JP6663666B2

JP6663666B2 - 電気機械式ブレーキ倍力装置用スクリュードライブのねじりを緩衝するための方法、電気機械式ブレーキ倍力装置用スクリュードライブ、および電気機械式ブレーキ倍力装置

Info

Publication number: JP6663666B2
Application number: JP2015170506A
Authority: JP
Inventors: ハット，イグナッツ; グゲンモス，ハラルド; ファーガソン，ベン; ガルニエ，レミー
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2014-09-10
Filing date: 2015-08-31
Publication date: 2020-03-13
Anticipated expiration: 2035-08-31
Also published as: US9994206B2; CN105398439B; US20160068147A1; JP2016056948A; CN105398439A; DE102014218051A1

Description

本発明は、電気機械式ブレーキ倍力装置用スクリュードライブのねじりを緩衝するための方法、電気機械式ブレーキ倍力装置用スクリュードライブ、および電気機械式ブレーキ倍力装置に関するものである。

ブレーキ倍力装置は、所望の制動作用を達成するために必要な車両のブレーキの操作力の低減を可能にする。主に乗用車に取り付けられている負圧式ブレーキ倍力装置の場合、操作力は圧力差を用いて発生させる。この場合、エンジン圧力と周囲圧力との間の圧力差を利用して、ドライバーの踏み力に加えてピストン棒に対する増幅力を調達する。液圧式または電気式ブレーキ倍力装置も可能である。

特許文献１は、電気機械式ブレーキ倍力装置を開示している。このブレーキ倍力装置は、ブレーキペダルをブレーキマスタシリンダのピストンとダイレクトに結合させるためのピストン棒と、該ピストン棒のまわりに同心に配置されているステータおよびロータを備えた電気モータと、相対回転不能に支持されて軸線方向に移動可能なスピンドルスクリューを備えたスピンドルドライブとを含み、スピンドルスクリューは、モータのロータを介して駆動され、ブレーキ力を増幅するためにモータが起動したときに駆動体に抗して始動して、駆動体をブレーキマスタシリンダの方向へ押す。

独国特許出願公開第１０３２７５５３Ａ１号明細書

本発明は、自動車のブレーキシステムの電気機械式ブレーキ倍力装置用スクリュードライブにおいて、スクリューナットと、該スクリューナットと係合しているスクリュースピンドルとを備え、前記スクリューナットが、該スクリューナットを駆動するための駆動手段と結合可能な外側部分と、ねじ山を備えて形成されている、前記スクリュースピンドルを受容するための内側部分とを有し、前記スクリューナットの前記内側部分と前記外側部分とが、前記スクリューナットのねじりを緩衝させるために形成されている緩衝手段によって結合されているスクリュードライブを提供する。

本発明は、さらに、自動車のブレーキシステムの電気機械式ブレーキ倍力装置用スクリュードライブのねじりを緩衝するための方法において、緩衝手段が、スクリュースピンドルを受容するためのねじ山を備えるように形成されている、前記スクリュードライブのスクリューナットの内側部分と、前記スクリューナットを駆動するための駆動手段と結合可能な、前記スクリュードライブの前記スクリューナットの外側部分とを互いに結合させ、前記緩衝手段が前記スクリューナットのねじりを緩衝させる方法を提供する。

本発明は、さらに、自動車のブレーキシステムの電気機械式ブレーキ倍力装置において、本発明によるスクリュードライブと、該スクリュードライブを駆動するための駆動手段とを備え、該駆動手段が、電気モータと結合される歯車を有し、該歯車が前記スクリュードライブのスクリューナットの外側部分と係合しているブレーキ倍力装置を提供する。

本発明の思想は、スクリュードライブのスクリューナットのねじり負荷と、これから生じる、スクリュードライブを駆動するためにスクリューナットと結合されている駆動手段の負荷とを、緩衝手段を設けることによって補償することを可能にする、自動車のブレーキシステムの電気機械式ブレーキ倍力装置用スクリュードライブを設けることである。

有利な実施態様および更なる構成は、従属請求項と図面を参照した説明とから明らかである。

有利な更なる構成によれば、スクリューナットの内側部分と外側部分との間に、緩衝手段が配置されている中空空間が形成され、緩衝手段がスクリューナットの内側部分に対するスクリュースピンドルの力作用によって弾性変形可能である。従って、スクリューナットの内側部分に対するスクリュースピンドルの力作用を緩衝手段の弾性変形能によって効果的に緩衝させることができる。従って、スクリューナットの内側部分のねじりはスクリューナットの外側部分へ伝達されず、或いは一部しか伝達されない。これによって、スクリューナットのねじりと、これから生じる、スクリュードライブを駆動するための駆動手段の負荷とを、阻止することができる。

