JP6657891B2 - 操作補助システム、及び、操作補助システムによる操作補助方法 - Google Patents

Description

本発明は、操作補助システム、及び、操作補助システムによる操作補助方法に関する。

自動車、オートバイなどの車両の操作は、慣れが必要であり、交差点や狭い道路などで操作が困難な場合がある。
特許文献１〜３には、関連する技術として、自車両、または、自車両の周囲を撮影した画像を表示部に表示する技術が開示されている。

特開２００８−１９１９８８号公報 特開２００５−３４７８６４号公報 特開２００５−１７４０６１号公報

ところで、操作が困難な、特に事故が起こりやすい所定の状況での操作を注意する必要がある。
そのため、危険な所定の状況において、操作者の操作を補助することのできる技術が求められていた。

本発明は、上記の課題を解決することのできる操作補助システム、及び、操作補助システムによる操作補助方法を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、本発明は、対象装置と操作補助情報提供装置とを備え、前記対象装置の操作を補助する操作補助システムであって、前記対象装置は、前記対象装置を特定することのできるナンバープレート情報を含む車両パケット信号を所定の状況で外部に送信するパケット信号送信部と、前記操作補助情報提供装置から前記対象装置の操作を補助する情報を受信する操作補助情報受信部と、前記対象装置の操作を補助する情報を取得する第１操作補助情報取得部と、前記操作補助情報受信部が受信した前記対象装置の操作を補助する情報と、第１操作補助情報取得部が取得した前記対象装置の操作を補助する情報とを合成する操作補助情報合成部と、前記操作補助情報合成部が合成した合成後の前記対象装置の操作を補助する情報を表示する表示部と、を備え、前記操作補助情報提供装置は、画像を撮影する第２操作補助情報取得部であって、操作補助情報取得判定部が前記パケット信号送信部から前記車両パケット信号を受信した場合において、撮影した前記画像において前記ナンバープレート情報が含まれているときに、前記対象装置の操作を補助する情報を取得する第２操作補助情報取得部と、前記パケット信号送信部から前記車両パケット信号を受信したときに、前記第２操作補助情報取得部が撮影した前記画像において前記ナンバープレート情報が含まれているか否かを判定する前記操作補助情報取得判定部と、前記第２操作補助情報取得部が取得した前記対象装置の操作を補助する情報を前記対象装置に送信する操作補助情報送信部と、を備える操作補助システムである。

また、本発明は、対象装置と操作補助情報提供装置とを備え、前記対象装置の操作を補助する操作補助システムによる操作補助方法であって、前記対象装置は、前記対象装置を特定することのできるナンバープレート情報を含む車両パケット信号を所定の状況で外部に送信し、前記操作補助情報提供装置は、画像を撮影し、前記操作補助情報提供装置は、前記対象装置から前記車両パケット信号を受信した場合において、前記操作補助情報提供装置が撮影した前記画像において前記ナンバープレート情報が含まれているか否かを判定し、前記操作補助情報提供装置は、前記対象装置から前記車両パケット信号を受信した場合において、前記操作補助情報提供装置が撮影した画像において前記ナンバープレート情報が含まれていると判定したときに、前記対象装置の操作を補助する情報を取得し、前記操作補助情報提供装置は、取得した前記対象装置の操作を補助する情報を前記対象装置に送信し、前記対象装置は、前記操作補助情報提供装置から前記対象装置の操作を補助する情報を受信し、前記対象装置は、前記対象装置の操作を補助する情報を取得し、前記対象装置は、受信した前記対象装置の操作を補助する情報と、取得した前記対象装置の操作を補助する情報とを合成し、前記対象装置は、合成した合成後の前記対象装置の操作を補助する情報を表示する、操作補助システムによる操作補助方法である。

本発明によれば、危険な所定の状況において、操作者の操作を補助することができる。

本発明の第一の実施形態による操作補助システムの構成を示す図である。 本発明の第一の実施形態による操作補助システムの処理フローを示す図である。 本発明の第二の実施形態による操作補助システムの構成を示す図である。 本発明の第二の実施形態による車両の構成を示す図である。 本発明の第二の実施形態おける表示部による表示例を示す第１の図である。 本発明の第二の実施形態おける表示部による表示例を示す第２の図である。 本発明の第二の実施形態おける表示部による表示例を示す第３の図である。 本発明の第二の実施形態による周辺車両の構成を示す図である。 本発明の第二の実施形態による路側機の構成を示す図である。 本発明の第二の実施形態による操作補助システムの処理フローを示す図である。

＜第一の実施形態＞
本発明の第一の実施形態による操作補助システムについて説明する。
本発明の第一の実施形態による操作補助システムは、本発明の最小構成の操作補助システムである。
本発明の第一の実施形態による操作補助システム１は、図１に示すように、少なくとも、対象装置１０と、操作補助情報提供装置４０と、を備える。

対象装置１０は、第１操作補助情報取得部１０２と、パケット信号送信部１０４ａと、操作補助情報受信部１０４ｂと、表示部１０５と、操作補助情報合成部１０７と、を備える。
パケット信号送信部１０４ａは、所定の状況で車両パケット信号を外部に送信する。車両パケット信号は、対象装置１０を特定することができる情報を含んでいる。所定の状況は、例えば、交差点、交差点の手前、狭い道路、狭い道路の手前などの道路を走行する危険な状況である。また、所定の状況は、例えば、対象装置１０が一定速度以下の速度で走行する安全を確保する必要のある状況である。
操作補助情報受信部１０４ｂは、操作補助情報提供装置４０から対象装置１０の操作を補助する情報を受信する。以下、操作補助情報提供装置４０が取得した対象装置１０の操作を補助する情報であり、操作補助情報受信部１０４ｂが操作補助情報提供装置４０から受信した対象装置１０の操作を補助する情報を「第１操作補助情報」という。
第１操作補助情報取得部１０２は、対象装置１０の操作を補助する情報を取得する。以下、第１操作補助情報取得部１０２が取得した対象装置１０の操作を補助する情報を「第２操作補助情報」という。
操作補助情報合成部１０７は、第１操作補助情報と、第２操作補助情報とを合成する。以下、操作補助情報合成部１０７が合成した合成後の対象装置１０の操作を補助する情報を「第３操作補助情報」という。
表示部１０５は、第３操作補助情報を表示する。

操作補助情報提供装置４０は、操作補助情報取得判定部４０４と、第２操作補助情報取得部４０２と、操作補助情報送信部４０１１ａと、を備える。
操作補助情報取得判定部４０４は、パケット信号送信部１０４ａから車両パケット信号を受信した場合に、操作補助情報提供装置４０が対象装置１０の操作を補助する情報を取得できる位置にいるか否かを判定する。
第２操作補助情報取得部４０２は、操作補助情報取得判定部４０４が操作補助情報提供装置４０が対象装置１０の操作を補助する情報を取得できる位置にいると判定した場合に、対象装置１０の操作を補助する情報を取得する。
操作補助情報送信部４０１１ａは、第２操作補助情報取得部４０２が取得した対象装置１０の操作を補助する情報を対象装置１０に送信する。

なお、対象装置１０は、例えば、自動車、オートバイなどの車両である。
また、操作補助情報提供装置４０は、対象装置１０が自動車、オートバイなどの車両である場合には、車両（周辺車両）、道路の脇に設置された路側機などである。
また、第１操作補助情報、第２操作補助情報のそれぞれは、例えば、対象装置１０を撮影した画像を含む画像の画像情報である。また、第１操作補助情報、第２操作補助情報のそれぞれは、例えば、対象装置１０の位置を基準とした障害物の位置を示す情報を含む位置情報である。

図２に示す本発明の第一の実施形態による操作補助システム１の処理フローについて説明する。
本発明の第一の実施形態による操作補助システム１において、パケット信号送信部１０４ａは、所定の状況で車両パケット信号をブロードキャストで外部に送信する（ステップＳ１）。

操作補助情報取得判定部４０４は、パケット信号送信部１０４ａから車両パケット信号を受信するか否かを常時判定している（ステップＳ２）。

操作補助情報取得判定部４０４は、パケット信号送信部１０４ａから車両パケット信号を受信しないと判定した場合に（ステップＳ２においてＮＯ）、ステップＳ２の処理に戻す。

操作補助情報取得判定部４０４は、パケット信号送信部１０４ａから車両パケット信号を受信した場合に（ステップＳ２においてＹＥＳ）、操作補助情報提供装置４０が第１操作補助情報を取得できる位置にいるか否かを判定する（ステップＳ３）。

操作補助情報取得判定部４０４は、操作補助情報提供装置４０が第１操作補助情報を取得できる位置にいないと判定した場合（ステップＳ３においてＮＯ）、ステップＳ２の処理に戻す。

操作補助情報取得判定部４０４が第１操作補助情報を取得できる位置にいると判定した場合（ステップＳ３においてＹＥＳ）、第２操作補助情報取得部４０２は、第１操作補助情報を取得する（ステップＳ４）。

第２操作補助情報取得部４０２は、操作補助情報送信部４０１１ａを介して、第１操作補助情報を対象装置１０に送信する（ステップＳ５）。

操作補助情報合成部１０７は、操作補助情報受信部１０４ｂを介して、操作補助情報提供装置４０から第１操作補助情報を受信する（ステップＳ６）。

第１操作補助情報取得部１０２は、第２操作補助情報を取得する（ステップＳ７）。
操作補助情報合成部１０７は、第１操作補助情報取得部１０２から第１操作補助情報を受信する。操作補助情報合成部１０７は、第１操作補助情報と、第２操作補助情報とを合成し（ステップＳ８）、第３操作補助情報を生成する。操作補助情報合成部１０７は、第３操作補助情報を表示部１０５に送信する。
表示部１０５は、第３操作補助情報を表示する（ステップＳ９）。

以上、本発明の第一の実施形態による操作補助システム１について説明した。本発明の第一の実施形態による操作補助システム１は、対象装置１０と操作補助情報提供装置４０とを備える。対象装置１０は、第１操作補助情報取得部１０２と、パケット信号送信部１０４ａと、操作補助情報受信部１０４ｂと、表示部１０５と、操作補助情報合成部１０７と、を備える。パケット信号送信部１０４ａは、所定の状況で車両パケット信号を外部に送信する。操作補助情報受信部１０４ｂは、操作補助情報提供装置４０から対象装置１０の操作を補助する情報を受信する。第１操作補助情報取得部１０２は、対象装置１０の操作を補助する情報を取得する。操作補助情報合成部１０７は、操作補助情報受信部１０４ｂが操作補助情報提供装置４０から受信した対象装置１０の操作を補助する情報（第１操作補助情報）と、第１操作補助情報取得部１０２が取得した対象装置１０の操作を補助する情報（第２操作補助情報）とを合成する。表示部１０５は、操作補助情報合成部１０７が合成した合成後の対象装置１０の操作を補助する情報（第３操作補助情報）を表示する。
このようにすれば、操作補助システム１は、危険な所定の状況において、操作者の操作を補助することができる。その結果、操作者は、対象装置１０を安全に走行させることができる。

