JPH08309540A - 半自動ｔｉｇ溶接装置 - Google Patents
半自動ｔｉｇ溶接装置Info
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- JPH08309540A JPH08309540A JP12179795A JP12179795A JPH08309540A JP H08309540 A JPH08309540 A JP H08309540A JP 12179795 A JP12179795 A JP 12179795A JP 12179795 A JP12179795 A JP 12179795A JP H08309540 A JPH08309540 A JP H08309540A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 アーク発生中でも添加ワイヤの送給・停止を
頻繁に行うことが可能な半自動ＴＩＧ溶接装置を提供す
る。 【構成】 添加ワイヤ９の送給，停止動作を行うワイヤ
送給装置３と、母材７と非消耗電極１０との間にアーク
電圧を印加するアーク電源１と、アーク電圧を検出する
アーク電圧検出手段２３ａ，２３ｂと、参照電圧を設定
する参照電圧設定器２４と、ワイヤ送給許可期間中にお
いて、アーク電圧検出手段２３ａ，２３ｂで検出された
アーク電圧と参照電圧設定器によって設定された参照電
圧とを比較して、アーク電圧が参照電圧より低いときに
は添加ワイヤ送給信号を出力し、アーク電圧が参照電圧
より高いときには添加ワイヤ送給一時停止信号を出力す
る送給制御装置２２とを備えたことを特徴とする。
頻繁に行うことが可能な半自動ＴＩＧ溶接装置を提供す
る。 【構成】 添加ワイヤ９の送給，停止動作を行うワイヤ
送給装置３と、母材７と非消耗電極１０との間にアーク
電圧を印加するアーク電源１と、アーク電圧を検出する
アーク電圧検出手段２３ａ，２３ｂと、参照電圧を設定
する参照電圧設定器２４と、ワイヤ送給許可期間中にお
いて、アーク電圧検出手段２３ａ，２３ｂで検出された
アーク電圧と参照電圧設定器によって設定された参照電
圧とを比較して、アーク電圧が参照電圧より低いときに
は添加ワイヤ送給信号を出力し、アーク電圧が参照電圧
より高いときには添加ワイヤ送給一時停止信号を出力す
る送給制御装置２２とを備えたことを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、半自動ＴＩＧ溶接装置
に係り、特にそれの添加ワイヤの送給制御装置に関する
ものである。
に係り、特にそれの添加ワイヤの送給制御装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】図４に、従来から知られている片手に持
って半自動ＴＩＧ溶接装置の概略構成を示す。
って半自動ＴＩＧ溶接装置の概略構成を示す。
【０００３】ＴＩＧアーク電源１とその遠隔操作箱２、
添加ワイヤ送給装置３とその添加ワイヤ送給制御装置４
およびその遠隔操作箱５、ＴＩＧトーチ６、母材７など
から半自動ＴＩＧ溶接装置が構成されている。前記添加
ワイヤ送給装置３は、図示しない送給モータ、送給ロー
ル、添加ワイヤリールなどから構成され、コンジット８
を通して添加ワイヤ９をＴＩＧトーチ６に送給する。
添加ワイヤ送給装置３とその添加ワイヤ送給制御装置４
およびその遠隔操作箱５、ＴＩＧトーチ６、母材７など
から半自動ＴＩＧ溶接装置が構成されている。前記添加
ワイヤ送給装置３は、図示しない送給モータ、送給ロー
ル、添加ワイヤリールなどから構成され、コンジット８
を通して添加ワイヤ９をＴＩＧトーチ６に送給する。
【０００４】ＴＩＧトーチ６は、タングステン電極１
０、シールドガスノズル１１、トーチ本体部１２、添加
ワイヤガイド１３とそれをＴＩＧトーチ６の外側に取り
付ける取り付け部材１４、アーク１７や添加ワイヤ送給
のオン／オフを行うためのトーチスイッチ１５、アーク
電源側とアーク電流ケーブル、シールドガスホース、冷
却水入出用ホース、トーチスイッチ１５などの信号ケー
ブルをまとめたケーブルシース１６などから構成されて
いる。