有利な更なる構成によれば、緩衝手段は複数の蛇行状細条部によって形成され、スクリューナットは一体の射出成形部材として形成されている。スクリューナットの一体構成と連動した細条部の蛇行状構成は、緩衝手段の特に有利な緩衝挙動を可能にする。

有利な更なる構成によれば、スクリューナットの内側部分はスクリューナットの外側部分内に回転可能に支持され、緩衝手段は、スクリューナットの内側部分に配置されている複数の伝動ピンによって形成され、これらの伝動ピンが、スクリューナットの外側部分と結合されている弾性緩衝体に係合している。これにより、弾性緩衝体を設けることによってスクリューナットのねじりの効果的な緩衝を可能にすることができる。

有利な更なる構成によれば、スクリューナットの外側部分は、複数の結合要素によって結合されている、内側中空筒と外側中空筒とを有し、弾性緩衝体は、互いに隣接しあっている結合要素の間にそれぞれ配置されている複数の部分セグメントを有している。隣接しあっている結合要素の間にそれぞれ配置されている、緩衝体の複数の部分セグメントを設けることにより、スクリューナットの内側部分とスクリューナットの外側部分との間の結合を、緩衝体と、スクリューナットの内側部分に配置されて緩衝体に係合している伝動ピンとによって行うことができる。

有利な更なる構成によれば、スクリューナットの内側部分は、筒状に形成されてスクリュースピンドルを受容するためのねじ山を配置したベース部分と、筒状に形成され、ベース部分の端部部分において実質的に円板状に形成されているヘッド部分とを有し、複数の伝動ピンはヘッド部分に配置されている。ヘッド部分に伝動ピンを設け、且つスクリューナットの内側部分がスクリューナットの外側部分内で回転可能に支持できることにより、スクリューナットのねじり負荷の効果的な緩衝を行うことができる。

有利な更なる構成によれば、スクリューナットの内側部分の、筒状に形成されているベース部分は、スクリューナットの外側部分の内側中空筒内に配置され、スクリューナットの内側部分の、筒状に形成されているヘッド部分は、スクリューナットの外側部分の外側中空筒内に配置されている。従って、スクリューナットの内側部分の、筒状に形成されているベース部分も、筒状に形成されているヘッド部分も、スクリューナットの外側部分内に完全に沈降させることができる。これによってスクリュードライブの省スペースな配置が可能である。

他の有利な更なる構成によれば、スクリューナットの内側部分の、筒状に形成されているヘッド部分は、スクリューナットの外側部分の外側中空筒内に配置され、スクリューナットの内側部分の、筒状に形成されているベース部分は、スクリューナットの外側部分の内側中空筒とは逆方向に延在している。従って、スクリュードライブをその都度の構造上の要件に適合させることができる。

他の有利な更なる構成によれば、スクリューナットの内側部分とスクリューナットの外側部分とはそれぞれ別個の射出成形部材として形成されている。従って、弾性変形可能な緩衝体を設けることと関連して、スクリューナットの内側部分をスクリューナットの外側部分から切り離すことにより、スクリューナットの内側部分および外側部分の使用材料とは関係なく、必要に応じてスクリュードライブの個別の緩衝を行うことができる。

他の有利な更なる構成によれば、スクリューナットの内側部分のねじ山は台形ねじ山またはボールねじ山として形成されている。従って、スクリューナットのねじ山のタイプの選択を、スクリュードライブの対応する構造的要件に適合させることができる。

他の有利な更なる構成によれば、緩衝手段は、スクリューナットの内側部分に対するスクリュースピンドルの力作用によって弾性変形する。従って、スクリューナットの内側部分に対するスクリュースピンドルの力作用は、緩衝手段の弾性変形能によって効果的に緩衝させることができる。従って、スクリューナットの内側部分のねじりはスクリューナットの外側部分へ伝達されず、或いは一部しか伝達されない。これによって、スクリューナットのねじりと、これから生じる、スクリュードライブを駆動するための駆動手段の負荷とを、阻止することができる。

