JP6654266B1 - レーザ加工機及びその制御方法 - Google Patents
レーザ加工機及びその制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6654266B1 JP6654266B1 JP2019168184A JP2019168184A JP6654266B1 JP 6654266 B1 JP6654266 B1 JP 6654266B1 JP 2019168184 A JP2019168184 A JP 2019168184A JP 2019168184 A JP2019168184 A JP 2019168184A JP 6654266 B1 JP6654266 B1 JP 6654266B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- belt conveyor
- laser head
- laser
- speed
- moving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
- B23K26/0869—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
- B23K26/083—Devices involving movement of the workpiece in at least one axial direction
- B23K26/0838—Devices involving movement of the workpiece in at least one axial direction by using an endless conveyor belt
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
- B23K26/03—Observing, e.g. monitoring, the workpiece
- B23K26/0344—Observing the speed of the workpiece
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
- B23K26/0869—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction
- B23K26/0876—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction in at least two axial directions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/36—Removing material
- B23K26/38—Removing material by boring or cutting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
- B23K26/702—Auxiliary equipment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
- B23K37/0211—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track
- B23K37/0235—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track the guide member forming part of a portal
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/0408—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work for planar work
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
Description
まず、本発明の第1実施形態に係るレーザ加工機について、図1〜図6を用いて説明する。なお、以下の実施形態は、特開2002−172482号公報に記載された全ての内容を援用し得るものであるので、本発明に係るレーザ加工機として、特開2002−172482号公報に記載のレーザ加工機と同様の構成を有するレーザ加工機100を例に挙げて説明する。
図1に示すように、本実施形態に係るレーザ加工機100は、ワーク(図示せず)が載置されるパレット10と、パレット10の上方に設けられ、パレット10上のワークに対してレーザ光を照射可能なレーザヘッド11と、パレット10の下方に設けられ、例えば第1の方向であるY軸方向に回転可能なベルトコンベア12とを備える。なお、以下の説明において、「Y軸方向」とは、ベルトコンベア12の回転方向を意味し、「X軸方向」とは、Y軸方向に対して水平面内で直交する方向を意味する。