０、シールドガスノズル１１、トーチ本体部１２、添加
ワイヤガイド１３とそれをＴＩＧトーチ６の外側に取り
付ける取り付け部材１４、アーク１７や添加ワイヤ送給
のオン／オフを行うためのトーチスイッチ１５、アーク
電源側とアーク電流ケーブル、シールドガスホース、冷
却水入出用ホース、トーチスイッチ１５などの信号ケー
ブルをまとめたケーブルシース１６などから構成されて
いる。
【０００５】アーク電源１と母材７の間はケーブル１８
で接続されている。同図では冷却水系統やシールドガス
系統の図示を省略している。
で接続されている。同図では冷却水系統やシールドガス
系統の図示を省略している。
【０００６】ＴＩＧトーチ６の中のタングステン電極１
０と母材７に直流溶接用のアーク電源１を接続し、アル
ゴンシールドガス中でタングステン電極１０を負極と
し、母材７を陽極としてアーク１７を形成する。添加ワ
イヤガイド１３は取り付け部材１４を介してＴＩＧトー
チ６と一体になって動く。
０と母材７に直流溶接用のアーク電源１を接続し、アル
ゴンシールドガス中でタングステン電極１０を負極と
し、母材７を陽極としてアーク１７を形成する。添加ワ
イヤガイド１３は取り付け部材１４を介してＴＩＧトー
チ６と一体になって動く。
【０００７】この半自動ＴＩＧ溶接装置の通常の溶接シ
ーケンスを図５とともに説明する。作業者はまずｔ1 で
トーチスイッチ１５を押し、アークスタート用の高周波
を発生させ、同時にアーク電圧がかかってアーク電流を
流す。ｔ2 でトーチスイッチ１５を離すと、アーク電流
は漸増して溶接電流として設定した値になる。同時に添
加ワイヤ速度（１）に示すように、添加ワイヤの送給が
開始される。このようにして溶接が進行するが、ｔ3 で
トーチスイッチ１５を押すと添加ワイヤの送給が停止
し、アーク電流はクレータ電流として設定されていた値
に漸減していき、次いでｔ4 でトーチスイッチ１５を離
すとアーク電流の供給が停止され、消弧する。なお、溶
接電流や添加ワイヤ速度は、前記遠隔操作箱２、５にあ
るボリュウムで溶接前あるいは溶接中に設定あるいは変
更する。
ーケンスを図５とともに説明する。作業者はまずｔ1 で
トーチスイッチ１５を押し、アークスタート用の高周波
を発生させ、同時にアーク電圧がかかってアーク電流を
流す。ｔ2 でトーチスイッチ１５を離すと、アーク電流
は漸増して溶接電流として設定した値になる。同時に添
加ワイヤ速度（１）に示すように、添加ワイヤの送給が
開始される。このようにして溶接が進行するが、ｔ3 で
トーチスイッチ１５を押すと添加ワイヤの送給が停止
し、アーク電流はクレータ電流として設定されていた値
に漸減していき、次いでｔ4 でトーチスイッチ１５を離
すとアーク電流の供給が停止され、消弧する。なお、溶
接電流や添加ワイヤ速度は、前記遠隔操作箱２、５にあ
るボリュウムで溶接前あるいは溶接中に設定あるいは変
更する。
【０００８】通常はこのようにして１個のトーチスイッ
チ１５の操作で図５に示すシーケンスを辿るので、溶接
中には添加ワイヤ送給を中断したり再開することはでき
ない。そのため、添加ワイヤ送給・停止用にもう１個の
トーチスイッチ１９を設けることも行われる。図５中の
ワイヤ速度（２）は、先のシーケンス実行中に、トーチ
スイッチ１９のオン期間中はワイヤの送給を停止し、ト
ーチスイッチ１９をオフすると元のシーケンスでの値に
戻るように制御した例である。
チ１５の操作で図５に示すシーケンスを辿るので、溶接
中には添加ワイヤ送給を中断したり再開することはでき
ない。そのため、添加ワイヤ送給・停止用にもう１個の
トーチスイッチ１９を設けることも行われる。図５中の
ワイヤ速度（２）は、先のシーケンス実行中に、トーチ
スイッチ１９のオン期間中はワイヤの送給を停止し、ト
ーチスイッチ１９をオフすると元のシーケンスでの値に
戻るように制御した例である。
【０００９】このように２個のトーチスイッチ１５，１
９を用いて、溶接中に添加ワイヤ９の送給・停止を行う
こともできるが、押しボタン形のトーチスイッチ１５，
１９を指で押すときに、ＴＩＧトーチ６の先端すなわち
タングステン電極１０の先端は溶接部から横方向などに
