contacting the lower part (upper part) of the bracket 7c of the support frame 7. Stopped in position.

［８］
次に、第２草刈部１２について説明する。
図６及び図１０に示すように、支持フレーム７の端部に、上下向きのボス部４６が連結されて、第２刈刃駆動軸４７がボス部４６に回転自在に支持されており、第２刈刃駆動軸４７の下部に第２刈刃４８が連結されている。 [8]
Next, the second mowing unit 12 will be described.
As shown in FIGS. 6 and 10, a vertical boss 46 is connected to the end of the support frame 7, and the second cutting blade drive shaft 47 is rotatably supported by the boss 46. A second cutting blade 48 is connected to a lower portion of the two cutting blade drive shaft 47.

図６に示すように、第２刈刃４８は、円板状の基部４８ａ、基部４８ａの外周部の複数個所の上下方向の縦軸芯Ｐ１０周りに自由回転自在に支持された刈刃４８ｂ、基部４８ａの中央部に連結されたボス部４８ｃ等を備えている。第２刈刃４８のボス部４８ｃの内面にスプライン部が形成されており、第２刈刃駆動軸４７の下部のスプライン部に第２刈刃４８のボス部４８ｃを挿入して、ボルト１９により第２刈刃駆動軸４７の下部に第２刈刃４８（ボス部４８ｃ）を連結する。 As shown in FIG. 6, the second cutting blade 48 includes a disk-shaped base 48 a, a cutting blade 48 b freely rotatably supported around a vertical axis P 10 at a plurality of locations on an outer peripheral portion of the base 48 a, A boss 48c and the like connected to the center of the base 48a are provided. A spline portion is formed on the inner surface of the boss portion 48c of the second cutting blade 48. The boss portion 48c of the second cutting blade 48 is inserted into a spline portion below the second cutting blade drive shaft 47, and the bolt 19 is used. The second cutting blade 48 (the boss 48c) is connected to the lower portion of the second cutting blade drive shaft 47.

図６に示す状態は、第２刈刃４８（ボス部４８ｃ）とボス部４６との間に２個のスペーサ２０が取り付けられた状態で、第２刈刃４８が低位置に設定された状態である。
図６に示す状態に対して、第２刈刃４８（ボス部４８ｃ）とボス部４６との間に１個のスペーサ２０を取り付け、第２刈刃４８（ボス部４８ｃ）とボルト１９との間に１個のスペーサ２０を取り付けると、第２刈刃４８を低位置よりも高い中位置に設定することができる。第２刈刃４８（ボス部４８ｃ）とボルト１９との間に２個のスペーサ２０を取り付けると、第２刈刃４８を中位置よりも高い高位置に設定することができる。 The state shown in FIG. 6 is a state in which two spacers 20 are attached between the second cutting blade 48 (boss portion 48c) and the boss portion 46, and the second cutting blade 48 is set at a low position. It is.
6, one spacer 20 is attached between the second cutting blade 48 (boss portion 48c) and the boss portion 46, and the second cutting blade 48 (boss portion 48c) and the bolt 19 are connected to each other. If one spacer 20 is attached between the second cutting blades 48, the second cutting blade 48 can be set at the middle position higher than the low position. When two spacers 20 are attached between the second cutting blade 48 (boss portion 48c) and the bolt 19, the second cutting blade 48 can be set at a higher position than the middle position.

図２，３，４，６，１０に示すように、ボス部４６の下部に天板４９が連結されて、天板４９が第２刈刃４８の上側を覆っており、天板４９の右部（機体３とは反対側の横側）から下側に右壁部５０（飛散防止部材に相当）が延出され、天板４９の左部（機体３側の横側）から下側に左壁部５１が延出されている。 As shown in FIGS. 2, 3, 4, 6, and 10, a top plate 49 is connected to a lower portion of the boss portion 46, and the top plate 49 covers the upper side of the second cutting blade 48. A right wall portion 50 (corresponding to a scattering prevention member) extends downward from the portion (the side opposite to the fuselage 3) and extends downward from the left portion of the top plate 49 (the side lateral to the fuselage 3). The left wall 51 extends.

図６及び図１０に示すように、右壁部５０の前部と左壁部５１の前部とが左右方向に離れており、右壁部５０の前部と左壁部５１の前部との間（第２草刈部１２の機体３の進行方向前側の部分）が、前開口部５２となっている。天板４９の前部に軟質のゴム製のカバー部材５３が取り付けられて、カバー部材５３が前開口部５２を塞ぐように天板４９の前部から下側に垂れ下がっている。 As shown in FIGS. 6 and 10, the front part of the right wall part 50 and the front part of the left wall part 51 are separated in the left-right direction, and the front part of the right wall part 50 and the front part of the left wall part 51 are separated from each other. (A portion of the second mowing unit 12 on the front side in the traveling direction of the body 3) forms a front opening 52. A soft rubber cover member 53 is attached to the front of the top plate 49, and the cover member 53 hangs downward from the front of the top plate 49 so as to close the front opening 52.

図６及び図１０に示すように、右壁部５０の後部と左壁部５１の後部とが左右方向に離れており、右壁部５０の後部と左壁部５１の後部との間（第２草刈部１２の機体３の進行方向後側の部分）が、後開口部５４となっている。天板４９の後部に軟質のゴム製のカバー部材５５が取り付けられて、カバー部材５５が後開口部５４を塞ぐように天板４９の後部から下側に垂れ下がっている。 As shown in FIG. 6 and FIG. 10, the rear part of the right wall part 50 and the rear part of the left wall part 51 are separated in the left-right direction, and between the rear part of the right wall part 50 and the rear part of the left wall part 51 (the The rear portion 54 of the second mowing unit 12 is located on the rear side in the traveling direction of the body 3. A soft rubber cover member 55 is attached to the rear part of the top plate 49, and the cover member 55 hangs downward from the rear part of the top plate 49 so as to cover the rear opening 54.

［９］
次に、第２草刈部１２に備えられたガイド部材５６について説明する。
図４，６，１０に示すように、支持フレーム７の端部に支持フレーム５７が連結されており、支持フレーム５７が右斜め前側に延出されている、天板４９におけるボス部４６の付近に支持フレーム５８，５９が連結されており、支持フレーム５８が右の横外側に延出され、支持フレーム５９が右斜め後側に延出されている。 [9]
Next, the guide member 56 provided in the second mowing unit 12 will be described.
As shown in FIGS. 4, 6, and 10, a support frame 57 is connected to an end of the support frame 7, and the support frame 57 extends obliquely rightward and near the boss 46 on the top plate 49. The support frames 58 and 59 are connected to the support frame 58. The support frame 58 extends rightward and laterally outward, and the support frame 59 extends obliquely rightward and rearward.

図４，６，１０に示すように、丸棒材を折り曲げて構成されたガイド部材５６が、支持フレーム５７，５８，５９の端部に連結されており、支持フレーム５７とガイド部材５６の前部５６ａとに亘って補強部材６０が連結されている。 As shown in FIGS. 4, 6, and 10, a guide member 56 formed by bending a round bar material is connected to ends of the support frames 57, 58, and 59. The reinforcing member 60 is connected to the portion 56a.

図４，６，１０に示すように、ガイド部材５６の前部５６ａは、天板４９と略同じ高さに位置して、第２草刈部１２における機体３の進行方向Ｂの前側部分に位置しており、平面視で機体３に近い部分ほど機体３の進行方向Ｂの前側に位置するように斜めに配置されている。
ガイド部材５６の中間部５６ｂは、天板４９と略同じ高さに位置して、第２草刈部１２における機体３の進行方向Ｂの右側部分に位置しており、平面視で機体３の進行方向Ｂに沿って配置されている。
ガイド部材５６の後部５６ｃは、天板４９と略同じ高さに位置して、第２草刈部１２における機体３の進行方向Ｂの後側部分に位置しており、平面視で機体３の進行方向Ｂと交差するように配置されている。 As shown in FIGS. 4, 6, and 10, the front portion 56 a of the guide member 56 is located at substantially the same height as the top plate 49 and is located at a front portion of the second mowing unit 12 in the traveling direction B of the body 3. It is obliquely arranged so that the portion closer to the body 3 in plan view is located on the front side in the traveling direction B of the body 3.
The intermediate portion 56b of the guide member 56 is located at substantially the same height as the top plate 49 and is located on the right side in the traveling direction B of the body 3 in the second mowing section 12, and the advance of the body 3 in plan view. They are arranged along the direction B.
The rear portion 56c of the guide member 56 is located at substantially the same height as the top plate 49, and is located on the rear side in the traveling direction B of the body 3 in the second mowing section 12, and the traveling of the body 3 in plan view. It is arranged so as to intersect with the direction B.

図４，６，１０に示すように、丸棒材を折り曲げて構成されたガイド部材６６が備えられており、ガイド部材６６の前部が支持フレーム５７に連結され、ガイド部材６６の後部が支持フレーム５９に連結されている。
ガイド部材６６は、支持フレーム５７，５９から下側に延出されて、右壁部５０の下端部と略同じ高さに位置して、第２草刈部１２における機体３の進行方向Ｂの右側部分に位置しており、平面視で機体３の進行方向Ｂに沿って配置されている。 As shown in FIGS. 4, 6, and 10, a guide member 66 formed by bending a round bar material is provided, a front portion of the guide member 66 is connected to the support frame 57, and a rear portion of the guide member 66 is supported. It is connected to the frame 59.
The guide member 66 extends downward from the support frames 57 and 59 and is located at substantially the same height as the lower end of the right wall 50, and is located on the right side in the traveling direction B of the body 3 in the second mowing section 12. And is arranged along the traveling direction B of the body 3 in plan view.

