KR102124270B1 - 볼 스크류 드라이브를 갖는 유압식 자동차 제동 시스템용의 제동 디바이스 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전기 기계식으로 구동되는 부스터 스테이지 (2) 및 볼 스크류 드라이브 (5) 를 갖는 유압식 자동차 제동 시스템용의 제동 디바이스 (1) 에 관한 것이다. 특히 컴팩트하고, 비용 효율적이고 중량 절감된 구성을 갖고 짧은 페달 스트로크들, 및 용이하게 조정 가능한 페달 특성 곡선을 갖고, 동시에 부스터 스테이지의 고장의 경우에 효과적인 직접 작용 및 일반 작동 중에 페달에서 편안한 햅틱 피드백을 가능하게 하는 제동 디바이스 (1) 를 제공하도록, 본 발명에 따른 제안은 피스톤 로드 (10) 으로부터의 작동력 (Fb) 이 스핀들 (7) 내로 도입되고, 피스톤 로드 (10) 는 스핀들 (7) 에 대해 제한된 정도로 축방향으로 이동될 수 있고 스프링 요소 (11) 가 피스톤 로드 (10) 와 스핀들 (7) 사이에 작동력 (Fb) 의 힘의 유동부에 삽입되고, 작동력 (Fb) 이 도입될 때에 상기 스프링이 축방향으로 압축되는 것이다.

Description

볼 스크류 드라이브를 갖는 유압식 자동차 제동 시스템용의 제동 디바이스

본 발명은 청구항 1 의 서문에 따른 유압식 자동차 제동 시스템용의 제동 디바이스에 관한 것이다.

자동차들에서 유압식 제동 시스템들을 위해, 브레이크 압력을 생성하도록 선형 방식으로 이동될 수 있는 실린더 피스톤을 구비한 브레이크 마스터 실린더를 갖고 실린더 피스톤에서 작용하는 전기 기계식 부스터 스테이지를 갖는 제동 디바이스들의 사용은 공지되어 있다. 이러한 경우에, 부스터 스테이지는 회전하는 드라이브 샤프트를 갖는 드라이브 유닛에 의해 구동되고, 드라이브 샤프트의 회전 운동을 병진 운동으로 변환하도록, 볼 스크류 드라이브를 사용한다.

이러한 종류의 유닛들은 또한 운전자와 독립적으로 전자 제어 유닛에 의해 자율적인 방식으로 제어될 수 있다는 이점을 갖는다. 그러나, 부스터 스테이지의 오작동 또는 파괴의 경우에 운전자에 의한 직접 작용 - 운전자의 작동력 또는 발의 힘으로 직접 브레이크를 작동시킬 가능성 - 이 또한 실시되어야 한다. 이는 예를 들면, 전원 공급부 또는 드라이브 유닛이 고장나는 경우에 필수적일 수 있지만, 빠르고 완전한 제동 작동들 중에도 또한 부스팅력을 지원하는 것이 필수적일 수 있다. 동시에, 브레이크 페달에서 부드럽고 편안한 햅틱 피드백 또는 반응력은 일반 작동 중에서 요구된다.

DE 10 2008 038 320 A1 은 볼 스크류 드라이브를 갖는 논의되는 타입의 제동 디바이스를 개시한다. 여기서, 부스팅력은 볼 스크류 드라이브의 중공-보어형 스핀들 (중공 스핀들) 에 의해 실린더 피스톤 내로 도입된다. 직접 작용은 중공 스핀들을 통해 연장되고 스핀들과 독립적으로 실린더 피스톤에 작용하도록 운전자에 의해 사용될 수 있는 특히 긴 피스톤 로드에 의해 달성된다. 페달에서 반응력 및 따라서 햅틱 피드백을 제공하는 탄성 반응 요소는 한편으로 피스톤 로드 및 스핀들과 다른 한편으로 실린더 피스톤 사이에 배열된다.

이는 부스터 스테이지의 구성이 전체적으로 복잡하고 제조가 비싸다는 단점으로 간주된다. 충분한 강성률을 위해, 피스톤 로드는 비교적 큰 외측 직경으로 설계되어야 하고, 그 결과로서 중공 스핀들 및 모든 다른 동축방향으로 배열된 구성 요소들, 결국에 중량 및 외부의 치수들은 확대된다. 또한, 중공 스핀들의 제조는 매우 비싸다.

