JP6660290B2 - コード材を縫着可能な刺繍ミシン - Google Patents

Description

本発明は、被加工物にコード材を縫着することが可能な刺繍ミシンに関する。

装飾用コード材を被加工物に縫着する方法には、コード材をループ状態にして被加工物に縫い付けるループ縫いと、コード材を被加工物上に沿わせて張り付けるように縫い付けるコード縫いとがある。従来、ループ縫いやコード縫いを行う際はそれぞれ専用の案内装置を装着する必要があった。このため、これらの縫いを一方から他方に変更するには、上記案内装置の着脱作業が必要であり、作業効率が悪かった。このような不具合を解消するために、特許文献１にあるように、ループ縫いとコード縫いに兼用できる案内装置の提案がなされている。

特許文献１の案内装置は、ミシンヘッドフレームの端部に取り付けられるように構成されており、ミシンヘッドフレームに備わる複数の針棒のうち、該案内装置が取り付けられた端部に位置する１つの針棒を使って、コード材を縫着するように構成される。この案内装置は、ループ縫いに際して、針棒の下降時には、案内装置に備わるループホルダが下降することでコード材のループを形成し、針棒の上昇時に、コイルバネの付勢力によりループホルダが上昇してコード材を解放するようになっている。ループ縫いにおけるループの高さは、昇降軸の上端に螺着された調整ボルトの高さを変更することで調整する。また、コード縫いに際しては、ループホルダに替えてコードホルダを取り付け、コイルバネの付勢力よりコードホルダ先端のコード押えがコードを被縫着材上に保持するようになっている。

しかし、特許文献１の案内装置は、その案内装置自体が複雑なメカ機構を有している。従って、特許文献１の技術では、かかる複雑なメカ機構を有する案内装置を、ミシンに装着する必要がある、という不都合がある。また、特許文献１の案内装置は、ミシンヘッドフレームの片端に取り付けるように構成されているので、コード材の縫着に使用できる針棒は、案内装置を取り付けた端部に位置する１つの針棒に限られる。この従来の構造では、案内装置は、左右両端に１つずつの計２つまでしかミシンヘッドフレームに取り付けることができず、その結果、最大でも２種類のコード材までしか縫着することができなかった。また、ループ縫いの高さを変更するには、調整ボルトを回すというメカ的調整操作が必要であり、その調整に手間がかかる。

特開２００４‐３０８０８２号公報

本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、簡単な構成でコード材のコード縫い及びループ縫いを選択的に行うことができるようにした、刺繍ミシンを提供することを目的とする。

本発明に係る刺繍ミシンは、縫い針が装着される複数の針棒を横並びに収納した針棒ケースと、ここで、前記針棒ケースは、それぞれが前記複数の針棒の各々に対応して各針棒の後方に設けられた複数の昇降部材を更に収納してなり、かつ、選択されたいずれか１つの前記針棒及びそれに対応する前記昇降部材を所定の稼動位置に選択的に位置させるために横方向にスライド可能であり、前記稼動位置に位置された１つの前記針棒に係合して該針棒を昇降駆動するための第１駆動源と、前記稼動位置に位置された１つの前記昇降部材に係合して該昇降部材を昇降駆動するための第２駆動源と、複数のコード案内体であって、それぞれが前記複数の昇降部材の各々の下端に取り付けられ、かつ、各コード案内体は、被縫着材を押えるための押え部と、縫い針の通過を許し且つ該被縫着材上にコード材を案内するために前記押え部の底部に設けられた導出孔とを備える前記コード案内体と、個別のコード材供給源から繰り出された各コード材を前記複数のコード案内体の各々に導くように構成された複数のコード材供給路とを備え、前記第２駆動源により前記昇降部材の昇降ストロークをゼロ又はゼロ以外のストローク長に制御し、且つ、この昇降ストロークを縫い動作に同期して行うことを特徴とする。

