JP6667925B2

JP6667925B2 - 電動弁制御装置およびそれを備えた電動弁装置

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Publication number: JP6667925B2
Application number: JP2019557647A
Authority: JP
Inventors: 大志萩元; 潔治佐藤; 善朗小川
Original assignee: Fujikoki Corp
Current assignee: Fujikoki Corp
Priority date: 2017-12-26
Filing date: 2018-11-22
Publication date: 2020-03-18
Anticipated expiration: 2038-11-22
Also published as: CN113757436A; WO2019130928A1; CN111712660B; CN111712660A; CN113757436B; JPWO2019130928A1

Description

本発明は、電動弁の弁開度を制御する電動弁制御装置およびそれを備えた電動弁装置に関する。

従来、空調機や冷蔵・冷凍ショーケース等に使用される冷凍サイクルシステムにおいては、冷房能力を安定させ、過熱度を一定にして効率良く運転するなどの目的から循環冷媒の流量調整を行っているが、その際の調整を高精度に行うため、ステッピングモータにより弁体を動作させる電動式膨張弁や流量制御弁としての電動弁が広く活用されている。また、ステッピングモータを使用し、冷媒の流路を開閉して冷媒を流したり遮断したりするシャット弁や、冷媒の流れる方向を切り換える三方弁（流路切換弁）などの電動弁もある（例えば、特許文献１参照）。

しかし、前記のステッピングモータを使用した電動弁などにおいては、絶対開度（実際の開度）をフィードバックしないオープンループ制御を用いて開度の制御を行うのが一般的であり、また、弁内の弁体は、電源供給が停止された際に、初期位置に戻ることなく、電源遮断時の位置で停止してしまう。そのため、次に電源を投入したときに、弁体が停止している位置（絶対開度）を正確に把握できないという問題がある。

そこで、前記のステッピングモータを使用した電動弁などの制御にあたっては、通常、電源を投入したときなどにイニシャライズ（原点位置出し、基点位置出し、又は初期化などともいう）を実行し、弁体の位置出しを行ってから開度の制御を開始するようにしている（例えば、特許文献２参照）。ここで、イニシャライズとは、全開位置から全閉位置又は全閉位置から全開位置に至るまでの全ストロークを超えるパルス数だけ、詳しくは、例えばステッピングモータのロータが確実にストッパと呼ばれる回り止めに衝突して回転を停止するパルス数だけ、ステッピングモータを閉弁方向又は開弁方向に十分に回転させる処理であり、これにより電動弁の0パルス又は最大パルスの初期位置を確定する。

特開２０００−３５６２７８号公報特許第４０３２９９３号公報

ところで、前記の電動弁のステッピングモータは、通常は、入力パルスに同期して回転するが、過負荷や急激な速度変化などの各種要因によって、入力パルスに同期しなくなる場合がある（この現象を、脱調や同期ずれという）。前記した如くの、絶対開度（実際の開度）をフィードバックしないオープンループ制御で駆動される従来の電動弁においては、前記脱調が発生すると、次のイニシャライズが実施されるまで（例えば、次に電源を投入するときまで）は脱調した状態が維持されるため、その間の弁開度の制御精度が低下してしまう懸念がある。

また、従来は、システムの制御装置であるマスターECU側で、イニシャライズを行う判断をする必要があったが、その判断が難しく、必要以上にイニシャライズを実施して、電動弁の寿命が短くなったり、必要なイニシャライズを実施せずに弁開度を正常に制御できなくなる可能性がある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、脱調による弁開度の制御精度の低下を確実に防止することのできる電動弁制御装置およびそれを備えた電動弁装置を提供することにある。

前記した課題を解決すべく、本発明に係る電動弁制御装置は、電動弁の弁開度を制御する電動弁制御装置であって、前記電動弁の現在の弁開度と該電動弁制御装置に記憶されている弁開度とが異なる脱調を検知したときに、イニシャライズ要求信号を外部に出力し、不揮発性の記憶部を有し、前記イニシャライズ要求信号を外部に出力したことを示すフラグを前記記憶部に記憶し、イニシャライズが実施された後に前記フラグを前記記憶部からクリアすることを特徴としている。

