JP6662729B2 - Internal quality evaluation system - Google Patents
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Description
本発明は、最大胴径部が果頂部及び果梗部を結ぶ青果物基準方向中央から果頂部又は果梗部の側へ変位されているアボガド等の青果物の内部品質を評価する内部品質評価システムに関する。 The present invention is an internal quality evaluation system for evaluating the internal quality of fruits or vegetables such as avocado maximum cylinder diameter is displaced from the fruit or vegetable reference direction central connecting Hateitadaki portion and fruit梗部toward the Hateitadaki portion or fruit梗部about the.
測定対象物に光を照射して内部透過光を受光し、この透過光に基づき測定対象物の内部品質を判定する内部品質評価システムは、公知である。 2. Description of the Related Art An internal quality evaluation system that irradiates a measuring object with light to receive internal transmitted light and determines the internal quality of the measuring object based on the transmitted light is known.
例えば、下記特許文献1及び2には、測定対象物となる青果物を載置可能なトレイと、前記トレイを搬送方向に搬送する搬送機構と、前記搬送機構における搬送経路途中において前記搬送機構の下方から上方へ向けて測定光を投光する投光部と、前記投光部から投光され且つ青果物を透過した透過光を受光する受光部と、前記受光部にて受光した透過光に基づき青果物の内部品質を評価する評価手段とを備えた内部品質評価システムが開示されている。
For example,
詳しくは、前記特許文献1及び2に記載された従来構成においては、前記トレイには、搬送幅方向中央において搬送方向に沿って形成されたスリットと、トレイ搬送方向中央において前記スリットの開口幅より大径に形成された空隙部とが設けられており、前記投光部から投光された測定光は前記スリット及び前記空隙部を介して前記トレイ上の青果物に照射されるようになっている。
Specifically, in the conventional configurations described in
前記従来構成は、リンゴやミカン等の、最大胴径部が搬送される方向に関し中央に位置するような青果物が測定対象物である場合には有用であるが、アボガド等の、最大胴径部が果頂部及び果梗部を結ぶ青果物基準方向中央から果頂部又は果梗部の側へ変位されている青果物に対しては、前記投光部からの光の最大胴径部への入射光量が不十分になるという問題があった。 The conventional configuration is useful when a fruit or vegetable such as an apple or a tangerine, which is located in the center with respect to the direction in which the maximum body diameter portion is conveyed, is the measurement target, but the maximum body diameter portion such as avocado. For fruits and vegetables that are displaced from the center of the fruit and vegetable reference direction connecting the fruit crest and the fruit stalk to the fruit apex or the fruit stalk, the amount of light incident on the maximum body diameter of the light from the light emitting unit is reduced. There was a problem that it became insufficient.
即ち、前記従来構成においては、前記空隙部はトレイ搬送方向中央に配置されている。従って、トレイ載置状態での最大胴径部がトレイ搬送方向中央に位置するリンゴやミカン等が測定対象物である場合には、最大胴径部が幅広の前記空隙部上に位置することになり、従って、前記投光部からの測定光を前記空隙部を介して最大胴径部に有効に行き渡らせることができる。 That is, in the conventional configuration, the gap is disposed at the center in the tray conveyance direction. Therefore, when an apple, a tangerine, or the like whose maximum body diameter portion in the tray mounted state is located at the center of the tray transport direction is an object to be measured, the maximum body diameter portion is located on the wide gap. Therefore, the measurement light from the light projecting portion can be effectively distributed to the maximum body diameter portion via the gap portion.
しかしながら、最大胴径部が果頂部及び果梗部を結ぶ青果物基準方向中央から果頂部又は果梗部の側へ変位されているアボガド等が測定対象物である場合には、トレイ載置状態での最大胴径部の位置が前記空隙部から位置ずれして、最大胴径部への前記投光部からの入射光量が不十分となり、その結果、内部品質評価の精度が悪化することになる。 However, when the avocado or the like, which is displaced from the center of the fruit and vegetable reference direction where the maximum body diameter part connects the apex and the stalk to the apex or the stalk, is the measurement target, the tray is placed on the tray. The position of the maximum body diameter portion is displaced from the gap portion, and the amount of incident light from the light projecting portion to the maximum body diameter portion becomes insufficient. As a result, the accuracy of the internal quality evaluation deteriorates. .
