JP6663263B2 - インクカートリッジの交換方法、吐出ヘッドへのインク充填方法および印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、インクカートリッジの交換方法および印刷装置に関する。

従来より、液室内のインク（液体）をノズルから吐出する吐出ヘッドを備える印刷装置が広く知られている。例えば、特許文献１には、液室に連通する第１のタンクおよび第２のタンクと、回収されたインク内の気体を脱気する脱気装置とを備え、第１のタンク内のインクを脱気装置で脱気して液室に供給すると共に液室内のインクを脱気装置で脱気して第２のタンクに回収したり、第２のタンク内のインクを脱気装置で脱気して液室に供給すると共に液室内のインクを脱気装置で脱気して第１のタンクに回収したりしている。これにより、液室に双方向のタンクから液体を供給可能な構成において、気泡除去性を向上させている。

特開２００９−２３３９７２号公報

上述したように、吐出ヘッドのインク内の気泡が発生しないようにすることは、インクの吐出不良を防止するために重要な課題として考えられている。ここで、液室（吐出ヘッド）に連通する流路にインクを供給するインクカートリッジが着脱可能に構成された印刷装置において、インクカートリッジを交換した際に、インクカートリッジ内のインクを加圧して送り出すことで流路内の気泡を排出する場合がある。その場合、気泡と共にインクも排出されてしまい、インクが無駄に廃棄されてしまう。

本発明は、インクカートリッジの交換時におけるインクの廃棄ロスを低減させることを主目的とする。

本発明は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

本発明のインクカートリッジの交換方法は、
インクを吐出する吐出ヘッドに設けられる第１および第２のインク流路に対し、着脱可能なインクカートリッジを交換するインクカートリッジの交換方法であって、
（ａ１）インクを受け入れ可能な第１のインクカートリッジが前記第１のインク流路に接続されると共にインクを収容した第２のインクカートリッジが前記第２のインク流路に接続された状態とするステップと、
（ａ２）前記第２のインクカートリッジ内を加圧して前記第２のインク流路を介してインクを前記吐出ヘッドに送り込むステップと、
（ａ３）前記吐出ヘッド内および前記各インク流路内の気泡が前記第１のインクカートリッジに排出されるまで前記第２のインクカートリッジ内を加圧するステップと、
を含むことを要旨とする。

本発明のインクカートリッジの交換方法は、インクを受け入れ可能な第１のインクカートリッジが第１のインク流路に接続されると共にインクを収容した第２のインクカートリッジが第２のインク流路に接続された状態とし、第２のインクカートリッジ内を加圧して第２のインク流路を介してインクを吐出ヘッドに送り込み、吐出ヘッド内および各インク流路内の気泡が第１のインクカートリッジに排出されるまで第２のインクカートリッジ内を加圧する。これにより、吐出ヘッド内および各インク流路内の気泡を排出する際に、気泡の排出に伴って第１のインク流路に排出されるインクを、第１のインクカートリッジを排出受けとして収容することができる。したがって、インクカートリッジの交換時におけるインクの廃棄ロスを低減させることができる。なお、第１のインクカートリッジは、使用済みでインクが殆ど空となったカートリッジなどとすることができ、第２のインクカートリッジは新たに供給するインクを収容したカートリッジなどとすることができる。

印刷装置１０の構成の概略を示す構成図。 インクカートリッジＣを交換する様子の一例を示す説明図。 インクカートリッジＣを交換する様子の一例を示す説明図。 インクカートリッジＣを交換する様子の変形例を示す説明図。 インクカートリッジＣを交換する様子の変形例を示す説明図。

次に、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。図１は、印刷装置１０の構成の概略を示す構成図である。

印刷装置１０は、図１に示すように、インクを吐出する吐出ヘッド１２と、吐出ヘッド１２にインクを供給するインクカートリッジＣ内を加圧する加圧ポンプ１８と、加圧ポンプ１８の加圧経路を切り替える切替バルブ１９と、作業者による各種操作指示が可能な操作パネル２２と、装置全体を制御する制御装置２０とを備える。印刷装置１０は、図示しない搬送装置により搬送された対象物Ｏに対し、例えば金属ナノ粒子等の導電性粒子が分散剤に分散された導電性粒子含有インクなどのインクを、吐出ヘッド１２から吐出することにより印刷を行う。