図４，６，１０に示すように、ボス部６１がガイド部材５６の後部５６ｃに上下に揺動自在に支持され、ボス部６１に支持板６１ａが連結されている。図１６及び図１７に示すように、キャスター車輪６２が備えられており、キャスター車輪６２のネジ部６２ａが、ボス部６１の支持板６１ａに連結されたナット６１ｂに挿入されて連結されて、キャスター車輪６２が縦軸芯Ｐ１１周りに自由に向きを変更する状態となっている。 As shown in FIGS. 4, 6, and 10, the boss portion 61 is vertically swingably supported by a rear portion 56 c of the guide member 56, and a support plate 61 a is connected to the boss portion 61. As shown in FIGS. 16 and 17, a caster wheel 62 is provided, and a screw portion 62 a of the caster wheel 62 is inserted and connected to a nut 61 b connected to a support plate 61 a of the boss portion 61, and the caster wheel 62 is provided. The wheel 62 is in a state of freely changing its direction around the longitudinal axis P11.

図１０，１６，１７に示すように、天板４９の後部に一対のブラケット６３が連結されており、ボス部６１に連結された案内板６１ｃが、一対のブラケット６３の間に挟まれた状態となっている。ブラケット６３に、ロックピン６４及びロックピン６４を突出側に付勢するバネ６５が備えられ、ブラケット６３にピン６３ａが連結されている。ボス部６１の案内板６１ｃに、２個の開口部６１ｄ，６１ｅ及び円弧状の案内孔６１ｆが備えられている。 As shown in FIGS. 10, 16, and 17, a pair of brackets 63 is connected to a rear portion of the top plate 49, and a guide plate 61 c connected to the boss portion 61 is sandwiched between the pair of brackets 63. It has become. The bracket 63 is provided with a lock pin 64 and a spring 65 for urging the lock pin 64 to the protruding side, and a pin 63 a is connected to the bracket 63. The guide plate 61c of the boss 61 is provided with two openings 61d and 61e and an arc-shaped guide hole 61f.

図１７に示す状態は、ロックピン６４をボス部６１（案内板６１ｃ）の開口部６１ｄに挿入して、キャスター車輪６２を図６に示す位置で固定した状態である。この状態において、キャスター車輪６２が地面に接地して、地面に対する支持フレーム７（第２草刈部１２）の高さが維持される。 The state shown in FIG. 17 is a state where the lock pin 64 is inserted into the opening 61d of the boss portion 61 (guide plate 61c) and the caster wheel 62 is fixed at the position shown in FIG. In this state, the caster wheels 62 touch the ground, and the height of the support frame 7 (the second mowing unit 12) with respect to the ground is maintained.

図１８に示すように、ロックピン６４をボス部６１（案内板６１ｃ）の開口部６１ｄから抜き、キャスター車輪６２を後側に持ち上げて、ロックピン６４をボス部６１（案内板６１ｃ）の開口部６１ｅに挿入することにより、キャスター車輪６２を地面から持ち上げた位置で固定することができる。 As shown in FIG. 18, the lock pin 64 is pulled out of the opening 61d of the boss 61 (guide plate 61c), the caster wheel 62 is lifted to the rear side, and the lock pin 64 is opened in the boss 61 (guide plate 61c). By inserting the caster wheel 62 into the portion 61e, the caster wheel 62 can be fixed at a position lifted from the ground.

図１６に示すように、ブラケット６３のピン６３ａが、ボス部６１（案内板６１ｃ）の案内孔６１ｆに挿入されている。これにより、キャスター車輪６２は、ボス部６１（案内板６１ｃ）の案内孔６１ｆの範囲である図１７に示す位置と図１８に示す位置との間で揺動させることができる。 As shown in FIG. 16, the pin 63a of the bracket 63 is inserted into the guide hole 61f of the boss 61 (guide plate 61c). Thereby, the caster wheel 62 can be swung between the position shown in FIG. 17 and the position shown in FIG. 18, which is the range of the guide hole 61f of the boss portion 61 (guide plate 61c).

［１０］
次に、エンジン４から第１刈刃５への伝動系について説明する。
図９及び図２１に示すように、エンジン４の動力が主クラッチ６７から伝動軸６８に伝達されている。第１刈刃駆動軸１８の上側に同芯状に伝動軸６９が支持されて、エンジン４の動力が主クラッチ６７から、伝動軸６８の伝動ギヤ６８ａ及び伝動軸６９の伝動ギヤ６９ａを介して、伝動軸６９に伝達されている。 [10]
Next, a transmission system from the engine 4 to the first cutting blade 5 will be described.
As shown in FIGS. 9 and 21, the power of the engine 4 is transmitted from the main clutch 67 to the transmission shaft 68. A transmission shaft 69 is supported concentrically above the first cutting blade drive shaft 18, and power of the engine 4 is transmitted from the main clutch 67 via a transmission gear 68 a of the transmission shaft 68 and a transmission gear 69 a of the transmission shaft 69. , To the transmission shaft 69.

図９及び図２１に示すように、伝動軸６９の下部の咬合部６９ｂに対して、第１刈刃駆動軸１８の上部にクラッチ部材１８ａがスプライン構造により一体回転及びスライド自在に備えられ、クラッチ部材１８ａを伝動軸６９の咬合部６９ｂとの咬合側に付勢するバネ１８ｂが備えられている。第１刈刃駆動軸１８のクラッチ部材１８ａ及びバネ１８ｂ、伝動軸６９の咬合部６９ｂにより、第１刈刃クラッチ７１が構成されている。 As shown in FIGS. 9 and 21, a clutch member 18 a is provided on an upper portion of the first cutting blade drive shaft 18 by a spline structure so as to be integrally rotatable and slidable with respect to an engagement portion 69 b at a lower portion of the transmission shaft 69. A spring 18b is provided for urging the member 18a toward the occlusal portion of the transmission shaft 69 with the occlusal portion 69b. The first cutting blade clutch 71 is constituted by the clutch member 18a and the spring 18b of the first cutting blade drive shaft 18 and the engaging portion 69b of the transmission shaft 69.

図９及び図２１に示すように、第１刈刃駆動軸１８のクラッチ部材１８ａをバネ１８ｂにより上側に操作して伝動軸６９の咬合部６９ｂに咬合させることにより、エンジン４の動力が主クラッチ６７、伝動軸６８から第１刈刃駆動軸１８に伝達されて、第１刈刃５が縦軸芯Ｐ１周りに回転駆動される（第１刈刃クラッチ７１の伝動位置）。 As shown in FIGS. 9 and 21, the clutch member 18a of the first cutting blade drive shaft 18 is operated upward by a spring 18b to engage the engaging portion 69b of the transmission shaft 69, so that the power of the engine 4 is changed to the main clutch. 67, transmitted from the transmission shaft 68 to the first cutting blade drive shaft 18, and the first cutting blade 5 is rotationally driven around the vertical axis P1 (the transmission position of the first cutting blade clutch 71).

図７，８，９，２１に示すように、伝動ケース１７に支持された操作レバー７０を操作して、第１刈刃駆動軸１８のクラッチ部材１８ａを伝動軸６９の咬合部６９ｂから下側に離すことにより、第１刈刃５は停止する（第１刈刃クラッチ７１の遮断位置）。 As shown in FIGS. 7, 8, 9, and 21, by operating the operation lever 70 supported by the transmission case 17, the clutch member 18 a of the first cutting blade drive shaft 18 is moved downward from the engagement portion 69 b of the transmission shaft 69. , The first cutting blade 5 stops (the cutoff position of the first cutting blade clutch 71).

［１１］
次に、エンジン４から前輪１及び後輪２への伝動系について説明する。
図９及び図２１に示すように、伝動軸６９の動力がウォームギヤ機構７３を介して伝動軸７４に伝達されている。伝動軸７４に低速ギヤ７５及び高速ギヤ７６が相対回転自在に外嵌されており、低速及び高速ギヤ７５，７６の間の伝動軸７４の部分に、シフト部材７７がスプライン構造により一体回転及びスライド自在に外嵌されている。 [11]
Next, a transmission system from the engine 4 to the front wheel 1 and the rear wheel 2 will be described.
As shown in FIGS. 9 and 21, the power of the transmission shaft 69 is transmitted to the transmission shaft 74 via the worm gear mechanism 73. A low-speed gear 75 and a high-speed gear 76 are fitted around the transmission shaft 74 so as to be relatively rotatable. A shift member 77 is integrally rotated and slid by a spline structure on a portion of the transmission shaft 74 between the low-speed and high-speed gears 75, 76. It is fitted outside freely.