針棒を駆動する第１駆動源とは別の第２駆動源により昇降駆動される昇降部材に、コード案内体を取り付ける構成により、第２駆動源により昇降部材を昇降駆動することで、針棒の昇降駆動とは独立して、コード案内体を昇降駆動することができる。従って、第２駆動源を制御して、このコード案内体の昇降ストロークを変更するだけで、コード材のループ縫い及びコード縫いを選択的に行うことが可能となる。具体的には、昇降部材の昇降ストローク長をゼロにすることにより、コード材を被縫着材上に沿って貼り付けるように縫着する「コード縫い」を行うことができ、その一方、昇降部材をゼロよりも大きいストローク長で昇降ストロークさせることにより、コード材をループ状にして被縫着材に縫着する「ループ縫い」を行うことができる。ループ縫いにおいて、ループ高さは、昇降部材のストローク長に略比例する。従って、昇降部材の昇降ストローク長を変更するだけで、メカ的な調整を行うことなく、縫着されるコード材のループ高さを調整することができる。

複数の昇降部材の何れにもコード案内体を取り付けることができるので、複数の針棒のそれぞれを用いて、コード材のコード縫い又はループ縫いを行うことが可能である。従って、針棒の数だけ、多種類のコード材を縫着することができる。

一実施形態において、前記コード案内体は、前記昇降部材に着脱可能に取り付けられるものであり、前記昇降部材は、その先端に、前記コード案内体と布押え体の一方を取り替え可能に取り付けるように構成されていてよい。これにより、針棒を昇降駆動する第１駆動源とは別に昇降部材を昇降駆動する第２駆動源を備えた通常の刺繍ミシンにおいて、既存の布押え体に替えてコード案内体を取り付けるだけの簡単な構成で、コード材のコード縫い及びループ縫いを選択的に行うことができるようになる。

コード案内体は、取り付けられた前記昇降部材に対応する前記針棒の下方位置に配置される押え部と、前記押え部の底部に設けられ、前記被縫着材上に前記コード材を案内するとともに、前記縫い針が挿通される導出孔と、前記導出孔へ前記コード材を案内するための導入孔とを備えるので、通常の刺繍縫いで用いる布押え体としての機能性も有する。

本発明によれば、簡単な構成でコード材のコード縫い及びループ縫いを選択的に行うことができるようにした、刺繍ミシンを提供することができる、という優れた効果を奏する。

本発明の一実施例に係る多頭刺繍ミシンの刺繍ヘッドの正面図。 図１の刺繍ミシンの右側面図。 図１の刺繍ミシンの一部の縦断面図。 図１の針棒周りの拡大斜視図。 図３のＡ矢視図。 図１の刺繍ミシンにおけるコード材の供給路の一部の斜視図。 図１の刺繍ミシンにおけるコード材の縫い方を説明するための説明図であって、（ａ）はコード縫い、（ｂ）はループ縫いをそれぞれ説明する図。 コード縫いを説明するための説明図。 ループ縫いを説明するための説明図。 （ａ）〜（ｄ）はループ縫いのサンプル柄を示す図。

以下、この発明の実施の形態を添付図面に従って詳細に説明する。

図１は、多頭刺繍ミシンの１つの刺繍ヘッド４の正面図である。本体フレーム１の正面に取り付けられたミシンアーム２の前面に、針棒ケース５が左右方向のスライド自由に支持されている。針棒ケース５には、複数（図では６本）の針棒３が昇降自由に支持されている。各針棒３は、軸方向が上下方向（垂直方向）に延びるように配置されており、それぞれの下端には針止め１１によって縫い針１２が取り付けられている。

針棒ケース５にはスライド軸８が貫設されており、スライド軸８をモータ駆動によりスライドさせることにより、針棒ケース５は左右方向にスライドする。針棒ケース５のスライド位置に応じて、６本の針棒３の何れかが稼働位置に位置される。これにより、稼働させる針棒３が選択される。稼動位置に選択された針棒３の下方に対応して、周知の釜が備えられている。この釜はミシンテーブル１０の下方に配置されており、釜の上方を針板１３が覆う。針板１３には、該選択された針棒３の縫い針１２が挿通可能な針孔が設けられている。

