JP5835798B2 - 航空機の散布支援装置及び散布支援方法 - Google Patents
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Description
また、別の散布支援方法として、少なくとも、前記航空機の機体速度、機体高度、及び風速の各情報を入力し、前記入力した各情報に基づいて、火災の消火に有効な散布物の密度以上となる範囲である有効散布密度範囲とその位置とを演算し、そして、前記演算した、現時点で前記散布物を投下したときの前記有効散布密度範囲とその位置とを、前記支援情報として表示部にリアルタイムで表示させる。
図4は、放水範囲表示方式での、支援情報の表示例を示している。この放水範囲表示方式では、前述した有効散布密度範囲を示す長楕円41、41(図例では楕円の一部)が、HMD3を通じて見える窓外の景色と重なるように表示される。また、放水範囲表示方式では、投下した水の落下方向を示す放水ライン42と、放水高度指標43と、左右の有効散布密度範囲の中心位置同士の中間点44とが、それぞれ表示される。尚、符号45は、最低安全高度を示す高度指標である。これらの情報は、前述したように、演算部22が有効散布密度範囲やその位置を随時更新するに従って、リアルタイムに表示される。例えば中間点44の位置は、機体高度が変更されるに従い変更され、放水高度指標43と中間点44とが重なる機体高度が、有効散布密度範囲が最大となる最適放水高度になる。また、楕円41の大きさや位置も、機体高度等の放水条件が変化するに伴い、変更されて表示される(図5の概念図も参照)。
図6は、放水位置表示方式での支援情報の表示例を示している。この放水位置表示方式では先ず、図7に概念図を示すように、火災地点の緯度経度情報を予め取得し、この火災地点に対して有効に放水をするために、水を投下すべき機***置(緯度経度)及び機体高度(以下、これを放水目標点という)の情報を演算する。そうして、放水位置表示方式では、現時点での機***置(緯度経度)及び機体高度と、放水目標点とのずれについての情報を、支援情報としてHMD3に表示する。
図8は、軌道表示方式での支援情報の表示例を示している。この軌道表示方式では、放水位置表示方式と同様に放水目標点を演算する一方で、放水位置表示方式とは異なり、その放水目標点に至るまでの飛行経路を設定し、その飛行経路を、支援情報としてHMD3に表示する。
113 扉(投下手段)
12 アクチュエータ(投下手段)
2 消火支援装置(散布支援装置)
21 入力部
22 演算部
23 表示制御部
24 テーブルデータ
3 HMD(表示部)
Claims (8)
- 航空機から地表の目標地点に散布物を散布する際に、当該散布物の投下を行うパイロットに対し支援情報を提供することによって、その散布を効率的に行うための散布支援装置であって、
少なくとも、前記航空機の機体速度、機体高度、及び風速の各情報が入力される入力部、
前記入力部に入力された各情報に基づいて、前記散布物を前記航空機から投下したときの、地表の到達位置と、地表における前記散布物の密度分布とに関する演算を行う演算部、及び、
前記演算部によって演算された前記到達位置及び前記密度分布に係る前記支援情報を表示部に表示させる表示制御部、を備え、
前記散布物は、火災地点に散布される水又は消火剤であり、
前記入力部には、前記目標地点である前記火災地点の位置情報がさらに入力され、
前記演算部は、入力された各情報に基づいて、前記火災地点に対して、火災の消火に有効な密度以上の散布物を散布可能となる、前記散布物の投下位置及び投下高度を演算し、
前記表示制御部は、前記支援情報として前記散布物の投下位置及び投下高度に係る情報を前記表示部に表示させる航空機の散布支援装置。 - 請求項1に記載の航空機の散布支援装置において、
前記入力部には、前記航空機の位置情報がさらに入力され、
前記表示制御部は、前記支援情報として、前記航空機の機***置及び機体高度と、演算した前記投下位置及び前記投下高度とのずれに係る情報を前記表示部にリアルタイムで表示させる航空機の散布支援装置。 - 請求項1に記載の航空機の散布支援装置において、
前記入力部には、前記航空機の位置情報がさらに入力され、
前記演算部は、前記航空機が前記投下位置及び投下高度に至るまでの経路をさらに演算し、
前記表示制御部は、前記支援情報として、前記演算された経路の情報と、前記散布物を投下するタイミングに係る情報とを前記表示部にリアルタイムで表示させる航空機の散布支援装置。 - 請求項2又は請求項3に記載の航空機の散布支援装置において、
前記航空機が前記投下位置及び投下高度に到達したときに、前記散布物を投下する投下手段をさらに備えている航空機の散布支援装置。 - 航空機から地表の目標地点に散布物を散布する際に、当該散布物の投下を行うパイロットに対し支援情報を提供することによって、その散布を効率的に行うための散布支援装置であって、
少なくとも、前記航空機の機体速度、機体高度、及び風速の各情報が入力される入力部、
前記入力部に入力された各情報に基づいて、前記散布物を前記航空機から投下したときの、地表の到達位置と、地表における前記散布物の密度分布とに関する演算を行う演算部、及び、
前記演算部によって演算された前記到達位置及び前記密度分布に係る前記支援情報を表示部に表示させる表示制御部、を備え、
前記散布物は、火災地点に散布される水又は消火剤であり、
前記演算部は、火災の消火に有効な散布物の密度以上となる範囲である有効散布密度範囲とその位置とを演算し、
前記表示制御部は、前記支援情報として、現時点で前記散布物を投下したときの前記有効散布密度範囲とその位置とを前記表示部にリアルタイムで表示させる航空機の散布支援装置。 - 請求項1〜5のいずれか1項に記載の航空機の散布支援装置において、
前記演算部は、前記入力された各情報と、予め設定されたテーブルデータとに基づいて、前記散布物の前記到達位置及び前記密度分布を演算する航空機の散布支援装置。 - 航空機から地表の目標地点に散布物を散布する際に、当該散布物の投下を行うパイロットに対し支援情報を提供することによって、その散布を効率的に行うための散布支援方法であって、
前記散布物は、火災地点に散布される水又は消火剤であり、
前記航空機の機体速度、機体高度、風速、及び、前記目標地点である前記火災地点の位置情報の各情報を入力し、
前記入力した各情報に基づいて、前記火災地点に対して、火災の消火に有効な密度以上の散布物を散布可能となる、前記散布物の投下位置及び投下高度を演算し、そして、
前記演算した前記散布物の投下位置及び投下高度に係る情報を前記支援情報として表示部に表示させる航空機の散布支援方法。 - 航空機から地表の目標地点に散布物を散布する際に、当該散布物の投下を行うパイロットに対し支援情報を提供することによって、その散布を効率的に行うための散布支援方法であって、
前記散布物は、火災地点に散布される水又は消火剤であり、
少なくとも、前記航空機の機体速度、機体高度、及び風速の各情報を入力し、
前記入力した各情報に基づいて、火災の消火に有効な散布物の密度以上となる範囲である有効散布密度範囲とその位置とを演算し、そして、
前記演算した、現時点で前記散布物を投下したときの前記有効散布密度範囲とその位置とを、前記支援情報として表示部にリアルタイムで表示させる航空機の散布支援方法。
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