JP6657402B2 - 散布処理装置 - Google Patents
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Description
図1は、第1実施形態における散布システムの構成を示す図である。図2は、第1実施形態における散布システムの外観を示す図である。図3は、実施形態における散布量マップ情報を説明するための図である。図3Aは、散布量マップの一例を示し、図3Bは、散布対象領域と区域とを説明するための図である。図4は、実施形態における落下距離情報を説明するための図である。図4Aは、落下距離テーブルの一例を示し、図4Bは、サンプルの一例を示す。図4Bの横軸は、落下位置であり、その縦軸は、目標の落下量で規格化した散布物の落下量である。
図7は、第2実施形態における散布システムの構成を示す図である。第2実施形態における散布システムDSbは、航空機1と、散布機2と、散布処理装置3bとを備え、散布機2は、航空機1に搭載され、航空機1と散布処理装置3bとは、通信可能に接続される。これら第2実施形態の散布システムDSbにおける航空機1および散布機2は、前述の制御処理部32aに代え後述の制御処理部42で制御される点を除き、それぞれ、第2実施形態の散布システムDSbにおける航空機1および散布機2と同様であるので、その説明を省略する。そして、航空機1には、その飛行状態を検出し、この検出した航空機1の飛行状態を表す飛行状態情報を散布処理装置3bへ通信するために、検出通信装置4がさらに搭載される。
Claims (5)
- 航空機に搭載されて所定の散布物を散布する散布機を制御可能な散布処理装置であって、
散布対象領域に設定された複数の区域の各区域の位置情報と、各区域における所定の散布物の散布量を表す散布量情報とを互いに対応付けた散布量マップ情報を記憶するマップ情報記憶部と、
前記航空機の現在位置と高度と速度に基づいて前記現在位置で前記散布物を散布した場合の散布位置を推定する散布量処理部とを備え、
前記散布量処理部は、前記複数の区域の内、推定した前記散布位置に対応する区域に対応付けられた散布量を求めて前記散布機を制御する動作を前記航空機の移動中に繰り返し行うことを特徴とする散布処理装置。 - 前記散布量処理部は、前記航空機が前記複数の区域の内、1の区域から他の区域への移動に要する時間間隔で前記動作を繰り返すことを特徴とする請求項1に記載の散布処理装置。
- 前記散布量処理部は、前記航空機の飛行状態が前傾飛行であるときは前傾姿勢に対応した前記散布量を算出し、前記航空機の飛行状態が後傾飛行であるときは後傾姿勢に対応した前記散布量を算出することを特徴とする請求項1に記載の散布処理装置。
- 前記マップ情報記憶部は前記散布物の種類に応じた複数の散布量マップ情報を記憶することを特徴とする請求項1に記載の散布処理装置。
- 前記散布機による前記散布物の散布幅が2以上の区域に亘る場合は、各区域に対応付けられた散布量を平均して前記散布量を算出することを特徴とする請求項1に記載の散布処理装置。
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