他の有利な更なる構成によれば、スクリューナットの内側部分に対するスクリュースピンドルの力作用を複数の蛇行状細条部によって緩衝させる。細条部の蛇行状構成は、緩衝手段の特に有利な緩衝挙動を可能にする。

他の有利な更なる構成によれば、スクリューナットの内側部分に対するスクリュースピンドルの力作用を、スクリューナットの内側部分に配置されて、スクリューナットの外側部分と結合されている弾性緩衝体に係合している複数の伝動ピンを用いて緩衝させる。従って、弾性緩衝体を設けることにより、スクリューナットのねじり負荷の効果的な緩衝を可能にさせることができる。

上述の構成および更なる構成は、互いに任意に組み合わせることができる。

本発明の他の可能な構成、更なる構成、実施態様は、以上述べた構成要件、または、本発明の実施形態に関して以下に述べる構成要件の明確に取り上げない組み合わせをも含むものである。

添付の図面は本発明の実施形態をさらに理解するためのもので、いくつかの実施形態を具体的に説明し、本発明の原理およびコンセプトの明確な説明と関連して用いる。
他の実施形態と取り上げた利点の多くとは図面を参照して得られる。図面に図示した構成要素は必ずしも相対的に縮尺どおりに示されていない。

本発明の第１実施形態によるスクリュードライブの断面図である。本発明の第１実施形態によるスクリュードライブの斜視図である。本発明の第２実施形態によるスクリュードライブの断面図である。本発明の第２実施形態によるスクリュードライブの斜視図である。本発明の第３実施形態によるスクリュードライブの斜視図である。本発明の第１ないし第３実施形態によるスクリュードライブのねじりを緩衝するための方法のフローチャートである。

図面の図において、反対のものが何も記載されていない限り、同一の符号は同一または機能が同一の要素、構成部材、またはコンポーネントを表わしている。

図１は、本発明の第１実施形態によるスクリュードライブの断面図である。

図１には、スクリュードライブ１と、スクリュードライブ１を駆動するための駆動手段２０とが示されている。スクリュードライブ１は、スクリューナット１０と、該スクリューナット１０と係合しているスクリュースピンドル１２とを有している。スクリュースピンドル１２は好ましくは鋼から形成されている。これとは択一的に、スクリュースピンドル１２は他の適当な材料から形成されていてもよい。スクリューナット１０は、支持着座部または外側部分１０ａと、内側部分１０ｂとを有している。外側部分１０ａは、スクリューナット１０を駆動するための駆動手段２０と結合されている。駆動手段２０は、歯車２０ａと電気モータ２０ｂとを有している。歯車２０ａは軸を介して電気モータ２０ｂと結合されている。歯車２０ａは、さらにスクリューナット１０の外側部分１０ａと係合している。スクリュースピンドル１２を受容するための内側部分１０ｂは、ねじ山１１を備えるように形成されている。スクリューナット１０の内側部分１０ｂのねじ山１１は、好ましくは台形ねじ山として形成されている。これとは択一的に、ねじ山１１はボールねじ山として形成されていてもよい。スクリューナット１０の内側部分１０ｂと外側部分１０ａとは、緩衝手段１４によって結合されている。緩衝手段１４は、スクリューナット１０の内側部分１０ｂと外側部分１０ａとの間に形成されている中空空間１５内に配置されている。緩衝手段１４は、スクリューナット１０に対するスクリュースピンドル１２の力作用によって発生可能なスクリューナット１０のねじりを緩衝するために形成されている。

緩衝手段１４は、スクリューナット１０の内側部分１０ｂに対するスクリュースピンドル１２の力作用によって弾性変形可能である。緩衝手段１４は、好ましくは複数の蛇行状細条部によって形成されている。これとは択一的に、緩衝手段１４は他の適当な形状を有していてもよい。スクリューナット１０は、好ましくは一体の射出成形部材として形成されている。スクリューナット１０は、好ましくはプラスチックから形成されている。これとは択一的に、スクリューナット１０は他の適当な材料から形成されていてもよい。このように、細条部の蛇行状構成と所定の厚さおよび数量とにより、緩衝手段１４の所望の緩衝作用を達成できる。

