JP6645257B2 - 画像形成装置、画像を形成する方法およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置、画像を形成する方法およびプログラムに関する。

画像形成装置の一態様としては、インクジェットプリンター（以下、単に「プリンター」とも呼ぶ。）が知られている。プリンターには、ヘッド部を主走査方向に往復移動させつつ、当該ヘッド部のノズルからインク滴を吐出して、印刷媒体に印刷画像を形成するものがある（例えば、下記特許文献１）。

特開２０１０−１７９６２６号公報

プリンターにおいては、印刷画像を高精細化するために、吐出されるインク滴の微小化が進んでいる。そうした微小サイズのインク滴は、大ドットを形成するための大きなサイズのインク滴に組み合わされて吐出される場合がある。上述したようなヘッド部が主走査方向に往復移動するプリンターでは、ヘッド部と印刷媒体との間に、ヘッド部の移動によって生じる風圧に加えて、インク滴の吐出によっても風圧が生じる。特に、大きいサイズのインク滴を連続的に吐出するような場合には、ヘッド部の移動に伴う風圧と、インク滴の吐出に伴う風圧と、によって大きな気流の乱れが生じてしまう場合がある。そのため、大きなサイズのインク滴と、微小なサイズのインク滴とを、それぞれ異なるノズルから、同時、または、連続して、吐出するような場合には、そうした気流の乱れによって、微小サイズのインク滴の着弾位置が目標位置からずれてしまう可能性がある。そうした微小サイズのインク滴の着弾位置のずれが多くなると、印刷画像に濃度ムラが生じてしまう可能性がある。そうした濃度ムラは、風によって砂地などの表面にできる紋様に類似する場合があり、「風紋」とも呼ばれる。

上記の特許文献１の技術では、ヘッド部の移動によって生じる気流の乱れについては考慮されているが、インク滴の吐出によって生じる気流の乱れについては何らの考慮もされていない。上記の特許文献１の技術では、ヘッド部と印刷媒体との間における気流の乱れの発生を抑制するために、ヘッド部の移動方向に気流を発生させる可動部材をヘッド部に設けている。しかしながら、そうした可動部材のヘッド部への追加は、ヘッド部およびプリンターの大型化や重量増加、製造コストの増大などの問題を新たに生じさせてしまう可能性がある。このように、インク滴の着弾位置のずれに起因する印刷画像における濃度ムラの発生を抑制する技術については、依然として改良の余地がある。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。本発明の一形態は、画像データに基づいて媒体に画像を形成する画像形成装置であって、所定の走査方向に移動し、黒色材を含む第１インクを吐出する第１ノズルと、前記第１インクよりも明度が高い無彩色の第２インクを吐出する第２ノズルと、前記第１インクよりも明度が高い無彩色の第３インクを吐出する第３ノズルと、が前記走査方向に配列されているヘッド部と、前記ヘッド部を前記走査方向に移動させつつ、前記ヘッド部からインクを吐出させてドット列を形成することによって、前記媒体に前記画像を形成する画像形成処理を実行する制御部と、を備え、前記制御部は、前記画像データに含まれる色データに応じて、前記ヘッド部から吐出する前記インクの種類およびインク量を設定する変換処理を実行し、前記変換処理において、最暗点の色データに対して、前記第１インクと、前記第２インクと、前記第３インクと、を用いるように設定する、画像形成装置として提供される。また、本発明の一形態は、画像データに基づいて媒体に画像を形成する画像を形成する方法であって、前記画像データに含まれる色データに応じて、ヘッド部から吐出するインクの種類およびインク量を設定する変換工程と、前記ヘッド部を所定の走査方向に移動させつつ、前記変換工程において設定された前記インクの種類および前記インク量で、前記ヘッド部からインクを吐出させてドット列を形成することによって、前記媒体に前記画像を形成する画像形成工程と、を備え、前記変換工程は、最暗点を表す色データに対して、黒色材を含む第１インクと、前記第１インクよりも明度が高い無彩色の第２インクと、前記第１インクよりも明度が高い無彩色の第３インクと、を用いるように設定する工程を含む、方法として提供される。また、本発明の一形態は、ヘッド部を所定の走査方向に走査させつつ、前記ヘッド部から媒体に向かってインクを吐出させることによって、前記媒体に画像を形成する画像形成装置を制御するためのプログラムであって、画像データに含まれる色データに応じて、前記ヘッド部から吐出されるインクの種類およびインク量を設定する変換機能と、前記ヘッド部を前記走査方向に移動させつつ、前記変換機能によって設定された前記インクの種類および前記インク量で、前記ヘッド部から前記インクを吐出させる画像形成機能と、を前記画像形成装置を制御するコンピューターに実現させ、前記変換機能は、最暗点を表す色データに対して、黒色材を含む第１インクと、前記第１インクよりも明度が高い無彩色の第２インクと、前記第１インクよりも明度が高い無彩色の第３インクと、を用いるように設定する機能を含む、プログラムとして提供される。

［１］本発明の第一の形態によれば、画像形成装置が提供される。この画像形成装置は、画像データに基づいて媒体に画像を形成してよい。画像形成装置は、ヘッド部と、制御部と、を備えてよい。前記ヘッド部は、所定の走査方向に移動し黒色材を含む第１インクを吐出する第１ノズルと、前記第１インクよりも明度が高い第２インクを吐出する第２ノズルと、前記第１インクよりも明度が高い第３インクを吐出する第３ノズルと、が前記走査方向に配列されてよい。前記制御部は、前記ヘッド部を前記走査方向に移動させつつ、前記ヘッド部からインクを吐出させてドット列を形成することによって、前記媒体に前記画像を形成する画像形成処理を実行してよい。前記制御部は、前記画像データに含まれる色データに応じて、前記ヘッド部から吐出する前記インクの種類およびインク量を設定する変換処理を実行し、前記変換処理において、最暗点を表す色データに対して、前記第１インクと、前記第２インクと、前記第３インクと、を用いるように設定してよい。この形態の画像形成装置によれば、黒色材を含むインクを用いて形成される画像領域に対して、第１インクに加えて、第２インクおよび第３インクが用いられ、第２インクのインク滴と第３インクのインク滴のうちの少なくとも一方の着弾位置のずれが抑制される。従って、媒体上に形成される画像における濃度ムラの発生が抑制される。

[２]上記形態の画像形成装置において、前記第１ノズルは、前記走査方向において、前記第２ノズルと前記第３ノズルとの間に位置してよい。この形態の画像形成装置によれば、第２ノズルまたは第３ノズルのいずれか一方が、ヘッド部の移動方向において、第１ノズルより上流側に位置する。そのため、第１インクの下流側に大きな気流の乱れが生じた場合であっても、第２インクのインク滴または第３インクのインク滴の少なくとも一方の着弾位置のずれが抑制されるため、媒体上に形成される画像に濃度ムラが生じてしまうことが抑制される。

