JP6662807B2

JP6662807B2 - Internal quality evaluation system

Info

Publication number: JP6662807B2
Application number: JP2017062122A
Authority: JP
Inventors: 古澤　健太郎; 健太郎古澤; 山田　久也; 久也山田; 田中　伸明; 伸明田中; 高田　咲子; 咲子高田; 春彦坂井; 智之岩田
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2017-03-28
Filing date: 2017-03-28
Publication date: 2020-03-11
Anticipated expiration: 2037-03-28
Also published as: JP2018165624A

Description

本発明は、アボカド等の青果物の内部品質を評価する内部品質評価システムに関する。 The present invention relates to an internal quality evaluation system for evaluating the internal quality of fruits or vegetables avocado like.

測定対象となる青果物に光を照射して透過光を受光し、透過光に基づき青果物の内部品質を判定する内部品質評価システムは、公知である。 2. Description of the Related Art An internal quality evaluation system that irradiates a fruit or vegetable to be measured with light to receive transmitted light and determines the internal quality of the fruit or vegetable based on the transmitted light is known.

前記内部品質評価システムは、青果物が載置される受け座部に上下に貫通するスリットが設けられているトレイと、前記トレイを搬送方向に搬送する搬送機構と、前記搬送機構における搬送経路途中において前記搬送機構の下方から前記スリットを介して青果物に測定光を投光する投光部と、前記投光部から投光され且つ青果物を透過した透過光を受光する受光部と、前記受光部にて受光した透過光に基づき青果物の内部品質を評価する評価部とを備えている。 The internal quality evaluation system includes a tray provided with slits vertically penetrating a receiving seat on which the fruits and vegetables are placed, a transport mechanism for transporting the tray in a transport direction, and a transport route in the transport mechanism. A light-emitting unit that emits measurement light to fruits and vegetables through the slit from below the transport mechanism, a light-receiving unit that receives light transmitted from the light-emitting unit and transmits the fruits and vegetables, and a light-receiving unit. And an evaluation unit for evaluating the internal quality of the fruits and vegetables based on the transmitted light received.

ところで、前記投光部から投光された測定光が前記スリットと青果物との間から漏れ出てしまうと、前記受光部が、青果物を透過した透過光以外の光を受光してしまうことになり、前記評価部での品質評価精度が悪化する。 By the way, if the measurement light projected from the light projecting unit leaks from between the slit and the fruit or vegetable, the light receiving unit will receive light other than the transmitted light transmitted through the fruit or vegetable. Therefore, the quality evaluation accuracy in the evaluation unit is deteriorated.

このような測定光の漏れ出しを防止し得るトレイとして、スリットの周囲に弾性ひれ状片が設けられたトレイが提案されている（下記特許文献１参照）。 As a tray that can prevent such leakage of measurement light, a tray provided with elastic fins around a slit has been proposed (see Patent Document 1 below).

前記特許文献１に記載のトレイは、上方に開く平面視円形の凹状とされ且つ径方向中央にスリット（開口）が設けられたすり鉢状受け座部と、前記スリットを基準にして周方向に配列されるように前記受け座部に固着された複数の前記弾性ひれ状片とを有している。 The tray described in Patent Document 1 has a circular concave shape in plan view that opens upward and a mortar-shaped receiving seat portion provided with a slit (opening) at the center in the radial direction, and is arranged in the circumferential direction with reference to the slit. And a plurality of the elastic fin-shaped pieces fixed to the receiving seat portion.

前記複数の弾性ひれ状片の各々は、前記スリットを基準にして径方向に延びており、径方向外端部が前記受け座部の斜面に固着された固定端とされ且つ径方向内端部が自由端とされている。 Each of the plurality of elastic fins extends radially with respect to the slit, and a radially outer end is a fixed end fixed to the slope of the receiving seat and a radially inner end. Is the free end.

前記特許文献１に記載のトレイによれば、青果物を前記受け座部に載置させた際に、前記弾性ひれ状片が青果物の外周面に密着し、これにより、前記投光部からの測定光が青果物とスリットとの間から漏れ出ることを防止乃至は低減できるが、前記トレイによる前記効果は、測定対象がトマト、リンゴ、メロン、梨等の略球塊状の青果物である場合に限定される。 According to the tray described in Patent Literature 1, when the fruits and vegetables are placed on the receiving seat portion, the elastic fins are in close contact with the outer peripheral surface of the fruits and vegetables, whereby the measurement from the light emitting unit is performed. Light can be prevented or reduced from leaking from between the fruit and vegetable and the slit, but the effect of the tray is limited to the case where the measurement target is a roughly spherical fruit or vegetable such as tomato, apple, melon, and pear. You.

即ち、前記特許文献１に記載のトレイを用いて、果頂部から最大胴径部を通って果梗部へ至る仮想中心軸に直交する横断面形状が最大胴径部の側から果梗部の側へ行くに従って縮径されている果梗側縮径部を有する、アボカド等の青果物の内部品質を測定する場合には、測定光の漏れ出しを防止することはできない。 That is, using the tray described in Patent Document 1, the cross-sectional shape orthogonal to the virtual central axis from the top of the fruit to the fruit stem through the largest body diameter is the portion of the fruit stem from the side of the largest body diameter. In the case of measuring the internal quality of fruits and vegetables such as avocado, which has a reduced diameter part on the side of the stalk, the leakage of the measurement light cannot be prevented.

特許第３６６０７７８号公報Japanese Patent No. 3660778

本発明は、斯かる従来技術に鑑みなされたものであり、横断面形状が最大胴径部の側から果梗部の側へ行くに従って縮径される果梗側縮径部を有する青果物の内部品質を精度良く評価できる内部品質評価システムの提供を目的とする。 The present invention has been made in view of such prior art, and the inside of a fruit or vegetable having a fruit stalk side reduced diameter portion whose cross-sectional shape is reduced from the side of the maximum body diameter portion to the side of the fruit stalk portion The purpose is to provide an internal quality evaluation system that can evaluate quality with high accuracy .

本発明は、前記目的を達成するために、種子を内包する最大胴径部が仮想中心軸方向の中央より果頂部の側へ変位されている青果物の内部品質を評価する内部品質評価システムであって、搬送機構と、搬送機構によって搬送されるトレイであって、搬送幅方向中央に搬送方向に沿ったスリットが設けられた受け座部を有し、果頂部及び果梗部を結ぶ仮想中心軸が搬送方向に沿った状態で前記受け座部に載置された青果物が前記スリットを跨ぐように構成されているトレイと、前記受け座部に載置された青果物に測定光を投光する投光部と、前記投光部から投光され且つ青果物を透過した透過光を受光する受光部と、前記受光部にて受光された透過光に基づき青果物の内部品質を評価する評価部とを備え、前記受け座部の載置面のうち、トレイ搬送方向中央部より搬送方向前方側に変位された位置には、青果物及び前記受け座部の間に介挿されるように第１肉厚部を有する第１弾性部材及び第２肉厚部を有する第２弾性部材が前記スリットを挟んで設けられており、青果物の最大胴径部が前記幅広部の上又は前記幅広部の近傍に配置された状態で、青果物の果梗部及び果梗側縮径部が前記第１及び第２肉厚部の上に載置される内部品質評価システムを提供する。 The present invention, in order to achieve the object, the seed in the internal quality evaluation system maximum cylinder diameter to assess the internal quality of fruits or vegetables that have been displaced to the side of Hateitadaki portion than the center of the imaginary central axis which encloses the A transport mechanism, a tray transported by the transport mechanism, a receiving center provided with a slit along the transport direction at the center in the transport width direction, and an imaginary center connecting the apex and the stalk a tray fruits or vegetables shaft is placed on the seat portion in a state where the conveyance direction is formed so as to straddle the slit light projecting measurement light to the placed fruits or vegetables prior Symbol receiving seat A light-emitting unit, a light-receiving unit that receives light transmitted from the light-emitting unit and transmitted through the fruits and vegetables, and an evaluation unit that evaluates the internal quality of the fruits and vegetables based on the transmitted light received by the light-receiving unit. the provided, among the mounting surface of the receiving seat, the tray At a position displaced forward in the transport direction from the central portion in the transport direction, a first elastic member and a second thick portion having a first thick portion so as to be interposed between the fruits and vegetables and the receiving seat portion are provided. A second elastic member is provided with the slit interposed therebetween, and in a state where the largest body diameter portion of the fruits and vegetables is arranged on the wide portion or in the vicinity of the wide portions, the fruit stems and fruit shrinkage of the fruits and vegetables are shrunk. diameter portion to provide internal quality evaluation system that will be placed on the first and second thick portion.

好ましくは、前記第１及び第２肉厚部におけるスリット側に位置する搬送幅方向内方エッジは、搬送方向に関し前記最大胴径部の側から搬送方向前方側の前記果梗部の側へ行くに従って前記スリットに近接するように配置された近接エッジを有するものとされる。Preferably, the transport width direction inner edge located on the slit side in the first and second thick portions goes from the side of the maximum trunk diameter portion to the forward direction of the fruit stalk in the transport direction with respect to the transport direction. Has a proximity edge arranged so as to be close to the slit according to

好ましくは、前記第１及び第２肉厚部のうち前記近接エッジを形成する部分は、搬送方向前方側へ行くに従って徐々に肉厚が厚くなるように構成される。 Preferably, the portion forming the neighboring edge of the first and second thick portion gradually adapted wall thickness increases toward the conveying direction front side in.

