JP3807515B2

JP3807515B2 - Article counting machine

Info

Publication number: JP3807515B2
Application number: JP17290996A
Authority: JP
Inventors: 眞一平本
Original assignee: 東洋自動機株式会社
Priority date: 1996-06-11
Filing date: 1996-06-11
Publication date: 2006-08-09
Anticipated expiration: 2016-06-11
Also published as: JPH09328110A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定個数の物品を自動的に計数して袋詰め包装機にセットされた包装袋等に投入するための物品計数投入機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
所定個数の物品を自動的に計数する装置としては、例えば特公平３−４４２５３号公報にみられるような振動式計数投入装置や、実公平４−３２３６号公報にみられるようないわゆるコンピュータスケールが知られている。
ところが、例えばミートボールのような物品の計数投入機として上記タイプの装置を使用したとき、ミートボールの腐敗や味の変化を防止するためには頻繁に装置の清掃を行う（好ましくは４時間おきぐらいに）必要があるにも関わらず、いずれの場合も清掃に大変な手間がかかるという問題があり、さらに、振動式の場合ミートボールに欠けができたりくずがでやすく、コンピュータースケールの場合装置が高価という問題がある。
【０００３】
一方、現在使用されているミートボールの自動計数投入機はバケット式といわれる装置である。これは図６〜８に示すように、ミートボール１を１個づつ収納する収納孔２を所定数備えたバケット３を多数連結し、これをスプロケット４等に巻き掛けて傾斜した無限軌道Ａを構成し、また、この無限軌道Ａの下方域に下側が開放した枠状の貯留ホッパー５が配置されている。
【０００４】
貯留ホッパー５に多数のミートボール１を貯留させ、無限軌道Ａを矢印方向に移動させると、各バケット３の収納孔２には１個づつミートボールが入り込み、図示例では一度に１０個のミートボールを各バケット３が取り出すようになっている。仮に１回の必要個数（袋詰め数）が１０個であれば、無限軌道Ａを一度にバケット３の幅分だけ間欠移動させて１０個のミートボール１をホッパー６に落下させ、次に所定のタイミングで投入ホッパー６のシャッターを開き（仮想線で示す）、ミートボール１を図示しない袋詰め包装機にセットされた包装袋に投入する。なお、７は無限軌道Ａの上方先端に近接して設置された落下防止用のカバーであり、バケット３の収納孔２に入ったミートボールが投入位置にくるまでむやみに落下しないようにするものである。
【０００５】
ところで、図示装置ではバケット３により一度に１０個のミートボールを取り出すようになっているが、ときどき１０個全ての収納孔２にミートボールが入らない場合がある。もし、検知装置８によりあるバケットにミートボールの不足が検知されたときは、当該バケットが投入位置にきて収納していたミートボールを落下させるとき、別途設置された補充投入装置９のシャッターを開いて不足分のミートボール１を補充する。
【０００６】
従来の自動計数投入機は上記のように構成されているため、次のような問題点がある。
▲１▼まず、バケット３が取り出すミートボールの数が不足した場合に備えて、別途補充投入装置９を必要とする。また、不足分の補充操作のため時間ロスが生ずる。
▲２▼バケットの全ての収納孔にミートボールを確実に収納するには、貯留ホッパー５に常に大量のミートボールを貯留しておく必要があり、残量が少なくなると（例えば４００個以下くらいになると）バケット３に収納される数が不足して補充のために時間ロスが生じ、さらに貯留ホッパー５内の残量が減ると不足数が多くなってこの自動計数投入装置を使用する意味がなくなってくる。
【０００７】
▲３▼１回の必要個数が変更（例えば１０個→１１個）になったとき、能率を下げないためには全部のバケットの交換（収納孔１０個→１１個）が必要となるが、これには大変な手間がかかる。
▲４▼製品の欠け、色の不良（コゲ）を識別するのは人手に頼っており、これがコストアップ要因となっている。
▲５▼ミートボールのサイズ変更を行うときは、全部のバケットの交換が必要となり、大変な手間がかかる。
▲６▼振動式やコンピュータスケールに比べると清掃が容易になっているが、それでも相当の時間を必要とする。
【０００８】
また、バケットを連結した無限軌道Ａの代わりに、外周近傍に所定個数の収納孔を一定角度間隔で設けた（例えば９０゜毎に４箇所、それぞれ１０個づつの孔を形成）回転円盤を使用した自動計数投入装置も知られている。つまり、この回転円盤を傾斜して設置し、その下方域にミートボールを貯留する貯留ホッパーを設け、この回転円盤が該下方域を通過するときその収納孔に１個づつミートボールが入り込み、これが回転して投入位置に到達したとき下方に落下排出されるようにしたものである。
【０００９】
この自動計数投入装置は、回転円盤が所定のタイミングで上記角度間隔毎に間欠回転することで、収納孔に収納されたミートボールを投入位置の下方に設けたホッパー等に投入するものであるが、前記無限軌道Ａを用いた自動計数投入装置と同様、収納孔にミートボールが入り損ねることがあるため、収納孔に入ったミートボールを検知する検知装置及び補充投入装置を併設されている。
【００１０】