図3に示すように、まず、電源をONにするなどして、レーザ加工機100を起動し(ステップS100)、制御部13によって、コンベア駆動部12aに駆動信号を出力し、ベルトコンベア12の運転を開始する(ステップS101)。続いて、制御部13は、レーザヘッド11の動作プログラムに基づいて必要に応じてヘッド駆動部11aに駆動信号を出力し、レーザヘッド11を駆動して、レーザ加工の通常運転を開始する。
ここでは、溶融防止運転として、ベルトコンベア12を一時停止及び回転動作させることを繰り返す動作について説明する。
図5に示すように、溶融防止運転に移行すると、制御部13は、コンベア駆動部12aに駆動信号を出力し、例えばステップS205にて判定に用いられた方向にベルトコンベア12を駆動する(ステップS300)。そして、所定の駆動時間(例えば、10秒間)が経過するまで駆動状態を維持し(ステップS301のNo)、経過した場合(ステップS301のYes)に、コンベア駆動部12aに停止信号を出力し、ベルトコンベア12を停止させる(ステップS302)。
なお、溶融防止運転としては、上述したようにベルトコンベア12を一時停止及び回転動作させることを繰り返すものの他、次のような動作も挙げられる。
すなわち、他の溶融防止運転としては、制御部13の制御により、ベルトコンベア12の回転速度を変速(減速又は加速)させることを繰り返すように駆動すること、ベルトコンベア12の回転方向を反転(+(正)回転から−(逆)回転、−(逆)回転から+(正)回転)させることを繰り返すように駆動すること、及び制御部13からヘッド駆動部11aに制御信号を出力し、レーザヘッド11の動作(及びレーザ光の照射)を一時停止させることを繰り返すように駆動すること等が挙げられる。なお、レーザヘッド11の動作を一時停止させることに関しては、例えば、上述したベルトコンベア12の各種動作の制御と並行して行われても良い。
次に、本発明の第2実施形態に係るレーザ加工機について説明する。第2実施形態に係るレーザ加工機は、第1実施形態に係るレーザ加工機100と以下の点において相違している。なお、第2実施形態に係るレーザ加工機において、その余の点については第1実施形態に係るレーザ加工機100と共通しているため、それら共通の構成及び制御については説明を省略する。
また、上述した第1実施形態に係るレーザ加工機100では、ベルトコンベア12の回転方向とレーザヘッド11の移動方向とが同一方向である場合、及び、レーザヘッド11の移動方向が、ベルトコンベア12の回転方向に対して僅かに傾いた方向である場合(ベルトコンベア12の回転方向に対して水平面内で直交する方向のレーザヘッド11の移動速度が分速300mm以下で移動している場合)に、レーザヘッド11の移動方向とベルトコンベア12の回転方向とが一致すると判定するものとして説明した。
すなわち、上述した第1実施形態に係るレーザ加工機100では、レーザヘッド11及びベルトコンベア12の速度の一致判定と、レーザヘッド11及びベルトコンベア12の方向の一致判定とを異なる基準により判定している。
10 パレット
11 レーザヘッド
11a ヘッド駆動部
12 ベルトコンベア
12a コンベア駆動部
12´ 傾斜コンベア
12a´ 回転方向下流側の端部
13 制御部
15 回転ローラ
16 ベルト
17 上部フレーム
18 Y軸移動機構
19 X軸移動機構
24 収納ボックス
32 レーザ発振器
100 レーザ加工機
Claims (10)
- ワークに対してレーザ光を照射可能なレーザヘッドと、
前記レーザ光の照射方向に離間して設けられたベルトコンベアと、
前記レーザヘッド及び前記ベルトコンベアの動作を制御する制御部と
を備え、
前記レーザヘッドは、少なくとも前記ベルトコンベアの回転方向に沿って移動可能に構成されており、
前記制御部は、前記レーザ光を照射中の前記レーザヘッドの移動方向及び移動速度が前記ベルトコンベアの回転方向及び回転速度と一致する場合に、該一致を回避するために前記レーザヘッド及び前記ベルトコンベアの少なくとも一方の動作を制御するよう構成されており、
前記制御部は、
前記レーザヘッドの移動方向及び移動速度から、該レーザヘッドの前記ベルトコンベアの回転方向に沿う回転方向成分の速度を特定し、
該回転方向成分の速度が前記ベルトコンベアの回転速度に対する予め設定された範囲内にあるときに、前記レーザヘッドの移動方向及び移動速度が前記ベルトコンベアの回転方向及び回転速度と一致すると判定する
ことを特徴とするレーザ加工機。 - ワークに対してレーザ光を照射可能なレーザヘッドと、
前記レーザ光の照射方向に離間して設けられたベルトコンベアと、
前記レーザヘッド及び前記ベルトコンベアの動作を制御する制御部と
を備え、