＜第二の実施形態＞
本発明の第二の実施形態による操作補助システムについて説明する。
本発明の第二の実施形態による操作補助システム１は、図３に示すように、車両１０と、周辺車両２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄと、路側機３０ａ、３０ｂと、を備える。周辺車両２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄのそれぞれは、車両１０の周辺の道路を走行中の車両である。路側機３０ａ、３０ｂのそれぞれは、車両１０の周辺の道路の路側帯に設置された装置である。
以下では、周辺車両２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄを総称して周辺車両２０という。また、路側機３０ａ、３０ｂを総称して路側機３０という。
なお、本発明の第二の実施形態は、本発明の第一の実施形態における対象装置１０が自動車、オートバイなどの車両である場合の例である。また、本発明の第二の実施形態は、本発明の第一の実施形態における操作補助情報提供装置４０が複数存在する場合の例である。本発明の第二の実施形態による周辺車両２０、路側機３０のそれぞれは、本発明の第一の実施形態による操作補助システム１における操作補助情報提供装置４０である。周辺車両２０と路側機３０のそれぞれは、車両１０から車両パケット信号を受信できる位置に存在している。

本発明の第二の実施形態による操作補助システム１の動作の概要について説明する。
操作補助システム１において、車両１０は、車両１０が所定の状況にあるか否かを常時判定している。具体的には、車両１０は、例えば、地図情報と、車両１０の現在の位置とに基づいて、車両１０が交差点、交差点の手前、狭い道路、狭い道路の手前などの位置に対して所定の距離の範囲内に入ったか否かを判定する。車両１０は、車両１０が交差点、交差点の手前、狭い道路、狭い道路の手前などの位置に対して所定の距離の範囲内に入ったと判定した場合、車両１０が所定の状況にあると判定する。また、車両１０は、車両１０が交差点、交差点の手前、狭い道路、狭い道路の手前などの位置に対して所定の距離の範囲外であると判定した場合、車両１０が所定の状況にないと判定する。

車両１０は、車両１０が交差点、交差点の手前、狭い道路、狭い道路の手前などの位置に対して所定の距離の範囲内に入ったと判定した場合、その位置から車両パケット信号をブロードキャストで外部に送信する。車両パケット信号は、車両１０を特定することができる情報を含んでいる。車両１０を特定することができる情報は、例えば、車両１０のナンバーの情報、車両１０の通信アドレスなどである。

周辺車両２０と路側機３０のそれぞれは、車両１０から車両パケット信号を受信した場合に、周辺車両２０と路側機３０のそれぞれが第１操作補助情報を取得できる位置にいるか否かを判定する。例えば、第１操作補助情報取得部１０２がカメラであり、周辺車両２０と路側機３０のそれぞれが備える対応する第２操作補助情報取得部２０２、３０２がカメラである場合、周辺車両２０と路側機３０のそれぞれは、車両パケット信号を受信すると、周辺車両２０と路側機３０のそれぞれが備える対応する第２操作補助情報取得部２０２、３０２が撮影している画像において車両１０が映っているか否かを判定する。周辺車両２０と路側機３０のそれぞれは、文字パターンを認識する技術を用いて、車両パケット信号に含まれるナンバーと同一の情報を示すナンバープレートが対応するカメラが撮影している画像に含まれていると判定した場合に、対応するカメラが撮影している画像に車両１０が映っていると判定する。文字パターンを認識する技術は、例えば、テンプレートマッチングなどの技術である。また、周辺車両２０と路側機３０のそれぞれは、車両パケット信号に含まれるナンバーと同一の情報を示すナンバープレートが対応するカメラが撮影している画像に含まれていないと判定した場合に、対応するカメラが撮影している画像に車両１０が映っていないと判定する。
周辺車両２０と路側機３０のそれぞれは、周辺車両２０と路側機３０のそれぞれが備えるカメラが撮影している画像において車両１０が映っていると判定した場合、第１操作補助情報を取得できる位置にいると判定する。また、周辺車両２０と路側機３０のそれぞれは、周辺車両２０と路側機３０のそれぞれが備えるカメラが撮影している画像において車両１０が映っていないと判定した場合、第１操作補助情報を取得できる位置にいないと判定する。

第１操作補助情報を取得できる位置にいると判定した周辺車両２０と路側機３０のそれぞれは、第１操作補助情報を取得し続ける。第１操作補助情報を取得できる位置にいると判定した周辺車両２０と路側機３０のそれぞれは、取得している第１操作補助情報と、自身の位置を示す位置情報とを車両１０のアドレスを指定してリアルタイムにユニキャストで車両１０に送信する。位置情報は、例えば、緯度と経度の組み合わせが示す情報である。

対象装置１０は、第１操作補助情報を取得できる位置にいると判定した周辺車両２０と路側機３０のそれぞれから第１操作補助情報を受信する。
対象装置１０は、第２操作補助情報を取得する。
対象装置１０は、第１操作補助情報と、第２操作補助情報とを合成し、第３操作補助情報を生成する。対象装置１０は、第３操作補助情報を表示する。

上述のように、本発明の第二の実施形態による操作補助システム１において、車両１０は、所定の状況で車両パケット信号を外部に送信する。車両１０は、第１操作補助情報を取得できる位置にいると判定した周辺車両２０と路側機３０のそれぞれから対象装置１０の操作を補助する情報を受信する。車両１０は、対象装置１０の操作を補助する情報を取得する。車両１０は、操作補助情報提供装置４０から受信した対象装置１０の操作を補助する情報（第１操作補助情報）と、車両１０が取得した対象装置１０の操作を補助する情報（第２操作補助情報）とを合成する。車両１０は、合成した合成後の対象装置１０の操作を補助する情報（第３操作補助情報）を表示する。

本発明の第二の実施形態による車両１０の構成について説明する。
車両１０は、図４に示すように、位置判定部１０１と、第１操作補助情報取得部１０２と、無線通信部１０４と、表示部１０５と、記憶部１０６と、操作補助情報合成部１０７と、を備える。

位置判定部１０１は、所定の状況にあるか否かを判定する。
無線通信部１０４は、パケット信号送信部１０４ａと、操作補助情報受信部１０４ｂと、を備える。

パケット信号送信部１０４ａは、所定の状況で車両パケット信号を外部に送信する。車両パケット信号は、対象装置１０を特定することができる情報を含んでいる。所定の状況は、例えば、交差点、交差点の手前、狭い道路、狭い道路の手前などの道路を走行する危険な状況である。また、所定の状況は、例えば、対象装置１０が一定速度以下の速度で走行する安全を確保する必要のある状況である。

操作補助情報受信部１０４ｂは、操作補助情報提供装置４０から第１操作補助情報を受信する。

第１操作補助情報取得部１０２は、第２操作補助情報を取得する。
操作補助情報合成部１０７は、第１操作補助情報と、第２操作補助情報とを合成し、第３操作補助情報を生成する。
操作補助情報合成部１０７が行う第１操作補助情報と第２操作補助情報との合成の具体例として、第１操作補助情報取得部１０２がカメラであり、周辺車両２０と路側機３０のそれぞれが備える第２操作補助情報取得部がカメラである場合について説明する。操作補助情報合成部１０７は、車両１０の位置を示す位置情報と、第１操作補助情報を取得できる位置にいると判定した周辺車両２０と路側機３０のそれぞれの位置情報とに基づいて、車両１０の位置を基準とした第１操作補助情報を取得できる位置にいると判定した周辺車両２０と路側機３０のそれぞれの位置を短い時間間隔で（例えば、１００ミリ秒毎に）特定する。操作補助情報合成部１０７は、車両１０の位置を基準とした第１操作補助情報を取得できる位置にいると判定した周辺車両２０と路側機３０のそれぞれの位置を１つの画面にアイコン（車両１０、周辺車両２０ａ、２０ｂ、２０ｄ、路側機３０ｂ）で表示するための情報を生成する。また、アイコンのそれぞれで表示できる画像の情報を生成する。
また、別の具体例として、第１操作補助情報取得部１０２がカメラであり、周辺車両２０と路側機３０のそれぞれが備える第２操作補助情報取得部がカメラである場合について説明する。操作補助情報合成部１０７は、車両１０の位置を示す位置情報と、第１操作補助情報を取得できる位置にいると判定した周辺車両２０と路側機３０のそれぞれの位置情報とに基づいて、車両１０の位置を基準とした第１操作補助情報を取得できる位置にいると判定した周辺車両２０と路側機３０のそれぞれの位置を短い時間間隔で（例えば、１００ミリ秒毎に）特定する。操作補助情報合成部１０７は、車両１０の位置、車両１０の位置を基準とした第１操作補助情報を取得できる位置にいると判定した周辺車両２０と路側機３０のそれぞれの位置、車両１０の位置を基準とした第１操作補助情報を取得できる位置にいると判定した周辺車両２０と路側機３０のそれぞれが備える対応する第２操作補助情報取得部２０２、３０２のそれぞれにおける設置位置、第１操作補助情報を取得できる位置にいると判定した周辺車両２０と路側機３０のそれぞれが備える対応する第２操作補助情報取得部２０２、３０２の画角、のそれぞれに基づいて、車両１０が備える第１操作補助情報取得部１０２の車両１０における設置位置、及び、第１操作補助情報取得部１０２の画角（視野角）を基準とした画像に変換する。操作補助情報合成部１０７は、車両１０が備える第１操作補助情報取得部１０２が撮影した画像と、車両１０が備える第１操作補助情報取得部１０２の車両１０における設置位置、車両１０が備える第１操作補助情報取得部１０２の車両１０における設置位置、及び、第１操作補助情報取得部１０２の画角（視野角）を基準とした変換後の画像とを重ねた画像の情報を生成する。