この自動計数投入装置では、１回分の必要個数やミートボールのサイズが変更になったとき円盤を交換して対応するが、これはきわめて簡単で時間もかからず、清掃も回転円盤を外して簡単にできるので頻繁に清掃しても時間ロスが少ないという点で、前記無限軌道Ａにはない利点を有する。しかし、上記の▲１▼、▲２▼、▲４▼に挙げた問題点については無限軌道Ａを用いる自動計数投入装置と何ら変わるところがない。また、先に述べた通り収納孔が形成されている箇所がとびとびにあるため、能率を上げようとすると間欠回転の速度を上げる必要があり、このときミートボールに欠けができやすいという問題点がある。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、このような従来の計数投入装置の問題点に鑑みてなされたもので、補充投入装置がなくても自動的に所定個数の物品を確実にホッパー等に投入できるようにすること、計数投入装置の能力アップを可能とすること、及び貯留ホッパー内の物品の残量が少なくなっても能力を落とすことなく所定個数の物品を投入できるようにすることを主たる目的とする。また、形状不良や色不良の物品の混入した製品（包装袋）を自動的に識別し、あるいはそのような不良物品を排除できるようにすることを別の目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明に関わる物品計数投入装置は、内部に多数の物品を貯留させる貯留手段と、物品１個づつを収納する収納孔を有するバケットが搬送方向に多数連結されて無限軌道を構成し、バケットが前記貯留手段に貯留された物品の下を通過する際に収納孔に物品を受け入れ、端縁の物品投入位置において該収納孔から物品を落下させる搬送手段と、該搬送手段を駆動する駆動手段を備え、該搬送手段が複数組並列設置されるとともにそれぞれが独立した駆動手段で駆動され、さらに、貯留手段から出た各収納孔における物品の有無を前記物品投入位置の上流側で検知する検知手段と、該検知手段の信号に基づき物品投入位置に搬送される物品の数を計数するとともに、その合計数が１回分の投入数に達するまで各駆動手段の全部又は少なくとも１つを駆動し、１回分の投入数に達したとき停止させる制御手段と、を備えることを特徴とする。この計数投入機においては、各無端状搬送手段のバケットがいずれも収納孔を１つづつ有することが好ましい。
【００１５】
さらに、上記物品計数投入機においては、投入される１回分の物品をいったん受け入れるホッパーと該ホッパーに投入された物品を計量する計量手段を備えること、上記検知手段が物品の形状及び／又は色を識別する手段を備えること、等が具体的な実施の形態として挙げられる。
なお、上記物品計数投入機は、ミートボールやあめ等の球状物だけでなく、円盤状物、その他収納孔に１つづつ収納して貯留位置から分離できる形状のものであれば、適宜適用することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図５を参照して本発明をより具体的に説明する。
まず、図１及び図２は回転円盤式のミートボール自動計数投入機である。この回転円盤１１の外周近傍には、ミートボール１を１個づつ収納する大きさの上下に貫通する収納孔１２が周方向に２列形成され、かつ各列の収納孔１２の位置は周方向でみると互いに前後にずれている（収納孔が千鳥状に配置されているといい代えることもできる）。
【００１７】
この回転円盤１１は傾斜して設置されたシール板１３上にごく近接して平行に置かれ、モータ１４により回転自在とされている。シール板１３は回転円盤１１の下にあって収納孔１２に収納されたミートボールが脱落するのを防止するもので、そのもっとも高い位置に略４角形状の開口、つまり投入口１５を有している。また、回転円盤１１の下方域の周囲は貯留ホッパー１６で囲まれ、ここに多数のミートボール１を貯留できるようになっている。
【００１８】
回転円盤１１の直上、投入口１５のやや手前位置に、収納孔１２の各列に対応して光電センサ等の検知装置１７が置かれている。この検知装置１７は、収納孔１２におけるミートボールの有無を検知するもので、その信号は図示しない制御装置に送られる。この検知は回転円盤の位置に同期して行われ、収納孔１２が検知位置にくる毎にミートボールの有無を検知するので、計数間違いがない。また、投入口１５の下方位置には投入ホッパー１８が設置され、収容されたミートボールの重量を計量する計量装置１９につながれている。この投入ホッパー１８は、投入口１５から次々落下するミートボールをいったん受け入れ、１回分たまった後所定のタイミングでシャッターを開き（仮想線参照）、図示しない袋詰め包装機にセットされた包装袋に所定個数のミートボールを投入するものである。
【００１９】
上記計数投入機では、貯留ホッパー１６にミートボール１を入れ、回転円盤１１を回転させると、回転円盤１１の収納孔１２には各々１個づつのミートボール１が入り、これが上方の投入口１５の方へ搬送され、投入口１５から１個づつ順番に落下し（収納孔１２が千鳥状に配置されているため）、投入ホッパー１８に収容される。なお、ミートボールを投入口１５から１個づつ順番に落下させる手段としては、上記の例に限られることはなく、例えば２列の収納孔を周方向に前後にずらさず横並びとし、その代わり投入口の形状を段階状にするという方法など、適宜の手段を用いることができる。
なお、ミートボールの重なり（ミートボールを収納した収納孔１２にもう１つのミートボールが引っかかって運ばれる現象）を防止するためには、回転円盤の傾斜による自然落下、また、図示しないブラシ、スクレーパによる描き落し、エアによる吹き飛ばし等の従来技術を併用するのが好ましい。
【００２０】