図２は、本発明の第１実施形態によるスクリュードライブの斜視図である。

本実施形態では、スクリューナット１０は、スクリューナット１０の内側部分１０ｂをスクリューナット１０の外側部分１０ａと結合させている３つの蛇行状細条部を有している。蛇行状細条部は、好ましくはスクリューナット１０の内側部分１０ｂおよび外側部分１０ａとは異なる材料から形成されていてよい。これは、たとえば２成分射出成形法による製造によって可能である。これにより、所定の要求に整合した、スクリューナット１０の緩衝部を設けることができる。

図３は、本発明の第２実施形態によるスクリュードライブの断面図である。

本発明の第２実施形態によれば、スクリューナット１０の内側部分１０ｂと、スクリューナット１０の支持着座部または外側部分１０ａとは、互いに切り離して形成されている。スクリューナット１０の内側部分１０ｂはスクリューナット１０の外側部分１０ａの中に回転可能に支持されている。緩衝手段１４は、スクリューナット１０の内側部分１０ｂに配置されている複数の伝動ピン１４ａによって形成され、これら伝動ピンは、スクリューナット１０の外側部分１０ａと結合されている弾性緩衝体１４ｂに係合している。緩衝体１４ｂは好ましくはゴム材から形成されている。これとは択一的に、緩衝体１４ｂは他の適当な材料から形成されていてよい。伝動ピン１４ａは好ましくは弾性緩衝体１４ｂと形状拘束的に結合されている。

図４は、本発明の第２実施形態によるスクリュードライブの斜視図である。

スクリューナット１０の外側部分１０ａは、内側中空筒１０ｃと外側中空筒１０ｄとを有し、これらの中空筒は複数の結合要素２３によって結合されている。弾性緩衝体１４ｂは複数の部分セグメント１６，１７，１８を有している。部分セグメント１６，１７，１８はそれぞれ、隣接しあっている結合要素２３の間に配置されている。

スクリューナット１０の内側部分１０ｂは、筒状に形成されたベース部分２１を有し、該ベース部分に、スクリュースピンドル１２を受容するためのねじ山１１が形成されている。スクリュースピンドル１２は好ましくは鋼から形成されている。これとは択一的に、スクリュースピンドル１２は他の適当な材料から形成されていてもよい。スクリューナット１０の内側部分１０ｂは、さらに、筒状に形成されたヘッド部分２２を有し、該ヘッド部分はベース部分２１の端部分において実質的に円板状に形成されている。複数の伝動ピン１４ａは好ましくはヘッド部分２２に配置されている。

スクリューナット１０の内側部分１０ｂの筒状に形成されたベース部分２１は、スクリューナット１０の外側部分１０ａの内側中空筒１０ｃ内に配置されている。スクリューナット１０の内側部分１０ｂの筒状に形成されたヘッド部分２２は、スクリューナット１０の外側部分１０ａの外側中空筒１０ｄ内に配置されている。

スクリューナット１０の内側部分１０ｂのねじ山１１は、好ましくは台形ねじ山として形成されている。これとは択一的に、ねじ山１１はボールねじ山として形成されていてもよい。

図５は、本発明の第３実施形態によるスクリュードライブの斜視図である。

本発明の第３実施形態によれば、スクリューナット１０の支持着座部または外側部分１０ａは、内側中空筒１０ｃと外側中空筒１０ｄとを有し、これらの中空筒は複数の結合要素２３によって結合され、この場合弾性緩衝体１４ｂは複数の部分セグメント１６，１７，１８を有し、これらの部分セグメントはそれぞれ、隣接しあっている結合要素２３の間に配置されている。緩衝体１４ｂは好ましくはゴム材から形成されている。これとは択一的に、緩衝体１４ｂは他の適当な材料から形成されていてもよい。伝動ピン１４ａは好ましくは弾性緩衝体１４ｂと形状拘束的に結合されている。

スクリューナット１０の内側部分１０ｂは、筒状に形成されたベース部分１２１を有し、該ベース部分に、スクリュースピンドル１２を受容するためのねじ山１１が形成されている。スクリュースピンドル１２は好ましくは鋼から形成されている。これとは択一的に、スクリュースピンドル１２は他の適当な材料から形成されていてもよい。スクリューナット１０の内側部分１０ｂは、筒状に形成されたヘッド部分１２２を有し、該ヘッド部分はベース部分１２１の端部分において実質的に円板状に形成され、この場合複数の伝動ピン１４ａはヘッド部分１２２に配置されている。