他の好ましい態様では、立ち上げ時にイニシャライズ要求フラグが記憶されている場合には、前記イニシャライズ要求信号を外部に対して出力する。

他の好ましい態様では、立ち上げ時にイニシャライズ要求フラグが記憶されていない場合には、前記イニシャライズ要求信号を外部に対して出力しない。

別の好ましい態様では、外部との信号の送受信を行う送受信部、前記送受信部で外部から受信した信号に応じて前記電動弁の弁開度の制御信号を算出する演算部、前記演算部からの前記電動弁の弁開度の制御信号に応じて前記電動弁のモータを動作させるモータ駆動部、および、前記電動弁の脱調を検知する脱調検知部を有する。

他の好ましい態様では、前記脱調検知部が前記モータ駆動部に備えられる。

他の好ましい態様では、前記脱調検知部が前記演算部に備えられており、前記脱調検知部は、前記電動弁のモータに付設された回転角度検知部で検出された回転角度と、該電動弁制御装置に記憶された回転角度とに基づいて、前記電動弁の脱調を検知する。

別の好ましい態様では、前記電動弁の弁開度制御のための通信に、LIN通信、CAN通信、もしくはFlexRay通信が用いられる。

また、本発明に係る電動弁装置は、前記電動弁制御装置と前記電動弁とが一体として組み立てられたことを特徴としている。

本発明によれば、脱調を検知したときに、イニシャライズ要求信号を外部に出力するので、脱調を検知する毎にイニシャライズが実施されるため、脱調による弁開度の制御精度の低下を確実に防止することができる。

また、イニシャライズ要求信号を外部に出力したことを示すフラグを不揮発性の記憶部に記憶し、イニシャライズが実施された後にそのフラグを不揮発性の記憶部からクリアするので、イニシャライズ要求信号を出力し、そのフラグを不揮発性の記憶部に記憶してから実際にイニシャライズが実行される前またはイニシャライズの途中に電源が切断された場合に、イニシャライズが終了されていないことが不揮発性の記憶部に記憶されているため、次回の立ち上げ時（例えば、電源投入時やスリープモードからの復帰時など）に不揮発性の記憶部のフラグがクリアされていなければイニシャライズ要求信号を外部に出力することができ、それにより、確実にイニシャライズを実行でき、これによっても、脱調による弁開度の制御精度の低下を確実に防止することができる。また、立ち上げ時にフラグがクリアされている場合にはイニシャライズ要求信号を外部に出力しないため、不必要なイニシャライズの実施により電動弁の寿命が短くなるおそれがない。

本発明に係る電動弁制御装置およびそれを備えた電動弁装置の第１実施形態のシステムブロック図。図１に示される電動弁制御装置による脱調検知の処理フローを示すフローチャート。図１に示される電動弁制御装置によるイニシャライズの処理フローを示すフローチャート。本発明に係る電動弁制御装置およびそれを備えた電動弁装置の第２実施形態のシステムブロック図。図４に示される電動弁制御装置による脱調検知の処理フローを示すフローチャート。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
（第１実施形態）
［電動弁制御装置およびそれを備えた電動弁装置の構成］
図１は、本発明に係る電動弁制御装置およびそれを備えた電動弁装置の第１実施形態のシステムブロック図である。なお、以下の説明においては、カーエアコンに使用される冷凍サイクルシステムの膨張弁に本発明に係る電動弁制御装置を適用した場合を例にとって説明する。