ミシンアーム２には主軸６が貫装されており、主軸モータ（第１駆動源）６０（図３参照）により主軸６を回転させると、その回転により、ミシンアーム２内の図示しないカム機構等を介して、針棒駆動体７（図３参照）が昇降する。稼働位置に選択された針棒３は、針棒駆動体７にキャッチされて、針棒駆動体７の昇降運動によって、その軸方向に沿って昇降駆動される。稼働位置に選択された針棒３（その先端の縫い針１２）が昇降することで、周知の縫い動作が行われる。

図４に示すように、針棒ケース５には、各針棒３の後方にそれぞれ昇降棒１５（昇降部材）が支持されている。昇降棒１５は、針棒３と同様に、その軸方向が上下方向（垂直方向）に延びるように配置される。この昇降棒１５は、図３に示すように、ミシンアーム２に設けられたモータ１６（第２駆動源）により駆動される。すなわち、モータ１６には、図示しないリンク機構が連繋されており、モータ１６を往復回転駆動すると、ミシンアーム２に昇降自由に支持された布押え駆動体１７が、該リンク機構を介して昇降する。そして、針棒ケース５に備わる複数の昇降棒１５のうち、稼動位置に選択された針棒３に対応する昇降棒１５が、布押え駆動体１７にキャッチされ、該布押え駆動体１７の昇降運動によって、その軸方向に沿って昇降駆動される。

複数の昇降棒１５それぞれの下端には、周知の布押え体１８、又は、本発明に係るコード案内体２０が装着される。布押え体１８は通常の刺繍縫いを行う際に使用するものである。一方、コード案内体２０はコード材２７を縫い付ける際に、被縫着材上に該コード材２７を案内するために使用するものである。

コード案内体２０は、図４に示すように、昇降棒１５の下端部に取り付けられた取付部材２１に、ネジ２２により着脱可能に取り付けられている。コード案内体２０は、針棒３の下方位置に配置されるカップ状の押え部２０ａを備える。この押え部２０ａの底部には、コード材２７を被縫着材上に案内する導出孔２０ｂが形成されており、該押え部２０ａの後方壁部には、コード材２７を導出孔２０ｂへ案内する導入孔２０ｃが形成されている。導出孔２０ｂは、コード材２７の縫着時に縫い針１２が通る孔でもある。

一方、通常の布押え体１８は、図１に示す通り、昇降棒１５の下端部に取り付けられた取付部材（図示せず）にネジ２４によって着脱可能に取り付けられる。なお、布押え体１８を昇降棒１５に取り付けるための取付部材は、コード案内体２０を昇降棒１５に取り付ける取付部材２１とは形状が若干異なる。

すなわち、本実施例の刺繍ミシンは、針棒ケース５に備わる複数の昇降棒１５全てに布押え体１８を設ける構成ではなく、該複数の昇降棒１５のうち、コード材２７の縫着に使用する任意の針棒３に対応する昇降棒１５に対して、布押え体１８に替えてコード案内体２０を取り付ける構成となっている。

また、図１に示すように、針棒ケース５の上部には、上糸に所定のテンションを与えるための調整台１４が配置される。また、針棒ケース５には周知の天秤１９が針棒３の本数と同じ数だけ揺動自由に支持されている。

次に、コード材２７の供給路について説明する。図２に示す通り、刺繍ミシン本体の両脚部の後部に、コード材２７を巻回した糸駒２５を支承する支承板２６が差し渡されており、この支承板２６上に１又は複数の糸駒２５が保持される。この糸駒２５から繰り出して上方に引き上げたコード材２７を前方に偏向するための偏向バー２８が、ミシンテーブル１０に固定されたステイ３０によって支持されている。

