JP3807515B2 - Article counting machine - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定個数の物品を自動的に計数して袋詰め包装機にセットされた包装袋等に投入するための物品計数投入機に関する。
【0002】
【従来の技術】
所定個数の物品を自動的に計数する装置としては、例えば特公平3−44253号公報にみられるような振動式計数投入装置や、実公平4−3236号公報にみられるようないわゆるコンピュータスケールが知られている。
ところが、例えばミートボールのような物品の計数投入機として上記タイプの装置を使用したとき、ミートボールの腐敗や味の変化を防止するためには頻繁に装置の清掃を行う(好ましくは4時間おきぐらいに)必要があるにも関わらず、いずれの場合も清掃に大変な手間がかかるという問題があり、さらに、振動式の場合ミートボールに欠けができたりくずがでやすく、コンピュータースケールの場合装置が高価という問題がある。
【0003】
一方、現在使用されているミートボールの自動計数投入機はバケット式といわれる装置である。これは図6〜8に示すように、ミートボール1を1個づつ収納する収納孔2を所定数備えたバケット3を多数連結し、これをスプロケット4等に巻き掛けて傾斜した無限軌道Aを構成し、また、この無限軌道Aの下方域に下側が開放した枠状の貯留ホッパー5が配置されている。
【0004】
貯留ホッパー5に多数のミートボール1を貯留させ、無限軌道Aを矢印方向に移動させると、各バケット3の収納孔2には1個づつミートボールが入り込み、図示例では一度に10個のミートボールを各バケット3が取り出すようになっている。仮に1回の必要個数(袋詰め数)が10個であれば、無限軌道Aを一度にバケット3の幅分だけ間欠移動させて10個のミートボール1をホッパー6に落下させ、次に所定のタイミングで投入ホッパー6のシャッターを開き(仮想線で示す)、ミートボール1を図示しない袋詰め包装機にセットされた包装袋に投入する。なお、7は無限軌道Aの上方先端に近接して設置された落下防止用のカバーであり、バケット3の収納孔2に入ったミートボールが投入位置にくるまでむやみに落下しないようにするものである。
【0005】
ところで、図示装置ではバケット3により一度に10個のミートボールを取り出すようになっているが、ときどき10個全ての収納孔2にミートボールが入らない場合がある。もし、検知装置8によりあるバケットにミートボールの不足が検知されたときは、当該バケットが投入位置にきて収納していたミートボールを落下させるとき、別途設置された補充投入装置9のシャッターを開いて不足分のミートボール1を補充する。
【0006】
従来の自動計数投入機は上記のように構成されているため、次のような問題点がある。
▲1▼まず、バケット3が取り出すミートボールの数が不足した場合に備えて、別途補充投入装置9を必要とする。また、不足分の補充操作のため時間ロスが生ずる。
▲2▼バケットの全ての収納孔にミートボールを確実に収納するには、貯留ホッパー5に常に大量のミートボールを貯留しておく必要があり、残量が少なくなると(例えば400個以下くらいになると)バケット3に収納される数が不足して補充のために時間ロスが生じ、さらに貯留ホッパー5内の残量が減ると不足数が多くなってこの自動計数投入装置を使用する意味がなくなってくる。
【0007】
▲3▼1回の必要個数が変更(例えば10個→11個)になったとき、能率を下げないためには全部のバケットの交換(収納孔10個→11個)が必要となるが、これには大変な手間がかかる。
▲4▼製品の欠け、色の不良(コゲ)を識別するのは人手に頼っており、これがコストアップ要因となっている。
▲5▼ミートボールのサイズ変更を行うときは、全部のバケットの交換が必要となり、大変な手間がかかる。
▲6▼振動式やコンピュータスケールに比べると清掃が容易になっているが、それでも相当の時間を必要とする。
【0008】
また、バケットを連結した無限軌道Aの代わりに、外周近傍に所定個数の収納孔を一定角度間隔で設けた(例えば90゜毎に4箇所、それぞれ10個づつの孔を形成)回転円盤を使用した自動計数投入装置も知られている。つまり、この回転円盤を傾斜して設置し、その下方域にミートボールを貯留する貯留ホッパーを設け、この回転円盤が該下方域を通過するときその収納孔に1個づつミートボールが入り込み、これが回転して投入位置に到達したとき下方に落下排出されるようにしたものである。