前記レーザヘッドは、少なくとも前記ベルトコンベアの回転方向に沿って移動可能に構成されており、
前記制御部は、前記レーザ光を照射中の前記レーザヘッドの移動方向及び移動速度が前記ベルトコンベアの回転方向及び回転速度と一致する場合に、該一致を回避するために前記レーザヘッド及び前記ベルトコンベアの少なくとも一方の動作を制御するよう構成されており、
前記制御部は、
前記レーザヘッドの移動速度が前記ベルトコンベアの回転速度に対する予め設定された範囲内にあるときに、前記レーザヘッドの移動速度と前記ベルトコンベアの回転速度とが一致すると判定し、
前記ベルトコンベアの回転方向と前記レーザヘッドの移動方向とが同一方向である場合、及び前記レーザヘッドの移動方向が、前記ベルトコンベアの回転方向に対して水平面内で直交する方向の前記レーザヘッドの移動速度が予め設定された速度以下で移動している場合に、前記レーザヘッドの移動方向と前記ベルトコンベアの回転方向とが一致すると判定する
ことを特徴とするレーザ加工機。 - ワークに対してレーザ光を照射可能なレーザヘッドと、
前記レーザ光の照射方向に離間して設けられたベルトコンベアと、
前記レーザヘッド及び前記ベルトコンベアの動作を制御する制御部と
を備え、
前記レーザヘッドは、少なくとも前記ベルトコンベアの回転方向に沿って移動可能に構成されており、
前記制御部は、前記レーザ光を照射中の前記レーザヘッドの移動方向及び移動速度が前記ベルトコンベアの回転方向及び回転速度と一致する場合に、該一致を回避するために前記レーザヘッド及び前記ベルトコンベアの少なくとも一方の動作を制御するよう構成されており、
前記制御部は、前記レーザヘッドの移動方向及び移動速度が前記ベルトコンベアの回転方向及び回転速度と一致する場合に、前記ベルトコンベアの動作の一時停止と回転動作を繰り返す溶融防止運転を実行する
ことを特徴とするレーザ加工機。 - ワークに対してレーザ光を照射可能なレーザヘッドと、
前記レーザ光の照射方向に離間して設けられたベルトコンベアと、
前記レーザヘッド及び前記ベルトコンベアの動作を制御する制御部と
を備え、
前記レーザヘッドは、少なくとも前記ベルトコンベアの回転方向に沿って移動可能に構成されており、
前記制御部は、前記レーザ光を照射中の前記レーザヘッドの移動方向及び移動速度が前記ベルトコンベアの回転方向及び回転速度と一致する場合に、該一致を回避するために前記レーザヘッド及び前記ベルトコンベアの少なくとも一方の動作を制御するよう構成されており、
前記制御部は、前記レーザヘッドの移動方向及び移動速度が前記ベルトコンベアの回転方向及び回転速度と一致する場合に、前記レーザヘッドの動作及び前記レーザ光の照射の一時停止と移動を繰り返す溶融防止運転を実行する
ことを特徴とするレーザ加工機。 - ワークに対してレーザ光を照射可能なレーザヘッドと、
前記レーザ光の照射方向に離間して設けられたベルトコンベアと、
前記レーザヘッド及び前記ベルトコンベアの動作を制御する制御部と
を備え、
前記レーザヘッドは、少なくとも前記ベルトコンベアの回転方向に沿って移動可能に構成されており、
前記制御部は、前記レーザ光を照射中の前記レーザヘッドの移動方向及び移動速度が前記ベルトコンベアの回転方向及び回転速度と一致する場合に、該一致を回避するために前記レーザヘッド及び前記ベルトコンベアの少なくとも一方の動作を制御するよう構成されており、
前記制御部は、前記レーザヘッドの移動方向及び移動速度が前記ベルトコンベアの回転方向及び回転速度と一致する場合に、
・ 前記ベルトコンベアの動作の一時停止と回転動作を繰り返す溶融防止運転
・ 前記ベルトコンベアの回転速度の変速を繰り返す溶融防止運転
・ 前記ベルトコンベアの回転方向の正転と反転を繰り返す溶融防止運転
・ 前記レーザヘッドの動作及び前記レーザ光の照射の一時停止と移動を繰り返す溶融防止運転
のいずれかを実行し、
前記溶融防止運転は、前記レーザヘッドの移動方向及び移動速度が前記ベルトコンベアの回転方向及び回転速度と一致してから所定の時間経過後に実行される
ことを特徴とするレーザ加工機。 - ワークに対してレーザ光を照射可能なレーザヘッドと、前記レーザ光の照射方向に離間して設けられたベルトコンベアとを備え、前記レーザヘッドが、少なくとも前記ベルトコンベアの回転方向に沿って移動可能に構成されたレーザ加工機の制御方法であって、
前記レーザ光を照射中の前記レーザヘッドの移動方向及び移動速度が前記ベルトコンベアの回転方向及び回転速度と一致する場合に、該一致を回避するために前記レーザヘッド及び前記ベルトコンベアの少なくとも一方の動作を制御する制御工程を含み、
前記制御工程では、
前記レーザヘッドの移動方向及び移動速度から、該レーザヘッドの前記ベルトコンベアの回転方向に沿う回転方向成分の速度を特定し、
該回転方向成分の速度が前記ベルトコンベアの回転速度に対する予め設定された範囲内にあるときに、前記レーザヘッドの移動方向及び移動速度が前記ベルトコンベアの回転方向及び回転速度と一致すると判定する
