CN117377797A - 用于刺绣机的线张力调节装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于刺绣机的线张力调节装置。根据本发明一实施例的用于刺绣机的线张力调节装置，其特征是，作为用于刺绣机的线张力调节装置，设置于具备针杆、挑线机、窑及绣花架的刺绣机上，调节从线轴中引出并通过所述挑线机被供给到所述针杆的针上的上线的张力；包括：拉线调节部，其包括：布置于从轴线中引出后供给到针上的上线的移动路径上，以接触到上线的状态旋转时，控制上线拉动量的挑线机杆和，给挑线机杆提供旋转驱动力的第一致动器；至少一个引线调节部，其包括：沿着上线的移动路径布置于拉线调节部的前端及后端中至少一个，上线通过并以接触到上线的状态相互紧贴时控制上线摩擦力的一对引线部；给一对引线部提供驱动力的第二致动器；控制部，其根据刺绣数据中包含的多个线步信息的每一个，判断针杆、挑线机、窑及绣花架中的至少一个驱动状态后，根据判断结果控制第一致动器及至少一个引线调节部各自具备的第二致动器中至少一个驱动，从而控制挑线机杆的拉动量及供给到至少一个引线调节部各自具备的一对引线部之间的上线摩擦力中的至少一个。

Description

用于刺绣机的线张力调节装置

技术领域

本发明涉及一种用于刺绣机的线张力调节装置，进一步具体地，对于多种类型的上线，可以根据上线的供给速度和上线的消耗量更容易且精确地调节上线的张力，以防止上线断裂，使上线的供给变得顺利，还可以提高刺绣品质的用于刺秀机的线张力调节装置。

背景技术

通常而言，刺绣机(embroidering machine)是指，针杆上下运动的时候，将面料固定住的绣花架往X轴方向和Y轴方向移动的同时，按用户的需求进行刺绣的机械装置。这种刺绣机由具备针杆、挑线机等的至一个机头臂、设置于每个机头臂上并配备窑等的旋转钩底座、绣花架及用于驱动该绣花架的X-Y传送***组成，每个机头臂可以与所需颜色的线相应地至少具备一个针杆。

另外，为了改善刺绣机(embroidering machine)产品质量，需要给从线轴中引出后供应到针头的上线适当施加张力，为此设有线张力调节装置。

例如，韩国注册实用新型公报第20-0298706号(设有引线弹簧的多头型自动刺绣机)(2002年12月27日公告)、韩国公开专利公报第10-2013-0052488号(线张力调节器及包含该调节器的刺绣机的线张力调节装置)(2013年5月22日公开)等，公开了现有的线张力调节装置的结构。

图1是显示刺绣机上具备的现有的线张力调节装置的一示例图。

图1中显示韩国注册实用新型公报第20-0298706号的图5等中图示的现有的线张力调节装置。进一步，如图1所图示，现有的线张力调节装置是由设置在机头臂的线张力调节板上的主张力调节装置和辅助张力调节装置组成，并且主张力调节装置和辅助张力调节装置是沿着上线的移动路径布置于适当的位置。在此状态下，主张力调节装置通过挑线杆弹簧调节上线的张力，辅助张力调节装置则通过一对引线部调节上线的张力。

但是，在现有的线张力调节装置是，操作员通过调节旋钮等手动调节施加于挑线机弹簧上的上线的张力或者从一对引线部之间经过的上线的张力(即，因弹簧压力引起的摩擦力)，其问题在于，上线张力控制操作不仅麻烦，而且根据操作员的熟练程度，上线张力调节不恒定，因此准确性不高。

为解决这些问题，引进了一种利用各种致动器调节上线张力的线张力调节装置的结构。

例如，韩国公开专利公报第10-2013-0077214号(自动线张力调节装置)(2013年7月9日公开)、韩国公开专利公报第10-2013-0037567号(缝纫机的线张力调节装置)(2013年6月16日公开)等公开了通过螺线管的驱动调节引线部按压板306之间的压力，使挑线机弹簧形成一体，进而调节施加于上线的张力的结构。