【0009】
この自動計数投入装置は、回転円盤が所定のタイミングで上記角度間隔毎に間欠回転することで、収納孔に収納されたミートボールを投入位置の下方に設けたホッパー等に投入するものであるが、前記無限軌道Aを用いた自動計数投入装置と同様、収納孔にミートボールが入り損ねることがあるため、収納孔に入ったミートボールを検知する検知装置及び補充投入装置を併設されている。
【0010】
この自動計数投入装置では、1回分の必要個数やミートボールのサイズが変更になったとき円盤を交換して対応するが、これはきわめて簡単で時間もかからず、清掃も回転円盤を外して簡単にできるので頻繁に清掃しても時間ロスが少ないという点で、前記無限軌道Aにはない利点を有する。しかし、上記の▲1▼、▲2▼、▲4▼に挙げた問題点については無限軌道Aを用いる自動計数投入装置と何ら変わるところがない。また、先に述べた通り収納孔が形成されている箇所がとびとびにあるため、能率を上げようとすると間欠回転の速度を上げる必要があり、このときミートボールに欠けができやすいという問題点がある。
【0011】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、このような従来の計数投入装置の問題点に鑑みてなされたもので、補充投入装置がなくても自動的に所定個数の物品を確実にホッパー等に投入できるようにすること、計数投入装置の能力アップを可能とすること、及び貯留ホッパー内の物品の残量が少なくなっても能力を落とすことなく所定個数の物品を投入できるようにすることを主たる目的とする。また、形状不良や色不良の物品の混入した製品(包装袋)を自動的に識別し、あるいはそのような不良物品を排除できるようにすることを別の目的とする。
【0012】
【課題を解決するための手段】
本発明に関わる物品計数投入装置は、内部に多数の物品を貯留させる貯留手段と、物品1個づつを収納する収納孔を有するバケットが搬送方向に多数連結されて無限軌道を構成し、バケットが前記貯留手段に貯留された物品の下を通過する際に収納孔に物品を受け入れ、端縁の物品投入位置において該収納孔から物品を落下させる搬送手段と、該搬送手段を駆動する駆動手段を備え、該搬送手段が複数組並列設置されるとともにそれぞれが独立した駆動手段で駆動され、さらに、貯留手段から出た各収納孔における物品の有無を前記物品投入位置の上流側で検知する検知手段と、該検知手段の信号に基づき物品投入位置に搬送される物品の数を計数するとともに、その合計数が1回分の投入数に達するまで各駆動手段の全部又は少なくとも1つを駆動し、1回分の投入数に達したとき停止させる制御手段と、を備えることを特徴とする。この計数投入機においては、各無端状搬送手段のバケットがいずれも収納孔を1つづつ有することが好ましい。
【0015】
さらに、上記物品計数投入機においては、投入される1回分の物品をいったん受け入れるホッパーと該ホッパーに投入された物品を計量する計量手段を備えること、上記検知手段が物品の形状及び/又は色を識別する手段を備えること、等が具体的な実施の形態として挙げられる。
なお、上記物品計数投入機は、ミートボールやあめ等の球状物だけでなく、円盤状物、その他収納孔に1つづつ収納して貯留位置から分離できる形状のものであれば、適宜適用することができる。
【0016】
【発明の実施の形態】
以下、図1〜図5を参照して本発明をより具体的に説明する。
まず、図1及び図2は回転円盤式のミートボール自動計数投入機である。この回転円盤11の外周近傍には、ミートボール1を1個づつ収納する大きさの上下に貫通する収納孔12が周方向に2列形成され、かつ各列の収納孔12の位置は周方向でみると互いに前後にずれている(収納孔が千鳥状に配置されているといい代えることもできる)。
【0017】
この回転円盤11は傾斜して設置されたシール板13上にごく近接して平行に置かれ、モータ14により回転自在とされている。シール板13は回転円盤11の下にあって収納孔12に収納されたミートボールが脱落するのを防止するもので、そのもっとも高い位置に略4角形状の開口、つまり投入口15を有している。また、回転円盤11の下方域の周囲は貯留ホッパー16で囲まれ、ここに多数のミートボール1を貯留できるようになっている。
【0018】