本発明は、斯かる従来技術に鑑みなされたものであり、最大胴径部が果頂部及び果梗部を結ぶ青果物基準方向の中央部より果頂部又は果梗部の側に変位されている青果物の内部品質を精度良く評価できる内部品質評価システムの提供を目的とする。 The present invention has been made in view of such prior art, and the fruits and vegetables whose maximum body diameter is displaced from the center in the fruit and vegetable reference direction connecting the apex and the stalk to the apex or the stalk part The purpose of the present invention is to provide an internal quality evaluation system that can accurately evaluate the internal quality of products .
本発明は、前記目的を達成するために、最大胴径部が果頂部及び果梗部を結ぶ青果物基準方向の中央より果頂部又は果梗部の側に位置する測定対象青果物の内部品質を評価する内部品質評価システムであって、測定対象青果物を直接又は間接的に載置可能な受け座部を有し、前記受け座部には、トレイ搬送方向に沿い且つ前記受け座部に直接又は間接的に載置された測定対象青果物によって少なくとも一部が閉塞されるスリットが設けられているトレイと、前記トレイをトレイ搬送方向に搬送する搬送機構と、前記搬送機構の搬送途中に設けられた測定領域において上下一方側から前記受け座部に載置された測定対象青果物に測定光を投光する投光部と、前記投光部から投光され且つ測定対象青果物を透過した透過光を受光する受光部と、前記受光部にて受光された透過光に基づき測定対象青果物の内部品質を評価する評価手段とを備え、前記受け座部には、トレイ搬送方向中央部からトレイ搬送方向一方側に変位された位置に、前記スリットに連通され且つ前記スリットより幅広の透孔部が設けられており、測定対象青果物を直接又は間接的に前記受け座部に載置させた際に当該測定対象青果物の最大胴径部が前記透孔部上に、又は、前記透孔部に近接して配置可能とされている内部品質評価システムを提供する。 The present invention, in order to achieve the above object, to evaluate the internal quality of the fruits and vegetables to be measured located on the side of the apex or stalk from the center of the fruits and vegetables reference direction where the maximum body diameter part connects the apex and the stalk An internal quality evaluation system, comprising a receiving portion on which fruits or vegetables to be measured can be placed directly or indirectly, wherein the receiving portion has a tray conveying direction and is directly or indirectly attached to the receiving portion. A tray provided with a slit that is at least partially closed by the fruits and vegetables to be measured placed thereon, a transport mechanism for transporting the tray in the tray transport direction, and a measurement provided in the middle of transport by the transport mechanism. A light projecting unit for projecting measurement light onto the measurement target fruit and vegetable placed on the receiving seat from the upper and lower sides in the region, and receiving transmitted light emitted from the light projection unit and transmitted through the measurement target fruit and vegetable; Receiver and front And a evaluation means for evaluating the internal quality of the measurement object fruits or vegetables based on the transmitted light received by the light receiving unit, wherein the receiving seat, a tray transporting direction central portion to the position displaced to the tray transporting direction one side A through-hole that is communicated with the slit and wider than the slit is provided, and when the fruits and vegetables to be measured are directly or indirectly placed on the receiving seat portion, the maximum body diameter portion of the fruits and vegetables to be measured Provides an internal quality evaluation system that can be arranged on or close to the through-hole .
好ましくは、前記受け座部は、トレイ搬送方向中央部及びトレイ幅方向中央部が最深部とされた、上方に開く凹状とされ得る。 Preferably, the receiving seat portion may have a concave shape that opens upward, with the center portion in the tray conveyance direction and the center portion in the tray width direction being the deepest portion.
好ましくは、前記透孔部は、平面視においてトレイ幅方向外方に凸状とされた曲線形状を有するものとされる。 Preferably, the through-hole has a curved shape that is convex outward in the tray width direction in plan view.