表示部１０５は、第３操作補助情報を表示する。例えば、周辺車両２０ａ、２０ｂ、２０ｄ、路側機３０ｂのそれぞれが車両１０を撮影している場合、表示部１０５は、図５で示した表示画面を表示する。図５は、車両１０が撮影している画像と、周辺車両２０ａ、２０ｂ、２０ｄが車両１０を撮影している画像と、路側機３０ｂが車両１０を撮影している画像とを合成したときに表示部１０５が表示する表示画面である。より具体的には、図５は、車両１０の位置を基準とした第１操作補助情報を取得できる位置にいると判定した周辺車両２０と路側機３０のそれぞれの位置を１つの画面にアイコン（車両１０、周辺車両２０ａ、２０ｂ、２０ｄ、路側機３０ｂ）で表示する表示画面である。また、例えば、表示部１０５は、図６で示した表示画面を表示する。図６は、図５で示した周辺車両２０ａのアイコンを選択したときに表示部１０５に表示される周辺車両２０ａの前方画像の表示例である。周辺車両２０ａの前方画像は、車両１０、周辺車両２０ｂの一部、車両１０の対向車両である周辺車両２０ｄのそれぞれを１つの画面に表示する画像である。

記憶部１０６は、車両１０が行う処理に必要な種々の情報を記憶する。例えば、記憶部１０６は、車両１０が所定の状況にある場合に「危険な場所を通過します。ご注意ください。」などを図７のように表示部１０５が表示するための表示情報である。また、記憶部１０６は、地図情報を記憶する。

本発明の第二の実施形態による周辺車両２０ａの構成について説明する。
周辺車両２０ａは、図８に示すように、無線通信部２０１ａと、第２操作補助情報取得部２０２ａと、記憶部２０３ａと、操作補助情報取得判定部２０４ａと、を備える。

記憶部２０３ａは、周辺車両２０ａが行う処理に必要な種々の情報を記憶する。例えば、記憶部２０３ａは、車両１０のナンバープレートの文字のテンプレートを示す情報を記憶している。

操作補助情報取得判定部２０４ａは、パケット信号送信部１０４ａから車両パケット信号を受信した場合に、周辺車両２０ａが対象装置１０の操作を補助する情報を取得できる位置にいるか否かを判定する。具体的には、後述する第２操作補助情報取得部２０２ａがカメラである場合、操作補助情報取得判定部２０４ａは、車両パケット信号を受信すると、第２操作補助情報取得部２０２ａが撮影している画像において車両１０が映っているか否かを判定する。操作補助情報取得判定部２０４ａは、文字パターンを認識する技術を用いて、車両パケット信号に含まれるナンバーと同一の情報を示すナンバープレートが第２操作補助情報取得部２０２ａが撮影している画像に含まれていると判定した場合に、第２操作補助情報取得部２０２ａが撮影している画像に車両１０が映っていると判定する。また、操作補助情報取得判定部２０４ａは、車両パケット信号に含まれるナンバーと同一の情報を示すナンバープレートが第２操作補助情報取得部２０２ａが撮影している画像に含まれていないと判定した場合に、第２操作補助情報取得部２０２ａが撮影している画像に車両１０が映っていないと判定する。
操作補助情報取得判定部２０４ａは、第２操作補助情報取得部２０２ａが撮影している画像において車両１０が映っていると判定した場合、第１操作補助情報を取得できる位置にいると判定する。また、操作補助情報取得判定部２０４ａは、第２操作補助情報取得部２０２ａが撮影している画像において車両１０が映っていないと判定した場合、第１操作補助情報を取得できる位置にいないと判定する。

第２操作補助情報取得部２０２ａは、操作補助情報取得判定部２０４ａが周辺車両２０ａが対象装置１０の操作を補助する情報を取得できる位置にいると判定した場合に、対象装置１０の操作を補助する情報を取得する。

無線通信部２０１ａは、操作補助情報送信部２０１１ａを備える。
操作補助情報送信部２０１１ａは、第２操作補助情報取得部２０２ａが取得した対象装置１０の操作を補助する情報を対象装置１０に送信する。

周辺車両２０ｂは、無線通信部２０１ｂと、第２操作補助情報取得部２０２ｂと、記憶部２０３ｂと、操作補助情報取得判定部２０４ｂと、を備える。
無線通信部２０１ｂは、操作補助情報送信部２０１１ｂを備える。
周辺車両２０ｃは、無線通信部２０１ｃと、第２操作補助情報取得部２０２ｃと、記憶部２０３ｃと、操作補助情報取得判定部２０４ｃと、を備える。
無線通信部２０１ｃは、操作補助情報送信部２０１１ｃを備える。
周辺車両２０ｄは、無線通信部２０１ｄと、第２操作補助情報取得部２０２ｄと、記憶部２０３ｄと、操作補助情報取得判定部２０４ｄと、を備える。
無線通信部２０１ｄは、操作補助情報送信部２０１１ｄを備える。

なお、無線通信部２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄのそれぞれは、無線通信部２０１ａと同様の機能を有し、同様に動作する。
また、第２操作補助情報取得部２０２ｂ、２０２ｃ、２０２ｄのそれぞれは、第２操作補助情報取得部２０２ａと同様の機能を有し、同様に動作する。
また、操作補助情報取得判定部２０４ｂ、２０４ｃ、２０４ｄのそれぞれは、操作補助情報取得判定部２０４ａと同様の機能を有し、同様に動作する。
また、操作補助情報送信部２０１１ｂ、２０１１ｃ、２０１１ｄのそれぞれは、操作補助情報送信部２０１１ａと同様の機能を有し、同様に動作する。

本発明の第二の実施形態による路側機３０ａの構成について説明する。
路側機３０ａは、図９に示すように、無線通信部３０１ａと、第２操作補助情報取得部３０２ａと、記憶部３０３ａと、操作補助情報取得判定部３０４ａと、を備える。

記憶部３０３ａは、路側機３０ａが行う処理に必要な種々の情報を記憶する。例えば、記憶部３０３ａは、車両１０のナンバープレートの文字のテンプレートを示す情報を記憶している。

操作補助情報取得判定部３０４ａは、パケット信号送信部１０４ａから車両パケット信号を受信した場合に、路側機３０ａが対象装置１０の操作を補助する情報を取得できる位置にいるか否かを判定する。具体的には、後述する第２操作補助情報取得部３０２ａがカメラである場合、操作補助情報取得判定部３０４ａは、車両パケット信号を受信すると、第２操作補助情報取得部３０２ａが撮影している画像において車両１０が映っているか否かを判定する。操作補助情報取得判定部３０４ａは、文字パターンを認識する技術を用いて、車両パケット信号に含まれるナンバーと同一の情報を示すナンバープレートが第２操作補助情報取得部３０２ａが撮影している画像に含まれていると判定した場合に、第２操作補助情報取得部３０２ａが撮影している画像に車両１０が映っていると判定する。また、操作補助情報取得判定部３０４ａは、車両パケット信号に含まれるナンバーと同一の情報を示すナンバープレートが第２操作補助情報取得部３０２ａが撮影している画像に含まれていないと判定した場合に、第２操作補助情報取得部３０２ａが撮影している画像に車両１０が映っていないと判定する。
操作補助情報取得判定部３０４ａは、第２操作補助情報取得部３０２ａが撮影している画像において車両１０が映っていると判定した場合、第１操作補助情報を取得できる位置にいると判定する。また、操作補助情報取得判定部３０４ａは、第２操作補助情報取得部３０２ａが撮影している画像において車両１０が映っていないと判定した場合、第１操作補助情報を取得できる位置にいないと判定する。

第２操作補助情報取得部３０２ａは、操作補助情報取得判定部３０４ａが路側機３０ａが対象装置１０の操作を補助する情報を取得できる位置にいると判定した場合に、対象装置１０の操作を補助する情報を取得する。

無線通信部３０１ａは、操作補助情報送信部３０１１ａを備える。
操作補助情報送信部３０１１ａは、第２操作補助情報取得部３０２ａが取得した対象装置１０の操作を補助する情報を対象装置１０に送信する。

路側機３０ｂは、無線通信部３０１ｂと、第２操作補助情報取得部３０２ｂと、記憶部３０３ｂと、操作補助情報取得判定部３０４ｂと、を備える。
無線通信部３０１ｂは、操作補助情報送信部３０１１ｂを備える。

なお、無線通信部３０１ｂ、は、無線通信部３０１ａと同様の機能を有し、同様に動作する。
また、第２操作補助情報取得部３０２ｂは、第２操作補助情報取得部３０２ａと同様の機能を有し、同様に動作する。
また、操作補助情報取得判定部３０４ｂは、操作補助情報取得判定部３０４ａと同様の機能を有し、同様に動作する。
また、操作補助情報送信部３０１１ｂは、操作補助情報送信部３０１１ａと同様の機能を有し、同様に動作する。

図１０に示す本発明の第二の実施形態による操作補助システム１の処理フローについて説明する。ここでは、第１操作補助情報取得部１０２、第２操作補助情報取得部２０２、３０２のそれぞれがカメラであるものとして操作補助システム１の処理フローについて説明する。

以下では、無線通信部２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄを総称して無線通信部２０１という。第２操作補助情報取得部２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃ、２０２ｄを総称して第２操作補助情報取得部２０２という。記憶部２０３ａ、２０３ｂ、２０３ｃ、２０３ｄを総称して記憶部２０３という。操作補助情報取得判定部２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃ、２０４ｄを総称して操作補助情報取得判定部２０４という。操作補助情報送信部２０１１ａ、２０１１ｂ、２０１１ｃ、２０１１ｄを総称して操作補助情報送信部２０１１という。
また、無線通信部３０１ａ、３０１ｂを総称して無線通信部３０１という。第２操作補助情報取得部３０２ａ、３０２ｂを総称して第２操作補助情報取得部３０２という。記憶部３０３ａ、３０３ｂを総称して記憶部３０３という。操作補助情報取得判定部３０４ａ、３０４ｂを総称して操作補助情報取得判定部３０４という。操作補助情報送信部３０１１ａ、３０１１ｂを総称して操作補助情報送信部３０１１という。
本発明の第二の実施形態による操作補助情報取得判定部２０４、３０４は、本発明の第一の実施形態による操作補助情報取得判定部４０４に対応している。本発明の第二の実施形態による第２操作補助情報取得部２０２、３０２は、本発明の第一の実施形態による第２操作補助情報取得部４０２に対応している。本発明の第二の実施形態による操作補助情報送信部２０１１、３０１１は、本発明の第一の実施形態による操作補助情報送信部４０１１ａに対応している。

位置判定部１０１は、車両１０が所定の状況にあるか否かを判定する（ステップＳ１１）。具体的には、位置判定部１０１は、記憶部１０６から地図情報を読み出す。位置判定部１０１は、地図情報と、車両１０の現在の位置とに基づいて、車両１０が交差点、交差点の手前、狭い道路、狭い道路の手前などの位置に対して所定の距離の範囲内に入ったか否かを判定する。位置判定部１０１は、車両１０が交差点、交差点の手前、狭い道路、狭い道路の手前などの位置に対して所定の距離の範囲内に入ったと判定した場合、車両１０が所定の状況にあると判定する。また、位置判定部１０１は、車両１０が交差点、交差点の手前、狭い道路、狭い道路の手前などの位置に対して所定の距離の範囲外であると判定した場合、車両１０が所定の状況にないと判定する。

位置判定部１０１は、車両１０が所定の状況にないと判定した場合（ステップＳ１１においてＮＯ）、ステップＳ１１の処理に戻す。

また、位置判定部１０１は、車両１０が所定の状況にあると判定した場合（ステップＳ１１においてＹＥＳ）、その位置から車両パケット信号をブロードキャストで外部に送信する（ステップＳ１２）。車両パケット信号は、車両１０を特定することができる情報を含んでいる。車両１０を特定することができる情報は、例えば、車両１０のナンバーの情報、車両１０の通信アドレスなどである。

操作補助情報取得判定部２０４のそれぞれは、対応する無線通信部２０１を介して、パケット信号送信部１０４ａから車両パケット信号を受信するか否かを常時判定している（ステップＳ１３）。

具体的には、操作補助情報取得判定部２０４ａは、無線通信部２０１ａを介して、パケット信号送信部１０４ａから車両パケット信号を受信するか否かを常時判定している。

同様に、操作補助情報取得判定部２０４ｂは、無線通信部２０１ｂを介して、パケット信号送信部１０４ａから車両パケット信号を受信するか否かを常時判定している。

同様に、操作補助情報取得判定部２０４ｃは、無線通信部２０１ｃを介して、パケット信号送信部１０４ａから車両パケット信号を受信するか否かを常時判定している。

同様に、操作補助情報取得判定部２０４ｄは、無線通信部２０１ｄを介して、パケット信号送信部１０４ａから車両パケット信号を受信するか否かを常時判定している。

操作補助情報取得判定部２０４のそれぞれは、パケット信号送信部１０４ａから車両パケット信号を受信しないと判定した場合に（ステップＳ１３においてＮＯ）、ステップＳ１３の処理に戻す。

操作補助情報取得判定部２０４のそれぞれは、パケット信号送信部１０４ａから車両パケット信号を受信した場合に（ステップＳ１３においてＹＥＳ）、周辺車両２０ａが第１操作補助情報を取得できる位置にいるか否かを判定する（ステップＳ１４）。
具体的には、第２操作補助情報取得部２０２ａがカメラである場合、操作補助情報取得判定部２０４ａは、車両パケット信号を受信すると、第２操作補助情報取得部２０２ａが撮影している画像において車両１０が映っているか否かを判定する。操作補助情報取得判定部２０４ａは、文字パターンを認識する技術を用いて、車両パケット信号に含まれるナンバーと同一の情報を示すナンバープレートが第２操作補助情報取得部２０２ａが撮影している画像に含まれていると判定した場合に、第２操作補助情報取得部２０２ａが撮影している画像に車両１０が映っていると判定する。また、操作補助情報取得判定部２０４ａは、車両パケット信号に含まれるナンバーと同一の情報を示すナンバープレートが第２操作補助情報取得部２０２ａが撮影している画像に含まれていないと判定した場合に、第２操作補助情報取得部２０２ａが撮影している画像に車両１０が映っていないと判定する。
操作補助情報取得判定部２０４ａは、第２操作補助情報取得部２０２ａが撮影している画像において車両１０が映っていると判定した場合、第１操作補助情報を取得できる位置にいると判定する。また、操作補助情報取得判定部２０４ａは、第２操作補助情報取得部２０２ａが撮影している画像において車両１０が映っていないと判定した場合、第１操作補助情報を取得できる位置にいないと判定する。

同様に、第２操作補助情報取得部２０２ｂがカメラである場合、操作補助情報取得判定部２０４ｂは、車両パケット信号を受信すると、第２操作補助情報取得部２０２ｂが撮影している画像において車両１０が映っているか否かを判定する。操作補助情報取得判定部２０４ｂは、文字パターンを認識する技術を用いて、車両パケット信号に含まれるナンバーと同一の情報を示すナンバープレートが第２操作補助情報取得部２０２ｂが撮影している画像に含まれていると判定した場合に、第２操作補助情報取得部２０２ｂが撮影している画像に車両１０が映っていると判定する。また、操作補助情報取得判定部２０４ｂは、車両パケット信号に含まれるナンバーと同一の情報を示すナンバープレートが第２操作補助情報取得部２０２ｂが撮影している画像に含まれていないと判定した場合に、第２操作補助情報取得部２０２ｂが撮影している画像に車両１０が映っていないと判定する。
操作補助情報取得判定部２０４ｂは、第２操作補助情報取得部２０２ｂが撮影している画像において車両１０が映っていると判定した場合、第１操作補助情報を取得できる位置にいると判定する。また、操作補助情報取得判定部２０４ｂは、第２操作補助情報取得部２０２ｂが撮影している画像において車両１０が映っていないと判定した場合、第１操作補助情報を取得できる位置にいないと判定する。

同様に、第２操作補助情報取得部２０２ｃがカメラである場合、操作補助情報取得判定部２０４ｃは、車両パケット信号を受信すると、第２操作補助情報取得部２０２ｃが撮影している画像において車両１０が映っているか否かを判定する。操作補助情報取得判定部２０４ｃは、文字パターンを認識する技術を用いて、車両パケット信号に含まれるナンバーと同一の情報を示すナンバープレートが第２操作補助情報取得部２０２ｃが撮影している画像に含まれていると判定した場合に、第２操作補助情報取得部２０２ｃが撮影している画像に車両１０が映っていると判定する。また、操作補助情報取得判定部２０４ｃは、車両パケット信号に含まれるナンバーと同一の情報を示すナンバープレートが第２操作補助情報取得部２０２ｃが撮影している画像に含まれていないと判定した場合に、第２操作補助情報取得部２０２ｃが撮影している画像に車両１０が映っていないと判定する。
操作補助情報取得判定部２０４ｃは、第２操作補助情報取得部２０２ｃが撮影している画像において車両１０が映っていると判定した場合、第１操作補助情報を取得できる位置にいると判定する。また、操作補助情報取得判定部２０４ｃは、第２操作補助情報取得部２０２ｃが撮影している画像において車両１０が映っていないと判定した場合、第１操作補助情報を取得できる位置にいないと判定する。

同様に、第２操作補助情報取得部２０２ｄがカメラである場合、操作補助情報取得判定部２０４ｄは、車両パケット信号を受信すると、第２操作補助情報取得部２０２ｄが撮影している画像において車両１０が映っているか否かを判定する。操作補助情報取得判定部２０４ｄは、文字パターンを認識する技術を用いて、車両パケット信号に含まれるナンバーと同一の情報を示すナンバープレートが第２操作補助情報取得部２０２ｄが撮影している画像に含まれていると判定した場合に、第２操作補助情報取得部２０２ｄが撮影している画像に車両１０が映っていると判定する。また、操作補助情報取得判定部２０４ｄは、車両パケット信号に含まれるナンバーと同一の情報を示すナンバープレートが第２操作補助情報取得部２０２ｄが撮影している画像に含まれていないと判定した場合に、第２操作補助情報取得部２０２ｄが撮影している画像に車両１０が映っていないと判定する。
操作補助情報取得判定部２０４ｄは、第２操作補助情報取得部２０２ｄが撮影している画像において車両１０が映っていると判定した場合、第１操作補助情報を取得できる位置にいると判定する。また、操作補助情報取得判定部２０４ｄは、第２操作補助情報取得部２０２ｄが撮影している画像において車両１０が映っていないと判定した場合、第１操作補助情報を取得できる位置にいないと判定する。

操作補助情報取得判定部２０４のそれぞれは、対応する周辺車両２０が第１操作補助情報を取得できる位置にいないと判定した場合（ステップＳ１４においてＮＯ）、ステップＳ１３の処理に戻す。

第２操作補助情報取得部２０２のそれぞれは、対応する操作補助情報取得判定部２０４が第１操作補助情報を取得できる位置にいると判定した場合（ステップＳ１４においてＹＥＳ）、第１操作補助情報を取得する（ステップＳ１５）。

第２操作補助情報取得部２０２のそれぞれは、対応する操作補助情報送信部２０１１を介して、第１操作補助情報を対象装置１０に送信する（ステップＳ１６）。

また、操作補助情報取得判定部３０４のそれぞれは、対応する無線通信部３０１を介して、パケット信号送信部１０４ａから車両パケット信号を受信するか否かを常時判定している（ステップＳ１７）。

具体的には、操作補助情報取得判定部３０４ａは、無線通信部３０１ａを介して、パケット信号送信部１０４ａから車両パケット信号を受信するか否かを常時判定している。

同様に、操作補助情報取得判定部３０４ｂは、無線通信部３０１ｂを介して、パケット信号送信部１０４ａから車両パケット信号を受信するか否かを常時判定している。

操作補助情報取得判定部３０４のそれぞれは、パケット信号送信部１０４ａから車両パケット信号を受信しないと判定した場合に（ステップＳ１７においてＮＯ）、ステップＳ１７の処理に戻す。

操作補助情報取得判定部３０４のそれぞれは、パケット信号送信部１０４ａから車両パケット信号を受信した場合に（ステップＳ１７においてＹＥＳ）、路側機３０ａが第１操作補助情報を取得できる位置にいるか否かを判定する（ステップＳ１８）。
具体的には、第２操作補助情報取得部３０２ａがカメラである場合、操作補助情報取得判定部３０４ａは、車両パケット信号を受信すると、第２操作補助情報取得部３０２ａが撮影している画像において車両１０が映っているか否かを判定する。操作補助情報取得判定部３０４ａは、文字パターンを認識する技術を用いて、車両パケット信号に含まれるナンバーと同一の情報を示すナンバープレートが第２操作補助情報取得部３０２ａが撮影している画像に含まれていると判定した場合に、第２操作補助情報取得部３０２ａが撮影している画像に車両１０が映っていると判定する。また、操作補助情報取得判定部３０４ａは、車両パケット信号に含まれるナンバーと同一の情報を示すナンバープレートが第２操作補助情報取得部３０２ａが撮影している画像に含まれていないと判定した場合に、第２操作補助情報取得部３０２ａが撮影している画像に車両１０が映っていないと判定する。
操作補助情報取得判定部３０４ａは、第２操作補助情報取得部３０２ａが撮影している画像において車両１０が映っていると判定した場合、第１操作補助情報を取得できる位置にいると判定する。また、操作補助情報取得判定部３０４ａは、第２操作補助情報取得部３０２ａが撮影している画像において車両１０が映っていないと判定した場合、第１操作補助情報を取得できる位置にいないと判定する。

同様に、第２操作補助情報取得部３０２ｂがカメラである場合、操作補助情報取得判定部３０４ｂは、車両パケット信号を受信すると、第２操作補助情報取得部３０２ｂが撮影している画像において車両１０が映っているか否かを判定する。操作補助情報取得判定部３０４ｂは、文字パターンを認識する技術を用いて、車両パケット信号に含まれるナンバーと同一の情報を示すナンバープレートが第２操作補助情報取得部３０２ｂが撮影している画像に含まれていると判定した場合に、第２操作補助情報取得部３０２ｂが撮影している画像に車両１０が映っていると判定する。また、操作補助情報取得判定部３０４ｂは、車両パケット信号に含まれるナンバーと同一の情報を示すナンバープレートが第２操作補助情報取得部３０２ｂが撮影している画像に含まれていないと判定した場合に、第２操作補助情報取得部３０２ｂが撮影している画像に車両１０が映っていないと判定する。
操作補助情報取得判定部３０４ｂは、第２操作補助情報取得部３０２ｂが撮影している画像において車両１０が映っていると判定した場合、第１操作補助情報を取得できる位置にいると判定する。また、操作補助情報取得判定部３０４ｂは、第２操作補助情報取得部３０２ｂが撮影している画像において車両１０が映っていないと判定した場合、第１操作補助情報を取得できる位置にいないと判定する。

操作補助情報取得判定部３０４のそれぞれは、対応する路側機３０が第１操作補助情報を取得できる位置にいないと判定した場合（ステップＳ１８においてＮＯ）、ステップＳ１７の処理に戻す。

第２操作補助情報取得部３０２のそれぞれは、対応する操作補助情報取得判定部３０４が第１操作補助情報を取得できる位置にいると判定した場合（ステップＳ１８においてＹＥＳ）、第１操作補助情報を取得する（ステップＳ１９）。

第２操作補助情報取得部３０２のそれぞれは、対応する操作補助情報送信部３０１１を介して、第１操作補助情報を対象装置１０に送信する（ステップＳ２０）。
なお、上述のステップＳ１７〜Ｓ２０の処理は、ステップＳ１３〜Ｓ１６の処理とほぼ並行に行われる。

操作補助情報合成部１０７は、周辺車両２０、路側機３０のそれぞれから操作補助情報受信部１０４ｂを介して、第１操作補助情報を受信する（ステップＳ２１）。

第１操作補助情報取得部１０２は、第２操作補助情報を取得する（ステップＳ２２）。 操作補助情報合成部１０７は、第１操作補助情報取得部１０２から第１操作補助情報を受信する。操作補助情報合成部１０７は、第１操作補助情報と、第２操作補助情報とを合成し（ステップＳ２３）、第３操作補助情報を生成する。
操作補助情報合成部１０７が行う第１操作補助情報と第２操作補助情報との合成の具体例として、第１操作補助情報取得部１０２がカメラであり、周辺車両２０と路側機３０のそれぞれが備える対応する第２操作補助情報取得部２０２、３０２がカメラである場合について説明する。操作補助情報合成部１０７は、車両１０の位置を示す位置情報と、第１操作補助情報を取得できる位置にいると判定した周辺車両２０と路側機３０のそれぞれの位置情報とに基づいて、車両１０の位置を基準とした第１操作補助情報を取得できる位置にいると判定した周辺車両２０と路側機３０のそれぞれの位置を短い時間間隔で（例えば、１００ミリ秒毎に）特定する。操作補助情報合成部１０７は、車両１０の位置を基準とした第１操作補助情報を取得できる位置にいると判定した周辺車両２０と路側機３０のそれぞれの位置を１つの画面にアイコン（車両１０、周辺車両２０ａ、２０ｂ、２０ｄ、路側機３０ｂ）で表示するための情報を生成する。また、アイコンのそれぞれで表示できる画像の情報を生成する。
また、別の具体例として、第１操作補助情報取得部１０２がカメラであり、周辺車両２０と路側機３０のそれぞれが備える対応する第２操作補助情報取得部２０２、３０２がカメラである場合について説明する。操作補助情報合成部１０７は、車両１０の位置を示す位置情報と、第１操作補助情報を取得できる位置に存在すると判定した周辺車両２０と路側機３０のそれぞれの位置情報とに基づいて、車両１０の位置を基準とした第１操作補助情報を取得できる位置に存在すると判定した周辺車両２０と路側機３０のそれぞれの位置を短い時間間隔で（例えば、１００ミリ秒毎に）特定する。操作補助情報合成部１０７は、車両１０の位置、車両１０の位置を基準とした第１操作補助情報を取得できる位置にいると判定した周辺車両２０と路側機３０のそれぞれの位置、車両１０の位置を基準とした第１操作補助情報を取得できる位置にいると判定した周辺車両２０と路側機３０のそれぞれが備える対応する第２操作補助情報取得部２０２、３０２のそれぞれにおける設置位置、第１操作補助情報を取得できる位置にいると判定した周辺車両２０と路側機３０のそれぞれが備える対応する第２操作補助情報取得部２０２、３０２の画角、のそれぞれに基づいて、車両１０が備える第１操作補助情報取得部１０２の車両１０における設置位置、及び、第１操作補助情報取得部１０２の画角（視野角）を基準とした画像に変換する。操作補助情報合成部１０７は、車両１０が備える第１操作補助情報取得部１０２が撮影した画像と、車両１０が備える第１操作補助情報取得部１０２の車両１０における設置位置、車両１０が備える第１操作補助情報取得部１０２の車両１０における設置位置、及び、第１操作補助情報取得部１０２の画角（視野角）を基準とした変換後の画像とを重ねた画像の情報を生成する。

操作補助情報合成部１０７は、第３操作補助情報を表示部１０５に送信する。
表示部１０５は、操作補助情報合成部１０７から第３操作補助情報を受信する。表示部１０５は、第３操作補助情報を表示する（ステップＳ２４）。例えば、周辺車両２０ａ、２０ｂ、２０ｄ、路側機３０ｂのそれぞれが車両１０を撮影している場合、表示部１０５は、図５で示した表示画面を表示する。図５は、車両１０が撮影している画像と、周辺車両２０ａ、２０ｂ、２０ｄが車両１０を撮影している画像と、路側機３０ｂが車両１０を撮影している画像とを合成したときに表示部１０５が表示する表示画面である。より具体的には、図５は、車両１０の位置を基準とした第１操作補助情報を取得できる位置にいると判定した周辺車両２０と路側機３０のそれぞれの位置を１つの画面にアイコン（車両１０、周辺車両２０ａ、２０ｂ、２０ｄ、路側機３０ｂ）で表示する表示画面である。また、例えば、表示部１０５は、図６で示した表示画面を表示する。図６は、図５で示した周辺車両２０ａのアイコンを選択したときに表示部１０５に表示される周辺車両２０ａの前方画像の表示例である。周辺車両２０ａの前方画像は、車両１０、周辺車両２０ｂの一部、車両１０の対向車両である周辺車両２０ｄのそれぞれを１つの画面に表示する画像である。また、例えば、表示部１０５は、図７で示した表示画面を表示する。図７は、車両１０が所定の状況にある場合に「危険な場所を通過します。ご注意ください。」と画面に表示する画像である。

以上、本発明の第二の実施形態による操作補助システム１について説明した。本発明の第二の実施形態による操作補助システム１は、車両１０（対象装置）と、周辺車両２０（操作補助情報提供装置）と、路側機３０（操作補助情報提供装置）と、を備える。
車両１０は、位置判定部１０１と、第１操作補助情報取得部１０２と、無線通信部１０４と、表示部１０５と、記憶部１０６と、操作補助情報合成部１０７と、を備える。

周辺車両２０ａは、無線通信部２０１ａと、第２操作補助情報取得部２０２ａと、記憶部２０３ａと、操作補助情報取得判定部２０４ａと、を備える。
無線通信部２０１ａは、操作補助情報送信部２０１１ａを備える。
周辺車両２０ｂは、無線通信部２０１ｂと、第２操作補助情報取得部２０２ｂと、記憶部２０３ｂと、操作補助情報取得判定部２０４ｂと、を備える。
無線通信部２０１ｂは、操作補助情報送信部２０１１ｂを備える。
周辺車両２０ｃは、無線通信部２０１ｃと、第２操作補助情報取得部２０２ｃと、記憶部２０３ｃと、操作補助情報取得判定部２０４ｃと、を備える。
無線通信部２０１ｃは、操作補助情報送信部２０１１ｃを備える。
周辺車両２０ｄは、無線通信部２０１ｄと、第２操作補助情報取得部２０２ｄと、記憶部２０３ｄと、操作補助情報取得判定部２０４ｄと、を備える。
無線通信部２０１ｄは、操作補助情報送信部２０１１ｄを備える。
無線通信部２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄのそれぞれは、無線通信部２０１ａと同様の機能を有し、同様に動作する。
また、第２操作補助情報取得部２０２ｂ、２０２ｃ、２０２ｄのそれぞれは、第２操作補助情報取得部２０２ａと同様の機能を有し、同様に動作する。
また、操作補助情報取得判定部２０４ｂ、２０４ｃ、２０４ｄのそれぞれは、操作補助情報取得判定部２０４ａと同様の機能を有し、同様に動作する。
また、操作補助情報送信部２０１１ｂ、２０１１ｃ、２０１１ｄのそれぞれは、操作補助情報送信部２０１１ａと同様の機能を有し、同様に動作する。

路側機３０ａは、無線通信部３０１ａと、第２操作補助情報取得部３０２ａと、記憶部３０３ａと、操作補助情報取得判定部３０４ａと、を備える。
無線通信部３０１ａは、操作補助情報送信部３０１１ａを備える。
路側機３０ｂは、無線通信部３０１ｂと、第２操作補助情報取得部３０２ｂと、記憶部３０３ｂと、操作補助情報取得判定部３０４ｂと、を備える。
無線通信部３０１ｂは、操作補助情報送信部３０１１ｂを備える。
無線通信部３０１ｂは、無線通信部３０１ａと同様の機能を有し、同様に動作する。
また、第２操作補助情報取得部３０２ｂは、第２操作補助情報取得部３０２ａと同様の機能を有し、同様に動作する。
また、操作補助情報取得判定部３０４ｂは、操作補助情報取得判定部３０４ａと同様の機能を有し、同様に動作する。
また、操作補助情報送信部３０１１ｂは、操作補助情報送信部３０１１ａと同様の機能を有し、同様に動作する。

位置判定部１０１は、車両１０が所定の状況にあるか否かを判定する。位置判定部１０１は、車両１０が所定の状況にあると判定した場合、その位置から車両パケット信号をブロードキャストで外部に送信する。操作補助情報取得判定部２０４のそれぞれは、対応する無線通信部２０１を介して、パケット信号送信部１０４ａから車両パケット信号を受信するか否かを常時判定している。操作補助情報取得判定部２０４のそれぞれは、パケット信号送信部１０４ａから車両パケット信号を受信した場合に、周辺車両２０ａが第１操作補助情報を取得できる位置にいるか否かを判定する。第２操作補助情報取得部２０２のそれぞれは、対応する操作補助情報取得判定部２０４が第１操作補助情報を取得できる位置にいると判定した場合、第１操作補助情報を取得する。第２操作補助情報取得部２０２のそれぞれは、対応する操作補助情報送信部２０１１を介して、第１操作補助情報を対象装置１０に送信する。また、操作補助情報取得判定部３０４のそれぞれは、対応する無線通信部３０１を介して、パケット信号送信部１０４ａから車両パケット信号を受信するか否かを常時判定している。操作補助情報取得判定部３０４のそれぞれは、パケット信号送信部１０４ａから車両パケット信号を受信した場合に、路側機３０ａが第１操作補助情報を取得できる位置にいるか否かを判定する。第２操作補助情報取得部３０２のそれぞれは、対応する操作補助情報取得判定部３０４が第１操作補助情報を取得できる位置にいると判定した場合、第１操作補助情報を取得する。第２操作補助情報取得部３０２のそれぞれは、対応する操作補助情報送信部３０１１を介して、第１操作補助情報を対象装置１０に送信する。

操作補助情報合成部１０７は、周辺車両２０、路側機３０のそれぞれから操作補助情報受信部１０４ｂを介して、第１操作補助情報を受信する。第１操作補助情報取得部１０２は、第２操作補助情報を取得する。操作補助情報合成部１０７は、第１操作補助情報取得部１０２から第１操作補助情報を受信する。操作補助情報合成部１０７は、第１操作補助情報と、第２操作補助情報とを合成し、第３操作補助情報を生成する。操作補助情報合成部１０７は、第３操作補助情報を表示部１０５に送信する。表示部１０５は、操作補助情報合成部１０７から第３操作補助情報を受信する。表示部１０５は、第３操作補助情報を表示する。

このようにすれば、操作補助システム１は、危険な所定の状況において、操作者の操作を補助することができる。

なお、本発明の第二の実施形態による操作補助システム１において、第１操作補助情報取得部１０２、第２操作補助情報取得部２０２、３０２のそれぞれは、カメラであるものとして説明した。しかしながら、本発明の第二の実施形態による操作補助システム１における第１操作補助情報取得部１０２、第２操作補助情報取得部２０２、３０２のそれぞれは、それに限定しない。
例えば、操作補助システム１において、第１操作補助情報取得部１０２、第２操作補助情報取得部２０２、３０２のそれぞれは、レーダスキャナ、ミリ波レーダなどのセンサであってもよい。第１操作補助情報取得部１０２、第２操作補助情報取得部２０２、３０２のそれぞれは、レーダスキャナ、ミリ波レーダなどのセンサである場合、車両１０の周辺の物体の位置を検出する。この場合、操作補助情報合成部１０７は、第１操作補助情報取得部１０２、第２操作補助情報取得部２０２、３０２のそれぞれが検出した物体と車両１０のそれぞれの位置を示す画像を合成すればよい。

なお、本発明の第二の実施形態による操作補助システム１において、操作補助情報合成部１０７は、第１操作補助情報を取得できる位置にいると判定した第２操作補助情報取得部２０２、３０２のすべてから第１操作補助情報を受信するものとして説明した。しかしながら、本発明の第二の実施形態による操作補助システム１における操作補助情報合成部１０７は、それに限定しない。
例えば、操作補助システム１において、操作補助情報合成部１０７は、第１操作補助情報を取得できる位置にいると判定した第２操作補助情報取得部２０２、３０２のすべてのうち、例えば、最も近い５つの第２操作補助情報取得部２０２、３０２から第１操作補助情報を受信してもよい。また、例えば、操作補助システム１において、操作補助情報合成部１０７は、第１操作補助情報を取得できる位置にいると判定した第２操作補助情報取得部２０２、３０２のすべてのうち、例えば、所定の距離の範囲内にある第２操作補助情報取得部２０２、３０２から第１操作補助情報を受信してもよい。また、例えば、操作補助システム１において、操作補助情報合成部１０７は、第１操作補助情報を取得できる位置にいると判定した第２操作補助情報取得部２０２、３０２のすべてのうち、例えば、車両１０と同方向または逆方向に走行する周辺車両２０の第２操作補助情報取得部２０２から第１操作補助情報を受信してもよい。操作補助システム１において、操作補助情報合成部１０７は、第１操作補助情報を取得できる位置にいると判定した第２操作補助情報取得部２０２、３０２のすべてのうち、任意の第２操作補助情報取得部２０２、３０２から第１操作補助情報を受信してよい。

なお、本発明の実施形態による操作補助システム１において、表示部１０５が第３操作補助情報を表示するものとして説明した。しかしながら、本発明の実施形態による操作補助システム１において、表示部１０５が第３操作補助情報を表示するものに限定しない。
例えば、操作補助システム１において、スピーカが第３操作補助情報を音声で報知してもよい。

なお、本発明の実施形態による操作補助システム１において、周辺車両２０、路側機３０のそれぞれは、自身が第１操作補助情報を取得できる位置にいるか否かを判定するものとして説明した。しかしながら、本発明の実施形態による操作補助システム１において、周辺車両２０、路側機３０のそれぞれは、自身が第１操作補助情報を取得できる位置にいるか否かを判定するものに限定しない。
例えば、操作補助システム１において、車両１０が、例えば、周辺車両２０、路側機３０のそれぞれから位置情報を取得し、それらの位置と車両１０の位置との相対位置の関係に基づいて、周辺車両２０、路側機３０のそれぞれが第１操作補助情報を取得できる位置にいるか否かを判定してもよい。具体的には、操作補助システム１は、対象装置１０（車両１０）と操作補助情報提供装置４０（周辺車両２０、路側機３０）とを備え、対象装置１０の操作を補助する操作補助システムである。操作補助システムにおいて、対象装置１０は、対象装置１０を特定することのできる情報を含むパケット信号を所定の状況で外部に送信するパケット信号送信部１０４ａと、操作補助情報提供装置４０から操作補助情報提供装置４０の周辺の情報を受信する操作補助情報受信部１０４ｂと、操作補助情報受信部１０４ｂが受信した操作補助情報提供装置４０の周辺の情報に基づいて、操作補助情報提供装置４０が対象装置１０の操作を補助する情報を取得できる位置にいるか否かを判定する操作補助情報取得判定部４０４と、対象装置１０の操作を補助する情報を取得する第１操作補助情報取得部１０２と、操作補助情報受信部１０４ｂが受信した対象装置１０の操作を補助する情報と、第１操作補助情報取得部１０２が取得した前記対象装置の操作を補助する情報とを合成する操作補助情報合成部１０７と、操作補助情報合成部１０７が合成した合成後の対象装置１０の操作を補助する情報を表示する表示部１０５と、を備える。操作補助情報提供装置４０は、パケット信号送信部１０４ａからパケット信号を受信した場合に、操作補助情報提供装置４０の周辺の情報を取得する第２操作補助情報取得部４０２と、第２操作補助情報取得部４０２が取得した操作補助情報提供装置４０の周辺の情報を対象装置１０に送信する操作補助情報送信部４０１１ａと、を備えていてもよい。

なお、本発明の実施形態による操作補助システム１において、車両パケット信号は、車両１０の車種を示す情報、車両１０のボディカラーを示す情報などを含んでいてもよい。この場合、操作補助情報取得判定部２０４、３０４のそれぞれは、車両パケット信号を受信すると、直前に対応する第２操作補助情報取得部２０２または対応する第２操作補助情報取得部３０２が撮影した画像において車両１０が映っているか否かを車両１０の車種、車両１０のボディカラーのそれぞれの情報を用いて判定してもよい。
具体的には、操作補助情報取得判定部２０４、３０４のそれぞれは、予め記憶部に記憶した車両１０の車種に対応する車両１０の外形と、直前に対応する第２操作補助情報取得部２０２または対応する第２操作補助情報取得部３０２が撮影した画像におけるエッジとを比較して、直前に対応する第２操作補助情報取得部２０２または対応する第２操作補助情報取得部３０２が撮影した画像におけて車両１０を特定した場合に車両１０が映っていると判定する。また、操作補助情報取得判定部２０４、３０４のそれぞれは、予め記憶部に記憶した車両１０の車種に対応する車両１０の外形と、直前に対応する第２操作補助情報取得部２０２または対応する第２操作補助情報取得部３０２が撮影した画像におけるエッジとを比較して、直前に対応する第２操作補助情報取得部２０２または対応する第２操作補助情報取得部３０２が撮影した画像におけて車両１０を特定できない場合に車両１０が映っていないと判定する。
また、具体的には、操作補助情報取得判定部２０４、３０４のそれぞれは、予め記憶部に記憶した車両１０の車種に対応する車両１０のボディカラーと、直前に対応する第２操作補助情報取得部２０２または対応する第２操作補助情報取得部３０２が撮影した画像におけるエッジの内部の色とを比較し、エッジ内部の色の主な成分が車両１０のボディカラーの色の成分と一致した場合に車両１０が映っていないと判定する。
このようにすれば、操作補助情報取得判定部２０４、３０４のそれぞれは、車両パケット信号を受信すると、直前に第２操作補助情報取得部２０２、３０２が撮影した画像において車両１０が映っているか否かを車両１０のナンバーのみの情報を用いる場合よりも正確に判定することができる。

また、本発明の実施形態による操作補助システム１において、車両パケット信号は、車両１０の位置を示す情報などを含んでもよい。車両１０の位置を示す情報は、例えば、緯度と経度の組み合わせが示す情報である。この場合、操作補助情報取得判定部２０４、３０４のそれぞれは、車両パケット信号を受信すると、対応する第２操作補助情報取得部２０２または対応する第２操作補助情報取得部３０２が撮影した画像において車両１０が映っているか否かを車両１０の位置と自身を備える周辺車両２０との相対位置、または、車両１０の位置と自身を備える路側機３０との相対位置を用いて判定してもよい。
例えば、操作補助情報取得判定部２０４ａは、車両１０の位置と周辺車両２０ａとの相対位置を算出し、算出した相対位置が特定の（例えば、距離、方位角が）しきい値の範囲内である場合に車両１０を撮影できると判定すればよい。
また、例えば、操作補助情報取得判定部３０４ａは、車両１０の位置と路側機３０ａとの相対位置を算出し、算出した相対位置が特定の（例えば、距離、方位角が）しきい値の範囲内である場合に車両１０を撮影できると判定すればよい。
このようにすれば、操作補助情報取得判定部２０４、３０４のそれぞれは、車両パケット信号を受信すると、直前に第２操作補助情報取得部２０２が撮影した画像において車両１０が映っているか否かを車両１０のナンバーのみの情報を用いる場合よりも正確に判定することができる。

また、本発明の実施形態による操作補助システム１において、車両パケット信号は、車両１０のナンバー、車両１０の車種、車両１０のボディカラー、車両１０の位置のそれぞれの任意の組み合わせの情報を含んでもよい。この場合、操作補助情報取得判定部２０４、３０４のそれぞれは、車両パケット信号を受信すると、対応する第２操作補助情報取得部２０２または対応する第２操作補助情報取得部３０２が撮影した画像において車両１０が映っているか否かを車両１０のナンバー、車両１０の車種、車両１０のボディカラー、車両１０の位置のそれぞれの任意の組み合わせの情報を用いて判定してもよい。
このようにすれば、操作補助情報取得判定部２０４、３０４のそれぞれは、車両パケット信号を受信すると、第２操作補助情報取得部２０２または対応する第２操作補助情報取得部３０２が撮影した画像において車両１０が映っているか否かを車両パケット信号が含む情報に応じて判定することができる。

また、本発明の第二の実施形態による操作補助システム１において、操作補助情報取得判定部２０４、３０４のそれぞれは、車両１０のアドレスを指定して第１操作補助情報をユニキャストで車両１０に送信するものとして説明した。しかしながら、本発明の実施形態による操作補助システム１における操作補助情報取得判定部２０４、３０４のそれぞれは、それに限定しない。
例えば、操作補助システム１において、操作補助情報取得判定部２０４、３０４のそれぞれは、ＤＴＮ（Ｄｅｌａｙ／Ｄｉｓｒｕｐｔｉｏｎ−Ｔｏｌｅｒａｎｔ Ｎｅｔｗｏｒｋｉｎｇ）の通信プロトコルに基づいて、第１操作補助情報を周辺車両２０、路側機３０のそれぞれの間で共有してもよい。
このようにすれば、操作補助情報取得判定部２０４、３０４のそれぞれは、第１操作補助情報をユニキャストで車両１０に送信できなかった場合にも、第１操作補助情報を車両１０に送信することができる。

なお、本発明の実施形態における処理フローは、適切な処理が行われる範囲において、処理の順番が入れ替わってもよい。

本発明の実施形態における記憶部１０６、２０３、２０３ａ、２０３ｂ、２０３ｃ、２０３ｄ、３０３、３０３ａ、３０３ｂ、その他の記憶部のそれぞれは、適切な情報の送受信が行われる範囲においてどこに備えられていてもよい。また、記憶部１０６、２０３、２０３ａ、２０３ｂ、２０３ｃ、２０３ｄ、３０３、３０３ａ、３０３ｂ、その他の記憶部のそれぞれは、適切な情報の送受信が行われる範囲において複数存在しデータを分散して記憶していてもよい。

本発明の実施形態について説明したが、上述の対象装置１０（車両１０）、操作補助情報提供装置４０（周辺車両２０、路側機３０）のそれぞれは内部に、コンピュータシステムを有していてもよい。そして、上述した処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータがそのプログラムを実行するようにしてもよい。

また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現してもよい。さらに、上記プログラムは、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるファイル、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例であり、発明の範囲を限定しない。これらの実施形態は、発明の要旨を逸脱しない範囲で、追加、種々の省略、置き換え、変更を行ってよい。

なお、上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。

（付記１）対象装置と操作補助情報提供装置とを備え、前記対象装置の操作を補助する操作補助システムであって、
前記対象装置は、
前記対象装置を特定することのできる情報を含む車両パケット信号を所定の状況で外部に送信するパケット信号送信部と、
前記操作補助情報提供装置から前記対象装置の操作を補助する情報を受信する操作補助情報受信部と、
前記対象装置の操作を補助する情報を取得する第１操作補助情報取得部と、
前記操作補助情報受信部が受信した前記対象装置の操作を補助する情報と、第１操作補助情報取得部が取得した前記対象装置の操作を補助する情報とを合成する操作補助情報合成部と、
前記操作補助情報合成部が合成した合成後の前記対象装置の操作を補助する情報を表示する表示部と、
を備え、
前記操作補助情報提供装置は、
前記パケット信号送信部から前記車両パケット信号を受信した場合に、前記操作補助情報提供装置が前記対象装置の操作を補助する情報を取得できる位置にいるか否かを判定する操作補助情報取得判定部と、
前記操作補助情報取得判定部が前記操作補助情報提供装置が前記対象装置の操作を補助する情報を取得できる位置にいると判定した場合に、前記対象装置の操作を補助する情報を取得する第２操作補助情報取得部と、
前記第２操作補助情報取得部が取得した前記対象装置の操作を補助する情報を前記対象装置に送信する操作補助情報送信部と、
を備える操作補助システム。

（付記２）対象装置と操作補助情報提供装置とを備え、前記対象装置の操作を補助する操作補助システムであって、
前記対象装置は、
前記対象装置を特定することのできる情報を含む車両パケット信号を所定の状況で外部に送信するパケット信号送信部と、
前記操作補助情報提供装置から前記操作補助情報提供装置の周辺の情報を受信する操作補助情報受信部と、
前記操作補助情報受信部が受信した前記操作補助情報提供装置の周辺の情報に基づいて、前記操作補助情報提供装置が前記対象装置の操作を補助する情報を取得できる位置にいるか否かを判定する操作補助情報取得判定部と、
前記対象装置の操作を補助する情報を取得する第１操作補助情報取得部と、
前記操作補助情報受信部が受信した前記対象装置の操作を補助する情報と、第１操作補助情報取得部が取得した前記対象装置の操作を補助する情報とを合成する操作補助情報合成部と、
前記操作補助情報合成部が合成した合成後の前記対象装置の操作を補助する情報を表示する表示部と、
を備え、
前記操作補助情報提供装置は、
前記パケット信号送信部から前記車両パケット信号を受信した場合に、前記操作補助情報提供装置の周辺の情報を取得する第２操作補助情報取得部と、
前記第２操作補助情報取得部が取得した前記操作補助情報提供装置の周辺の情報を前記対象装置に送信する操作補助情報送信部と、
を備える操作補助システム。

（付記３）前記所定の状況にあるか否かを判定する位置判定部、
を備える付記１または付記２に記載の操作補助システム。

（付記４）前記パケット信号送信部は、
前記車両パケット信号をブロードキャストで外部に送信する、
付記１から付記３の何れか一に記載の操作補助システム。

（付記５）前記対象装置の操作を補助する情報は、前記対象装置を撮影した画像の情報を含む、
付記１から付記４の何れか一に記載の操作補助システム。

（付記６）前記対象装置は、自動車である、
付記１から付記５の何れか一に記載の操作補助システム。

（付記７）対象装置を特定することのできる情報を含む車両パケット信号を所定の状況で外部に送信するパケット信号送信部と、
操作補助情報提供装置から前記対象装置の操作を補助する情報を受信する操作補助情報受信部と、
前記対象装置の操作を補助する情報を取得する第１操作補助情報取得部と、
前記操作補助情報受信部が受信した前記対象装置の操作を補助する情報と、第１操作補助情報取得部が取得した前記対象装置の操作を補助する情報とを合成する操作補助情報合成部と、
前記操作補助情報合成部が合成した合成後の前記対象装置の操作を補助する情報を表示する表示部と、
を備える対象装置。

（付記８）対象装置から車両パケット信号を受信した場合に、操作補助情報提供装置が前記対象装置の操作を補助する情報を取得できる位置にいるか否かを判定する操作補助情報取得判定部と、
前記操作補助情報取得判定部が前記操作補助情報提供装置が前記対象装置の操作を補助する情報を取得できる位置にいると判定した場合に、前記対象装置の操作を補助する情報を取得する第２操作補助情報取得部と、
前記第２操作補助情報取得部が取得した前記対象装置の操作を補助する情報を前記対象装置に送信する操作補助情報送信部と、
を備える操作補助情報提供装置。

（付記９）対象装置を特定することのできる情報を含む車両パケット信号を所定の状況で外部に送信するパケット信号送信部と、
操作補助情報提供装置から前記操作補助情報提供装置の周辺の情報を受信する操作補助情報受信部と、
前記操作補助情報受信部が受信した前記操作補助情報提供装置の周辺の情報に基づいて、前記操作補助情報提供装置が前記対象装置の操作を補助する情報を取得できる位置にいるか否かを判定する操作補助情報取得判定部と、
前記対象装置の操作を補助する情報を取得する第１操作補助情報取得部と、
前記操作補助情報受信部が受信した前記対象装置の操作を補助する情報と、第１操作補助情報取得部が取得した前記対象装置の操作を補助する情報とを合成する操作補助情報合成部と、
前記操作補助情報合成部が合成した合成後の前記対象装置の操作を補助する情報を表示する表示部と、
を備える対象装置。

（付記１０）対象装置から車両パケット信号を受信した場合に、操作補助情報提供装置の周辺の情報を取得する第２操作補助情報取得部と、
前記第２操作補助情報取得部が取得した前記操作補助情報提供装置の周辺の情報を前記対象装置に送信する操作補助情報送信部と、
を備える操作補助情報提供装置。

（付記１１）対象装置と操作補助情報提供装置とを備え、前記対象装置の操作を補助する操作補助システムの操作補助方法であって、
前記対象装置を特定することのできる情報を含む車両パケット信号を所定の状況で外部に送信すること、
前記車両パケット信号を受信した場合に、前記操作補助情報提供装置が前記対象装置の操作を補助する情報を取得できる位置にいるか否かを判定すること、
前記操作補助情報提供装置が前記対象装置の操作を補助する情報を取得できる位置にいると判定した場合に、前記対象装置の操作を補助する情報を取得すること、
取得した前記対象装置の操作を補助する情報を前記対象装置に送信すること、
前記前記操作補助情報提供装置から前記対象装置の操作を補助する情報を受信すること、
前記対象装置が前記対象装置の操作を補助する情報を取得すること、
前記前記操作補助情報提供装置から受信した前記対象装置の操作を補助する情報と、前記対象装置が取得した前記対象装置の操作を補助する情報とを合成すること、
合成した合成後の前記対象装置の操作を補助する情報を表示すること、
を含む操作補助方法。

（付記１２）対象装置と操作補助情報提供装置とを備え、前記対象装置の操作を補助する操作補助システムの操作補助方法であって、
前記対象装置を特定することのできる情報を含む車両パケット信号を所定の状況で外部に送信すること、
前記車両パケット信号を受信した場合に、前記操作補助情報提供装置の周辺の情報を取得すること、
取得した前記操作補助情報提供装置の周辺の情報を前記対象装置に送信すること、
前記操作補助情報提供装置から前記操作補助情報提供装置の周辺の情報を受信すること、
受信した前記操作補助情報提供装置の周辺の情報に基づいて、前記操作補助情報提供装置が前記対象装置の操作を補助する情報を取得できる位置にいるか否かを判定すること、
前記対象装置が前記対象装置の操作を補助する情報を取得すること、
前記対象装置の操作を補助する情報を取得できる位置にいる前記操作補助情報提供装置から受信した前記対象装置の操作を補助する情報と、前記対象装置が取得した前記対象装置の操作を補助する情報とを合成すること、
合成した合成後の前記対象装置の操作を補助する情報を表示すること、
を含む操作補助方法。

（付記１３）対象装置を特定することのできる情報を含む車両パケット信号を所定の状況で外部に送信すること、
操作補助情報提供装置から前記対象装置の操作を補助する情報を受信すること、
前記対象装置が前記対象装置の操作を補助する情報を取得すること、
前記操作補助情報提供装置から受信した前記対象装置の操作を補助する情報と、前記対象装置が取得した前記対象装置の操作を補助する情報とを合成すること、
合成した合成後の前記対象装置の操作を補助する情報を表示すること、
を含む対象装置の制御方法。

（付記１４）対象装置から車両パケット信号を受信した場合に、操作補助情報提供装置が前記対象装置の操作を補助する情報を取得できる位置にいるか否かを判定すること、
前記操作補助情報提供装置が前記対象装置の操作を補助する情報を取得できる位置にいると判定した場合に、前記対象装置の操作を補助する情報を取得すること、
取得した前記対象装置の操作を補助する情報を前記対象装置に送信すること、
を含む操作補助情報提供装置の制御方法。

（付記１５）対象装置を特定することのできる情報を含む車両パケット信号を所定の状況で外部に送信すること、
操作補助情報提供装置から前記操作補助情報提供装置の周辺の情報を受信すること、
受信した前記操作補助情報提供装置の周辺の情報に基づいて、前記操作補助情報提供装置が前記対象装置の操作を補助する情報を取得できる位置にいるか否かを判定すること、
前記対象装置が前記対象装置の操作を補助する情報を取得すること、
前記操作補助情報提供装置から受信した前記対象装置の操作を補助する情報と、前記対象装置が取得した前記対象装置の操作を補助する情報とを合成すること、
合成した合成後の前記対象装置の操作を補助する情報を表示すること、
を含む対象装置の制御方法。

（付記１６）対象装置から車両パケット信号を受信した場合に、操作補助情報提供装置の周辺の情報を取得すること、
取得した前記操作補助情報提供装置の周辺の情報を前記対象装置に送信すること、
を含む操作補助情報提供装置の制御方法。

（付記１７）対象装置のコンピュータに、
対象装置を特定することのできる情報を含む車両パケット信号を所定の状況で外部に送信すること、
操作補助情報提供装置から前記対象装置の操作を補助する情報を受信すること、
前記対象装置が前記対象装置の操作を補助する情報を取得すること、
前記操作補助情報提供装置から受信した前記対象装置の操作を補助する情報と、前記対象装置が取得した前記対象装置の操作を補助する情報とを合成すること、
合成した合成後の前記対象装置の操作を補助する情報を表示すること、
を実行させるプログラム。

（付記１８）操作補助情報提供装置のコンピュータに、
対象装置から車両パケット信号を受信した場合に、操作補助情報提供装置が前記対象装置の操作を補助する情報を取得できる位置にいるか否かを判定すること、
前記操作補助情報提供装置が前記対象装置の操作を補助する情報を取得できる位置にいると判定した場合に、前記対象装置の操作を補助する情報を取得すること、
取得した前記対象装置の操作を補助する情報を前記対象装置に送信すること、
を実行させるプログラム。

（付記１９）対象装置のコンピュータに、
対象装置を特定することのできる情報を含む車両パケット信号を所定の状況で外部に送信すること、
操作補助情報提供装置から前記操作補助情報提供装置の周辺の情報を受信すること、
受信した前記操作補助情報提供装置の周辺の情報に基づいて、前記操作補助情報提供装置が前記対象装置の操作を補助する情報を取得できる位置にいるか否かを判定すること、
前記対象装置が前記対象装置の操作を補助する情報を取得すること、
前記操作補助情報提供装置から受信した前記対象装置の操作を補助する情報と、前記対象装置が取得した前記対象装置の操作を補助する情報とを合成すること、
合成した合成後の前記対象装置の操作を補助する情報を表示すること、
を実行させるプログラム。

（付記２０）操作補助情報提供装置のコンピュータに、
対象装置から車両パケット信号を受信した場合に、操作補助情報提供装置の周辺の情報を取得すること、
取得した前記操作補助情報提供装置の周辺の情報を前記対象装置に送信すること、
を実行させるプログラム。

１０・・・車両
２０、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ・・・周辺車両
３０、３０ａ、３０ｂ・・・路側機
４０・・・操作補助情報提供装置
１０１・・・位置判定部
１０２・・・第１操作補助情報取得部
１０４、２０１、２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄ、３０１、３０１ａ、３０１ｂ・・・無線通信部
１０４ａ・・・パケット信号送信部
１０４ｂ・・・操作補助情報受信部
１０５・・・表示部
１０６、２０３、２０３ａ、２０３ｂ、２０３ｃ、２０３ｄ、３０３、３０３ａ、３０３ｂ・・・記憶部
１０７・・・操作補助情報合成部
２０２、２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃ、２０２ｄ、３０２、３０２ａ、３０２ｂ、４０２・・・第２操作補助情報取得部
２０４、２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃ、２０４ｄ、３０４、３０４ａ、３０４ｂ、４０４・・・操作補助情報取得判定部
２０１１ａ、２０１１ｂ、２０１１ｃ、２０１１ｄ、３０１１ａ、３０１１ｂ、３０１１ｃ、３０１１ｄ、４０１１ａ・・・操作補助情報送信部

Claims (4)

1. 対象装置と操作補助情報提供装置とを備え、前記対象装置の操作を補助する操作補助システムであって、
   前記対象装置は、
   前記対象装置を特定することのできるナンバープレート情報を含む車両パケット信号を所定の状況で外部に送信するパケット信号送信部と、
   前記操作補助情報提供装置から前記対象装置の操作を補助する情報を受信する操作補助情報受信部と、
   前記対象装置の操作を補助する情報を取得する第１操作補助情報取得部と、
   前記操作補助情報受信部が受信した前記対象装置の操作を補助する情報と、第１操作補助情報取得部が取得した前記対象装置の操作を補助する情報とを合成する操作補助情報合成部と、
   前記操作補助情報合成部が合成した合成後の前記対象装置の操作を補助する情報を表示する表示部と、
   を備え、
   前記操作補助情報提供装置は、
   画像を撮影する第２操作補助情報取得部であって、操作補助情報取得判定部が前記パケット信号送信部から前記車両パケット信号を受信した場合において、撮影した前記画像において前記ナンバープレート情報が含まれているときに、前記対象装置の操作を補助する情報を取得する第２操作補助情報取得部と、
   前記パケット信号送信部から前記車両パケット信号を受信したときに、前記第２操作補助情報取得部が撮影した前記画像において前記ナンバープレート情報が含まれているか否かを判定する前記操作補助情報取得判定部と、
   前記第２操作補助情報取得部が取得した前記対象装置の操作を補助する情報を前記対象装置に送信する操作補助情報送信部と、
   を備える操作補助システム。
2. 前記所定の状況にあるか否かを判定する位置判定部、
   を備える請求項１に記載の操作補助システム。
3. 前記対象装置の操作を補助する情報は、前記対象装置を撮影した画像の情報を含む、
   請求項１または請求項２に記載の操作補助システム。
4. 対象装置と操作補助情報提供装置とを備え、前記対象装置の操作を補助する操作補助システムによる操作補助方法であって、
   前記対象装置は、前記対象装置を特定することのできるナンバープレート情報を含む車両パケット信号を所定の状況で外部に送信し、
   前記操作補助情報提供装置は、画像を撮影し、
   前記操作補助情報提供装置は、前記対象装置から前記車両パケット信号を受信した場合において、前記操作補助情報提供装置が撮影した前記画像において前記ナンバープレート情報が含まれているか否かを判定し、
   前記操作補助情報提供装置は、前記対象装置から前記車両パケット信号を受信した場合において、前記操作補助情報提供装置が撮影した画像において前記ナンバープレート情報が含まれていると判定したときに、前記対象装置の操作を補助する情報を取得し、
   前記操作補助情報提供装置は、取得した前記対象装置の操作を補助する情報を前記対象装置に送信し、
   前記対象装置は、前記操作補助情報提供装置から前記対象装置の操作を補助する情報を受信し、
   前記対象装置は、前記対象装置の操作を補助する情報を取得し、
   前記対象装置は、受信した前記対象装置の操作を補助する情報と、取得した前記対象装置の操作を補助する情報とを合成し、
   前記対象装置は、合成した合成後の前記対象装置の操作を補助する情報を表示する、
   操作補助システムによる操作補助方法。

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