スクリューナット１０の内側部分１０ｂの筒状に形成されたヘッド部分１２２は、スクリューナット１０の外側部分１０ａの外側中空筒１０ｄ内に配置されている。スクリューナット１０の内側部分１０ｂの筒状に形成されたベース部分１２１は、好ましくはスクリューナット１０の外側部分１０ａの内側中空筒１０ｃとは逆の方向に延在している。スクリューナット１０の内側部分１０ｂの（図５に図示していない）ねじ山は、好ましくは台形ねじ山として形成されている。これとは択一的に、ねじ山はボールねじ山として形成されていてもよい。

図６は、本発明の第１実施形態ないし第３実施形態のスクリュードライブのねじりを緩衝するための方法のフローチャートを示している。

自動車のブレーキシステムの電気機械式ブレーキ倍力装置用スクリュードライブのねじりを緩衝するための方法は、緩衝手段１４が、スクリュースピンドル１２を受容するためのねじ山１１を備えて形成されている、スクリュードライブ１のスクリューナット１０の内側部分１０ｂと、スクリューナット１０を駆動するための駆動手段２０と結合されている、スクリュードライブ１のスクリューナット１０の外側部分１０ａとを互いに結合させている点と、スクリューナット１０に対してスクリュースピンドル１２が力作用Ｓ１する際に、緩衝手段１４がスクリューナット１０のねじりを緩衝Ｓ２する点とを含んでいる。

緩衝手段１４は、好ましくは、スクリューナット１０の内側部分１０ｂに対するスクリュースピンドル１２の力作用Ｓ１によって弾性変形する。本発明の第１実施形態によれば、スクリューナット１０の内側部分１０ｂに対するスクリュースピンドル１２の力作用Ｓ１は複数の蛇行状細条部を用いて緩衝されるようになっている。本発明の第２および第３実施形態によれば、スクリューナット１０の内側部分１０ｂに対するスクリュースピンドル１２の力作用Ｓ１は、スクリューナット１０の内側部分１０ｂに配置されて、スクリューナット１０の外側部分と結合されている弾性緩衝体１４ｂに係合している複数の伝動ピン１４ａを用いて緩衝される。

以上、本発明を有利な実施形態に関して説明したが、これに限定されるものではなく、多種多様に修正可能である。特に、本発明の主旨を逸脱しなければ、本発明は多様に変更または修正することができる。

たとえば、スクリューナットは上述の形状とは異なる形状を有していてよい。これとは択一的に、スクリューナット１０に対するスクリュースピンドル１２の力作用の際に、緩衝を生じさせることができるならば、或いは、スクリューナットの内側部分１０ｂからのスクリューナットの外側部分１０ａの切り離しを生じさせることができるならば、緩衝手段１４は他の形状または技術的作用を有していてもよい。スクリューナット１０に対するスクリュースピンドル１２の力作用は、ブレーキ圧発生器内での液圧脈動に基づいて生じさせることができる。

１スクリュードライブ
１０スクリューナット
１０ａスクリューナットの外側部分
１０ｂスクリューナットの内側部分
１０ｃ内側中空筒
１０ｄ外側中空筒
１１ねじ山
１２スクリュースピンドル
１４緩衝手段
１４ａ伝動ピン
１４ｂ緩衝体
１５中空空間
１６，１７，１８部分セグメント
２０駆動手段
２０ａ歯車
２０ｂ電気モータ
２１；１２１ベース部分
２２；１２２ヘッド部分
２３結合要素
Ｓ１力作用
Ｓ２緩衝