하나의 목적은 따라서 상기 언급된 단점들을 회피하면서, 가능한 한 컴팩트하고, 중량 절감되고 공간 절감된 구성을 갖지만, 그럼에도 불구하고 부스터 스테이지의 파괴의 경우에 실린더 피스톤에서 효과적인 직접 작용을 허용하고, 일반 동 작 중에, 페달에서 편안한 햅틱 피드백을 허용하는 시작부에서 언급된 타입의 개선된 제공 디바이스를 제공하는 것이다.

상기 목적은 청구항 1 에 청구된 특징들의 조합을 갖는 제동 디바이스에 의해 본 발명에 따라 달성된다. 종속항들은 본 발명의 추가의 유리한 실시형태들 및 개선예들을 상술한다.

본 발명은 피스톤 로드로부터의 작동력이 스핀들 내로 도입되는 한편, 동시에, 피스톤 로드가 스핀들에 대해 제한적인 정도로 축방향으로 이동되는 방식으로 배열되고, 스프링 요소가 피스톤 로드와 스핀들 사이에 작용력의 힘의 유동부에 제공되고, 작동력이 도입될 때에 상기 스프링이 축방향으로 압축되는 것을 구현한다.

연관된 평행으로 보다는 일렬의 부스팅력 및 작동력의 연결은 비싼 중공 스핀들에 대한 요구를 제거하고, 보다 작은 외측 직경을 갖는 보다 유리하고 보다 가벼운 중실 스핀들이 사용될 수 있다. 전체 부스터 스테이지의 방사상 정도 (extent) 및 중량은 현저하게 감소된다.

또한, 반응력은 간단히 스프링 요소, 예를 들면 다이아프램 스프링 팩, 고무 와셔 등의 특성들을 조정함으로써, 설계의 관점에서 매우 간단한 방식으로 소비자 요구 조건들에 따라 설정될 수 있고, 예를 들면 공압 브레이크 부스터의 안락하고 편안한 스프링 특성 곡선에 매칭될 수 있다. 추가로, 제동 디바이스의 기본 특성 곡선은 드라이브 유닛의 인텔리전트 제어에 의해 소프트웨어 레벨에서 부가적으로 변경될 수 있어서, 드라이브 유닛이 운전자 요구 조건들에 따라 개별적으로 설정되는 것을 허용함으로써, 브레이크 페달에서 대부분 임의의 원하는 햅틱 피드백을 달성하고 동시에 페달의 아이들 트레블을 짧게 유지하는 것을 가능하게 한다.

개선예에서, 본 발명은 볼 스크류 드라이브가 외부의 치형을 구비한 외부 포트를 갖고, 외부 포트에 회전이 외부의 치형을 통해 드라이브 유닛에 의해 - 예를 들면 벨트 드라이브 또는 기어 메카니즘에 의해 - 부여되고 볼 스크류 드라이브는 볼 스크류 너트가 외부 포트의 내부 윤곽과 협동하는 비원형 외부 윤곽을 갖는다는 사실로 인해 회전에 대해 고정되고 외부 포트에서 선형 이동을 허용하는 방식으로 안내되고, 상기 내부 윤곽은 일부 영역 또는 영역들에서 그에 상응하는 것을 구현한다.

운전자에 의한 직접 작동은 따라서 임의의 시간에 그리고 드라이브 메카니즘과 독립적으로 가능하다.

본 발명의 개선예에서, 스프링 요소는 부스터 하우징에서 선형 이동을 허용하는 방식으로 장착되는 스프링 요소 하우징에 배열된다. 특히 바람직한 개선예를 참조하면, 스프링 요소 하우징은 적어도 축방향으로 힘을 전달하는 조인트에 의해 스핀들에 커플링되고, 피스톤 로드는 스프링 요소 하우징에 대해 축방향 이동을 허용하는 방식으로 장착된다.

따라서 한편으로, 회전에 대한 스핀들의 고정은 스프링 요소 하우징에 의해 수행되고 스핀들은 추가로 사이즈에서 감소되고 간소화되고, 다른 한편으로 동일한 제동 디바이스의 페달 특성 곡선은 스프링 요소를 교환함으로써 간단히 개별적으로 설정되는 것이 가능하다.