図２１に示すように、伝動軸７４と平行に支持された伝動軸７８に低速ギヤ７８ａ及び高速ギヤ７８ｂが固定されて、低速ギヤ７５，７８ａが咬合し、高速ギヤ７６，７８ｂが咬合している。これにより、低速ギヤ７５、高速ギヤ７６、伝動軸７８の低速ギヤ７８ａ及び高速ギヤ７８ｂ、シフト部材７７等により走行用の変速装置７９が構成されている。 As shown in FIG. 21, a low-speed gear 78a and a high-speed gear 78b are fixed to a transmission shaft 78 supported in parallel with the transmission shaft 74, the low-speed gears 75 and 78a engage, and the high-speed gears 76 and 78b engage. I have. Thus, the low-speed gear 75, the high-speed gear 76, the low-speed gear 78a and the high-speed gear 78b of the transmission shaft 78, the shift member 77, and the like constitute a transmission 79 for traveling.

図２１に示すように、シフト部材７７を低速ギヤ７５に咬合させることにより、伝動軸７４の動力が低速状態で伝動軸７８に伝達される（変速装置７９の低速位置）。シフト部材７７を高速ギヤ７６に咬合させることにより、伝動軸７４の動力が高速状態で伝動軸７８に伝達される（変速装置７９の高速位置）。 As shown in FIG. 21, the power of the transmission shaft 74 is transmitted to the transmission shaft 78 at a low speed by engaging the shift member 77 with the low-speed gear 75 (the low-speed position of the transmission 79). By engaging the shift member 77 with the high-speed gear 76, the power of the transmission shaft 74 is transmitted to the transmission shaft 78 at a high speed (the high-speed position of the transmission 79).

図９及び図２１に示すように、出力軸８０が伝動軸７８とが直交するように配置されており、伝動軸７８にベベルギヤ７８ｃが連結されている。出力軸８０に前進ベベルギヤ８１及び後進ベベルギヤ８２が相対回転自在に外嵌されて、前進及び後進ベベルギヤ８１，８２が伝動軸７８のベベルギヤ７８ｃに咬合している。前進及び後進ベベルギヤ８１，８２の間の出力軸８０の部分に、シフト部材８３がスプライン構造により一体回転及びスライド自在に外嵌されている。 As shown in FIGS. 9 and 21, the output shaft 80 is arranged so that the transmission shaft 78 is orthogonal to the transmission shaft 78, and the transmission shaft 78 is connected to a bevel gear 78c. A forward bevel gear 81 and a reverse bevel gear 82 are fitted around the output shaft 80 so as to be relatively rotatable, and the forward and reverse bevel gears 81 and 82 are engaged with a bevel gear 78 c of the transmission shaft 78. A shift member 83 is fitted around a portion of the output shaft 80 between the forward and backward bevel gears 81 and 82 so as to be integrally rotatable and slidable by a spline structure.

これにより、図９及び図２１に示すように、伝動軸７８のベベルギヤ７８ｃ、前進及び後進ベベルギヤ８１，８２、シフト部材８３等により前後進切換装置８４が構成されている。シフト部材８３を前進ベベルギヤ８１に咬合させることにより、伝動軸７８の動力が前進状態で出力軸８０に伝達される（前後進切換装置８４の前進位置）。 Thus, as shown in FIGS. 9 and 21, the forward / reverse switching device 84 is constituted by the bevel gear 78c of the transmission shaft 78, the forward and backward bevel gears 81 and 82, the shift member 83, and the like. By engaging the shift member 83 with the forward bevel gear 81, the power of the transmission shaft 78 is transmitted to the output shaft 80 in the forward state (the forward position of the forward / reverse switching device 84).

図９及び図２１に示すように、シフト部材８３を後進ベベルギヤ８２に咬合させることにより、伝動軸７８の動力が後進状態で出力軸８０に伝達される（前後進切換装置８４の後進位置）。シフト部材８３を前進ベベルギヤ８１と後進ベベルギヤ８２との間に操作することにより、伝動軸７８の動力が遮断される（前後進切換装置８４の中立位置）。 As shown in FIGS. 9 and 21, the power of the transmission shaft 78 is transmitted to the output shaft 80 in the reverse state by engaging the shift member 83 with the reverse bevel gear 82 (reverse position of the forward / reverse switching device 84). By operating the shift member 83 between the forward bevel gear 81 and the reverse bevel gear 82, the power of the transmission shaft 78 is shut off (the neutral position of the forward / reverse switching device 84).

図７及び図２１に示すように、出力軸８０にスプロケット８０ａが連結されており、前車軸１５にスプロケット１５ａが連結され、後車軸１６にスプロケット１６ａが連結されている。出力軸８０のスプロケット８０ａと、前車軸１５のスプロケット１５ａと、後車軸１６のスプロケット１６ａとに亘って、伝動チェーン８５が取り付けられており、伝動チェーン８５を覆うチェーンケース８６が備えられている。 As shown in FIGS. 7 and 21, a sprocket 80a is connected to the output shaft 80, a sprocket 15a is connected to the front axle 15, and a sprocket 16a is connected to the rear axle 16. A transmission chain 85 is attached to the sprocket 80a of the output shaft 80, the sprocket 15a of the front axle 15, and the sprocket 16a of the rear axle 16, and a chain case 86 that covers the transmission chain 85 is provided.

以上の構造により、前後進切換装置８４を前進位置に操作すると、出力軸８０及び伝動チェーン８５により前輪１及び後輪２が前進状態に駆動されて、機体３は前進する。前後進切換装置８４を後進位置に操作すると、出力軸８０及び伝動チェーン８５により前輪１及び後輪２が後進状態に駆動されて、機体３は後進する。前後進切換装置８４を中立位置に操作すると、前輪１及び後輪２の駆動が停止して、機体３は停止する。 With the above structure, when the forward / reverse switching device 84 is operated to the forward position, the front wheel 1 and the rear wheel 2 are driven to the forward state by the output shaft 80 and the transmission chain 85, and the body 3 moves forward. When the forward / reverse switching device 84 is operated to the reverse position, the front wheel 1 and the rear wheel 2 are driven by the output shaft 80 and the transmission chain 85 to the reverse position, and the body 3 moves backward. When the forward / reverse switching device 84 is operated to the neutral position, the driving of the front wheels 1 and the rear wheels 2 is stopped, and the body 3 is stopped.

［１２］
次に、エンジン４から第２刈刃４８への伝動系について説明する。
図５，６，７，９，２１に示すように、伝動軸６８の下端部にプーリー６８ｂが連結されている。支点軸３２の上部に円筒軸８７が回転自在に支持されており、円筒軸８７の上部及び下部にプーリー８７ａ，８７ｂが備えられている。 [12]
Next, a transmission system from the engine 4 to the second cutting blade 48 will be described.
As shown in FIGS. 5, 6, 7, 9, and 21, a pulley 68b is connected to a lower end of the transmission shaft 68. A cylindrical shaft 87 is rotatably supported above the fulcrum shaft 32, and pulleys 87a and 87b are provided above and below the cylindrical shaft 87.

図５，６，７，９，２１に示すように、伝動軸６８のプーリー６８ｂと円筒軸８７のプーリー８７ａとに亘って伝動ベルト８８が取り付けられており、伝動ベルト８８に対してテンションプーリー８９が備えられ、伝動ベルト８８を覆うベルトカバー９０が備えられている。これにより、伝動軸６８の動力が常に円筒軸８７に伝達される。 As shown in FIGS. 5, 6, 7, 9, and 21, a transmission belt 88 is attached to a pulley 68b of the transmission shaft 68 and a pulley 87a of the cylindrical shaft 87, and a tension pulley 89 is attached to the transmission belt 88. , And a belt cover 90 that covers the transmission belt 88 is provided. Thus, the power of the transmission shaft 68 is always transmitted to the cylindrical shaft 87.

図６，１０，２１に示すように、第２刈刃駆動軸４７の上部にプーリー４７ａが連結されており、円筒軸８７のプーリー８７ｂと第２刈刃駆動軸４７のプーリー４７ａとに亘って伝動ベルト９１が取り付けられて、伝動ベルト９１を覆うベルトカバー９２が備えられている。 As shown in FIGS. 6, 10, and 21, a pulley 47a is connected to an upper portion of the second cutting blade drive shaft 47, and extends over a pulley 87b of the cylindrical shaft 87 and a pulley 47a of the second cutting blade drive shaft 47. A transmission belt 91 is attached, and a belt cover 92 that covers the transmission belt 91 is provided.

図６，１０，２１に示すように、支点軸３２の上端部に、テンションアーム９３が支点軸３２（縦軸芯Ｐ２）周りに揺動自在に支持されており、テンションアーム９３の端部にテンションプーリー９４が支持されている。支持フレーム７の上下方向の縦軸芯Ｐ１２周りにクラッチレバー９５が揺動自在に支持されており、クラッチレバー９５とテンションアーム９３の端部とに亘ってバネ９６が接続されている。
これにより、テンションアーム９３、テンションプーリー９４、クラッチレバー９５及びバネ９６等によって、第２刈刃クラッチ７２が構成されている。 As shown in FIGS. 6, 10, and 21, a tension arm 93 is supported at the upper end of the fulcrum shaft 32 so as to be swingable around the fulcrum shaft 32 (vertical axis P2). A tension pulley 94 is supported. A clutch lever 95 is swingably supported around a vertical axis P12 in the vertical direction of the support frame 7, and a spring 96 is connected between the clutch lever 95 and an end of the tension arm 93.
Thus, the second cutting blade clutch 72 is constituted by the tension arm 93, the tension pulley 94, the clutch lever 95, the spring 96, and the like.