Claims

自動車のブレーキシステムの電気機械式ブレーキ倍力装置用スクリュードライブ（１）において、
スクリューナット（１０）と、
該スクリューナット（１０）と係合しているスクリュースピンドル（１２）と、
を備え、前記スクリューナット（１０）が、該スクリューナット（１０）を駆動するための駆動手段（２０）と結合可能な外側部分（１０ａ）と、ねじ山（１１）を備えて形成されている、前記スクリュースピンドル（１２）を受容するための内側部分（１０ｂ）とを有し、前記スクリューナット（１０）の前記内側部分（１０ｂ）と前記外側部分（１０ａ）とが、前記スクリューナット（１０）のねじりを緩衝させるために形成されている緩衝手段（１４）によって結合されており、前記緩衝手段（１４）が複数の蛇行状細条部によって形成されているスクリュードライブ。
前記スクリューナット（１０）の前記内側部分（１０ｂ）と前記外側部分（１０ａ）との間に、前記緩衝手段（１４）が配置されている中空空間（１５）が形成され、前記緩衝手段（１４）が前記スクリューナット（１０）の前記内側部分（１０ｂ）に対する前記スクリュースピンドル（１２）の力作用によって弾性変形可能であることを特徴とする、請求項１に記載のスクリュードライブ。
前記スクリューナット（１０）が一体の射出成形部材として形成されていることを特徴とする、請求項１または２に記載のスクリュードライブ。
自動車のブレーキシステムの電気機械式ブレーキ倍力装置用スクリュードライブ（１）において、
スクリューナット（１０）と、
該スクリューナット（１０）と係合しているスクリュースピンドル（１２）と、
を備え、前記スクリューナット（１０）が、該スクリューナット（１０）を駆動するための駆動手段（２０）と結合可能な外側部分（１０ａ）と、ねじ山（１１）を備えて形成されている、前記スクリュースピンドル（１２）を受容するための内側部分（１０ｂ）とを有し、前記スクリューナット（１０）の前記内側部分（１０ｂ）と前記外側部分（１０ａ）とが、前記スクリューナット（１０）のねじりを緩衝させるために形成されている緩衝手段（１４）によって結合されており、
前記スクリューナット（１０）の前記内側部分（１０ｂ）が前記スクリューナット（１０）の前記外側部分（１０ａ）内に回転可能に支持され、前記緩衝手段（１４）が、前記スクリューナット（１０）の前記内側部分（１０ｂ）に配置されている複数の伝動ピン（１４ａ）によって形成され、これらの伝動ピンが、前記スクリューナット（１０）の前記外側部分（１０ａ）と結合されている弾性緩衝体（１４ｂ）に係合しており、
前記スクリューナット（１０）の前記内側部分（１０ｂ）が、筒状に形成されて前記スクリュースピンドル（１２）を受容するための前記ねじ山（１１）を配置したベース部分（２１；１２１）と、筒状に形成され、前記ベース部分（２１；１２１）の端部部分において実質的に円板状に形成されているヘッド部分（２２；１２２）とを有し、前記複数の伝動ピン（１４ａ）が前記ヘッド部分（２２；１２２）に配置されていることを特徴とする、スクリュードライブ。
前記スクリューナット（１０）の前記外側部分（１０ａ）が、複数の結合要素（２３）によって結合されている、内側中空筒（１０ｃ）と外側中空筒（１０ｄ）とを有し、前記弾性緩衝体（１４ｂ）が、互いに隣接しあっている前記結合要素（２３）の間にそれぞれ配置されている複数の部分セグメント（１６，１７，１８）を有していることを特徴とする、請求項４に記載のスクリュードライブ。
前記スクリューナット（１０）の前記内側部分（１０ｂ）の、前記筒状に形成されているベース部分（２１）が、前記スクリューナット（１０）の前記外側部分（１０ａ）の前記内側中空筒（１０ｃ）内に配置され、前記スクリューナット（１０）の前記内側部分（１０ｂ）の、前記筒状に形成されているヘッド部分（２２）が、前記スクリューナット（１０）の前記外側部分（１０ａ）の前記外側中空筒（１０ｄ）内に配置されていることを特徴とする、請求項４または５に記載のスクリュードライブ。
自動車のブレーキシステムの電気機械式ブレーキ倍力装置用スクリュードライブ（１）において、
スクリューナット（１０）と、
該スクリューナット（１０）と係合しているスクリュースピンドル（１２）と、
を備え、前記スクリューナット（１０）が、該スクリューナット（１０）を駆動するための駆動手段（２０）と結合可能な外側部分（１０ａ）と、ねじ山（１１）を備えて形成されている、前記スクリュースピンドル（１２）を受容するための内側部分（１０ｂ）とを有し、前記スクリューナット（１０）の前記内側部分（１０ｂ）と前記外側部分（１０ａ）とが、前記スクリューナット（１０）のねじりを緩衝させるために形成されている緩衝手段（１４）によって結合されており、