吐出ヘッド１２は、図示しない圧電素子の駆動によりインクを吐出する複数のノズル１１を有する。また、吐出ヘッド１２は、インクを貯留するインクカートリッジＣが着脱可能に接続される第１のインク流路１４および第２のインク流路１６の２つのインク流路（インク供給路）が設けられている。第１のインク流路１４は、吐出ヘッド１２の図１中の左端近傍に設けられており、インク流路の途中に第１の開閉バルブ１５を有する。第２のインク流路１６は、吐出ヘッド１２の図１中の右端近傍に設けられており、インク流路の途中に第２の開閉バルブ１７を有する。

加圧ポンプ１８は、各インク流路に接続されたインクカートリッジＣ内を加圧することにより、インクカートリッジＣのインクを吐出ヘッド１２（各インク流路）に送り込むよう構成されている。加圧ポンプ１８の加圧経路は、切替バルブ１９により、第１のインク流路１４側の加圧経路か、第２のインク流路１６側の加圧経路のいずれかに切り替えられる。このため、加圧ポンプ１８は、第１のインク流路１４に接続されたカートリッジＣと、第２のインク流路１６に接続されたカートリッジＣとを別々に加圧可能となっている。なお、加圧ポンプ１８が、第１のインク流路１４に接続されたカートリッジＣと、第２のインク流路１６に接続されたカートリッジＣとを同時に加圧可能に構成してもよい。

操作パネル２２は、図示は省略するが、加圧ポンプ１８の作動ボタンや停止ボタン、切替バルブ１９の経路切替スイッチ、印刷装置１０の印刷ボタンや停止ボタンなどを備える。このため、作業者は、操作パネル２２を操作することにより、加圧ポンプ１８の作動や作動の停止、加圧経路として第１のインク流路１４側か第２のインク流路１６側のいずれかの選択、印刷装置１０の印刷や印刷の停止などを指示することができる。

制御装置２０は、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＲＯＭやＨＤＤ、ＲＡＭ、入出力ポートなどを備える。制御装置２０は、操作パネル２２に対する作業者の操作指示を入力ポートを介して入力する。また、制御装置２０は、図示しない搬送装置への制御信号や吐出ヘッド１２への制御信号、加圧ポンプ１８への制御信号、切替バルブ１９への制御信号などを出力ポートを介して出力する。

次に、こうして構成された印刷装置１０のインクカートリッジＣの交換について説明する。図２，図３は、インクカートリッジＣを交換する様子の一例を示す説明図である。なお、図中の着色部分がインクを示す。図２（ａ）は、第１のインク流路１４に接続されたインクカートリッジＣ１のインクが殆ど空となっている様子を示す。このインクカートリッジＣ１は、例えば、使用済みのカートリッジとすることができる。なお、吐出ヘッド１２のインクが十分に残存している様子を示すが、吐出ヘッド１２のインクが殆ど空となっていてもよい。また、インクカートリッジＣ２は、吐出ヘッド１２にインクを供給するために用意された新たなカートリッジであり、所定量のインクが収容されている。なお、インクカートリッジＣ２にインクが満タンに収容されていてもよい。

まず、作業者は、インクカートリッジＣ１を第１のインク流路１４に接続したまま、インクカートリッジＣ２を第２のインク流路１６に接続して、第２の開閉バルブ１７を開く（図２（ｂ））。これにより、空のインクカートリッジＣ１が第１のインク流路１４に接続されると共に新たなインクカートリッジＣ２が第２のインク流路１６に接続され、第１の開閉バルブ１５および第２の開閉バルブ１７が開いた状態となる。このとき、第２のインク流路１６において第２の開閉バルブ１７よりも上側（インクカートリッジＣ２の接続側）は、気泡が残存した状態となっている。このような気泡が吐出ヘッド１２に入り込むと、ノズル１１からのインクの吐出不良などが生じることがある。このため、インクカートリッジＣの交換は、気泡を除去しながら行う必要がある。