但所述在先技术文件中记载的线张力调节装置仅仅通过电磁阀等致动器的驱动调节单纯地从一对引线部之间经过的上线的张力(即，引线部的加压力)，而挑线机弹簧只依赖自身的弹力，不会根据上线的供给速度和上线的消耗量来调节上线的张力，因此存在无法精确调节张力的问题。

因此，需求一种可以根据上线的供给速度和上线的消耗量，对多种上线进一步更加方便、精确地调节其张力，以防上线断裂，使上线的供给变得顺利，且提高刺绣品质的用于刺绣机的线张力调节装置。

发明内容

技术问题

为了改进上述的问题，本发明提供一种用于刺绣机的线张力调节装置，其分别具备通过致动器调节上线拉动量的拉线调节部和通过致动器给一对引线部提供加压力的引线调节部，并根据针杆、挑线机、窑及绣花架的驱动状态自动控制拉线调节部和引线调节部的驱动，进而对各种类的上线，可以根据上线的供给速度和上线的消耗量来更容易精确地调节上线的张力，从而防止上线断裂，使上线的供给变得顺利，还可以提供刺绣品质。

本发明的技术问题并不限于以上叙述的内容，本领域的普通技术人员可从以下叙述内容中充分了解未提及的其他技术问题。

技术方案

为实现所述问题，本发明一实施例的用于刺绣机的线张力调节装置是，作为用于刺绣机的线张力调节装置，设置于具备针杆、挑线机、窑及绣花架的刺绣机上，调节从线轴中引出并通过所述挑线机被供给到所述针杆的针上的上线的张力；优选地，包括：拉线调节部，其包括：布置于从轴线中引出后供给到针上的上线的移动路径上，以接触到所述上线的状态旋转时，控制所述上线拉动量的挑线机杆和，给所述挑线机杆提供旋转驱动力的第一致动器；至少一个引线调节部，其包括：沿着所述上线的移动路径布置于所述拉线调节部的前端及后端中至少一个，所述上线通过并以接触到所述上线的状态相互紧贴时控制所述上线摩擦力的一对引线部；给所述一对引线部提供驱动力的第二致动器；控制部，其根据刺绣数据中包含的多个线步信息的每一个，判断针杆、挑线机、窑及绣花架中的至少一个驱动状态后，根据所述判断结果控制所述第一致动器及所述至少一个引线调节部各自具备的第二致动器中至少一个驱动，从而控制所述挑线机杆的拉动量及供给到所述至少一个引线调节部各自具备的一对引线部之间的上线摩擦力中的至少一个。

优选地，所述控制部是，设定所述多个线步信息每一个的所述挑线机杆的初始角度位置后，控制所述第一致动器的驱动，使得所述挑线机杆在所述针杆往复驱动的一个周期内保持所述初始角度位置。

优选地，所述至少一个引线调节部包括：第一引线调节部，其沿着所述上线的移动路径布置于所述拉线调节部的前端，引导从所述线轴引出后被供给到所述拉线调节部的上线；第二引线调节部，其沿着所述上线的移动路径布置于所述拉线调节部的后端，引导从所述拉线调节部供给到所述挑线机的上线。

优选地，所述控制部是，对于所述多个线步信息的每一个，在所述针杆往复驱动的一个周期内所述挑线机从下死点移动到上死点的第一区间，可以控制所述第一引线导调节部和所述第二引线调节部各自具备的第二致动器的驱动，使得所述第一引线调节部具备的一对引线部之间的摩擦力大于所述第二引线调节部具备的一对引线调节部具备的一对引线部之间的摩擦力；所述针杆往复驱动的一个周期内在除所述第一区间的第二区间，可以控制第一引线调节部及第二引线调节部各自具备的第二致动器的驱动，使得所述第二引线调节部具备的一对引线部之间的摩擦力大于所述第一引线调节部具备的一对引线部之间的摩擦力。

优选地，所述第一致动器是使用具备位置检测装置的驱动电机，所述第二致动器是使用螺线管、电磁阀中的某一个。

其他多个实施例的具体内容包含在详细说明及附图中。

有益效果

根据本发明一实施例的用于刺绣机的线张力调节装置，其有益效果在于，分别具备通过致动器调节上线拉动量的拉线调节部和通过致动器给一对引线部提供加压力的引线调节部，并根据针杆、挑线机、窑及绣花架的驱动状态自动控制拉线调节部和引线调节部的驱动，进而对各种类的上线，可以根据上线的供给速度和上线的消耗量来更容易精确地调节上线的张力，因此可以防止上线断裂，使上线的供给变得顺利，还可以提供刺绣品质。