추가로 본 발명의 실시형태를 참조하면, 스프링 요소는 적어도 하나의 다이아프램 스프링, 바람직하게 다이아프램 스프링 팩을 갖는 것이 가능함으로써 값싸고 간단하게 조정되고 특히 마모 저항성을 갖는 영구적인 해결책을 가능하게 한다.

본 발명에 따른 추가의 실시형태에 따르면, 스프링 요소는 엘라스토머 재료를 포함할 수 있거나 또는 상기 재료로부터 전체적으로 제조될 수 있음으로써, 햅틱 피드백을 특히 스프링 요소의 고유의 내적 댐핑으로 인해 편안하게 만들고 그것이 엘라스토머의 조성을 변경함으로써 매우 미세하게 튜닝되는 것을 가능하게 한다.

본 발명은 추가로 금속으로 제조된 베어링 하우징이 외부 포트의 회전 가능한 장착을 위해 베어링 요소들을 유지하도록 부스터 하우징에 배열되는 것을 구현한다.

그 결과로서, 베어링 하우징에서 베어링력들은 보다 넓은 구역에 걸쳐 분포되고 부스터 하우징은 값싸고 중량 절감된 구성을 가질 수 있고 요구 조건들에 따라 거의 무한한 가변적인 다양한 형상들의 플라스틱으로 제조될 수 있다.

추가로, 베어링 하우징은 예를 들면 딥드로잉 방법에 의해 시트 금속으로부터 특히 낮은 비용으로 제조될 수 있고, 이러한 방식으로 제동 디바이스의 중량 및 제조 비용들이 추가로 감소될 수 있다.

본 발명은 추가로 피스톤 로드의 위치 및/또는 이동을 검출하기 위해 선형 방식으로 이동될 수 있는 픽싱된 트랜스미터 부품 및 감지 부품을 갖는 센서 디바이스가 제공되고, 트랜스미터 부품은 피스톤 로드에 커플링되는 것을 구현한다.

이러한 방식으로, 한편으로, 운전자의 제동 요구의 특히 빠른 검출이 달성되는 것이 가능하고, 다른 한편으로, 이로써 예를 들면 브레이크 마스터 실린더에서 압력 센서와 함께, 제동 디바이스에서 직접적으로 제어를 위해 관련된 모든 신호들을 검출하는 것이 가능하고, 제동 디바이스에 대해 본질적이지 않는 구성 요소들, 예를 들면 브레이크 페달에서 회전 각도 센서의 개재에 대한 필요성이 존재하지 않고, 차량에서 제동 디바이스의 설치도 마찬가지로 간단화된다.

바람직한 개선예에서, 본 발명은 제동되지 않은 그 최초 위치에서 스핀들을 리턴시키기 위한 리턴 스프링이 베어링 하우징과 스프링 요소 하우징 사이에서 클램핑되고, 리턴 스프링이 작동력의 작용 및 부스팅력의 작용 양쪽에 의해 축방향으로 사전 부하를 받는 것을 구현한다.

따라서 피스톤 로드에 대해 부가적인 리턴 스프링을 생략하는 것이 가능하고, 구성 요소들의 수는 감소되고 부스터 스테이지는 컴팩트한 구성을 갖는다.

본 발명의 추가의 특징들 및 이점들은 다음의 예시적인 실시형태의 설명으로부터 그리고 도면으로부터 도출될 것이다:

도 1 은 본 발명에 따른 제동 디바이스의 실시형태를 비작동된 최초 상태에서 종단면도로 도시한다.
도 2a 는 도 1 에 도시된 제동 디바이스를 3차원 외부도로 그리고 도 2b 는 도 1 에 도시된 제동 디바이스를 부분적인 단면도로 도시한다.

도 1:

본 발명에 따른 제동 디바이스 (1) 는 전기-모터 드라이브 유닛 (3) 에 의해 구동되고 브레이크 마스터 실린더 (8) 가 장착되는 본질적으로 부스터 스테이지 (2) 를 포함한다. 상기 구성 하의 예에서, 그것은 플런저-타입 구성의 탠덤 브레이크 마스터 실린더이지만, 다른 타입들의 브레이크 마스터 실린더가 또한 마찬가지로 본 발명의 범위 내에서 사용될 수 있다.

실린더 피스톤 (9) 은 축방향으로 선형 방식으로 이동될 수 있는 방식으로 브레이크 마스터 실린더 (8) 에 장착되고, 상기 피스톤은 압력 매체로 충전되고 휠 브레이크들에 연결되는 압력 챔버들 (30, 30') 에서 그 이동을 통해 브레이크 압력을 생성한다. 선택적으로 존재하는 압력 센서 (26) 는 현재 브레이크 압력을 기록한다.