図３に示すように、偏向バー２８には、複数の糸駒２５から繰り出したコード材２７が重なり合うのを防止するための整列部材３２が取り付けてある。整列部材３２は、ステンレスなどの線材を屈曲して形成される。偏向バー２８の前方には、各刺繍ヘッド４毎に複数の調子皿３１が、本体フレーム１の後面の筐体に取り付けられたステイ３３によって支持されている。調子皿３１は、コード材２７にテンションを付与する。ステイ３３には、各調子皿３１の近傍に吊り下げ体３５が固定されており、吊り下げ体３５の先端と中間部にはコード材２７を通すループが形成されている。針棒ケース５の下端部には、各針棒３の後方に対応して、コード材２７を通すガイド孔３６が設けてある。

次に、コード材２７の縫着時に、コード材２７を縫い位置に供給する供給手順を説明する。作業者は、支承板２６上の糸駒２５から繰り出したコード材２７を、該糸駒２５の上方の整列部材３２に下から通して偏向バー２８に掛け、該偏向バー２８の前方の調子皿３１に通した後、吊り下げ体３５に設けられた２つのループに通し、当該コード材２７の縫着に使用する針棒３に対応するガイド孔３６に通す。

作業者は、図４に示すように、コード材２７をガイド孔３６に通した後、そのコード材２７を、該ガイド孔３６に対応する針棒３の針止め１１に形成された糸孔１１ａに上から通し、次いで、該針棒３に対応する昇降棒１５の取付部材２１に設けられた糸掛け２１ａに上から通す。そして、作業者は、該糸掛け２１ａに通したコード材２７を、コード案内体２０の導入孔２０ｃに通すことでカップ状の押え部２０ａ内に導き、該カップ状の押え部２０ａの底面の導出孔２０ｂから外に引き出す。これにより、コード材２７は針棒３の下方位置に案内される。

刺繍ミシンは、コード材２７を被刺繍布ｓ（被縫着材）に縫着する際、対応する昇降棒１５の昇降ストロークを変更するだけで、コード材２７のコード縫い及びループ縫いを選択的に行うことができるように構成される。図７（ａ）は、コード材２７を被刺繍布ｓ上に沿って貼り付けるように縫着する「コード縫い」の様子を示し、図７（ｂ）は、コード材２７をループ状にして被刺繍布ｓ上に縫着する「ループ縫い」の様子を示す。なお、図７（ａ），（ｂ）において、縫い糸（上糸、下糸）は図示を省略している。

図７（ａ）に示すコード縫いを行う場合、図８に示すように、対応する針棒３（図８には不図示）の縫い動作に関わらず、コード案内体２０をストロークさせずに（すなわち昇降棒１５のストロークをゼロにして）、コード案内体２０を下死点に位置させる。コード案内体２０が下死点に位置した状態でコード材２７は、コード案内体２０の押え部２０ａの底面により被刺繍布ｓ上に押さえ付けられる。そして、該押え部２０ａの底面によりコード材２７を被刺繍布ｓ上に押さえ付けたまま、該縫い動作によるコード材２７の縫いを進める。これにより、コード材２７は、被刺繍布ｓ上に沿って貼り付くように被刺繍布ｓに縫着される。

一方、図７（ｂ）に示すループ縫いを行う場合、図９に示すように、対応する針棒３（図９には不図示）の縫い動作の１ストローク毎に同期して、コード案内体２０を下死点から所定の高さの間でストロークさせつつ、該縫い動作によるコード材２７の縫いを進める。すなわち、コード案内体２０が下死点位置に下がった状態では、コード材２７は、押え部２０ａの底面にて被刺繍布ｓ上に押さえ付けられており、この状態で針棒３の縫い動作により被刺繍布ｓに縫い付けられる。次いで、コード案内体２０が所定の高さまで上がった後に下死点位置まで下がることで、コード材２７は、該所定の高さ往復分に相当する長さだけ、余計に被刺繍布ｓ上に繰り出される。この余分に繰り出されたコード材２７により「ループ」が形成される。図９は、コード案内体２０が所定の高さまで上がった状態を示している。そして、コード案内体２０が再び下死点位置に下がった状態で、コード材２７が被刺繍布ｓに縫い付けられる。この動きを繰り返すことで、図７（ｂ）に示すようなループ縫いが行われる。なお、図７（ｂ）では、ループが被刺繍布ｓ上に立ちあがるように描かれているが、この図はループ縫いの概念を示すためのものであり、実際には、ループ縫いを重ねることでコード材２７の形成するループは縫い倒されてしまう。本明細書において「ループ高さ」とは、概念としては図７（ｂ）に示すような被刺繍布ｓ上に立ちあがる１つのループの高さであるが、実際は、被刺繍布ｓ上に繰り出された１つのループの長さに相当する。

