JP6667084B2 - 表面磁石型モータ - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態に係る表面磁石型モータ100の断面を示す構造図である。表面磁石型モータ100は、SPM(Surface Permanent Magnet)モータと呼ばれるインナロータ型のブラシレスモータである。表面磁石型モータ(以下、適宜、SPMモータと呼ぶ)100は、図1に示すように、ステータ30と、ステータ30の内周側に、シャフト21を中心にして回転自在に配置されるロータ20とを具備する。そして、ロータ20は、その外周表面に複数の永久磁石(以下、適宜、単に磁石と呼ぶ)10を保持している。
11 第1主面
12 第2主面
13 側面
14 上下面
20 ロータ
20b ロータ本体
21 シャフト
22 ロータコア
22m 外側ロータコア
22s 内側ロータコア
22t 貫通孔
23 ロータ樹脂部
25 空間
30 ステータ
31 ステータコア
31s スロット
31t ティース
31y ヨーク
31t1 磁極面
31tm ティース中間部
31tp ティース先端部
32 インシュレータ
33 巻線
40 モータケース
43 軸受
45 ステータ樹脂
46 金属製ブラケット
48 プリント基板
100 表面磁石型(SPM)モータ
110 平面部
111,121 周縁部
120 曲面部
121s サイド部
220,920 磁石保持面
221,921 突起部
222 溝
229 密着面
231 磁石間樹脂部
232 端板樹脂部
233 内部樹脂部
922 角部
929 隙間
Claims (9)
- ステータと、前記ステータの内周側に回転自在に配置されるロータとを具備し、前記ロータの表面に複数の磁石を保持する表面磁石型モータであって、
前記ステータは、
リング状のヨークと、前記ヨークの内周から径方向に延出し、先端部には周方向に広がるティース先端部が形成された複数のティースと、を有するステータコアと、
前記ティースに巻回された巻線と、を備え、
前記ロータは、
前記複数の磁石を保持するロータコアと、
前記ロータコアの中央を貫通して延伸するシャフトと、
前記ティース先端部と所定の間隔をあけ、前記ロータコアの外周面に沿って周方向に等間隔で配置される前記複数の磁石と、
前記ロータコアの前記外周面は、前記複数の磁石のそれぞれの取付け位置を定める突起部を有するとともに、前記突起部の両側には、内側に切り欠いた溝を設け、
前記複数の磁石を前記ロータコアに固定するためのロータ樹脂部と、を備え、
前記複数の磁石のそれぞれは、前記ロータコアの外周面に対向する第1主面と、前記ティース先端部に対向する第2主面と、を備え、
前記第1主面が、平面を成す平面部を含み、
前記ティース先端部と前記第2主面とが、互いに同心の円弧状を成す曲面部を含み、
前記ロータ樹脂部が前記第2主面の周縁部を覆うように、前記ロータ樹脂部によって、前記ロータコアと前記複数の磁石とが一体成型されている表面磁石型モータ。 - 前記複数の磁石それぞれが備える、前記第1主面と側面との間に位置する周縁部は、前記ロータコアと接しない、請求項1に記載の表面磁石型モータ。
- 前記第2主面が、前記曲面部と、前記曲面部を挟持するように配置される2つのサイド部と、を有し、
前記ロータの中心から前記サイド部までの径方向の距離は、前記磁石の周方向端部に近づくほど小さくなる請求項1に記載の表面磁石型モータ。 - 前記サイド部の任意の接線と前記平面部との成す鋭角の角度が、前記曲面部の任意の接線と前記平面部との成す鋭角の角度よりも大きい、請求項3に記載の表面磁石型モータ。
- 前記ロータ樹脂部は、前記第2主面に対し、前記サイド部の少なくとも一部を覆うように配置されている請求項2から3のいずれか一項に記載の表面磁石型モータ。
- 前記平面部の法線方向に沿って磁束が配向されている、請求項1に記載の表面磁石型モータ。
- 前記ロータコアの前記外周面は、前記平面部に一対一で対応する磁石保持面を有する、請求項1に記載の表面磁石型モータ。
- 前記溝は、配置された前記複数の磁石それぞれが備える、前記第1主面と側面との間に位置する周縁部が、前記ロータコアの前記外周面が有する前記磁石保持面から前記突起部の壁面に亘って前記ロータコアの前記外周面と接触しない、請求項7に記載の表面磁石型モータ。
- 前記ロータの極数が10であり、
前記ステータのスロット数が12である、請求項1に記載の表面磁石型モータ。
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