図示実施形態の電動弁装置１２は、電動弁９と電動弁制御装置１１とがリード線などで接続され、離れた場所にあるのではなく、一体に組み立てられたもので、電動弁９は、流体（冷媒）の流量を制御する弁体（不図示）を備える膨張弁５と、膨張弁５の弁体を駆動するステッピングモータ８とで構成され、ステッピングモータ８が回転することにより膨張弁５（電動弁９）の弁開度が調整されるようになっている。なお、膨張弁５に替えて、冷媒の流路を開閉して冷媒を流したり遮断したりするシャット弁、冷媒の流れる方向を切り換える三方弁（流路切換弁）、もしくは膨張弁としての用途以外の流量調整弁などでもよい。

図示は省略するが、例えばカーエアコンに使用される冷凍サイクルシステムにおいては、圧縮機、凝縮器、前記電動弁９（の膨張弁５）、および蒸発器が配管を介して順次に接続されており、電動弁９（の膨張弁５）の弁開度を調整することなどにより、その配管を流れる冷媒の流量が制御される。

電動弁制御装置１１には車両のバッテリー電源（＋Vb、GND）が接続されるとともに、車両内での通信に使用される車載LANである、例えばLINバス（又はCANバス、もしくはFlexRayバス）１４が接続されている。電動弁制御装置１１は、スレーブノードとして動作し、同じLINバス１４に接続されているシステムの制御装置であるマスターノードのエアコンECU１６から送信されるLIN通信信号（CANバスの場合はCAN通信信号、FlexRayバスの場合はFlexRay通信信号）で、ステッピングモータ８のパルス数やイニシャライズ動作指示の信号等の命令を受信し、電動弁９（膨張弁５）の開度（弁開度）を制御する。

なお、エアコンECU１６と電動弁制御装置１１との間の通信方式としては、前記のようなシリアルインターフェイスへの入出力（LIN通信、CAN通信、又はFlexRay通信など：「以下、LIN通信等」とする）、デジタル信号によるI/Oポートへの入出力（ON-OFF信号など）、無線（Wi-Fi（登録商標）、ブルートゥース（登録商標）など）などによる入出力などがあり、どの方式を採用してもよく、前記したLIN通信等に限定されない。図１では、カーエアコンなどで通常用いる車載LANであるLIN通信を適用しているため、電動弁制御装置１１の制御に用いられる、後述のイニシャライズ要求信号、イニシャライズ指示信号等の送受信等は、LIN通信で行われる。このように既存の車載LANであるLIN通信等を用いることで、新たな送受信の信号線の取付けが不要となる。

電動弁制御装置１１は、主に、バッテリー電源＋Vb（例えば＋12Vdc）から電動弁制御装置１１の内部の回路で使用する電源＋Vc（例えば＋5Vdc）を発生させるレギュレータ１１ａと、LINバス１４を通してエアコンECU１６から送信されるLIN通信信号に基づいて、ステッピングモータ８の回転を制御するプログラム等を格納するROM、ROMに格納したプログラムの実行や演算処理を行うCPU、イニシャライズ動作の状況や通信データ等のプログラムの実行に必要なデータを一時的に記憶するRAM、周辺回路との入出力を行うI/O回路、割り込み処理等の時間を計測するタイマ、アナログ信号をデジタル値に変換するA/D変換器等を備えた演算部としてのマイコン１１ｂと、LINバス１４とマイコン１１ｂとの間に接続され、LINバス１４の電圧レベルを電動弁制御装置１１内部の回路電圧レベルに変換し、マイコン１１ｂとのLIN通信を可能にする送受信部としてのLINトランシーバ１１ｃと、マイコン１１ｂからの制御信号に基づいて電動弁９のステッピングモータ８の回転を制御するモータ駆動部としてのステッピングモータドライバ１１ｄと、マイコン１１ｂに接続され、マイコン１１ｂのRAMデータのうち、バッテリー電源が切断又はスリープモードに移行されても保持する必要があるデータ（例えば、後述するイニシャライズ要求フラグなど）を記憶する記憶部としての不揮発性メモリであるEEPROM１１ｅとが、例えば不図示の基板上に搭載されて構成される。なお、レギュレータ１１ａ、LINトランシーバ１１ｃ、ステッピングモータドライバ１１ｄ、EEPROM１１ｅ、マイコン１１ｂの２つ以上を一体的に構成したICを用いてもよく、その場合は、さらなる装置の小型化が可能になる。