回転円盤11の直上、投入口15のやや手前位置に、収納孔12の各列に対応して光電センサ等の検知装置17が置かれている。この検知装置17は、収納孔12におけるミートボールの有無を検知するもので、その信号は図示しない制御装置に送られる。この検知は回転円盤の位置に同期して行われ、収納孔12が検知位置にくる毎にミートボールの有無を検知するので、計数間違いがない。また、投入口15の下方位置には投入ホッパー18が設置され、収容されたミートボールの重量を計量する計量装置19につながれている。この投入ホッパー18は、投入口15から次々落下するミートボールをいったん受け入れ、1回分たまった後所定のタイミングでシャッターを開き(仮想線参照)、図示しない袋詰め包装機にセットされた包装袋に所定個数のミートボールを投入するものである。
【0019】
上記計数投入機では、貯留ホッパー16にミートボール1を入れ、回転円盤11を回転させると、回転円盤11の収納孔12には各々1個づつのミートボール1が入り、これが上方の投入口15の方へ搬送され、投入口15から1個づつ順番に落下し(収納孔12が千鳥状に配置されているため)、投入ホッパー18に収容される。なお、ミートボールを投入口15から1個づつ順番に落下させる手段としては、上記の例に限られることはなく、例えば2列の収納孔を周方向に前後にずらさず横並びとし、その代わり投入口の形状を段階状にするという方法など、適宜の手段を用いることができる。
なお、ミートボールの重なり(ミートボールを収納した収納孔12にもう1つのミートボールが引っかかって運ばれる現象)を防止するためには、回転円盤の傾斜による自然落下、また、図示しないブラシ、スクレーパによる描き落し、エアによる吹き飛ばし等の従来技術を併用するのが好ましい。
【0020】
一方、投入口15の手前では検知装置17が各収納孔12内のミートボールの有無を検知しており、その検知信号は制御装置に送られている。制御装置は、ミートボール1の数が1回分の投入個数に達するまでは、モータ14の回転を継続させるが、それが1回分の投入数に達したとき、モータ14を制御し当該収納孔が投入口15上にきて(ミートボールは落下)、次の収納孔がまだ投入口15の手前にある(ミートボールは落下しない)タイミングで回転円盤11を停止する。
【0021】
このようにして所定個数のミートボールが投入ホッパー18に収容されると、袋詰め包装機の作動タイミングに合わせてそのシャッターを開き、包装袋に所定個数のミートボールを投入する。
次にシャッターを閉じたとき、制御装置によりモータ14が回転を始め、検知装置17による検知と検知信号のカウントが開始される。
【0022】
この計数投入機では、実際にミートボールを検知してその数をカウントし、それが所定個数に達するまで回転円盤11の回転を継続するので、ミートボールが収納されていない収納孔12がいくらあっても投入個数が不足するようなことはない。従って、従来必要であった補充投入装置を設置する必要がなく、また、補充投入のための時間的ロスも生じない。そして、貯留ホッパー16内のミートボールの残量が少なくなり、ミートボールが収納されていない収納孔12が多くなっても、とにかく所定個数に達するまで計数できるので、最後まで自動計数投入装置としての役割を失うことがない。
さらに、この回転円盤11は、収納孔が周方向に連続的に形成され、しかも列数が2列に設定されていることから処理能力が高く、逆にいえば回転円盤の回転速度を下げることができ、ミートボールに欠けが生じるのを防止できる。
また、図3(a)に示すように回転円盤11の収納孔12が直孔の場合、落下方向(矢印で示す)に対して抗力が大きいが、図3(b)に示すように収納孔12を下向きのテーパー孔とすることにより、多少変形する弾力性のあるミートボールのようなものでも、落下方向に対して抗力がわずかしか発生しないため、容易に落下する。
【0023】
この計数投入機では、1回分の必要個数が変更になっても回転円盤11の交換等の操作は必要でなく、単にミートボールのカウント数を変更するのみで対応できる。また、収納孔12の列数の多い回転円盤を用いることで能率を上げることができる。さらに、ミートボールサイズが変更になった場合、収納孔径の異なる回転円盤に取り替えるだけで簡単に対応でき、装置の清掃も回転円盤を取り外すことできわめて容易にかつ短時間で行うことができる。
【0024】
