JP2012103074A

JP2012103074A - Light shielding device and device for measuring farm product quality

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Publication number: JP2012103074A
Application number: JP2010251051A
Authority: JP
Inventors: Hisaya Yamada; 久也山田; Nobuaki Tanaka; 伸明田中; Sakiko Takada; 咲子高田; Haruhiko Sakai; 春彦坂井; Takuya Kugio; 卓也釘尾
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2010-11-09
Filing date: 2010-11-09
Publication date: 2012-05-31

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a light shielding device which can switch whether to shield light coming toward an optical sensor, which is hard to cause a mistake in light-shielding or the like, and which has an inexpensive configuration.SOLUTION: A light-shielding device 40 includes an oscillation plate 41b and a damper 45. The oscillation plate 41b is movable between a light shielding position where emission light emitted from a light source is shielded so that the emission light is prevented from being made incident on the optical sensor, and a retreating position retreated from the light-shielding position so that the emission light is made incident on the optical sensor. The damper 45 is made of an elastic member of which one end is supported and the other end is made to be a free end, and the oscillation plate 41b moving between the light-shielding position and the retreating position is received at the retreating position.

Description

本発明は、主要には、光センサに向かう光を遮断するか否かを切替可能な遮光装置に関する。 The present invention mainly relates to a light shielding device capable of switching whether or not to block light traveling toward an optical sensor.

従来から、果物に含まれる糖度等を非破壊で測定する装置が知られている。この種の装置は、果物に赤外光等を照射し、その透過光を分析することによって、当該果物に含まれる糖度を測定することができる。特許文献１及び２は、この種の装置を開示する。 2. Description of the Related Art Conventionally, apparatuses that measure sugar content and the like contained in fruits in a non-destructive manner are known. This type of apparatus can measure the sugar content contained in the fruit by irradiating the fruit with infrared light or the like and analyzing the transmitted light. Patent documents 1 and 2 disclose this type of device.

特許文献１の農作物非破壊品質判定装置は、農作物を載せるためのパンと、パンを搬送するためのコンベアと、制御ユニットと、を備える。制御ユニットは光源を有しており、この光源から出た光が、コンベアの下方に配置された投光部から農作物に照射される。そして、投光部からコンベアを挟んで更に上側には、農作物を透過した光が入射する受光部が配置されている。なお、受光部は前記制御ユニットと光ファイバ等によって接続されている。この構成により、制御ユニットが備える光分析部が、農作物を透過した光を分析することで、当該農作物に含まれる糖度を測定することができる。 The crop nondestructive quality determination device of Patent Literature 1 includes a bread for placing a crop, a conveyor for transporting the bread, and a control unit. The control unit has a light source, and light emitted from the light source is irradiated to the crop from a light projecting unit disposed below the conveyor. Further, a light receiving unit on which light transmitted through the agricultural product is incident is disposed further above the light projecting unit across the conveyor. The light receiving unit is connected to the control unit by an optical fiber or the like. With this configuration, the light analysis unit included in the control unit can measure the sugar content contained in the crop by analyzing the light transmitted through the crop.

なお、光が照射される測定位置よりも少し上流側には、パンの有無を検出可能な検出手段が配置されている。この検出手段による検出結果は制御ユニットに送られる。そして、制御ユニットは、受信した検出結果に基づいてパンが測定位置を通過するタイミングを把握し、パンが測定位置を通過するときのみ投光部から光を照射するように制御を行っている。この構成により、制御ユニットの光分析部に強い光が入射することを防止できる。 Note that detection means capable of detecting the presence or absence of pan is disposed slightly upstream from the measurement position where light is irradiated. The detection result by this detection means is sent to the control unit. Then, the control unit grasps the timing at which the pan passes the measurement position based on the received detection result, and performs control so that light is emitted from the light projecting unit only when the pan passes the measurement position. With this configuration, it is possible to prevent strong light from entering the optical analysis unit of the control unit.

特許文献２の内部品質検査装置は、農作物を載せる受皿と、受皿を搬送するための搬送コンベアと、農作物の側面を照射できるように搬送コンベアの周囲に配置された複数のハロゲンランプと、を備える。この内部品質検査装置では、農作物を透過した光は、減光フィルタ及び集光レンズ等を経由して分光器に入射する。また、内部品質検査装置は減光率の異なる複数の減光フィルタを有しており、これらの減光フィルタは、減光フィルタ取付板に、円状に並べて取り付けられている。そして、フィルタ取付板を回転させることにより、農作物を透過した光がどの減光フィルタを通過するかを切り替えることができる。この構成により、分光器に入射する光の強さを調整することができる。 The internal quality inspection apparatus of Patent Document 2 includes a tray on which a crop is placed, a transport conveyor for transporting the tray, and a plurality of halogen lamps arranged around the transport conveyor so that the side of the crop can be irradiated. . In this internal quality inspection apparatus, light that has passed through the crop is incident on the spectroscope via a neutral density filter and a condenser lens. Moreover, the internal quality inspection apparatus has a plurality of neutral density filters having different attenuation ratios, and these neutral density filters are attached to the neutral density filter mounting plate in a circle. Then, by rotating the filter mounting plate, it is possible to switch which neutralizing filter the light transmitted through the crops passes through. With this configuration, the intensity of light incident on the spectroscope can be adjusted.