부스터 스테이지 (2) 는 바람직하게 플라스틱으로부터 제조되고 볼 스크류 드라이브 (5) 가 배열된 부스터 하우징 (4) 을 갖는다.

치형의 벨트 (22) 에 의해, 드라이브 유닛 (3) 은 외부 포트 (12) 를 구동하고, 외부 포트 (12) 에서 외부의 치형 (13) 은 이러한 목적을 위해 형성된다. 외부 포트 (12) 는 내부에서 중공 구성을 갖고 베어링 요소들 (16 및 17) 에 의해 베어링 하우징 (15) 에서 원주 방향으로 회전 가능하게 장착된다. 베어링 하우징 (15) 은 금속, 바람직하게 얇은-벽형 금속 시트로 제조되고 부스터 하우징 (4) 에 픽싱된다.

볼 스크류 너트 (6) 는 선형 이동을 허용하는 방식으로 안내되고 외부 포트 (12) 에서 회전에 대해 고정된 방식으로 배열된다 회전에 대해 고정을 달성하도록, 볼 스크류 너트 (6) 는 비원형 외부 윤곽을 갖고, 외부 포트 (12) 는 그에 상응하는 상보적 내부 윤곽을 갖는다. 브레이크 마스터 실린더 (8) 에 대향하는 그 측에는, 볼 스크류 너트 (6) 가 외부 포트 (12) 에서 축방향으로 픽싱된 스톱 (33) 에 대해 지지된다.

볼 스크류 드라이브의 구성 원리에 따르면 볼 스크류 너트 (6) 는 복수의 볼들을 통해 스핀들 (7) 과 맞물린다. 스프링 요소 하우징 (14) 은 브레이크 마스터 실린더 (8) 로부터 대향하는 스핀들 (7) 의 단부에서 회전에 대해 고정되는 방식으로 패스닝된다. 스프링 요소 하우징 (14) 은 실질적으로 포트-형상의 구성을 갖고 바람직하게 복수의 방사상 돌출부들 (32) 을 갖고, 상기 복수의 방사상 돌출부들 (32) 은 부스터 하우징 (4) 에서 축방향으로 연장된 그루브들 (31, 31') 에서 진행함으로써, 회전에 대해 고정되는 방식으로 부스터 하우징 (4) 에서 스핀들 (7) 을 안내한다.

리턴 스프링 (21) 은 베어링 하우징 (15) 과 스프링 요소 하우징 (14) 사이에 클램핑되는 방식으로 배열된다. 제동 작동의 경우에, 그것은 브레이크 마스터 실린더 (8) 의 방향으로 스핀들 (7) 의 이동에 의해 압축되고 제동 작동의 완료시에 그 제동되지 않은 최초 위치로 스핀들 (7) 을 리턴시키도록 사용된다.

브레이크 페달 (29) 은 운전자에 의해 제동 디바이스 (1) 의 제어를 위해 제공되고, 상기 페달은 부스팅되지 않은 작동력 (Fb) 이 도입되는 선형 운동을 가능하게 하는 피스톤 로드 (10) 에 커플링된다. 피스톤 (10) 과 함께 이동되는 트랜스미션 피스톤 (23) 은 브레이크 페달 (29) 로부터 대향하는 피스톤 로드 (10) 의 단부에 고정된다.

트랜스미션 피스톤 (23) 은 스프링 요소 하우징 (14) 에서 안내되고 스핀들 (7) 에 대해 축방향으로 그리고 그로부터 거리를 갖고서 이동될 수 있는 방식으로 배열된다. 스프링 요소 (11) 는 트랜스미션 피스톤 (23) 과 스핀들 (7) 사이에 위치된다. 도시된 실시형태에서, 스프링 요소 (11) 는 다이아프램 스프링 팩으로서 구성된다. 도시 생략된 본 발명에 따른 추가의 실시형태들에서, 스프링 요소는 또한 엘라스토머 재료를 포함할 수 있거나 또는 상기 재료로부터 전체적으로 형성될 수 있고, 예를 들면 디스크-, 링- 또는 실린더-형상일 수 있다. 나선형 스프링이 마찬가지로 본 발명의 범위 내에서 스프링 요소 (11) 로서 허용 가능하고, 상기 언급된 요소들의 조합도 가능하다. 스프링 요소의 스프링력은 바람직하게 리턴 스프링 (21) 의 스프링력 및 실린더 피스톤 (9) 의 저항력의 연속 배열로부터 기인하는 피스톤 로드 (10) 의 방향으로 작용하는 힘보다 낮게 되는 방식으로 설계된다.