[３]上記形態の画像形成装置において、前記走査方向を第１走査方向とし、前記第１走査方向とは反対の方向を第２走査方向とするとき、前記制御部は、前記ヘッド部を前記第１走査方向に移動させるときにのみ、前記ヘッド部から前記インクを吐出させて前記画像を形成する第１画像形成処理と、前記ヘッド部を前記第１走査方向に移動させつつ、前記ヘッド部から前記インクを吐出させる第１走査処理と、前記ヘッド部を前記第２走査方向に移動させつつ、前記ヘッド部から前記インクを吐出させる第２走査処理と、を組み合わせて前記画像を形成する第２画像形成処理と、を選択的に実行してよい。この形態の画像形成装置によれば、第１画像形成処理と第２画像形成処理のそれぞれにおいて、媒体上に形成される画像における濃度ムラの発生が抑制される。

[４]上記形態の画像形成装置において、同一のノズルから前記媒体上の単位面積あたりに吐出可能なインク量の最大値に対する前記単位面積あたりの実際の当該ノズルのインクの吐出量の割合をノズル使用割合とするとき、前記最暗点の画像領域を形成する際の前記第２ノズルにおける前記ノズル使用割合は、５％以上であってよい。前記最暗点の画像領域を形成する際の前記第２ノズルにおける前記ノズル使用割合は、１５％以下であってよい。この形態の画像形成装置によれば、媒体上に形成される画像において、黒色の濃度低下を抑制しつつ、濃度ムラの発生を抑制することができる。

[５]上記形態の画像形成装置において、同一のノズルから前記媒体上の単位面積あたりに吐出可能なインク量の最大値に対する前記単位面積あたりの実際の当該ノズルのインクの吐出量の割合をノズル使用割合とするとき、前記最暗点の画像領域を形成する際の前記第３ノズルにおける前記ノズル使用割合は、５％以上であってよい。前記最暗点の画像領域を形成する際の前記第３ノズルにおける前記ノズル使用割合は、１５％以下であってよい。この形態の画像形成装置によれば、媒体上に形成される画像において、黒色の濃度低下を抑制しつつ、濃度ムラの発生を抑制することができる。

[６]上記形態の画像形成装置において、同一のノズルから前記媒体上の単位面積あたりに吐出可能なインク量の最大値に対する前記単位面積あたりの実際の当該ノズルのインクの吐出量の割合をノズル使用割合とするとき、前記最暗点の画像領域を形成する際の前記第１ノズルにおける前記ノズル使用割合は、９０％以上であってよい。前記最暗点の画像領域を形成する際の前記第１ノズルにおける前記ノズル使用割合は、９５％以下であってよい。この形態の画像形成装置によれば、媒体上に形成される画像において、黒色の濃度低下を抑制しつつ、濃度ムラの発生を抑制することができる。また、第１インクの使用量を低減することができる。

[７]上記形態の画像形成装置において、前記ヘッド部は、さらに、黒色材を含む第４インクを吐出する第４ノズルを有し、前記制御部は、前記媒体の種類に基づいて、前記第４インクを、前記第１インクの代わりのインクとして選択してよい。この形態の画像形成装置によれば、黒色材を用いて黒色を表すインクとして、媒体の種類に適した種類のインクを用いることができる。

[８]上記形態の画像形成装置において、前記ヘッド部は、さらに、前記第３インクよりも濃度が低い第５インクを吐出する第５ノズルを有し、前記走査方向において、前記第１ノズルは、前記第２ノズルと前記第３ノズルとの間に位置しており、前記第３ノズルは、前記第１ノズルと前記第５ノズルとの間に位置してよい。この形態の画像形成装置によれば、第５インクを用いることによって、媒体上に形成される画像の画質を高めることができる。また、第５ノズルが、濃度の高い第１インクを吐出する第１ノズルから離れた位置に設けられるため、第５ノズルに第１インクが混入することによる画質の劣化が抑制される。

[９]上記形態の画像形成装置において、前記第２インクおよび前記第３インクは無彩色のインクであり、前記ヘッド部は、さらに、第１の有彩色のインクを吐出する第１色インクノズルと、第２の有彩色のインクを吐出する第２色インクノズルと、を有し、前記走査方向において、前記第１ノズルと前記第２ノズルと前記第３ノズルとは、前記第１色インクノズルと前記第２色インクノズルとの間に位置してよい。この形態の画像形成装置によれば、第２インクと第３インクとが無彩色であるため、第１インクとともに、第２インクと第３インクを用いた画像領域において、いわゆる色転びなどの色合いの劣化が抑制される。また、この形態の画像形成装置によれば、第１色インクノズルおよび第２色インクノズルを、第１ノズルから離れた位置に設けることができる。従って、第１色インクノズルおよび第２色インクノズルから吐出されるインク滴の弾道が、第１ノズルからのインクの吐出によって生じる風圧の影響を受けてしまうことが抑制される。

[１０]本発明の第二の形態によれば、画像を形成する方法が提供される。この方法は、画像データに基づいて媒体に画像を形成する方法であってよい。この方法は、変換工程と、画像形成工程と、を備えてよい。前記変換工程は、前記画像データに含まれる色データに応じて、ヘッド部から吐出するインクの種類およびインク量を設定する工程であってよい。前記画像形成工程は、前記ヘッド部を所定の走査方向に移動させつつ、前記変換工程において設定された前記インクの種類および前記インク量で、前記ヘッド部からインクを吐出させてドット列を形成することによって、前記媒体に前記画像を形成する工程であってよい。前記変換工程は、最暗点を表す色データに対して、黒色材を含む第１インクと、前記第１インクよりも明度が高い第２インクと、前記第１インクよりも明度が高い第３インクと、を用いるように設定する工程であってよい。この形態の方法によれば、第１インクに加えて、第２インクおよび第３インクが用いられることによって、黒色材を含むインクを用いて形成される画像領域における濃度ムラの発生が抑制される。

[１１]本発明の第三の形態によれば、ヘッド部を所定の走査方向に走査させつつ、前記ヘッド部から媒体に向かってインクを吐出させることによって、前記媒体に画像を形成する画像形成装置を制御するためのプログラムが提供される。このプログラムは、変換機能と、画像形成機能と、を前記画像形成装置を制御するコンピューターに実現させてよい。前記変換機能は、画像データに含まれる色データに応じて、前記ヘッド部から吐出されるインクの種類およびインク量を設定する機能であってよい。前記画像形成機能は、前記ヘッド部を前記走査方向に移動させつつ、前記変換機能によって設定された前記インクの種類および前記インク量で、前記ヘッド部から前記インクを吐出させる機能であってよい。前記変換機能は、最暗点を表す色データに対して、黒色材を含む第１インクと、前記第１インクよりも明度が高い第２インクと、前記第１インクよりも明度が高い第３インクと、を用いるように設定する機能を含んでよい。この形態のプログラムによれば、画像形成装置が黒色材を含むインクを用いて形成される画像領域における濃度ムラの発生が抑制される。

本発明は、画像形成装置、画像を形成する方法およびプログラム以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、印刷装置や、印刷方法、インクの吐出方法、ハーフトーン処理の方法、画像形成装置あるいは印刷装置の制御方法、それらの方法を実現するためのプログラム、そのプログラムを記録した一時的でない記録媒体等の形態で実現することができる。