前記種々の構成において、好ましくは、前記受け座部の載置面には、前記スリット及び前記透孔部に応じたスリット及び透孔部が有する緩衝材が設けられ、測定対象青果物は前記緩衝材を介して前記受け座部に載置される。 In the above various configurations, preferably, the mounting surface of the receiving seat portion is provided with a cushioning material having the slit and the through-hole portion corresponding to the slit and the through-hole portion, and the fruits and vegetables to be measured are provided with the buffer material. And is placed on the receiving seat portion through the.
一形態においては、前記投光部は前記搬送機構の下方から前記スリット及び前記透孔部を介して前記受け座部上の測定対象青果物に測定光を投光するように配置され、前記受光部は、前記搬送機構より上方で且つ前記トレイの搬送幅方向中心より搬送幅方向一方側及び他方側にそれぞれ配置された左右一対の第1及び第2受光部を有するものとされる。 In one embodiment, the light projecting portion is disposed so as to project the measurement light to the measurement target fruits or vegetables on said receiving seat through the slit and the through hole portion from below the conveyance mechanism, the light receiving portion Has a pair of left and right first and second light receiving portions disposed above the transport mechanism and on one side and the other side in the transport width direction from the center of the tray in the transport width direction.
前記一形態において、好ましくは、前記第1及び第2受光部は、受光光軸が測定対象青果物における搬送幅方向一方側及び他方側の載置部位を向くように配置される。 In the above aspect, preferably, the first and second light receiving units are arranged such that the light receiving optical axes are directed to the placement sites on one side and the other side in the transport width direction of the fruits and vegetables to be measured .
本発明に係る内部品質評価システムによれば、搬送機構によってトレイ搬送方向に搬送されるトレイの受け座部に、トレイ搬送方向に沿い且つ前記受け座部に直接又は間接的に載置された測定対象青果物によって少なくとも一部が閉塞されるスリットに加えて、トレイ搬送方向中央部からトレイ搬送方向一方側に変位された位置に前記スリットに連通され且つ前記スリットより幅広の透孔部が設けられているので、最大胴径部が果頂部及び果梗部を結ぶ青果物基準方向の中央より果頂部又は果梗部の側に位置する測定対象青果物に対して、投光部から前記最大胴径部へ照射される測定光の光量を前記透孔部の存在によって十分に確保することができ、内部品質評価を高精度に行うことができる。 According to the internal quality evaluation system according to the present invention, the measurement placed along the tray conveyance direction and directly or indirectly on the reception seat portion of the tray conveyed in the tray conveyance direction by the conveyance mechanism. In addition to the slit that is at least partially closed by the target vegetable, a through hole that is communicated with the slit and is wider than the slit is provided at a position displaced from the center of the tray transport direction to one side in the tray transport direction. because there, with respect to the measurement target fresh produce maximum cylinder diameter is located on the side of the Hateitadaki portion or fruit梗部from the center of the fruit or vegetable reference direction connecting the Hateitadaki portion and fruit梗部, to the maximum cylinder diameter from the light projecting unit The quantity of the irradiated measurement light can be sufficiently ensured by the presence of the through-hole portion, and the internal quality can be evaluated with high accuracy.