より好ましくは、前記近接エッジは、搬送方向前方側端部が前記スリットに到達するように構成され、前記第１及び第２肉厚部の前記搬送幅方向内方エッジは、前記近接エッジに加えて、前記近接エッジの搬送方向前方側端部から前記スリットに沿って搬送方向前方側へ延びる平行エッジを有するものとされる。
前記第１及び第２肉厚部のうち前記平行エッジを形成する部分は、前記近接エッジの搬送方向前方側端部における厚みと同一厚みを有するものとされる。 More preferably, the near edge is configured such that the transport direction front side end portion reaches the slit, the first and the conveying width direction inner edge of the second thick portion, the neighboring edge in addition, it is to have the parallel edges extending in the conveying direction front side in the conveying direction front side end portion of the neighboring edge along the slit.
Portion forming said parallel edges of said first and second thick portion is assumed to have the same thickness as in the transport direction front side end portion of the adjacent edge.

好ましくは、前記第１及び第２弾性部材は、前記スリットを基準にして対称形状を有するものとされる。 Preferably, the first and second elastic members have a symmetric shape with respect to the slit.

本発明に係る内部品質評価システムによれば、トレイにおける受け座部に設けられたスリットが、トレイ搬送方向中央部より搬送方向後方側に変位された位置に幅広部を有しており、さらに、前記受け座部の載置面のうち、トレイ搬送方向中央部より搬送方向前方側に変位された位置には、青果物及び前記受け座部の間に介挿されるように第１肉厚部を有する第１弾性部材及び第２肉厚部を有する第２弾性部材が前記スリットを挟んで設けられており、青果物の最大胴径部が前記幅広部の上又は前記幅広部の近傍に配置された状態で、青果物の果梗部及び果梗側縮径部が前記第１及び第２肉厚部の上に載置されるように構成されているので、投光部から青果物の最大胴径部に入射される測定光の光量を前記幅広部の存在によって十分に確保して、最大胴径部近傍の内部品質の評価精度を向上させつつ、投光部からの測定光が青果物を透過せずに青果物とスリットとの間から漏れ出ることを有効に防止乃至は低減でき、これにより、内部品質評価の精度を向上させることができる。 According to the internal quality evaluation system according to the present invention, the slit provided in the receiving seat portion of the tray has a wide portion at a position displaced rearward in the transport direction from the central portion in the tray transport direction, and further, The placement surface of the receiving seat portion has a first thick portion at a position displaced forward in the transport direction from the central portion in the tray transport direction so as to be interposed between the fruits and vegetables and the receiving seat portion. A state in which a second elastic member having a first elastic member and a second thick portion is provided with the slit interposed therebetween, and a maximum body diameter portion of the fruits and vegetables is arranged on or near the wide portion. in, since fruit梗部and fruit梗側reduced diameter portion of the fruits or vegetables is configured so that is placed on the first and second thick portion, the maximum cylinder diameter of fruits or vegetables from the light projecting unit Sufficiently ensure the amount of incident measuring light due to the presence of the wide portion. , While improving the internal quality evaluation accuracy of the maximum cylinder diameter vicinity, can be effectively prevented or is reduced to leak from between the fruits and vegetables and the slit without measuring light transmitted through the fruits or vegetables from the light projecting unit, Thereby, the accuracy of the internal quality evaluation can be improved.

図１は、本発明の一実施の形態に係る内部品質評価システムの模式平面図である。FIG. 1 is a schematic plan view of an internal quality evaluation system according to one embodiment of the present invention. 図２は、前記内部品質評価システムの模式側面図である。FIG. 2 is a schematic side view of the internal quality evaluation system. 図３は、図２におけるIII-III線に沿った前記内部品質評価システムの模式断面図である。FIG. 3 is a schematic sectional view of the internal quality evaluation system taken along the line III-III in FIG. 図４は、図２におけるIV-IV線に沿った前記内部品質評価システムの模式断面図である。FIG. 4 is a schematic sectional view of the internal quality evaluation system taken along the line IV-IV in FIG. 図５は、前記内部品質評価システムにおけるトレイユニットの平面図である。FIG. 5 is a plan view of a tray unit in the internal quality evaluation system. 図６は、測定対象青果物が載置された状態の前記トレイユニットの平面図である。FIG. 6 is a plan view of the tray unit with the fruits and vegetables to be measured placed thereon. 図７は、図６におけるVII-VII線に沿った断面図である。FIG. 7 is a sectional view taken along the line VII-VII in FIG. 図８は、前記トレイユニットの分解斜視図である。FIG. 8 is an exploded perspective view of the tray unit. 図９は、前記トレイユニットの変形例の平面図である。FIG. 9 is a plan view of a modification of the tray unit. 図１０は、前記内部品質判定システムにおける制御装置の制御フローである。FIG. 10 is a control flow of the control device in the internal quality determination system.

以下、本発明に係る内部品質評価システムの好ましい一実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１及び図２に、それぞれ、本実施の形態に係る内部品質評価システム１の模式平面図及び模式側面図を示す。
また、図３及び図４に、それぞれ、図２におけるIII-III線及びIV-IV線に沿った前記内部品質評価システム１の模式断面図を示す。 Hereinafter, a preferred embodiment of an internal quality evaluation system according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
1 and 2 show a schematic plan view and a schematic side view, respectively, of the internal quality evaluation system 1 according to the present embodiment.
FIGS. 3 and 4 are schematic sectional views of the internal quality evaluation system 1 taken along lines III-III and IV-IV in FIG. 2, respectively.

図１〜図４に示すように、本実施の形態に係る内部品質評価システム１は、測定対象の青果物３００が載置される受け座部１３０を有するトレイ１０１を含むトレイユニット１００と、前記トレイユニット１００をトレイ搬送方向Ｘに搬送する搬送機構１０と、前記搬送機構１０によって搬送されている青果物３００に対して測定光を投光する投光部３０と、前記投光部３０によって照射された測定光のうち青果物３００を透過した透過光を受光する受光部５０と、青果物３００の内部品質を評価する評価部９１とを備えている。 As shown in FIGS. 1 to 4, the internal quality evaluation system 1 according to the present embodiment includes a tray unit 100 including a tray 101 having a receiving portion 130 on which a fruit or vegetable 300 to be measured is placed; A transport mechanism 10 that transports the unit 100 in the tray transport direction X, a light projecting unit 30 that emits measurement light to the fruits and vegetables 300 that are being transported by the transport mechanism 10, and an illumination unit 30 that irradiates the light. The light-receiving unit 50 includes a light receiving unit 50 that receives the transmitted light of the measurement light that has passed through the fruits and vegetables 300, and an evaluation unit 91 that evaluates the internal quality of the fruits and vegetables 300.

図２及び図３に示すように、前記投光部３０は、前記搬送機構１０の搬送途中に設けられた測定領域１０Ｂにおいて前記搬送機構１００の上下一方側から青果物３００へ向けて測定光を投光するように配置されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the light projecting unit 30 emits measurement light from one of the upper and lower sides of the transport mechanism 100 to the fruits and vegetables 300 in the measurement area 10 </ b> B provided in the middle of the transport mechanism 10. It is arranged to light.

本実施の形態においては、図２〜図４に示すように、前記投光部３０は前記搬送機構１０の下方に配置されており、上方へ向けて測定光を投光している。
前記投光部３０から投光された測定光は、前記トレイ１０１の受け座部１３０に設けられたスリット１３５を介して青果物３００に照射される。前記トレイユニット１００の詳細構成については後述する。 In the present embodiment, as shown in FIGS. 2 to 4, the light projecting unit 30 is disposed below the transport mechanism 10 and emits measurement light upward.
The measuring light emitted from the light emitting unit 30 is irradiated on the fruits and vegetables 300 through the slit 135 provided in the receiving portion 130 of the tray 101. The detailed configuration of the tray unit 100 will be described later.

前記投光部３０は、例えば、近赤外領域の波長の光を照射可能なハロゲンランプ、キセノンランプ、ＬＥＤランプ等が利用される。 As the light projecting unit 30, for example, a halogen lamp, a xenon lamp, an LED lamp, or the like capable of irradiating light having a wavelength in a near infrared region is used.

前記受光部５０は、前記測定領域１０Ｂにおいて、前記搬送機構１０を挟んで前記投光部３０とは上下反対側において青果物３００を向くように配置されている。 The light receiving unit 50 is arranged so as to face the fruits and vegetables 300 on the measurement area 10 </ b> B on the side opposite to the light emitting unit 30 with the transport mechanism 10 interposed therebetween.

前述の通り、本実施の形態においては、前記投光部３０は前記搬送機構１０の下方に配置されている。従って、前記受光部５０は、前記搬送機構１０の上方に配置されている。 As described above, in the present embodiment, the light emitting unit 30 is disposed below the transport mechanism 10. Therefore, the light receiving unit 50 is disposed above the transport mechanism 10.