画像形成装置の構成を示す説明図。 ヘッド部におけるノズルの配列構成の一例を示す説明図。 画像形成処理のフローを示す説明図。 ハーフトーンテーブルの一例を示す説明図。 単方向印刷時における風紋の発生の抑制メカニズムを示す説明図。 双方向印刷時における風紋の発生の抑制メカニズムを示す説明図。 単方向印刷による印刷画像の評価結果を示す説明図。 双方向印刷による印刷画像の評価結果を示す説明図。

A．実施形態：
図１は、本発明の一実施形態における画像形成装置１０の構成を示す説明図である。本実施形態では、画像形成装置１０は、インクジェットプリンターである。画像形成装置１０は、画像形成装置１０の外部から入力された画像データに基づいてインク滴を吐出して、媒体である印刷用紙ＰＰにインクドット（以下、単に「ドット」とも呼ぶ。）を記録することによって、印刷画像を形成する。画像形成装置１０は、画像処理ユニット２０と、記録ユニット６０と、を備える。画像処理ユニット２０は、画像データから、印刷用紙ＰＰに形成されるドットの色や大きさ、位置などを含むドットの記録状態を示すドット記録データを生成する。

画像処理ユニット２０は、マイクロコンピューターとして構成される。画像処理ユニット２０は、制御部４０と、ＲＯＭ５１と、ＲＡＭ５２と、ＥＥＰＲＯＭ５３と、出力インターフェース４５と、を備える。制御部４０は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）によって構成され、各種のプログラムや命令をＲＡＭ５２に読み込んで実行することにより、色変換処理部４２、ハーフトーン処理部４３およびラスターライザー４４として機能する。

色変換処理部４２は、予め準備されているルックアップテーブル（ＬＵＴ）を参照して、入力された画像データを、記録ユニット６０において使用されるインクの色に対応する色空間のデジタル画像データに変換する。本実施形態では、色変換処理部４２は、ＲＧＢ画像データを、ＣＭＹＫ画像データに変換する。ＲＧＢ画像データは、画像を構成する各ピクセルについての赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）ごとの輝度の情報によって構成される。ＣＭＹＫ画像データは、画像を構成する各ピクセルについてのシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）の階調値の情報によって構成される。

ハーフトーン処理部４３は、色変換後の画像データに対してハーフトーン処理を実行することにより、印刷画像を構成する複数色のドットが配列された状態を示すドットデータを作成する。このドットデータは、印刷画像の形成の際に使用されるインクの種類とインク量とを表すデータに相当する。ハーフトーン処理部４３は、ハーフトーン処理においてＥＥＰＲＯＭ５３に予め記憶されているハーフトーンテーブルＨＴを参照する（後述）。ハーフトーン処理が本発明における変換処理の下位概念に相当し、ハーフトーン処理部４３によって実現される機能が、本発明における変換機能に相当する。

ラスターライザー４４は、ハーフトーン処理で生成されたドットデータを記録ユニット６０におけるドットの形成順に再構成したラスターデータを作成する。ラスターデータは、印刷画像の形成処理において、ヘッド部６８における各ノズル６９のインク吐出の割り当てを示すデータであると解釈できる。制御部４０は、出力インターフェース４５を介して、記録ユニット６０に、ラスターデータと、印刷用紙ＰＰの送り量を示すデータと、を含むドット記録データを記録ユニット６０に出力する。

記録ユニット６０は、制御ユニット６１と、キャリッジ６５と、ヘッド移動機構７０と、媒体搬送機構８０と、を備える。制御ユニット６１は、画像処理ユニット２０から受け取ったドット記録データに基づいて、ヘッド部６８とヘッド移動機構７０と媒体搬送機構８０の動作を制御して、印刷用紙ＰＰに印刷画像を形成する。本実施形態の画像形成装置１０では、制御ユニット６１、ひいては、制御部４０によって、印刷用紙ＰＰに印刷画像を形成する画像形成機能が実現されていると解釈できる。

キャリッジ６５の上部には、複数色のインクカートリッジ６６が搭載されており、キャリッジ６５の下部にはヘッド部６８が設けられている。ヘッド部６８は、その下面に、上述の各色のインクカートリッジ６６に対応するノズル６９が配列されたノズル列を有している。ヘッド部６８の各ノズル６９からは、対応するインクカートリッジ６６から供給された色のインクが吐出される。ヘッド部６８が吐出するインクの色の種類およびヘッド部６８の下面におけるノズル６９の配列構成については後述する。

キャリッジ６５は、ヘッド移動機構７０によって、所定の走査方向に往復移動可能に保持されている。ヘッド移動機構７０は、キャリッジモーター７１と、駆動ベルト７２と、プーリー７３と、ガイドシャフト７４と、を備える。駆動ベルト７２は、キャリッジモーター７１と、プーリー７３の間に張り渡されている。駆動ベルト７２には、キャリッジ６５が取り付けられている。ガイドシャフト７４は、キャリッジ６５の移動をガイドする棒状の部材であり、駆動ベルト７２に沿って配置され、キャリッジ６５を貫通している。

キャリッジモーター７１が駆動ベルト７２を駆動することによって、キャリッジ６５は、ガイドシャフト７４に沿って直線的に往復移動する。この往復移動の方向を「主走査方向」と呼ぶ。キャリッジ６５の主走査方向の移動に伴い、インクカートリッジ６６とヘッド部６８も主走査方向に移動する。主走査方向の移動時に、ヘッド部６８のノズル６９から印刷用紙ＰＰにインクが吐出されることにより、印刷用紙ＰＰにドットが記録され、ドット列が形成される。ヘッド部６８の主走査方向への移動およびインクの吐出を主走査といい、１回の主走査を「パス」とも呼ぶ。

主走査方向には、第１走査方向である往路方向と、往路方向の反対の第２走査方向である復路方向と、が含まれる。本実施形態の記録ユニット６０は、主走査方向のうちの往路方向への移動のときにのみインクの吐出をおこなう単方向印刷と、往路方向への移動と復路方向への移動のそれぞれにおいてインクの吐出をおこなう双方向印刷と、を選択的に実行可能である。単方向印刷では、往路方向の主走査のみによって１パスが構成され、双方向印刷では、往路方向の主走査と復路方向の主走査との組み合わせによって１パスが構成される。

記録ユニット６０では、印刷画像の形成時には、媒体搬送機構８０によって、印刷用紙ＰＰが、ヘッド部６８の下方において、主走査方向に交差する方向に搬送される。この印刷用紙ＰＰの搬送方向を「副走査方向」と呼ぶ。本実施形態では、副走査方向は、主走査方向に直交している。ただし、副走査方向は、必ずしも主走査方向に直交していなくてもよく、主走査方向に交差していればよい。