動き易い。殊に２個のトーチスイッチ１５，１９を押し
分ける操作は指を大きく動かすことになり、一層ＴＩＧ
トーチ６の位置ずれを助長し、アーク発生位置がしばし
ば不安定になる。このため頻繁にトーチスイッチ１５，
１９を操作することは実用的でなく、実際にはほとんど
用いられていない。
９を用いて、溶接中に添加ワイヤ９の送給・停止を行う
こともできるが、押しボタン形のトーチスイッチ１５，
１９を指で押すときに、ＴＩＧトーチ６の先端すなわち
タングステン電極１０の先端は溶接部から横方向などに
動き易い。殊に２個のトーチスイッチ１５，１９を押し
分ける操作は指を大きく動かすことになり、一層ＴＩＧ
トーチ６の位置ずれを助長し、アーク発生位置がしばし
ば不安定になる。このため頻繁にトーチスイッチ１５，
１９を操作することは実用的でなく、実際にはほとんど
用いられていない。
【００１０】また従来の半自動ＴＩＧ溶接装置は図４に
示すように、添加ワイヤ９はＴＩＧトーチ６の外側の斜
め横からなるべく母材７に沿う形で挿入されている。こ
のためＴＩＧトーチ６の周囲が嵩張り、狭隘部での溶接
が困難となる。また添加ワイヤ９が横方向から挿入され
ているため、アーク長が変わるとワイヤ先端位置が大き
くずれ、そのため溶接状態を一定に保つことが難しくな
り、従ってアーク長を一定に保とうとすると溶接操作が
非常に困難となる。以上のようなことから、半自動ＴＩ
Ｇ溶接装置が実用化されていないのが実情である。
示すように、添加ワイヤ９はＴＩＧトーチ６の外側の斜
め横からなるべく母材７に沿う形で挿入されている。こ
のためＴＩＧトーチ６の周囲が嵩張り、狭隘部での溶接
が困難となる。また添加ワイヤ９が横方向から挿入され
ているため、アーク長が変わるとワイヤ先端位置が大き
くずれ、そのため溶接状態を一定に保つことが難しくな
り、従ってアーク長を一定に保とうとすると溶接操作が
非常に困難となる。以上のようなことから、半自動ＴＩ
Ｇ溶接装置が実用化されていないのが実情である。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】半自動ＴＩＧ溶接で
は、溶着金属量を少なくして深い溶け込みにしたかった
り、あるいは多量の溶着金属が必要な場合などがあり、
そのためにはワイヤ添加量を自在に調節できることが必
要であり、そのような調節を可能にするためには添加ワ
イヤの送給・停止が容易に行えることが必要である。し
かし、従来の半自動ＴＩＧ溶接装置では前述のように溶
接中にトーチスイッチで添加ワイヤの送給・停止を頻繁
に行うことが煩雑であり、しかも操作に伴う手振れのた
めに実際的でなく、良好な溶接状態が得られない。
は、溶着金属量を少なくして深い溶け込みにしたかった
り、あるいは多量の溶着金属が必要な場合などがあり、
そのためにはワイヤ添加量を自在に調節できることが必
要であり、そのような調節を可能にするためには添加ワ
イヤの送給・停止が容易に行えることが必要である。し
かし、従来の半自動ＴＩＧ溶接装置では前述のように溶
接中にトーチスイッチで添加ワイヤの送給・停止を頻繁
に行うことが煩雑であり、しかも操作に伴う手振れのた
めに実際的でなく、良好な溶接状態が得られない。
【００１２】また、トーチの回りを小さくするために、
そしてワイヤ挿入位置を安定化するために、添加ワイヤ
をタングステン電極に沿って挿入するようにすると、ワ
イヤ溶融が何らかの原因で遅れたときには、ワイヤが母
材に当たって突っ張り、トーチを持ち上げて溶接作業の
続行ができなくなるなどの欠点を有している。
そしてワイヤ挿入位置を安定化するために、添加ワイヤ
をタングステン電極に沿って挿入するようにすると、ワ
イヤ溶融が何らかの原因で遅れたときには、ワイヤが母
材に当たって突っ張り、トーチを持ち上げて溶接作業の
続行ができなくなるなどの欠点を有している。
【００１３】本発明の目的は、このような従来技術の欠
点を解消し、アーク発生中でも添加ワイヤの送給・停止
を頻繁に行うことが可能な半自動ＴＩＧ溶接装置を提供
することにある。
点を解消し、アーク発生中でも添加ワイヤの送給・停止
を頻繁に行うことが可能な半自動ＴＩＧ溶接装置を提供
することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、添加ワイヤの送給，停止動作を行うワイ
ヤ送給装置と、母材とタングステン電極などの非消耗電
極との間にアーク電圧を印加するアーク電源と、アーク
電圧を検出するアーク電圧検出手段と、参照電圧を設定
する参照電圧設定器と、ワイヤ送給許可期間中におい
て、前記アーク電圧検出手段で検出されたアーク電圧と
参照電圧設定器によって設定された参照電圧とを比較し
て、アーク電圧が参照電圧より低いときには添加ワイヤ
送給信号を出力し、アーク電圧が参照電圧より高いとき
には添加ワイヤ送給一時停止信号を出力する送給制御装
置とを備えたことを特徴とするものである。
め、本発明は、添加ワイヤの送給，停止動作を行うワイ
ヤ送給装置と、母材とタングステン電極などの非消耗電
極との間にアーク電圧を印加するアーク電源と、アーク
電圧を検出するアーク電圧検出手段と、参照電圧を設定
する参照電圧設定器と、ワイヤ送給許可期間中におい
て、前記アーク電圧検出手段で検出されたアーク電圧と
参照電圧設定器によって設定された参照電圧とを比較し
て、アーク電圧が参照電圧より低いときには添加ワイヤ
送給信号を出力し、アーク電圧が参照電圧より高いとき
には添加ワイヤ送給一時停止信号を出力する送給制御装
置とを備えたことを特徴とするものである。
【００１５】
【作用】本発明は前述のような構成になっており、作業
者はワイヤを添加して溶接作業するときのアーク電圧よ
り多少高い値に参照電圧を設定しておき、前記アーク電
圧検出手段でアーク電圧を検出する。そして溶接中にア
ーク電圧と参照電圧とを比較回路に入力し、その絶対値
の大小を比較する。その結果、参照電圧よりアーク電圧
の方が低いときには送給モータ駆動回路に添加ワイヤ送
給指令信号を出力し、参照電圧よりアーク電圧の方が高
いときには送給モータ駆動回路に添加ワイヤ送給を一時
停止する一時停止信号を出力する。
者はワイヤを添加して溶接作業するときのアーク電圧よ
り多少高い値に参照電圧を設定しておき、前記アーク電
圧検出手段でアーク電圧を検出する。そして溶接中にア
ーク電圧と参照電圧とを比較回路に入力し、その絶対値
の大小を比較する。その結果、参照電圧よりアーク電圧
の方が低いときには送給モータ駆動回路に添加ワイヤ送
給指令信号を出力し、参照電圧よりアーク電圧の方が高
いときには送給モータ駆動回路に添加ワイヤ送給を一時
停止する一時停止信号を出力する。
【００１６】作業者は作業に適したアーク電圧で添加ワ
イヤを添加、溶融しながら溶接作業を行い、ワイヤ添加
を一時停止したいときにはアーク長を多少長いめにする
ことによりアーク電圧を高くし、母材の溶融は続行しな
がら、ワイヤ添加を一時停止することができる。
イヤを添加、溶融しながら溶接作業を行い、ワイヤ添加
を一時停止したいときにはアーク長を多少長いめにする
ことによりアーク電圧を高くし、母材の溶融は続行しな
がら、ワイヤ添加を一時停止することができる。
【００１７】そしてワイヤ添加を再開したときには、ア
ーク長を短くしてアーク電圧を参照電圧より低くする
と、添加ワイヤの送給が行われる。このように手に持っ
たＴＩＧトーチによるアーク長を変化させるだけで添加
ワイヤの送給・停止を容易に行うことができる。
ーク長を短くしてアーク電圧を参照電圧より低くする
と、添加ワイヤの送給が行われる。このように手に持っ
たＴＩＧトーチによるアーク長を変化させるだけで添加
ワイヤの送給・停止を容易に行うことができる。
【００１８】
（第１実施例）図１は本発明の第１実施例に係る添加ワ
イヤ送給制御装置を含む半自動ＴＩＧ溶接装置の概略構
成図、図２はその添加ワイヤ送給制御装置の溶接シーケ
ンスを説明するためのタイミングチャートである。
イヤ送給制御装置を含む半自動ＴＩＧ溶接装置の概略構
成図、図２はその添加ワイヤ送給制御装置の溶接シーケ
ンスを説明するためのタイミングチャートである。
【００１９】図１においてＴＩＧトーチ２１は、本発明
者らの提案に係る特開平３−２９７５７４号の自動溶接
用トーチを片手半自動用に改造したもので、添加ワイヤ
９がシールドガスノズル１１の内側から、タングステン