本发明的有益效果并不限于以上叙述的内容，本领域的普通技术人员可从权利要求书的内容中充分了解未提及的其他有益效果。

附图说明

图1是显示设置在刺绣机上的现有的线张力调节装置的一示例图；

图2是显示本发明一实施例的用于刺绣机的线张力调节装置被适用的刺绣机结构的侧视图；

图3是显示本发明一实施例的用于刺绣机的线张力调节装置结构的透视图；

图4是显示本发明一实施例的用于刺绣机的线张力调节装置结构的示意图；

图5是显示组成刺绣机的针杆往复驱动的一个周期内，根据驱动针杆的驱动轴旋转角度的针杆及挑线机的位移曲线的示意图；

图6是显示本发明一实施例的用于刺绣机的线张力调节装置的控制部控制拉线调节部的状态的示意图；

图7是显示本发明一实施例的用于刺绣机的线张力调节装置的控制部控制引线调节部的状态的示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细描述本发明的优选实施例，以便本发明所属领域的普通技术人员可以容易实施本发明。

描述实施例时，对于在本发明所属的技术领域中已知且熟悉并与本发明没有直接关联的技术内容，省略其描述。通过省略不必要的说明，可以在不混淆的情况下更明确地表达本发明的要旨。

出于同样的原因，在附图中，一部分构成要素被夸大或省略或概略地图示。另外，各构成要素的大小并不是完全反映实际的大小。对于各附图中相同或对应的构成要素赋予了相同的参考编号。

另外，关于装置或要素方向(例如“前(front)”、“后(back)”、“上(up)”、“下(down)”、“顶(top)”、“底(bottom)”、“左(left)”、“右(right)”、“横向(lateral)”)等用语，本发明使用的表达及术语只是为了简单扼要地描述本发明而使用，并不单纯地表示或意味着相关装置或要素应该具有特定方向。

下面结合附图说明本发明一实施例的用于刺绣机的线张力调节装置。

图2是显示本发明一实施例的用于刺绣机的线张力调节装置被使用的刺绣机结构的侧视图，图3是显示本发明一实施例的用于刺绣机的线张力调节装置结构的透视图，图4是显示本发明一实施例的用于刺绣机的线张力调节装置结构的示意图。

如图2所示，本发明一实施例的用于刺绣机的线张力调节装置(1)是设置于具备针杆(未图示)、挑线机(未图示)、窑(未图示)及绣花架(未图示)的刺绣机(10)上，可以调节从线轴中引出并通过挑线机供给到针杆的针上的上线T的张力。这种用于刺绣机的线张力调节装置1可以在布置于机头臂11正面的针杆套12上端的线张力调节板13的内部设置。

如图3和图4所示，本发明一实施例的用于刺绣机的线张力调节装置1可以包括拉线调节部100、至少一个引线调节部200、300和控制部400组成。图4的a是显示用于刺绣机的线张力调节装置1的结构的正视图，图4的b是显示用于刺绣机的线张力调节装置1的结构的侧视图。

拉线调节部100布置于从线轴中引出后供给到针上的上线T的移动路径上，可以包括挑线机杆110和第一致动器120构成。

挑线机杆110是以垂直于上线T移动路径并与上线T接触的状态下旋转时，控制上线T的拉动量，第一致动器120可以给挑线机杆110提供旋转驱动力。优选地，第一致动器120是可以使用驱动电机。在此状态下，第一致动器120为驱动电机时，驱动电机上可以设置用于检测挑线机杆110的位置(旋转角度)的位置检测装置。

引线调节部200、300是可以沿着上线T的移动路径布置于拉线调节部100的前端和后端中的至少一处，并且可以包括一对引线部210、310和第二致动器220、320构成。

一对引线部210、310是上线T通过相互分开距离的空间通过，并以接触于上线T的状态相互紧贴时，控制上线T的摩擦力，第二致动器220、320可以给一对引线部210、310提供驱动力。优选地，第二致动器220、320可以使用螺线管(Solenoid)、电磁阀(Magneticvalve)等线性执行器。