媒体搬送機構８０は、紙送りモーター８１と、紙送りローラー８２と、を備える。紙送りモーター８１は、紙送りローラー８２に接続されている。画像形成時には、紙送りローラー８２の側面上に、印刷用紙ＰＰが挿入される。印刷画像の形成の際には、制御ユニット６１は、１パスの動作が終了すると、紙送りモーター８１を回転させ、ドット記録データに含まれている送り量の情報に応じて、印刷用紙ＰＰを副走査方向に移動させる。記録ユニット６０では、ヘッド部６８による主走査と、印刷用紙ＰＰの副走査方向への搬送との繰り返しによって、印刷画像が形成される。

図２は、ヘッド部６８におけるノズルの配列構成の一例を示す説明図である。図２には、ヘッド部６８から印刷用紙ＰＰに向かう方向に見たときのヘッド部６８におけるノズル６９の配列構成例が模式的に図示されている。また、図２には、便宜上、主走査方向および副走査方向を示す矢印が図示されている。

本実施形態のヘッド部６８では、複数のノズル６９が副走査方向に一列に配列されたインクの色ごとのノズル列６９ｓが、主走査方向に配列されている。本実施形態では、ノズル列６９ｓは、主走査方向における往路方向に、ライトシアン（Ｌｃ）、マゼンタ（Ｍａ）、イエロー（Ｙｅ）、グレー（Ｌｋ）、マットブラック（Ｍｋ）、フォトブラック（Ｐｋ）、中間グレー（ＭＬｋ）、淡グレー（ＬＬｋ）、シアン（Ｃｙ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）の順で配列されている。

Ｍｋ、Ｐｋはそれぞれ黒色材を含むインクである。本実施形態では、Ｍｋのノズル列６９ｓとＰｋのノズル列６９ｓとは、主走査方向において隣り合っている。画像形成装置１０では、印刷用紙ＰＰの種類に応じて、黒色材を含むインクとして、ＭｋとＰｋのいずれか一方を使用する。本実施形態では、例えば、インクジェット紙や普通紙、表面に艶消し処理が施されたマット紙など、表面の光沢感が比較的低い種類の印刷用紙ＰＰに対しては、黒色材を含むインクとして、Ｍｋが用いられる。一方、例えば、写真用紙や光沢紙のように表面に光沢感を付与するためのコーティング処理が施され、表面の光沢感が比較的高い印刷用紙ＰＰに対しては、Ｐｋが用いられる。Ｍｋは、本発明における第１インクの下位概念に相当し、Ｍｋのノズル６９が第１ノズルの下位概念に相当する。Ｐｋは、本発明における第４インクの下位概念に相当し、Ｐｋのノズル６９が第４ノズルの下位概念に相当する。

Ｌｋ、ＭＬｋ、ＬＬｋはそれぞれ、白と黒の間の中間階調の色を表すグレーのインクであり、ＬＬｋ、ＭＬｋ、Ｌｋの順で濃度が高くなり、黒に近づく。本明細書において「濃度」は、特に断らない限り、光学濃度（ＯＤ値；Ｏｐｔｉｃａｌ Ｄｅｎｓｉｔｙ）を意味する。つまり、Ｌｋ，ＭＬｋ，ＬＬｋはそれぞれ、Ｍｋよりも明度が高いインクであり、前記の逆の順で明度が高くなる。本実施形態では、Ｌｋのノズル列６９ｓは、Ｍｋのノズル列６９ｓに対して、復路方向側に位置している。ＭＬｋのノズル列６９ｓは、Ｐｋのノズル列６９ｓを挟んで、Ｍｋのノズル列６９ｓの往路方向側に位置している。ＬＬｋのノズル列６９ｓは、Ｍｋのノズル列６９ｓの往路方向側に位置している。Ｍｋ，ＰＫの次に濃度が高いＬｋは、本発明における第２インクの下位概念に相当し、Ｌｋのノズル６９が本発明における第２ノズルの下位概念に相当する。Ｌｋの次に濃度が高いＭＬｋは、本発明における第３インクの下位概念に相当し、ＭＬｋのノズル６９が本発明における第３ノズルの下位概念に相当する。濃度が最も低いＬＬｋは、本発明における第５インクの下位概念に相当し、ＬＬｋのノズルが本発明における第５ノズルの下位概念に相当する。

前述したＭｋ、Ｐｋ、Ｌｋ、ＭＬｋ、ＬＬｋはそれぞれ無彩色のインクである。これに対して、Ｌｃ、Ｍａ、Ｙｅ、Ｃｙ、Ｌｍはそれぞれ有彩色のインクである。Ｌｃ、Ｍａ、Ｙｅのノズル列６９ｓは、Ｌｋのノズル列６９ｓの復路方向側において、往路方向にこの順で配列されている。Ｃｙ、Ｌｍのノズル列６９ｓは、ＬＬｋのノズル列６９ｓの往路方向側において、往路方向にこの順で配列されている。このように、本実施形態では、無彩色インク（Ｍｋ、Ｐｋ、Ｌｋ、ＭＬｋ、ＬＬｋ）のノズル列６９ｓは、主走査方向において、有彩色インク（Ｌｃ、Ｍａ、Ｙｅ、Ｃｙ、Ｌｍ）のノズル列６９ｓに挟まれている。Ｌｃ、Ｍａ、Ｙｅのノズル列６９ｓは、本発明における第１の有彩色のインクを吐出する第１色インクノズルに相当し、Ｃｙ、Ｌｍのノズル列６９ｓは、本発明における第２の有彩色のインクを吐出する第２色インクノズルに相当する。

図３は、画像形成装置１０において実行される画像形成処理のフローを示す説明図である。ステップＳ１０では、制御部４０は、ＳＤカードやＵＳＢメモリーなどの記憶媒体、または、ネットワークなどを介して、画像形成装置１０の外部から画像データを取得する。ステップＳ２０では、色変換処理部４２が、上述した色変換処理を実行する。

ステップＳ３０では、色変換処理後の画像データに対して、ハーフトーン処理部４３が、ハーフトーンテーブルＨＴを用いて、ハーフトーン処理を実行し、ドットデータを生成する。本実施形態のハーフトーン処理では、印刷画像における濃度ムラの発生を抑制するために、少なくとも、最暗点を表す黒色の画像領域において、Ｍｋ（あるいはＰｋ）に加えて、ＬｋおよびＭＬｋが用いられるようにドットデータが生成される。なお、例えば、ＲＧＢ画像データにおける最暗点の画像領域では、Ｒ，Ｇ，Ｂの各成分の階調値が０である（（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，０，０））。ステップＳ３０の処理の詳細およびその処理をおこなう理由については後述する。ステップＳ３０の工程が、本発明における変換工程に相当する。

ステップＳ４０では、ラスターライザー４４が、ステップＳ３０で生成されたドットデータから、ラスターデータを生成する。ステップＳ５０では、記録ユニット６０がラスターデータを含むドット記録データに基づいて、ドット記録処理を実行する。記録ユニット６０は、ドット記録データに基づいて、キャリッジ６５による主走査と印刷用紙ＰＰの副走査方向への搬送とを繰り返して、印刷用紙ＰＰにドットを記録することによって、ドットデータに表された画像を印刷画像として形成する。ステップＳ５０の工程が、本発明における画像形成工程の下位概念に相当する。