図２１に示す状態は、クラッチレバー９５を伝動位置に操作して保持している状態である。この状態において、バネ９６によりテンションプーリー９４が伝動ベルト９１に押圧され、円筒軸８７の動力が伝動ベルト９１を介して第２刈刃駆動軸４７に伝達されて、第２刈刃４８が回転駆動される（第２刈刃クラッチ７２の伝動位置）。 The state shown in FIG. 21 is a state in which the clutch lever 95 is operated and held at the transmission position. In this state, the tension pulley 94 is pressed against the transmission belt 91 by the spring 96, and the power of the cylindrical shaft 87 is transmitted to the second cutting blade drive shaft 47 via the transmission belt 91, and the second cutting blade 48 is driven to rotate. (The transmission position of the second cutting blade clutch 72).

図２１に示す状態からクラッチレバー９５を遮断位置に操作して保持すると、テンションプーリー９４が伝動ベルト９１から離れて、円筒軸８７の動力が第２刈刃駆動軸４７に伝達されず、第２刈刃４８は停止する（第２刈刃クラッチ７２の遮断位置）。 When the clutch lever 95 is operated and held in the disengaged position from the state shown in FIG. 21, the tension pulley 94 separates from the transmission belt 91, and the power of the cylindrical shaft 87 is not transmitted to the second cutting blade drive shaft 47, and The cutting blade 48 stops (the cutoff position of the second cutting blade clutch 72).

［１３］
次に、主クラッチ６７の操作系について説明する。
図１９及び図２０に示すように、操縦ハンドル６の握り部６ｅと略同じ形状（平面視で長円状）の主クラッチレバー９７が、伝動位置及び遮断位置に亘って揺動操作自在に、操縦ハンドル６の握り部６ｅに支持されている。 [13]
Next, the operation system of the main clutch 67 will be described.
As shown in FIGS. 19 and 20, the main clutch lever 97 having substantially the same shape (an oval shape in plan view) as the grip portion 6e of the steering handle 6 can swing freely over the transmission position and the cutoff position. It is supported by the grip 6e of the steering handle 6.

図７，８，９に示すように、伝動ケース１７の後側の部分（エンジン４（エンジン４の最上部）よりも下側の低い位置）に、主クラッチ６７の操作アーム１００と、変速装置７９の操作アーム１０１が支持されている。機体３の左側の部分（エンジン４（エンジン４の最上部）よりも下側の低い位置）に、ワイヤ受け部１０２（固定部に相当）が連結されている。 As shown in FIGS. 7, 8, and 9, the operation arm 100 of the main clutch 67 and the transmission are provided at the rear portion of the transmission case 17 (lower position below the engine 4 (the uppermost portion of the engine 4)). 79 operating arms 101 are supported. A wire receiving portion 102 (corresponding to a fixed portion) is connected to a left portion of the body 3 (a lower position below the engine 4 (the uppermost portion of the engine 4)).

図７，８，９に示すように、操作ワイヤ１０３のインナー１０３ａが操作アーム１００に接続されており、操作ワイヤ１０３のアウター１０３ｂがワイヤ受け部１０２に接続されている。操作ワイヤ１０３のインナー１０３ａが、主クラッチレバー９７に接続されており、操作ワイヤ１０３が操縦ハンドル６に沿って取り付けられている。 As shown in FIGS. 7, 8, and 9, the inner 103a of the operation wire 103 is connected to the operation arm 100, and the outer 103b of the operation wire 103 is connected to the wire receiver 102. The inner 103 a of the operation wire 103 is connected to the main clutch lever 97, and the operation wire 103 is attached along the operation handle 6.

図７，８，９に示すように、伝動ケース１７の後側の部分（エンジン４（エンジン４の最上部）よりも下側の低い位置）に、バネ受け部１７ａが備えられており、バネ受け部１７ａと操作アーム１００とに亘ってバネ１０４が接続されている。バネ１０４により操作ワイヤ１０３のインナー１０３ａが機体３への引き操作側に付勢されて、主クラッチ６７（操作アーム１００）及び主クラッチレバー９７が遮断位置に付勢されている。 As shown in FIGS. 7, 8, and 9, a spring receiving portion 17a is provided in a rear portion of the transmission case 17 (a lower position below the engine 4 (the uppermost portion of the engine 4)). A spring 104 is connected between the receiving portion 17a and the operation arm 100. The inner 103a of the operation wire 103 is urged by the spring 104 toward the pull operation side of the body 3, and the main clutch 67 (operation arm 100) and the main clutch lever 97 are urged to the disengaged position.

これにより、図１９及び図２０に示すように、作業者は、主クラッチレバー９７を下側の伝動位置に操作することにより、操作ワイヤ１０３のインナー１０３ａを主クラッチレバー９７側に引き操作して、主クラッチ６７（操作アーム１００）を伝動位置に操作することができる。 Thus, as shown in FIGS. 19 and 20, the operator operates the main clutch lever 97 to the lower transmission position, thereby pulling the inner 103a of the operation wire 103 toward the main clutch lever 97. The main clutch 67 (operation arm 100) can be operated to the transmission position.

図１９及び図２０に示すように、作業者が、主クラッチレバー９７と操縦ハンドル６の握り部６ｅと一緒に握ることにより、主クラッチレバー９７を伝動位置に保持することができるのであり、作業者が主クラッチレバー９７から手を離すと、バネ１０４により、主クラッチ６７（操作アーム１００）及び主クラッチレバー９７が遮断位置に操作される。 As shown in FIGS. 19 and 20, the operator can hold the main clutch lever 97 in the transmission position by grasping the main clutch lever 97 together with the grip 6 e of the steering handle 6. When the user releases the main clutch lever 97, the main clutch 67 (operation arm 100) and the main clutch lever 97 are operated to the disengaged position by the spring 104.

前項［１０］［１２］に記載の第１及び第２刈刃クラッチ７１，７２を伝動位置に操作した状態で、主クラッチ６７を伝動及び遮断位置に操作すると、前輪１及び後輪２、第１及び第２刈刃５，４８が作動及び停止する。
第１刈刃クラッチ７１を伝動位置に操作し、第２刈刃クラッチ７２を遮断位置に操作した状態で、主クラッチ６７を伝動及び遮断位置に操作すると、第２刈刃４８が停止した状態で、前輪１及び後輪２、第１刈刃５が作動及び停止する。 When the main clutch 67 is operated to the transmission and disengagement positions while the first and second cutting blade clutches 71 and 72 according to the preceding paragraphs [10] and [12] are operated to the transmission position, the front wheel 1 and the rear wheel 2, The first and second cutting blades 5, 48 operate and stop.
When the first clutch 71 is operated to the transmission position and the second clutch 72 is operated to the disengaged position and the main clutch 67 is operated to the transmission and disengaged position, the second cutting blade 48 is stopped. The front wheel 1, the rear wheel 2, and the first cutting blade 5 operate and stop.

第１刈刃クラッチ７１を遮断位置に操作し、第２刈刃クラッチ７２を伝動位置に操作した状態で、主クラッチ６７を伝動及び遮断位置に操作すると、第１刈刃５が停止した状態で、前輪１及び後輪２、第２刈刃４８が作動及び停止する。
第１及び第２刈刃クラッチ７１，７２を遮断位置に操作した状態で、主クラッチ６７を伝動及び遮断位置に操作すると、第１及び第２刈刃５，４８が停止した状態で、前輪１及び後輪２が作動及び停止する。 When the main clutch 67 is operated to the transmission and cut-off positions while the first cutting blade clutch 71 is operated to the cut-off position and the second cutting blade clutch 72 is operated to the transmission position, the first cutting blade 5 is stopped. The front wheel 1, the rear wheel 2, and the second cutting blade 48 operate and stop.
When the main clutch 67 is operated to the transmission and disengagement positions while the first and second cutting blade clutches 71 and 72 are operated to the disengagement positions, the front wheel 1 is disengaged with the first and second cutting blades 5 and 48 stopped. And the rear wheel 2 operates and stops.

［１４］
次に、変速装置７９の操作系について説明する。
図１９及び図２０に示すように、変速レバー９８が、低速位置及び高速位置に亘って揺動操作自在に、操縦ハンドル６の握り部６ｅに支持されている。 [14]
Next, an operation system of the transmission 79 will be described.
As shown in FIGS. 19 and 20, the speed change lever 98 is supported by the grip portion 6e of the steering handle 6 so as to be swingable over a low speed position and a high speed position.

図７，８，９に示すように、操作ワイヤ１０５のインナー１０５ａが操作アーム１０１に接続されており、操作ワイヤ１０５のアウター１０５ｂがワイヤ受け部１０２に接続されている。操作ワイヤ１０５のインナー１０５ａが、変速レバー９８に接続されており、操作ワイヤ１０５が操縦ハンドル６に沿って取り付けられている。 As shown in FIGS. 7, 8, and 9, the inner wire 105a of the operation wire 105 is connected to the operation arm 101, and the outer wire 105b of the operation wire 105 is connected to the wire receiving portion 102. The inner wire 105 a of the operation wire 105 is connected to the shift lever 98, and the operation wire 105 is attached along the operation handle 6.

図１９に示す状態は、変速レバー９８を低速位置に操作している状態であり、操作ワイヤ１０５のインナー１０５ａが変速レバー９８側に引き操作されて、変速装置７９（操作アーム１０１）が低速位置に操作されている。変速レバー９８を高速位置に操作すると、操作ワイヤ１０５のインナー１０５ａが機体３側に戻し操作され、変速装置７９の内部に備えられたバネ（図示せず）により、変速装置７９（操作アーム１０１）が高速位置に操作される。 The state shown in FIG. 19 is a state in which the shift lever 98 is being operated to the low-speed position. The inner 105a of the operation wire 105 is pulled toward the shift lever 98, and the transmission 79 (the operation arm 101) is moved to the low-speed position. Has been operated. When the shift lever 98 is operated to the high-speed position, the inner 105a of the operation wire 105 is returned to the body 3 side, and the transmission 79 (the operation arm 101) is operated by a spring (not shown) provided inside the transmission 79. Is operated to the high-speed position.

［１５］
次に、前後進切換装置８４の操作系について説明する。
図１９及び図２０に示すように、前後進レバー９９が、中立位置、前進位置及び後進位置に亘って揺動操作自在に、操縦ハンドル６の握り部６ｅに支持されている。 [15]
Next, the operation system of the forward / reverse switching device 84 will be described.
As shown in FIGS. 19 and 20, the forward / reverse lever 99 is supported by the grip 6e of the steering handle 6 so as to be swingable over a neutral position, a forward position, and a reverse position.

図７，８，９に示すように、伝動ケース１７の上側の部分（エンジン４（エンジン４の最上部）よりも下側の低い位置）に、前後進切換装置８４の操作軸１０６が備えられ、操作軸１０６の上部（エンジン４（エンジン４の最上部）よりも下側の低い位置）に、操作アーム１０６ａが連結されている。伝動ケース１７の上側の部分（エンジン４（エンジン４の最上部）よりも下側の低い位置）に、ワイヤ受け部１７ｂ，１７ｃ（固定部に相当）が備えられている。 As shown in FIGS. 7, 8, and 9, an operation shaft 106 of the forward / reverse switching device 84 is provided at an upper portion of the transmission case 17 (a lower position below the engine 4 (the uppermost portion of the engine 4)). The operation arm 106a is connected to an upper portion of the operation shaft 106 (a lower position below the engine 4 (the uppermost portion of the engine 4)). Wire receiving portions 17b and 17c (corresponding to fixed portions) are provided in an upper portion of the transmission case 17 (a lower position lower than the engine 4 (the uppermost portion of the engine 4)).

図７，８，９に示すように、操作ワイヤ１０７（１０８）のインナー１０７ａ（１０８ａ）が，操作軸１０６の操作アーム１０６ａの一方（他方）の端部に接続されて、操作ワイヤ１０７（１０８）のアウター１０７ｂ（１０８ｂ）が、伝動ケース１７のワイヤ受け部１７ｂ（１７ｃ）に接続されている。操作ワイヤ１０７，１０８のインナー１０７ａ，１０８ａが前後進レバー９９に接続されており、操作ワイヤ１０７，１０８が操縦ハンドル６に沿って取り付けられている。 As shown in FIGS. 7, 8, and 9, the inner wire 107a (108a) of the operating wire 107 (108) is connected to one (the other) end of the operating arm 106a of the operating shaft 106, and The outer 107b (108b) is connected to the wire receiving portion 17b (17c) of the transmission case 17. The inner wires 107 a and 108 a of the operation wires 107 and 108 are connected to the forward / reverse lever 99, and the operation wires 107 and 108 are attached along the operation handle 6.

図１９に示す状態は、前後進レバー９９を中立位置に操作している状態であり、前後進切換装置８４が中立位置に操作されている。
前後進レバー９９を前進位置に操作すると、操作ワイヤ１０７のインナー１０７ａが前後進レバー９９側に引き操作されて、前後進切換装置８４が前進位置に操作される。前後進レバー９９を後進位置に操作すると、操作ワイヤ１０８のインナー１０８ａが前後進レバー９９側に引き操作されて、前後進切換装置８４が後進位置に操作される。 The state shown in FIG. 19 is a state in which the forward / reverse lever 99 is operated to the neutral position, and the forward / reverse switching device 84 is operated to the neutral position.
When the forward / reverse lever 99 is operated to the forward position, the inner 107a of the operation wire 107 is pulled toward the forward / reverse lever 99, and the forward / reverse switching device 84 is operated to the forward position. When the forward / reverse lever 99 is operated to the reverse position, the inner 108a of the operation wire 108 is pulled toward the forward / reverse lever 99, and the forward / reverse switching device 84 is operated to the reverse position.

前項［１３］［１４］及び本項［１５］の記載、並びに、図７，８，９に示すように、エンジン４（エンジン４の最上部）よりも下側の低い位置に配置された操作アーム１００，１０１、操作軸１０６の操作アーム１０６ａ、ワイヤ受け部１０２、伝動ケース１７のワイヤ受け部１７ｂ，１７ｃにより、操作ワイヤ１０３，１０５，１０７，１０８の機体３の付近の部分が、エンジン４（エンジン４の最上部）よりも低くなるように機体３に固定された状態となっている。
この場合、伝動ケース１７のワイヤ受け部１７ｂ，１７ｃは、伝動ケース１７を介して機体３に備えられた状態となっている。 As described in the preceding paragraphs [13] and [14] and this paragraph [15], and as shown in FIGS. 7, 8, and 9, the operation arranged at a lower position below the engine 4 (the uppermost part of the engine 4). By the arms 100 and 101, the operating arm 106 a of the operating shaft 106, the wire receiving portion 102, and the wire receiving portions 17 b and 17 c of the transmission case 17, the portions of the operating wires 103, 105, 107, and 108 near the body 3 are engine 4. It is fixed to the body 3 so as to be lower than (the top of the engine 4).
In this case, the wire receiving portions 17 b and 17 c of the transmission case 17 are provided on the body 3 via the transmission case 17.

［１６］
次に、歩行型草刈機の作業状態について説明する（その１）。
図２２に示すように、バネ３３の付勢力及びネジ軸３５（図１０，１１，１２参照）により、支持フレーム７が所定位置Ａに位置した状態で、機体３（第１草刈部１１）に対する第２草刈部１２の位置が決められている。この状態において、機体３の進行方向Ｂから視て、機体３（第１草刈部１１）及び第２草刈部１２が横方向（機体３の左右方向）に並んだ状態となる。 [16]
Next, the working state of the walking type mower will be described (part 1).
As shown in FIG. 22, the support frame 7 is positioned at the predetermined position A by the urging force of the spring 33 and the screw shaft 35 (see FIGS. 10, 11, and 12). The position of the second mowing unit 12 is determined. In this state, when viewed from the traveling direction B of the body 3, the body 3 (the first mowing unit 11) and the second mowing unit 12 are in a state where they are arranged in the lateral direction (the left-right direction of the body 3).

第１草刈部１１（第１刈刃５）が刈り取る円状の第１草刈範囲Ｃ１、及び第２草刈部１２（第２刈刃４８）が刈り取る円状の第２草刈範囲Ｃ２について、図２２に示す状態において、第１草刈範囲Ｃ１の第２草刈範囲Ｃ２側の部分と、第２草刈範囲Ｃ２の第１草刈範囲Ｃ１側の部分とが、機体３の進行方向Ｂから視て重複している。 FIG. 22 shows a circular first mowing range C1 that the first mowing unit 11 (the first mowing blade 5) cuts and a circular second mowing range C2 that the second mowing unit 12 (the second mowing blade 48) cuts. In the state shown in FIG. 5, the portion of the first mowing range C1 on the second mowing range C2 side and the portion of the second mowing range C2 on the first mowing range C1 side overlap when viewed from the traveling direction B of the machine body 3. I have.

図２２に示す第１草刈範囲Ｃ１の第２草刈範囲Ｃ２側の部分と、第２草刈範囲Ｃ２の第１草刈範囲Ｃ１側の部分とが重複する重複部分Ｃ３において、前項［５］及び図１１に示すように、ネジ軸３５を回転操作してネジ軸３５の位置をボス部３４に沿って変更することにより、重複部分Ｃ３の重複幅を大小に変更することができる。 In the overlapping portion C3 where the portion of the first mowing range C2 on the second mowing range C2 side of the first mowing range C2 shown in FIG. 22 overlaps the portion of the second mowing range C2 on the first mowing range C1 side, FIG. By changing the position of the screw shaft 35 along the boss portion 34 by rotating the screw shaft 35 as shown in FIG. 7, the overlapping width of the overlapping portion C3 can be changed to a larger or smaller size.