なお、電動弁制御装置１１の具体的構成は、上記構成に限定されるものではなく、本発明を実施可能（つまり、電動弁９の弁開度制御およびイニシャライズ制御等を実施可能）であれば、如何なる構成でも良い。

エアコンECU１６は、電動弁制御装置１１にバッテリー電源を投入した場合などに電動弁９の初期位置として例えば0パルスを決める必要があるため、ステッピングモータ８を例えば最大パルス数以上閉弁方向に回転させるイニシャライズ動作を実行する命令（イニシャライズ指示信号）を、LINバス１４を介してLIN通信信号で電動弁制御装置１１に送信する。ここで、最大パルス数とは、弁体の下限位置（弁体が下方向に移動できる限界位置）から上限位置（弁体が上方向に移動できる限界位置）まで移動する間にステッピングモータ８に印加されるパルスの数であり、もしくは弁体の上限位置から下限位置まで移動する間にステッピングモータ８に印加されるパルスの数であり、例えば、弁体の下限位置は全閉位置、上限位置は全開位置である。また、弁体の現在位置とは、弁体の下限位置を０パルスとして、全閉位置から全開位置の間で弁体を移動させるために開弁又は閉弁方向に印加（増減）したパルス数である。もちろん、弁体の上限位置を０パルスとして印加したパルス数をカウントしてもよい。

前記LIN通信信号を受信した電動弁制御装置１１は、バッテリー電源投入時などはステッピングモータ８の現在位置（パルス数）が判らないため、電動弁９が制御可能な最大パルス数（例えば500パルス）に、ロータが確実にストッパ（回り止め）に衝突するために十分なパルス数を加えたパルス数（例えば700パルス以上）だけステッピングモータ８を閉弁方向に回転させるイニシャライズ（電動弁９のイニシャライズ動作）（0パルスの初期位置出し）を行う。なお、ステッピングモータ８を閉弁方向に回転させるイニシャライズに替えて開弁方向に回転させるイニシャライズを行ってもよい。

前記電動弁制御装置１１のマイコン１１ｂは、通常時は、信号の送受信ラインであるLINバス１４を介してエアコンECU１６から送信される制御信号に基づいて、電動弁９（膨張弁５）の弁開度を制御するとともに、現在の弁開度とマイコン１１ｂがRAM内に管理している弁開度とが異なる状態となる脱調を検知（ストールディテクションともいう）する。マイコン１１ｂは、前記脱調を検知する毎に、イニシャライズを実行するようになっており、そのためのイニシャライズ要求フラグが予め用意され、そのイニシャライズ要求フラグの状態をEEPROM１１ｅに記憶させておく（後で詳述）。

本例では、前記脱調を検知する機能（脱調検知部）が、ステッピングモータドライバ１１ｄに備えられている。ステッピングモータドライバ１１ｄの検知機能とは、例えば、ステッピングモータ８の回転角度を制御する際にステッピングモータドライバ１１ｄが印加電圧や変動幅をモニタしており、印加電流値等が所定の閾値を超えると、脱調と判断する機能である。

また、マイコン１１ｂは、エアコンECU１６から電源切断信号又はスリープモード移行信号を受信した場合には、例えば動作中である電動弁９（膨張弁５）の動作を停止して、当該電動弁制御装置１１の電源を切断又はスリープモードに移行する。

ここで、スリープモードとは、電源は投入されているが、マイコン１１ｂの機能を制限又は一部停止することで省電力とするモードである。このとき、弁開度情報を一時的に記憶するRAMの記憶が保持されない状態に移行する。例えば、データの送受信が行われない期間はスリープモードへ移行し、データ送信が検知されるとスリープモードから復帰させることにより、省電力化を図ることができる。

マイコン１１ｂは、エアコンECU１６を介して電源が再投入される又はスリープモードから復帰すると、電動弁９の制御（弁開度制御）を再開する。

［電動弁制御装置による電動弁の脱調検知およびイニシャライズ］
次に、前記した電動弁制御装置１１（のマイコン１１ｂ）による脱調検知およびイニシャライズの処理フローについて、図２および図３を参照しながら説明する。この処理は例えば定時間毎に実行される。

図２に示されるように、マイコン１１ｂは、前記したステッピングモータドライバ１１ｄの検知機能によって出力される脱調したときのシグナル（つまり、脱調したか否か）を定時間毎に確認している（ステップＳ２１）。

マイコン１１ｂは、脱調のシグナルを検知すると（ステップＳ２１：Yes）、LINバス１４を介してエアコンECU１６にイニシャライズ要求信号を送信する（ステップＳ２２）。また、マイコン１１ｂは、予め用意したイニシャライズ要求フラグをセット（１にセット）してEEPROM１１ｅに記憶する（ステップＳ２３）。

イニシャライズを行うに当たっては、図３に示されるように、マイコン１１ｂは、前記のイニシャライズ要求信号を受信したエアコンECU１６から（LINバス１４を介して）イニシャライズ指示信号が有ったか否かを定時間毎に確認している（ステップＳ３１）。

イニシャライズ指示信号が有った場合（ステップＳ３１：Yes）、マイコン１１ｂは、イニシャライズ（例えば、ステッピングモータ８を閉弁方向に最大パルス数以上（例えば700パルス以上）回転させる処理）を実施する（ステップＳ３２）。

次いで、マイコン１１ｂは、EEPROM１１ｅに記憶されたイニシャライズ要求フラグが１であるか否かを判断する（ステップＳ３３）。

EEPROM１１ｅに記憶されたイニシャライズ要求フラグが１であれば（ステップＳ３３：Yes）（つまり、脱調のシグナルが検知されていた場合においてイニシャライズを行った場合）、マイコン１１ｂは、イニシャライズ要求フラグをクリア（０に）してEEPROM１１ｅに記憶する（ステップＳ３４）。なお、この制御では、イニシャライズ要求フラグをセットするEEPROM１１ｅの記憶領域において、イニシャライズ要求フラグがセットされている状態を１、クリアされている状態を０として識別している。

一方、EEPROM１１ｅに記憶されたイニシャライズ要求フラグが１でなければ（ステップＳ３３：No）（例えば、通常使用時での電源投入時やスリープモードからの復帰時などにおいて、エアコンECU１６からのイニシャライズ指示によりイニシャライズを行った場合）、ステップＳ３４をスルーして、処理を終了する。

この脱調検知およびイニシャライズが完了すると、電動弁９が通常動作の状態になって、エアコンECU１６の指示に従い、電動弁９の弁開度制御を開始する。

なお、上記の制御では、EEPROM１１ｅの記憶領域において、イニシャライズ要求フラグが記憶されている状態を１、クリアされている状態を０としているが、イニシャライズ要求フラグが記憶されているか否かを識別できるのであれば、具体的に割り当てる信号は任意であることはもちろんである。例えば、イニシャライズ要求フラグが記憶されている状態を０、クリアされている状態を１としてもよいし、他の数字でもよい。また、イニシャライズ要求フラグが記憶されている状態を示すフラグとイニシャライズ要求フラグが記憶されていない状態（つまり、フラグがクリアされている状態）を示すフラグとを別の構成として設けてもよい。

［電動弁制御装置およびそれを備えた電動弁装置の作用効果］
このように、本実施形態の電動弁制御装置１１では、脱調を検知したときに、イニシャライズ要求信号を外部（システムの制御装置であるエアコンECU１６）に出力するので、脱調を検知する毎にイニシャライズが実施されるため、脱調による弁開度の制御精度の低下を確実に防止することができる。

また、イニシャライズ要求信号を外部に出力したことを示すイニシャライズ要求フラグをEEPROM（不揮発性の記憶部）１１ｅに記憶し、イニシャライズが実施された後にそのイニシャライズ要求フラグをEEPROM１１ｅからクリアするので、イニシャライズ要求信号を出力し、イニシャライズ要求フラグをEEPROM１１ｅに記憶（１にセット）してから実際にイニシャライズが実行される前またはイニシャライズの途中に例えばリード線の短絡や切断等によって突然電源が切断された場合に、イニシャライズが終了されていないことがEEPROM１１ｅに記憶されているため、次回の立ち上げ時（例えば、電源投入時やスリープモードからの復帰時など）にEEPROM11ｅのイニシャライズ要求フラグが１にセットされているので、マイコン１１ｂからイニシャライズ要求信号を外部に対して出力することができ、それにより、確実にイニシャライズを実行でき、これによっても、脱調による弁開度の制御精度の低下を確実に防止することができる。

また、立ち上げ時にイニシャライズ要求フラグがセットされていない場合には、イニシャライズ要求信号を外部に対して出力しないため、不必要なイニシャライズの実施により電動弁９の寿命が短くなるおそれがない。

（第２実施形態）
図４は、本発明に係る電動弁制御装置およびそれを備えた電動弁装置の第２実施形態のシステムブロック図である。第２実施形態の電動弁制御装置およびそれを備えた電動弁装置の構成は、上記第１実施形態の電動弁制御装置１１およびそれを備えた電動弁装置１２の構成とほぼ同じであるが、上記第１実施形態との相違点は、脱調を検知するための構成および処理のみである。よって、上記第１実施形態と同様の構成には、同様の符号を付してその詳細な説明は省略し、以下では、前記相違点について説明する。

すなわち、本実施形態では、図４に示されるように、電動弁９のステッピングモータ８に回転角度検知部としての磁気センサからなる回転角度センサ２０が付設されており、電動弁制御装置１１のマイコン１１ｂは、この回転角度センサ２０で検出された回転角度を用いて、前記電動弁９の脱調を検知する。

図５は、図４に示される電動弁制御装置１１（のマイコン１１ｂ）による脱調検知の処理フローを示すフローチャートである。

図５に示されるように、マイコン１１ｂは、電動弁９（膨張弁５）の弁開度の実測値を回転角度センサ２０で取得する（ステップＳ５１）。

次いで、マイコン１１ｂは、エアコンECU１６から送信された制御信号に応じて算出してそのRAM内に記憶した電動弁９（膨張弁５）の弁開度（理論値）とステップＳ５１で取得した実測値との差を求め（ステップＳ５２）、その差が予め設定した閾値以上か否かを判断する（ステップＳ５３）。

前記差が閾値以上であれば（ステップＳ５３：Yes）、マイコン１１ｂは、脱調していると判断し、LINバス１４を介してエアコンECU１６にイニシャライズ要求信号を送信する（ステップＳ５４）。また、マイコン１１ｂは、予め用意したイニシャライズ要求フラグをセット（１にセット）してEEPROM１１ｅに記憶する（ステップＳ５５）。

一方、前記差が閾値未満であれば（ステップＳ５３：No）、マイコン１１ｂは、脱調していないと判断し、ステップＳ５４、Ｓ５５をスルーして、処理を終了する。

なお、この場合のイニシャライズは、上記第１実施形態と同様のフローにて実施することができる。

このように、本第２実施形態の電動弁制御装置１１でも、脱調を検知したときに、イニシャライズ要求信号を外部（システムの制御装置であるエアコンECU１６）に出力するので、上記第１実施形態と同様の作用効果が得られることに加えて、回転角度センサ２０を用いることによって脱調の検知精度を高くすることができる。