上記計数投入機において、投入ホッパー18内に必要個数のミートボールが落下すると計量装置19によりその重量が計量される。良品のミートボール1個当りの重量はほぼ一定であるから、ミートボール全体の重量を測定してそれが規定重量に満たない場合、例えば欠け等の形状不良のミートボールが混入したものと推定できる。このような場合、この投入ホッパー18内のミートボールを袋詰め包装機の包装袋に投入せず、別途用意した収容容器に排出し形状不良品のみ排除して残りは貯留ホッパーに戻す、あるいはいったん包装後この包装袋は不良製品として排除する等、適宜対処すればよい。
【0025】
また、上記計数投入機の検知手段として、ミートボールの有無を識別するだけでなく、ミートボールの形状及び色を識別するためカメラを用いると、その映像を画像処理して形状不良(欠け)や色不良(焦げ)を検出することができる。ミートボールの形状不良や色不良が検出された場合、当該ミートボールはカウントせず、これが投入口15から落下するときシャッターを出してわきに反らし、投入ホッパー18に入らないようにするか、当該ミートボールもカウントし、いったん包装後この包装袋は不良製品として排除する等、適宜対処すればよい。
【0026】
図4はバケット式のミートボール自動計数投入機である。ここでは、収納孔21を1個だけ有するバケット22が多数連結され、これをスプロケットに巻き掛けて傾斜した無限軌道23が構成され、この無限軌道23が3つ(23a、23b、23c)並列に配置されている。この無限軌道23a〜23cはそれぞれ独立して駆動されるスプロケットに巻き掛けられ、図示しない制御装置によりそれぞれ独立して回転又は停止制御できるようになっている。
無限軌道23a〜23cの上方回転部には、バケット22の収納孔21に入ったミートボールが投入位置にくるまで落下しないようにするための落下防止用のカバー24が配置されている。
【0027】
各無限軌道23a〜23cの直上、頂上付近に各無限軌道に対応して検知装置25がそれぞれ設置され、3列横並びで移動する各バケット22の収納孔21におけるミートボールの有無を次々と検知するようになっており、その信号は図示しない制御装置に送られる。なお、この自動計数投入機においても、図6〜図8に示した従来例と同様に貯留ホッパーや投入ホッパーを備えるが、簡単のため図示を省略している。
【0028】
上記計数投入機では、貯留ホッパーにミートボール1を入れ、各無限軌道23a〜23cを回転させると、それぞれのバケット22の収納孔21には1個づつのミートボール1が入り、これが上方へ搬送され、頂上で回転してカバー24を過ぎたところ(投入位置S)で落下し、投入ホッパーに収容される。
各無限軌道23a〜23cは各バケット22が例えば3列横並びの状態で同時に移動を開始し、各無限軌道の頂上付近では検知装置25が3列に並んだ各収納孔21内のミートボールの有無を順に検知し、その検知信号が制御装置に送られている。
【0029】
制御装置が各無限軌道23a〜23cを同時に移動開始させると、検知装置25が3列づつのバケット22の収納孔21内のミートボールの有無を順に検知する。制御装置ではミートボールを検知したバケットの数をカウントし、その数が1回分の投入個数に達したとき、それまでのバケット全体(ミートボールを検出したのもしないのも含め)を1回の投入分とする。一方で制御装置は、各無限軌道23a〜23cをそれぞれ上記1回の投入分のバケットが全て投入位置Sにくるまで継続して回転させ(ミートボールは落下)、その後停止させる。
【0030】
図5は以上の点をより具体的に説明するために記載した無限軌道23a〜23cの展開図であり、図中斜線を付した○はミートボールが収納された収納孔、単なる○はミートボールが収納されなかった収納孔を意味する。ここで、例えば1回の投入個数を10個とし、無限軌道23a〜23cを移動させて検出器25によりミートボールを検出すると、図5(a)に1〜10の番号を付したバケットにおいてミートボールが検出され、それがカウントされる。つまり、斜線で囲った範囲のバケットが1回の投入分のバケットであり(同じ並びの無限軌道23cにおけるバケットでも検出されるが、これは次回投入分となる)、これらのバケットを全て投入位置Sにもたらすため、無限軌道23a〜23cはバケット4個分までは同時に回転してミートボールを落下させ、23cはそこで停止し、23a及び23bはさらにバケット1個分進んだところで停止し、23bはミートボールを1個落下させる。このとき、無限軌道23a〜23cにおけるバケットの配置は図5(b)のようになり、斜線で囲った範囲のバケットが次回の投入分ということになる。
【0031】