電極１０に近接してそれに沿った状態でアーク発生部に
送給され、従って添加ワイヤ９は母材７の表面に対して
はば垂直方向から入ってくる。添加ワイヤ送給制御装置
２２は、アーク電圧検出線２３ａ，２３ｂによって検出
されたアーク電圧を入力し、また、溶接作業者の手元に
置いた参照電圧設定器２４からの入力信号、またアーク
電源１からの制御用入力信号を受けて、添加ワイヤ送給
装置３を制御する。
者らの提案に係る特開平３−２９７５７４号の自動溶接
用トーチを片手半自動用に改造したもので、添加ワイヤ
９がシールドガスノズル１１の内側から、タングステン
電極１０に近接してそれに沿った状態でアーク発生部に
送給され、従って添加ワイヤ９は母材７の表面に対して
はば垂直方向から入ってくる。添加ワイヤ送給制御装置
２２は、アーク電圧検出線２３ａ，２３ｂによって検出
されたアーク電圧を入力し、また、溶接作業者の手元に
置いた参照電圧設定器２４からの入力信号、またアーク
電源１からの制御用入力信号を受けて、添加ワイヤ送給
装置３を制御する。
【００２０】添加ワイヤ送給制御装置２２は、添加ワイ
ヤ送給装置３内の送給モータ駆動回路への出力の他に、
トーチスイッチ１５からの信号に基づいてアーク電源１
内の図示していない溶接制御装置で作成した添加ワイヤ
送給許可信号２５、アーク電圧２６、参照電圧２７（図
２、図３参照）などの入力信号を制御装置内の図示して
いないマイクロプロセッサに取り込み、結局、トーチス
イッチ１５に基づく添加ワイヤ送給許可信号２５のオン
期間中に、アーク電圧２６と参照電圧２７を比較した結
果により、添加ワイヤ９を送給、あるいはワイヤ送給を
一時停止する信号を出力するように構成されている。
ヤ送給装置３内の送給モータ駆動回路への出力の他に、
トーチスイッチ１５からの信号に基づいてアーク電源１
内の図示していない溶接制御装置で作成した添加ワイヤ
送給許可信号２５、アーク電圧２６、参照電圧２７（図
２、図３参照）などの入力信号を制御装置内の図示して
いないマイクロプロセッサに取り込み、結局、トーチス
イッチ１５に基づく添加ワイヤ送給許可信号２５のオン
期間中に、アーク電圧２６と参照電圧２７を比較した結
果により、添加ワイヤ９を送給、あるいはワイヤ送給を
一時停止する信号を出力するように構成されている。
【００２１】次に図２を用いて、添加ワイヤ送給制御装
置の動作を含めて、溶接作業シーケンスを説明する。先
ず溶接作業開始前に、手元の遠隔操作箱２、５、参照電
圧設定器２４などを用いて、アーク電流、添加ワイヤ送
給速度、参照電圧２７などを適正値に設定しておく。
置の動作を含めて、溶接作業シーケンスを説明する。先
ず溶接作業開始前に、手元の遠隔操作箱２、５、参照電
圧設定器２４などを用いて、アーク電流、添加ワイヤ送
給速度、参照電圧２７などを適正値に設定しておく。
【００２２】次に溶接作業者はｔ1 でトーチスイッチ１
５を押し、アークスタート用の高周波を発生させ、同時
にアーク電圧２６がかかってアーク電流を流す。ｔ2 で
トーチスイッチ１５を離すと、アーク電流は漸増して溶
接電流として設定した値になる。同時にアーク電圧２６
が参照電圧２７より低いことを送給制御装置２２が検出
して、ワイヤ速度に示すように添加ワイヤ送給が開始さ
れる。このようにして溶接が進行するが、ｔ5 でＴＩＧ
トーチ２１を少し母材７から引き離してアーク長を少し
長くすると、アーク電圧２６が参照電圧２７より高くな
り、そのことを送給制御装置２２が検知して、添加ワイ
ヤ送給を一時停止する。
５を押し、アークスタート用の高周波を発生させ、同時
にアーク電圧２６がかかってアーク電流を流す。ｔ2 で
トーチスイッチ１５を離すと、アーク電流は漸増して溶
接電流として設定した値になる。同時にアーク電圧２６
が参照電圧２７より低いことを送給制御装置２２が検出
して、ワイヤ速度に示すように添加ワイヤ送給が開始さ
れる。このようにして溶接が進行するが、ｔ5 でＴＩＧ
トーチ２１を少し母材７から引き離してアーク長を少し
長くすると、アーク電圧２６が参照電圧２７より高くな
り、そのことを送給制御装置２２が検知して、添加ワイ
ヤ送給を一時停止する。