优选地，如图3和图4所示，引线调节部200、300是，以拉线调节部100为基准，沿着上线T的移动路径，在拉线调节部100的前端和后端上可以各设置1个。

进一步，如图4所示，引线调节部200、300可以由沿着上线T的移动路径布置于拉线调节部100的前端(图4的例子中，拉线调节部100的上端)的第一引线调节部200和，沿着上线T的移动路径配置于拉线调节部100的后端(图4的例子中，拉线调节部100的下端)的第二引线调节部300组成。

第一引线调节部200引导从线轴中引出后被供给到拉线调节部100的上线T，可以通过一对引线部210给上线T提供摩擦力。第二引线导调节部300引导从拉线调节部100供给到挑线机的上线T，可以通过一对引线部310给上线T提供摩擦力。

如图3和图4所示，第一引线调节部200和第二引线调节部300是实际上以相同的结构实现，但可以根据针杆、挑线机、窑和绣花架的驱动状态分别由控制部400独立控制。控制部控制第一引线调节部200和第二引线调节部300的方法是将参照图7在后面叙述。

如图3所示，控制部400连接于针杆驱动部(无图示)、挑线机驱动部(无图示)、窑驱动部(无图示)、绣花架驱动部(无图示)、拉线调节部100及至少一个引线调节部200、300，从针杆驱动部、挑线机驱动部、窑驱动部、绣花架驱动部获得驱动信息，控制拉线调节部100及至少一个引线调节部200、300。

进一步，控制部400根据包含在刺绣数据中的多个线步信息中的每一个，判断针杆、挑线机、窑及绣花架中至少一个的驱动状态后，根据判断结果控制第一致动器120及至少一个引线调节部200、300上分别具备的第二致动器220、320中至少一个的驱动。

在此，刺绣数据是指根据上线的种类、线步起始位置、线步形态(直线形状、之字形、交叉行进形状等)、线步的长度/宽度/方向、上线的颜色、作业结束位置、驱动轴的旋转角度预先设定并储存的X、Y轴移动距离等的数据。针杆等的驱动状态是指根据驱动轴的旋转角度的针杆等的位置，以及根据驱动轴的旋转速度的针杆等的位置等。

因此，控制部400调节设置在拉线调节部100中的挑线杆110的旋转角度及至少一个引线调节部200、300上各自具备的一对引线调节部210、310之间的加压程度，进而调节挑线机杆110、310的拉线量及被供给到至少一个引线调节部200、3100各自具备的一对引线部210、310之间的上线T摩擦力中的至少一个。

优选地，控制部400可以控制第一致动器120的驱动，使得挑线机杆110在针杆往复驱动的1个周期内保持初始角度位置。进一步，控制部400是，在根据针杆及挑线机的移动带来的上线T的供给状态，挑线机杆110旋转试图脱离初始角度位置时，对第一致动器120的驱动实施控制，使挑线机杆110重新回到初始角度位置。

图5是显示组成刺绣机的针杆往复驱动的一个周期内，根据驱动针杆的驱动轴旋转角度的针杆及挑线机的位移曲线的示意图，图6是显示本发明一实施例的用于刺绣机的线张力调节装置的控制部控制拉线调节部的状态的示意图；

图6的a是在显示图5中图示的图表的第一区间Ⅰ，根据针杆及挑线机移动的挑线机杆110的状态，图6的b是显示在图5中图示的图表的第二区间Ⅱ，根据针杆及挑线机移动的挑线机杆110的状态。

如图5所示，第一区间Ⅰ及第二区间Ⅱ是可以以挑线机的上死点(图5的例子中，驱动轴旋转角度68度)及下死点(图5的例子中，驱动轴旋转角度292度)为基准设定。

优选地，第一区间Ⅰ可以设定为针杆往复驱动的1个周期，即驱动针杆的驱动轴360度旋转区间中，挑线机从下死点移动到上死点的区间。因此，在图5例子中，第一区间Ⅰ表示驱动轴的旋转角度0度～68度、292度～360度(0度)区间，第2区间Ⅱ表示驱动轴的旋转角度68度～292度区间。