上述したように、本実施形態の画像形成装置１０では、単方向印刷と双方向印刷とを選択的に実行可能である。画像形成装置１０のユーザーは、画像形成処理を開始する前に、単方向印刷と双方向印刷のいずれの方式を選択するかを画像形成装置１０のユーザーインターフェース（図示は省略）を介して指定しておくことができる。ラスターライザー４４は、そのユーザーの指定に応じて、単方向印刷用のドット記録データまたは双方向印刷用のドットデータを生成する。これによって、ステップＳ５０のドット記録処理では、単方向印刷または双方向印刷のいずれかが実行される。単方向印刷であれば印刷画像において高い画質を得ることができ、双方方向印刷であれば印刷速度を向上させることができる。単方向印刷は、本発明における第１画像形成処理に相当し、双方向印刷は、本発明における第２画像形成処理に相当する。また、双方向印刷における往路方向への主走査が本発明における第１走査処理に相当し、復路方向への主走査が本発明における第２走査処理に相当する。

図４は、ハーフトーン処理部４３が用いるハーフトーンテーブルＨＴの一例を示す説明図である。ハーフトーンテーブルＨＴには、印刷画像において表現される各色の階調値に対するノズル使用割合の関係が設定されている。「ノズル使用割合」とは、ノズルデューティとも呼ばれ、ある色の画像領域を形成する際における各ノズル６９の駆動頻度（インクの吐出量）の度合いを表すパラメータである。より具体的には、ノズル使用割合は、１パスにおいて各ノズル６９が単位面積あたりに吐出可能なインク量の最大値に対する当該ノズルの実際のインクの吐出量の百分率によって表される。通常、ノズル使用割合が高い場合には、大きいサイズのインク滴が吐出される頻度が高くなり、ノズル使用割合が低い場合には、インクサイズの小さいインク滴が吐出される頻度が高くなる。マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）の各色ごとのテーブルが用いられる。図４には、ＫについてのハーフトーンテーブルＨＴＫが例示されている。図４において、階調値軸に示されているｄ１〜ｄ５は、０＜ｄ１＜ｄ２＜ｄ３＜ｄ４＜ｄ５＜１００の関係を満たす実数である。

ハーフトーンテーブルＨＴＫによれば、Ｋの階調値がｄ１以下の範囲では、当該階調値が高いほど、ＬＬｋが多く吐出される。また、Ｋの階調値がｄ１以上、ｄ２未満の範囲では、ＬＬｋに加えて、ＭＬｋが吐出される。ただし、この範囲では、ＭＬｋの吐出量の方が、ＬＬｋの吐出量より多い。また、Ｋの階調値が大きいほど、ＭＬｋの吐出量が徐々に増加していくのに対して、ＬＬｋの吐出量は著しく減少していく。Ｋの階調値がｄ２以上、ｄ３未満の範囲では、ＬＬｋの吐出量が０になり、ＭＬｋに加えて、Ｍｋが吐出されはじめる。この範囲では、Ｍｋの吐出量よりもＭＬｋの吐出量の方が多い。ただし、Ｍｋのノズル使用割合の方が、ＭＬｋのノズル使用割合よりも階調値に対する増加率が高い。

Ｋの階調値がｄ３以上では、ＭＬｋとＭｋに加えて、Ｌｋが吐出されはじめる。Ｋの階調値がｄ３以上、ｄ４未満の範囲では、Ｌｋ，ＭＬＫ，Ｍｋの順で吐出量が多い。また、階調値に対するノズル使用割合の増加率は、ＭＬｋ，Ｌｋ，Ｍｋの順で大きくなる。Ｋの階調値がｄ４以上、ｄ５未満の範囲では、Ｍｋの吐出量はＭＬｋの吐出量以上となる。ただし、Ｌｋの吐出量は、依然としてＭｋ，ＭＬｋの吐出量より多く、階調値に対するノズル使用割合の増加率は、Ｍｋが最も大きいままである。Ｋの階調値がｄ５以上の範囲では、Ｍｋのノズル使用割合がＬｋのノズル使用割合以上となり、Ｍｋの吐出量が最も多くなる。階調値に対するノズル使用割合の増加率は、Ｌｋ，ＭＬｋの増加率が低調になるのに対して、Ｍｋの増加率は、階調値ｄ２以降の高い増加率が維持されている。

このように、本実施形態のハーフトーンテーブルＨＴＫには、Ｍｋとともに、ＬｋおよびＭＬｋが吐出される階調値の範囲が設けられている。より具体的には、少なくとも、Ｍｋのノズル使用割合が１００％となる最暗点を含むＭｋのノズル使用割合が５０％以上となる階調値の範囲において、Ｌｋ，ＭＬｋのノズル使用割合が０％より大きくなっている。これによって、本実施形態のハーフトーン処理では、黒の階調表現が含まれる画像領域のうち、少なくとも最暗点の画像領域を含む画像領域に対して、Ｍｋ，Ｌｋ，ＭＬｋの３種類のインクが用いられるように設定される。また、最暗点に近い階調値（例えば黒が５０％以上の階調値）の画像領域を含む画像領域に対しても、Ｍｋ，Ｌｋ，ＭＬｋの３種類のインクが用いられるように設定される。この画像領域においては、Ｍｋが大きいサイズのインク滴として連続して吐出され、併せて、Ｌｋ，ＭＬｋの小サイズのインク滴が補助的に吐出される。このような組み合わせでインク滴が吐出されることによって、以下に説明するように、黒インクが用いられる印刷画像において、風紋を含む濃度ムラの発生が抑制される。

図５，図６を参照して、本実施形態の画像形成装置１０における濃度ムラの発生の抑制効果のメカニズムを説明する。図５，図６における紙面左側の「インク吐出」の欄には、本実施形態のヘッド部６８のノズル６９からＭｋ，Ｌｋ，ＭＬｋのインク滴が吐出されている様子を示す模式図が図示されている。当該「インク吐出」の欄では、ヘッド部６８におけるＭｋ，Ｌｋ，ＭＬｋのノズル６９以外の図示は、便宜上、省略されている。また、インク滴のサイズを、その大小にかかわらず、ほぼ均一に図示されている。図５，図６における紙面右側の「インクドットの着弾位置」の欄には、その吐出によるドットの記録結果が模式的に図示されている。当該「インクドットの着弾位置」の欄では、便宜上、ドットの形成が割り当てられた領域を示すマス目が図示されており、ドットは、そのサイズの大小にかかわらず、ほぼ均一のサイズで図示されている。図５には、単方向印刷の実行時の例が示されている。図６は、双方向印刷の実行時の例が示されており、往路方向への移動時と、復路方向への移動時とが、分けて示されている。加えて、図５，図６にはそれぞれ、参考例として、用いられるインクの種類をＭｋ，Ｌｋにした場合が、本実施形態の下段に示されている。参考例では、Ｍｋの吐出量は本実施形態と変わらず、Ｌｋの吐出量は、本実施形態におけるＬｋとＭＬｋの吐出量の和と同じになるように設定されている。なお、図５，図６の「インク吐出」の欄に図示されている矢印ＳＤは、ヘッド部６８の移動方向を示しており、破線矢印ＡＦは、ヘッド部６８と印刷用紙ＰＰとの間に生じている大きな気流の乱れを示している。また、「インクの着弾位置」の欄において破線で図示された円状の領域ＴＰは、本来、狙いとしていたドットの目標形成位置を示している。なお、図５および図６では、便宜上、Ｍｋのインク滴数とＭｋ以外のインク滴数との比率を実際とは異なるように表している場合がある。

まず、図５を参照して、単方向印刷時について説明する。上述したように、本実施形態の画像形成装置１０では、黒の階調表現が含まれ、濃度が高い画像領域に対して、黒色材を含むＭｋとともに、グレーを表すＬｋおよびＭＬｋが補助的に用いられる。そうした画像領域に対して、グレーのドットが、黒のドットに重ならないように、補助的に追加されることによって、印刷画像において低濃度の谷間が埋められ、濃度ムラの発生が抑制される。このように、黒の階調表現において、補助的なインクとして、無彩色であるＬｋおよびＭＬｋが用いられることによって、黒の階調表現において見た目の色味が変化してしまう、いわゆる色転びの発生が抑制される。特に、本実施形態では、グレーを表すインクのうちでも最も濃度が高いＬｋと、２番目に濃度が高いＭＬｋと、が組み合わされて用いられているため、印刷画像の濃度低下も抑制される。加えて、本実施形態では、以下のように、ヘッド部６８と印刷用紙ＰＰとの間に生じる気流の乱れによる小サイズのインク滴の着弾位置のずれが抑制されており、印刷画像における濃度ムラの発生がさらに抑制されている。

ヘッド部６８と印刷用紙ＰＰとの間には、ヘッド部６８の移動によって生じる風圧と、ヘッド部６８からインク滴が吐出されるときに生じる風圧とに起因する気流の乱れが生じる。特に、ノズル使用割合が高く、インクの吐出量が多いことが想定されるＭｋのノズル６９の下方領域には、大サイズのＭｋのインク滴の吐出に伴う気流によって、エアカーテンとも呼ばれる空気の壁が形成されやすい。その空気の壁にヘッド部６８の移動によって生じる気流が遮られるため、ヘッド部６８の移動方向における下流側の領域には、矢印ＡＦで示したように、より大きな気流の乱れが生じやすくなる。この気流の乱れは、Ｍｋの吐出量が増加するほど大きくなると考えられ、最暗点の画像領域を形成する際に、最も大きくなると考えられる。

参考例の場合には、Ｍｋのインク滴の補助として、Ｍｋのノズル６９の下流側に位置するＬｋのノズル６９のみから小サイズのインク滴が吐出されている。そのため、前述した気流の乱れの影響によって、Ｌｋのドットの形成位置がずれてしまい、印刷画像において風紋を生じやすくなってしまっている。これに対して、本実施形態の場合には、Ｍｋのノズル６９の上流側に位置するＭＬｋのノズル６９からも小サイズのインク滴が吐出されており、少なくとも、ＭＬｋのドットの形成位置のずれが抑制される。従って、参考例の場合よりも、気流の乱れの影響による印刷画像における風紋の発生が抑制される。このように、本実施形態の単方向印刷では、黒色材を含むＭｋに加えて、Ｌｋ，ＭＬｋが補助的に用いられる画像領域において、印刷画像の濃度低下や濃度ムラの発生が抑制される。

次に、図６を参照して、双方向印刷時について説明する。本実施形態の場合には、ヘッド部６８が往路方向へ移動する時には、ＭＬｋのノズル６９がＭｋのノズル６９の上流側に位置する。一方、ヘッド部６８が復路方向へ移動する時には、Ｌｋのノズル６９がＭｋのノズル６９の上流側に位置する。つまり、１パスの間に、ヘッド部６８の移動方向が切り替わったとしても、ＬｋまたはＭＬｋのいずれかのノズル６９がＭｋのノズル６９に対して上流側に位置することになる。従って、ヘッド部６８の移動方向の違いによる印刷画像の画質のばらつきが抑制される。これに対して、参考例の場合には、ヘッド部６８が往路方向に移動するときには、Ｌｋのノズル６９がＭｋのノズル６９の下流側に位置し、ヘッド部６８が復路方向に移動するときには、Ｌｋのノズル６９がＭｋのノズル６９の上流側に位置する。従って、ヘッド部６８の移動方向の違いによる印刷画像の画質のばらつきが生じてしまう可能性がある。このように、本実施形態の双方向印刷では、印刷画像における濃度低下や濃度ムラの発生が抑制される効果に加えて、ヘッド部６８の移動方向の相違に起因する画質のばらつきの発生が抑制される効果を得ることができる。

図７，図８は、本実施形態の画像形成装置１０によって形成された印刷画像の評価結果を示す説明図である。図７，図８には、Ｍｋ，Ｌｋ，ＭＬｋのそれぞれのノズル使用割合を変えて、評価対象である所定の同一サイズのベタ画像を形成したときのそれぞれの評価結果を示してある。図７は、単方向印刷によって形成したときの評価結果であり、図８は双方向印刷によって形成したときの評価結果である。「濃度評価」では、「Ａ」は、所定の間隔で配列されたベタ画像中の１０個の測定点において計測したＯＤ値の平均値が所定の基準値以上であったことを示しており、「Ｂ」は、当該基準値未満であったことを示している。「ムラ評価」では、評価対象であるベタ画像を目視での評価結果を示している。「ムラ評価」では、「Ａ」は濃度ムラがほとんど見られなかったことを、「Ｂ」は許容できる範囲での濃度ムラが生じていたことを、「Ｃ」は許容範囲を超える濃度ムラが生じていたことを、それぞれ示している。「総合評価」では、濃度評価およびムラ評価がいずれも「Ａ」である場合に「Ａ」とし、濃度評価およびムラ評価のいずれか一方でも「Ａ」ではない場合に「Ｂ」としてある。

図７，図８の評価結果に示されているように、印刷画像の濃度の低下を抑制し、かつ、濃度ムラの発生を抑制するためには、Ｌｋのノズル使用割合は、５％以上であることが望ましい。また、同様に、ＭＬｋのノズル使用割合は、５％以上であることが望ましい。印刷画像の基準濃度を満たすためには、Ｌｋのノズル使用割合は、２０％未満であることが望ましく、１５％以下であることがより望ましい。同様に、ＭＬｋのノズル使用割合は、２０％未満であることが望ましく、１５％以下であることがより望ましい。Ｍｋのノズル使用割合は、９０％以上であることが望ましく、９５％以上であることがより望ましい。なお、図７，図８の評価結果には示されていないが、Ｍｋのノズル使用割合は、１００％であっても、良好な結果が得られることが推察される。

以上のように、本実施形態の画像形成装置１０であれば、少なくとも、印刷画像において黒の階調を表現する際に、濃度の低下を抑制しつつ、濃度ムラの発生を抑制することができる。その他に、本実施形態の画像形成装置１０であれば、次のような種々の作用効果を奏することもできる。本実施形態の画像形成装置１０では、印刷用紙ＰＰの種類に応じて、黒色材を含むインクとして、ＭｋとＰｋとが切り替えられる。従って、印刷用紙ＰＰの種類に応じてより適切な黒色を表現することができ、印刷画像の画質を高めることができる。なお、ＭｋとともにＬｋとＭＬｋとを使用することによって濃度の低下や濃度ムラの発生が抑制されるという上述の効果は、ＭｋをＰｋに入れ替えた場合であっても、同様に得ることができる。

本実施形態の画像形成装置１０であれば、グレーを表すインクとして、ＬｋやＭＬｋに加えて、ＬＬｋが用いられるため、黒の階調表現力が高められており、印刷画像の画質を高めることができる。また、本実施形態では、ＬＬｋのノズル列６９ｓは、主走査方向において、ＭｋおよびＰｋのノズル列６９ｓに対して、ＭＬｋのノズル列６９ｓを挟んで離れた位置に設けられている（図２）。そのため、ＬＬｋのノズル６９にＭｋやＰｋが入り込んでしまう混色の発生が抑制され、印刷画像の劣化が抑制される。

本実施形態の画像形成装置１０では、有彩色インクＬｃ、Ｍａ、Ｙｅ、Ｃｙ、Ｌｍのノズル列６９ｓは、主走査方向において、無彩色インクＭｋ、Ｐｋ、Ｌｋ、ＭＬｋ、ＬＬｋのノズル列６９ｓの両側に設けられている（図２）。これによって、有彩色インクＬｃ、Ｍａ、Ｙｅ、Ｃｙ、Ｌｍのノズル列６９ｓを、使用頻度が高く、インクの吐出に伴う風圧の発生頻度が高いＭｋやＰｋのノズル列６９ｓから離れた位置に設けることができる。従って、有彩色インクＬｃ、Ｍａ、Ｙｅ、Ｃｙ、Ｌｍのインク滴の弾道が、ＭｋやＰｋのインク滴の吐出に伴う風圧の影響を受けることが抑制され、濃度ムラの発生が抑制される。また、有彩色インクＬｃ、Ｍａ、Ｙｅ、Ｃｙ、Ｌｍのノズル６９へのＭｋやＰｋの混入が抑制され、混色による印刷画像の劣化が抑制される。

B．変形例：
B1．変形例１：
上記実施形態のハーフトーン処理では、少なくとも、最暗点の色データに対して、ＭｋやＰｋを補助するためのインクとして、ＬｋやＭＬｋが吐出されるように設定されている。これに対して、ハーフトーン処理では、最暗点の色データに対して、ＭｋやＰｋを補助するためのインクとして、ＬｋやＭＬｋ以外のインクが吐出されるように設定されてもよい。例えば、ＬＬｋや、有彩色であるＣｙ、Ｍａなどのインクが、ＭｋあるいはＰｋとともに吐出されるように設定されてもよい。また、ＭｋやＰｋを補助するためのインクとして、ＬｋおよびＭＬｋに加えて、さらに他の色のインクが吐出されるように設定されもよい。

B2．変形例２：
上記実施形態では、Ｌｋのノズル列６９ｓとＭＬｋのノズル列６９ｓとは、主走査方向において、ＭｋおよびＰｋのノズル列６９ｓを挟むように設けられている。これに対して、Ｌｋのノズル列６９ｓとＭＬｋのノズル列６９ｓとは、ＭｋおよびＰｋのノズル列６９ｓに対して、主走査方向において同じ側に設けられていてもよい。この場合には、Ｌｋのノズル列６９ｓとＭＬｋのノズル列６９ｓのうちのいずれか一方は、ＭｋおよびＰｋのノズル列６９ｓに対して、少なくともノズル列６９ｓの一列分だけ、離れた位置に設けられることになる。つまり、Ｌｋのノズル列６９ｓとＭＬｋのノズル列６９ｓのうちの少なくとも一方が、ＭｋおよびＰｋのノズル６９におけるインクの吐出に伴って生じる気流の乱れの影響が低減される位置に設けられることになる。従って、ＭｋおよびＰｋのノズル６９における大サイズのインク滴の吐出に伴う風圧の影響による濃度ムラの発生が抑制される。

B3．変形例３：
上記実施形態の画像形成装置１０は、単方向印刷と双方向印刷とを選択的に実行可能である。これに対して、画像形成装置１０は、単方向印刷のみを実行可能であるとしてもよいし、逆に、双方向印刷のみを実行可能であるとしてもよい。

B4．変形例４：
上記実施形態の画像形成装置１０は、印刷用紙ＰＰの種類毎に使い分けられる２種類の黒色材を含むインクであるＭｋおよびＰｋを吐出可能に構成されている。これに対して、画像形成装置１０は、印刷用紙ＰＰの種類にかかわらず、１種類の黒色材を含むインクのみを吐出可能に構成されていてもよい。

B5．変形例５：
上記実施形態では、ヘッド部６８は、黒の中間階調であるグレーを表すＬｋ、ＭＬｋ、ＬＬｋのノズル列６９ｓを有している。これに対して、ヘッド部６８は、Ｌｋ、ＭＬｋ、ＬＬｋのノズル列６９ｓの全部を有していなくてもよく、一部のノズル列６９ｓが省略されてもよい。例えば、ＬＬｋのノズル列６９ｓが省略されてもよい。また、ヘッド部６８は、Ｌｋ、ＭＬｋ、ＬＬｋに加えて、さらに、濃度が異なるグレーのインクのノズル列６９ｓを有していてもよいし、濃度がほぼ同じグレーのインクのノズル列６９ｓを有していてもよい。

B6．変形例６：
上記実施形態では、ヘッド部６８は、有彩色インクＬｃ、Ｍａ、Ｙｅ、Ｃｙ、Ｌｍのノズル列６９ｓを有している。これに対して、ヘッド部６８は、有彩色インクＬｃ、Ｍａ、Ｙｅ、Ｃｙ、Ｌｍのノズル列６９ｓの全部を有していなくてもよい。例えば、ＬｃやＬｍのノズル列６９ｓが省略されてもよい。あるいは、ヘッド部６８は、有彩色インクＬｃ、Ｍａ、Ｙｅ、Ｃｙ、Ｌｍに加えて、さらに、他の色インクのノズル列６９ｓを有していてもよい。

B7．変形例７：
上記実施形態のヘッド部６８では、Ｌｃ、Ｍａ、Ｙｅのノズル列６９ｓとＣｙ、Ｌｍのノズル列６９ｓとが、Ｌｋ、Ｍｋ、Ｐｋ、ＭＬｋ、ＬＬｋのノズル列６９ｓを主走査方向に挟むように設けられている。これに対して、有彩色インクＬｃ、Ｍａ、Ｙｅ、Ｃｙ、Ｌｍのノズル列６９ｓの形成位置は前記の位置に限定されることはない。例えば、Ｌｃのノズル列６９ｓが、主走査方向において、ＬｋとＭｋのノズル列６９ｓの間に設けられていてもよいし、Ｍａのノズル列６９ｓが、主走査方向において、ＭｋとＭＬｋのノズル列６９ｓの間に設けられていてもよい。