【００２３】次にｔ6 でアーク長を少し短くしてアーク
電圧２６を参照電圧２７より低くすると、そのことを送
給制御装置２２が検知して、添加ワイヤ９の送給を再開
する。このように作業者は溶接作業中にアーク長を作業
に支障のない程度に長くしたり、あるいは元に戻したり
するだけで、添加ワイヤ９を送給したり、停止したりで
きる。
電圧２６を参照電圧２７より低くすると、そのことを送
給制御装置２２が検知して、添加ワイヤ９の送給を再開
する。このように作業者は溶接作業中にアーク長を作業
に支障のない程度に長くしたり、あるいは元に戻したり
するだけで、添加ワイヤ９を送給したり、停止したりで
きる。
【００２４】最後にｔ3 でトチースイッチ１５を押すと
ワイヤ送給が停止し、アーク電流はクレータ電流として
設定されていた値に漸減していき、次いでｔ4 でトーチ
スイッチ１５を離すとアーク電流の供給が停止され、消
弧する。なお、溶接電流、添加ワイヤ速度、参照電圧２
７は、遠隔操作箱２、５、参照電圧設定器２４内にある
可変抵抗器で溶接中にも値を任意に変更することができ
る。
ワイヤ送給が停止し、アーク電流はクレータ電流として
設定されていた値に漸減していき、次いでｔ4 でトーチ
スイッチ１５を離すとアーク電流の供給が停止され、消
弧する。なお、溶接電流、添加ワイヤ速度、参照電圧２
７は、遠隔操作箱２、５、参照電圧設定器２４内にある
可変抵抗器で溶接中にも値を任意に変更することができ
る。
【００２５】参照電圧２７は添加ワイヤ９を送給して溶
接するときの適正アーク電圧より０．７Ｖ程度高い目に
選定するのが実際的であり、これはアーク長変化量にし
て１〜２ｍｍ程度の変化となる。
接するときの適正アーク電圧より０．７Ｖ程度高い目に
選定するのが実際的であり、これはアーク長変化量にし
て１〜２ｍｍ程度の変化となる。
【００２６】本実施例の場合で設定ミスで添加ワイヤ９
が溶融する速度よりワイヤ送給速度を速く設定したと
き、添加ワイヤ９が母材７に突っ張る形で手に持ったＴ
ＩＧトーチ２１を持ち上げ、その結果アーク長が長くな
ってアーク電圧２６が参照電圧２７より高くなり、ワイ
ヤ送給を停止し、添加ワイヤ９の溶融が進行するのを待
つようになる。すなわち、添加ワイヤ９を母材７の表面
に垂直に挿入しても、ＴＩＧトーチ２１を溶接不能な状
態にまで持ち上げるような事態には至らないという利点
がある。
が溶融する速度よりワイヤ送給速度を速く設定したと
き、添加ワイヤ９が母材７に突っ張る形で手に持ったＴ
ＩＧトーチ２１を持ち上げ、その結果アーク長が長くな
ってアーク電圧２６が参照電圧２７より高くなり、ワイ
ヤ送給を停止し、添加ワイヤ９の溶融が進行するのを待
つようになる。すなわち、添加ワイヤ９を母材７の表面
に垂直に挿入しても、ＴＩＧトーチ２１を溶接不能な状
態にまで持ち上げるような事態には至らないという利点
がある。
【００２７】（第２実施例）半自動ＴＩＧ溶接装置の構
成は第１実施例と同様であるが、図３に示すように送給
許可信号２５がオンの期間中において、アーク電圧２６
が参照電圧２７より高くなるたびに、ワイヤ送給を送給
から停止、あるいは停止から送給への切替えが行われる
ように構成されている。
成は第１実施例と同様であるが、図３に示すように送給
許可信号２５がオンの期間中において、アーク電圧２６
が参照電圧２７より高くなるたびに、ワイヤ送給を送給
から停止、あるいは停止から送給への切替えが行われる
ように構成されている。
【００２８】本実施例の場合は、参照電圧２７を第１実
施例の場合よりも多少高い目に設定しておき、ワイヤ送
給・停止を切り替えた場合には、瞬間的にアーク長を長
くしてすぐ作業に適した状態にアーク長を短く戻すこと
ができる。すなわち、ワイヤ停止期間にもアーク長を短
くして作業できる利点がある。
施例の場合よりも多少高い目に設定しておき、ワイヤ送
給・停止を切り替えた場合には、瞬間的にアーク長を長
くしてすぐ作業に適した状態にアーク長を短く戻すこと
ができる。すなわち、ワイヤ停止期間にもアーク長を短
くして作業できる利点がある。
【００２９】（第３実施例）第１実施例の半自動ＴＩＧ
溶接装置を用い、ローパルスアーク電流を用いた場合に