本実施の形態においては、図１、図３及び図４に示すように、前記受光部５０は、前記搬送機構１０より上方で且つトレイ搬送幅方向Ｙ中央より搬送幅方向一方側及び他方側にそれぞれ配置された左右一対の第１及び第２受光部５０（１）、５０（２）を有している。 In the present embodiment, as shown in FIGS. 1, 3, and 4, the light receiving unit 50 is located above the transport mechanism 10 and at one side and the other side in the transport width direction from the center in the tray transport width direction Y. It has a pair of left and right first and second light receiving units 50 (1) and 50 (2) arranged respectively.

このように、前記受光部５０として前記第１及び第２受光部５０（１）を備えることにより、青果物３００が大きな種３１０を有する場合であっても、種による「死角」を可及的に防止することができる。 As described above, by providing the first and second light receiving units 50 (1) as the light receiving unit 50, even when the fruits and vegetables 300 have the large seed 310, the “dead spot” due to the seed is minimized. Can be prevented.

図１〜図４に示すように、本実施の形態に係る内部品質評価システム１は、前記受光部５０（本実施の形態においては前記第１及び第２受光部５０（１）、５０（２））に光学的に接続され、前記受光部５０にて受光された青果物３００からの透過光を分光してスペクトル信号等の分光情報を生成する分光装置７０を備えている。 As shown in FIGS. 1 to 4, the internal quality evaluation system 1 according to the present embodiment includes the light receiving unit 50 (in the present embodiment, the first and second light receiving units 50 (1), 50 (2) )), And a spectroscopic device 70 that splits the transmitted light from the fruits and vegetables 300 received by the light receiving unit 50 to generate spectral information such as a spectral signal.

この場合、前記第１及び第２受光部５０（１）、５０（２）は、例えば、後端が前記分光装置７０に光学的に接続された光ファイバーの先端とされ得る。 In this case, the first and second light receiving units 50 (1) and 50 (2) may be, for example, the front ends of optical fibers optically connected to the spectroscopic device 70 at the rear ends.

前記第１及び第２受光部５０（１）、５０（２）は、青果物３００の透過光を同一条件で受光し得るように、青果物３００からの離間距離が同一とされる。 The first and second light receiving units 50 (1) and 50 (2) have the same distance from the fruits and vegetables 300 so that they can receive the transmitted light of the fruits and vegetables 300 under the same conditions.

本実施の形態においては、図１〜図４に示すように、前記分光装置７０は、前記第１及び第２受光部５０（１）、５０（２）にて受光された光を混合状態で入力する共通分光器７１を有しているが、これに代えて、前記分光装置７０が、前記第１受光部５０（１）に光学的に接続され、前記第１受光部５０（１）にて受光された透過光を分光して第１分光情報を生成する第１分光器と、前記第２受光部５０（２）に光学的に接続され、前記第２受光部５０（２）にて受光された透過光を分光して第２分光情報を生成する第２分光器とを有するように変形することも可能である。 In the present embodiment, as shown in FIGS. 1 to 4, the spectroscopic device 70 mixes the light received by the first and second light receiving units 50 (1) and 50 (2) in a mixed state. It has a common spectroscope 71 for inputting, but instead of this, the spectroscope 70 is optically connected to the first light receiving unit 50 (1) and connected to the first light receiving unit 50 (1). A first spectroscope that splits the transmitted light received by the first spectroscope to generate first spectral information, and is optically connected to the second light receiving unit 50 (2). It is also possible to make a modification to have a second spectroscope that splits the received transmitted light to generate second spectral information.

斯かる変形例によれば、前記第１分光情報に基づき青果物３００の搬送幅方向一方側の内部品質を判定し、且つ、前記第２分光情報に基づき青果物３００の搬送幅方向他方側の内部品質を判定することができる。 According to such a modification, the internal quality of one side in the transport width direction of the fruits and vegetables 300 is determined based on the first spectral information, and the internal quality of the other side in the transport width direction of the fruits and vegetables 300 based on the second spectral information. Can be determined.

また、本実施の形態においては、前述の通り、後端が前記分光装置７０に光学的に接続された光ファイバーの先端を前記受光部５０（前記第１及び第２受光部５０（１）、５０（２））として作用させているが、本発明はかかる形態に限定されるものでは無く、ハイパースペクトルカメラ又はマルチスペクトルカメラを前記受光部５０として作用させることも可能である。この場合、前記分光装置７０は省略される。 Further, in the present embodiment, as described above, the front end of the optical fiber whose rear end is optically connected to the spectroscopic device 70 is connected to the light receiving section 50 (the first and second light receiving sections 50 (1), 50 (1), 50). Although the present invention is operated as (2)), the present invention is not limited to such an embodiment, and a hyperspectral camera or a multispectral camera can be operated as the light receiving unit 50. In this case, the spectrometer 70 is omitted.

前記搬送機構１０は、複数個の前記トレイユニット１００を直列状態でトレイ搬送方向Ｘに搬送するように構成されている。
本実施の形態においては、図１及び図２に示すように、前記搬送機構１０は、駆動スプロケット等の駆動回転体１１と、従動スプロケット等の従動回転体１２と、前記駆動回転体１１及び前記従動回転体の搬送幅方向一方側に巻き回されたチェーン等の第１無端体１５（１）と、前記駆動回転体１１及び前記従動回転体の搬送幅方向他方側に巻き回されたチェーン等の第２無端体１５（２）とを有している。 The transport mechanism 10 is configured to transport a plurality of the tray units 100 in a tray transport direction X in a serial state.
In the present embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, the transport mechanism 10 includes a driving rotator 11 such as a driving sprocket, a driven rotator 12 such as a driven sprocket, and the driving rotator 11 and the driving rotator 11. A first endless body 15 (1) such as a chain wound around one side of the driven rotating body in the conveying width direction, a chain wound around the other side of the driving rotating body 11 and the driven rotating body in the conveying width direction, or the like. And the second endless body 15 (2).

前記トレイユニット１００は、前記受け座部１３０を有し、前記搬送機構１０によって搬送されるトレイ１０１と、前記トレイ１０１の受け座部１３０に配設された第１及び第２弾性部材１５０（１）、１５０（２）とを備えている。 The tray unit 100 has the receiving seat 130, and the tray 101 transported by the transport mechanism 10, and first and second elastic members 150 (1) disposed on the receiving seat 130 of the tray 101. ), 150 (2).

前記トレイ１０１は、トレイ搬送方向Ｘの前後に搬送幅方向Ｙに沿って配設される前側連結ロッド１２０及び後側連結ロッド１２２の両端部が前記第１及び第２無端体１５（１）、１５（２）に連結されることで、前記搬送機構１０によって無端状に搬送される。 In the tray 101, both ends of a front connecting rod 120 and a rear connecting rod 122 that are disposed along the transport width direction Y before and after the tray transport direction X are the first and second endless bodies 15 (1). By being connected to 15 (2), it is transported endlessly by the transport mechanism 10.

図１及び図２に示すように、前記搬送機構１０は、前記受け座１３０の載置面が上方を向く姿勢で前記トレイユニット１００を搬送し、前記載置面への青果物３００の載置が可能とされた載置領域１０Ａと、前記載置面が上方を向く姿勢で前記トレイユニット１００を搬送し、前記載置領域１０Ａより搬送方向下流側に設けられた測定領域１０Ｂと、前記載置面が上方を向く姿勢で前記トレイユニット１００を搬送し、前記測定領域１０Ｂより搬送方向下流側に設けられた仕分け領域１０Ｃと、前記仕分け領域１０Ｃを通過した前記トレイユニット１００を前記載置領域１０Ａへ戻すリターン領域１０Ｄとを含む無端状の搬送経路を有している。 As shown in FIGS. 1 and 2, the transport mechanism 10 transports the tray unit 100 in a posture in which the mounting surface of the receiving seat 130 faces upward, and the mounting of the fruits and vegetables 300 on the mounting surface described above is performed. A possible mounting area 10A, a measuring area 10B provided on the downstream side in the conveying direction from the mounting area 10A for transporting the tray unit 100 with the mounting surface facing upward, and a mounting area The tray unit 100 is transported with the surface facing upward, and the sorting area 10C provided on the downstream side in the transport direction from the measurement area 10B, and the tray unit 100 that has passed through the sorting area 10C is placed in the placement area 10A. And an endless transport path including a return area 10D for returning to the original position.

前記評価部９１は、前記受光部５０にて受光された透過光に基づき青果物３００の内部品質を評価する。
前述の通り、本実施の形態に係る内部品質評価システム１は前記分光装置７０を有しており、従って、前記評価部９１は前記分光装置７０からの分光情報に基づき青果物３００の内部品質を判定する。 The evaluation unit 91 evaluates the internal quality of the fruits and vegetables 300 based on the transmitted light received by the light receiving unit 50.
As described above, the internal quality evaluation system 1 according to the present embodiment includes the spectroscopic device 70, and therefore, the evaluation unit 91 determines the internal quality of the fruits and vegetables 300 based on the spectral information from the spectroscopic device 70. I do.