このようにして所定個数のミートボールが投入ホッパーに収容されると、袋詰め包装機の作動タイミングに合わせてそのシャッターを開き、包装袋に所定個数のミートボールを投入する。次にそのシャッターを閉じたとき、制御装置により無限軌道23a〜23cが再び同時に回転を始め、次の1回分のバケットを投入位置Sに向けて移動させる。
なお、上記の例では、検知装置25による検知信号のカウントは所定個数の1回分毎(上記の例では10個)に更新されるが、検知は無限軌道23a〜23cの停止の間も継続されている。
【0032】
この計数投入機では、図1〜図2に示したものと同様、ミートボールが収納されていない収納孔21がいくらあっても投入個数が不足するようなことはない。従って、従来必要であった補充投入装置を設置する必要がなく、補充投入のための時間的ロスも生じない。そして、貯留ホッパー内のミートボールの残量が少なくなり、ミートボールが収納されていない収納孔21が多くなっても、とにかく所定個数に達するまで計数できるので、最後まで自動計数投入装置としての役割を失うことがない。また、1回分の必要個数が変更になってもバケットの交換等の操作は必要でなく、単にミートボールのカウント数を変更するのみで対応できる。
【0033】
上記計数投入機では、互いに独立して駆動制御される無限軌道を3列用いたが、この列数は適宜変更でき、また、制御方法も上記の例に限られることなく、例えば多数列を全て独立駆動することなく使用することも可能(例えば2列は同一駆動制御し、他の1列を単独駆動制御するなど)であり、搬送されるミートボールの数を計数し、ホッパーに投入されるミートボールの数が所定個数に達するまで無限軌道の全部又は少なくとも1つを駆動し、1回分の所定個数に達したときその無限軌道を停止する限りにおいて、他の制御方法をとることができること、当然である。
さらに、上記計数投入機においても、図1〜図2に示したものと同様、投入ホッパーに計量装置を組み合わせたり、検知手段としてミートボールの形状及び色を識別するためカメラを用いるなど、適宜改変することは自在である。
【0034】
【発明の効果】
本発明によれば、補充投入装置がなくても自動的に所定個数の物品を確実にホッパー等に投入でき、計数投入装置の能力アップが可能となり、貯留ホッパー内の物品の残量が少なくなっても能力を落とすことなく所定個数の物品を投入できる。また、1回の必要個数が変更になっても、搬送手段を変更することなく対応できる。
さらに、投入される1回分の物品をいったん受け入れるホッパーに計量手段を組み合わせることで、例えば欠け等の形状不良のミートボールが混入した場合に検出することができ、また、検知手段として物品の形状及び/又は色を識別するためカメラを用いると、形状不良(欠け)や色不良(焦げ)を検出することができ、これらが混入した製品(包装袋)をチェックしたり、不良の物品のみ排除してこれらが製品に混入するのを防止することも可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】搬送手段として回転円盤を用いた計数投入機の一例を説明する側面図である。
【図2】同じく一部を切欠いた平面図である。
【図3】回転円盤の収納孔の形状を説明する図である。
【図4】搬送手段としてバケットが連結された無限軌道を用いた計数投入機の一例を説明する斜視図である。
【図5】同じく制御方式を説明するための無限軌道の展開図である。
【図6】従来のバケット式計数投入機を説明するための一部を切欠いた側面図である。
【図7】その平面図である。
【図8】そのバケットの斜視図である。
【符号の説明】
1 ミートボール
11 回転円盤
12、21 収納孔
13 シール板
15 投入口
16 貯留ホッパー
17、25 検知装置
18 投入ホッパー
19 計量装置
22 バケット
23(23a、23b、23c) 無限軌道
S 投入位置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an article counting and feeding machine for automatically counting a predetermined number of articles and putting them in a packaging bag or the like set in a bagging and packaging machine.