ループの高さは、コード案内体２０のストローク長に対応する。つまり、コード案内体２０のストローク長を大きくすると、これに略比例してループ高さが大きくなる。コード案内体２０のストローク長を変えることで、ループ高さを変えることができる。

図１０は、ループ高さに応じた縫い柄の違いを説明する図であり、一例として、コード案内体２０のストローク長６ミリメートル（図１０（ｄ））、１１ミリメートル（図１０（ｃ））、１５ミリメートル（図１０（ｂ））及び２１ミリメートル（図１０（ａ））で、それぞれコード材２７をループ縫いした時のサンプル柄を示す。これら柄は所定ステッチ長のランニングステッチを螺旋状に走らせたものである。図１０に明らかな通り、コード案内体２０のストローク長を大きくするほど、１ループ分のコード材２７の縫い付け毎に繰り出されるコード材２７の長さが大きくなるため、ループ高さが大きくなり、ループ高さが大きいほど、縫い上がりが嵩高なものとなるので、立体感がかもし出される。

作業者は、図示外の操作パネルから設定を変更するだけで、コード案内体２０のストローク長（昇降棒１５の昇降ストローク）を変更できる。図示外の操作パネルでの設定に従い、図示外の制御装置がモータ１６の往復駆動量を制御して、コード案内体２０のストローク長を制御する。コード案内体２０のストローク長は、適宜のストローク範囲（例えば０〜２５ミリメートルの範囲）内で適宜の変更幅（例えば０．１ミリメートル）毎に設定できる。コード案内体２０のストローク長は、縫いを開始する前に、コード材２７の縫着に使用する針棒３毎に予め設定できる。また、縫いの途中で一旦刺繍ミシンを止めて、使用中の針棒３に対応するコード案内体２０のストローク長をその場で変更することもできる。

従って、作業者は、メカ的調整操作を行うことなく簡単に、コード案内体２０のストローク長を変更し、それにより、コード縫い及びループ縫いの選択と、ループ縫いを行う場合のループ高さの変更とを行うことができる。
また、コード縫い及びループ縫いの選択は、モータ１６の制御によるコード案内体２０のストローク長の変更のみにより実現するので、コード縫い及びループ縫い兼用のコード案内体２０であってもメカ的構造は極めてシンプルである。したがって、簡単な構成でコード材２７のコード縫い及びループ縫いを選択的に行うことができるようにした、刺繍ミシンを提供することができる。

本実施例の刺繍ミシンによれば、針棒３に対応する昇降棒１５毎にコード案内体２０を取り付ける構造であるため、１つの針棒ケース５に備わる複数の針棒３毎に、それぞれ個別のコード材２７をコード縫い又はループ縫いにより縫着できる。例えば図１において、右端の針棒から順に針棒３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、３ｅ、３ｆとすると、３本の針棒３ａ、３ｃ、３ｅに対応する３本の昇降棒１５にコード案内体２０が取り付けられており、３本の針棒３ｂ、３ｄ及び３ｆに対応する３つの昇降棒１５に布押え体１８が取り付けられている。この場合、３本の針棒３ａ、３ｃ、３ｅ毎に、素材、色、太さ等が異なる３種類のコード材２７を、コード縫い又はループ縫いの何れかで、且つ、ループ縫いの場合はループ高さを設定して、縫着することが可能である。針棒ケース５に備わる６本全ての昇降棒１５にコード案内体２０を装着すれば、素材、色、太さ等が異なる最大６種類のコード材２７を、縫着可能である。