此外，控制部400利用刺绣数据中包含的多个线步信息中的每一个，设定多个线步信息的每一个的桃线机杆110的初始角度位置A，然后控制第一致动器120的驱动，使得挑线机杆110在针杆往返驱动的1个周期内保持初始角度位置A。

首先，如图6的a所示，当挑线机杆110在第一区间Ⅰ通过被挑线机拉动的上线T向下部方向(图6的a中，顺时针方向)旋转以离开初始角度位置A时(位置B)，控制部400可以控制第一致动器120的驱动，使得挑线机杆110向逆时针方向旋转，重新返回初始角度位置A。

与此相反，如图6的b所示，当挑线机杆110在第二区间Ⅰ通过供给到挑线机的上线T向上部方向(图6的b中，逆时针方向)旋转以离开初始角度位置A时(位置C)，控制部400可以控制第一致动器120的驱动，使得挑线机杆110向顺时针方向旋转，重新返回初始角度位置A。

因此，本发明的一个实施例的用于刺绣机的线张力控制装置1的优点在于，即使在刺绣作业期间发生线断裂的情况，但由于挑线机杆110可以保持初始角度位置A，不仅可以更精确地调节上线T的张力，还可以防止挑线机杆110等被损坏。

另外，在图5中，图示了挑线机的上死点为驱动轴旋转角度68度，下死点为驱动轴旋转角度292度的例子，但不限于此，挑线机的上死点及下死点可以根据刺绣机10的驱动条件进行变更。而且为了说明上的便利，图6的a和b中图示了挑线机杆110的初始角度位置A为水平的例子，但并不限于此。

本发明一实施例的构成用于刺绣机的线张力调节装置1的控制部400是，可以根据随着针杆和挑线机的移动发生的上线T的供给状态，调节供给到至少一个引线调节部200、300各自具备的一对引线部210、310之间的上线T的摩擦力。

图7是显示本发明一实施例的用于刺绣机的线张力调节装置的控制部控制引线调节部的状态的示意图。

图7的a中显示，在图5中图示的图表的第一区间Ⅰ，随着针杆和挑线机的移动，调节设置于各引线调节部200、300中的一对引线部210、310之间摩擦力的状态，图7的b中显示，在图5中图示的图表的第2区间Ⅱ，随着针杆和挑线机的移动，调节设置于各引线调节部200、300中的一对引线部210、310之间摩擦力的状态。

首先，如图7的a所示，挑线机在第一区间Ⅰ从下死点移动到上死点时，控制部400可以控制第一引线导调节部200和第二引线调节部300各自具备的第二致动器220、320的驱动，使得第一引线调节部300中具备的一对引线调节部210之间的摩擦力F1大于第二引线调节部300中具备的一对引线调节部310之间的摩擦力F2。

优选地，为了使第二引线调节部300具备的一对引线部310之间不存在摩擦力F2，进一步，为了使一对引线部310完全分开，可以控制设置在第二引线调节部300中的第二致动器320的驱动。

与此相反，如图7的b所示，当挑线机在第二区间Ⅱ从上死点移动到下死点时，控制部400可以控制第一引线调节部200及第二引线调节部300各自具备的第二致动器(220、320)的驱动，使得第二引线调节部300具备的一对引线调节部310之间的摩擦力F2大于第一引线调节部200具备的一对引线部210之间的摩擦力F1。

优选地，为了使第一引线调节部200具备的一对引线部210之间不存在摩擦力F1，进一步，为了使一对引线部210完全分离，可以控制设置在第一引线调节部300中的第二致动器220的驱动。

如图6和图7所示，本发明一实施例的用于刺绣机的线张力调节装置1是，布置于上线T的移动路径，调节上线T的拉动量的同时，调节从一对引线部210、310之间通过的上线T的摩擦力，从而调节由线轴T供给到针的上线T的张力。

如上所述，本发明一实施例的用于刺绣机的张力调节装置1是，分别具备由致动器调节上线T的拉动量的拉线调节部100和通过致动器给一对引线部210、310提供加压力的引线调节部200、300，并且根据针杆、挑线机、窑和绣花架的驱动状态自动控制拉线调节部100和引线调节部200、300的驱动，进而对于各种类的线T，根据上线T供给速度和上线T的消耗量来更容易精确地调节上线T的张力，因此不仅可以防止上线T断开，使上线T的供给变得顺利，还可以提高刺绣的品质。

在本发明中，以刺绣机(embroidering machine)的线张力调节装置为例进行了说明，但本发明的适用范围并不限于此，本发明可以适用于普通缝纫机(Sewing machine)等需求线张力调节装置的各种机械及设备。

本说明书和图中公开了本发明的优选实施例，虽然使用的一些特定用语，但这只是为了更容易地说明本发明的技术内容，为有助于了解本发明而使用的普通意义上的用语，并不是限定本发明的范围。除了在此公开的实施例以外，在本发明的技术思想的基础上，还可以实施各种变形例，而且对于本发明所属技术领域的普通技术人员而言是不言而喻的。

工业应用

本发明涉及用于刺绣机的线张力调节装置，进一步具体是，对于各个种类的上线，可以根据上线的供给速度和上线的消耗量来更容易精确地调节上线的张力，能够更容易且精确地调节上线的张力，从而防止上线的断裂，使上线的供给变得顺利，还可以应用到与能够提高刺绣品质的用于刺绣机的线张力调节装置有关的技术领域。

Claims (5)

1.用于刺绣机的线张力调节装置，设置于具备针杆、挑线机、窑及绣花架的刺绣机上，调节从线轴中引出并通过所述挑线机被供给到所述针杆的针上的上线的张力；其特征在于，包括：拉线调节部，其包括：布置于从轴线中引出后供给到针上的上线的移动路径上，以接触到所述上线的状态旋转时，控制所述上线拉动量的挑线机杆和，给所述挑线机杆提供旋转驱动力的第一致动器；

至少一个引线调节部，其包括：沿着所述上线的移动路径布置于所述拉线调节部的前端及后端中至少一个，所述上线通过并以接触到所述上线的状态相互紧贴时控制所述上线摩擦力的一对引线部；给所述一对引线部提供驱动力的第二致动器；

控制部，其根据刺绣数据中包含的多个线步信息的每一个，判断针杆、挑线机、窑及绣花架中的至少一个驱动状态后，根据所述判断结果控制所述第一致动器及所述至少一个引线调节部各自具备的第二致动器中至少一个驱动，从而控制所述挑线机杆的拉动量及供给到所述至少一个引线调节部各自具备的一对引线部之间的上线摩擦力中的至少一个。

2.根据权利要求1所述的用于刺绣机的线张力调节装置，其特征在于，

所述控制部是，设定所述多个线步信息每一个的所述挑线机杆的初始角度位置后，控制所述第一致动器的驱动，使得所述挑线机杆在所述针杆往复驱动的一个周期内保持所述初始角度位置。

3.根据权利要求2所述的用于刺绣机的线张力调节装置，其特征在于，

所述至少一个引线调节部包括：第一引线调节部，其沿着所述上线的移动路径布置于所述拉线调节部的前端，引导从所述线轴引出后被供给到所述拉线调节部的上线；第二引线调节部，其沿着所述上线的移动路径布置于所述拉线调节部的后端，引导从所述拉线调节部供给到所述挑线机的上线。

4.根据权利要求3所述的用于刺绣机的线张力调节装置，其特征在于，

所述控制部是，对于所述多个线步信息的每一个，在所述针杆往复驱动的一个周期内所述挑线机从下死点移动到上死点的第一区间，控制所述第一引线导调节部和所述第二引线调节部各自具备的第二致动器的驱动，使得所述第一引线调节部具备的一对引线部之间的摩擦力大于所述第二引线调节部具备的一对引线调节部具备的一对引线部之间的摩擦力；

所述针杆往复驱动的一个周期内在除所述第一区间的第二区间，控制第一引线调节部及第二引线调节部各自具备的第二致动器的驱动，使得

所述第二引线调节部具备的一对引线部之间的摩擦力大于所述第一引线调节部具备的一对引线部之间的摩擦力。

5.根据权利要求1所述的用于刺绣机的线张力调节装置，其特征在于，

所述第一致动器是使用具备定位装置的驱动电机，所述第二致动器是使用螺线管、电磁阀中的某一个。