[0002]
[Prior art]
As a device for automatically counting a predetermined number of articles, for example, a vibration type counting and throwing device as shown in Japanese Patent Publication No. 3-44253 or a so-called computer scale as shown in Japanese Utility Model Publication No. 4-3236 is available. Are known.
However, when the above-mentioned type of device is used as a counting and throwing machine for articles such as meat balls, for example, the device is frequently cleaned (preferably every 4 hours) in order to prevent the meat balls from decaying or changing their taste. In any case, there is a problem that cleaning takes a lot of trouble. In addition, in the case of the vibration type, the meatball can be easily chipped or broken. Is expensive
[0003]
On the other hand, the automatic counting and throwing machine for meat balls currently used is an apparatus called a bucket type. As shown in FIGS. 6 to 8, a plurality of
[0004]
When a number of meat balls 1 are stored in the
[0005]
By the way, in the illustrated apparatus, ten meat balls are taken out at a time by the
[0006]
Since the conventional automatic counting and throwing machine is configured as described above, it has the following problems.
{Circle around (1)} First, a separate replenishing
(2) In order to securely store meat balls in all the storage holes of the bucket, it is necessary to always store a large amount of meat balls in the
[0007]
(3) When the required number of times is changed (for example, 10 → 11), it is necessary to replace all buckets (10 storage holes → 11) in order not to reduce the efficiency. This takes a lot of work.
(4) Recognizing the lack of product and defective color (koge) relies on manpower, which is a factor in increasing costs.
(5) When changing the size of the meatball, it is necessary to exchange all the buckets, which takes a lot of trouble.
{Circle around (6)} Cleaning is easier than with a vibration type or computer scale, but it still takes a considerable amount of time.
[0008]
Also, instead of the endless track A connecting the buckets, a rotating disk is used in which a predetermined number of storage holes are provided at regular angular intervals in the vicinity of the outer periphery (for example, four holes are formed every 90 °, 10 holes each). An automatic counting input device is also known. In other words, this rotating disk is installed at an inclination, a storage hopper for storing meat balls is provided in the lower area, and when the rotating disk passes through the lower area, one meat ball enters the storage hole one by one. When rotating and reaching the loading position, it is dropped and discharged downward.
[0009]
This automatic counting and throwing device throws the meatballs stored in the storage hole into a hopper or the like provided below the charging position by intermittently rotating the rotating disk at the above-mentioned angular intervals at a predetermined timing. Similarly to the automatic counting and throwing apparatus using the endless track A, the meatball may fail to enter the storage hole, and therefore a detection device and a replenishment charging apparatus for detecting the meatball entering the storage hole are provided.