なお、昇降棒１５にコード案内体２０を装着した状態で、その昇降棒１５に対応する針棒３を用いて通常の刺繍縫いを行うことも可能である。この場合、コード案内体２０の押え部２０ａの底面により被刺繍布を押えることにより、コード案内体２０を通常の布押え体１８と同等に機能させる。従って、専らコード材２７のコード縫い又はループ縫いを行う場合には、全ての針棒３に対応してコード案内体２０が装着されていても、通常の刺繍縫いを行うことに問題ない。ただし、被刺繍布の厚さや刺繍態様によっては、コード案内体２０を布押え体として代用する構成では、刺繍縫いの実行に支障が出る場合がある。そのような場合には、通常の刺繍縫いを行う針棒３に対応するコード案内体２０を通常の布押え体１８に変更すればよい。

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。例えば、コード案内体２０を昇降棒１５に取り付ける構造は、上記実施例の構造に限定されない。また、昇降棒１５は、棒状に限らず軸方向に昇降する昇降部材であればよい。

Claims (7)

1. 縫い針が装着される複数の針棒を横並びに収納した針棒ケースと、ここで、前記針棒ケースは、それぞれが前記複数の針棒の各々に対応して各針棒の後方に設けられた複数の昇降部材を更に収納してなり、かつ、選択されたいずれか１つの前記針棒及びそれに対応する前記昇降部材を所定の稼動位置に選択的に位置させるために横方向にスライド可能であり、
   前記稼動位置に位置された１つの前記針棒に係合して該針棒を昇降駆動するための第１駆動源と、
   前記稼動位置に位置された１つの前記昇降部材に係合して該昇降部材を昇降駆動するための第２駆動源と、
   複数のコード案内体であって、それぞれが前記複数の昇降部材の各々の下端に取り付けられ、かつ、各コード案内体は、被縫着材を押えるための押え部と、縫い針の通過を許し且つ該被縫着材上にコード材を案内するために前記押え部の底部に設けられた導出孔とを備える前記コード案内体と、
   個別のコード材供給源から繰り出された各コード材を前記複数のコード案内体の各々に導くように構成された複数のコード材供給路と
   を備え、
   前記第２駆動源により前記昇降部材の昇降ストロークをゼロ又はゼロ以外のストローク長に制御し、且つ、この昇降ストロークを縫い動作に同期して行うことを特徴とする刺繍ミシン。
2. 前記各コード案内体は、対応する前記昇降部材に着脱可能に取り付けられるものであり、前記昇降部材は、その先端に、前記コード案内体と布押え体の一方を取り替え可能に取り付けるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の刺繍ミシン。
3. 前記第２駆動源による前記昇降部材の昇降ストローク長を変更することにより、前記コード案内体により案内された前記コード材の縫着様式を変更することを特徴とする請求項１又は２に記載の刺繍ミシン。
4. 前記昇降部材の昇降ストローク長をゼロにすることにより、前記コード材を前記被縫着材上に沿って貼り付けるように縫着し、他方、前記昇降部材をゼロよりも大きいストローク長で昇降ストロークさせることにより、前記コード材をループ状にして前記被縫着材上に縫着すること
   を特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の刺繍ミシン。
5. １つの縫い柄の縫い途中で、前記昇降部材の昇降ストローク長を変更することにより、該１つの縫い柄の途中で前記コード材の縫着様式が変化するようにしたこと
   を特徴とする請求項３又は４に記載の刺繍ミシン。
6. 前記各コード案内体は、更に、前記導出孔へ前記コード材を案内するための導入孔
   を備えることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の刺繍ミシン。
7. それぞれ３以上の前記針棒、前記昇降部材、前記コード案内体が設けられている、請求項１乃至６の何れかに記載の刺繍ミシン。