JP6660067B2 - Welding equipment - Google Patents
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Description
本発明は、ピーク電流の通電とベース電流の通電とを繰り返してアーク溶接する溶接装置に関するものである。 The present invention relates to a welding device for performing arc welding by repeating current supply of a peak current and current supply of a base current.
ピーク電流の通電とベース電流の通電とを繰り返してアーク溶接するパルスアーク溶接が広く使用されている。パルスアーク溶接には、消耗電極である溶接ワイヤを送給して行う消耗電極式パルスアーク溶接と、非消耗電極を使用して行う非消耗電極式パルスアーク溶接とがある。ピーク電流は３００〜６００Ａ程度の大電流値に設定され、ベース電流は３０〜１００Ａ程度の小電流値に設定される。パルスアーク溶接では、ピーク電流の通電による大きな入熱と、ベース電流の通電による小さな入熱との熱サイクルを繰り返すことによって、高効率の溶接が可能となる。 Pulse arc welding in which arc welding is performed by repeating current application of a peak current and current application of a base current is widely used. The pulse arc welding includes a consumable electrode type pulse arc welding performed by feeding a welding wire that is a consumable electrode, and a non-consumable electrode type pulse arc welding performed using a non-consumable electrode. The peak current is set to a large current value of about 300 to 600 A, and the base current is set to a small current value of about 30 to 100 A. In pulse arc welding, high-efficiency welding can be performed by repeating a heat cycle of large heat input by applying a peak current and small heat input by applying a base current.
溶接作業者は、片手で溶接トーチを操作し、もう一方の手で保護面を把持して溶接を行う。溶接作業者が溶接電流、溶接電圧等の溶接条件を調整するときには、一旦溶接を中断し、手元にある条件設定器のツマミを調整して行うことが一般的である。しかし、これでは、最適な溶接条件に調整するまでには、何度も溶接を中断しなければならず、長い時間が必要となる。このために、溶接を行いながら溶接条件の調整が可能な溶接トーチ(例えば、特許文献１参照)が販売されている。この溶接トーチには、溶接条件を調整するツマミが設けられている。溶接作業者は、溶接を行いながら、このツマミを調整して、溶接条件を調整する。しかしながら、複雑で、かつ、微妙なトーチ操作を行いながら、ツマミを調整するには、熟練した技量が必要である。未熟練作業者がこの溶接トーチを使いこなすことは困難であった。 The welding operator operates the welding torch with one hand and holds the protective surface with the other hand to perform welding. When a welding operator adjusts welding conditions, such as welding current and welding voltage, it is common to interrupt welding once and adjust the knob of a condition setting device at hand. However, in this case, welding must be interrupted many times before adjusting to optimum welding conditions, and a long time is required. For this reason, a welding torch capable of adjusting welding conditions while performing welding (for example, see Patent Document 1) is on the market. The welding torch is provided with a knob for adjusting welding conditions. The welding operator adjusts this knob while welding to adjust the welding conditions. However, skillful skill is required to adjust the knob while performing a complicated and subtle torch operation. It was difficult for unskilled operators to use the welding torch.
