JP6652040B2 - 携帯機位置推定システム - Google Patents
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Description
往復距離に基づいて、車両側送信機と車両側受信機のそれぞれの設置位置を焦点とする楕円形の検出エリア内に携帯機が存在するか否かを判定し、受信検出部は、通知信号が入力されたタイミングに基づいて、車両側送信機が送信したインパルス信号を車両側受信機が直接受信したことを検出し、送信指示信号を出力してから、受信検出部が車両側送信機から送信されたインパルス信号を車両側受信機が直接受信したことを検出するまでの時間を、直接トリップ時間として計測する直接トリップタイマ(F3)と、位置推定部が往復距離を算出するために用いる演算用パラメータが登録されている記憶部(113)と、を備え、
記憶部には演算用パラメータとして、携帯機が、車両側送信機から送信されたインパルス信号を受信してから、応答信号としてのインパルス信号を送信するまでに要する時間の想定値である応答処理時間と、車両側送信機から送信されたインパルス信号が車両側受信機まで伝搬するために要する時間である直接波伝搬時間と、が登録されており、
位置推定部は、ラウンドトリップタイマが計測したラウンドトリップ時間と、直接トリップタイマが計測した直接トリップ時間の差に、記憶部に登録されている直接波伝搬時間を加算するとともに、応答処理時間を減算することによって往復飛行時間を特定し、往復飛行時間にインパルス信号の伝搬速度を乗じることによって往復距離を算出することを特徴とする。
以下、本発明の実施形態について図を用いて説明する。図1は、本発明に係る携帯機位置推定システム100の概略的な構成の一例を示す図である。図1に示すように携帯機位置推定システム100は、車両に搭載された車載システム1と、当該車両のユーザによって携帯される通信端末である携帯機2と、を備えている。
まずは、携帯機2の構成及び作動について説明する。携帯機2は種々の用途に供される通信端末を援用して実現することができる。ここでは一例として、車両用電子キーシステムで利用される携帯機に下記の構成を導入することによって、本実施形態における携帯機2として機能させるものとする。
次に、車載システム1の構成について説明する。車載システム1は図1に示すように、車両側制御部11、車両側送信機12、及び車両側受信機13を備える。車両側制御部11は、車載システム1全体の動作を制御する構成であり、車両側送信機12、及び車両側受信機13のそれぞれと通信可能に接続されている。
ここで、図2を用いて、車両側送信機12と車両側受信機13の設置位置について説明する。図2は、車両を上方から見た図(すなわち俯瞰図)である。便宜上、図2において車体そのものの輪郭形状は破線で示している。ここでは一例として車載システム1が搭載されている車両は、前端から後端までの長さは4.5mであり、車幅方向の長さが2mの車両とする。
車両側制御部11は、CPU111がROM113に保存されている位置推定プログラムを実行することによって実現される機能として、図3に示すように、送信指示部F1、受信検出部F2、直接トリップタイマF3、ラウンドトリップタイマF4、及び位置推定部F5を備える。なお、車両側制御部11が備える種々の機能ブロックの一部又は全部は、1つ又は複数のICを用いてハードウェアとして実現されていてもよい。また、種々の機能ブロックの一部又は全部は、CPU111によるソフトウェアの実行とハードウェア部材を組み合わせによって実現されていても良い。
次に、図6に示すフローチャートを用いて、携帯機2の車両への接近を検出するために車載システム1が実施する一連の処理(以降、車両側処理)について説明する。図6に示すフローチャートは、例えば車両が駐車されている状態において、所定の探索周期で実行されればよい。なお、車載システム1が車両側処理を実行するための電力は、図示しない車載バッテリから供給されれば良い。
以上の構成では、車両側送信機12と車両側受信機13を車両前後方向に離して配置し、かつ、検出エリアを往復距離によって定義することにより、検出エリアを楕円形状に設定できる。つまり、インパルス信号の送信機と受信機が1つずつであっても、検出エリアを楕円形に形成することができる。
上述した実施形態では、車両側送信機12と車両側受信機13とを車両前後方向に4m離して配置する構成を開示したが、これに限らない。車両側送信機12と車両側受信機13との離隔は、所望の楕円形の検出エリアを形成するように設定されればよい。仮に検出エリアの長半径をa、短半径をbとする場合、車両側送信機12と車両側受信機13との間隔dは下記式で表すことができる。車両側送信機12と車両側受信機13の設置位置は、形成したい検出エリアの長半径、短半径と、下記の式に基づいて適宜設計されればよい。
上述した実施形態では、インパルス信号を送信する度に直接トリップ時間を計測する構成を開示したが、これに限らない。例えばイグニッション電源がオンになったタイミングなど、所定のタイミングで直接トリップ時間を一回計測したら、その計測結果を一定時間、往復距離の算出に流用してもよい。
上述した実施形態では、直接トリップ時間を計測し、その計測結果を用いて往復飛行時間及び往復距離を算出する構成を開示したがこれに限らない。ラウンドトリップ時間に含まれる往復飛行時間以外の要素の合計時間(以降、非フライト時間)をROM113等に登録しておき、測定されたラウンドトリップ時間からROM113に登録されている非フライト時間を減算することで、往復飛行時間等を算出しても良い。
車載システム1は、スマートエントリーシステムで用いられる車載器としての機能を備えていても良い。すなわち、車載システム1は、携帯機2と無線通信による認証処理を実施し、認証処理が成功したことに基づいて車両ドアの開錠やエンジン始動などの所定の制御を実施する機能を備えていてもよい。なお、ここでの認証処理とは、携帯機2が車載システム1と対応付けられている携帯機(つまり、正規の携帯機)であることを確認する処理である。無線通信による認証処理が成立したということは、正規の携帯機2であると判定したことに相当する。
以上では車両側送信機12と車両側受信機13とを1つずつ車両に搭載した構成を開示したがこれに限らない。図9に示すように、車両側送信機12と車両側受信機13を2つずつ備えていても良い。なお、図9に示す車両側送信機12A、12Bが車両側送信機12に相当する。また、車両側受信機13A、13Bが車両側受信機13に相当する。
以上では、車両側送信機12と車両側受信機13を車両前後方向に並べて配置する構成を開示したがこれに限らない。図10に示すように、所定の間隔dをおいて車幅方向に並ぶように配置しても良い。そのような構成によれば、図10の一点鎖線で示すように、車幅方向を長手方向とする楕円形の検出エリアを設定することができる。間隔dは、前述の通り、インパルス信号の立上り時間Trに電波の伝搬速度Cを乗じた値よりも大きい範囲において、所望の検出エリアが形成されるように適宜設計されれば良い。
上述した実施形態では、車両側制御部11と車両側送信機12との通信、及び、車両側制御部11と車両側受信機13との通信を、UWB帯よりも相対的に低い周波数の信号を用いて実施する構成を開示したがこれに限らない。車両側制御部11と車両側送信機12との通信、及び、車両側制御部11と車両側受信機13との通信をUWB帯の信号で実施してもよい。
Claims (6)
- 車両に搭載された車載システム(1)と、前記車両のユーザに携帯される携帯機(2)と、を備える携帯機位置推定システムであって、
前記車載システムは、
所定の送信指示信号が入力された場合に、超広帯域幅を有するパルス状の信号であるインパルス信号を送信する車両側送信機(12)と、
前記インパルス信号を受信する装置であって、前記インパルス信号を受信した場合に、前記インパルス信号を受信したことを示す通知信号を出力する車両側受信機(13)と、
前記車両側送信機及び前記車両側受信機のそれぞれと接続されてあって、前記車両側送信機に対して前記送信指示信号を出力するとともに、前記車両側受信機から出力される前記通知信号が入力される車両側制御部(11)と、を備え、
前記携帯機は、
前記インパルス信号を受信する携帯機側受信機(21)と、
前記携帯機側受信機が前記インパルス信号を受信した場合に、受信した前記インパルス信号に対する応答信号として、前記インパルス信号を送信する携帯機側送信機(23)と、を備え、
前記車両側制御部は、
前記通知信号の入力されたことに基づいて、前記携帯機から送信された前記応答信号としての前記インパルス信号を受信したことを検出する受信検出部(F2)と、
前記送信指示信号を出力してから、前記受信検出部が前記応答信号としての前記インパルス信号を受信したことを検出するまでの時間をラウンドトリップ時間として計測するラウンドトリップタイマ(F4)と、
前記ラウンドトリップタイマが計測した前記ラウンドトリップ時間に基づいて、前記車両に対する前記携帯機の位置を推定する位置推定部(F5)と、を備え、
前記車両側受信機は、前記車両側送信機から車両前後方向又は車幅方向に所定距離離れた位置に配置されており、
前記位置推定部は、
前記ラウンドトリップ時間に基づいて、前記車両側送信機から前記携帯機までの距離と前記携帯機から前記車両側受信機までの距離の和である往復距離を算出し、
前記往復距離に基づいて、前記車両側送信機と前記車両側受信機のそれぞれの設置位置を焦点とする楕円形の検出エリア内に前記携帯機が存在するか否かを判定し、
前記受信検出部は、前記通知信号が入力されたタイミングに基づいて、前記車両側送信機が送信した前記インパルス信号を前記車両側受信機が直接受信したことを検出し、
前記送信指示信号を出力してから、前記受信検出部が前記車両側送信機から送信された前記インパルス信号を前記車両側受信機が直接受信したことを検出するまでの時間を、直接トリップ時間として計測する直接トリップタイマ(F3)と、
前記位置推定部が前記往復距離を算出するために用いる演算用パラメータが登録されている記憶部(113)と、を備え、
前記記憶部には前記演算用パラメータとして、
前記携帯機が、前記車両側送信機から送信された前記インパルス信号を受信してから、前記応答信号としての前記インパルス信号を送信するまでに要する時間の想定値である応答処理時間と、
前記車両側送信機から送信された前記インパルス信号が前記車両側受信機まで伝搬するために要する時間である直接波伝搬時間と、が登録されており、
前記位置推定部は、
前記ラウンドトリップタイマが計測した前記ラウンドトリップ時間と、前記直接トリップタイマが計測した前記直接トリップ時間の差に、前記記憶部に登録されている前記直接波伝搬時間を加算するとともに、前記応答処理時間を減算することによって往復飛行時間を特定し、
前記往復飛行時間に前記インパルス信号の伝搬速度を乗じることによって前記往復距離を算出することを特徴とする携帯機位置推定システム。 - 請求項1において、
前記車両側送信機と前記車両側受信機との間隔は、前記インパルス信号が立ち上がるために要する時間である立上り時間に、空気中における電波の伝搬速度を乗じた値よりも大きい値に設定されていることを特徴とする携帯機位置推定システム。 - 請求項1又は2において、
前記車両側送信機と前記車両側受信機は、前記車両の中心線上に所定の間隔をおいて並ぶように配置されていることを特徴とする携帯機位置推定システム。 - 請求項1又は2において、
前記車両側送信機と前記車両側受信機は、所定の間隔をおいて車幅方向に並ぶように配置されていることを特徴とする携帯機位置推定システム。 - 請求項1から4の何れか1項において、
前記車載システムは、前記車載システムと前記携帯機との間での無線通信による認証処理が成功したことに基づいて前記車両に対して所定の制御を実施するものであって、
前記車載システムは、前記位置推定部が測定した前記往復距離が所定の閾値以下であることを条件に前記携帯機の認証を行う携帯機位置推定システム。 - 請求項5において、
前記車載システムと前記携帯機は、前記インパルス信号を用いた方式の無線通信であるUWB通信を実施可能に構成されており、
前記車載システムと前記携帯機との認証処理は、前記UWB通信を用いて実施されることを特徴とする携帯機位置推定システム。
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