JP6660067B2 - 溶接装置 - Google Patents
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Description
ピーク電流の通電とベース電流の通電とを繰り返してアーク溶接する溶接装置であって、
前記ベース電流の通電期間を判別してベース期間信号を出力するベース期間判別部と、
前記ベース期間信号に同期して溶接作業者の***の動きを撮像し、画像データを出力する画像撮像手段と、
前記画像データから前記***の動きを認識する***認識部と、
前記認識された***の動きに基づいて溶接条件設定信号を出力する溶接条件設定部と、
前記溶接条件設定信号を入力として溶接負荷に供給される出力を制御する溶接電源と、を備えた
ことを特徴とする溶接装置である。
ことを特徴とする請求項1に記載の溶接装置である。
ことを特徴とする請求項2に記載の溶接装置である。
実施の形態1の発明では、***認識部MD、溶接条件設定部WCが溶接電源PSの近傍又は電源内に設けられている場合である。カメラCMは、保護面の内側に設けられている。したがって、カメラCMは、アーク発生部の近くに位置することになる。この結果、カメラCMは、溶接電流Iwの通電による磁界からのノイズを受けやすいことになる。
1)***認識信号Mdが「あ」に対応した信号であり、この状態が所定時間継続するごとに、溶接電流設定信号Irの値を所定値だけ増加させる。
2)***認識信号Mdが「い」に対応した信号であり、この状態が所定時間継続するごとに、溶接電流設定信号Irの値を所定値だけ減少させる。
3)***認識信号Mdが「う」に対応した信号であり、この状態が所定時間継続するごとに、溶接電圧設定信号Vrの値を所定値だけ増加させる。
4)***認識信号Mdが「え」に対応した信号であり、この状態が所定時間継続するごとに、溶接電圧設定信号Vrの値を所定値だけ減少させる。
実施の形態2の発明では、溶接条件設定部WCが溶接電源PSの近傍又は電源内に設けられている場合である。この結果、***認識部MDと溶接条件設定部WCとの間が5〜50m程度離れている。このために、***認識信号Mdを溶接条件設定部WCまで通信するための通信部CSが追加されている。
2 母材
3 アーク
CM カメラ
Cm 画像データ
Cma 撮像タイミング信号
CS 通信部
FD ワイヤ送給機
Ir 溶接電流設定信号
Iw 溶接電流
MD ***認識部
Md ***認識信号
MD2 第2***認識部
PS 溶接電源
STB ベース期間判別部
Stb ベース期間信号
Vr 溶接電圧設定信号
Vw 溶接電圧
WC 溶接条件設定部
Wc 溶接条件設定信号
WT 溶接トーチ
WL リアクトル
Claims (3)
- ピーク電流の通電とベース電流の通電とを繰り返してアーク溶接する溶接装置であって、
前記ベース電流の通電期間を判別してベース期間信号を出力するベース期間判別部と、
前記ベース期間信号に同期して溶接作業者の***の動きを撮像し、画像データを出力する画像撮像手段と、
前記画像データから前記***の動きを認識する***認識部と、
前記認識された***の動きに基づいて溶接条件設定信号を出力する溶接条件設定部と、
前記溶接条件設定信号を入力として溶接負荷に供給される出力を制御する溶接電源と、を備えた
ことを特徴とする溶接装置。 - 前記ベース期間信号に同期して前記***認識部が認識した***認識信号を前記溶接条件設定部に通信する通信部をさらに備えた、
ことを特徴とする請求項1に記載の溶接装置。 - 前記***認識部は、前記ベース期間信号に同期して前記画像データから前記***の動きを認識する、
ことを特徴とする請求項2に記載の溶接装置。
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JP2017127885A JP2017127885A (ja) | 2017-07-27 |
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JP2016007995A Active JP6660067B2 (ja) | 2016-01-19 | 2016-01-19 | 溶接装置 |
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- 2016-01-19 JP JP2016007995A patent/JP6660067B2/ja active Active
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JP2017127885A (ja) | 2017-07-27 |
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