ことを特徴とするレーザ加工機の制御方法。 - ワークに対してレーザ光を照射可能なレーザヘッドと、前記レーザ光の照射方向に離間して設けられたベルトコンベアとを備え、前記レーザヘッドが、少なくとも前記ベルトコンベアの回転方向に沿って移動可能に構成されたレーザ加工機の制御方法であって、
前記レーザ光を照射中の前記レーザヘッドの移動方向及び移動速度が前記ベルトコンベアの回転方向及び回転速度と一致する場合に、該一致を回避するために前記レーザヘッド及び前記ベルトコンベアの少なくとも一方の動作を制御する制御工程を含み、
前記制御工程では、
前記レーザヘッドの移動速度が前記ベルトコンベアの回転速度に対する予め設定された範囲内にあるときに、前記レーザヘッドの移動速度と前記ベルトコンベアの回転速度とが一致すると判定し、
前記ベルトコンベアの回転方向と前記レーザヘッドの移動方向とが同一方向である場合、及び前記レーザヘッドの移動方向が、前記ベルトコンベアの回転方向に対して水平面内で直交する方向の前記レーザヘッドの移動速度が予め設定された速度以下で移動している場合に、前記レーザヘッドの移動方向と前記ベルトコンベアの回転方向とが一致すると判定する
ことを特徴とするレーザ加工機の制御方法。 - ワークに対してレーザ光を照射可能なレーザヘッドと、前記レーザ光の照射方向に離間して設けられたベルトコンベアとを備え、前記レーザヘッドが、少なくとも前記ベルトコンベアの回転方向に沿って移動可能に構成されたレーザ加工機の制御方法であって、
前記レーザ光を照射中の前記レーザヘッドの移動方向及び移動速度が前記ベルトコンベアの回転方向及び回転速度と一致する場合に、該一致を回避するために前記レーザヘッド及び前記ベルトコンベアの少なくとも一方の動作を制御する制御工程を含み、
前記制御工程では、前記レーザヘッドの移動方向及び移動速度が前記ベルトコンベアの回転方向及び回転速度と一致する場合に、前記ベルトコンベアの動作の一時停止と回転動作を繰り返す溶融防止運転を実行する
ことを特徴とするレーザ加工機の制御方法。 - ワークに対してレーザ光を照射可能なレーザヘッドと、前記レーザ光の照射方向に離間して設けられたベルトコンベアとを備え、前記レーザヘッドが、少なくとも前記ベルトコンベアの回転方向に沿って移動可能に構成されたレーザ加工機の制御方法であって、
前記レーザ光を照射中の前記レーザヘッドの移動方向及び移動速度が前記ベルトコンベアの回転方向及び回転速度と一致する場合に、該一致を回避するために前記レーザヘッド及び前記ベルトコンベアの少なくとも一方の動作を制御する制御工程を含み、
前記制御工程では、前記レーザヘッドの移動方向及び移動速度が前記ベルトコンベアの回転方向及び回転速度と一致する場合に、前記レーザヘッドの動作及び前記レーザ光の照射の一時停止と移動を繰り返す溶融防止運転を実行する
ことを特徴とするレーザ加工機の制御方法。 - ワークに対してレーザ光を照射可能なレーザヘッドと、前記レーザ光の照射方向に離間して設けられたベルトコンベアとを備え、前記レーザヘッドが、少なくとも前記ベルトコンベアの回転方向に沿って移動可能に構成されたレーザ加工機の制御方法であって、
前記レーザ光を照射中の前記レーザヘッドの移動方向及び移動速度が前記ベルトコンベアの回転方向及び回転速度と一致する場合に、該一致を回避するために前記レーザヘッド及び前記ベルトコンベアの少なくとも一方の動作を制御する制御工程を含み、
前記制御工程では、前記レーザヘッドの移動方向及び移動速度が前記ベルトコンベアの回転方向及び回転速度と一致する場合に、
・ 前記ベルトコンベアの動作の一時停止と回転動作を繰り返す溶融防止運転
・ 前記ベルトコンベアの回転速度の変速を繰り返す溶融防止運転
・ 前記ベルトコンベアの回転方向の正転と反転を繰り返す溶融防止運転
・ 前記レーザヘッドの動作及び前記レーザ光の照射の一時停止と移動を繰り返す溶融防止運転
のいずれかを実行し、
前記溶融防止運転は、前記レーザヘッドの移動方向及び移動速度が前記ベルトコンベアの回転方向及び回転速度と一致してから所定の時間経過後に実行される
ことを特徴とするレーザ加工機の制御方法。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2019/037840 WO2020071232A1 (ja) | 2018-10-04 | 2019-09-26 | レーザ加工機及びその制御方法 |
EP19869767.4A EP3862126B1 (en) | 2018-10-04 | 2019-09-26 | Laser cutting machine and control method therefor |