は、ピーク電流期間中のアーク電圧２６は高く、またベ
ース期間中のアーク電流は低くなるので、参照電圧２７
を一定にしておくと、ピーク電流期間中は送給を停止
し、ベース期間中には送給するような事態が発生するこ
とがある。
溶接装置を用い、ローパルスアーク電流を用いた場合に
は、ピーク電流期間中のアーク電圧２６は高く、またベ
ース期間中のアーク電流は低くなるので、参照電圧２７
を一定にしておくと、ピーク電流期間中は送給を停止
し、ベース期間中には送給するような事態が発生するこ
とがある。
【００３０】そこで、ピーク電流期間中にだけアーク電
圧２６と参照電圧２７を比較することによってワイヤ送
給・停止を決めるように制御することによって、ローパ
ルスアーク電流の場合でも本発明の半自動ＴＩＧ溶接装
置をそのまま使用することがてきる。本実施例ではピー
ク電流期間中のアーク電圧を対象にして制御したが、同
様にベース電流期間中のアーク電圧だけを対象にしても
同様に制御できる。
圧２６と参照電圧２７を比較することによってワイヤ送
給・停止を決めるように制御することによって、ローパ
ルスアーク電流の場合でも本発明の半自動ＴＩＧ溶接装
置をそのまま使用することがてきる。本実施例ではピー
ク電流期間中のアーク電圧を対象にして制御したが、同
様にベース電流期間中のアーク電圧だけを対象にしても
同様に制御できる。
【００３１】
【発明の効果】本発明によれば、アーク発生中にトーチ
を母材に対し少し接近あるいは隔離するだけで添加ワイ
ヤの送給・停止が制御できるので、トーチスイッチを用
いて添加ワイヤの送給・停止をするよりも非消耗電極の
ぶれも少なく、また頻繁に送給・停止の操作を行うこと
もできるので、半自動ＴＩＧ溶接作業がより容易とな
る。その結果、より好ましいビードが形成でき、溶接欠
陥の発生が少なくなる。
を母材に対し少し接近あるいは隔離するだけで添加ワイ
ヤの送給・停止が制御できるので、トーチスイッチを用
いて添加ワイヤの送給・停止をするよりも非消耗電極の
ぶれも少なく、また頻繁に送給・停止の操作を行うこと
もできるので、半自動ＴＩＧ溶接作業がより容易とな
る。その結果、より好ましいビードが形成でき、溶接欠
陥の発生が少なくなる。
【図１】本発明の第１実施例に係る半自動ＴＩＧ溶接装
置の概略構成図である。
置の概略構成図である。
【図２】その半自動ＴＩＧ溶接装置の溶接シーケンスを
説明するためのタイミングチャートである。
説明するためのタイミングチャートである。
【図３】本発明の第２実施例に係る半自動ＴＩＧ溶接装
置の溶接シーケンスを説明するためのタイミングチャー
トである。
置の溶接シーケンスを説明するためのタイミングチャー
トである。
【図４】従来の半自動ＴＩＧ溶接装置の概略構成図であ
る。
る。
【図５】その半自動ＴＩＧ溶接装置の溶接シーケンスを
説明するためのタイミングチャートである。
説明するためのタイミングチャートである。
１ アーク電源 ３ 添加ワイヤ送給装置 ７ 母材 ９ 添加ワイヤ １０ タングステン電極 １７ アーク ２１ ＴＩＧトーチ ２２ 送給制御装置 ２３ａ，２３ｂ アーク電流検出線 ２４ 参照電圧設定器 ２５ 送給許可信号 ２６ アーク電圧 ２７ 参照電圧
Claims (1)
- 【請求項１】 添加ワイヤの送給，停止動作を行うワイ
ヤ送給装置と、 母材と非消耗電極との間にアーク電圧を印加するアーク
電源と、 アーク電圧を検出するアーク電圧検出手段と、 参照電圧を設定する参照電圧設定器と、 ワイヤ送給許可期間中において、前記アーク電圧検出手
段で検出されたアーク電圧と参照電圧設定器によって設
定された参照電圧とを比較して、アーク電圧が参照電圧
より低いときには添加ワイヤ送給信号を出力し、アーク
電圧が参照電圧より高いときには添加ワイヤ送給一時停
止信号を出力する送給制御装置とを備えたことを特徴と