次に、作業者は、操作パネル２２を操作してインクカートリッジＣ２内の加圧を指示する。この指示を受けた制御装置２０は、インクカートリッジＣ２内を加圧するよう切替バルブ１９を切り替えると共に加圧ポンプ１８を駆動させる。これにより、インクカートリッジＣ２のインクが第２のインク流路１６を通って吐出ヘッド１２に送り込まれることになる（図２（ｃ））。また、これに伴って第２のインク流路１６に残存していた気泡が吐出ヘッド１２に送り込まれる。

そして、作業者は、第２のインク流路１６に残存していた気泡や吐出ヘッド１２内の気泡が第１のインク流路１４を通ってインクカートリッジＣ１に全て排出されると（図２（ｄ））、操作パネル２２を操作して加圧ポンプ１８の停止を指示する。これにより、インクカートリッジＣ２内の加圧が終了する（図２（ｅ））。このように、作業者は、気泡がインクカートリッジＣ１に排出されるまで、加圧ポンプ１８を駆動させ続けるのである。なお、インクカートリッジＣ１には、気泡の排出に伴ってインクも排出されることになる。ここで、インクカートリッジＣ１は、上述したように殆ど空となっているため、インクを受入可能となっている。このため、気泡と共に排出されるインクは、インクカートリッジＣ１をインク受けとして貯留されるから、気泡の排出に伴ってインクが無駄に廃棄されるのを防止することができる。

こうしてインクカートリッジＣ１に気泡（インクを含む）が排出されると、作業者は、操作パネル２２を操作してインクカートリッジＣ１内の加圧を指示する。この指示を受けた制御装置２０は、インクカートリッジＣ１内を加圧するよう切替バルブ１９を切り替えると共に加圧ポンプ１８を駆動させる。これにより、インクカートリッジＣ１に排出されたインクが再び吐出ヘッド１２に送り込まれることになる（図３（ａ），（ｂ））。このとき、インクカートリッジＣ１内で下方に位置するインクから吐出ヘッド１２に送り込まれ、排出された気泡（インクカートリッジＣ１内の空気）はインクカートリッジＣ１内に留まることになる。そして、作業者は、インクカートリッジＣ１にインクがなくなると、操作パネル２２を操作して加圧ポンプ１８の停止を指示すると共に第１のバルブ１５を閉じる（図３（ｃ））。これにより、インクカートリッジＣ１内の加圧が終了する。こうして気泡の排出に伴って排出されたインクが吐出ヘッド１２に戻ると、作業者は、インクカートリッジＣ１を取り外して（図３（ｄ））、インクカートリッジＣの交換作業を終了する。なお、この交換作業の後に印刷が行われて、インクカートリッジＣ２が殆ど空となった場合、作業者は、そのインクカートリッジＣ２を第２のインク流路１６に接続したまま、インクが収容された新たなインクカートリッジＣ１を第１のインク流路１４に接続した状態として、同様にインクカートリッジＣの交換を行うことができる。即ち、第１のインク流路１４に接続されたインクカートリッジＣ１と、第２のインク流路１６に接続されたインクカートリッジＣ２とを交互に交換しながら使用していくものとなる。

ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の吐出ヘッド１２が本発明の吐出ヘッドに相当し、第１のバルブ１５を有する第１のインク流路１４が第１のインク流路に相当し、第２のバルブ１７を有する第２のインク流路１６が第２のインク流路に相当し、インクカートリッジＣ１が第１のインクカートリッジに相当し、インクカートリッジＣ２が第２のインクカートリッジに相当する。

以上説明した本実施形態のインクカートリッジの交換方法は、空のインクカートリッジＣ１が第１のインク流路１４に接続されると共にインクを収容したインクカートリッジＣ２が第２のインク流路１６に接続され、第１のバルブ１５および第２のバルブ１７を開いた状態として、各インク流路内および吐出ヘッド１２内の気泡がインクカートリッジＣ１に排出されるまで、インクカートリッジＣ２内を加圧してインクを吐出ヘッド１２内に送り込む。このため、気泡を排出する際に気泡と共に排出されるインクをインクカートリッジＣ１に収容することができるから、インクの廃棄ロスを低減することができる。