B8．変形例８：
上記実施形態において、画像形成装置１０は、インクジェットプリンターとして構成されている。これに対して、画像形成装置１０は、インクジェットプリンターとして構成されていなくてもよく、画像形成装置１０は、画像データに基づいて媒体にインクを吐出して画像を形成する装置として構成されていればよい。また、上記実施形態において、画像形成装置１０は、画像処理ユニット２０と記録ユニット６０とが一体化された構成を有している。これに対して、画像形成装置１０は、画像処理ユニット２０と記録ユニット６０とが分離された構成を有していてもよい。

本発明は、上述の実施形態や実施例、変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、実施例、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

１０…画像形成装置、２０…画像処理ユニット、４０…制御部、４２…色変換処理部、４３…ハーフトーン処理部、４４…ラスターライザー、４５…出力インターフェース、５１…ＲＯＭ、５２…ＲＡＭ、５３…ＥＥＰＲＯＭ、６０…記録ユニット、６１…制御ユニット、６５…キャリッジ、６６…インクカートリッジ、６８…ヘッド部、６９…ノズル、６９ｓ…ノズル列、７０…ヘッド移動機構、７１…キャリッジモーター、７２…駆動ベルト、７３…プーリー、７４…ガイドシャフト、８０…媒体搬送機構、８１…紙送りモーター、８２…紙送りローラー、ＡＦ…矢印、ＨＴ，ＨＴＫ…ハーフトーンテーブル、ＰＰ…印刷用紙、ＳＤ…矢印、ＴＰ…領域

Claims (11)

1. 画像データに基づいて媒体に画像を形成する画像形成装置であって、
   所定の走査方向に移動し、黒色材を含む第１インクを吐出する第１ノズルと、前記第１インクよりも明度が高い無彩色の第２インクを吐出する第２ノズルと、前記第１インクよりも明度が高い無彩色の第３インクを吐出する第３ノズルと、が前記走査方向に配列されているヘッド部と、
   前記ヘッド部を前記走査方向に移動させつつ、前記ヘッド部からインクを吐出させてドット列を形成することによって、前記媒体に前記画像を形成する画像形成処理を実行する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記画像データに含まれる色データに応じて、前記ヘッド部から吐出する前記インクの種類およびインク量を設定する変換処理を実行し、
   前記変換処理において、最暗点の色データに対して、前記第１インクと、前記第２インクと、前記第３インクと、を用いるように設定する、画像形成装置。
2. 請求項１記載の画像形成装置であって、
   前記第１ノズルは、前記走査方向において、前記第２ノズルと前記第３ノズルとの間に位置している、画像形成装置。
3. 請求項１または請求項２記載の画像形成装置であって、
   前記走査方向を第１走査方向とし、前記第１走査方向とは反対の方向を第２走査方向とするとき、
   前記制御部は、
   前記ヘッド部を前記第１走査方向に移動させるときにのみ、前記ヘッド部から前記インクを吐出させて前記画像を形成する第１画像形成処理と、
   前記ヘッド部を前記第１走査方向に移動させつつ、前記ヘッド部から前記インクを吐出させる第１走査処理と、前記ヘッド部を前記第２走査方向に移動させつつ、前記ヘッド部から前記インクを吐出させる第２走査処理と、を組み合わせて前記画像を形成する第２画像形成処理と、
   を選択的に実行する、画像形成装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
   同一のノズルから前記媒体上の単位面積あたりに吐出可能なインク量の最大値に対する前記単位面積あたりの実際の当該ノズルのインクの吐出量の割合をノズル使用割合とするとき、
   前記最暗点の画像領域を形成する際の前記第２ノズルにおける前記ノズル使用割合は、５％以上、１５％以下である、画像形成装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
   同一のノズルから前記媒体上の単位面積あたりに吐出可能なインク量の最大値に対する前記単位面積あたりの実際の当該ノズルのインクの吐出量の割合をノズル使用割合とするとき、
   前記最暗点の画像領域を形成する際の前記第３ノズルにおける前記ノズル使用割合は、５％以上、１５％以下である、画像形成装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
   同一のノズルから前記媒体上の単位面積あたりに吐出可能なインク量の最大値に対する前記単位面積あたりの実際の当該ノズルのインクの吐出量の割合をノズル使用割合とするとき、
   前記最暗点の画像領域を形成する際の前記第１ノズルにおける前記ノズル使用割合は、９０％以上、１００％以下である、画像形成装置。
7. 請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
   前記ヘッド部は、さらに、黒色材を含む第４インクを吐出する第４ノズルを有し、
   前記制御部は、前記媒体の種類に基づいて、前記第４インクを、前記第１インクの代わりのインクとして選択する、画像形成装置。
8. 請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
   前記ヘッド部は、さらに、前記第３インクよりも濃度が低い第５インクを吐出する第５ノズルを有し、
   前記走査方向において、前記第１ノズルは、前記第２ノズルと前記第３ノズルとの間に位置しており、前記第３ノズルは、前記第１ノズルと前記第５ノズルとの間に位置している、画像形成装置。
9. 請求項１から請求項８記載のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
   前記ヘッド部は、さらに、第１の有彩色のインクを吐出する第１色インクノズルと、第２の有彩色のインクを吐出する第２色インクノズルと、を有し、
   前記走査方向において、前記第１ノズルと前記第２ノズルと前記第３ノズルとは、前記第１色インクノズルと前記第２色インクノズルとの間に位置している、画像形成装置。
10. 画像データに基づいて媒体に画像を形成する画像を形成する方法であって、
    前記画像データに含まれる色データに応じて、ヘッド部から吐出するインクの種類およびインク量を設定する変換工程と、
    前記ヘッド部を所定の走査方向に移動させつつ、前記変換工程において設定された前記インクの種類および前記インク量で、前記ヘッド部からインクを吐出させてドット列を形成することによって、前記媒体に前記画像を形成する画像形成工程と、
    を備え、
    前記変換工程は、最暗点を表す色データに対して、黒色材を含む第１インクと、前記第１インクよりも明度が高い無彩色の第２インクと、前記第１インクよりも明度が高い無彩色の第３インクと、を用いるように設定する工程を含む、方法。
11. ヘッド部を所定の走査方向に走査させつつ、前記ヘッド部から媒体に向かってインクを吐出させることによって、前記媒体に画像を形成する画像形成装置を制御するためのプログラムであって、
    画像データに含まれる色データに応じて、前記ヘッド部から吐出されるインクの種類およびインク量を設定する変換機能と、
    前記ヘッド部を前記走査方向に移動させつつ、前記変換機能によって設定された前記インクの種類および前記インク量で、前記ヘッド部から前記インクを吐出させる画像形成機能と、
    を前記画像形成装置を制御するコンピューターに実現させ、
    前記変換機能は、最暗点を表す色データに対して、黒色材を含む第１インクと、前記第１インクよりも明度が高い無彩色の第２インクと、前記第１インクよりも明度が高い無彩色の第３インクと、を用いるように設定する機能を含む、プログラム。

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