US17/282,405 US11986903B2 (en) | 2018-10-04 | 2019-09-26 | Laser processing machine and control method therefor |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018189330 | 2018-10-04 | ||
JP2018189330 | 2018-10-04 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6654266B1 true JP6654266B1 (ja) | 2020-02-26 |
JP2020059060A JP2020059060A (ja) | 2020-04-16 |
Family
ID=69624575
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019168184A Active JP6654266B1 (ja) | 2018-10-04 | 2019-09-17 | レーザ加工機及びその制御方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11986903B2 (ja) |
EP (1) | EP3862126B1 (ja) |
JP (1) | JP6654266B1 (ja) |
WO (1) | WO2020071232A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114571094A (zh) * | 2022-03-11 | 2022-06-03 | 安徽博世精密机械有限公司 | 一种用于钣金加工的辅助设备 |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112848446B (zh) * | 2021-01-11 | 2023-01-03 | 安徽金川防水防腐新型材料有限公司 | 一种组装式防水材料生产用紧固装置及其生产工艺 |
DE102021124164A1 (de) | 2021-09-17 | 2023-03-23 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Förderbandsteuerung für eine Laserschneidanlage |
CN114505601B (zh) * | 2022-04-20 | 2022-09-02 | 新乡学院 | 一种船用起重机加工配件的激光切割装置 |
CN115401347B (zh) * | 2022-09-01 | 2023-10-13 | 江苏库米特激光智能装备有限公司 | 一种具有分类下料功能的激光切割机支撑台及其使用方法 |
DE102023102839A1 (de) | 2023-02-06 | 2024-08-08 | TRUMPF Werkzeugmaschinen SE + Co. KG | Scharnierförderband für eine Fördereinrichtung sowie Laserschneidmaschine |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ES2060995T3 (es) | 1990-07-04 | 1994-12-01 | Bystronic Laser Ag | Instalacion para cortar una pieza de trabajo y procedimiento para el mando de dicha instalacion. |
JP3259786B2 (ja) * | 1993-01-19 | 2002-02-25 | 株式会社アマダ | レーザ加工機およびそのレーザ加工機を用いたレーザ加工方法 |
JP2002172482A (ja) | 2000-12-06 | 2002-06-18 | Amada Eng Center Co Ltd | 全軸光走査型レーザ加工機 |
JP5961070B2 (ja) * | 2012-08-08 | 2016-08-02 | 株式会社アマダホールディングス | レーザ加工機 |
JP5960026B2 (ja) | 2012-10-26 | 2016-08-02 | コマツ産機株式会社 | 熱切断機 |
-
2019
- 2019-09-17 JP JP2019168184A patent/JP6654266B1/ja active Active
- 2019-09-26 EP EP19869767.4A patent/EP3862126B1/en active Active
- 2019-09-26 US US17/282,405 patent/US11986903B2/en active Active
- 2019-09-26 WO PCT/JP2019/037840 patent/WO2020071232A1/ja unknown