一方、投入口１５の手前では検知装置１７が各収納孔１２内のミートボールの有無を検知しており、その検知信号は制御装置に送られている。制御装置は、ミートボール１の数が１回分の投入個数に達するまでは、モータ１４の回転を継続させるが、それが１回分の投入数に達したとき、モータ１４を制御し当該収納孔が投入口１５上にきて（ミートボールは落下）、次の収納孔がまだ投入口１５の手前にある（ミートボールは落下しない）タイミングで回転円盤１１を停止する。
【００２１】
このようにして所定個数のミートボールが投入ホッパー１８に収容されると、袋詰め包装機の作動タイミングに合わせてそのシャッターを開き、包装袋に所定個数のミートボールを投入する。
次にシャッターを閉じたとき、制御装置によりモータ１４が回転を始め、検知装置１７による検知と検知信号のカウントが開始される。
【００２２】
この計数投入機では、実際にミートボールを検知してその数をカウントし、それが所定個数に達するまで回転円盤１１の回転を継続するので、ミートボールが収納されていない収納孔１２がいくらあっても投入個数が不足するようなことはない。従って、従来必要であった補充投入装置を設置する必要がなく、また、補充投入のための時間的ロスも生じない。そして、貯留ホッパー１６内のミートボールの残量が少なくなり、ミートボールが収納されていない収納孔１２が多くなっても、とにかく所定個数に達するまで計数できるので、最後まで自動計数投入装置としての役割を失うことがない。
さらに、この回転円盤１１は、収納孔が周方向に連続的に形成され、しかも列数が２列に設定されていることから処理能力が高く、逆にいえば回転円盤の回転速度を下げることができ、ミートボールに欠けが生じるのを防止できる。
また、図３（ａ）に示すように回転円盤１１の収納孔１２が直孔の場合、落下方向（矢印で示す）に対して抗力が大きいが、図３（ｂ）に示すように収納孔１２を下向きのテーパー孔とすることにより、多少変形する弾力性のあるミートボールのようなものでも、落下方向に対して抗力がわずかしか発生しないため、容易に落下する。
【００２３】
この計数投入機では、１回分の必要個数が変更になっても回転円盤１１の交換等の操作は必要でなく、単にミートボールのカウント数を変更するのみで対応できる。また、収納孔１２の列数の多い回転円盤を用いることで能率を上げることができる。さらに、ミートボールサイズが変更になった場合、収納孔径の異なる回転円盤に取り替えるだけで簡単に対応でき、装置の清掃も回転円盤を取り外すことできわめて容易にかつ短時間で行うことができる。
【００２４】
上記計数投入機において、投入ホッパー１８内に必要個数のミートボールが落下すると計量装置１９によりその重量が計量される。良品のミートボール１個当りの重量はほぼ一定であるから、ミートボール全体の重量を測定してそれが規定重量に満たない場合、例えば欠け等の形状不良のミートボールが混入したものと推定できる。このような場合、この投入ホッパー１８内のミートボールを袋詰め包装機の包装袋に投入せず、別途用意した収容容器に排出し形状不良品のみ排除して残りは貯留ホッパーに戻す、あるいはいったん包装後この包装袋は不良製品として排除する等、適宜対処すればよい。
【００２５】
また、上記計数投入機の検知手段として、ミートボールの有無を識別するだけでなく、ミートボールの形状及び色を識別するためカメラを用いると、その映像を画像処理して形状不良（欠け）や色不良（焦げ）を検出することができる。ミートボールの形状不良や色不良が検出された場合、当該ミートボールはカウントせず、これが投入口１５から落下するときシャッターを出してわきに反らし、投入ホッパー１８に入らないようにするか、当該ミートボールもカウントし、いったん包装後この包装袋は不良製品として排除する等、適宜対処すればよい。
【００２６】
図４はバケット式のミートボール自動計数投入機である。ここでは、収納孔２１を１個だけ有するバケット２２が多数連結され、これをスプロケットに巻き掛けて傾斜した無限軌道２３が構成され、この無限軌道２３が３つ（２３ａ、２３ｂ、２３ｃ）並列に配置されている。この無限軌道２３ａ〜２３ｃはそれぞれ独立して駆動されるスプロケットに巻き掛けられ、図示しない制御装置によりそれぞれ独立して回転又は停止制御できるようになっている。
無限軌道２３ａ〜２３ｃの上方回転部には、バケット２２の収納孔２１に入ったミートボールが投入位置にくるまで落下しないようにするための落下防止用のカバー２４が配置されている。
【００２７】
各無限軌道２３ａ〜２３ｃの直上、頂上付近に各無限軌道に対応して検知装置２５がそれぞれ設置され、３列横並びで移動する各バケット２２の収納孔２１におけるミートボールの有無を次々と検知するようになっており、その信号は図示しない制御装置に送られる。なお、この自動計数投入機においても、図６〜図８に示した従来例と同様に貯留ホッパーや投入ホッパーを備えるが、簡単のため図示を省略している。
【００２８】
上記計数投入機では、貯留ホッパーにミートボール１を入れ、各無限軌道２３ａ〜２３ｃを回転させると、それぞれのバケット２２の収納孔２１には１個づつのミートボール１が入り、これが上方へ搬送され、頂上で回転してカバー２４を過ぎたところ（投入位置Ｓ）で落下し、投入ホッパーに収容される。
各無限軌道２３ａ〜２３ｃは各バケット２２が例えば３列横並びの状態で同時に移動を開始し、各無限軌道の頂上付近では検知装置２５が３列に並んだ各収納孔２１内のミートボールの有無を順に検知し、その検知信号が制御装置に送られている。
【００２９】
制御装置が各無限軌道２３ａ〜２３ｃを同時に移動開始させると、検知装置２５が３列づつのバケット２２の収納孔２１内のミートボールの有無を順に検知する。制御装置ではミートボールを検知したバケットの数をカウントし、その数が１回分の投入個数に達したとき、それまでのバケット全体（ミートボールを検出したのもしないのも含め）を１回の投入分とする。一方で制御装置は、各無限軌道２３ａ〜２３ｃをそれぞれ上記１回の投入分のバケットが全て投入位置Ｓにくるまで継続して回転させ（ミートボールは落下）、その後停止させる。