する半自動ＴＩＧ溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12179795A JPH08309540A (ja) | 1995-05-19 | 1995-05-19 | 半自動ｔｉｇ溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12179795A JPH08309540A (ja) | 1995-05-19 | 1995-05-19 | 半自動ｔｉｇ溶接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08309540A true JPH08309540A (ja) | 1996-11-26 |
Family
ID=14820162
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12179795A Ceased JPH08309540A (ja) | 1995-05-19 | 1995-05-19 | 半自動ｔｉｇ溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08309540A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010009468A (ko) * | 1999-07-09 | 2001-02-05 | 추호석 | 와이어 피더 |
| JP2004526573A (ja) * | 2000-10-17 | 2004-09-02 | フロニウス インターナショナル ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 溶接工程の制御及び／又は調整方法 |
| KR101135237B1 (ko) * | 2007-08-27 | 2012-04-12 | 현대중공업 주식회사 | 반자동 플라즈마 용접토치 |
| JP2016013562A (ja) * | 2014-07-01 | 2016-01-28 | 株式会社ダイヘン | 溶接システム、溶接システムの通信方法、および、中継装置 |
-
1995
- 1995-05-19 JP JP12179795A patent/JPH08309540A/ja not_active Ceased
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010009468A (ko) * | 1999-07-09 | 2001-02-05 | 추호석 | 와이어 피더 |
| JP2004526573A (ja) * | 2000-10-17 | 2004-09-02 | フロニウス インターナショナル ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 溶接工程の制御及び／又は調整方法 |
| JP2010099741A (ja) * | 2000-10-17 | 2010-05-06 | Fronius Internatl Gmbh | 溶接工程の制御及び／又は調整方法 |
| JP4870897B2 (ja) * | 2000-10-17 | 2012-02-08 | フロニウス インターナショナル ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 溶接工程の制御及び／又は調整方法 |
| KR101135237B1 (ko) * | 2007-08-27 | 2012-04-12 | 현대중공업 주식회사 | 반자동 플라즈마 용접토치 |
| JP2016013562A (ja) * | 2014-07-01 | 2016-01-28 | 株式会社ダイヘン | 溶接システム、溶接システムの通信方法、および、中継装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040409 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040518 |
|
| A045 | Written measure of dismissal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A045 Effective date: 20040928 |