なお、減光フィルタ取付板の近傍には、歯車状に形成された受光シャッタが配置されている。この受光シャッタは、歯の部分を減光フィルタに被せることにより、分光器に光が入射しないようにすることができる。従って、受皿の搬送状況に応じて受光シャッタを回転させることにより、測定時にのみ分光器に光を入射させるようにすることができる。この構成により、農作物を透過した光が分光器に入射していないときの測定値（暗電流、バックグラウンドノイズ）を検出することができる。従って、測定値から暗電流を減算する等してノイズを除去し、測定の精度を向上させることができる。 A light receiving shutter formed in a gear shape is disposed in the vicinity of the neutral density filter mounting plate. This light receiving shutter can prevent light from entering the spectroscope by covering the tooth portion with a neutral density filter. Therefore, by rotating the light receiving shutter according to the state of conveyance of the tray, light can be incident on the spectroscope only at the time of measurement. With this configuration, it is possible to detect a measurement value (dark current, background noise) when light transmitted through the crop is not incident on the spectrometer. Accordingly, noise can be removed by subtracting the dark current from the measured value, and the measurement accuracy can be improved.

特開２００５−４３３１５号公報JP 2005-43315 A 国際公開第０１−０２２０６２号パンフレットInternational Publication No. 01-022062 Pamphlet

しかし、特許文献１の構成では、測定時にのみ光分析部に光を入射させるために、専用のセンサ（検出手段）及びそれに伴う制御が必要になってしまう。従って、構成の複雑化及びコストの増加に繋がってしまう。 However, in the configuration of Patent Document 1, in order to make light incident on the optical analysis unit only at the time of measurement, a dedicated sensor (detection means) and the accompanying control are required. Therefore, the configuration is complicated and the cost is increased.

また、特許文献２の構成では、測定時にのみ分光器に光を入射させるために、受皿の搬送状況に応じて高精度に受光シャッタを回転させる必要があり、コストの増加に繋がってしまう。仮に、受光シャッタの回転量にズレが生じると、農作物を透過した光を一部遮光してしまったり、測定を行わないときに光を遮断しきれず、誤った値の暗電流を検出してしまったりする。 Moreover, in the structure of patent document 2, in order to make light enter into a spectroscope only at the time of a measurement, it is necessary to rotate a light reception shutter with high precision according to the conveyance condition of a saucer, and it leads to the increase in cost. If there is a deviation in the rotation amount of the light-receiving shutter, part of the light that has passed through the crops may be blocked, or the light may not be blocked when measurement is not performed, and an incorrect value of dark current may be detected. I'll be relaxed.

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、光センサに向かう光を遮断するか否かを切替可能な遮光装置であって、遮光ミス等が生じにくく、かつ安価な構成の遮光装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and its main purpose is a light shielding device capable of switching whether or not to block light directed to an optical sensor, and is less likely to cause a light shielding error. An object of the present invention is to provide a shading device having an inexpensive structure.

課題を解決するための手段及び効果Means and effects for solving the problems

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。 The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems and the effects thereof will be described.

本発明の第１の観点によれば、以下の構成の遮光装置が提供される。即ち、この遮光装置は、遮光部材と、受け部材と、を備える。前記遮光部材は、光源から出射された出射光が光センサに入射しないように当該出射光を遮る遮光位置と、前記出射光が前記光センサに入射するように前記遮光位置から退避した退避位置と、の間で移動可能である。前記受け部材は、一端が支持されるとともに他端が自由端とされた弾性部材であり、前記遮光位置と前記退避位置の間で移動する前記遮光部材を、前記遮光位置及び前記退避位置のうち少なくとも何れか又はその近傍で受け止める。 According to the 1st viewpoint of this invention, the light-shielding apparatus of the following structures is provided. That is, the light shielding device includes a light shielding member and a receiving member. The light shielding member includes a light shielding position for shielding the emitted light so that the emitted light emitted from the light source does not enter the optical sensor, and a retreat position retracted from the light shielding position so that the emitted light enters the optical sensor. , Can be moved between. The receiving member is an elastic member whose one end is supported and the other end is a free end, and the light-shielding member that moves between the light-shielding position and the retracted position is selected from the light-shielding position and the retracted position. Receiving at least one or the vicinity thereof.

これにより、受け部材の一端が自由端となるため、受け部材を大きく変位させることが可能となる。従って、受け部材による受止め時に遮光部材が受ける衝撃を効果的に緩和できる（大きな力が瞬間的に働くことを防止できる）ので、遮光部材の長寿命化及び高速化が実現できる。また、受け部材は弾性を有するため、受止め時に遮光部材が跳ね返されにくくなる。従って、遮光部材が遮光位置又は退避位置から外れることを防止できる。 Thereby, since the end of a receiving member becomes a free end, it becomes possible to displace a receiving member largely. Accordingly, since the impact received by the light shielding member when received by the receiving member can be effectively mitigated (a large force can be prevented from acting instantaneously), the life of the light shielding member can be increased and the speed thereof can be increased. In addition, since the receiving member has elasticity, it is difficult for the light shielding member to be rebounded at the time of receiving. Accordingly, it is possible to prevent the light shielding member from being removed from the light shielding position or the retracted position.

前記の遮光装置においては、前記受け部材は平板状に形成されており、前記遮光部材を平面部で受け止めることが好ましい。 In the light shielding device, it is preferable that the receiving member is formed in a flat plate shape, and the light shielding member is received by a flat portion.

これにより、受け部材は、遮光部材の受止め時に厚み方向に力を受けるので、受け部材を大きく変位（変形）させることができる。従って、受止め時に遮光部材が受ける衝撃をより緩和させることができる。また、断面積が小さい棒状の部材等で遮光部材を受け止める構成と比較して、受け部材の強度を向上させることができるので、受け部材の長寿命化及び遮光部材の高速化が実現できる。 Thereby, since a receiving member receives force in the thickness direction at the time of reception of a light shielding member, it can displace (deform) a receiving member largely. Therefore, the impact received by the light shielding member at the time of receiving can be further alleviated. In addition, since the strength of the receiving member can be improved as compared with a configuration in which the light shielding member is received by a bar-like member having a small cross-sectional area, the life of the receiving member can be increased and the speed of the light shielding member can be increased.

前記の遮光装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この遮光装置は、前記遮光部材及び前記受け部材のうち少なくとも何れか一方を取付可能な取付部を備える。前記取付部又は当該取付部に取り付けられる部材の位置及び向きのうち少なくとも何れかを変化させることにより、前記遮光部材に対する前記受け部材の相対位置及び向きのうち少なくとも何れかを調整できる。 The light shielding device preferably has the following configuration. That is, the light shielding device includes an attachment portion to which at least one of the light shielding member and the receiving member can be attached. By changing at least one of the position and orientation of the attachment portion or the member attached to the attachment portion, at least one of the relative position and orientation of the receiving member with respect to the light shielding member can be adjusted.

これにより、取付部等の位置又は向きを変化させることにより、受け部材が遮光部材を受け止めるときの位置又は向き（姿勢）を変えることができる。従って、受止め時において遮光部材に力がどのように働くかを調整できるので、遮光部材を適切に受け止めることができる。また、遮光部材や受け部材の配置及び形状等が変更された場合においても柔軟に対応することができる。 Thereby, the position or orientation (posture) when the receiving member receives the light shielding member can be changed by changing the position or orientation of the attachment portion or the like. Therefore, since it is possible to adjust how the force acts on the light shielding member at the time of reception, the light shielding member can be appropriately received. Moreover, even when the arrangement and shape of the light shielding member and the receiving member are changed, it is possible to flexibly cope with the change.

本発明の第２の観点によれば、以下の構成の農作物品質測定装置が提供される。即ち、この農作物品質測定装置は、前記の遮光装置と、光センサと、を備える。前記光センサは、農作物の品質を測定するためのものである。 According to the 2nd viewpoint of this invention, the crop quality measuring apparatus of the following structures is provided. That is, this crop quality measuring device includes the light shielding device and the optical sensor. The optical sensor is for measuring the quality of crops.

これにより、受け部材による受止め時に遮光部材が受ける衝撃を緩和することができるため、農作物の品質測定の高速化に伴って遮光部材を高速に動作させた場合においても、遮光部材を破損しにくくすることができる。 As a result, the impact received by the light shielding member when received by the receiving member can be mitigated. Therefore, even when the light shielding member is operated at a high speed along with the increase in the quality measurement of agricultural products, the light shielding member is hardly damaged. can do.

本発明の一実施形態に係る農作物品質測定装置の構成を示す斜視図。The perspective view which shows the structure of the crop quality measuring apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 遮光装置の構成を示す拡大斜視図。The expansion perspective view which shows the structure of a light-shielding device. 従来の構成と本実施形態におけるダンパの挙動を比較して示す拡大平面図。The enlarged plan view which compares and shows the behavior of the damper in a conventional structure and this embodiment. 取付軸を回転させることで、ダンパの受止め姿勢が変化することを示す拡大側面図。The enlarged side view which shows that the receiving attitude | position of a damper changes by rotating a mounting shaft. 変形例に係る遮光装置の構成を示す拡大平面図。The enlarged plan view which shows the structure of the light-shielding apparatus which concerns on a modification.

次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る農作物品質測定装置１の構成を示す斜視図である。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a crop quality measuring apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.

農作物品質測定装置１は、果実等に赤外光を照射して得られた透過光を分析することで果物の糖度を非破壊で測定できる装置である。この農作物品質測定装置１は、図１に示すように、支持部１０と、搬送部２０と、測定部３０と、遮光装置４０と、を備える。 The crop quality measuring device 1 is a device that can measure the sugar content of fruits in a non-destructive manner by analyzing transmitted light obtained by irradiating fruits and the like with infrared light. As shown in FIG. 1, the crop quality measurement device 1 includes a support unit 10, a transport unit 20, a measurement unit 30, and a light shielding device 40.

支持部１０は、図１に示すように、４本の脚部１１と、この脚部１１によって支持される測定台１２と、を備える。測定台１２は細長く形成されており、農作物品質測定装置１は、この測定台１２の長手方向に果実を搬送可能な搬送部２０を備えている。 As shown in FIG. 1, the support portion 10 includes four leg portions 11 and a measurement table 12 supported by the leg portions 11. The measuring table 12 is formed in an elongated shape, and the crop quality measuring apparatus 1 includes a transport unit 20 that can transport fruits in the longitudinal direction of the measuring table 12.

搬送部２０は、図１に示すように、搬送ベルト２１と、２つのプーリ２２と、ベルト駆動部２３と、を備える。 As shown in FIG. 1, the transport unit 20 includes a transport belt 21, two pulleys 22, and a belt driving unit 23.

プーリ２２は、測定台１２の一端側と他端側にそれぞれ回転可能に支持されている。そして、搬送ベルト２１は、この２つのプーリ２２の間に巻き掛けられている。この搬送ベルト２１には、測定対象である果実がセットされたパン５０を載せることができる。 The pulley 22 is rotatably supported on one end side and the other end side of the measurement table 12. The conveyor belt 21 is wound around the two pulleys 22. On the conveyor belt 21, a bread 50 in which a fruit to be measured is set can be placed.

ベルト駆動部２３は、測定台１２の一端部の下方に配置されている。このベルト駆動部２３は図略のモータを備えており、このモータが発生させた動力によって搬送ベルト２１を駆動可能となっている。なお、ベルト駆動部２３は、パン５０が図１の矢印で示す方向に搬送される向きに搬送ベルト２１を駆動する。 The belt drive unit 23 is disposed below one end of the measurement table 12. The belt drive unit 23 includes a motor (not shown), and the conveyor belt 21 can be driven by power generated by the motor. The belt driving unit 23 drives the transport belt 21 in the direction in which the pan 50 is transported in the direction indicated by the arrow in FIG.

測定部３０は、搬送部２０によって搬送される果実を光測定するためのものであり、図１に示すように、測定ケース３１と、光ファイバ３２，３５と、投光部３３と、受光部３４と、を備えている。 The measuring unit 30 is for optically measuring the fruit conveyed by the conveying unit 20, and as shown in FIG. 1, a measuring case 31, optical fibers 32 and 35, a light projecting unit 33, and a light receiving unit. 34.

測定ケース３１は、赤外光を出射可能な光源７１と、果実を透過した光を分析する光分析部と、を備えた構成となっている。この光分析部は、光センサ７２を備えている。また、図１に示すように、搬送ベルト２１の上方には支持板６１が配置され、搬送ベルト２１の下方には支持板６１と向かい合うように支持板６２が配置されている。投光部３３は、この支持板６２に取り付けられるとともに、光ファイバ３２を介して測定ケース３１と接続されている。この構成により、投光部３３は、光源７１による光を上側（搬送ベルト２１側）へ向けて出射可能となっている。 The measurement case 31 includes a light source 71 capable of emitting infrared light and an optical analysis unit that analyzes light transmitted through the fruit. This optical analysis unit includes an optical sensor 72. As shown in FIG. 1, a support plate 61 is disposed above the transport belt 21, and a support plate 62 is disposed below the transport belt 21 so as to face the support plate 61. The light projecting unit 33 is attached to the support plate 62 and is connected to the measurement case 31 via the optical fiber 32. With this configuration, the light projecting unit 33 can emit light from the light source 71 toward the upper side (conveying belt 21 side).

一方、受光部３４は、投光部３３と向かい合うように支持板６１に取り付けられるとともに、光ファイバ３５を介して、測定ケース３１内の光センサ７２と接続されている。また、測定台１２及びパン５０には、投光部３３から出射した光が受光部３４に入射できるように、図略の孔が形成されている。 On the other hand, the light receiving unit 34 is attached to the support plate 61 so as to face the light projecting unit 33, and is connected to the optical sensor 72 in the measurement case 31 through the optical fiber 35. Further, a hole (not shown) is formed in the measurement table 12 and the pan 50 so that light emitted from the light projecting unit 33 can enter the light receiving unit 34.

この構成により、投光部３３から出射した光は果実に照射されるとともに、当該果実を透過した光が受光部３４及び光ファイバ３５を介して測定ケース内の光センサ７２に入射する。そして、前述の光分析部が透過光を分析することにより、果実の糖度を測定することができる。具体的には、赤外光のうち所定波長の光はショ糖の濃度に応じて吸収されるため、果実を透過する前後において、この所定波長の光がどの程度吸収されたかを測定することで、果実のショ糖濃度（糖度）を得ることができる。 With this configuration, the light emitted from the light projecting unit 33 is applied to the fruit, and the light transmitted through the fruit enters the optical sensor 72 in the measurement case via the light receiving unit 34 and the optical fiber 35. And the sugar content of a fruit can be measured by the above-mentioned optical analysis part analyzing transmitted light. Specifically, since light of a predetermined wavelength in infrared light is absorbed according to the concentration of sucrose, by measuring how much the light of the predetermined wavelength is absorbed before and after passing through the fruit, The sucrose concentration (sugar content) of the fruit can be obtained.

なお、光センサ７２には測定可能な光の強度が定められており、所定以上の強い光が照射されると光センサ７２に負担が掛かってしまい、寿命が短くなってしまうことがある。そのため、農作物品質測定装置１は、果実を透過した後の光（強度が弱い光）のみが受光部３４に入射するように、光を遮断可能な遮光装置４０を備えている。以下、この遮光装置４０について、図２を参照して説明する。図２は、遮光装置４０の構成を示す拡大斜視図である。 The optical sensor 72 has a measurable intensity of light. If the light intensity is higher than a predetermined level, the optical sensor 72 may be burdened and the life may be shortened. Therefore, the crop quality measuring device 1 includes a light shielding device 40 that can block light so that only light after passing through the fruit (light having low intensity) enters the light receiving unit 34. The light shielding device 40 will be described below with reference to FIG. FIG. 2 is an enlarged perspective view showing the configuration of the light shielding device 40.

図２に示すように、遮光装置４０は、ロータリソレノイド４１ａと、揺動板（遮光部材）４１ｂと、支持軸４２と、スライダ４３と、取付軸（取付部）４４と、ダンパ（受け部材）４５と、を備える。 As shown in FIG. 2, the light shielding device 40 includes a rotary solenoid 41a, a swing plate (light shielding member) 41b, a support shaft 42, a slider 43, an attachment shaft (attachment portion) 44, and a damper (receiving member). 45.

遮光装置４０は、投光部３３と同様に、支持板６２に取り付けられている。ロータリソレノイド４１ａは、支持板６１に垂直な方向を回転軸として回動可能な出力軸を有しており、揺動板４１ｂは、この出力軸に固定されている。揺動板４１ｂは水平な板状の部材であり、光を透過しない素材（例えば、金属）で構成されている。ロータリソレノイド４１ａは、内部に配置されたバネによって、図２に矢印で示す向きに付勢されている。そして、図略の制御部の制御により、矢印の逆の向きに出力軸を回動可能となっている。このロータリソレノイド４１ａの動作により、揺動板４１ｂは、投光部３３のすぐ上方に位置して光を遮断する遮光位置と、遮光位置から退避した退避位置と、の間で往復移動可能となっている。 The light shielding device 40 is attached to the support plate 62 in the same manner as the light projecting unit 33. The rotary solenoid 41a has an output shaft that can rotate about a direction perpendicular to the support plate 61 as a rotation axis, and the swing plate 41b is fixed to the output shaft. The rocking plate 41b is a horizontal plate-like member, and is made of a material that does not transmit light (for example, metal). The rotary solenoid 41a is urged in a direction indicated by an arrow in FIG. 2 by a spring disposed inside. The output shaft can be rotated in the direction opposite to the arrow by the control of a control unit (not shown). By the operation of the rotary solenoid 41a, the swing plate 41b can reciprocate between a light shielding position that is located immediately above the light projecting portion 33 and blocks light and a retreat position that is retracted from the light shielding position. ing.

支持軸４２は、支持板６２から当該支持板６２に垂直な方向に延びるように２本配置されている。この２本の支持軸４２の先端側（搬送ベルト２１側）の近傍には、それぞれスライダ（可動部材）４３が取り付けられている。スライダ４３は、図略の固定部材を緩めることにより、支持軸４２に沿って移動可能となっている。そして、固定部材を締めることにより、スライダ４３を支持軸４２に固定できるようになっている。この構成により、スライダ４３を支持軸４２上の任意の位置（高さ）で固定することができる。 Two support shafts 42 are arranged so as to extend from the support plate 62 in a direction perpendicular to the support plate 62. Sliders (movable members) 43 are attached in the vicinity of the front end side (conveying belt 21 side) of the two support shafts 42. The slider 43 is movable along the support shaft 42 by loosening a fixing member (not shown). The slider 43 can be fixed to the support shaft 42 by tightening the fixing member. With this configuration, the slider 43 can be fixed at an arbitrary position (height) on the support shaft 42.

取付軸４４は、この２つのスライダ４３を繋ぐように配置されている。スライダ４３は、取付軸４４を相対回転不能に保持可能な図略の保持部を備えるとともに、この保持部を緩めることにより、取付軸４４をスライダ４３に対して回転させることができる。この構成により、スライダ４３は、取付軸４４を任意の角度で保持することができる。また、取付軸４４には、その中央部に固定具を差し込み可能な孔が形成されており、この孔を用いてダンパ４５を固定可能に構成されている。 The mounting shaft 44 is disposed so as to connect the two sliders 43. The slider 43 includes a holding portion (not shown) that can hold the mounting shaft 44 in a relatively non-rotatable manner, and the mounting shaft 44 can be rotated with respect to the slider 43 by loosening the holding portion. With this configuration, the slider 43 can hold the mounting shaft 44 at an arbitrary angle. The mounting shaft 44 is formed with a hole into which a fixing tool can be inserted at the center thereof, and the damper 45 can be fixed using this hole.

ダンパ４５は合成ゴム等からなる弾性部材であり、図２等に示すように板状に形成されている。従って、ダンパ４５の厚み方向両側の面には、平坦な平面部が形成されている。また、ダンパ４５の一端部（上端部）が取付軸４４に固定されており、他端部（下端部）は固定されずに垂れ下がっている。このダンパ４５は、前記揺動板４１ｂが遮光位置から退避位置に向かって動作したときに、当該ダンパ４５の下端部（自由端）近傍の部位が揺動板４１ｂに当たることで、当該揺動板４１ｂを受け止めることができる。 The damper 45 is an elastic member made of synthetic rubber or the like, and is formed in a plate shape as shown in FIG. Therefore, flat plane portions are formed on the surfaces on both sides in the thickness direction of the damper 45. One end (upper end) of the damper 45 is fixed to the mounting shaft 44, and the other end (lower end) hangs down without being fixed. The damper 45 is configured such that when the swing plate 41b moves from the light shielding position toward the retracted position, a portion near the lower end (free end) of the damper 45 hits the swing plate 41b. 41b can be received.

次に、従来の遮光装置と本実施形態の遮光装置４０との相違点を、図３を参照して説明する。図３は、従来の構成と本実施形態におけるダンパ４５の挙動を比較して示す拡大平面図である。 Next, differences between the conventional light shielding device and the light shielding device 40 of the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 is an enlarged plan view showing the behavior of the damper 45 in the present embodiment in comparison with the conventional configuration.

ロータリソレノイドは、通常、過剰に回動することを防ぐためのストッパを装置内部又は外部に備えている。そして、従来の構成では、そのストッパを用いて揺動板４１ｂの退避位置（往復運動のストローク）を規定していた。しかし、このストッパは金属製であるため、高速での往復運動を行わせた場合にロータリソレノイド４１ａの鉄心等又は揺動板４１ｂがストッパに当たって跳ね返り、その勢いで揺動板４１ｂが遮光位置に戻るようにして退避位置からズレてしまうことがあった（図３（ａ）の鎖線部を参照）。この結果、果実の糖度の測定時に揺動板４１ｂが光を一部遮ってしまい、測定精度を低下させてしまうことがあった。更に、衝撃によりロータリソレノイド４１ａに負担が掛かってしまい、耐久性の点で課題があった。 The rotary solenoid usually includes a stopper for preventing excessive rotation inside or outside the apparatus. In the conventional configuration, the retracted position (reciprocating stroke) of the swing plate 41b is defined using the stopper. However, since this stopper is made of metal, when the reciprocating motion is performed at a high speed, the iron core or the like of the rotary solenoid 41a or the swinging plate 41b hits the stopper and bounces back, and the swinging plate 41b returns to the light shielding position with the momentum. In this way, there is a case where the position is displaced from the retracted position (see the chain line portion in FIG. 3A). As a result, when the sugar content of the fruit is measured, the swing plate 41b may partially block the light, which may reduce the measurement accuracy. Furthermore, the rotary solenoid 41a is burdened by an impact, and there is a problem in terms of durability.

これに対し、本実施形態では、ロータリソレノイド４１ａの鉄心等又は揺動板４１ｂが前記ストッパに当たる前の段階で揺動板４１ｂがダンパ４５に対して接触するように、当該ダンパ４５を配置している。従って、通常はロータリソレノイド４１ａ又は揺動板４１ｂがストッパに当たることがない。 On the other hand, in the present embodiment, the damper 45 is arranged so that the swing plate 41b contacts the damper 45 before the iron core or the like of the rotary solenoid 41a or the swing plate 41b hits the stopper. Yes. Therefore, normally, the rotary solenoid 41a or the swing plate 41b does not hit the stopper.

更に、このダンパ４５は弾性部材であるため、揺動板４１ｂがダンパ４５に衝突したときにおいても、ダンパ４５が変形して衝撃を吸収し、揺動板４１ｂに瞬間的に大きな力が掛かることを抑制できる。そのため、揺動板４１ｂが跳ね返ることがないため、この揺動板４１ｂが退避位置からズレることを防止できる。また、ロータリソレノイド４１ａに掛かる負荷が軽減できるので、寿命を延ばすことができるとともに、揺動板４１ｂの高速化に対応することができる。 Further, since the damper 45 is an elastic member, even when the swing plate 41b collides with the damper 45, the damper 45 is deformed to absorb the impact, and a large force is momentarily applied to the swing plate 41b. Can be suppressed. For this reason, since the swing plate 41b does not bounce back, the swing plate 41b can be prevented from being displaced from the retracted position. In addition, since the load applied to the rotary solenoid 41a can be reduced, the life can be extended and the speed of the swing plate 41b can be increased.

次に、受止め時に揺動板４１ｂに働く力について説明する。即ち、前述のようにダンパ４５はその一端側が固定され、他端側がフリーとなっているため、その固定箇所（取付軸４４）から離れた部位に揺動板４１ｂを当てるようにすることにより、ダンパ４５を容易に（大きく）変位させることができる。つまり、ダンパ４５が固定箇所の近傍で揺動板４１ｂを受け止める場合、ダンパ４５はそれほど変位せず、揺動板４１ｂは短い時間で大きな力を受ける。一方、揺動板４１ｂを固定箇所から離れた位置で受け止める場合、ダンパ４５は大きく変位し、揺動板４１ｂは比較的小さな力を継続的に受ける。このように、受止め時に揺動板４１ｂにどのような力が働くかは、ダンパ４５に対して揺動板４１ｂが接触する位置に応じて異なる。 Next, the force that acts on the swing plate 41b at the time of receiving will be described. That is, as described above, the damper 45 is fixed at one end and free at the other end, so that the swing plate 41b is applied to a portion away from the fixing portion (mounting shaft 44), The damper 45 can be easily (largely) displaced. That is, when the damper 45 receives the swing plate 41b in the vicinity of the fixed portion, the damper 45 is not displaced so much and the swing plate 41b receives a large force in a short time. On the other hand, when the swing plate 41b is received at a position away from the fixed location, the damper 45 is greatly displaced, and the swing plate 41b continuously receives a relatively small force. Thus, what force is applied to the swing plate 41b at the time of receiving varies depending on the position where the swing plate 41b contacts the damper 45.

また、ダンパ４５が揺動板４１ｂを受け止める姿勢（向き）を変化させた場合においても、ダンパ４５が受ける力の大きさ及び向きが変わるため、受止め時に揺動板４１ｂに働く力の大きさが変化する。そして、受止め時に揺動板４１ｂに力をどのように働かせることが最適かは、揺動板４１ｂを往復移動させる速度、揺動板４１ｂの重量、ダンパ４５の素材及び形状等に応じて異なる。 Further, even when the damper 45 changes the posture (orientation) for receiving the swing plate 41b, the magnitude and direction of the force received by the damper 45 change, so the magnitude of the force acting on the swing plate 41b at the time of reception. Changes. And, it is optimum to apply a force to the swing plate 41b at the time of receiving depending on the speed at which the swing plate 41b is reciprocated, the weight of the swing plate 41b, the material and shape of the damper 45, and the like. .

この点、農作物品質測定装置１は、ダンパ４５の受止め位置及び受止め姿勢を調整可能となっている。以下、その構成について図４を参照して説明する。図４は、取付軸４４を回転させることで、ダンパ４５の受止め姿勢が変化することを示す拡大側面図である。 In this regard, the crop quality measuring device 1 can adjust the receiving position and the receiving posture of the damper 45. The configuration will be described below with reference to FIG. FIG. 4 is an enlarged side view showing that the receiving posture of the damper 45 is changed by rotating the mounting shaft 44.

前述のように、スライダ４３は、支持軸４２上の位置（高さ）及び取付軸４４を保持する角度を変更可能に構成されている。従って、スライダ４３の支持軸４２上の位置（高さ）を変更することで、ダンパ４５の高さを変化させることができる。これにより、揺動板４１ｂがダンパ４５のどの位置に接触するかを調整することができる。 As described above, the slider 43 is configured to be able to change the position (height) on the support shaft 42 and the angle at which the mounting shaft 44 is held. Therefore, the height of the damper 45 can be changed by changing the position (height) of the slider 43 on the support shaft 42. Thereby, it is possible to adjust which position of the damper 45 the swing plate 41b contacts.

一方、スライダ４３が取付軸４４を保持する角度を変更することで、図４に示すように、ダンパ４５を揺動板４１ｂ側に近づく側又は離れる側に回動させることができる。これにより、ダンパ４５の受止め姿勢を調整することができる。 On the other hand, by changing the angle at which the slider 43 holds the mounting shaft 44, as shown in FIG. 4, the damper 45 can be rotated to the side closer to or away from the swing plate 41b. Thereby, the receiving posture of the damper 45 can be adjusted.

この構成により、ダンパ４５は、揺動板４１ｂ及びダンパ４５の素材及び形状等に応じた最適な力で揺動板４１ｂを受け止めることができる。 With this configuration, the damper 45 can receive the swing plate 41b with an optimum force according to the swing plate 41b and the material and shape of the damper 45.

以上に説明したように、本実施形態の遮光装置４０は、揺動板４１ｂと、ダンパ４５と、を備える。揺動板４１ｂは、光源７１から出射された出射光が光センサ７２に入射しないように当該出射光を遮る遮光位置と、出射光が光センサ７２に入射するように遮光位置から退避した退避位置と、の間で移動可能である。ダンパ４５は、一端が支持されるとともに他端が自由端とされた弾性部材であり、遮光位置と退避位置の間で移動する揺動板４１ｂを、退避位置の近傍で受け止める。 As described above, the light shielding device 40 according to the present embodiment includes the swing plate 41 b and the damper 45. The oscillating plate 41 b has a light shielding position where the emitted light emitted from the light source 71 is blocked from entering the optical sensor 72 and a retreat position where the emitted light is retracted from the light shielding position so that the emitted light enters the optical sensor 72. And can be moved between. The damper 45 is an elastic member having one end supported and the other end free. The damper 45 receives the swing plate 41b that moves between the light shielding position and the retracted position in the vicinity of the retracted position.

これにより、ダンパ４５の一端が自由端となるため、ダンパ４５を大きく変位させることが可能となる。従って、ダンパ４５による受止め時に揺動板４１ｂが受ける衝撃を緩和することができるので、揺動板４１ｂの長寿命化及び高速化が実現できる。また、ダンパ４５は弾性を有するため、受止め時に揺動板４１ｂが跳ね返されにくくなる。従って、揺動板４１ｂが遮光位置又は退避位置から外れることを防止できる。また、ダンパ４５として弾性部材を用いているため、油圧式のダンパに比べて低コストで製造することができる。 Thereby, since one end of the damper 45 becomes a free end, the damper 45 can be largely displaced. Therefore, since the shock received by the swing plate 41b at the time of being received by the damper 45 can be mitigated, the life and speed of the swing plate 41b can be increased. Further, since the damper 45 has elasticity, it is difficult for the swinging plate 41b to be rebounded when it is received. Therefore, it is possible to prevent the swing plate 41b from moving out of the light shielding position or the retracted position. In addition, since an elastic member is used as the damper 45, it can be manufactured at a lower cost than a hydraulic damper.

また、本実施形態の遮光装置４０において、ダンパ４５は平板状に形成されており、揺動板４１ｂを平面部で受け止める。 Further, in the light shielding device 40 of the present embodiment, the damper 45 is formed in a flat plate shape, and receives the swing plate 41b at the flat portion.

これにより、ダンパ４５は、揺動板４１ｂの受止め時に厚み方向に力を受けるので、ダンパ４５を容易に変位させることができる。従って、ダンパ４５との衝突時に揺動板４１ｂ（あるいは、それに連結されているロータリソレノイド４１ａ）が受ける衝撃をより緩和させることができる。また、断面積が小さい棒状の部材等で揺動板４１ｂを受け止める構成と比較して、ダンパ４５の強度を向上させることができるので、ダンパ４５の長寿命化及び揺動板４１ｂの高速化が実現できる。 Thereby, the damper 45 receives a force in the thickness direction when the swinging plate 41b is received, so that the damper 45 can be easily displaced. Therefore, the impact received by the swing plate 41b (or the rotary solenoid 41a connected thereto) at the time of collision with the damper 45 can be further alleviated. In addition, since the strength of the damper 45 can be improved compared to the configuration in which the swing plate 41b is received by a bar-like member having a small cross-sectional area, the life of the damper 45 and the speed of the swing plate 41b are increased. realizable.

また、本実施形態の遮光装置４０は、ダンパ４５を取付可能な取付軸４４を備える。そして、取付軸４４の位置及び向きを変化させることにより、揺動板４１ｂに対するダンパ４５の相対位置及び向きが調整できる。 Further, the light shielding device 40 of the present embodiment includes an attachment shaft 44 to which the damper 45 can be attached. Then, by changing the position and orientation of the mounting shaft 44, the relative position and orientation of the damper 45 with respect to the swing plate 41b can be adjusted.

これにより、ダンパ４５の受止め位置又は受止め姿勢を調整することができる。従って、受止め時において揺動板４１ｂに力がどのように働くかを調整できるので、揺動板４１ｂを適切に受け止めることができる、また、揺動板４１ｂやダンパ４５の配置及び形状等が変更された場合においても柔軟に対応することができる。 Thereby, the receiving position or receiving posture of the damper 45 can be adjusted. Accordingly, since it is possible to adjust how the force acts on the swing plate 41b at the time of receiving, the swing plate 41b can be appropriately received, and the arrangement and shape of the swing plate 41b and the damper 45 can be changed. Even if it is changed, it is possible to respond flexibly.