【００３０】
図５は以上の点をより具体的に説明するために記載した無限軌道２３ａ〜２３ｃの展開図であり、図中斜線を付した○はミートボールが収納された収納孔、単なる○はミートボールが収納されなかった収納孔を意味する。ここで、例えば１回の投入個数を１０個とし、無限軌道２３ａ〜２３ｃを移動させて検出器２５によりミートボールを検出すると、図５（ａ）に１〜１０の番号を付したバケットにおいてミートボールが検出され、それがカウントされる。つまり、斜線で囲った範囲のバケットが１回の投入分のバケットであり（同じ並びの無限軌道２３ｃにおけるバケットでも検出されるが、これは次回投入分となる）、これらのバケットを全て投入位置Ｓにもたらすため、無限軌道２３ａ〜２３ｃはバケット４個分までは同時に回転してミートボールを落下させ、２３ｃはそこで停止し、２３ａ及び２３ｂはさらにバケット１個分進んだところで停止し、２３ｂはミートボールを１個落下させる。このとき、無限軌道２３ａ〜２３ｃにおけるバケットの配置は図５（ｂ）のようになり、斜線で囲った範囲のバケットが次回の投入分ということになる。
【００３１】
このようにして所定個数のミートボールが投入ホッパーに収容されると、袋詰め包装機の作動タイミングに合わせてそのシャッターを開き、包装袋に所定個数のミートボールを投入する。次にそのシャッターを閉じたとき、制御装置により無限軌道２３ａ〜２３ｃが再び同時に回転を始め、次の１回分のバケットを投入位置Ｓに向けて移動させる。
なお、上記の例では、検知装置２５による検知信号のカウントは所定個数の１回分毎（上記の例では１０個）に更新されるが、検知は無限軌道２３ａ〜２３ｃの停止の間も継続されている。
【００３２】
この計数投入機では、図１〜図２に示したものと同様、ミートボールが収納されていない収納孔２１がいくらあっても投入個数が不足するようなことはない。従って、従来必要であった補充投入装置を設置する必要がなく、補充投入のための時間的ロスも生じない。そして、貯留ホッパー内のミートボールの残量が少なくなり、ミートボールが収納されていない収納孔２１が多くなっても、とにかく所定個数に達するまで計数できるので、最後まで自動計数投入装置としての役割を失うことがない。また、１回分の必要個数が変更になってもバケットの交換等の操作は必要でなく、単にミートボールのカウント数を変更するのみで対応できる。
【００３３】
上記計数投入機では、互いに独立して駆動制御される無限軌道を３列用いたが、この列数は適宜変更でき、また、制御方法も上記の例に限られることなく、例えば多数列を全て独立駆動することなく使用することも可能（例えば２列は同一駆動制御し、他の１列を単独駆動制御するなど）であり、搬送されるミートボールの数を計数し、ホッパーに投入されるミートボールの数が所定個数に達するまで無限軌道の全部又は少なくとも１つを駆動し、１回分の所定個数に達したときその無限軌道を停止する限りにおいて、他の制御方法をとることができること、当然である。
さらに、上記計数投入機においても、図１〜図２に示したものと同様、投入ホッパーに計量装置を組み合わせたり、検知手段としてミートボールの形状及び色を識別するためカメラを用いるなど、適宜改変することは自在である。
【００３４】
【発明の効果】
本発明によれば、補充投入装置がなくても自動的に所定個数の物品を確実にホッパー等に投入でき、計数投入装置の能力アップが可能となり、貯留ホッパー内の物品の残量が少なくなっても能力を落とすことなく所定個数の物品を投入できる。また、１回の必要個数が変更になっても、搬送手段を変更することなく対応できる。
さらに、投入される１回分の物品をいったん受け入れるホッパーに計量手段を組み合わせることで、例えば欠け等の形状不良のミートボールが混入した場合に検出することができ、また、検知手段として物品の形状及び／又は色を識別するためカメラを用いると、形状不良（欠け）や色不良（焦げ）を検出することができ、これらが混入した製品（包装袋）をチェックしたり、不良の物品のみ排除してこれらが製品に混入するのを防止することも可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】搬送手段として回転円盤を用いた計数投入機の一例を説明する側面図である。
【図２】同じく一部を切欠いた平面図である。
【図３】回転円盤の収納孔の形状を説明する図である。
【図４】搬送手段としてバケットが連結された無限軌道を用いた計数投入機の一例を説明する斜視図である。
【図５】同じく制御方式を説明するための無限軌道の展開図である。
【図６】従来のバケット式計数投入機を説明するための一部を切欠いた側面図である。
【図７】その平面図である。
【図８】そのバケットの斜視図である。
【符号の説明】
１ミートボール
１１回転円盤
１２、２１収納孔
１３シール板
１５投入口
１６貯留ホッパー
１７、２５検知装置
１８投入ホッパー
１９計量装置
２２バケット
２３（２３ａ、２３ｂ、２３ｃ）無限軌道
Ｓ投入位置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an article counting and feeding machine for automatically counting a predetermined number of articles and putting them in a packaging bag or the like set in a bagging and packaging machine.