なお、上記実施形態においては、電動弁制御装置１１および電動弁装置１２をカーエアコンに使用される冷凍サイクルシステムの膨張弁５（電動弁９）に適用した場合を例示したが、膨張弁５に限らず、流体の流入口および流出口、該流出口より流出する流体の流量を制御する弁体、および該弁体を駆動するモータを備えた電動弁であれば、本発明に係る電動弁制御装置１１および電動弁装置１２を適用できることは勿論である。また、例えば、冷媒の流路を開閉して冷媒を流したり遮断したりするモータ式シャット弁や冷媒の流れる方向を切り換える三方弁や四方弁などの流路切換弁などに適用してもよいことは当然である。

上述した各実施形態においては、イニシャライズについて、全開位置から全閉位置又は、全閉位置から全開位置に至るまでの全ストロークを超えるパルス数だけ、ステッピングモータ８を閉弁方向又は開弁方向に回転させる処理（イニシャライズ）として記載したが、これに限定されないことは勿論である。例えば、イニシャライズの際に閉弁方向又は開弁方向に回転させるパルス数として、脱調を検知したときに回転角度センサ２０で検知したパルス数にロータが確実にストッパに衝突するために十分な所定パルス数（例えば200パルス）を加えたパルス数、もしくは、脱調を検知したときにマイコン１１ｂがRAM内に管理しているパルス数に前記所定パルス数を加えたパルス数を用いてもよい。

５膨張弁
８ステッピングモータ
９電動弁
１１電動弁制御装置
１１ａレギュレータ
１１ｂマイコン（演算部）
１１ｃ LINトランシーバ（送受信部）
１１ｄステッピングモータドライバ（モータ駆動部）
１１ｅ EEPROM（不揮発性の記憶部）
１２電動弁装置
１４ LINバス
１６エアコンECU
２０回転角度センサ（回転角度検知部）

Claims

電動弁の弁開度を制御する電動弁制御装置であって、
前記電動弁の現在の弁開度と該電動弁制御装置に記憶されている弁開度とが異なる脱調を検知したときに、イニシャライズ要求信号を外部に出力し、
不揮発性の記憶部を有し、
前記イニシャライズ要求信号を外部に出力したことを示すフラグを前記記憶部に記憶し、イニシャライズが実施された後に前記フラグを前記記憶部からクリアすることを特徴とする電動弁制御装置。
立ち上げ時にイニシャライズ要求フラグが記憶されている場合には、前記イニシャライズ要求信号を外部に対して出力することを特徴とする請求項１に記載の電動弁制御装置。
立ち上げ時にイニシャライズ要求フラグが記憶されていない場合には、前記イニシャライズ要求信号を外部に対して出力しないことを特徴とする請求項１または２に記載の電動弁制御装置。
外部との信号の送受信を行う送受信部、前記送受信部で外部から受信した信号に応じて前記電動弁の弁開度の制御信号を算出する演算部、前記演算部からの前記電動弁の弁開度の制御信号に応じて前記電動弁のモータを動作させるモータ駆動部、および、前記電動弁の脱調を検知する脱調検知部を有することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の電動弁制御装置。
前記脱調検知部が前記モータ駆動部に備えられていることを特徴とする請求項４に記載の電動弁制御装置。
前記脱調検知部が前記演算部に備えられており、
前記脱調検知部は、前記電動弁のモータに付設された回転角度検知部で検出された回転角度と、該電動弁制御装置に記憶された回転角度とに基づいて、前記電動弁の脱調を検知することを特徴とする請求項４に記載の電動弁制御装置。
前記電動弁の弁開度制御のための通信に、LIN通信、CAN通信、もしくはFlexRay通信が用いられることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の電動弁制御装置。
請求項１から７のいずれか一項に記載の電動弁制御装置と前記電動弁とが一体として組み立てられたことを特徴とする電動弁装置。