[0010]
In this automatic counting and throwing device, when the required number of one time or the size of the meatball is changed, the disk is replaced, but this is very simple and does not take time, and the cleaning disk is removed. Since it can be simplified, there is an advantage that the endless track A does not have in that the time loss is small even if it is frequently cleaned. However, the above-mentioned problems (1), (2), and (4) are not different from the automatic counting input device using the endless track A. Also, as described above, there are many places where the storage holes are formed, so it is necessary to increase the speed of intermittent rotation to increase the efficiency, and at this time there is a problem that the meatball can easily be chipped. is there.
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention was made in view of the problems of such a conventional counting input device, and can automatically and reliably insert a predetermined number of articles into a hopper or the like without a replenishment input device, The main objectives are to increase the capacity of the counting and throwing device, and to allow a predetermined number of articles to be thrown in without reducing the capacity even when the remaining amount of articles in the storage hopper decreases. Another object is to automatically identify a product (packaging bag) in which an article having a shape defect or a color defect is mixed, or to eliminate such a defective article.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In the article counting and throwing apparatus according to the present invention, a storage means for storing a large number of articles and a bucket having a storage hole for storing each article are connected in the transport direction to form an endless track, Conveying means for receiving the article in the storage hole when passing under the article stored in the storage means, and dropping the article from the storage hole at the article insertion position at the edge; and a driving means for driving the conveying means A plurality of sets of conveying means installed in parallel and driven by independent driving means, and detecting means for detecting the presence / absence of an article in each storage hole coming out of the storage means upstream of the article input position. When, with counting the number of articles conveyed to the article loading position on the basis of a signal of said sensing means, all or at least the driving means until the total number reaches the feed amount of 1 batch 1 Drives, characterized in that it comprises a control means for stopping when it reaches the feed amount of the single dose. In this counting and throwing machine, it is preferable that each bucket of each endless conveying means has one storage hole.
[0015]
Further, the article counting and throwing machine includes a hopper that once receives an article to be thrown in, and a weighing means for weighing the article thrown into the hopper, and the detecting means changes the shape and / or color of the article. A specific embodiment includes providing a means for identifying.
The article counting and throwing machine is appropriately applied to not only spherical objects such as meat balls and candy, but also disk-shaped objects and other shapes that can be stored one by one in the storage hole and separated from the storage position. be able to.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described more specifically with reference to FIGS.
First, FIG. 1 and FIG. 2 show a rotating disk type meatball automatic counting and throwing machine. In the vicinity of the outer periphery of the rotating disk 11, two rows of storage holes 12 are formed in the circumferential direction so as to penetrate the meat balls 1 one by one, and the positions of the storage holes 12 in each row are in the circumferential direction. If they are viewed, they are displaced from each other back and forth (it can be said that the storage holes are arranged in a staggered manner).
[0017]
The rotating disk 11 is placed in close proximity to and parallel to a sealing
[0018]
A detection device 17 such as a photoelectric sensor is placed corresponding to each row of the storage holes 12 just above the rotating disk 11 and slightly before the
[0019]
In the counting and throwing machine, when the meatball 1 is put into the
In addition, in order to prevent the meatballs from overlapping (a phenomenon in which another meatball is caught in the
[0020]
On the other hand, the detection device 17 detects the presence or absence of a meatball in each
[0021]
When a predetermined number of meat balls are stored in the
Next, when the shutter is closed, the
[0022]
In this counting and throwing machine, the meat balls are actually detected and counted, and the rotating disk 11 continues to rotate until it reaches a predetermined number, so there are some storage holes 12 in which no meat balls are stored. But there is no shortage of input. Therefore, it is not necessary to install a replenishing / dispensing device that has been necessary in the past, and there is no time loss for replenishing / dispensing. And even if the remaining amount of meatballs in the
Furthermore, this rotating disk 11 has a high processing capacity because the storage holes are continuously formed in the circumferential direction and the number of rows is set to two, and conversely, the rotational speed of the rotating disc is reduced. It is possible to prevent the meatball from being chipped.