図１〜図３に示すように、本実施の形態に係る内部品質評価システム１は制御装置９０を備えており、前記制御装置９０が前記評価部９１として作用する。 As shown in FIGS. 1 to 3, the internal quality evaluation system 1 according to the present embodiment includes a control device 90, and the control device 90 functions as the evaluation unit 91.

詳しくは、前記制御装置９０には、予め、糖度等の特定内部品質に関する閾値データが記憶されている。
そして、前記制御装置９０は、前記分光装置７０から受信する、一のトレイユニット１００に載置された青果物３００の分光情報と前記閾値データとの対比に基づき、当該青果物３００の内部品質の評価を行う。 More specifically, the control device 90 previously stores threshold data relating to a specific internal quality such as a sugar content.
Then, the control device 90 evaluates the internal quality of the fruits and vegetables 300 based on a comparison between the spectral information of the fruits and vegetables 300 placed on one tray unit 100 and the threshold data received from the spectral device 70. Do.

ここで、前記トレイユニット１００の詳細構成について説明する。
図５に前記トレイユニット１００の平面図を示す。
また、図６に青果物３００が載置された状態の前記トレイユニット１００の平面図を、図７に図６におけるVII-VII線に沿った断面図を示す。
さらに、図８に前記トレイユニット１００の分解斜視図を示す。 Here, a detailed configuration of the tray unit 100 will be described.
FIG. 5 is a plan view of the tray unit 100.
FIG. 6 is a plan view of the tray unit 100 with the fruits and vegetables 300 placed thereon, and FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line VII-VII in FIG.
FIG. 8 is an exploded perspective view of the tray unit 100.

図１及び図３〜図８に示すように、前記トレイユニット１００は、前記受け座部１３０を有し、前記搬送機構１０によって搬送される前記トレイ１０１に加えて、前記受け座部１３０の載置面に配設される第１及び第２弾性部材１５０（１）、１５０（２）を備えている。 As shown in FIG. 1 and FIGS. 3 to 8, the tray unit 100 has the receiving seat 130, and in addition to the tray 101 transported by the transport mechanism 10, the loading of the receiving seat 130 First and second elastic members 150 (1) and 150 (2) are provided on the mounting surface.

前記トレイ１０１は、前記搬送機構１０に支持され、搬送される基部１１０と、前記基部１１０に連結され、青果物３００が載置される載置面を含む受け座部１３０とを有している。 The tray 101 has a base 110 supported and transported by the transport mechanism 10, and a receiving seat 130 connected to the base 110 and including a mounting surface on which the fruits and vegetables 300 are mounted.

本実施の形態においては、図３〜図８に示すように、前記基部１１０は、前記搬送機構１０の搬送幅方向Ｙに離間された第１及び第２側壁１１１、１１２と、前記第１及び第２側壁１１１、１１２の搬送方向前側同士を連結する前側連結部１１３と、前記第１及び第２側壁１１１、１１２の搬送方向後側同士を連結する後側連結部１１４とを有している。 In the present embodiment, as shown in FIGS. 3 to 8, the base 110 includes first and second side walls 111 and 112 separated in the conveyance width direction Y of the conveyance mechanism 10, and the first and second side walls 111 and 112. It has a front connecting portion 113 connecting the front sides of the second side walls 111 and 112 in the conveying direction, and a rear connecting portion 114 connecting the rear sides of the first and second side walls 111 and 112 in the conveying direction. .

前記基部１１０の搬送方向前側及び後側には、それぞれ、前記搬送機構１０の搬送幅方向に沿った前記前側及び後側連結ロッド１２０、１２２が支持されている。 The front and rear connecting rods 120 and 122 along the transport width direction of the transport mechanism 10 are supported on the front side and the rear side in the transport direction of the base 110, respectively.

図３〜図８に示すように、前記受け座部１３０には、搬送幅方向に関し略中央においてトレイ搬送方向Ｘに沿った前記スリット１３５が設けられており、前記スリット１３５は、前記受け座部１３０に載置される青果物３００によって少なくとも一部が閉塞される。 As shown in FIGS. 3 to 8, the receiving seat portion 130 is provided with the slit 135 along the tray conveying direction X substantially at the center in the conveying width direction, and the slit 135 is provided in the receiving seat portion. At least a part is closed by the fruits and vegetables 300 placed on 130.

詳しくは、図６及び図７に示すように、測定対象となる青果物３００は、果頂部３０１、最大胴径部３０５及び果梗部３０２を有しており、前記受け座部１３０は、果頂部３０１から最大胴径部３０５を通って果梗部３０２へ至る青果物３００の仮想中心軸３００Ｌが搬送方向Ｘに沿った状態で前記青果物３００が載置された際に当該青果物３００が前記スリット１３５を跨ぐように、前記青果物３００を支持する。 Specifically, as shown in FIGS. 6 and 7, the fruits and vegetables 300 to be measured have a top portion 301, a maximum trunk diameter portion 305, and a top portion 302, and the receiving seat portion 130 is a top portion. When the fruit or vegetable 300 is placed in a state where the virtual center axis 300L of the fruit or vegetable 300 extending from 301 through the maximum trunk diameter portion 305 to the fruit stalk 302 extends along the transport direction X, the fruit or vegetable 300 passes through the slit 135. The fruits and vegetables 300 are supported so as to be straddled.

本実施の形態においては、図３〜図６及び図８に示すように、前記受け座部１３０は、搬送幅方向一方側外方及び他方側外方においてそれぞれ搬送方向Ｘに沿った枢支軸１３２（１）、１３２（２）回り回動可能に前記基部１１０に支持された一対の第１及び第２受け部材１３１（１）、１３１（２）を有しており、前記第１及び第２受け部材１３１（１）、１３１（２）は、互いの対向エッジの間に前記スリット１３５が画されるように構成されている。 In the present embodiment, as shown in FIGS. 3 to 6 and 8, the receiving seat portion 130 has a pivot shaft along the transport direction X on one side outward and the other side outward in the transport width direction. 132 (1) and 132 (2) have a pair of first and second receiving members 131 (1) and 131 (2) rotatably supported by the base 110, and the first and second receiving members 131 (1) and 131 (2) are provided. The two receiving members 131 (1) and 131 (2) are configured such that the slit 135 is defined between mutually facing edges.

前記第１及び第２受け部材１３１（１）、１３１（２）は、前記スリット１３５を画しつつ、前記仮想中心軸３００Ｌが搬送方向Ｘに沿った状態で青果物３００が前記スリット１３５を跨ぐように当該青果物３００を載置する載置姿勢と、前記載置姿勢から対応する前記枢支軸１３２（１）、１３２（２）回り下方に回動されて青果物３００を下方へ落下させる排出姿勢とを取り得るようになっている。 The first and second receiving members 131 (1) and 131 (2) define the slit 135 so that the fruit and vegetable 300 straddles the slit 135 with the virtual center axis 300L along the transport direction X. And a discharge posture in which the fruits and vegetables 300 are rotated downward around the corresponding pivots 132 (1) and 132 (2) to drop the fruits and vegetables 300 downward. Can be taken.

本実施の形態においては、種子３１０を内包する最大胴径部３０５が仮想中心軸方向に関し中央３００Ｍより果頂部３０１又は果梗部３０２の側に変位されている、アボカド等の青果物３００の内部品質を精度良く評価可能とする為に、下記構成が採用されている。 In the present embodiment, the internal quality of the fruits and vegetables 300 such as avocado, in which the maximum body diameter portion 305 containing the seed 310 is displaced from the center 300M toward the fruit top 301 or the fruit stalk 302 with respect to the virtual center axis direction. In order to be able to evaluate with high accuracy, the following configuration is adopted.

即ち、図５〜図８等に示すように、本実施の形態においては、前記スリット１３５は、前記受け座部１３０のトレイ搬送方向中央部１００Ｍからトレイ搬送方向Ｘに所定距離だけ変位された位置１００Ｄに、基準スリット幅よりもスリット幅が大とされた幅広部１４０を有している。 That is, as shown in FIGS. 5 to 8 and the like, in the present embodiment, the slit 135 is displaced from the central portion 100M of the tray 130 in the tray transport direction by a predetermined distance in the tray transport direction X. 100D has a wide portion 140 having a slit width larger than the reference slit width.

前記幅広部１４０は、青果物３００を前記受け座部１３０に載置させた際に当該青果物３００の最大胴径部３０５の直下、又は、近傍に位置するように、配置される。 The wide portion 140 is arranged such that when the fruits and vegetables 300 are placed on the receiving seat portion 130, they are located immediately below or near the maximum body diameter portion 305 of the fruits and vegetables 300.