[0002]
[Prior art]
As a device for automatically counting a predetermined number of articles, for example, a vibration type counting and throwing device as shown in Japanese Patent Publication No. 3-44253 or a so-called computer scale as shown in Japanese Utility Model Publication No. 4-3236 is available. Are known.
However, when the above-mentioned type of device is used as a counting and throwing machine for articles such as meat balls, for example, the device is frequently cleaned (preferably every 4 hours) in order to prevent the meat balls from decaying or changing their taste. In any case, there is a problem that cleaning takes a lot of trouble. In addition, in the case of the vibration type, the meatball can be easily chipped or broken. Is expensive
[0003]
On the other hand, the automatic counting and throwing machine for meat balls currently used is an apparatus called a bucket type. As shown in FIGS. 6 to 8, a plurality of buckets 3 each having a predetermined number of storage holes 2 for storing meat balls 1 one by one are connected, and an endless track A that is inclined by winding the bucket 3 around a sprocket 4 or the like is formed. In addition, a frame-shaped storage hopper 5 whose lower side is open is disposed in a lower region of the endless track A.
[0004]
When a number of meat balls 1 are stored in the storage hopper 5 and the endless track A is moved in the direction of the arrow, one meat ball enters the storage hole 2 of each bucket 3, and in the illustrated example, 10 meat balls at a time. Each bucket 3 takes out the ball. If the required number (packed number) is 10 at a time, the endless track A is intermittently moved by the width of the bucket 3 at a time to drop 10 meat balls 1 onto the hopper 6, and then the predetermined number. At this timing, the shutter of the charging hopper 6 is opened (indicated by a virtual line), and the meatball 1 is charged into a packaging bag set in a bagging and packaging machine (not shown). Reference numeral 7 denotes a fall-preventing cover installed close to the upper end of the endless track A, which prevents the meatballs that have entered the storage hole 2 of the bucket 3 from dropping unnecessarily until the meatball reaches the loading position. It is.
[0005]
By the way, in the illustrated apparatus, ten meat balls are taken out at a time by the bucket 3, but sometimes the meat balls may not enter all the ten storage holes 2. If the detecting device 8 detects a shortage of meatballs in a bucket, when the meatball stored in the bucket is dropped, the shutter of the refilling device 9 installed separately is opened. Open and replenish the missing meatball 1.
[0006]
Since the conventional automatic counting and throwing machine is configured as described above, it has the following problems.
{Circle around (1)} First, a separate replenishing device 9 is required in case the number of meat balls taken out by the bucket 3 is insufficient. Further, a time loss occurs due to the shortage of replenishment operations.
(2) In order to securely store meat balls in all the storage holes of the bucket, it is necessary to always store a large amount of meat balls in the storage hopper 5, and when the remaining amount decreases (for example, about 400 or less) If the number stored in the bucket 3 is insufficient, a time loss occurs due to replenishment, and if the remaining amount in the storage hopper 5 is further reduced, the insufficient number increases and there is no point in using this automatic counting charging device. Come.
[0007]
(3) When the required number of times is changed (for example, 10 → 11), it is necessary to replace all buckets (10 storage holes → 11) in order not to reduce the efficiency. This takes a lot of work.
(4) Recognizing the lack of product and defective color (koge) relies on manpower, which is a factor in increasing costs.
(5) When changing the size of the meatball, it is necessary to exchange all the buckets, which takes a lot of trouble.
{Circle around (6)} Cleaning is easier than with a vibration type or computer scale, but it still takes a considerable amount of time.
[0008]
Also, instead of the endless track A connecting the buckets, a rotating disk is used in which a predetermined number of storage holes are provided at regular angular intervals in the vicinity of the outer periphery (for example, four holes are formed every 90 °, 10 holes each). An automatic counting input device is also known. In other words, this rotating disk is installed at an inclination, a storage hopper for storing meat balls is provided in the lower area, and when the rotating disk passes through the lower area, one meat ball enters the storage hole one by one. When rotating and reaching the loading position, it is dropped and discharged downward.
[0009]
This automatic counting and throwing device throws the meatballs stored in the storage hole into a hopper or the like provided below the charging position by intermittently rotating the rotating disk at the above-mentioned angular intervals at a predetermined timing. Similarly to the automatic counting and throwing apparatus using the endless track A, the meatball may fail to enter the storage hole, and therefore a detection device and a replenishment charging apparatus for detecting the meatball entering the storage hole are provided.
[0010]
In this automatic counting and throwing device, when the required number of one time or the size of the meatball is changed, the disk is replaced, but this is very simple and does not take time, and the cleaning disk is removed. Since it can be simplified, there is an advantage that the endless track A does not have in that the time loss is small even if it is frequently cleaned. However, the above-mentioned problems (1), (2), and (4) are not different from the automatic counting input device using the endless track A. Also, as described above, there are many places where the storage holes are formed, so it is necessary to increase the speed of intermittent rotation to increase the efficiency, and at this time there is a problem that the meatball can easily be chipped. is there.