Further, when the
[0023]
In this counting and throwing machine, even if the required number for one time is changed, an operation such as replacement of the rotating disk 11 is not necessary, and it can be handled by simply changing the number of meatballs. Further, the efficiency can be increased by using a rotating disk having a large number of rows of the storage holes 12. Furthermore, when the meatball size is changed, it can be easily dealt with simply by replacing it with a rotating disk having a different storage hole diameter, and the apparatus can be cleaned very easily and in a short time by removing the rotating disk.
[0024]
In the counting and throwing machine, when a required number of meat balls fall into the
[0025]
In addition to identifying the presence or absence of a meatball as the detection means of the counting thrower, if a camera is used to identify the shape and color of the meatball, the image is processed to obtain a defective shape (chip) A color defect (burning) can be detected. If a meatball shape defect or color defect is detected, the meatball is not counted, and when it falls from the
[0026]
FIG. 4 shows a bucket-type meatball automatic counting and throwing machine. Here, a large number of
A fall-preventing
[0027]
A
[0028]
In the counting and throwing machine, when the meat balls 1 are put into the storage hopper and the
Each of the
[0029]
When the control device starts moving the
[0030]
FIG. 5 is a development view of the
[0031]
When a predetermined number of meat balls are stored in the charging hopper in this way, the shutter is opened in accordance with the operation timing of the bag filling and packaging machine, and a predetermined number of meat balls are input into the packaging bag. Next, when the shutter is closed, the
In the above example, the count of the detection signal by the
[0032]
In this counting and throwing machine, as in the case shown in FIGS. 1 and 2, the number of throws does not run short no matter how many storage holes 21 in which meatballs are not stored. Therefore, it is not necessary to install a replenishing / dispensing device that has been conventionally required, and there is no time loss for replenishing / dispensing. And even if the remaining amount of meatballs in the storage hopper is reduced and the number of storage holes 21 in which meatballs are not stored increases, any number of holes can be counted until the predetermined number is reached. Never lose. Further, even if the required number for one change is changed, an operation such as exchanging buckets is not necessary, and it can be handled by simply changing the number of meatballs.
[0033]
In the above counting machine, three rows of endless tracks that are driven and controlled independently of each other are used. However, the number of rows can be changed as appropriate, and the control method is not limited to the above example. It can also be used without being driven independently (for example, the same drive control is performed for two rows and the other one row is controlled independently), and the number of meat balls to be conveyed is counted and inserted into the hopper. All or at least one endless track is driven until the number of meatballs reaches a predetermined number, and other control methods can be taken as long as the predetermined number of meatballs is reached and the endless track is stopped. Of course.
Further, in the above counting and throwing machine, as in the case shown in FIGS. 1 and 2, the weighing hopper is combined with a weighing device, or a camera is used as a detection means to identify the shape and color of the meatball. It is free to do.
[0034]
【The invention's effect】
According to the present invention, a predetermined number of articles can be automatically and surely loaded into a hopper or the like without a replenishing / dispensing apparatus, the capacity of the counting apparatus can be increased, and the remaining amount of articles in the storage hopper is reduced. However, a predetermined number of articles can be thrown in without reducing the ability. Further, even if the required number of times is changed, it can be handled without changing the conveying means.
Further, by combining weighing means with a hopper that once accepts an article to be charged, it can be detected when a meat ball having a poor shape such as a chip is mixed. If a camera is used to identify colors, shape defects (chips) and color defects (burnt) can be detected, products containing these (packaging bags) can be checked, and only defective articles can be excluded. It is also possible to prevent these from entering the product.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view for explaining an example of a counting thrower using a rotating disk as a conveying means.
FIG. 2 is also a plan view with a part cut away.
FIG. 3 is a diagram illustrating the shape of a storage hole of a rotating disk.
FIG. 4 is a perspective view for explaining an example of a counting thrower using an endless track with buckets connected as conveying means.
FIG. 5 is a development view of an endless track for explaining the control method.
FIG. 6 is a partially cutaway side view for explaining a conventional bucket type counting and throwing machine.
FIG. 7 is a plan view thereof.
FIG. 8 is a perspective view of the bucket.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Meat ball 11
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