本実施の形態での青果物３００においては、図７に示すように、最大胴径部３０５は、仮想中心軸方向略中央３０Ｍより果頂部３０１の側に変位されている。
この場合、前記青果物３００を仮想中心軸３００Ｌが搬送方向Ｘに沿い且つ果梗部３０２が搬送方向前方側に位置するように前記受け座部１３０に載置させると、最大胴径部３０５は、トレイ搬送方向中央部１００Ｍより搬送方向後方側に位置することになる。
従って、前記幅広部１４０は、それに応じてトレイ搬送方向中央部１００Ｍより搬送方向後方側に配置されている。 In the fruits and vegetables 300 according to the present embodiment, as shown in FIG. 7, the maximum body diameter portion 305 is displaced from the approximate center 30M in the virtual center axis direction toward the top portion 301.
In this case, when the fruits and vegetables 300 are placed on the receiving seat portion 130 such that the virtual center axis 300L is along the transport direction X and the fruit stem 302 is located on the forward side in the transport direction, the maximum trunk diameter portion 305 becomes It is located on the rear side in the transport direction from the central portion 100M in the tray transport direction.
Accordingly, the wide portion 140 is arranged rearward in the transport direction from the central portion 100M in the tray transport direction accordingly.

斯かる構成によれば、前記投光部３０から最大胴径部３０５に入射される測定光の光量を前記幅広部１４０の存在によって十分に確保することができ、これにより、最大胴径部３０５近傍の内部品質を精度良く評価することができる。 According to such a configuration, it is possible to sufficiently secure the amount of measurement light that is incident on the maximum body diameter portion 305 from the light projecting portion 30 by the presence of the wide portion 140. The internal quality in the vicinity can be accurately evaluated.

本実施の形態においては、前記第１及び第２受け部材１３１（１）、１３１（２）の対向エッジのうち、トレイ搬送方向中央部１００Ｍからトレイ搬送方向後方側に変位された位置に切り欠き１３３が設けられており、前記切り欠き１３３によって前記幅広部１４０が形成されている。 In the present embodiment, a notch is formed at a position displaced rearward in the tray transport direction from the central portion 100M in the tray transport direction among the opposing edges of the first and second receiving members 131 (1) and 131 (2). A notch 133 is provided, and the wide portion 140 is formed by the notch 133.

図３、図６及び図７に示すように、本実施の形態においては、前記受け座部１３０は、トレイ搬送方向中央部１００Ｍ及びトレイ幅方向中央部が最深部とされた、上方に開く凹状とされている。
斯かる構成を備えることにより、前記受け座部１３０に載置された状態での青果物３００の姿勢安定化を図ることができる。 As shown in FIG. 3, FIG. 6 and FIG. 7, in the present embodiment, the receiving seat portion 130 has a concave portion that opens upward, with the central portion in the tray transport direction 100M and the central portion in the tray width direction being the deepest portion. It has been.
With such a configuration, it is possible to stabilize the posture of the fruits and vegetables 300 while being placed on the receiving seat 130.

前記第１及び第２弾性部材１５０（１）、１５０（２）は、それぞれ、前記スリット１３５より搬送幅方向一方側及び他方側において前記受け座部１３０の載置面上に配設されており、青果物３００は前記第１及び第２弾性部材１５０（１）、１５０（２）を介して前記受け座部１３０に載置されるようになっている。 The first and second elastic members 150 (1) and 150 (2) are disposed on the mounting surface of the receiving seat portion 130 on one side and the other side in the conveyance width direction from the slit 135, respectively. The fruits and vegetables 300 are mounted on the receiving seat 130 via the first and second elastic members 150 (1) and 150 (2).

本実施の形態においては、前記第１弾性部材１５０（１）は、搬送幅方向内方側のエッジ１５１（１）が前記スリット１３５の搬送幅方向一方側のエッジ１３５（１）に沿っている。 In the present embodiment, in the first elastic member 150 (1), the edge 151 (1) on the inner side in the transport width direction is along the edge 135 (1) on the one side in the transport width direction of the slit 135. .

即ち、図５、図６及び図８に示すように、前記第１弾性部材１５０（１）は、前記スリット１３５の搬送幅方向一方側のエッジ１３５（１）に沿った第１内方エッジ１５１（１）、前記第１内方エッジ１５１（１）から搬送幅方向一方側へ所定距離だけ離間された位置で搬送方向Ｘに沿った第１外方エッジ１５２（１）、前記第１内方エッジ１５１（１）及び前記第１外方エッジ１５２（１）の搬送方向前端部同士を連結する第１前方エッジ１５３（１）、並びに、前記第１内方エッジ１５１（１）及び前記第１外方エッジ１５２（１）の搬送方向後端部同士を連結する第１後方エッジ１５４（１）によって画される形状を有する均一厚さのシート状とされている。 That is, as shown in FIGS. 5, 6, and 8, the first elastic member 150 (1) is provided with a first inner edge 151 along the edge 135 (1) on one side in the conveyance width direction of the slit 135. (1) A first outer edge 152 (1) along the transport direction X at a position separated by a predetermined distance from the first inner edge 151 (1) to one side in the transport width direction, and the first inner edge. A first front edge 153 (1) connecting the front ends of the edge 151 (1) and the first outer edge 152 (1) in the transport direction, and the first inner edge 151 (1) and the first inner edge 151 (1). It is a sheet of uniform thickness having a shape defined by a first rear edge 154 (1) connecting the rear ends of the outer edges 152 (1) in the transport direction.

同様に、前記第２弾性部材１５０（２）は、搬送幅方向内方側のエッジ１５１（２）が前記スリット１３５の搬送幅方向他方側のエッジ１３５（２）に沿っている。 Similarly, in the second elastic member 150 (2), the edge 151 (2) on the inner side in the transport width direction is along the edge 135 (2) on the other side in the transport width direction of the slit 135.

即ち、前記第２弾性部材１５０（２）は、前記スリット１３５の搬送幅方向他方側のエッジ１３５（２）に沿った第２内方エッジ１５１（２）、前記第２内方エッジ１５１（２）から搬送幅方向他方側へ所定距離だけ離間された位置で搬送方向Ｘに沿った第２外方エッジ１５２（２）、前記第２内方エッジ１５１（２）及び前記第２外方エッジ１５２（２）の搬送方向前端部同士を連結する第２前方エッジ１５２（３）、並びに、前記第２内方エッジ１５１（２）及び前記第２外方エッジ１５２（２）の搬送方向後端部同士を連結する第２後方エッジ１５４（２）によって画される形状を有する均一厚さのシート状とされている。 That is, the second elastic member 150 (2) includes a second inner edge 151 (2) along the edge 135 (2) on the other side in the conveyance width direction of the slit 135, and the second inner edge 151 (2). ), The second outer edge 152 (2), the second inner edge 151 (2), and the second outer edge 152 along the transport direction X at a position separated from the other side in the transport width direction by a predetermined distance. (2) a second front edge 152 (3) connecting the front ends in the conveyance direction, and a rear end in the conveyance direction of the second inner edge 151 (2) and the second outer edge 152 (2). It is a sheet of uniform thickness having a shape defined by a second rear edge 154 (2) connecting the two.

本実施の形態においては、前記第１及び第２弾性部材１５０（１）、１５０（２）は、前記スリット１３５における前記幅広部１４０に対応した部分を除き、平面視矩形状とされている。 In the present embodiment, the first and second elastic members 150 (1) and 150 (2) have a rectangular shape in plan view, except for a portion of the slit 135 corresponding to the wide portion 140.

本実施の形態においては、測定対象となる青果物３００が、アボカドで代表されるような、仮想中心軸３００Ｌに直交する横断面形状が最大胴径部３０５の側から果梗部３０２の側へ行くに従って縮径される果梗側縮径部３０３を有する場合であっても、果梗側縮径部３０３及び前記スリット１３５の間からの測定光の漏れ出しを有効に防止乃至は低減する為に、下記構成を備えている。 In the present embodiment, the fruits and vegetables 300 to be measured have a cross-sectional shape orthogonal to the virtual central axis 300L, such as avocado, that goes from the side of the maximum body diameter portion 305 to the side of the fruit stalk 302. In order to effectively prevent or reduce the leakage of measurement light from between the orifice-side reduced diameter portion 303 and the slit 135, even if the And the following configuration.

図５、図６及び図８に示すように、前記第１弾性部材１５０（１）は、搬送方向Ｘに関し前記果梗側縮径部３０３に対応した位置に第１肉厚部１６０（１）を有している。 As shown in FIG. 5, FIG. 6 and FIG. 8, the first elastic member 150 (1) is located at a position corresponding to the corneal-side reduced diameter portion 303 in the transport direction X, and the first thick portion 160 (1). have.

即ち、前記第１弾性部材１５０（１）は、前記第１内方エッジ１５１（１）、前記第１外方エッジ１５２（１）、前記第１前方エッジ１５３（１）及び前記第１後方エッジ１５４（１）によって画される均一厚さの第１シート部１５５（１）と、搬送方向Ｘに関し前記果梗側縮径部３０３に対応するように前記第１シート部１５５（１）の上面に配設された前記第１肉厚部１６０（１）とを有している。 That is, the first elastic member 150 (1) includes the first inner edge 151 (1), the first outer edge 152 (1), the first front edge 153 (1), and the first rear edge. A first sheet portion 155 (1) having a uniform thickness defined by 154 (1), and an upper surface of the first sheet portion 155 (1) so as to correspond to the keratoid-side reduced diameter portion 303 in the transport direction X. And the first thick portion 160 (1) disposed at

前記第１肉厚部１６０（１）は前記第１シート部１５５（１）に一体形成されることも可能であるし、前記第１シート部１５５（１）とは別体形成されて前記第１シート部１５５（１）に貼着等によって固着されることも可能である。 The first thick portion 160 (1) may be integrally formed with the first sheet portion 155 (1), or may be formed separately from the first sheet portion 155 (1). It is also possible to fix to one sheet part 155 (1) by sticking or the like.

同様に、前記第２弾性部材１５０（２）は、搬送方向Ｘに関し前記果梗側縮径部３０３に対応した位置に第２肉厚部１６０（２）を有している。 Similarly, the second elastic member 150 (2) has a second thick portion 160 (2) at a position corresponding to the limb-side reduced diameter portion 303 in the transport direction X.

即ち、前記第２弾性部材１５０（２）は、前記第２内方エッジ１５１（２）、前記第２外方エッジ１５２（２）、前記第２前方エッジ１５３（２）及び前記第２後方エッジ１５４（２）によって画される均一厚さの第２シート部１５５（２）と、搬送方向Ｘに関し前記果梗側縮径部３０３に対応するように前記第２シート部１５５（２）の上面に配設された前記第２肉厚部１６０（２）とを有している。 That is, the second elastic member 150 (2) includes the second inner edge 151 (2), the second outer edge 152 (2), the second front edge 153 (2), and the second rear edge. A second sheet portion 155 (2) having a uniform thickness defined by the second sheet portion 155 (2) and an upper surface of the second sheet portion 155 (2) so as to correspond to the constriction-side reduced diameter portion 303 in the transport direction X. And the second thick portion 160 (2) disposed in the second portion.

前記第２肉厚部１６０（２）は前記第２シート部１５５（２）に一体形成されることも可能であるし、前記第２シート部１５５（２）とは別体形成されて前記第２シート部１５５（２）に貼着等によって固着されることも可能である。 The second thick portion 160 (2) may be formed integrally with the second sheet portion 155 (2), or may be formed separately from the second sheet portion 155 (2). It is also possible to adhere to the two-sheet part 155 (2) by sticking or the like.

図５、図６及び図８に示すように、前記第１肉厚部１６０（１）におけるスリット側に位置する搬送幅方向内方エッジ１６１（１）は搬送方向Ｘに関し前記最大胴径部３０５の側から搬送方向一方側の前記果梗部３０２の側へ行くに従って前記スリット１３５に近接する近接エッジ１６２（１）を有している。 As shown in FIGS. 5, 6 and 8, the inner edge 161 (1) in the transport width direction located on the slit side of the first thick portion 160 (1) is the maximum body diameter portion 305 in the transport direction X. Has a proximity edge 162 (1) approaching the slit 135 as going from the side to the side of the fruit stalk 302 on one side in the transport direction.

同様に、前記第２肉厚部１６０（２）におけるスリット側に位置する搬送幅方向内方エッジ１６１（２）は搬送方向Ｘに関し前記最大胴径部３０５の側から搬送方向一方側の前記果梗部３０２の側へ行くに従って前記スリット１３５に近接する近接エッジ１６２（２）を有している。 Similarly, the inner edge 161 (2) of the second thick portion 160 (2) located on the slit side in the transport width direction is located on one side in the transport direction from the side of the maximum body diameter portion 305 in the transport direction X. It has a proximity edge 162 (2) that approaches the slit 135 as it goes to the side of the infarct 302.

斯かる構成を備えることにより、最大胴径部３０５より縮径されている果梗側縮径部３０３と前記スリット１３５との間から測定光が漏れ出ることを有効に防止乃至は低減することができる。 By providing such a configuration, it is possible to effectively prevent or reduce the leakage of the measurement light from between the corneal-side reduced diameter portion 303 reduced in diameter from the maximum trunk diameter portion 305 and the slit 135. it can.

即ち、青果物３００の前記受け座部１３０に対する載置姿勢は、最大胴径部３０５の前記受け座部１３５（本実施の形態においては前記第１及び第２弾性部材１５０（１９、１５０（２））への着座状態によって決定される。 That is, the placement posture of the fruits and vegetables 300 with respect to the receiving seat portion 130 is the receiving seat portion 135 of the maximum body diameter portion 305 (in the present embodiment, the first and second elastic members 150 (19, 150 (2)). ) Is determined by the sitting state.

測定対象青果物３００が、最大胴径部３０５の側から果梗部３０２の側へ行くに従って縮径される果梗側縮径部３０３を有する場合、最大胴径部３０５とスリット１３５の間には隙間は生じない又は生じにくいものの、果梗側縮径部３０３とスリット１３５との間には隙間が生じ易くなる。 In the case where the measurement target fruit and vegetable 300 has a fruit stalk-side reduced diameter portion 303 whose diameter is reduced from the side of the maximum body diameter portion 305 to the side of the fruit stalk 302, a gap between the maximum body diameter portion 305 and the slit 135 Although a gap is not or hardly formed, a gap is easily formed between the corneal-side reduced diameter portion 303 and the slit 135.

前記第１及び第２肉厚部１６０（１）、１６０（２）は、果梗側縮径部３０３とスリット１３５との間の隙間を有効に埋めることができ、この隙間から測定光が漏れ出ることを有効に防止乃至は低減することができる。 The first and second thick portions 160 (1) and 160 (2) can effectively fill a gap between the corneal-side reduced diameter portion 303 and the slit 135, and measurement light leaks from this gap. This can be effectively prevented or reduced.

なお、前述の通り、アボカドにおいては、最大胴径部３０５は、仮想中心軸方向中央よりも果頂部３０１の側に変位されている。
従って、果梗部３０２を搬送方向一方側（例えば搬送方向前方側）に向け且つ果頂部３０１を搬送方向他方側（例えば搬送方向後方側）に向けた状態で青果物３００を前記受け座部１３０に載置させる場合には、最大胴径部３０５に対応して設けられる前記幅広部１４０は、前記受け座部１３０の搬送方向中央部１００Ｍを基準にして搬送方向他方側（搬送方向後方側）に配置され、前記第１及び第２肉厚部１６０（１）、１６０（２）は前記幅広部１４０よりも搬送方向一方側（搬送方向前方側）に配置される。 As described above, in the avocado, the maximum trunk diameter portion 305 is displaced to the side of the top portion 301 from the center in the virtual central axis direction.
Therefore, the fruits and vegetables 300 are placed on the receiving seat 130 in a state where the fruit stem 302 is directed to one side in the transport direction (for example, the front side in the transport direction) and the vertex 301 is directed to the other side in the transport direction (for example, the rear side in the transport direction). In the case of mounting, the wide portion 140 provided corresponding to the maximum body diameter portion 305 is located on the other side in the transport direction (rear side in the transport direction) with respect to the central portion 100M of the receiving seat portion 130 in the transport direction. The first and second thick portions 160 (1) and 160 (2) are disposed on one side in the transport direction (forward side in the transport direction) with respect to the wide portion 140.

図７及び図８に示すように、本実施の形態においては、前記第１及び第２肉厚部１６０（１）、１６０（２）のうち前記近接エッジ１６２（１）、１６２（２）を形成する部分は、搬送方向一方側（本実施の形態においては搬送方向前方側）へ行くに従って徐々に肉厚が厚くなるように構成されている。 As shown in FIGS. 7 and 8, in the present embodiment, the proximity edges 162 (1) and 162 (2) of the first and second thick portions 160 (1) and 160 (2) are formed. The portion to be formed is configured such that the thickness gradually increases toward one side in the transport direction (the front side in the transport direction in the present embodiment).

斯かる構成を備えることにより、測定対象青果物３００に形状に関する個体差があったとしても、果梗側縮径部３０３と前記スリット１３５との間からの測定光の漏れ出しをより有効に防止乃至は低減することができる。 By providing such a configuration, even if there is an individual difference regarding the shape of the fruit or vegetable 300 to be measured, leakage of the measurement light from between the orifice-side reduced diameter portion 303 and the slit 135 is more effectively prevented or Can be reduced.

図５、図６及び図８に示すように、前記近接エッジ１６２（１）、１６２（２）は、搬送方向一方側端部が前記スリット１３５に到達している。 As shown in FIG. 5, FIG. 6, and FIG. 8, one edge of the proximity edges 162 (1) and 162 (2) in the transport direction reaches the slit 135.

その上で、前記第１肉厚部１６０（１）は、前記搬送幅方向内方エッジ１６１（１）が、前記近接エッジ１６２（１）に加えて、前記近接エッジ１６２（１）の搬送方向一方側端部から前記スリット１３５に沿って搬送方向一方側へ延びる平行エッジ１６３（１）を有するように、構成されている。
前記第１肉厚部１６０（１）のうち前記平行エッジ１６３（１）を形成する部分は、前記近接エッジ１６２（１）の搬送方向一方側端部における厚みと同一厚みを有している。 In addition, the first thick portion 160 (1) is configured such that the inner edge 161 (1) in the transport width direction has a transport direction of the proximity edge 162 (1) in addition to the proximity edge 162 (1). It is configured to have a parallel edge 163 (1) extending from one end to one side in the transport direction along the slit 135.
The portion forming the parallel edge 163 (1) of the first thick portion 160 (1) has the same thickness as the thickness of the adjacent edge 162 (1) at one end in the transport direction.

同様に、前記第２肉厚部１６０（２）は、前記搬送幅方向内方エッジ１６１（２）が、前記近接エッジ１６２（２）に加えて、前記近接エッジ１６２（２）の搬送方向一方側端部から前記スリット１３５に沿って搬送方向一方側へ延びる平行エッジ１６３（２）を有するように、構成されている。
前記第２肉厚部１６０（２）のうち前記平行エッジ１６３（２）を形成する部分は、前記近接エッジ１６２（２）の搬送方向一方側端部における厚みと同一厚みを有している。 Similarly, in the second thick portion 160 (2), the inner edge 161 (2) in the transport width direction has one edge in the transport direction of the adjacent edge 162 (2) in addition to the adjacent edge 162 (2). It is configured to have a parallel edge 163 (2) extending from the side end to one side in the transport direction along the slit 135.
The portion forming the parallel edge 163 (2) of the second thick portion 160 (2) has the same thickness as the thickness of the adjacent edge 162 (2) at one end in the transport direction.

斯かる構成を備えることによって、測定対象青果物３００に形状に関する個体差をより吸収することができ、果梗側縮径部３０３及びスリット１３５間に隙間が生じることを有効に防止乃至は低減できる。 By providing such a configuration, individual differences relating to the shape of the measurement target fruits and vegetables 300 can be further absorbed, and a gap can be effectively prevented or reduced from occurring between the fruit-inferior-side reduced diameter portion 303 and the slit 135.

図５等に示すように、本実施の形態においては、前記第１及び第２弾性部材１５０（１）、１５０（２）は、前記スリット１３５を基準にして対称形状を有しており、これにより、前記第１及び第２弾性部材１５０（１）、１５０（２）の製造コスト低廉化を図っている。 As shown in FIG. 5 and the like, in the present embodiment, the first and second elastic members 150 (1) and 150 (2) have a symmetric shape with respect to the slit 135. Thus, the manufacturing cost of the first and second elastic members 150 (1) and 150 (2) is reduced.

なお、本実施の形態においては、図５等に示すように、前記近接エッジ１６２（１）、１６２（２）は直線形状とされているが、当然ながら、図９に示すように、前記近接エッジ１６２（１）、１６２（２）を湾曲形状とすることも可能である。 In the present embodiment, the near edges 162 (1) and 162 (2) have a linear shape as shown in FIG. 5 and the like. However, as shown in FIG. The edges 162 (1) and 162 (2) can have a curved shape.

ここで、前記内部品質評価システム１の動作説明を行う。
図１０に、前記制御装置９０による制御フローを示す。 Here, the operation of the internal quality evaluation system 1 will be described.
FIG. 10 shows a control flow of the control device 90.

前記搬送機構１０の載置領域１０Ａにおいて、作業者は測定対象物となるアボカド等の青果物３００を前記トレイユニット１００に載置する。 In the placement area 10 </ b> A of the transport mechanism 10, an operator places a fruit or vegetable 300 such as avocado as a measurement target on the tray unit 100.

図１０に示すように、前記制御装置９０は、前記内部品質評価システム１が作動状態になると、前記発光部３０を発光させる（ステップＳ１）。このように、前記内部品質評価システム１の作動状態に応じて前記発光部３０を発光させることにより、前記発光部３０によって発光される測定光の安定化を図ることができる。 As shown in FIG. 10, when the internal quality evaluation system 1 is activated, the control device 90 causes the light emitting unit 30 to emit light (step S1). As described above, by causing the light emitting unit 30 to emit light in accordance with the operation state of the internal quality evaluation system 1, the measurement light emitted by the light emitting unit 30 can be stabilized.

図１及び図２に示すように、本実施の形態に係る前記内部品質評価システム１は、前記搬送機構１０によって搬送される一のトレイユニット１００が測定領域１０Ｂに到達したことを検出する測定領域センサ１９０を備えている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the internal quality evaluation system 1 according to the present embodiment includes a measurement area for detecting that one tray unit 100 transported by the transport mechanism 10 has reached the measurement area 10B. A sensor 190 is provided.

図１０に示すように、前記制御装置９０は、前記測定領域センサ１９０からの信号に基づき一のトレイユニット１００が測定領域１０Ｂに到達したことを検知すると（ステップＳ２）、前記第１及び第２受光部５０（１）、５０（２）によって受光された透過光の分光情報を前記分光装置７０から入力する（ステップＳ３）。 As shown in FIG. 10, when the control device 90 detects that one tray unit 100 has reached the measurement region 10B based on a signal from the measurement region sensor 190 (step S2), the control device 90 performs the first and second operations. The spectral information of the transmitted light received by the light receiving units 50 (1) and 50 (2) is input from the spectral device 70 (Step S3).

前記制御装置９０は、前記分光情報に基づき当該一のトレイ１００に載置されている青果物３００の品質評価を行う（ステップＳ４）。
詳しくは、前記制御装置９０には、予め、糖度等の特定内部品質に関する閾値データが記憶されており、前記制御装置９０は、前記分光装置７０から受信する、一のトレイ１００ユニットに載置された青果物３００の分光情報と前記閾値データとの対比に基づき、当該青果物３００の内部品質の評価を行う。 The control device 90 performs quality evaluation of the fruits and vegetables 300 placed on the one tray 100 based on the spectral information (step S4).
Specifically, the control device 90 previously stores threshold data relating to specific internal quality such as sugar content, and the control device 90 is placed on one tray 100 unit received from the spectroscopic device 70. Based on a comparison between the spectral information of the fruits and vegetables 300 and the threshold data, the internal quality of the fruits and vegetables 300 is evaluated.

例えば、前記制御装置９０は、前記分光装置７０からの分光情報が所定の閾値以下であると、当該青果物３００の内部に障害があると判断する。 For example, when the spectral information from the spectral device 70 is equal to or less than a predetermined threshold, the control device 90 determines that there is a failure inside the fruit or vegetable 300.

なお、前記分光装置７０が前記第１及び第２分光器を有する構成においては、前記制御装置９０は、前記第１分光器からの分光情報が所定の閾値以下であると、搬送幅方向一方側に障害があると判断し、前記第２分光器からの分光情報が所定の閾値以下であると、搬送幅方向他方側に障害があると判断する。 In the configuration in which the spectroscopic device 70 includes the first and second spectroscopes, the control device 90 determines that the spectroscopic information from the first spectroscope is equal to or less than a predetermined threshold value, and that the spectroscopic device 70 has one side in the conveyance width direction. Is determined to be faulty, and if the spectral information from the second spectroscope is equal to or less than a predetermined threshold, it is determined that a fault exists on the other side in the transport width direction.

前記測定領域センサ１９０が一のトレイユニット１００の識別情報を検出可能とされている場合には、前記制御装置９０は、前記一のトレイユニット１００に載置されている青果物３００の内部品質評価結果を、当該一のトレイユニット１００の識別情報に関連付けて記憶する。 When the measurement area sensor 190 is capable of detecting the identification information of one tray unit 100, the control device 90 outputs the internal quality evaluation result of the fruits and vegetables 300 placed on the one tray unit 100. Is stored in association with the identification information of the one tray unit 100.

好ましくは、測定領域１０Ｂに到達した一のトレイユニット１００、前記投光部３０、前記第１受光部５０（１）及び前記第２受光部５０（２）を含む測定空間２０を暗室状態とすることができる。
斯かる構成によれば、外乱光の影響を可及的に防止乃至は低減することができる。 Preferably, the measurement space 20 including the one tray unit 100, the light projecting unit 30, the first light receiving unit 50 (1), and the second light receiving unit 50 (2) that has reached the measurement region 10B is in a dark room state. be able to.
According to such a configuration, the influence of disturbance light can be prevented or reduced as much as possible.

図１及び図２に示すように、本実施の形態に係る前記内部品質評価システム１は、さらに、前記搬送機構１０によって搬送される一のトレイユニット１００が仕分け領域１０Ｃに到達したことを検出する仕分け領域センサ１９２を備えている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the internal quality evaluation system 1 according to the present embodiment further detects that one tray unit 100 transported by the transport mechanism 10 has reached the sorting area 10C. A sorting area sensor 192 is provided.

前記仕分け領域センサ１９２が一のトレイユニット１００の識別情報を検出可能とされている場合には、前記制御装置９０は、前記仕分け領域センサ１０Ｃの検出信号に基づき当該一のトレイユニット１００が仕分け領域１０Ｃに到達したことを検知すると（ステップＳ５）、当該一のトレイユニット１００の識別情報に関連付けて記憶されている内部品質評価を読み出す。 When the sorting area sensor 192 is capable of detecting the identification information of one tray unit 100, the control device 90 sets the one tray unit 100 to the sorting area based on the detection signal of the sorting area sensor 10C. When the arrival at 10C is detected (step S5), the internal quality evaluation stored in association with the identification information of the one tray unit 100 is read.

これに代えて、前記仕分け領域センサ１９２がトレイユニット１００の仕分け領域１０Ｃへの到達は検出するものの、当該トレイユニット１００の識別情報を検出できない場合には、前記制御装置９０は、一のトレイユニット１００の測定領域１０Ｂの通過時点からの経過時間及び前記搬送部１０の搬送速度に基づき、前記仕分け領域１０Ｃに到達した一のトレイユニット１００を識別する。 Alternatively, if the sorting area sensor 192 detects that the tray unit 100 has reached the sorting area 10C, but cannot detect the identification information of the tray unit 100, the control device 90 sends one tray unit. One tray unit 100 that has reached the sorting area 10C is identified based on the elapsed time from the passage of the 100 measurement areas 10B and the transport speed of the transport unit 10.

図１及び図２に示すように、本実施の形態に係る前記内部品質評価システム１は、さらに、前記制御装置９０による青果物３００の評価結果を視認可能に表示させるモニタ等の表示手段９５を備えている。
この場合、前記制御装置９０は、仕分け領域１０Ｃに到達した一のトレイユニット１００に載置されている青果物３００の内部品質評価結果を、前記表示手段９５に表示する（ステップＳ６）。 As shown in FIGS. 1 and 2, the internal quality evaluation system 1 according to the present embodiment further includes display means 95 such as a monitor for visually displaying the evaluation result of the fruits and vegetables 300 by the control device 90. ing.
In this case, the control device 90 displays the internal quality evaluation result of the fruits and vegetables 300 placed on one tray unit 100 which has reached the sorting area 10C on the display means 95 (step S6).

斯かる構成によれば、作業者は、前記表示手段９５に表示された評価結果に基づき、前記一のトレイユニット１００上の青果物３００を仕分け処理することができる。 According to such a configuration, the worker can sort the fruits and vegetables 300 on the one tray unit 100 based on the evaluation result displayed on the display means 95.

これに代えて、前記内部品質評価システム１に、仕分け領域１０Ｃにおいて青果物３００を前記搬送機構１０から対応する仕分け位置へ払い出す払い出し機構（図示せず）を備えることも可能である。
この変形例においては、前記制御装置９０は、内部品質の評価結果に基づき、前記払い出し機構を作動させて、青果物を対応する仕分け先へ排出させる。 Alternatively, the internal quality evaluation system 1 may include a payout mechanism (not shown) that pays out the fruits and vegetables 300 from the transport mechanism 10 to the corresponding sorting position in the sorting area 10C.
In this modification, the control device 90 operates the payout mechanism based on the evaluation result of the internal quality to discharge the fruits and vegetables to the corresponding sorting destination.

１内部品質評価システム
１０搬送機構
１０Ｂ測定領域
３０投光部
５０（１）第１受光部
５０（２）第２受光部
９１評価部
１００トレイユニット
１０１トレイ
１３０受け座部
１３５スリット
１４０幅広部
１５０（１）第１弾性部材
１５０（２）第２弾性部材
１６０（１）第１肉厚部
１６０（２）第２肉厚部
１６１（１）、１６１（２）搬送幅方向内方エッジ
１６２（１）、１６２（２）近接エッジ
１６３（１）、１６３（２）平行エッジ
３００青果物
３０１果頂部
３０２果梗部
３０３果梗側縮径部
３０５最大胴径部
Ｘ搬送方向
Ｙ搬送幅方向
1 Internal Quality Evaluation System 10 Transport Mechanism 10B Measurement Area 30 Light Projecting Unit 50 (1) First Light Receiving Unit 50 (2) Second Light Receiving Unit 91 Evaluation Unit 100 Tray Unit 101 Tray 130 Receiving Seat 135 Slit 140 Wide Part 150 ( 1) First elastic member 150 (2) Second elastic member 160 (1) First thick portion 160 (2) Second thick portion 161 (1), 161 (2) Inner edge 162 (1) in the conveyance width direction ), 162 (2) Proximity edge 163 (1), 163 (2) Parallel edge 300 Fruits and vegetables 301 Fruit crest 302 Fruit bleeding part 303 Fruit bleeding side reduced diameter part 305 Maximum trunk diameter part X Transport direction Y Transport width direction

Claims

種子を内包する最大胴径部が仮想中心軸方向の中央より果頂部の側へ変位されている青果物の内部品質を評価する内部品質評価システムであって、
搬送機構と、搬送機構によって搬送されるトレイであって、搬送幅方向中央に搬送方向に沿ったスリットが設けられた受け座部を有し、果頂部及び果梗部を結ぶ仮想中心軸が搬送方向に沿った状態で前記受け座部に載置された青果物が前記スリットを跨ぐように構成されているトレイと、前記受け座部に載置された青果物に測定光を投光する投光部と、
前記投光部から投光され且つ青果物を透過した透過光を受光する受光部と、前記受光部にて受光された透過光に基づき青果物の内部品質を評価する評価部とを備え、
前記スリットは、トレイ搬送方向中央部より搬送方向後方側に変位された位置に幅広部を有し、
前記受け座部の載置面のうち、トレイ搬送方向中央部より搬送方向前方側に変位された位置には、青果物及び前記受け座部の間に介挿されるように第１肉厚部を有する第１弾性部材及び第２肉厚部を有する第２弾性部材が前記スリットを挟んで設けられており、青果物の最大胴径部が前記幅広部の上又は前記幅広部の近傍に配置された状態で、青果物の果梗部及び果梗側縮径部が前記第１及び第２肉厚部の上に載置されることを特徴とする内部品質評価システム。 An internal quality assessment system maximum cylinder diameter to assess the internal quality of fruits or vegetables that have been displaced to the side of Hateitadaki portion than the center of the imaginary central axis which encloses the seed,
A transport mechanism and a tray transported by the transport mechanism, the tray having a receiving seat portion provided with a slit along the transport direction at the center in the transport width direction, and a virtual central axis connecting the apex portion and the fruit stem portion is transported. projection for projecting measurement light to the tray and, fruits or vegetables placed before Symbol receiving seat for the fruits or vegetables placed in the receiving seat in a state along the direction is configured so as to straddle the slit Department and
A light-receiving unit that receives transmitted light that has been transmitted from the light-emitting unit and transmitted through the fruits and vegetables, and an evaluation unit that evaluates the internal quality of the fruits and vegetables based on the transmitted light received by the light-receiving unit,
The slit has a wide portion at a position displaced rearward in the transport direction from a central portion in the tray transport direction,
The placement surface of the receiving seat portion has a first thick portion at a position displaced forward in the transport direction from the central portion in the tray transport direction so as to be interposed between the fruits and vegetables and the receiving seat portion. A state in which a second elastic member having a first elastic member and a second thick portion is provided with the slit interposed therebetween, and a maximum body diameter portion of the fruits and vegetables is arranged on or near the wide portion. in internal quality evaluation system, characterized in that the fruit梗部and fruit梗側reduced diameter portion of the fruits or vegetables are placed on the first and second thick portion.

前記第１及び第２肉厚部におけるスリット側に位置する搬送幅方向内方エッジは、搬送方向に関し前記最大胴径部の側から搬送方向前方側の前記果梗部の側へ行くに従って前記スリットに近接するように配置された近接エッジを有していることを特徴とする請求項１に記載の内部品質評価システム。 The transport width direction inner edge located on the slit side in the first and second thick portions is configured such that the slit extends from the side of the maximum body diameter portion in the transport direction to the front of the fruit stalk portion in the transport direction. internal quality evaluation system according to claim 1, characterized that you have have arranged proximate edges so as to approach the.

前記第１及び第２肉厚部のうち前記近接エッジを形成する部分は、搬送方向前方側へ行くに従って徐々に肉厚が厚くなることを特徴とする請求項２に記載の内部品質評価システム。 Said portion forming the neighboring edge of the first and second thick portion, the internal quality evaluation system according to claim 2, characterized in gradually the thickness is increased toward the conveying direction front side in .

前記近接エッジは、搬送方向前方側端部が前記スリットに到達しており、
前記第１及び第２肉厚部の前記搬送幅方向内方エッジは、前記近接エッジに加えて、前記近接エッジの搬送方向前方側端部から前記スリットに沿って搬送方向前方側へ延びる平行エッジを有し、
前記第１及び第２肉厚部のうち前記平行エッジを形成する部分は、前記近接エッジの搬送方向前方側端部における厚みと同一厚みを有していることを特徴とする請求項３に記載の内部品質評価システム。 The proximity edges, the conveying direction before side end portion and reaches the slit,
The conveying width direction inner edge of said first and second thick portions in addition to the neighboring edge, extending in the conveying direction front side in the conveying direction front side end portion of the neighboring edge along the slit With parallel edges,
Portion forming said parallel edges of said first and second thick portion, to claim 3, characterized in that it has the same thickness as in the transport direction front side end portion of the neighboring edge Internal quality evaluation system as described.

前記第１及び第２弾性部材は、前記スリットを基準にして対称形状を有していることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の内部品質評価システム。 The internal quality evaluation system according to any one of claims 1 to 4 , wherein the first and second elastic members have a symmetric shape with respect to the slit.