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114571094A (zh) * | 2022-03-11 | 2022-06-03 | 安徽博世精密机械有限公司 | 一种用于钣金加工的辅助设备 |
CN114571094B (zh) * | 2022-03-11 | 2023-09-05 | 安徽鑫仕瑞精密机械有限公司 | 一种用于钣金加工的辅助设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20210379696A1 (en) | 2021-12-09 |
EP3862126A1 (en) | 2021-08-11 |
WO2020071232A1 (ja) | 2020-04-09 |
EP3862126B1 (en) | 2024-02-14 |
JP2020059060A (ja) | 2020-04-16 |
US11986903B2 (en) | 2024-05-21 |
EP3862126A4 (en) | 2022-01-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6654266B1 (ja) | レーザ加工機及びその制御方法 | |
CN105618748B (zh) | 层叠造型装置 | |
JP5888826B1 (ja) | 積層造形装置 | |
US10252375B2 (en) | Laser processing system having function of preparing to restart processing | |
JP5985834B2 (ja) | 切替え可能なレーザシステムを有するレーザ加工装置及びレーザ加工方法 | |
CN113365774B (zh) | 用于自动化地求取激光加工参数对激光加工的影响的方法以及激光加工机和计算机程序产品 | |
JP3746019B2 (ja) | レーザ加工機 | |
US20200290151A1 (en) | Laser machine and laser machining method | |
JP4628129B2 (ja) | レーザ加工方法及び装置 | |
JP5369205B2 (ja) | 切込み加工時、逃げ加工時の加工傷を低減するワイヤ放電加工機およびワイヤ放電加工方法 | |
CN114173982B (zh) | 用于射束加工板状或管状工件的方法 | |
WO2020036021A1 (ja) | レーザ加工機及びレーザ加工方法 | |
JPH04182090A (ja) | レーザー加工装置 | |
JP2012115899A (ja) | レーザ切断加工方法及びレーザ加工装置 | |
JP2000351087A (ja) | レーザ加工機およびその数値制御装置ならびにレーザ加工機の制御方法 | |
KR20140134671A (ko) | 용접 장치 | |
JP5201114B2 (ja) | レーザ加工装置およびレーザ加工方法 | |
JP2009291826A (ja) | レーザ・アーク溶接方法及びレーザ・アーク複合溶接装置 | |
CN110919168A (zh) | 一种激光加工***及激光加工方法 | |
US10363604B2 (en) | Program resumption method of a lamination molding apparatus | |
JP2019038034A5 (ja) | レーザ加工装置、レーザ加工方法、枠体の製造方法及び装置の製造方法 | |
JP4271484B2 (ja) | レーザ加工装置 | |
JP2020104163A (ja) | レーザ加工ヘッド,レーザ加工装置,及びレーザ加工方法 | |
JP5976156B2 (ja) | レーザ切断加工方法及び装置 | |
WO2022065231A1 (ja) | レーザ加工方法及びレーザ加工機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190926 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191119 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200117 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200128 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200129 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6654266 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |