JP6660512B1 - ハイブリッド推進船の運航方法及びハイブリッド推進船 - Google Patents
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Abstract
Description
主機関と、モータと、その入力側に前記主機関が接続されたスリップクラッチと、前記スリップクラッチの出力側及び前記モータに接続されたプロペラとを有し、前記主機関と前記モータによって前記プロペラを駆動するハイブリッド推進船の運航方法であって、
前記モータ単独で前記プロペラを駆動した場合に到達可能なプロペラ回転速度を第1回転速度と称し、前記主機関がアイドル回転速度で前記プロペラを駆動した場合のプロペラ回転速度を第2回転速度と称する場合に、
前記第1回転速度<前記第2回転速度とし、
前記スリップクラッチが離脱した状態でプロペラ回転速度が前記第1回転速度以下となるように前記モータ単独で前記プロペラを駆動する第1ステップと、
前記スリップクラッチをスリップさせながら前記主機関の動力を伝達することによりプロペラ回転速度を前記第1回転速度を越えて前記第2回転速度まで上昇させる第2ステップと、
前記スリップクラッチが直結した状態でプロペラ回転速度が前記第2回転速度以上となるように前記主機関単独または前記主機関と前記モータの両方によって前記プロペラを駆動する第3ステップと、
を有することを特徴としている。
前記第1ステップでは、前記主機関をアイドル回転速度に制御した状態又は停止させた状態で前記モータの回転速度の制御を行い、
前記第2ステップでは、前記主機関をアイドル回転速度に制御した状態で前記スリップクラッチの動力伝達率の制御と前記モータのトルク制御を行い、
前記第3ステップでは、前記主機関の回転速度の制御と前記モータのトルク制御を行うことを特徴としている。
前記ハイブリッド推進船は、発電機関と前記発電機関により駆動されて船内に電力を供給する発電機を備え、
前記モータを駆動する電力は、前記発電機から供給可能な電力以下であることを特徴としている。
主機関と、モータと、その入力側に前記主機関が接続されたスリップクラッチと、前記スリップクラッチの出力側及び前記モータに接続されたプロペラと、前記プロペラの目標回転速度が設定される操船装置と、前記操船装置の設定に応じて前記スリップクラッチと前記主機関と前記モータの制御を行う制御装置と、
を備えたハイブリッド推進船であって、
前記モータ単独で前記プロペラを駆動した場合に到達可能なプロペラ回転速度を第1回転速度と称し、前記主機関がアイドル回転速度で前記プロペラを駆動した場合のプロペラ回転速度を第2回転速度と称する場合に、前記第1回転速度<前記第2回転速度であり、
前記制御装置は、プロペラ回転速度を前記目標回転速度に一致させるべく、
前記目標回転速度≦前記第1回転速度の場合は、前記スリップクラッチを離脱して前記モータの回転速度を制御し、
前記第1回転速度<前記目標回転速度<前記第2回転速度の場合は、前記モータのトルクを制御するとともに前記スリップクラッチの動力伝達率を制御し、
前記第2回転速度≦前記目標回転速度の場合は、前記モータのトルクを制御するとともに、前記スリップクラッチを直結して前記主機関の回転速度の制御を行うことを特徴としている。
なお、請求項4の発明における操船装置には、手動で操作する操作レバーの他、プログラムにより自動的に目標回転速度を設定する自動操縦装置等も含まれる。
図1に示すように、実施形態のハイブリッド推進船1は、推進装置としてアジマススラスター17を備えている。アジマススラスター17は、動力を伝達する垂直軸(図示せず)を中心に水平なプロペラ軸(図示せず)及びプロペラ軸に取り付けられたプロペラPを旋回させて推進方向を設定する。アジマススラスター17は、プロペラPに連動する水平な入力軸及び変向ギア機構(図示せず)を収納したギアボックス4を備えている。このギアボックス4内にある入力軸の一端には、スリップクラッチ7及び動力計37を介して主機関5が連結されている。また、このギアボックス4内にある入力軸の他端には、モータジェネレータ20(モータ20とも称する。)が連結されている。プロペラPの駆動系と主機関5との間に設けられたスリップクラッチ7は、電子コントローラ50に制御される電磁弁51の作用により、直結した状態と離脱した状態との間で動力伝達率(以下、伝達率と称する。)を連続的に変化させることができるクラッチである。
図2は、運航時におけるハイブリッド推進船1のプロペラ回転速度(横軸)とプロペラ出力(縦軸)の関係を示している。図2に示すように、ハイブリッド推進船1の運航方法では、プロペラPの回転速度の範囲を、第1回転速度及び第2回転速度と称する2つの基準値を境界として、モータ推進領域、スリップ領域、ハイブリッド領域の3つの領域に分けている。ここで、第1回転速度は、モータジェネレータ20のみでプロペラPを駆動した場合に到達可能なプロペラ回転速度であり、例えば毎分120回転とする。第2回転速度は、主機関5がアイドル回転速度でプロペラPを駆動した場合のプロペラ回転速度であり、例えば毎分146回転とする。このように、本実施形態のハイブリッド推進船1では、モータジェネレータ20に要求されるモータとしての性能は、主機関5のアイドル回転速度に到達するのに要求される性能よりも低くてよく、上記例示の回転速度で言えば毎分26回転だけ小さくてよい。従って、モータにより到達可能なプロペラ回転速度が、主機関がアイドル回転速度のときのプロペラ回転速度よりも大きい従来(前述した特許文献1の図3参照)に比べれば、本実施形態のハイブリッド推進船1ではモータジェネレータ20及び双方向インバータ27を小型化、小容量化できる。
(1)モータ推進領域(プロペラ回転速度≦第1回転速度の場合)
モータ20のみでプロペラPを駆動する。
図3の部分(c)に示すようにスリップクラッチ7を離脱状態(伝達率0)とし、図3の部分(b)に示すように主機関5はアイドル回転速度で駆動もしくは停止とする。モータ20はギヤを介してプロペラPに直結されており、モータ20が単独でプロペラPを駆動する。図3の部分(a)に示すように、このときモータ20はランプ関数Aにより制御される。本実施形態では、ランプ関数Aは増加率が相対的に大きいランプ関数となっている。操作レバー35で設定されるプロペラの目標回転速度がこの領域にある場合には、モータ20の回転速度の制御によりプロペラPの回転速度は目標回転速度に到達する。
モータ20と主機関5でプロペラPを駆動する。
図3の部分(b)に示すように一定のアイドル回転速度で駆動される主機関5は、図3の部分(c)に示すように伝達率を制御されるスリップクラッチ7によって、プロペラPへの動力伝達量が変化するように制御される。この領域では、主機関5からの動力をベースロードとするが、プロペラPに負荷がかかり主機関5が過負荷状態になるとモータ20がトルク制御によりアシストを行う。この領域において、スリップクラッチ7が直結(伝達率100%)となるまで、主機関5はアイドル回転速度のままスリップクラッチ7の伝達率の制御を行い、図3の部分(a)に示すようにモータ20はランプ関数Bでトルク制御を行う。本実施形態では、ランプ関数Bは増加率が相対的に小さいランプ関数となっている。操作レバー35で設定されるプロペラPの目標回転速度がこの範囲にある場合には、スリップクラッチ7の伝達率の制御を行い、アイドル回転速度で駆動される主機関5を必要に応じてモータ20のトルク制御でアシストすることにより、目標回転速度に到達する。この場合において、プロペラPの当初の回転速度が0(またはこれに近い速度)の状態で操作レバー35による目標回転速度の設定を行った場合には、ステップを追って、最初に上記「(1)モータ推進領域」に記載の回転速度の制御を行い、プロペラPが第一回転速度に到達したら上記「(2)スリップ領域」に記載の回転速度の制御を行うことが好適である。また所望により上記「(1)モータ推進領域」に記載のステップは省略して最初から上記「(2)スリップ領域」の制御を行っても良い。
モータ20と主機関5でプロペラPを駆動する。
図3の部分(c)に示すように、スリップクラッチ7を直結(伝達率100%)として主機関5の動力をプロペラPに伝達し、図3の部分(a)及び(b)に示すように主機関5及びモータ20は共にランプ関数Aで制御する。この領域において、主機関5とモータ20は同期運転し、主機関をベースロードとして過負荷となった部分についてはモータ20でアシストする。操作レバー35で設定されるプロペラPの目標回転速度がこの範囲にある場合には、ガバナ36により主機関5の回転速度を制御し、さらにモータ20のトルク制御によるアシストを必要に応じて行い、目標回転速度に到達する。この場合において、プロペラPの当初の回転速度が0(またはこれに近い速度)の状態で操作レバー35による目標回転速度の設定を行った場合には、ステップを追って、最初に上記「(1)モータ推進領域」に記載の回転速度の制御を行い、プロペラPが第1回転速度に到達したら上記「(2)スリップ領域」に記載の回転速度の制御を行い、プロペラPが第2回転速度に到達したら上記「(3)ハイブリッド推進領域」の回転速度の制御を行うことが好適である。また所望により上記「(1)モータ推進領域」に記載のステップを省略して最初から上記「(2)スリップ領域」の制御を行い次いで「(3)ハイブリッド推進領域」の制御を行っても良い。
[諸元]
主機関出力 1471kW×2
モータ出力 147kW×2
主機関定格時のプロペラ回転速度 274 min -1
主機関アイドル回転速度時のプロペラ回転速度 146min -1
駆動源移行時のプロペラ回転速度 120min -1(モータ回転速度330min-1)
発電機出力 435kW×1
主機関のみ駆動時の最大航行速度 14.7 ノット
ハイブリッド駆動時の最大航行速度 15.0 ノット
モータのみ駆動時の最大航行速度 8.0 ノット
[諸元]
主機関出力 1324kW×2
モータ出力 294kW×2
主機関定格時のプロペラ回転速度 274 min -1
主機関アイドル回転速度時のプロペラ回転速度 146min -1
駆動源移行時のプロペラ回転速度 164min -1(モータ回転速度450min-1)
発電機出力 875kW×1
主機関のみ駆動時の最大航行速度 14.5 ノット
ハイブリッド駆動時の最大航行速度 15.0 ノット
モータのみ駆動時の最大航行速度 10.6 ノット
5…主機関
7…スリップクラッチ
17…アジマススラスター
20…モータとしてのモータジェネレータ
22…発電機関
23…発電機
35…操船装置としての操作レバー
40…制御装置としてのコントローラ
P…プロペラ
Claims (4)
- 主機関と、モータと、その入力側に前記主機関が接続されたスリップクラッチと、前記スリップクラッチの出力側及び前記モータに接続されたプロペラとを有し、前記主機関と前記モータによって前記プロペラを駆動するハイブリッド推進船の運航方法であって、
前記モータ単独で前記プロペラを駆動した場合に到達可能なプロペラ回転速度を第1回転速度と称し、前記主機関がアイドル回転速度で前記プロペラを駆動した場合のプロペラ回転速度を第2回転速度と称する場合に、
前記第1回転速度<前記第2回転速度とし、
前記スリップクラッチが離脱した状態でプロペラ回転速度が前記第1回転速度以下となるように前記モータ単独で前記プロペラを駆動する第1ステップと、
前記スリップクラッチをスリップさせながら前記主機関の動力を伝達することによりプロペラ回転速度を前記第1回転速度を越えて前記第2回転速度まで上昇させる第2ステップと、
前記スリップクラッチが直結した状態でプロペラ回転速度が前記第2回転速度以上となるように前記主機関単独または前記主機関と前記モータの両方によって前記プロペラを駆動する第3ステップと、
を有するハイブリッド推進船の運航方法。 - 前記第1ステップでは、前記主機関をアイドル回転速度に制御した状態又は停止させた状態で前記モータの回転速度の制御を行い、
前記第2ステップでは、前記主機関をアイドル回転速度に制御した状態で前記スリップクラッチの動力伝達率の制御と前記モータのトルク制御を行い、
前記第3ステップでは、前記主機関の回転速度の制御と前記モータのトルク制御を行う、
請求項1に記載のハイブリッド推進船の運航方法。 - 前記ハイブリッド推進船は、発電機関と前記発電機関により駆動されて船内に電力を供給する発電機を備え、
前記モータを駆動する電力は、前記発電機から供給可能な電力以下である、
請求項1又は2に記載のハイブリッド推進船の運航方法。 - 主機関と、モータと、その入力側に前記主機関が接続されたスリップクラッチと、前記スリップクラッチの出力側及び前記モータに接続されたプロペラと、前記プロペラの目標回転速度が設定される操船装置と、前記操船装置の設定に応じて前記スリップクラッチと前記主機関と前記モータの制御を行う制御装置と、
を備えたハイブリッド推進船であって、
前記モータ単独で前記プロペラを駆動した場合に到達可能なプロペラ回転速度を第1回転速度と称し、前記主機関がアイドル回転速度で前記プロペラを駆動した場合のプロペラ回転速度を第2回転速度と称する場合に、前記第1回転速度<前記第2回転速度であり、
前記制御装置は、プロペラ回転速度を前記目標回転速度に一致させるべく、
前記目標回転速度≦前記第1回転速度の場合は、前記スリップクラッチを離脱して前記モータの回転速度を制御し、
前記第1回転速度<前記目標回転速度<前記第2回転速度の場合は、前記モータのトルクを制御するとともに前記スリップクラッチの動力伝達率を制御し、
前記第2回転速度≦前記目標回転速度の場合は、前記モータのトルクを制御するとともに、前記スリップクラッチを直結して前記主機関の回転速度の制御を行う、ハイブリッド推進船。
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