브레이크 페달 (29) 이 작동될 때에, 피스톤 로드 (10) 는 따라서 우선 트랜스미션 피스톤 (23) 과 함께 스핀들 (7) 을 향해 이동되고, 스프링 요소 (11) 는 이러한 프로세스 중에 압축된다. 트레블의 함수로서 상승하는 브레이크 페달 (29) 에서의 그 결과로 인한 저항성은 제동 디바이스 (1) 의 햅틱 피드백 또는 반응력으로서 운전자에 의해 경험된다.

이러한 피드백은 오로지 스프링 요소 (11) - 예를 들면 그 치수들 또는 강도를 변경함으로써 매우 간단한 방식으로 각각의 특수 용도의 (application-specific) 요구 조건들에 매칭되고 영향을 받을 수 있다.

트랜스미션 피스톤 (23) 과 스핀들 (7) 사이의 선택된 축방향 이격은 몇 밀리미터의 범위로 비교적 작고, 마찬가지로 트랜스미션 피스톤 (23) 또는 피스톤 로드 (10) 의 축방향 정도를 변경함으로써 구조적 수단에 의해 요구되는 바와 같이 간단한 방식으로 규정될 수 있다.

여기서 상기 목적은 신속한 완전 제동 작동 또는 부스터 스테이지 (2) 의 오작동의 경우에, 트랜스미션 피스톤 (23) 의 스톱 표면 (24) 이 가능한 한 짧은 브레이크 페달 (29) 의 아이들 드레블 후에 스핀들 (7) 과 접촉하고 작동력 (Fb) 이 손실들 없이 스핀들 (7) 내로 직접 도입될 수 있도록 하는 것이다.

이는, 작동 상태에 따라, 부스팅력 (Fv) 이 스핀들 (7) 에서 작동력 (Fb) 에 부가되고 스핀들 (7) 로부터 실린더 피스톤 (9) 내로 함께 도입되거나, 또는 스핀들 (7) 이 드라이브 유닛 (3) 의 작동 상태와 관계없이 작동력 (Fb) 에 의해 볼 스크류 너트 (6) 와 함께 외부 포트 (12) 에서 축방향으로 이동되고, 작동력 (Fb) 이 스핀들 (7) 으로부터 실린더 피스톤 (9) 내로 도입된다는 것을 의미한다.

브레이크 페달 (29) 의 작동 및 피스톤 로드 (10) 의 연관된 이동은 센서 디바이스 (18) 에 의해 기록된다. 이러한 목적을 위해, 센서 디바이스 (18) 는 부스터 하우징 (4) 에서 픽싱된 장소에 배열되는 감지 부품 (19), 및 이동 가능한 트랜스미터 부품 (20) 을 갖는다. 도시된 실시형태에서, 트랜스미터 부품 (20) 은 횡방향 볼트와 같은 예로써 실현되는 연결부 요소 (25) 에 의해 트랜스미션 피스톤 (23) 에 연결된다. 연결부 요소의 이동을 허용하도록, 구멍 (28) 이 스프링 요소 하우징 (14) 에 제공된다. 그러나, 마찬가지로 본 발명의 범위 내에서, 피스톤 로드 (10) 또는 브레이크 페달 (29) 에 직접 트랜스미터 부품 (20) 을 연결하는 것이 고려될 수 있다. 또 다른 실시형태 (도시 생략) 에서, 마찬가지로 센서 디바이스 - 예를 들면 회전 엔코더 - 를 페달 브래킷에 장착하는 것도 허용될 수 있다.

센서 디바이스 (18) 에 의해 기록된 신호들은 전자 제어 유닛 (도시 생략) 으로 추가로 프로세싱을 위해 전달되고 드라이브 유닛 (3) 의 제어를 위해 그리고 또한 추가의 사용을 위해, 예를 들면 브레이크 라이트의 스위칭을 위해 채용된다.

마찬가지로 또한 제동 디바이스 (1) 는 드라이브 유닛 (3) 을 자동적으로 활성화하는 전자 제어 유닛 (도시 생략) 에 의해 운전자와 독립적으로 독자적으로 제어되는 것이 가능하다.

보통의 부스팅된 제동 작동의 경우에, 축방향으로의 선형 운동은 볼 스크류 너트 (6) 와 함께 외부 포트 (12) 의 원주 또는 회전 운동에 의해 스핀들 (7) 에 부여된다. 구동력 (Fa) 은 치형의 벨트 (22) 에 의해 볼 스크류 드라이브 (5) 내로 도입되고, 부스팅력 (Fv) 은 스핀들 (7) 로부터 직접 실린더 피스톤 (9) 내로 전달된다.

전원 공급부 또는 드라이브 유닛 (3) 의 고장, 예를 들면 파괴, 치형의 벨트 (22) 의 찢어짐 등의 경우에, 부스팅력 (Fv) 은 더이상 사용 불가능하고, 실린더 피스톤 (9) 은 따라서 오직 브레이크 압력을 증강하도록 스핀들 (7) 내로 도입되는 부스팅되지 않은 작동력 (Fb) 에 의해서만 이동된다.

도 2a 및 도 2b:

도 2a 및 도 2b 에서, 제동 디바이스는 3차원 외부도로 예시된다. 차량에서 제동 디바이스 (1) 의 간단하고 효과적인 장착을 위해 (여기에서 도시 생략), 타이 로드 원리로 작동하는 장착 볼트들 (27) 이 사용되고, 상기 볼트들은 부스터 하우징 (4) 을 통해 통과하고 동시에 부스터 스테이지 (2) 의 브레이크 마스터 실린더 (8) 를 패스닝하는 역할을 한다. 그 결과로서, 본 발명에 따른 제동 디바이스 (1) 는 종래의 공압 브레이크 부스터 대신에, 예를 들면 동일한 이미 사용 가능한 장착 인터페이스들을 채용하여 선택적으로 사용될 수 있다.

1 제동 디바이스
2 부스터 스테이지
3 드라이브 유닛
4 부스터 하우징
5 볼 스크류 드라이브
6 볼 스크류 너트
7 스핀들
8 브레이크 마스터 실린더
9 실린더 피스톤
10 피스톤 로드
11 스프링 요소
12 외부 포트
13 외부의 치형
14 스프링 요소 하우징
15 베어링 하우징
16 베어링 요소
17 베어링 요소
18 센서 디바이스
19 감지 부품
20 트랜스미터 부품
21 리턴 스프링
22 드라이브 벨트
23 트랜스미션 피스톤
24 스톱 표면
25 연결부
26 압력 센서
27 장착 볼트
28 구멍
29 브레이크 페달
30 압력 챔버
31 그루브
32 돌출부
33 스톱
Fa 구동력
Fb 작동력
Fv 부스팅력

Claims (10)