前記スクリューナット（１０）の前記内側部分（１０ｂ）が前記スクリューナット（１０）の前記外側部分（１０ａ）内に回転可能に支持され、前記緩衝手段（１４）が、前記スクリューナット（１０）の前記内側部分（１０ｂ）に配置されている複数の伝動ピン（１４ａ）によって形成され、これらの伝動ピンが、前記スクリューナット（１０）の前記外側部分（１０ａ）と結合されている弾性緩衝体（１４ｂ）に係合しており、
前記スクリューナット（１０）の前記内側部分（１０ｂ）の、前記筒状に形成されているヘッド部分（１２２）が、前記スクリューナット（１０）の前記外側部分（１０ａ）の前記外側中空筒（１０ｄ）内に配置され、前記スクリューナット（１０）の前記内側部分（１０ｂ）の、前記筒状に形成されているベース部分（１２１）が、前記スクリューナット（１０）の前記外側部分（１０ａ）の前記内側中空筒（１０ｃ）とは逆方向に延在していることを特徴とする、スクリュードライブ。
前記スクリューナット（１０）の前記内側部分（１０ｂ）と前記スクリューナット（１０）の前記外側部分（１０ａ）とがそれぞれ別個の射出成形部材として形成されていることを特徴とする、請求項４から７のいずれか一項に記載のスクリュードライブ。
前記スクリューナット（１０）の前記内側部分（１０ｂ）の前記ねじ山（１１）が台形ねじ山またはボールねじ山として形成されていることを特徴とする、請求項１から８のいずれか一項に記載のスクリュードライブ。
自動車のブレーキシステムの電気機械式ブレーキ倍力装置において、
請求項１から９のいずれか一項に記載のスクリュードライブ（１）と、該スクリュードライブ（１）を駆動するための駆動手段（２０）とを備え、該駆動手段（２０）が、電気モータ（２０ｂ）と結合される歯車（２０ａ）を有し、該歯車が前記スクリュードライブ（１）のスクリューナット（１０）の外側部分（１０ａ）と係合している、ブレーキ倍力装置。
自動車のブレーキシステムの電気機械式ブレーキ倍力装置用スクリュードライブ（１）のねじりを緩衝するための方法において、
緩衝手段（１４）が、スクリュースピンドル（１２）を受容するためのねじ山（１１）を備えるように形成されている、前記スクリュードライブ（１）のスクリューナット（１０）の内側部分（１０ｂ）と、前記スクリューナット（１０）を駆動するための駆動手段（２０）と結合可能な、前記スクリュードライブ（１）の前記スクリューナット（１０）の外側部分（１０ａ）とを互いに結合させ、前記緩衝手段（１４）が前記スクリューナット（１０）のねじりを緩衝させる（Ｓ２）方法であって、
前記スクリューナット（１０）の前記内側部分（１０ｂ）に対する前記スクリュースピンドル（１２）の力作用（Ｓ１）を複数の蛇行状細条部によって緩衝させることを特徴とする方法。
前記緩衝手段（１４）が、前記スクリューナット（１０）の前記内側部分（１０ｂ）に対する前記スクリュースピンドル（１２）の力作用（Ｓ１）によって弾性変形することを特徴とする、請求項１１に記載の方法。
自動車のブレーキシステムの電気機械式ブレーキ倍力装置用スクリュードライブ（１）のねじりを緩衝するための方法において、
緩衝手段（１４）が、スクリュースピンドル（１２）を受容するためのねじ山（１１）を備えるように形成されている、前記スクリュードライブ（１）のスクリューナット（１０）の内側部分（１０ｂ）と、前記スクリューナット（１０）を駆動するための駆動手段（２０）と結合可能な、前記スクリュードライブ（１）の前記スクリューナット（１０）の外側部分（１０ａ）とを互いに結合させ、前記緩衝手段（１４）が前記スクリューナット（１０）のねじりを緩衝させる（Ｓ２）方法であって、
前記スクリューナット（１０）の前記内側部分（１０ｂ）に対する前記スクリュースピンドル（１２）の力作用（Ｓ１）を、前記スクリューナット（１０）の前記内側部分（１０ｂ）に配置されて、前記スクリューナット（１０）の前記外側部分と結合されている緩衝体（１４ｂ）に係合している複数の伝動ピン（１４ａ）を用いて緩衝させ、
前記スクリューナット（１０）の前記内側部分（１０ｂ）が、筒状に形成されたベース部分（２１；１２１）と、筒状に形成され、前記ベース部分（２１；１２１）の端部部分において実質的に円板状に形成されているヘッド部分（２２；１２２）とを有し、前記複数の伝動ピン（１４ａ）が前記ヘッド部分（２２；１２２）に配置されていることを特徴とする方法。