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention was made in view of the problems of such a conventional counting input device, and can automatically and reliably insert a predetermined number of articles into a hopper or the like without a replenishment input device, The main objectives are to increase the capacity of the counting and throwing device, and to allow a predetermined number of articles to be thrown in without reducing the capacity even when the remaining amount of articles in the storage hopper decreases. Another object is to automatically identify a product (packaging bag) in which an article having a shape defect or a color defect is mixed, or to eliminate such a defective article.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In the article counting and throwing apparatus according to the present invention, a storage means for storing a large number of articles and a bucket having a storage hole for storing each article are connected in the transport direction to form an endless track, Conveying means for receiving the article in the storage hole when passing under the article stored in the storage means, and dropping the article from the storage hole at the article insertion position at the edge; and a driving means for driving the conveying means A plurality of sets of conveying means installed in parallel and driven by independent driving means, and detecting means for detecting the presence / absence of an article in each storage hole coming out of the storage means upstream of the article input position. When, with counting the number of articles conveyed to the article loading position on the basis of a signal of said sensing means, all or at least the driving means until the total number reaches the feed amount of 1 batch 1 Drives, characterized in that it comprises a control means for stopping when it reaches the feed amount of the single dose. In this counting and throwing machine, it is preferable that each bucket of each endless conveying means has one storage hole.
[0015]
Further, the article counting and throwing machine includes a hopper that once receives an article to be thrown in, and a weighing means for weighing the article thrown into the hopper, and the detecting means changes the shape and / or color of the article. A specific embodiment includes providing a means for identifying.
The article counting and throwing machine is appropriately applied to not only spherical objects such as meat balls and candy, but also disk-shaped objects and other shapes that can be stored one by one in the storage hole and separated from the storage position. be able to.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described more specifically with reference to FIGS.
First, FIG. 1 and FIG. 2 show a rotating disk type meatball automatic counting and throwing machine. In the vicinity of the outer periphery of the rotating disk 11, two rows of storage holes 12 are formed in the circumferential direction so as to penetrate the meat balls 1 one by one, and the positions of the storage holes 12 in each row are in the circumferential direction. If they are viewed, they are displaced from each other back and forth (it can be said that the storage holes are arranged in a staggered manner).
[0017]
The rotating disk 11 is placed in close proximity to and parallel to a sealing plate 13 installed at an inclination, and is rotatable by a motor 14. The seal plate 13 is located under the rotating disk 11 and prevents the meatballs stored in the storage hole 12 from dropping off. The seal plate 13 has a substantially rectangular opening, that is, a slot 15 at its highest position. ing. In addition, the periphery of the lower area of the rotating disk 11 is surrounded by a storage hopper 16 so that a large number of meat balls 1 can be stored therein.
[0018]
A detection device 17 such as a photoelectric sensor is placed corresponding to each row of the storage holes 12 just above the rotating disk 11 and slightly before the insertion port 15. This detection device 17 detects the presence or absence of a meatball in the storage hole 12, and the signal is sent to a control device (not shown). This detection is performed in synchronization with the position of the rotating disk, and the presence or absence of the meatball is detected every time the storage hole 12 comes to the detection position, so there is no counting error. In addition, a charging hopper 18 is installed at a position below the charging port 15 and is connected to a weighing device 19 for weighing the weight of the accommodated meatball. The charging hopper 18 once receives meat balls falling one after another from the charging port 15 and then opens the shutter at a predetermined timing after being accumulated once (see the virtual line), and puts it on a packaging bag set in a bagging and packaging machine (not shown). A predetermined number of meat balls are inserted.
[0019]
In the counting and throwing machine, when the meatball 1 is put into the storage hopper 16 and the rotating disk 11 is rotated, each one of the meatballs 1 is put into the storage hole 12 of the rotating disk 11, which is the upper inlet 15. And is dropped one by one from the input port 15 one by one (because the storage holes 12 are arranged in a staggered manner) and stored in the input hopper 18. In addition, the means for dropping meat balls one by one from the insertion port 15 in order is not limited to the above example. For example, the two rows of storage holes are arranged side by side in the circumferential direction without shifting back and forth, and thrown in instead. Appropriate means such as a method of making the shape of the mouth stepped can be used.
In addition, in order to prevent the meatballs from overlapping (a phenomenon in which another meatball is caught in the storage hole 12 in which the meatballs are stored and carried), a natural fall due to the inclination of the rotating disk, or a brush or scraper not shown in the figure. It is preferable to use conventional techniques such as drawing off by air and blowing away by air.
[0020]
On the other hand, the detection device 17 detects the presence or absence of a meatball in each storage hole 12 in front of the insertion port 15, and the detection signal is sent to the control device. The control device continues the rotation of the motor 14 until the number of meat balls 1 reaches the number of times of insertion, but when the number of meat balls 1 reaches the number of times of insertion, the motor 14 is controlled and the storage hole is opened. The rotary disk 11 is stopped at the timing when it comes over the insertion port 15 (the meatball is dropped) and the next storage hole is still in front of the insertion port 15 (the meatball does not fall).
[0021]
When a predetermined number of meat balls are stored in the charging hopper 18 in this way, the shutter is opened in accordance with the operation timing of the bag filling and packaging machine, and a predetermined number of meat balls are input into the packaging bag.
Next, when the shutter is closed, the motor 14 starts to rotate by the control device, and detection by the detection device 17 and counting of the detection signal are started.
[0022]
In this counting and throwing machine, the meat balls are actually detected and counted, and the rotating disk 11 continues to rotate until it reaches a predetermined number, so there are some storage holes 12 in which no meat balls are stored. But there is no shortage of input. Therefore, it is not necessary to install a replenishing / dispensing device that has been necessary in the past, and there is no time loss for replenishing / dispensing. And even if the remaining amount of meatballs in the storage hopper 16 is reduced and the number of storage holes 12 in which meatballs are not stored increases, any number of holes can be counted until the predetermined number is reached. Never lose a role.
Furthermore, this rotating disk 11 has a high processing capacity because the storage holes are continuously formed in the circumferential direction and the number of rows is set to two, and conversely, the rotational speed of the rotating disc is reduced. It is possible to prevent the meatball from being chipped.