また、特許文献２の発明では、***の動きを光学的手段で読み取り、対象物に対して指令を与える装置が開示されている。このような装置を、上述したパルスアーク溶接に適用すれば、溶接作業者は***の動きによって溶接条件を調整することが可能となる。この方法では、両手には追加の操作が不要であるので、未熟練作業者であっても簡単に使いこなすことができる。
Further, in the invention of
上述したように、パルスアーク溶接では、３００Ａを超える大電流値のピーク電流が通電する。このために、非常に強い磁界がアーク発生部の周囲空間に形成される。特許文献２の発明のように、***の動きをＣＣＤカメラ等の撮像手段によって撮像するときに、強い磁界から影響を受けて、画像データに大きなノイズが重畳する問題があった。この結果、***の動きを正しく認識することができないために、溶接電源に対して溶接条件の調整を行うことができなかった。
As described above, in pulse arc welding, a peak current having a large current value exceeding 300 A flows. For this reason, a very strong magnetic field is formed in the space around the arc generator. When the movement of the lips is imaged by an imaging means such as a CCD camera as in the invention of
そこで、本発明では、パルスアーク溶接において、溶接中に溶接作業者の***の動きを撮像し、撮像された画像データに基づいて溶接電源に対する溶接条件の調整を行うことができる溶接装置を提供することを目的とする。 In view of the above, the present invention provides a welding apparatus capable of capturing the movement of the lips of a welding worker during welding in pulse arc welding and adjusting welding conditions for a welding power source based on the captured image data. The purpose is to:
上述した課題を解決するために、請求項１の発明は、
ピーク電流の通電とベース電流の通電とを繰り返してアーク溶接する溶接装置であって、
前記ベース電流の通電期間を判別してベース期間信号を出力するベース期間判別部と、
前記ベース期間信号に同期して溶接作業者の***の動きを撮像し、画像データを出力する画像撮像手段と、
前記画像データから前記***の動きを認識する***認識部と、
前記認識された***の動きに基づいて溶接条件設定信号を出力する溶接条件設定部と、
前記溶接条件設定信号を入力として溶接負荷に供給される出力を制御する溶接電源と、を備えた
ことを特徴とする溶接装置である。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention of claim 1 is:
A welding apparatus for performing arc welding by repeating current supply of a peak current and current supply of a base current,
A base period determination unit that determines a conduction period of the base current and outputs a base period signal;
Image capturing means for capturing the movement of the lips of the welding worker in synchronization with the base period signal and outputting image data,
A lip recognition unit that recognizes the movement of the lips from the image data,
A welding condition setting unit that outputs a welding condition setting signal based on the recognized movement of the lips,
A welding power source for controlling an output supplied to a welding load with the welding condition setting signal as an input.
請求項２の発明は、前記ベース期間信号に同期して前記***認識部が認識した***認識信号を前記溶接条件設定部に通信する通信部をさらに備えた、
ことを特徴とする請求項１に記載の溶接装置である。
The invention according to
The welding apparatus according to claim 1, wherein:
請求項３の発明は、前記***認識部は、前記ベース期間信号に同期して前記画像データから前記***の動きを認識する、
ことを特徴とする請求項２に記載の溶接装置である。
The invention according to claim 3, wherein the lip recognition unit recognizes the movement of the lip from the image data in synchronization with the base period signal,
3. The welding apparatus according to
本発明によれば、パルスアーク溶接のベース期間に同期して溶接作業者の***の動きを画像撮像手段によって撮像し、画像データから***の動きを認識し、認識した結果に基づいて溶接条件を調整することができる。撮像は、溶接電流が小電流値であるベース期間に同期して行われるために、画像データにノイズが重畳することを抑制することができる。このために、溶接作業者の***の動きを正しく認識することができる。 According to the present invention, the movement of the lips of the welding worker is imaged by the image capturing means in synchronization with the base period of the pulse arc welding, the movement of the lips is recognized from the image data, and the welding conditions are determined based on the recognized result. Can be adjusted. Since the imaging is performed in synchronization with the base period in which the welding current is a small current value, superimposition of noise on image data can be suppressed. For this reason, the movement of the lips of the welding operator can be correctly recognized.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
［実施の形態１］
実施の形態１の発明では、***認識部ＭＤ、溶接条件設定部ＷＣが溶接電源ＰＳの近傍又は電源内に設けられている場合である。カメラＣＭは、保護面の内側に設けられている。したがって、カメラＣＭは、アーク発生部の近くに位置することになる。この結果、カメラＣＭは、溶接電流Ｉｗの通電による磁界からのノイズを受けやすいことになる。
[Embodiment 1]
The invention of the first embodiment is a case where the lip recognition unit MD and the welding condition setting unit WC are provided near or in the welding power source PS. The camera CM is provided inside the protection surface. Therefore, the camera CM is located near the arc generating unit. As a result, the camera CM is susceptible to noise from the magnetic field due to the application of the welding current Iw.
図１は、本発明の実施の形態１に係る溶接装置のブロック図である。同図は、消耗電極式パルスアーク溶接のための溶接装置の場合である。以下、同図を参照して各ブロックについて説明する。 FIG. 1 is a block diagram of a welding device according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 1 shows a case of a welding device for pulse arc welding of a consumable electrode. Hereinafter, each block will be described with reference to FIG.
ワイヤ送給機ＦＤは、溶接電源ＰＳのプラス出力端子と接続され、溶接ワイヤ１を送給するための送給モータ(図示は省略)を内蔵している。溶接トーチＷＴは、ワイヤ送給機ＦＤに接続されて、電力、溶接ワイヤ１及びシールドガスをアーク発生部に供給する。溶接トーチＷＴは、溶接作業者によって把持される。溶接トーチＷＴから送給された溶接ワイヤ１と母材２との間にアーク３が発生する。母材２は、溶接電源ＰＳのマイナス出力端子と接続される。溶接ワイヤ１と母材２との間には溶接電圧Ｖｗが印加し、溶接電流Ｉｗが通電する。
The wire feeder FD is connected to the plus output terminal of the welding power source PS and has a built-in feed motor (not shown) for feeding the welding wire 1. The welding torch WT is connected to the wire feeder FD, and supplies the electric power, the welding wire 1 and the shielding gas to the arc generator. The welding torch WT is gripped by a welding operator. An arc 3 is generated between the welding wire 1 fed from the welding torch WT and the
ベース期間判別部ＳＴＢは溶接電流Ｉｗを検出し、検出された値がしきい値未満のときはベース期間であると判別してＨｉｇｈレベルとなるベース期間信号Ｓtbを出力する。しきい値は、例えば１５０Ａに設定される。 The base period determination unit STB detects the welding current Iw, and when the detected value is less than the threshold value, determines that the current period is the base period, and outputs a high level base period signal Stb. The threshold value is set to, for example, 150A.
カメラＣＭは、上記のベース期間信号Ｓtbを入力として、ベース期間信号ＳtbがＨｉｇｈレベルであるときに同期して、溶接作業者の***の動きを撮像し、画像データＣｍを出力する。カメラＣＭの内部では、撮像タイミング信号Ｃmaが生成されて、撮像タイミング信号Ｃmaが短時間Ｈｉｇｈレベルとなると撮像が行われる。カメラＣＭは、例えばＣＣＤカメラである。カメラＣＭは、溶接作業者の***の動きを撮像できるように、保護面(図示は省略)の内側に設けられている。カメラＣＭが、画像撮像手段に相当する。 The camera CM takes the base period signal Stb as an input, synchronously captures the movement of the lips of the welding worker when the base period signal Stb is at the High level, and outputs image data Cm. Inside the camera CM, an imaging timing signal Cma is generated, and imaging is performed when the imaging timing signal Cma becomes High level for a short time. The camera CM is, for example, a CCD camera. The camera CM is provided inside a protective surface (not shown) so that the movement of the lips of the welding worker can be imaged. The camera CM corresponds to an image capturing unit.
***認識部ＭＤは、上記の画像データＣｍを入力として、画像データＣｍから***の動きを認識して、***認識信号Ｍｄを出力する。 The lip recognition unit MD receives the image data Cm as input, recognizes the movement of the lips from the image data Cm, and outputs a lip recognition signal Md.
溶接条件設定部ＷＣは、上記の***認識信号Ｍｄに基づいて溶接条件設定信号Ｗｃを出力する。溶接条件設定信号Ｗｃは、例えば溶接電流設定信号Ｉｒ、溶接電圧設定信号Ｖｒ等である。
１）***認識信号Ｍｄが「あ」に対応した信号であり、この状態が所定時間継続するごとに、溶接電流設定信号Ｉｒの値を所定値だけ増加させる。
２）***認識信号Ｍｄが「い」に対応した信号であり、この状態が所定時間継続するごとに、溶接電流設定信号Ｉｒの値を所定値だけ減少させる。
３）***認識信号Ｍｄが「う」に対応した信号であり、この状態が所定時間継続するごとに、溶接電圧設定信号Ｖｒの値を所定値だけ増加させる。
４）***認識信号Ｍｄが「え」に対応した信号であり、この状態が所定時間継続するごとに、溶接電圧設定信号Ｖｒの値を所定値だけ減少させる。
The welding condition setting unit WC outputs a welding condition setting signal Wc based on the lip recognition signal Md. The welding condition setting signal Wc is, for example, a welding current setting signal Ir, a welding voltage setting signal Vr, or the like.
1) The lip recognition signal Md is a signal corresponding to "A", and every time this state continues for a predetermined time, the value of the welding current setting signal Ir is increased by a predetermined value.
2) The lip recognition signal Md is a signal corresponding to "i", and every time this state continues for a predetermined time, the value of the welding current setting signal Ir is reduced by a predetermined value.
3) The lip recognition signal Md is a signal corresponding to "U", and every time this state continues for a predetermined time, the value of the welding voltage setting signal Vr is increased by a predetermined value.
4) The lip recognition signal Md is a signal corresponding to "e", and the value of the welding voltage setting signal Vr is reduced by a predetermined value each time this state continues for a predetermined time.
溶接電源ＰＳは、上記の溶接条件設定信号Ｗｃを入力として、溶接負荷に供給される出力を制御する。溶接条件設定信号Ｗｃに含まれる溶接電流設定信号Ｉｒに基づいて溶接ワイヤ１の送給速度(溶接電流Ｉｗ)が設定される。溶接条件設定信号Ｗｃに含まれる溶接電圧設定信号Ｖｒに基づいて溶接電圧Ｖｗが設定される。 The welding power source PS receives the above-mentioned welding condition setting signal Wc as input and controls the output supplied to the welding load. The feed speed (welding current Iw) of the welding wire 1 is set based on the welding current setting signal Ir included in the welding condition setting signal Wc. The welding voltage Vw is set based on the welding voltage setting signal Vr included in the welding condition setting signal Wc.
図２は、カメラＣＭの撮像タイミングを示す図である。同図(Ａ)は溶接電流Ｉｗの時間変化を示し、同図(Ｂ)はベース期間信号Ｓtbの時間変化を示し、同図(Ｃ)は撮像タイミング信号Ｃmaの時間変化を示す。以下、同図を参照して説明する。 FIG. 2 is a diagram illustrating the imaging timing of the camera CM. FIG. 3A shows the time change of the welding current Iw, FIG. 3B shows the time change of the base period signal Stb, and FIG. 3C shows the time change of the imaging timing signal Cma. Hereinafter, description will be made with reference to FIG.
同図(Ａ)に示すように、溶接電流Ｉｗは、時刻ｔ１〜ｔ２のピーク期間中はピーク電流が通電し、時刻ｔ２〜ｔ３のベース期間中はベース電流が通電する。同図(Ｂ)に示すように、ベース期間信号Ｓtbは、溶接電流Ｉｗがしきい値未満となる、時刻ｔ２〜ｔ３の間Ｈｉｇｈレベルとなる。同図(Ｃ)に示すように、撮像タイミング信号Ｃmaは、ベース期間信号ＳtbがＨｉｇｈレベルに変化した時刻ｔ２から所定時間だけ遅延した時刻ｔ２１に短時間Ｈｉｇｈレベルとなる。時刻ｔ２１は、時刻ｔ２と時刻ｔ３との間の時刻である。同図(Ｃ)に示す撮像タイミング信号ＣmaがＨｉｇｈレベルに変化すると、カメラＣＭは撮像する。 As shown in FIG. 3A, the welding current Iw is supplied with a peak current during a peak period between times t1 and t2, and is supplied with a base current during a base period between times t2 and t3. As shown in FIG. 3B, the base period signal Stb is at a high level during a period from time t2 to t3 when the welding current Iw becomes less than the threshold value. As shown in FIG. 3C, the imaging timing signal Cma is set to the High level for a short time at a time t21 delayed by a predetermined time from the time t2 when the base period signal Stb changes to the High level. Time t21 is a time between time t2 and time t3. When the imaging timing signal Cma shown in FIG. 3C changes to a high level, the camera CM takes an image.
このように、カメラＣＭの撮像タイミングを、ベース期間とすることによって、弱い磁界の下で撮像することができるので、画像データＣｍへのノイズの重畳を抑制することができる。 As described above, by setting the imaging timing of the camera CM to the base period, it is possible to perform imaging under a weak magnetic field, and thus it is possible to suppress the superimposition of noise on the image data Cm.
以下、実施の形態１の発明の作用効果について説明する。溶接作業者が溶接トーチＷＴを操作しながら溶接しているときに、溶接電流Ｉｗを増加させたいと思った場合には、「あ」と発音する形に***を動かす。保護面の内側に設けられているカメラＣＭが、ベース期間に同期して***の動きを連続的に撮像している。***認識部ＭＤは、画像データＣｍから***の動きが「あ」であることを認識して、「あ」に対応した***認識信号Ｍｄを出力する。溶接条件設定部ＷＣは、***認識信号Ｍｄを入力として、溶接電流設定信号Ｉｒを増加させる。溶接電源ＰＳは、溶接電流設定信号Ｉｒが増加されると、溶接ワイヤ１の送給速度を加速させて、溶接電流Ｉｗを増加させる。同様に、溶接作業者が、「い」と所定時間発音すれば、溶接電流Ｉｗは所定値だけ減少する。「う」と発音すると、溶接電圧Ｖｗが増加し、「え」と発音すれば溶接電圧Ｖｗが減少する。 Hereinafter, the function and effect of the invention of the first embodiment will be described. If the welding operator wants to increase the welding current Iw while operating the welding torch WT while operating the lips, the lips are moved so as to pronounce “A”. The camera CM provided inside the protection surface continuously captures the movement of the lips in synchronization with the base period. The lip recognition unit MD recognizes that the movement of the lip is “A” from the image data Cm, and outputs a lip recognition signal Md corresponding to “A”. The welding condition setting unit WC receives the lip recognition signal Md and increases the welding current setting signal Ir. When the welding current setting signal Ir is increased, the welding power source PS increases the feed speed of the welding wire 1 to increase the welding current Iw. Similarly, when the welding operator pronounces "i" for a predetermined time, the welding current Iw decreases by a predetermined value. When "u" is pronounced, the welding voltage Vw increases, and when "e" is pronounced, the welding voltage Vw decreases.
上述した実施の形態１によれば、パルスアーク溶接のベース期間に同期して溶接作業者の***の動きを画像撮像手段によって撮像し、画像データから***の動きを認識し、認識した結果に基づいて溶接条件を調整することができる。撮像は、溶接電流が小電流値であるベース期間に同期して行われるために、画像データにノイズが重畳することを抑制することができる。このために、***の動きを正しく認識することができる。 According to the first embodiment described above, the movement of the lips of the welding worker is imaged by the image capturing means in synchronization with the base period of the pulse arc welding, the movement of the lips is recognized from the image data, and based on the recognized result. The welding conditions can be adjusted. Since the imaging is performed in synchronization with the base period in which the welding current is a small current value, superimposition of noise on image data can be suppressed. For this reason, the movement of the lips can be correctly recognized.
「実施の形態２」
実施の形態２の発明では、溶接条件設定部ＷＣが溶接電源ＰＳの近傍又は電源内に設けられている場合である。この結果、***認識部ＭＤと溶接条件設定部ＷＣとの間が５〜５０ｍ程度離れている。このために、***認識信号Ｍｄを溶接条件設定部ＷＣまで通信するための通信部ＣＳが追加されている。
"
In the invention of the second embodiment, the welding condition setting unit WC is provided near or within the welding power source PS. As a result, the distance between the lip recognition unit MD and the welding condition setting unit WC is about 5 to 50 m. For this purpose, a communication unit CS for communicating the lip recognition signal Md to the welding condition setting unit WC is added.
図３は、本発明の実施の形態２に係る溶接装置のブロック図である。同図は、図１と対応しており、同一ブロックには同一符号を付して、それらの説明は繰り返さない。同図は、図１の***認識部ＭＤを第２***認識部ＭＤ２に置換し、図１に通信部ＣＳを追加したものである。以下、同図を参照してこれらのブロックについて説明する。
FIG. 3 is a block diagram of a welding device according to
第２***認識部ＭＤ２は、上記の画像データＣｍ及び上記のベース期間信号Ｓtbを入力として、ベース期間信号ＳtbがＨｉｇｈレベルであるときに同期して、画像データＣｍから***の動きを認識して、***認識信号Ｍｄを出力する。 The second lip recognizing unit MD2 receives the image data Cm and the base period signal Stb as inputs, and recognizes the movement of the lips from the image data Cm in synchronization with the base period signal Stb at the High level. , A lip recognition signal Md.
通信部ＣＳは、上記のベース期間信号Ｓtb及び上記の***認識信号Ｍｄを入力として、ベース期間信号ＳtbがＨｉｇｈレベルであるときに同期して、上記の***認識信号Ｍｄを溶接条件設定部ＷＣに通信する。通信は、無線通信でも良いし、有線通信でも良い。 The communication unit CS receives the base period signal Stb and the lip recognition signal Md as inputs, and synchronizes the lip recognition signal Md with the welding condition setting unit WC in synchronization when the base period signal Stb is at a high level. connect. The communication may be wireless communication or wired communication.
上述した実施の形態２によれば、***認識信号Ｍｄを通信によって溶接条件設定部ＷＣに入力するようにしている。実施の形態２では、ベース期間判別部ＳＴＢ、カメラＣＭ、第２***認識部ＭＤ２及び通信部ＣＳがアーク発生部の近傍に設けられており、溶接条件設定部ＷＣが溶接電源ＰＳの近傍又は電源内に設けられている場合である。このような形態の場合には、第２***認識部ＭＤ２及び／又は通信部ＣＳが磁界の影響を受けて誤動作するおそれがある。このために、実施の形態２では、第２***認識部ＭＤ２及び／又は通信部ＣＳは、磁界の影響が小さいベース期間に同期して動作するようにしている。この結果、誤動作を抑制することができる。 According to the second embodiment, the lip recognition signal Md is input to the welding condition setting unit WC by communication. In the second embodiment, the base period determination unit STB, the camera CM, the second lip recognition unit MD2, and the communication unit CS are provided near the arc generating unit, and the welding condition setting unit WC is provided near the welding power source PS or the power source. It is a case where it is provided in. In such a case, the second lip recognition unit MD2 and / or the communication unit CS may malfunction due to the influence of the magnetic field. For this reason, in the second embodiment, the second lip recognition unit MD2 and / or the communication unit CS operate in synchronization with the base period in which the influence of the magnetic field is small. As a result, malfunction can be suppressed.
上述した実施の形態においては、消耗電極式パルスアーク溶接装置の場合について説明したが、非消耗電極式パルスアーク溶接装置についても同様である。上述した実施の形態においては、溶接条件として溶接電流及び溶接電圧の場合について説明したが、これら以外にも以下のパラメータを含めても良い。溶接の起動／停止、ピーク期間の時間長さ、ベース期間の時間長さ、ピーク電流値、ベース電流値等である。 In the above-described embodiment, the case of the consumable electrode type pulse arc welding apparatus has been described, but the same applies to the non-consumable electrode type pulse arc welding apparatus. In the above-described embodiment, the case where the welding current and the welding voltage are used as the welding conditions has been described, but the following parameters may be included in addition to these. The information includes start / stop of welding, time length of a peak period, time length of a base period, a peak current value, a base current value, and the like.
１ 溶接ワイヤ
２ 母材
３ アーク
ＣＭ カメラ
Ｃｍ 画像データ
Ｃma 撮像タイミング信号
ＣＳ 通信部
ＦＤ ワイヤ送給機
Ｉｒ 溶接電流設定信号
Ｉｗ 溶接電流
ＭＤ ***認識部
Ｍｄ ***認識信号
ＭＤ２ 第２***認識部
ＰＳ 溶接電源
ＳＴＢ ベース期間判別部
Ｓtb ベース期間信号
Ｖｒ 溶接電圧設定信号
Ｖｗ 溶接電圧
ＷＣ 溶接条件設定部
Ｗｃ 溶接条件設定信号
ＷＴ 溶接トーチ
ＷＬ リアクトル
Reference Signs List 1
Claims (3)
前記ベース電流の通電期間を判別してベース期間信号を出力するベース期間判別部と、
前記ベース期間信号に同期して溶接作業者の***の動きを撮像し、画像データを出力する画像撮像手段と、
前記画像データから前記***の動きを認識する***認識部と、
前記認識された***の動きに基づいて溶接条件設定信号を出力する溶接条件設定部と、
前記溶接条件設定信号を入力として溶接負荷に供給される出力を制御する溶接電源と、を備えた
ことを特徴とする溶接装置。 A welding apparatus for performing arc welding by repeating current supply of a peak current and current supply of a base current,
A base period determination unit that determines a conduction period of the base current and outputs a base period signal;
Image capturing means for capturing the movement of the lips of the welding worker in synchronization with the base period signal and outputting image data,
A lip recognition unit that recognizes the movement of the lips from the image data,
A welding condition setting unit that outputs a welding condition setting signal based on the recognized movement of the lips,
A welding power source for controlling an output supplied to a welding load with the welding condition setting signal as an input.
ことを特徴とする請求項１に記載の溶接装置。 Further comprising a communication unit that communicates the lip recognition signal recognized by the lip recognition unit to the welding condition setting unit in synchronization with the base period signal,
The welding device according to claim 1, wherein:
ことを特徴とする請求項２に記載の溶接装置。 The lip recognition unit recognizes the movement of the lip from the image data in synchronization with the base period signal,
The welding device according to claim 2, wherein:
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