この場合、図２２に示すように、図１１に示すネジ軸３５の位置を変更して、支持フレーム７の所定位置Ａを少し横外側（前側）に変更すると、重複部分Ｃ３の重複幅が小さくなる。ネジ軸３５の位置を変更して、支持フレーム７の所定位置Ａを、少し機体３の左右中央ＣＬ側（後側）に変更すると、重複部分Ｃ３の重複幅が大きくなる。 In this case, as shown in FIG. 22, when the position of the screw shaft 35 shown in FIG. 11 is changed and the predetermined position A of the support frame 7 is slightly laterally outward (front side), the overlapping width of the overlapping portion C3 becomes small. Become. When the position of the screw shaft 35 is changed and the predetermined position A of the support frame 7 is slightly changed to the left-right center CL side (rear side) of the body 3, the overlapping width of the overlapping portion C3 increases.

［１７］
次に、歩行型草刈機の作業状態について説明する（その２）。
図２２に示すように、果樹園のように果樹（幹）の障害物Ｋが散在するような作業地において、障害物Ｋの周囲の地面の草刈作業を行う場合、先ず歩行型草刈機を障害物Ｋに向って走行させるのであり、第２草刈部１２が障害物Ｋに到達するように、歩行型草刈機を走行させて、第１及び第２草刈部１１，１２により草刈作業を行う。 [17]
Next, the working state of the walking type mower will be described (part 2).
As shown in FIG. 22, when performing mowing work on the ground around the obstacle K in a work place where the obstacles K of the fruit tree (trunk) are scattered like an orchard, first, the walking type mowing machine is used as an obstacle. The traveling mowing machine is driven so that the second mowing unit 12 reaches the obstacle K, and the first and second mowing units 11 and 12 perform mowing work.

図２２に示すように、第１草刈範囲Ｃ１の第２草刈範囲Ｃ２側の部分と、第２草刈範囲Ｃ２の第１草刈範囲Ｃ１側の部分の間に、重複部分Ｃ３を設定しておくことによって、第１草刈部１１と第２草刈部１２との間に刈り残しが生じるようなことは少ない。
図１，２，３，４に示すキャスター車輪３９，６２を地面に接地させておくことによって、第２草刈部１２が機体３（第１草刈部１１）及び地面に対して安定して支持される。 As shown in FIG. 22, an overlapping portion C3 is set between a portion of the first mowing range C1 on the second mowing range C2 side and a portion of the second mowing range C2 on the first mowing range C1 side. As a result, it is unlikely that uncut leaves occur between the first mowing unit 11 and the second mowing unit 12.
When the caster wheels 39, 62 shown in FIGS. 1, 2, 3, and 4 are grounded to the ground, the second mowing unit 12 is stably supported on the body 3 (the first mowing unit 11) and the ground. You.

この場合、第２草刈部１２に掛かる草の抵抗等により、第２草刈部１２が機体３の左右中央ＣＬ側に移動（支持フレーム７が所定位置Ａから機体３の左右中央ＣＬ側に揺動）する場合、操作レバー４３により係合部材４２を阻止位置に操作して、支持フレーム７の所定位置Ａから機体３の左右中央ＣＬ側への揺動が阻止される状態（阻止状態）としておけばよい（前項［６］及び図１１，１２参照）。 In this case, the second mowing part 12 moves to the left and right center CL side of the body 3 due to resistance of grass on the second mowing part 12 (the support frame 7 swings from the predetermined position A to the left and right center CL side of the body 3). ), The engaging member 42 is operated to the blocking position by the operation lever 43 to prevent the swing from the predetermined position A of the support frame 7 to the left and right center CL side of the body 3 (blocking state). (Refer to the previous section [6] and FIGS. 11 and 12).

図５及び図６に示すように、地面の草が機体３の前部（カバー部材２２）から第１草刈部１１に入り込み、第２草刈部１２の前開口部５２（カバー部材５３）から第２草刈部１２に入り込んで（導入されて）、第１及び第２草刈部１１，１２により地面の草が刈り取られるのであり、地面に残った草が機体３の後部（カバー部材２２）及び第２草刈部１２の後開口部５４（カバー部材５５）から出て行く（排出される）。 As shown in FIGS. 5 and 6, the grass on the ground enters the first mowing section 11 from the front portion (the cover member 22) of the body 3, and passes through the front opening 52 (the cover member 53) of the second mowing section 12. The grass on the ground is cut off by the first and second mowing portions 11 and 12 after entering (being introduced) into the second mowing portion 12, and the grass remaining on the ground is removed by the rear portion (the cover member 22) of the body 3 and the second mowing portion. 2 Goes out (discharges) from the rear opening 54 (cover member 55) of the mowing section 12.

図２，３，４に示すように、第１草刈部１１によって刈り取られた草や小石等が、第１刈刃５により飛散しようとしても、第１草刈部１１のカバー部材２２，２３，２４によって止められる。第２草刈部１２によって刈り取られた草や小石等が、第２刈刃４８により飛散しようとしても、第２草刈部１２のカバー部材５３，５５、右及び左壁部５０，５１によって止められる。 As shown in FIGS. 2, 3, and 4, the cover members 22, 23, and 24 of the first grass mowing unit 11 even when grass, pebbles, and the like cut by the first grass mowing unit 11 try to fly by the first mowing blade 5. Stopped by. Even if the grass, pebbles, and the like that have been cut by the second mowing unit 12 are about to be scattered by the second mowing blade 48, they are stopped by the cover members 53 and 55 of the second mowing unit 12 and the right and left wall portions 50 and 51.

［１８］
次に、歩行型草刈機の作業状態について説明する（その３）。
前項［１７］に記載のように、操作レバー４３により係合部材４２を阻止位置に操作していた場合、歩行型草刈機が障害物Ｋに到達する少し前に、操作レバー４３により係合部材４２を許容位置に操作しておく（前項［６］及び図１１，１２参照）。 [18]
Next, the working state of the walking mower will be described (part 3).
As described in the preceding paragraph [17], when the engaging member 42 is operated to the blocking position by the operating lever 43, shortly before the walking-type mower reaches the obstacle K, the engaging member 42 is operated by the operating lever 43. 42 is operated to the allowable position (refer to the previous section [6] and FIGS. 11, 12).

図２２に示すように、歩行型草刈機が障害物Ｋに到達すると、機体３（第１草刈部１１）が障害物Ｋの横側に位置し、第２草刈部１２が障害物Ｋの正面に位置する状態となる。
この後、歩行型草刈機を走行させると、機体３（第１草刈部１１）は障害物Ｋの横側を通過する。 As shown in FIG. 22, when the walking type mowing machine reaches the obstacle K, the body 3 (the first mowing unit 11) is located on the side of the obstacle K, and the second mowing unit 12 is in front of the obstacle K. State.
Thereafter, when the walking type mowing machine is run, the body 3 (the first mowing unit 11) passes on the side of the obstacle K.

これに対して、図２２及び図２４に示すように、ガイド部材５６（前部５６ａ）が障害物Ｋに接触することにより、第２草刈部１２は障害物Ｋに沿うように機体３の左右中央ＣＬ側に移動（支持フレーム７が所定位置Ａから機体３の左右中央ＣＬ側に揺動）し、機体３（第１草刈部１１）に続いて障害物Ｋの横側を通過する。 On the other hand, as shown in FIGS. 22 and 24, when the guide member 56 (the front part 56 a) comes into contact with the obstacle K, the second mowing part 12 moves right and left of the machine body 3 along the obstacle K. The support frame 7 moves to the center CL side (the support frame 7 swings from the predetermined position A to the left and right center CL sides of the body 3), and passes the side of the obstacle K following the body 3 (the first mowing unit 11).

これにより、図２３から図２４に示す状態において、障害物Ｋの周囲の地面の草が第２草刈部１２によって刈り取られる。
同時に、ガイド部材５６（前部５６ａ）が障害物Ｋに接触することにより、ガイド部材５６及び第２草刈部１２の右壁部５０によって、第２草刈部１２及び障害物Ｋが損傷を受けることがなく、第２刈刃４８の障害物Ｋへの接触が避けられる。 Thereby, in the state shown in FIGS. 23 to 24, the grass on the ground around the obstacle K is cut by the second mowing unit 12.
At the same time, when the guide member 56 (the front portion 56a) comes into contact with the obstacle K, the second mowing portion 12 and the obstacle K are damaged by the guide member 56 and the right wall portion 50 of the second mowing portion 12. Therefore, contact of the second cutting blade 48 with the obstacle K can be avoided.

図２４に示すように、第２草刈部１２が障害物Ｋとの接触により障害物Ｋに沿うように機体３の左右中央ＣＬ側に移動（支持フレーム７が機体３の左右中央ＣＬ側揺動）する場合、障害物Ｋからの反力が第２草刈部１２及び支持フレーム７を介して機体３（第１草刈部１１）に掛かり、歩行型草刈機の姿勢が乱れることが考えられる。
第２草刈部１２（ガイド部材５６）が障害物Ｋに接触しなくても、作業地が傾斜している場合（法面）、歩行型草刈機の姿勢が乱れる（傾斜する）ことが考えられる。 As shown in FIG. 24, the second mowing unit 12 moves to the left-right center CL side of the body 3 so as to follow the obstacle K by contact with the obstacle K (the support frame 7 swings right and left center CL sides of the body 3). ), The reaction force from the obstacle K may be applied to the body 3 (the first mowing unit 11) via the second mowing unit 12 and the support frame 7, and the posture of the walking mower may be disturbed.
Even if the second mowing unit 12 (guide member 56) does not contact the obstacle K, if the work site is inclined (slope), the posture of the walking mower may be disturbed (inclined). .

この場合、図７に示すように、前輪１及び後輪２のリブ１ａ，２ａが地面に掛かることにより、前述のように障害物Ｋからの反力が機体３（第１草刈部１１）に掛かっても、前輪１及び後輪２のリブ１ａ，２ａが抵抗となるので、歩行型草刈機の姿勢が乱れることは少なく、安定した草刈作業が行われる。 In this case, as shown in FIG. 7, when the ribs 1a and 2a of the front wheel 1 and the rear wheel 2 hang on the ground, the reaction force from the obstacle K is applied to the body 3 (the first mowing unit 11) as described above. Even if it is engaged, the ribs 1a and 2a of the front wheel 1 and the rear wheel 2 provide resistance, so that the posture of the walking mower is less disturbed, and stable mowing work is performed.

歩行型草刈機の姿勢が少し傾斜したとしても、図２２及び図２３に示すように、第１草刈範囲Ｃ１の第２草刈範囲Ｃ２側の部分と、第２草刈範囲Ｃ２の第１草刈範囲Ｃ１側の部分の間に、重複部分Ｃ３を設定しておくことによって、第１草刈部１１と第２草刈部１２との間に刈り残しが生じるようなことは少ない。 Even if the posture of the walking mower is slightly inclined, as shown in FIGS. 22 and 23, the portion of the first mowing range C1 on the second mowing range C2 side and the first mowing range C1 of the second mowing range C2. By setting the overlapping portion C3 between the side portions, it is unlikely that an uncut portion is left between the first mowing portion 11 and the second mowing portion 12.

［１９］
次に、歩行型草刈機の作業状態について説明する（その４）。
図２５に示すように、さらに歩行型草刈機を走行させて、第２草刈部１２が障害物Ｋの横側を通過すると、第２草刈部１２がバネ３３の付勢力により障害物Ｋに沿うように横外側に移動（支持フレーム７が所定位置Ａに揺動）して、第２草刈部１２が元の位置に戻る（支持フレーム７が所定位置Ａに戻る）。 [19]
Next, the working state of the walking-type mower will be described (part 4).
As shown in FIG. 25, when the walking mower is further driven and the second mowing unit 12 passes the side of the obstacle K, the second mowing unit 12 follows the obstacle K by the urging force of the spring 33. Moves outward (the support frame 7 swings to the predetermined position A), and the second mowing part 12 returns to the original position (the support frame 7 returns to the predetermined position A).

これにより、図２３から図２５に示す状態において、障害物Ｋの周囲の地面の草が第２草刈部１２によって刈り取られる。
図１，２，３，４に示すように、キャスター車輪３９が支持フレーム７の後部に備えられ、キャスター車輪６２が第２草刈部１２の後部に備えられていることにより、図２３から図２５に示す状態において、キャスター車輪３９，６２が障害物Ｋに接触することは少なく、障害物Ｋに接触したとしても、キャスター車輪３９，６２が自由に向きを変えることにより、キャスター車輪３９，６２及び障害物Ｋが損傷を受けることはない。 Accordingly, in the state shown in FIGS. 23 to 25, the grass on the ground around the obstacle K is cut by the second mowing unit 12.
As shown in FIGS. 1, 2, 3, and 4, the caster wheels 39 are provided at the rear of the support frame 7, and the caster wheels 62 are provided at the rear of the second mowing unit 12, so that FIGS. In the state shown in (1), the caster wheels 39, 62 rarely come into contact with the obstacle K. Even if the caster wheels 39, 62 come into contact with the obstacle K, the caster wheels 39, 62 and The obstacle K is not damaged.

支持フレーム７が所定位置Ａ側に揺動する場合、操作レバー４３により係合部材４２を阻止位置に操作しておくと、支持フレーム７のピン７ｅが係合部材４２に接当しながら係合部材４２を下側に押し操作して、支持フレーム７のピン７ｅが係合部材４２の係合部４２ｂに自動的に入り込んで、阻止状態に復帰する（前項［６］及び図１１，１２参照）。 When the support frame 7 swings to the predetermined position A side, if the engaging member 42 is operated to the blocking position by the operation lever 43, the pin 7e of the support frame 7 engages while contacting the engaging member 42. When the member 42 is pushed downward, the pin 7e of the support frame 7 automatically enters the engaging portion 42b of the engaging member 42, and returns to the blocking state (see the preceding item [6] and FIGS. 11 and 12). ).

図２３，２４，２５に示す状態において、障害物Ｋから歩行型草刈機の上側に枝等が延びている場合、図２６に示すように、操縦ハンドル６において関節部２５を操作することにより、操縦ハンドル６の基部側部分６ｂを横向きに設定して、操縦ハンドル６の中間部分６ｃを縦向きに設定し、操縦ハンドル６の握り部側部分６ｄを横向きに設定することにより、操縦ハンドル６が枝等に引っ掛かることは少ない。 In the state shown in FIGS. 23, 24, and 25, when a branch or the like extends from the obstacle K to the upper side of the walking-type mower, by operating the joint 25 with the steering handle 6, as shown in FIG. By setting the base side portion 6b of the steering handle 6 in the horizontal direction, setting the middle portion 6c of the steering handle 6 in the vertical direction, and setting the grip portion side portion 6d of the steering handle 6 in the horizontal direction, the steering handle 6 It is rarely caught on branches.

同様に、操縦ハンドル６の基部６ａがエンジン４の最上部よりも低くなるように、機体３の進行方向Ｂ（機体３の左右中央ＣＬ）に対して支持フレーム７の延出側とは反対側の機体３の部分に備えられている点により（前項［４］及び図２，４参照）、操縦ハンドル６の基部６ａが枝等に引っ掛かることは少ない。 Similarly, the side opposite to the extension side of the support frame 7 with respect to the traveling direction B of the fuselage 3 (the right and left center CL of the fuselage 3) so that the base 6a of the steering handle 6 is lower than the uppermost portion of the engine 4. (See the preceding section [4] and FIGS. 2 and 4), the base 6a of the steering handle 6 is less likely to be caught on a branch or the like.

エンジン４（エンジン４の最上部）よりも下側の低い位置に配置された操作アーム１００，１０１、操作軸１０６の操作アーム１０６ａ、ワイヤ受け部１０２、伝動ケース１７のワイヤ受け部１７ｂ，１７ｃにより、操作ワイヤ１０３，１０５，１０７，１０８の機体３の付近の部分が、エンジン４（エンジン４の最上部）よりも低くなるように機体３に固定された状態となっている点により（前項［１３］［１４］［１５］及び図７，８，９参照）、操作ワイヤ１０３，１０５，１０７，１０８の機体３の付近の部分が枝等に引っ掛かることは少ない。 The operation arms 100 and 101, the operation arm 106a of the operation shaft 106, the wire receiving portion 102, and the wire receiving portions 17b and 17c of the transmission case 17 are arranged at lower positions below the engine 4 (the uppermost portion of the engine 4). , The operation wires 103, 105, 107, and 108 near the body 3 are fixed to the body 3 so as to be lower than the engine 4 (the uppermost part of the engine 4). 13] [14] [15] and FIGS. 7, 8, and 9), and the portions of the operation wires 103, 105, 107, and 108 near the body 3 are less likely to be caught on a branch or the like.

［発明の実施の別形態］
機体３の右部に操縦ハンドル６の基部６ａを支持してもよい。この構成では、支持フレーム７が平面視で機体３の進行方向Ｂ（機体３の左右中央ＣＬ）と交差するように、左斜め後の横外側に延出されて、支持フレーム７の延出部分に第２草刈部１２が支持されるように構成すればよい。 [Another embodiment of the invention]
The base 6 a of the steering handle 6 may be supported on the right part of the body 3. In this configuration, the support frame 7 extends obliquely to the left and left outside so as to intersect with the traveling direction B of the fuselage 3 in plan view (left and right center CL of the fuselage 3), and extends from the support frame 7. What is necessary is just to comprise so that the 2nd mowing part 12 may be supported.

操縦ハンドル６に２個の関節部２５ではなく、操縦ハンドル６に１個の関節部２５を備えるように構成してもよい。
第２草刈部１２のキャスター車輪６２を備えないように構成してもよい。 The steering handle 6 may be provided with one joint 25 instead of the two joints 25 on the steering handle 6.
The structure may be such that the caster wheels 62 of the second mowing unit 12 are not provided.

本発明は、歩行型草刈機に適用できる。 INDUSTRIAL APPLICATION This invention is applicable to a walking type mower.

１車輪、前輪
１ａ車輪のリブ
２車輪、後輪
２ａ車輪のリブ
３機体
４エンジン
６操縦ハンドル
６ａ操縦ハンドルの基部
７支持フレーム
１１第１草刈部
１２第２草刈部
１７ｂ固定部
１７ｃ固定部
２５関節部
３３バネ機構
３４位置変更部
３５位置決め部
３９補助車輪
４２阻止機構
５０飛散防止部材
５２前開口部
５３カバー部材
５４後開口部
５５カバー部材
５６ガイド部材
１０２固定部
１０３操作ワイヤ
１０５操作ワイヤ
１０７操作ワイヤ
１０８操作ワイヤ
Ａ所定位置
Ｂ機体の進行方向
Ｃ１第１草刈範囲
Ｃ２第２草刈範囲
Ｃ３重複部分
ＣＬ機体の左右中央
Ｐ２縦軸芯 REFERENCE SIGNS LIST 1 wheel , front wheel 1a wheel rib 2 wheel , rear wheel 2a wheel rib 3 fuselage 4 engine 6 steering handle 6a steering handle base 7 support frame 11 first mowing part 12 second mowing part 17b fixing part 17c fixing part 25 joint Part 33 spring mechanism 34 position changing part 35 positioning part 39 auxiliary wheel 42 blocking mechanism 50 scattering prevention member 52 front opening 53 cover member 54 rear opening 55 cover member 56 guide member 102 fixing part 103 operation wire 105 operation wire 107 operation wire 108 Operation wire A Predetermined position B Aircraft traveling direction C1 First mowing range C2 Second mowing range C3 Overlapping part CL Left and right center of the body P2 Vertical axis

Claims

走行用の車輪が備えられた機体に、エンジンと、第１草刈部とが備えられ、
上下方向及び横方向に姿勢変更自在な操縦ハンドルが、前記機体に支持され、
支持フレームが、前記機体の後部の上下方向の縦軸芯周りに揺動自在に前記機体に支持されて、平面視で前記機体の左右中央と交差するように横外側に延出され、
前記支持フレームを横外側に付勢するバネ機構と、前記支持フレームの横外側への揺動を所定位置で止める位置決め部とが備えられ、
前記支持フレームの延出部分に、第２草刈部が支持されている歩行型草刈機。 An engine and a first mowing unit are provided on an airframe provided with running wheels,
A steering handle capable of changing the attitude in the vertical and horizontal directions is supported by the aircraft,
A support frame is swingably supported by the body around a vertical axis in the vertical direction of the rear part of the body, and extends laterally outward so as to intersect the left and right center of the body in plan view.
A spring mechanism for urging the support frame laterally outward, and a positioning part for stopping lateral swing of the support frame at a predetermined position are provided,
A walk-behind mower in which a second mowing portion is supported by an extending portion of the support frame.

前記車輪が、右及び左の前輪、右及び左の後輪であり、The wheels are right and left front wheels, right and left rear wheels,
前記支持フレームが前記所定位置に位置する状態で、前記第１草刈部の前記第２草刈部側の部分と、前記第２草刈部の前記第１草刈部側の部分との間に、平面視で、右及び左の前記後輪のうちの前記第２草刈部に近い前記後輪が位置している請求項１に記載の歩行型草刈機。In a state where the support frame is located at the predetermined position, a planar view is provided between a portion of the first mowing portion on the side of the second mowing portion and a portion of the second mowing portion on the side of the first mowing portion. The walk-behind mower according to claim 1, wherein the rear wheel of the right and left rear wheels that is closer to the second mowing unit is located.

前記操縦ハンドルの基部が、前記機体の進行方向に対して前記支持フレームの延出側とは反対側の前記機体の部分に備えられている請求項１又は２に記載の歩行型草刈機。 The walking mower according to claim 1 or 2 , wherein a base of the steering handle is provided on a portion of the body that is opposite to an extension side of the support frame with respect to a traveling direction of the body.

前記操縦ハンドルの基部が、前記エンジンの最上部よりも低くなるように備えられている請求項１〜３のうちのいずれか一つに記載の歩行型草刈機。The walking mower according to any one of claims 1 to 3, wherein a base of the steering handle is provided to be lower than an uppermost portion of the engine.

前記操縦ハンドルの長手方向の途中部分に、前記操縦ハンドルを上下方向に折り曲げ自在な関節部が備えられている請求項１〜４のうちのいずれか一つに記載の歩行型草刈機。 The walking mower according to any one of claims 1 to 4 , further comprising an articulation portion capable of vertically bending the steering handle at an intermediate portion in a longitudinal direction of the steering handle.

前記操縦ハンドルに沿って操縦用の操作ワイヤが取り付けられ、
前記操作ワイヤにおける前記機体付近の部分が、前記エンジンの最上部よりも低くなるように、前記操作ワイヤにおける前記機体付近の部分を前記機体に固定する固定部が備えられている請求項１〜５のうちのいずれか一つに記載の歩行型草刈機。 An operation wire for steering is attached along the steering handle,
Said portion near the body of the operation wire, to be lower than the top of the engine, the operation Claim fixing part is provided for fixing the portion in the vicinity of the machine body in the machine body in the wire 1-5 The walk-behind mower according to any one of the above.

前記車輪の外周部に、前記車輪の回転方向に沿った平板状のリブが備えられている請求項１〜６のうちのいずれか一つに記載の歩行型草刈機。 The walking mower according to any one of claims 1 to 6 , wherein a flat rib along a rotation direction of the wheel is provided on an outer peripheral portion of the wheel.

地面に対する前記第２草刈部の高さを維持する補助車輪が、前記支持フレームに備えられている請求項１〜７のうちのいずれか一つに記載の歩行型草刈機。 The walking mower according to any one of claims 1 to 7 , wherein an auxiliary wheel for maintaining a height of the second mowing portion with respect to the ground is provided on the support frame.

前記支持フレームの前記所定位置から前記機体の左右中央側への揺動を阻止する阻止状態と、前記支持フレームの前記所定位置から前記機体の左右中央側への揺動を許容する許容状態とに切換自在な阻止機構が備えられている請求項１〜８のうちのいずれか一つに記載の歩行型草刈機。 A state in which the support frame is prevented from swinging from the predetermined position to the left and right center side of the body, and an allowance state in which the support frame is allowed to swing from the predetermined position in the left and right center direction to the body. 9. The walking mower according to claim 1 , further comprising a switchable blocking mechanism.

前記第１草刈部が刈り取る第１草刈範囲と、前記第２草刈部が刈り取る第２草刈範囲とにおいて、
前記支持フレームが前記所定位置に位置する状態で、前記第１草刈範囲の前記第２草刈範囲側の部分と、前記第２草刈範囲の前記第１草刈範囲側の部分とが、前記機体の進行方向から視て重複するように、前記位置決め部の位置が設定されている請求項１〜９のうちのいずれか一つに記載の歩行型草刈機。 In a first mowing range where the first mowing unit cuts, and a second mowing range where the second mowing unit cuts,
In a state where the support frame is located at the predetermined position, a portion of the first mowing range on the second mowing range side and a portion of the second mowing range on the first mowing range side move the body forward. The walking mower according to any one of claims 1 to 9 , wherein a position of the positioning portion is set so as to overlap when viewed from a direction.

前記第１草刈範囲の前記第２草刈範囲側の部分と、前記第２草刈範囲の前記第１草刈範囲側の部分とが重複する重複部分において、
前記位置決め部の位置を変更することにより前記重複部分の重複幅を大小に変更する位置変更部が備えられている請求項１０に記載の歩行型草刈機。 In an overlapping portion where the portion of the first mowing range on the second mowing range side and the portion of the second mowing range on the first mowing range side overlap,
The walking mower according to claim 10 , further comprising a position changing unit configured to change the position of the positioning unit to change the overlapping width of the overlapping portion to be large or small.

前記第２草刈部における前記機体の進行方向前側の部分に、草が入り込む前開口部が備えられ、前記第２草刈部における前記機体の進行方向後側の部分に、草が出て行く後開口部が備えられており、
前記前及び後開口部に、前記第２草刈部からの飛散物を止める軟質のカバー部材が備えられている請求項１〜１１のうちのいずれか一つに記載の歩行型草刈機。 A front opening portion into which grass enters is provided at a front portion of the body in the traveling direction of the body in the second mowing portion, and a rear opening portion at which a grass exits is provided at a rear portion of the second mowing portion in the traveling direction of the body. Department is provided,
The walking-type mower according to any one of claims 1 to 11 , wherein a soft cover member that stops flying objects from the second mowing unit is provided in the front and rear openings.

前記第２草刈部における前記機体とは反対側の横側の部分に、前記第２草刈部からの飛散物を止める硬質の飛散防止部材が備えられている請求項１〜１２のうちのいずれか一つに記載の歩行型草刈機。 On the side portion opposite to the body in the second mowing unit, any one of claims 1 to 12, anti-scattering member rigid stop debris from the second mowing unit is provided A walking mower according to one of the preceding claims.

前記第２草刈部における前記機体の進行方向前側部分に、平面視で前記機体に近い部分ほど前記機体の進行方向前側に位置するように斜めに配置されて、丸棒材を折り曲げて構成されたガイド部材が備えられている請求項１〜１３のうちのいずれか一つに記載の歩行型草刈機。 In the second mowing part, a portion closer to the aircraft in a plan view is disposed obliquely so as to be positioned closer to the front in the traveling direction of the aircraft, and is formed by bending a round bar. The walking mower according to any one of claims 1 to 13 , further comprising a guide member.