Further, when the storage hole 12 of the rotating disk 11 is a straight hole as shown in FIG. 3A, the drag force is large in the dropping direction (indicated by an arrow), but the storage hole as shown in FIG. By making the taper hole 12 downward, even a resilient meatball that is somewhat deformed will easily fall because there is little drag in the drop direction.
[0023]
In this counting and throwing machine, even if the required number for one time is changed, an operation such as replacement of the rotating disk 11 is not necessary, and it can be handled by simply changing the number of meatballs. Further, the efficiency can be increased by using a rotating disk having a large number of rows of the storage holes 12. Furthermore, when the meatball size is changed, it can be easily dealt with simply by replacing it with a rotating disk having a different storage hole diameter, and the apparatus can be cleaned very easily and in a short time by removing the rotating disk.
[0024]
In the counting and throwing machine, when a required number of meat balls fall into the feeding hopper 18, the weight is weighed by the weighing device 19. Since the weight per non-defective meatball is almost constant, if the weight of the whole meatball is measured and it is less than the specified weight, it can be estimated that a meatball with a defective shape such as a chip is mixed. . In such a case, the meatballs in the charging hopper 18 are not charged into the packaging bag of the bagging and packaging machine, but are discharged into a separately prepared container and only the defective shape is removed, and the rest is returned to the storage hopper. After packaging, this packaging bag may be appropriately dealt with, such as being excluded as a defective product.
[0025]
In addition to identifying the presence or absence of a meatball as the detection means of the counting thrower, if a camera is used to identify the shape and color of the meatball, the image is processed to obtain a defective shape (chip) A color defect (burning) can be detected. If a meatball shape defect or color defect is detected, the meatball is not counted, and when it falls from the insertion port 15, the shutter is released and warped aside, so that it does not enter the insertion hopper 18, or The meatballs are counted, and after packaging, this packaging bag may be eliminated as a defective product.
[0026]
FIG. 4 shows a bucket-type meatball automatic counting and throwing machine. Here, a large number of buckets 22 having only one storage hole 21 are connected, and an endless track 23 is formed by winding the bucket 22 around a sprocket, and three endless tracks 23 (23a, 23b, 23c) are arranged in parallel. Is arranged. The endless tracks 23a to 23c are wound around sprockets that are independently driven, and can be independently rotated or stopped by a control device (not shown).
A fall-preventing cover 24 is arranged in the upper rotating portion of the endless tracks 23a to 23c to prevent the meatballs that have entered the storage hole 21 of the bucket 22 from dropping until they reach the loading position.
[0027]
A detection device 25 is installed corresponding to each endless track, just above each endless track 23a to 23c, near the top, and detects the presence or absence of meat balls in the storage holes 21 of the buckets 22 moving side by side. The signal is sent to a control device (not shown). This automatic counting and charging machine is also provided with a storage hopper and a charging hopper as in the conventional example shown in FIGS. 6 to 8, but is not shown for simplicity.
[0028]
In the counting and throwing machine, when the meat balls 1 are put into the storage hopper and the endless tracks 23a to 23c are rotated, one meat ball 1 is put into the storage hole 21 of each bucket 22 and is conveyed upward. Then, when it rotates at the top and passes the cover 24 (dropping position S), it falls and is accommodated in the charging hopper.
Each of the endless tracks 23a to 23c starts to move simultaneously with the buckets 22 arranged side by side, for example, and the presence or absence of meat balls in the storage holes 21 in which the detection devices 25 are arranged in three rows near the top of each endless track. Are detected in order, and the detection signal is sent to the control device.
[0029]
When the control device starts moving the endless tracks 23a to 23c at the same time, the detection device 25 sequentially detects the presence or absence of meat balls in the storage holes 21 of the buckets 22 in three rows. The controller counts the number of buckets that have detected meatballs, and when that number reaches the number of throws for one time, the entire bucket up to that point (including whether or not meatballs are detected) is counted once. This is the input. On the other hand, the control device continuously rotates the endless tracks 23a to 23c until all of the buckets for the one-time insertion reach the insertion position S (the meatball drops), and then stops.
[0030]
FIG. 5 is a development view of the endless tracks 23a to 23c described in order to explain the above points more specifically. In FIG. 5, a hatched circle indicates a storage hole in which a meatball is stored, and a simple circle indicates a meatball. Means a storage hole that was not stored. Here, for example, when the number of thrown ones is 10 and the meat balls are detected by the detector 25 by moving the endless tracks 23a to 23c, the meat in the buckets numbered 1 to 10 in FIG. A ball is detected and counted. In other words, the buckets in the hatched range are the buckets for one input (the buckets in the endless track 23c in the same sequence are also detected, but this is the next input), and all these buckets are in the input position. In order to bring to S, the endless tracks 23a to 23c rotate at the same time up to four buckets to drop the meatball, 23c stops there, 23a and 23b stop further after one bucket, 23b Drop a meatball. At this time, the arrangement of the buckets in the endless tracks 23a to 23c is as shown in FIG. 5B, and the bucket in the range enclosed by the oblique lines is the next input.
[0031]
When a predetermined number of meat balls are stored in the charging hopper in this way, the shutter is opened in accordance with the operation timing of the bag filling and packaging machine, and a predetermined number of meat balls are input into the packaging bag. Next, when the shutter is closed, the endless tracks 23a to 23c are simultaneously rotated again by the control device, and the next one bucket is moved toward the closing position S.