以下、本発明に係る内部品質評価システムの好ましい一実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図1及び図2に、それぞれ、本実施の形態に係る内部品質評価システム1の模式平面図及び模式側面図を示す。
また、図3に、図2におけるIII-III線に沿った前記内部品質評価システム1の模式断面図を示す。
Hereinafter, a preferred embodiment of an internal quality evaluation system according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
1 and 2 show a schematic plan view and a schematic side view, respectively, of the internal
FIG. 3 is a schematic sectional view of the internal
図1〜図3に示すように、本実施の形態に係る内部品質評価システム1は、測定対象物300が載置される受け座部130を有するトレイ100と、前記トレイ100をトレイ搬送方向に搬送する搬送機構10と、前記搬送機構10によって搬送されている測定対象物300に対して測定光を投光する投光部30と、前記投光部30によって照射された測定光のうち測定対象物300を透過した透過光を受光する受光部50と、測定対象物300の内部品質を評価する評価手段91とを備えている。
As shown in FIGS. 1 to 3, the internal
図2及び図3に示すように、前記投光部30は、前記搬送機構10の搬送途中に設けられた測定領域10Bにおいて前記搬送機構100の上下一方側から測定対象物300へ向けて測定光を投光するように配置されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
本実施の形態においては、図2及び図3に示すように、前記投光部30は前記搬送機構10の下方に配置されており、上方へ向けて測定光を投光している。
前記投光部30から投光された測定光は、前記トレイ100の受け座部130に設けられたスリット135及び透孔部140を介して測定対象物300に照射される。前記トレイ100の詳細構成については後述する。
In the present embodiment, as shown in FIGS. 2 and 3, the
The measuring light emitted from the
前記投光部30は、例えば、近赤外領域の波長の光を照射可能なハロゲンランプ、キセノンランプ、LEDランプ等が利用される。
As the
前記受光部50は、前記測定領域10Bにおいて、前記搬送機構10を挟んで前記投光部30とは上下反対側において測定対象物300を向くように配置されている。
The
前述の通り、本実施の形態においては、前記投光部30は前記搬送機構10の下方に配置されている。従って、前記受光部50は、前記搬送機構10の上方に配置されている。
As described above, in the present embodiment, the
本実施の形態においては、図1及び図3に示すように、前記受光部50は、前記搬送機構10より上方で且つトレイ搬送幅方向中心より搬送幅方向一方側及び他方側にそれぞれ配置された左右一対の第1及び第2受光部50(1)、50(2)を有している。
In the present embodiment, as shown in FIGS. 1 and 3, the
このように、前記受光部50として前記第1及び第2受光部50(1)を備えることにより、測定対象物300が大きな種310を有する場合であっても、種による「死角」を可及的に防止することができる。
As described above, by providing the first and second light receiving units 50 (1) as the
図1〜図3に示すように、本実施の形態に係る内部品質評価システム1は、前記受光部50(本実施の形態においては前記第1及び第2受光部50(1)、50(2))に光学的に接続され、前記受光部50にて受光された測定対象物300からの透過光を分光してスペクトル信号等の分光情報を生成する分光装置70を備えている。
As shown in FIGS. 1 to 3, the internal
この場合、前記第1及び第2受光部50(1)、50(2)は、例えば、後端が前記分光装置70に光学的に接続された光ファイバーの先端とされ得る。
In this case, the first and second light receiving units 50 (1) and 50 (2) may be, for example, the front ends of optical fibers optically connected to the
前記第1及び第2受光部50(1)、50(2)は、測定対象物300の透過光を同一条件で受光し得るように、測定対象物300からの離間距離が同一とされる。
The first and second light receiving units 50 (1) and 50 (2) have the same distance from the
本実施の形態においては、図1〜図3に示すように、前記分光装置70は、前記第1及び第2受光部50(1)、50(2)にて受光された光を混合状態で入力する共通分光器71を有しているが、これに代えて、前記分光装置70が、前記第1受光部50(1)に光学的に接続され、前記第1受光部50(1)にて受光された透過光を分光して第1分光情報を生成する第1分光器と、前記第2受光部50(2)に光学的に接続され、前記第2受光部50(2)にて受光された透過光を分光して第2分光情報を生成する第2分光器とを有するように変形することも可能である。
In the present embodiment, as shown in FIGS. 1 to 3, the
斯かる変形例によれば、前記第1分光情報に基づき測定対象物300の搬送幅方向一方側の内部品質を判定し、且つ、前記第2分光情報に基づき測定対象物300の搬送幅方向他方側の内部品質を判定することができる。
According to such a modification, the internal quality of one side in the transport width direction of the
また、本実施の形態においては、前述の通り、後端が前記分光装置70に光学的に接続された光ファイバーの先端を前記受光部50(前記第1及び第2受光部50(1)、50(2))として作用させているが、本発明はかかる形態に限定されるものでは無く、ハイパースペクトルカメラ又はマルチスペクトルカメラを前記受光部50として作用させることも可能である。この場合、前記分光装置70は省略される。
Further, in the present embodiment, as described above, the front end of the optical fiber whose rear end is optically connected to the
前記搬送機構10は、複数個の前記トレイ100を直列状態でトレイ搬送方向Xに搬送するように構成されている。
本実施の形態においては、図1及び図2に示すように、前記搬送機構10は、駆動スプロケット等の駆動回転体11と、従動スプロケット等の従動回転体12と、前記駆動回転体11及び前記従動回転体の搬送幅方向一方側に巻き回されたチェーン等の第1無端体15(1)と、前記駆動回転体11及び前記従動回転体の搬送幅方向他方側に巻き回されたチェーン等の第2無端体15(2)とを有している。
The transport mechanism 10 is configured to transport a plurality of the
In the present embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, the transport mechanism 10 includes a driving rotator 11 such as a driving sprocket, a driven
前記トレイ100は、トレイ搬送方向Xの前後に搬送幅方向Y(図1及び図3参照)に沿って配設される前側連結ロッド120及び後側連結ロッド122の両端部が前記第1及び第2無端体15(1)、15(2)に連結されることで、前記搬送機構10によって無端状に搬送される。
In the
図1及び図2に示すように、前記搬送機構10は、前記受け座130の載置面が上方を向く姿勢で前記トレイ100を搬送し、前記載置面への測定対象物300の載置が可能とされた載置領域10Aと、前記載置面が上方を向く姿勢で前記トレイ100を搬送し、前記載置領域10Aより搬送方向下流側に設けられた測定領域10Bと、前記載置面が上方を向く姿勢で前記トレイ100を搬送し、前記測定領域10Bより搬送方向下流側に設けられた仕分け領域10Cと、前記仕分け領域10Cを通過した前記トレイ100を前記載置領域10Aへ戻すリターン領域10Dとを含む無端状の搬送経路を有している。
As shown in FIGS. 1 and 2, the transport mechanism 10 transports the
前記評価手段91は、前記受光部50にて受光された透過光に基づき測定対象物300の内部品質を評価する。
前述の通り、本実施の形態に係る内部品質評価システム1は前記分光装置70を有しており、従って、前記評価手段91は前記分光装置70からの分光情報に基づき測定対象物300の内部品質を判定する。
The
As described above, the internal
図1〜図3に示すように、本実施の形態に係る内部品質評価システム1は制御装置90を備えており、前記制御装置90が前記評価手段として作用する。
As shown in FIGS. 1 to 3, the internal
詳しくは、前記制御装置90には、予め、糖度等の特定内部品質に関する閾値データが記憶されている。
そして、前記制御装置90は、前記分光装置70から受信する、一のトレイ100に載置された測定対象物300の分光情報と前記閾値データとの対比に基づき、当該測定対象物300の内部品質の評価を行う。
More specifically, the
Then, based on a comparison between the spectral information of the
ここで、前記トレイ100の詳細構成について説明する。
図4に前記トレイ100の平面図を示す。
また、図5に測定対象物300が載置された状態の前記トレイ100の平面図を、図6に図5におけるVI-VI線に沿った断面図を示す。
さらに、図7に前記トレイ100の分解斜視図を示す。
Here, a detailed configuration of the
FIG. 4 is a plan view of the
FIG. 5 is a plan view of the
FIG. 7 is an exploded perspective view of the
図1及び図3〜図5に示すように、前記トレイ100は、前記搬送機構10に支持され、搬送される基部110と、前記基部110に連結され、測定対象物300が載置される載置面を含む受け座部130とを有している。
As shown in FIG. 1 and FIGS. 3 to 5, the
本実施の形態においては、図3〜図7に示すように、前記基部110は、前記搬送機構10の搬送幅方向Yに離間された第1及び第2側壁111、112と、前記第1及び第2側壁111、112の搬送方向前側同士を連結する前側連結部113と、前記第1及び第2側壁111、112の搬送方向後側同士を連結する後側連結部114とを有している。
In the present embodiment, as shown in FIGS. 3 to 7, the
前記基部110の搬送方向前側及び後側には、それぞれ、前記搬送機構10の搬送幅方向に沿った前記前側及び後側連結ロッド120、122が支持されている。
The front and rear connecting
図4〜図7に示すように、前記受け座部130には、トレイ搬送方向Xに沿い且つ前記受け座部130の載置面に直接又は間接的に載置された測定対象物300によって少なくとも一部が閉塞される前記スリット135が設けられている。
As shown in FIGS. 4 to 7, the receiving
本実施の形態においては、図3、図5及び図7に示すように、前記受け座部130は、搬送方向Xに沿った枢支軸132(1)、132(2)回り回動可能に前記基部110に支持された一対の第1及び第2受け部材131(1)、131(2)を有しており、前記第1及び第2受け部材131(1)、131(2)は、互いの対向エッジの間に前記スリット135が画されるように構成されている。
In this embodiment, as shown in FIGS. 3, 5, and 7, the receiving
なお、前記第1及び第2受け部材131(1)、131(2)は、前記スリット135を画しつつ測定対象物300を載置する載置姿勢と、前記載置姿勢から対応する前記枢支軸132(1)、132(2)回り下方に回動されて測定対象物を下方へ落下させる排出姿勢とを取り得るようになっている。
The first and second receiving members 131 (1) and 131 (2) correspond to the mounting posture for mounting the
本実施の形態においては、最大胴径部305が果頂部301及び果梗部302を結ぶ青果物基準方向300Lの中央300Mより果頂部301又は果梗部302の側に変位された、アボガド等の最大胴径部変位青果物300の内部品質を精度良く評価可能とする為に、下記構成が採用されている。
In the present embodiment, the maximum
即ち、図4〜図6等に示すように、前記受け座部130には、トレイ搬送方向中央部100Mからトレイ搬送方向一方側に変位された位置100Dに、前記スリット135に連通され且つ前記スリット135より幅広の前記透孔部140が設けられている。
That is, as shown in FIGS. 4 to 6 and the like, the receiving
このように、前記受け座部130に前記透孔部140を設けることにより、最大胴径部変位青果物300を前記受け座部130に載置させた際に、最大胴径部305を前記透孔部140上に、又は、前記透孔部140に近接させて位置させることができる。
As described above, by providing the through-
従って、前記投光部30から最大胴径部305に入射される測定光の光量を前記透孔部140の存在によって十分に確保することができ、これにより、最大胴径部変位青果物300の内部品質を精度良く評価することができる。
Therefore, the quantity of the measurement light incident on the maximum
本実施の形態においては、前記第1及び第2受け部材131(1)、131(2)の対向エッジのうち、トレイ搬送方向中央部100Mからトレイ搬送方向一方側に変位された位置に切り欠き133が設けられており、前記切り欠き133によって前記透孔部140が形成されている。
In the present embodiment, a notch is formed at a position displaced from the
図3、図6及び図7に示すように、本実施の形態においては、前記受け座部130は、トレイ搬送方向中央部100M及びトレイ幅方向中央部が最深部とされた、上方に開く凹状とされている。
斯かる構成を備えることにより、前記受け座部130に載置された状態での青果物300の姿勢安定化を図ることができる。
As shown in FIG. 3, FIG. 6 and FIG. 7, in the present embodiment, the receiving
With such a configuration, it is possible to stabilize the posture of the fruits and
また、本実施の形態においては、図4及び図6〜図7等に示すように、前記受け座部130の載置面には、前記スリット135及び前記透孔部140に応じたスリット及び透孔部が有する緩衝材150が設けられており、測定対象物となる青果物300は前記緩衝材150を介して前記受け座部130に載置されるようになっている。
Further, in the present embodiment, as shown in FIGS. 4 and 6 to 7 and the like, the mounting surface of the receiving
斯かる構成を備えることにより、測定対象物となる青果物300の損傷を抑えつつ、青果物300とトレイ100との間(この場合には青果物300と緩衝材150との間)から測定光が漏れ出ることを抑え、前記投光部30からの測定光が青果物300を透過せずに直接的に前記受光部50に受光されて、内部品質の評価に悪影響を及ぼすことを有効に抑えることができる。
前記緩衝材150は、測定対象物となる青果物300が載置された際に弾性変形状態で青果物300を支持し得るものとされ、例えば、スポンジを用いることができる。
With such a configuration, the measurement light leaks from between the fruits and
The
本実施の形態においては、図4及び図5等に示すように、前記緩衝材150は、前記第1及び第2受け部材131(1)、131(2)にそれぞれ設けられた第1及び第2緩衝材150(1)、150(2)を有しており、前記第1及び第2緩衝材150(1)、150(2)の間に前記スリット及び前記透孔部が画されている。
In the present embodiment, as shown in FIGS. 4 and 5 and the like, the
また、本実施の形態においては、図4及び図7等に示すように、前記透孔部140は、平面視においてトレイ幅方向外方に凸状とされた曲線形状を有しており、これにより、前記透孔部140と青果物300との間からの測定光の漏れ出し防止を図っている。
本実施の形態においては、図4等に示すように、前記透孔部140は略円形状を有している。
In the present embodiment, as shown in FIG. 4 and FIG. 7, the through-
In the present embodiment, as shown in FIG. 4 and the like, the through-
本実施の形態においては、前記第1及び第2受光部50(1)、50(2)は、図3に示すように、受光光軸50Yが青果物300における搬送幅方向一方側及び他方側の載置部位(前記トレイ100との接点)を向くように配置されている。
In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the first and second light receiving units 50 (1) and 50 (2) are arranged such that the light receiving
斯かる構成によれば、前記第1及び第2受光部50(1)、50(2)の視野を、測定対象物300の種310を回避しつつ、測定対象物300の内部を可及的広くカバーできるように配置させることができる。
According to such a configuration, the field of view of the first and second light receiving units 50 (1) and 50 (2) can be made as much as possible while avoiding the
このように、第1及び第2受光部50(1)、50(2)の受光光軸50Yを青果物300の載置部位に向ける場合には、前記緩衝材150及び/又は前記透孔部140の曲線形状を備えることによる、光の漏れ出し防止が特に有効となる。
As described above, when the light receiving
ここで、主として図1及び図2を参照しつつ前記内部品質評価システム1の動作説明を行う。
前記搬送機構10の載置領域10Aにおいて、作業者は測定対象物となるアボガド等の最大胴径部変位青果物300を前記トレイ100に載置する。
Here, the operation of the internal
In the placement area 10 </ b> A of the transport mechanism 10, an operator places a maximum body diameter portion displacement fruit or
前記投光部30の発光のON/OFFは前記制御装置90によって制御される。
即ち、図1及び図2に示すように、本実施の形態に係る前記内部品質評価システム1は、前記搬送機構10によって搬送される一のトレイ100が測定領域10Bに到達したことを検出する測定領域センサ190を備えている。
ON / OFF of the light emission of the
That is, as shown in FIGS. 1 and 2, the internal
前記制御装置90は、前記測定領域センサ190からの信号に基づき一のトレイ100が測定領域10Bに到達したことを検知すると、前記投光部30を発光させ、前記第1及び第2受光部50(1)、50(2)によって受光された透過光の分光情報を前記分光装置70から入力する。
When the
好ましくは、測定領域10Bに到達した一のトレイ100、前記投光部30、前記第1受光部50(1)及び前記第2受光部50(2)を含む測定空間20を暗室状態とすることができる。
斯かる構成によれば、外乱光の影響を可及的に防止することができる。
Preferably, the
According to such a configuration, the influence of disturbance light can be prevented as much as possible.
本実施の形態に係る前記内部品質評価システム1は、さらに、前記搬送機構10によって搬送される一のトレイ100が仕分け領域10Cに到達したことを検出する仕分け領域センサ192を備えている。
これに代えて、前記制御装置90が、測定領域10Bの通過時点からの経過時間及び前記搬送部10の搬送速度に基づき一の測定対象物300が仕分け領域10Cに到達したことを認識するように構成することも可能である。
The internal
Instead, the
前記制御装置90は、一のトレイ100が仕分け領域10Cに到達したことを認識すると、当該一のトレイ100に載置されている測定対象物300の評価結果をモニタ等の表示手段95に表示させることができる。
When the
斯かる構成によれば、作業者は、前記表示手段95に表示された評価結果に基づき、前記一のトレイ100上の測定対象物300を仕分け処理することができる。
According to such a configuration, the operator can sort the
これに代えて、前記内部品質評価システム1に、仕分け領域10Cにおいて測定対象物300を前記搬送機構10から対応する仕分け位置へ払い出す払い出し機構(図示せず)を備え、前記制御装置90が、内部品質の評価結果に基づき、前記払い出し機構を作動させるように構成することも可能である。
Instead, the internal
1 内部品質評価システム
10 搬送機構
10B 測定領域
30 投光部
50(1) 第1受光部
50(2) 第2受光部
50Y 受光光軸
91 評価手段
100 トレイ
130 受け座部
135 スリット
140 透孔部
150(1) 第1緩衝材
150(2) 第2緩衝材
300 青果物(測定対象物)
301 果頂部
302 果梗部
305 最大胴径部
300L 青果物基準方向
300M 青果物基準方向中央
301
Claims (6)
測定対象青果物を直接又は間接的に載置可能な受け座部を有し、前記受け座部には、トレイ搬送方向に沿い且つ前記受け座部に直接又は間接的に載置された青果物によって少なくとも一部が閉塞されるスリットが設けられているトレイと、前記トレイをトレイ搬送方向に搬送する搬送機構と、前記搬送機構の搬送途中に設けられた測定領域において上下一方側から前記受け座部に載置された測定対象青果物に測定光を投光する投光部と、前記投光部から投光され且つ測定対象青果物を透過した透過光を受光する受光部と、前記受光部にて受光された透過光に基づき測定対象青果物の内部品質を評価する評価手段とを備え、
前記受け座部には、トレイ搬送方向中央部からトレイ搬送方向一方側に変位された位置に、前記スリットに連通され且つ前記スリットより幅広の透孔部が設けられており、測定対象青果物を直接又は間接的に前記受け座部に載置させた際に当該測定対象青果物の最大胴径部が前記透孔部上に、又は、前記透孔部に近接して配置可能とされていることを特徴とする内部品質評価システム。 An internal quality evaluation system that evaluates the internal quality of the measurement target vegetable located on the side of the fruit crest or the fruit stalk from the center of the fruit or vegetable reference direction where the maximum trunk diameter connects the fruit apex and the fruit stalk,
It has a receiving seat that can directly or indirectly place the fruits and vegetables to be measured , and the receiving seat has at least a fruit or vegetable directly or indirectly placed on the receiving seat along the tray transport direction. A tray provided with a slit that is partially closed, a transport mechanism that transports the tray in the tray transport direction, and a receiving area from above and below one side in a measurement area provided in the transport of the transport mechanism. a light projecting portion for projecting a measuring light on the placed measured fruits or vegetables, and a light receiving portion for receiving the light transmitted through the projected are and measured the fruits or vegetables from the light projecting unit, is received by the light receiving portion Evaluation means for evaluating the internal quality of the fruits and vegetables to be measured based on the transmitted light,
The receiving seat portion is provided with a through-hole portion which is communicated with the slit and is wider than the slit at a position displaced from the central portion of the tray transport direction to one side in the tray transport direction , and directly connects the fruits and vegetables to be measured. or maximum cylinder diameter of the measuring object the fruit or vegetable is on the through hole portions when the indirectly is placed on the receiving seat, or that you have been capable disposed close to the through hole portion Characteristic internal quality evaluation system.
前記受光部は、前記搬送機構より上方で且つ前記トレイの搬送幅方向中心より搬送幅方向一方側及び他方側にそれぞれ配置された左右一対の第1及び第2受光部を有していることを特徴とする請求項1から4の何れかに記載の内部品質評価システム。 The light projecting unit is arranged to project a measuring light to the measurement target fruits or vegetables on said receiving seat from below through the slit and the through hole portion of the conveying mechanism,
The light receiving unit includes a pair of left and right first and second light receiving units disposed above the transport mechanism and on one side and the other side in the transport width direction from the center of the tray in the transport width direction. The internal quality evaluation system according to any one of claims 1 to 4, wherein:
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