JP6655756B2 - 3d内視鏡装置、及び、3d映像処理装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施形態に係わる3D内視鏡装置を含む、内視鏡システムの全体構成の一例を示す斜視図である。図1に示すように、内視鏡システム1は、内視鏡スコープとしての3D電子内視鏡(以下、単に内視鏡という)2と、光源装置3と、3D映像処理装置としてのプロセッサ4と、表示装置としてのモニタ5と、から主に構成されている。
上述した第1の実施形態の3D内視鏡装置では、術者などによって2D/3D切替スイッチ15を用いて入力される、2D内視鏡画像と3D内視鏡画像のどちらをモニタ5に表示させるかの指示が、プロセッサ4に入力されており、プロセッサ4は同指示に従って2D用の画像信号と3D用の画像信号を生成してモニタ5に出力していた。これに対し、本実施形態においては、プロセッサ4からは常に3D用の画像信号がモニタ5に出力されている点と、2D内視鏡画像と3D内視鏡画像のどちらをモニタ5に表示させるかの指示は、モニタ5に入力されており、同指示に従った画像をモニタ5内で生成する点が異なっている。
上述した第2の実施形態の3D内視鏡装置では、プロセッサ4´から入力された画像信号を用いて、モニタ5´の2D処理部54´と3D処理部55とにおいて曇りのない画像信号を生成していた。これに対し、本実施形態においては、プロセッサ4”の2D処理部44´と3D処理部45´とにおいて、曇りのない画像信号を生成する点が異なっている。
Claims (12)
- 第1の撮像系により得られる第1の映像信号と、第2の撮像系により得られる第2の映像信号とが入力される映像信号入力部と、
前記映像信号入力部より得られる2D用映像信号と3D用映像信号とを識別する2D/3D識別部と、
前記2D/3D識別部が、2D用映像信号を検知したとき、2D画像が表示される表示領域を解析し、曇り領域を検出する画像状態検出部と、
前記画像状態検出部の検出結果が、前記第1の撮像系、または、前記第2の撮像系のいずれか片方の撮像系から得られる映像信号のみ曇り領域が検出された場合、他方の映像信号に切り替えるch切替指示部と、
前記画像状態検出部の検出結果が、前記第1の撮像系、及び、前記第2の撮像系の両方の映像に曇り領域が検出された場合、前記第1の映像信号により得られる画像の曇り領域が発生していない領域と前記第2の映像信号により得られる画像の曇り領域が発生していない領域とを補完して曇り領域を低減させた合成画像を生成する画像合成部と、
前記2D用映像信号、及び、前記3D用映像信号を表示する表示部と、
を備えたことを特徴とする、3D内視鏡装置。 - 前記画像状態検出部は、所定の間隔で撮影される複数の前記2D画像のそれぞれを、複数の領域に分割し、前記分割された各領域の画像情報を、複数の前記2D画像間で相互に比較して差分を算出し、前記差分のない前記分割された領域の数をカウントし、前記カウントされた領域の数が、第一の閾値以上である場合に、前記2D画像に曇り領域を検出したと判定することを特徴とする、請求項1に記載の3D内視鏡装置。
- 前記画像状態検出部は、前記識別部が前記3D用映像信号を検知したとき、3D画像が表示される表示領域を解析して曇り領域を検出し、
更に、前記第1の撮像系、又は、前記第2の撮像系のいずれか片方の撮像系から得られる曇り領域のない映像信号、または、前記画像合成部により生成された合成画像を、擬似的に前記3D用映像信号に変換する擬似3D変換部を有することを特徴とする、請求項1に記載の3D内視鏡装置。 - 前記画像状態検出部は、所定の間隔で撮影される複数の前記3D画像のそれぞれを、複数の領域に分割し、前記分割された各領域の画像情報を、複数の前記3D画像間で相互に比較して差分を算出し、前記差分のない前記分割された領域の数をカウントし、前記カウントされた領域の数が、第一の閾値以上である場合に、前記3D画像に曇り領域を検出したと判定することを特徴とする、請求項3に記載の3D内視鏡装置。
- 前記画像情報は、RGB画素値であることを特徴とする、請求項2に記載の3D内視鏡装置。
- 第1の撮像系により得られる第1の映像信号と、第2の撮像系により得られる第2の映像信号とが入力される映像信号入力部と、
前記第1の映像信号における第1の画像の表示領域、及び/または、前記第2の映像信号における第2の画像の表示領域を解析し、曇り領域を検出する画像状態検出部と、
前記画像状態検出部の検出結果が、前記第1の撮像系、及び、前記第2の撮像系の両方の映像に曇り領域が検出された場合、前記第1の映像信号により得られる画像の曇り領域が発生していない領域と前記第2の映像信号により得られる画像の曇り領域が発生していない領域とを補完して曇り領域を低減させた合成画像を生成する画像合成部と、
前記第1の撮像系、又は、前記第2の撮像系のいずれか片方の撮像系から得られる曇り領域のない映像信号、または、前記画像合成部により生成された合成画像を、擬似的に3D用映像信号に変換する擬似3D変換部と、
前記第1の映像信号、または、前記第2の映像信号、または、前記合成画像のいずれかからなる2D用映像信号、及び、前記3D用映像信号を表示する表示部と、
を備えたことを特徴とする、3D内視鏡装置。 - 前記画像状態検出部は、所定の間隔で撮影される複数の前記第1の画像、または、所定の間隔で撮影される複数の前記第2の画像のそれぞれを、複数の領域に分割し、前記分割された各領域の画像情報を、複数の前記第1の画像間、または、複数の前記第2の画像間で相互に比較して差分を算出し、前記差分のない前記分割された領域の数をカウントし、前記カウントされた領域の数が、第一の閾値以上である場合に、前記第1の画像、または、前記第2の画像に曇り領域を検出したと判定することを特徴とする、請求項6に記載の3D内視鏡装置。
- 前記画像情報は、RGB画素値であることを特徴とする、請求項7に記載の3D内視鏡装置。
- 第1の撮像系により得られる第1の映像信号と、第2の撮像系により得られる第2の映像信号とが入力される映像信号入力部と、
前記第1の映像信号における第1の画像の表示領域、及び/または、前記第2の映像信号における第2の画像の表示領域を解析し、曇り領域を検出する画像状態検出部と、
前記画像状態検出部の検出結果が、前記第1の撮像系、及び、前記第2の撮像系の両方の映像に曇り領域が検出された場合、前記第1の映像信号により得られる画像の曇り領域が発生していない領域と前記第2の映像信号により得られる画像の曇り領域が発生していない領域とを補完して曇り領域を低減させた合成画像を生成する画像合成部と、
前記第1の映像信号、または、前記第2の映像信号、または、前記合成画像のいずれかからなる2D用映像信号を出力する出力部と、
を備えたことを特徴とする、3D映像処理装置。 - 前記第1の撮像系、又は、前記第2の撮像系のいずれか片方の撮像系から得られる曇り領域のない映像信号、または、前記画像合成部により生成された合成画像を、擬似的に3D用映像信号に変換する擬似3D変換部を更に備えており、
前記出力部は、前記2D用映像信号、または、前記3D用映像信号を出力することを特徴とする、請求項9に記載の3D映像処理装置。 - 前記画像状態検出部は、所定の間隔で撮影される複数の前記第1の画像、または、所定の間隔で撮影される複数の前記第2の画像のそれぞれを、複数の領域に分割し、前記分割された各領域の画像情報を、複数の前記第1の画像間、または、複数の前記第2の画像間で相互に比較して差分を算出し、前記差分のない前記分割された領域の数をカウントし、前記カウントされた領域の数が、第一の閾値以上である場合に、前記第1の画像、または、前記第2の画像に曇り領域を検出したと判定することを特徴とする、請求項10に記載の3D映像処理装置。
- 前記画像情報は、RGB画素値であることを特徴とする、請求項11に記載の3D映像処理装置。
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