In the above example, the count of the detection signal by the detection device 25 is updated every predetermined number of times (10 in the above example), but the detection is continued while the endless tracks 23a to 23c are stopped. ing.
[0032]
In this counting and throwing machine, as in the case shown in FIGS. 1 and 2, the number of throws does not run short no matter how many storage holes 21 in which meatballs are not stored. Therefore, it is not necessary to install a replenishing / dispensing device that has been conventionally required, and there is no time loss for replenishing / dispensing. And even if the remaining amount of meatballs in the storage hopper is reduced and the number of storage holes 21 in which meatballs are not stored increases, any number of holes can be counted until the predetermined number is reached. Never lose. Further, even if the required number for one change is changed, an operation such as exchanging buckets is not necessary, and it can be handled by simply changing the number of meatballs.
[0033]
In the above counting machine, three rows of endless tracks that are driven and controlled independently of each other are used. However, the number of rows can be changed as appropriate, and the control method is not limited to the above example. It can also be used without being driven independently (for example, the same drive control is performed for two rows and the other one row is controlled independently), and the number of meat balls to be conveyed is counted and inserted into the hopper. All or at least one endless track is driven until the number of meatballs reaches a predetermined number, and other control methods can be taken as long as the predetermined number of meatballs is reached and the endless track is stopped. Of course.
Further, in the above counting and throwing machine, as in the case shown in FIGS. 1 and 2, the weighing hopper is combined with a weighing device, or a camera is used as a detection means to identify the shape and color of the meatball. It is free to do.
[0034]
【The invention's effect】
According to the present invention, a predetermined number of articles can be automatically and surely loaded into a hopper or the like without a replenishing / dispensing apparatus, the capacity of the counting apparatus can be increased, and the remaining amount of articles in the storage hopper is reduced. However, a predetermined number of articles can be thrown in without reducing the ability. Further, even if the required number of times is changed, it can be handled without changing the conveying means.
Further, by combining weighing means with a hopper that once accepts an article to be charged, it can be detected when a meat ball having a poor shape such as a chip is mixed. If a camera is used to identify colors, shape defects (chips) and color defects (burnt) can be detected, products containing these (packaging bags) can be checked, and only defective articles can be excluded. It is also possible to prevent these from entering the product.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view for explaining an example of a counting thrower using a rotating disk as a conveying means.
FIG. 2 is also a plan view with a part cut away.
FIG. 3 is a diagram illustrating the shape of a storage hole of a rotating disk.
FIG. 4 is a perspective view for explaining an example of a counting thrower using an endless track with buckets connected as conveying means.
FIG. 5 is a development view of an endless track for explaining the control method.
FIG. 6 is a partially cutaway side view for explaining a conventional bucket type counting and throwing machine.
FIG. 7 is a plan view thereof.
FIG. 8 is a perspective view of the bucket.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Meat ball 11 Rotating discs 12, 21 Storage hole 13 Seal plate 15 Input port 16 Storage hoppers 17, 25 Detector 18 Input hopper 19 Weighing device 22 Bucket 23 (23a, 23b, 23c) Endless track S Input position

Claims

内部に多数の物品を貯留させる貯留手段と、物品１個づつを収納する収納孔を有するバケットが搬送方向に多数連結されて無限軌道を構成し、バケットが前記貯留手段に貯留された物品の下を通過する際に収納孔に物品を受け入れ、端縁の物品投入位置において該収納孔から物品を落下させる搬送手段と、該搬送手段を駆動する駆動手段を備え、該搬送手段が複数組並列設置されるとともにそれぞれが独立した駆動手段で駆動され、さらに、貯留手段から出た各収納孔における物品の有無を前記物品投入位置の上流側で検知する検知手段と、該検知手段の信号に基づき物品投入位置に搬送される物品の数を計数するとともに、その合計数が１回分の投入数に達するまで各駆動手段の全部又は少なくとも１つを駆動し、１回分の投入数に達したとき停止させる制御手段と、を備えることを特徴とする物品計数投入機。A storage means for storing a large number of articles inside and a bucket having a storage hole for storing one article at a time are connected in the transport direction to form an endless track, and the bucket is below the article stored in the storage means. A conveying means for receiving the article in the accommodation hole when passing through the container and dropping the article from the accommodation hole at the article insertion position at the edge, and a driving means for driving the conveying means. Each of which is driven by an independent drive means, and further detects a presence or absence of an article in each storage hole that exits from the storage means on the upstream side of the article insertion position , and an article based on a signal of the detection means with counting the number of articles conveyed to the insertion position, the total number of whole or drives at least one of the drive means until it reaches the feed amount of one time, reaches the feed amount of 1 batch Article count-up machine, characterized in that it comprises a control means for come stopped.

各無端状搬送手段のバケットがいずれも収納孔を１つづつ有することを特徴とする請求項１に記載された物品計数投入機。 2. The article counting and feeding machine according to claim 1, wherein each of the buckets of each endless conveying means has one accommodation hole.

投入される１回分の物品をいったん受け入れるホッパーと該ホッパーに投入された物品を計量する計量手段を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載された物品計数投入機。 The article counting and feeding machine according to claim 1 or 2, further comprising: a hopper that once receives an article to be thrown in, and a weighing unit for weighing the article thrown into the hopper.

検知手段が物品の形状及び／又は色を識別する手段を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載された物品計数投入機。 4. The article counting and throwing machine according to claim 1, wherein the detection means includes means for identifying the shape and / or color of the article.