JP6665458B2 - 識別装置および識別方法 - Google Patents
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Description
(構成)
まず、本発明の実施形態に係る識別装置1の構成について図面を用いて説明する。図1は、本実施形態に係る識別装置1の機能構成を示すブロック図である。
図3は、識別装置1を配置するSMTラインを上方から見た概念図である。また、図4は、SMTラインを側方から見た概念図である。図3のように、登録用撮像部10は、2台のカメラ11と、センサ13と、登録用制御部15とを有する。なお、本実施形態においては、2台のカメラ11を区別せずに符号を付している。
次に、照合用撮像部20の構成について、図9を用いて具体的に説明する。照合用撮像部20は、カメラ21と、センサ23と、照合用制御部25とを有する。照合用撮像部20は、カメラ21を単一で構成できる点において登録用撮像部10と異なる。なお、照合用撮像部20が複数のカメラ21を含むように構成してもよい。また、照合用撮像部20のカメラ21は、登録用撮像部10のカメラ11を転用してもよい。
次に、基板識別部30の構成について、図13を用いて具体的に説明する。基板識別部30は、特徴量抽出部31と、格納部33と、照合判定部35とを有する。
ここで、本実施形態の識別装置1を備える基板追跡システムを図14に示す。図14のように、基板追跡システムは、本実施形態に係る識別装置1と生産履歴サーバ2とを備える。識別装置1と生産履歴サーバ2とは、ローカルエリアネットワークやインターネットを介して接続される。なお、識別装置1と生産履歴サーバ2とは、有線で接続されていてもよいし、無線で接続されていてもよい。
次に、本実施形態に係る識別装置1の動作についての説明である。
まず、登録用撮像部10による撮像処理について図15を用いて説明する。
次に、基板識別部30による基板識別処理について説明する。
まず、図16を用いて、基板識別部30が登録用撮像部10の画像を受信した際の工程(基板登録工程)について説明する。
次に、図17を用いて、基板識別部30が照合用撮像部20の画像を受信した際の工程(基板照合工程)について説明する。
以上のように、本実施形態においては、基板を停止させずに、基板の側面を連写して撮像できるため、生産性に影響が及ばない。すなわち、本実施形態に係る識別装置によれば、生産性を損なうことなく、かつ精度よく基板を識別することが可能となる。
最後に、本実施形態に係る識別装置を可能とするハードウェア構成について説明する。図23は、本発明の実施形態に係る識別装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図23には、プロセッサ91、コンバータ93、主記憶装置95、入出力インターフェース96、画像処理回路97および記憶媒体98がバス99によって接続されたハードウェア構成を示す。なお、図23は、各実施形態に係る識別装置を実現するための一構成例であって、装置のスペックに合わせて任意の装置や回路を追加・削除してもよい。
10 登録用撮像部
11 カメラ
13 センサ
15 登録用制御部
20 照合用撮像部
21 カメラ
23 センサ
25 照合用制御部
30 基板識別部
31 特徴量抽出部
33 格納部
35 照合判定部
100 基板
101 SMT装置
110 搬送装置
111 コンベアベルト
112 コンベアガイド
Claims (10)
- 登録対象基板の対向する2つの側面を搬送方向に対して垂直な方向から撮像する登録用撮像部と、
前記登録用撮像部によって撮像された前記登録対象基板の2つの側面の画像データの各々から特徴量を抽出し、抽出された前記登録対象基板の2つの側面の特徴量を基板情報と関連付けて格納するとともに、照合対象基板の少なくとも1つの側面の画像データから抽出された特徴量と、格納された前記登録対象基板の2つの側面の特徴量とを照合することによって前記照合対象基板を識別する基板識別部とを備える識別装置。 - 照合対象基板の少なくとも1つの側面を搬送方向に対して垂直な方向から撮像する照合用撮像部と、
登録対象基板の画像データから抽出された前記登録対象基板の特徴量が基板情報と関連付けて格納され、前記照合用撮像部によって撮像された前記照合対象基板の少なくとも1つの側面の画像データから抽出された特徴量と、前記登録対象基板の対向する2つの側面を搬送方向に対して垂直な方向から撮像した前記登録対象基板の2つの側面の画像データの各々から抽出された特徴量とを照合することによって前記照合対象基板を識別する基板識別部とを備える識別装置。 - 前記登録対象基板の対向する2つの側面を搬送方向に対して垂直な方向から撮像する登録用撮像部を備える請求項2に記載の識別装置。
- 前記登録用撮像部は、
搬送中の基板の対向する2つの側面を搬送方向に対して垂直な方向から撮像するように配置された少なくとも2台の第1のカメラと、
前記第1のカメラの撮像範囲に基板が検出された際に検出信号を出力する第1の検出部と
前記第1の検出部からの検出信号に応じて前記第1のカメラに撮像させる制御をする第1の制御部とを有し、
前記照合用撮像部は、
搬送中の基板の側面を搬送方向に対して垂直な方向から撮像するように配置された少なくとも1台の第2のカメラと、
前記第2のカメラの撮像範囲に基板が検出された際に検出信号を出力する第2の検出部と、
前記第2の検出部からの検出信号に応じて前記第2のカメラに撮像させる制御をする第2の制御部とを有し、
前記基板識別部は、
前記登録用撮像部および前記照合用撮像部のうちいずれかによって撮像された画像データから特徴量を抽出する特徴量抽出部と、
前記特徴量抽出部によって抽出された前記登録対象基板の特徴量を前記基板情報と関連付けて格納する格納部と、
前記照合用撮像部によって撮像された画像データから抽出された前記照合対象基板の特徴量と、前記格納部に格納された前記登録対象基板の特徴量とを照合する照合判定部とを有する請求項3に記載の識別装置。 - 前記第1の制御部は、前期登録用撮像部によって撮像された画像データを構成する複数のフレームのうち連続したフレームに基板側面の同一箇所が含まれるように前記第1のカメラに連写させる制御をし、
前記第2の制御部は、前記照合用撮像部によって撮像された画像データを構成する複数のフレームのうち連続したフレームに基板側面の同一箇所が含まれるように前記第2のカメラに連写させる制御をする請求項4に記載の識別装置。 - 前記特徴量抽出部は、前期登録用撮像部および前記照合用撮像部によって撮像された画像データを構成する複数のフレームごとに特徴量を抽出する請求項4に記載の識別装置。
- 前記第1および第2のカメラは、基板を搬送する搬送装置と表面実装装置との間の隙間から基板側面を撮像するように設置される請求項4に記載の識別装置。
- 前記第1および第2のカメラは、基板を搬送する搬送装置に設けられた切欠き部から基板側面を撮像するように配置される請求項4に記載の識別装置。
- 前記照合判定部は、
前期登録用撮像部または前記照合用撮像部によって撮像された画像データを構成する複数のフレームのそれぞれから抽出された特徴量と、前記格納部に格納された特徴量とを照合し、一致率が最も大きい基板同士を同一であると判定する請求項4に記載の識別装置。 - 登録対象基板の対向する2つの側面を搬送方向に対して垂直な方向から撮像し、
前記登録対象基板の2つの側面の画像データの各々から特徴量を抽出し、
抽出された前記登録対象基板の2つの側面の特徴量を基板情報と関連付けて格納し、
照合対象基板の少なくとも1つの側面を搬送方向に対して垂直な方向から撮像し、
前記照合対象基板の少なくとも1つの側面の画像データから特徴量を抽出し、
抽出された前記照合対象基板の少なくとも1つの側面の特徴量と、格納された前記登録対象基板の2つの側面の特徴量とを照合することによって前記照合対象基板を識別する識別方法。
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