また、インクカートリッジの交換方法は、気泡がインクカートリッジＣ１に排出されると、インクカートリッジＣ１内を加圧して、インクカートリッジＣ１に収容されたインクを吐出ヘッド１２（インクカートリッジＣ２）に戻す。このため、インクカートリッジＣ１に排出されたインクを印刷に用いることができ、廃棄ロスを確実に低減することができる。

また、本実施形態の印刷装置１０は、インクを吐出する吐出ヘッド１２を備えるものであって、吐出ヘッド１２に設けられインクカートリッジＣを着脱可能な第１のインク流路１４と、吐出ヘッド１２に設けられインクカートリッジＣを着脱可能な第２のインク流路１６と、第１のインク流路１４または第２のインク流路１６に接続されたインクカートリッジＣ内を加圧する加圧ポンプ１８（加圧装置）と、インクを受け入れ可能なインクカートリッジＣ１が第１のインク流路１４に接続されると共にインクを収容したインクカートリッジＣ２が第２のインク流路１６に接続された状態で、インクカートリッジＣ２内を加圧して第２のインク流路１６を介してインクを吐出ヘッド１２に送り込み、吐出ヘッド１２内および各インク流路内の気泡をインクカートリッジＣ１に排出するよう加圧ポンプ１８を制御する制御装置２０と、を備える。このため、印刷装置１０は、上述したインクカートリッジの交換方法を行うことができるから、インクカートリッジの交換時におけるインクの廃棄ロスを低減させることができる。

なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。

例えば、上述した実施形態では、インクカートリッジＣ１への気泡の排出に伴って排出されたインクを吐出ヘッド１２（インクカートリッジＣ２）に戻しインクカートリッジＣ１を取り外してから印刷を行うものとしたが、これに限られるものではない。例えば、インクカートリッジＣ１を印刷中に取り外してもよいし、図３に代えて図４に示す変形例のようにしてもよい。この変形例では、図２（ｅ）でインクカートリッジＣ２内の加圧を終了した後に、作業者は、インクカートリッジＣ１を第１のインク流路１４に接続したまま、第２のインク流路１６の第２のバルブ１７を閉じて、操作パネル２２を操作して印刷開始を許可する。これにより、印刷装置１０は、ノズル１１からインクを吐出して印刷を開始する（図４（ａ））。

印刷装置１０は、印刷の進行によって吐出ヘッド１２のインクが減少する分を、第１のインク流路１４に接続されたインクカートリッジＣ１からのインクを供給により補う。このため、印刷の進行に伴って、インクカートリッジＣ１のインクが減少していくことになる（図４（ｂ））。そして、インクカートリッジＣ１のインクが殆ど空になると、作業者は、第１のバルブ１５を閉じると共に第２のバルブ１７を開き（図４（ｃ））、インクカートリッジＣ１を取り外して（図４（ｄ））、インクカートリッジＣの交換を終了する。なお、インクカートリッジＣ１を取り外した以降は、印刷装置１０は、インクカートリッジＣ２からインクを供給しながら印刷を行う。

このように、この変形例では、気泡がインクカートリッジＣ１に排出されると、第２のインク流路１６の第２のバルブ１７を閉じることにより吐出ヘッド１２とインクカートリッジＣ２との連通を遮断して、第１のインク流路１４の第１のバルブ１５を開いたまま吐出ヘッド１２のノズル１１からインクを吐出して印刷を行うことにより、インクカートリッジＣ１に排出されたインクを吐出ヘッド１２に供給していく。そして、インクカートリッジＣ１からのインクの供給が終了すると、作業者は、第１のインク流路１４の第１のバルブ１５を閉じると共に第２のインク流路１６の第２のバルブ１７を開いた状態として、インクカートリッジＣ１を取り外す。これにより、気泡の排出に伴ってインクカートリッジＣ１に排出されたインクを印刷に用いることができるから、インクの廃棄ロスを確実に低減させることができる。また、インクカートリッジＣ１に一旦排出されたインクがインクカートリッジＣ２に戻ることがないから、吐出ヘッド１２のインク内の粗大粒子や凝集物などの異物がインクカートリッジＣ２に流入するのを防止することができる。

また、図２に代えて図５に示す変形例のようにしてもよい。この変形例では、作業者は、インクカートリッジＣの交換作業を始める際に、インクカートリッジＣ１を一旦第１のインク流路１４から取り外す。そして、作業者は、インクカートリッジＣ１と第１のインク流路１４との間に、インク内の粗大粒子や凝集物などの異物を捕捉可能なフィルタＦを挟んで、再度インクカートリッジＣ１を取り付ける。このため、図２（ｂ）と異なり、第１のインク流路１４とインクカートリッジＣ１との間にフィルタＦが配置される（図５（ａ））。ここで、導電性粒子を含む導電性粒子含有インクの場合、時間の経過や温度の変化などによってインクが凝集し易いことから、粗大粒子や凝集物などの異物を除去する必要がある。そして、作業者は、実施形態と同様に、加圧ポンプ１８によりインクカートリッジＣ２内を加圧して気泡をインクカートリッジＣ１に排出していく（図５（ｂ），（ｃ））。また、この変形例では、作業者は、気泡だけでなく、吐出ヘッド１２内のインクがインクカートリッジＣ１に排出されるまで、加圧ポンプ１８を駆動させ続ける（図５（ｄ））。インクはフィルタＦを通ってインクカートリッジＣ１に排出されるから、インク内の粗大粒子や凝集物などの異物がフィルタＦに捕捉されることになる。

そして、作業者は、フィルタＦを取り外してから（図５（ｅ））、加圧ポンプ１８によりインクカートリッジＣ１内を加圧してインクカートリッジＣ１に排出されたインクを吐出ヘッド１２に送り込む（図５（ｆ），（ｇ））。このとき、粗大粒子や凝集物などの異物を捕捉したフィルタＦは取り外されているから、異物が吐出ヘッド１２に戻ることはなく、異物を除去することができる。この後は、図３のように、インクカートリッジＣ１の全てのインクを吐出ヘッド１２（インクカートリッジＣ２）に戻してから、印刷装置１０が印刷を開始するものとしてもよい。あるいは、変形例の図４のように、インクカートリッジＣ１に排出されたインクを吐出ヘッド１２に供給しながら印刷装置１０が印刷を行い、インクカートリッジＣ１からのインクの供給が終了すると、インクカートリッジＣ２からの供給に切り替えるものとしてもよい。

このように、この変形例では、作業者は、インク内の異物を捕捉可能なフィルタＦがインクカートリッジＣ１と第１のインク流路１４との間に配置された状態で、インクカートリッジＣ１をインク流路１４に接続する。また、吐出ヘッド１２内および各インク流路内の気泡がフィルタＦを介してインクカートリッジＣ１に排出されるまでインクカートリッジＣ２内を加圧した以降も、インクカートリッジＣ２内を加圧してインクをフィルタＦを介してインクカートリッジＣ１に排出させてから、フィルタＦを取り外す。これにより、気泡の排出に伴ってインクと共に排出される異物をフィルタＦで捕捉することができる。また、このように、インクカートリッジＣの交換時に異物を捕捉するものとしても、インクの廃棄ロスを低減させることができる。

この変形例では、吐出ヘッド１２内のインクをすべてインクカートリッジＣ１に排出するものとしたが、これに限られず、少なくとも吐出ヘッド１２内の一部のインクをフィルタＦを通してインクカートリッジＣ１に排出するものであればよい。

上述した実施形態では、インクが金属ナノ粒子等の導電性粒子を含む導電性粒子含有インクであるものを例示したが、これに限られず、粒子が溶剤の中に分散した顔料インクであればよいし、粒子を含まない染料インクなどとしてもよい。

上述した実施形態では、第１のインク流路１４と第２のインク流路１６とが吐出ヘッド１２の両端に設けられるものとしたが、これに限られず、気泡の排出が可能であれば第１のインク流路１４と第２のインク流路１６とが吐出ヘッド１２の一端側に設けられるものなどとしてもよい。

上述した実施形態では、作業者がインクカートリッジＣのインクの残量に基づいて加圧ポンプ１８を停止したが、これに限られるものではない。例えば、インクカートリッジのインクの残量を検出するセンサなどを設けておき、センサの検出値に基づいて制御装置２０が加圧ポンプ１８を自動停止するものなどとしてもよい。また、インクカートリッジＣの着脱も作業者によるものに限られず、インクカートリッジＣを自動で着脱可能な着脱装置を用いるものなどとしてもよい。即ち、インクカートリッジを作業者の手作業によらず自動で交換する際に、上述した実施形態のカートリッジ交換方法を用いるものとしてもよい。

上述した実施形態では、加圧ポンプ１８を使用する態様を例示したが、これに限られず、減圧ポンプを使用する態様としてもよい。この場合、加圧ポンプ１８を用いたインクカートリッジＣ内の加圧に代えて、減圧ポンプを用いて反対側（加圧する場合と反対側）のインクカートリッジＣ内を減圧するものなどとすればよく、例えば、インクカートリッジＣ２内を加圧するのに代えてインクカートリッジＣ１内を減圧するものなどとすればよい。減圧ポンプを使用する態様としても、加圧ポンプを使用する態様の本実施形態と同様の効果を奏するものとなる。

本発明は、インクカートリッジを備える印刷装置に利用可能である。

１０ 印刷装置、１１ ノズル、１２ 吐出ヘッド、１４ 第１のインク流路、１５ 第１のバルブ、１６ 第２のインク流路、１７ 第２のバルブ、１８ 加圧ポンプ、１９ 切替バルブ、２０ 制御装置、２２ 操作パネル、Ｃ，Ｃ１，Ｃ２ インクカートリッジ、Ｆ フィルタ、Ｏ 対象物。

Claims (5)

1. インクを吐出する吐出ヘッドに設けられる第１および第２のインク流路に対し、着脱可能なインクカートリッジを交換するインクカートリッジの交換方法であって、
   （ａ１）インクを受け入れ可能な第１のインクカートリッジが前記第１のインク流路に接続されると共にインクを収容した第２のインクカートリッジが前記第２のインク流路に接続された状態とするステップと、
   （ａ２）前記第２のインクカートリッジ内を加圧して前記第２のインク流路を介してインクを前記吐出ヘッドに送り込むステップと、
   （ａ３）前記吐出ヘッド内および前記各インク流路内の気泡が前記第１のインクカートリッジに排出されるまで前記第２のインクカートリッジ内を加圧するステップと、
   （ｂ１）前記ステップ（ａ３）の後で、前記第１のインクカートリッジ内を加圧して前記第１のインクカートリッジへの気泡の排出に伴って排出されたインクを前記第１のインク流路を介して前記吐出ヘッドに戻すステップと、
   （ｂ２）前記第１のインクカートリッジのインクを前記吐出ヘッドに戻した後、前記第１のカートリッジを取り外すステップと、
   を含むインクカートリッジの交換方法。
2. インクを吐出する吐出ヘッドに設けられる第１および第２のインク流路に対し、着脱可能なインクカートリッジを交換するインクカートリッジの交換方法であって、
   （ａ１）インクを受け入れ可能な第１のインクカートリッジが前記第１のインク流路に接続されると共にインクを収容した第２のインクカートリッジが前記第２のインク流路に接続された状態とするステップと、
   （ａ２）前記第２のインクカートリッジ内を加圧して前記第２のインク流路を介してインクを前記吐出ヘッドに送り込むステップと、
   （ａ３）前記吐出ヘッド内および前記各インク流路内の気泡が前記第１のインクカートリッジに排出されるまで前記第２のインクカートリッジ内を加圧するステップと、
   （ｃ１）前記ステップ（ａ３）の後で、前記吐出ヘッドと前記第２のカートリッジとの連通を遮断するステップと、
   （ｃ２）前記吐出ヘッドからインクを吐出して印刷を行う際に、前記第１のインクカートリッジへの気泡の排出に伴って排出されたインクを前記第１のインク流路を介して前記吐出ヘッドに供給していくステップと、
   （ｃ３）前記第１のインクカートリッジからのインクの供給が終了すると、前記第１のインクカートリッジを取り外すステップと、
   を含むインクカートリッジの交換方法。
3. インクを吐出する吐出ヘッドに設けられる第１および第２のインク流路に対し、着脱可能なインクカートリッジを交換するインクカートリッジの交換方法であって、
   （ａ１）インクを受け入れ可能な第１のインクカートリッジが前記第１のインク流路に接続されると共にインクを収容した第２のインクカートリッジが前記第２のインク流路に接続された状態とするステップと、
   （ａ２）前記第２のインクカートリッジ内を加圧して前記第２のインク流路を介してインクを前記吐出ヘッドに送り込むステップと、
   （ａ３）前記吐出ヘッド内および前記各インク流路内の気泡が前記第１のインクカートリッジに排出されるまで前記第２のインクカートリッジ内を加圧するステップと、
   （ｄ１）前記ステップ（ａ１）において、インク内の異物を捕捉可能なフィルタが前記第１のインクカートリッジと前記第１のインク流路との間に配置された状態で、前記第１のインクカートリッジを前記第１のインク流路に接続させるステップと、
   （ｄ２）前記ステップ（ａ３）において、前記吐出ヘッド内および前記各インク流路内の気泡が前記フィルタを介して前記第１のインクカートリッジに排出されるまで前記第２のインクカートリッジ内を加圧した以降も、前記第２のカートリッジ内を加圧してインクを前記フィルタを介して前記第１のインクカートリッジに排出させてから、前記フィルタを取り外すステップと、
   を含むインクカートリッジの交換方法。
4. 第１および第２のインク流路が設けられ、インクを吐出する吐出ヘッドへのインク充填方法であって、
   （ａ１）インクを受け入れ可能な第１のインクカートリッジが前記第１のインク流路に接続されると共にインクを収容した第２のインクカートリッジが前記第２のインク流路に接続された状態とするステップと、
   （ａ２）前記第２のインクカートリッジ内を加圧して前記第２のインク流路を介してインクを前記吐出ヘッドに送り込むステップと、
   （ａ３）前記吐出ヘッド内および前記各インク流路内の気泡が前記第１のインクカートリッジに排出されるまで前記第２のインクカートリッジ内を加圧するステップと、
   （ｂ１）前記ステップ（ａ３）の後で、前記第１のインクカートリッジ内を加圧して前記第１のインクカートリッジへの気泡の排出に伴って排出されたインクを前記第１のインク流路を介して前記吐出ヘッドに戻すステップと、
   を含む吐出ヘッドへのインク充填方法。
5. インクを吐出する吐出ヘッドを備える印刷装置であって、
   前記吐出ヘッドに設けられ、インクカートリッジを着脱可能な第１のインク流路と、
   前記吐出ヘッドに設けられ、インクカートリッジを着脱可能な第２のインク流路と、
   前記第１のインク流路または前記第２のインク流路に接続されたインクカートリッジ内を加圧する加圧装置と、
   インクを受け入れ可能な第１のインクカートリッジが前記第１のインク流路に接続されると共にインクを収容した第２のインクカートリッジが前記第２のインク流路に接続された状態で、前記第２のインクカートリッジ内を加圧して前記第２のインク流路を介してインクを前記吐出ヘッドに送り込み、前記吐出ヘッド内および前記各インク流路内の気泡を前記第１のインクカートリッジに排出されるまで前記第２のインクカートリッジ内を加圧し、その後で前記第１のインクカートリッジ内を加圧して前記第１のインクカートリッジへの気泡の排出に伴って排出されたインクを前記第１のインク流路を介して前記吐出ヘッドに戻すよう、前記加圧装置を制御する制御装置と、
   を備える印刷装置。