1. 유압식 자동차 제동 시스템용의 제동 디바이스 (1) 로서:
   전기 기계식 부스터 스테이지 (2) 로서, 상기 전기 기계식 부스터 스테이지 (2) 는 전기 모터 드라이브 유닛 (3) 에 의해 구동되고 부스터 하우징 (4) 을 갖고, 회전 가능한 볼 스크류 너트 (6) 및 선형 방식으로 이동될 수 있는 스핀들 (7) 을 갖는 볼 스크류 드라이브 (5) 는 병진 운동 부스팅력 (Fv) 으로 상기 전기 모터 드라이브 유닛 (3) 의 회전 구동력 (Fa) 을 변환하기 위해 배열되는, 상기 전기 기계식 부스터 스테이지 (2),
   브레이크 마스터 실린더 (8) 로서, 상기 브레이크 마스터 실린더 (8) 는, 상기 브레이크 마스터 실린더 (8) 내에서 선형 방식으로 이동될 수 있고 운전자에 의해 부스팅되지 않은 작동력 (Fb) 으로 그리고 상기 부스터 스테이지 (2) 에 의한 상기 부스팅력 (Fv) 으로 양쪽으로 작용될 수 있는 실린더 피스톤 (9) 을 갖는, 상기 브레이크 마스터 실린더 (8) 를 포함하고,
   피스톤 로드 (10) 로부터의 상기 작동력 (Fb) 은 상기 스핀들 (7) 내로 도입되고,
   상기 피스톤 로드 (10) 는 상기 스핀들 (7) 에 대해 제한된 정도로 축방향으로 이동될 수 있고 스프링 요소 (11) 는 상기 피스톤 로드 (10) 와 상기 스핀들 (7) 사이에서 상기 작동력 (Fb) 의 힘의 유동부 (flow of force) 에 삽입되고, 상기 스프링은 상기 작동력 (Fb) 이 도입될 때에 축방향으로 압축되는 것을 특징으로 하는, 유압식 자동차 제동 시스템용의 제동 디바이스 (1).
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 볼 스크류 드라이브 (5) 는 외부의 치형 (13) 을 구비한 외부 포트 (12) 를 갖고, 상기 외부 포트 (12) 에 회전이 상기 외부의 치형 (13) 을 통해 상기 전기 모터 드라이브 유닛 (3) 에 의해 부여되고,
   상기 볼 스크류 드라이브 (5) 는, 상기 볼 스크류 너트 (6) 가 상기 외부 포트 (12) 의 내부 윤곽과 협동하는 비원형 외부 윤곽을 갖는다는 사실로 인해, 회전에 대해 고정되고 상기 외부 포트 (12) 에서 선형 이동을 허용하는 방식으로 안내되고, 상기 내부 윤곽은 적어도 일부 영역 또는 영역들에서 상기 비원형 외부 윤곽에 상응하는 것을 특징으로 하는, 유압식 자동차 제동 시스템용의 제동 디바이스 (1).
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 스프링 요소 (11) 는 스프링 요소 하우징 (14) 에 배열되고,
   상기 스프링 요소 하우징 (14) 은 상기 부스터 하우징 (4) 에서 선형 이동을 허용하는 방식으로 장착되는 것을 특징으로 하는, 유압식 자동차 제동 시스템용의 제동 디바이스 (1).
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 스프링 요소 하우징 (14) 은 적어도 축방향으로 힘을 전달하는 조인트에 의해 상기 스핀들 (7) 에 커플링되고, 상기 피스톤 로드 (10) 는 상기 스프링 요소 하우징 (14) 에 대해 축방향 이동을 허용하는 방식으로 장착되는 것을 특징으로 하는, 유압식 자동차 제동 시스템용의 제동 디바이스 (1).
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 부스터 하우징 (4) 은 플라스틱으로 제조되는 것을 특징으로 하는, 유압식 자동차 제동 시스템용의 제동 디바이스 (1).
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 스프링 요소 (11) 는 적어도 하나의 다이아프램 스프링을 갖는 것을 특징으로 하는, 유압식 자동차 제동 시스템용의 제동 디바이스 (1).
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 스프링 요소 (11) 는 엘라스토머 재료를 포함하는 것을 특징으로 하는, 유압식 자동차 제동 시스템용의 제동 디바이스 (1).
8. 제 3 항에 있어서,
   금속으로 제조되는 베어링 하우징 (15) 은 외부 포트 (12) 의 회전 가능한 장착을 위해 베어링 요소들 (16, 17) 을 유지하도록 상기 부스터 하우징 (4) 에 배열되는 것을 특징으로 하는, 유압식 자동차 제동 시스템용의 제동 디바이스 (1).
9. 제 1 항에 있어서,
   상기 피스톤 로드 (10) 의 위치 및/또는 이동을 감지하기 위해 선형 방식으로 이동될 수 있는 트랜스미터 부품 (20) 및 픽싱된 감지 부품 (19) 을 갖는 센서 디바이스 (18) 가 제공되고,
   상기 트랜스미터 부품 (20) 은 상기 피스톤 로드 (10) 에 커플링되는 것을 특징으로 하는, 유압식 자동차 제동 시스템용의 제동 디바이스 (1).
10. 제 8 항에 있어서,
    제동되지 않은 그 최초 위치로 상기 스핀들 (7) 을 리턴시키기 위한 리턴 스프링 (21) 이 상기 베어링 하우징 (15) 과 상기 스프링 요소 하우징 (14) 사이에 클램핑되고,
    상기 리턴 스프링 (21) 은 상기 작동력 (Fb) 의 작용 및 상기 부스팅력 (Fv) 의 작용 양쪽에 의해 축방향으로 사전 부하를 받는 것을 특징으로 하는, 유압식 자동차 제동 시스템용의 제동 디바이스 (1).
    

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