次に、図５を参照して、上記実施形態の変形例を説明する。図５は、変形例に係る遮光装置の構成を示す拡大平面図である。なお、以下の変形例の説明においては、前述の実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。 Next, a modification of the above embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 5 is an enlarged plan view showing a configuration of a light shielding device according to a modification. In the following description of the modified examples, the same or similar members as those in the above-described embodiment may be denoted by the same reference numerals in the drawings, and the description thereof may be omitted.

上記実施形態では、ダンパ４５は、遮光位置から退避位置に向かう揺動板４１ｂを退避位置で受け止める構成であるが、本変形例では、退避位置から遮光位置に向かう揺動板４１ｂを遮光位置で受け止める構成である。この場合、遮光位置に向かう揺動板４１ｂが退避位置に戻るように跳ね返ることを防止できる。従って、測定を行っていないとき（パン５０が投光部３３上にないとき）に光分析部に光が入射することを防止できる。 In the above embodiment, the damper 45 is configured to receive the swing plate 41b from the light shielding position toward the retracted position at the retracted position. It is a structure to catch. In this case, it is possible to prevent the swinging plate 41b toward the light shielding position from bouncing back to the retracted position. Accordingly, it is possible to prevent light from entering the optical analysis unit when measurement is not performed (when the pan 50 is not on the light projecting unit 33).

以上に本発明の好適な実施の形態及び変形例を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。 The preferred embodiments and modifications of the present invention have been described above, but the above configuration can be modified as follows, for example.

ダンパ４５を固定する箇所は、鉛直方向上側の端部に限られず、例えば鉛直方向下側等を固定する構成にしても良い。 The location where the damper 45 is fixed is not limited to the end portion on the upper side in the vertical direction. For example, the lower portion in the vertical direction may be fixed.

ダンパ４５の位置及び姿勢を変化させて、受止め位置及び受止め姿勢を変更する構成に代えて、揺動板４１ｂ（及び必要に応じて投光部３３）の位置及び姿勢を変化させて、受止め位置及び受止め姿勢を変更する構成にしても良い。 Instead of changing the position and posture of the damper 45 and changing the receiving position and posture, the position and posture of the swing plate 41b (and the light projecting unit 33 as necessary) are changed. You may make it the structure which changes a receiving position and a receiving attitude | position.

揺動板４１ｂをロータリソレノイド４１ａで回転させて位置を切り替える構成に代えて、揺動板４１ｂを平行移動させて位置を切り替える構成にしても良い。また、ロータリソレノイド４１ａ以外の構成（例えば、カム）で揺動板４１ｂの位置を切り替えるようにしても良い。 Instead of rotating the rocking plate 41b with the rotary solenoid 41a and switching the position, the rocking plate 41b may be translated to switch the position. Further, the position of the swing plate 41b may be switched by a configuration (for example, a cam) other than the rotary solenoid 41a.

本発明の構成は、農作物の糖度の測定に限られず、例えば光学部品等の品質測定に適用することができる。 The configuration of the present invention is not limited to the measurement of sugar content of agricultural products, and can be applied to the quality measurement of optical components, for example.

１農作物品質測定装置
３３投光部
３４受光部
４０遮光装置
４１ａロータリソレノイド
４１ｂ揺動板（遮光部材）
４４取付軸（取付部）
４５ダンパ（受け部材）
７２光センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Agricultural product quality measuring device 33 Light projection part 34 Light reception part 40 Light-shielding device 41a Rotary solenoid 41b Oscillation plate (light-shielding member)
44 Mounting shaft (mounting part)
45 Damper (receiving member)
72 Light sensor

Claims

光源から出射された出射光が光センサに入射しないように当該出射光を遮る遮光位置と、前記出射光が前記光センサに入射するように前記遮光位置から退避した退避位置と、の間で移動可能な遮光部材と、
一端が支持されるとともに他端が自由端とされた弾性部材であり、前記遮光位置と前記退避位置の間で移動する前記遮光部材を、前記遮光位置及び前記退避位置のうち少なくとも何れか又はその近傍で受け止める受け部材と、
を備えることを特徴とする遮光装置。 Move between a light shielding position that blocks the emitted light emitted from the light source so that it does not enter the optical sensor and a retreat position that retracts from the light shielding position so that the emitted light enters the optical sensor. Possible shading member,
One end is supported and the other end is a free end, and the light shielding member that moves between the light shielding position and the retracted position is at least one of the light shielding position and the retracted position, or A receiving member to be received in the vicinity;
A light-shielding device comprising:

請求項１に記載の遮光装置であって、
前記受け部材は平板状に形成されており、前記遮光部材を平面部で受け止めることを特徴とする遮光装置。 The light-shielding device according to claim 1,
The light receiving device is characterized in that the receiving member is formed in a flat plate shape and receives the light shielding member by a flat portion.

請求項１又は２に記載の遮光装置であって、
前記遮光部材及び前記受け部材のうち少なくとも何れか一方を取付可能な取付部を備え、
前記取付部又は当該取付部に取り付けられる部材の位置又は向きを変化させることにより、前記遮光部材に対する前記受け部材の相対位置又は向きが調整できることを特徴とする遮光装置。 The light-shielding device according to claim 1 or 2,
An attachment portion capable of attaching at least one of the light shielding member and the receiving member;
The light shielding device, wherein the relative position or orientation of the receiving member with respect to the light shielding member can be adjusted by changing the position or orientation of the attachment portion or a member attached to the attachment portion.

請求項１から３までの何れか一項に記載の遮光装置と、
農作物の品質を測定するための前記光センサと、
を備えることを特徴とする農作物品質測定装置。 A light-shielding device according to any one of claims 1 to 3,
The optical sensor for measuring the quality of the crop;
A crop quality measuring device comprising: