JP6641239B2 - Counting filling device and counting filling method - Google Patents

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Description

本発明は、錠剤、カプセル剤、錠剤型材料、カプセル剤型材料等である被計数材料を搬送して計数し容器に充填するための計数充填装置および計数充填方法に関する。   The present invention relates to a counting and filling apparatus and a counting and filling method for conveying, counting, and filling containers to be counted such as tablets, capsules, tablet-type materials, capsule-type materials, and the like.

一般に、被計数材料の代表的な一つである錠剤を計数して充填する計数充填装置は、振動搬送機構、あるいは、振動搬送機構及び螺旋溝棒による搬送機構を用いて錠剤を搬送して計数するものが知られている（非特許文献１、特許文献１参照）。しかし、いずれの装置も振動搬送機構を使用しているので、錠剤が振動により互いに擦れ合って粉が発生し易く、また、振動搬送機構を使用しているため搬送速度に限界があった。   In general, a counting and filling apparatus that counts and fills a tablet, which is a typical example of the material to be counted, uses a vibration transport mechanism or a transport mechanism using a vibration transport mechanism and a spiral groove bar to transport and count the tablets. (See Non-Patent Document 1 and Patent Document 1). However, since all of the apparatuses use the vibration transport mechanism, the tablets are liable to be rubbed against each other due to vibration to easily generate powder, and the transport speed is limited due to the use of the vibration transport mechanism.

そこで、従来、螺旋溝棒による搬送機構を用いて錠剤を搬送する計数充填装置が提案されている（特許文献２参照）。この計数充填装置の搬送機構は、ホッパから供給される錠剤を、モータにより回転する螺旋溝棒と、その螺旋溝棒の左右に位置するガイド棒の間となる螺旋溝位置にて受け取り、回転する螺旋溝棒により、搬送方向に搬送するものである。そして、前記した錠剤計数充填装置は、螺旋溝棒を２段に備えることでも錠剤をホッパから充填位置まで螺旋溝棒の回転により搬送する構成についても提案されている。   Therefore, conventionally, a counting and filling apparatus that transports tablets using a transport mechanism using a spiral groove bar has been proposed (see Patent Document 2). The transport mechanism of this counting and filling apparatus receives and rotates the tablets supplied from the hopper at a spiral groove position between a spiral groove rod rotated by a motor and guide rods located on the left and right of the spiral groove rod. It is transported in the transport direction by a spiral groove bar. The tablet counting and filling apparatus has also been proposed in which a spiral groove rod is provided in two stages and a tablet is conveyed from a hopper to a filling position by rotation of the spiral groove rod.

また、計数充填装置は、螺旋溝棒とガイド棒との間に錠剤をホッパから直接受け取るため、錠剤の形状によってはホッパの出口付近に錠剤が重なり、ホッパからの錠剤の供給がスムーズにできないことがあるため、錠剤の受渡機構を設けた構成についても提案されている（特許文献３参照）。   In addition, since the counting and filling device receives tablets directly from the hopper between the spiral groove bar and the guide rod, the tablets overlap near the outlet of the hopper depending on the shape of the tablets, and the tablet cannot be smoothly supplied from the hopper. Therefore, a configuration provided with a tablet delivery mechanism has been proposed (see Patent Document 3).

特開昭５３−９６１７６号公報JP-A-53-96176 特開２０１０−２０８６７６号公報JP 2010-208676 A 特開２０１４−２３１３９３号公報JP 2014-231393 A

ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｉｓｈｉｄａ．ｃｏ．ｊｐ／ｐｒｏｄｕｃｔｓ／２８０．ｐｈｐ（株式会社イシダ：チュアブル錠剤対応型錠剤計数器ＪＺ３３-１５Ｋ型［２０１３年２月２５日現在］）http: // www. ishida. co. jp / products / 280. php (Ishida Co., Ltd .: Chewable tablet type tablet counter JZ33-15K [as of February 25, 2013])

しかし、従来の装置では、計数される錠剤等の被計数部材を搬送する搬送機構が螺旋溝棒を使用しているため、ホッパからの錠剤を受渡機構により受け渡す効率の向上について改善する余地が存在した。   However, in the conventional apparatus, since the conveying mechanism that conveys a member to be counted such as tablets to be counted uses a spiral groove bar, there is room for improving the efficiency of transferring the tablets from the hopper by the transfer mechanism. Were present.

本発明は、前記した問題を解決するために創案されたものであり、ホッパからの被計数部材を整列させて搬送機構に対して供給をスムーズとする計数充填装置及びその方法を提供することを課題とする。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problem, and provides a counting and filling apparatus and a method thereof for aligning members to be counted from a hopper to smoothly supply the members to a transport mechanism. Make it an issue.

前記課題を解決するため、本発明に係る計数充填装置は、ホッパ（１）から降下する被計数材料の姿勢を変更する姿勢変更機構（１０）と、前記姿勢変更機構に隣り合って設置され変更された姿勢の前記被計数材料を整列させる整列機構（２０）と、前記整列機構に隣り合って設置され前記被計数材料を予め設定した解放位置まで搬送する搬送機構（３０）と、前記解放位置まで搬送された前記被計数材料が自重で落下する収納落下通路で計数する計数機構（４０）と、を備え、前記姿勢変更機構（１０）は、前記被計数材料を同じ姿勢とするように幅が規制された規制通路を形成するように対向して配置される第１規制部及び第２規制部を有し、前記第１規制部及び前記第２規制部の少なくとも一方が回転ローラであり、当該回転ローラを前記被計数材料の降下方向とは反対方向に回転させるローラ駆動部を備え、前記整列機構（２０）は、変更された前記被計数材料の姿勢を二次元配列して整列する幅となるように対向して設けた第１整列板及び第２整列板を有し、前記搬送機構は、前記整列機構に隣り合って搬送用円板体を備え、前記搬送用円板体の周縁に一列に前記被計数材料を受け取り保持する凹部を有し、前記搬送用円板体の回転方向を搬送経路とし、前記搬送経路において前記凹部が下方を向いて前記被計数材料が自重で落下する所定の位置を前記解放位置とする構成とした。 In order to solve the above-mentioned problems, a counting and filling apparatus according to the present invention includes a posture changing mechanism (10) for changing the posture of a material to be counted falling from a hopper (1), and a posture changing mechanism installed adjacent to the posture changing mechanism. An alignment mechanism (20) for aligning the counted material in a set posture, a transport mechanism (30) installed adjacent to the alignment mechanism for transporting the counted material to a preset release position, and the release position A counting mechanism (40) for counting in a storage fall path in which the material to be conveyed to the container falls under its own weight. The posture changing mechanism (10) has a width such that the material to be counted has the same posture. Has a first regulating portion and a second regulating portion which are arranged to face each other so as to form a regulated regulating passage, wherein at least one of the first regulating portion and the second regulating portion is a rotating roller, The rotating roller Serial includes a roller driving unit which rotates in a direction opposite to the lowering direction of the counting material, the aligning mechanism (20) is such that the modified the width aligned two-dimensionally arranged the posture of the counting material A first aligning plate and a second aligning plate provided to face each other, wherein the transport mechanism includes a transport disc body adjacent to the alignment mechanism, and the transport disc body is arranged in a row at a peripheral edge of the transport disc body. A concave portion for receiving and holding the counted material is provided, and the rotation direction of the transport disc body is set as a transport path, and the predetermined position where the concave portion faces downward and the counted material falls by its own weight in the transport path. It was configured to be the release position.

かかる構成により、計数充填装置は、被計数材料をホッパから降下させ、姿勢変更機構の第１規制部及び第２規制部の幅を規制することで形成した規制通路を通過させて、同じ姿勢の被計数材料の状態とする。そして、計数充填装置は、同じ姿勢となった被計数材料を整列機構の第１整列板及び第２整列板の間で形成する整列通路を自重で降下させることで直線的に整列させる。つぎに、計数充填装置は、整列した被計数材料を搬送機構の搬送用円板体の周縁に形成した凹部に受け渡し、搬送用円板体の回転方向となる搬送経路で解放位置まで搬送する。そして、計数充填装置は、凹部が下方を向く解放位置に到達することで被計数材料を自重で落下させ、収納落下通路において計数し容器に収納する。なお、計数充填装置は、ホッパから自重で降下してくる被計数材料の姿勢の不適切なものを姿勢変更機構により変更し、姿勢が適切なものはその姿勢のまま整列機構に送ることとなる。また、搬送機構として搬送用円板体の回転軌道上に被計数材料の受取及び解放する位置を配置できるので、搬送用円板体の直径方向に装置部品を重ねる必要がなく構成が簡易となる。   With this configuration, the counting and filling apparatus lowers the material to be counted from the hopper, passes through the regulating passage formed by regulating the width of the first regulating portion and the second regulating portion of the posture changing mechanism, and has the same posture. The state of the material to be counted is assumed. Then, the counting and filling device linearly aligns the materials to be counted having the same posture by lowering an alignment passage formed between the first alignment plate and the second alignment plate of the alignment mechanism by its own weight. Next, the counting and filling device transfers the aligned materials to be counted to the concave portion formed on the peripheral edge of the transport disc body of the transport mechanism, and transports the material to the release position on a transport path in the rotation direction of the transport disc body. Then, the counting and filling device drops the material to be counted by its own weight by reaching the release position where the concave portion faces downward, counts the material in the storage fall passage, and stores the material in the container. In addition, the counting and filling device changes an inappropriate posture of the material to be counted falling from the hopper by its own weight by a posture changing mechanism, and sends a material having an appropriate posture to the alignment mechanism as it is. . Further, since the position for receiving and releasing the material to be counted can be arranged on the rotating orbit of the transfer disk as a transfer mechanism, there is no need to stack device parts in the diameter direction of the transfer disk, thereby simplifying the configuration. .

かかる手順により、計数充填方法では、ホッパに被計数材料が投入されると、ホッパから自重で降下して姿勢変更機構の第１規制部と第２規制部の間を通過することで被計数材料の姿勢が設定した姿勢に変更される。そして、計数充填方法では、整列機構の第１整列板及び第２整列板の間に沿って直線状に整列させられる。そして、計数充填装置は、整列した被計数材料を搬送機構の搬送用円板体の周縁に形成した凹部で受け取り解放位置まで搬送する。なお、被計数材料は、第１整列板及び第２整列板の間に沿って同じ姿勢で重なって整列しているので、回転している搬送用円板体の凹部に自重で入り込み保持され解放位置まで搬送される。そして、計数充填方法では、解放位置で被計数材料が自重で落下する収納落下通路中で計数され容器に充填される。   According to such a procedure, in the counting and filling method, when the material to be counted is put into the hopper, the material to be counted descends from the hopper by its own weight and passes between the first regulating portion and the second regulating portion of the attitude changing mechanism, so that the material to be counted is counted. Is changed to the set posture. Then, in the counting and filling method, they are linearly aligned along the space between the first alignment plate and the second alignment plate of the alignment mechanism. Then, the counting and filling apparatus receives the aligned materials to be counted in the concave portion formed on the peripheral edge of the transport disk body of the transport mechanism, and transports the materials to the release position. Since the material to be counted overlaps and is aligned in the same position between the first alignment plate and the second alignment plate, it enters the concave portion of the rotating transport disc body by its own weight and is held there until the release position. Conveyed. Then, in the counting and filling method, the material to be counted is counted in the storage fall path where the material to be dropped falls under its own weight at the release position, and is filled in the container.

本発明に係る計数充填装置および計数充填方法では、以下に示す優れた効果を奏するものである。
計数充填装置は、姿勢を変更して整列した被計数材料を搬送用円板体の周縁の凹部で受け取り搬送用円板体の回転軌道上において搬送するので、整列機構から搬送機構にスムーズに被計数材料を受け渡すことが可能であり、計数の正確さを確保して計数充填速度をさらに上げることができる。 The counting and filling apparatus and the counting and filling method according to the present invention have the following excellent effects.
The counting and filling apparatus receives the material to be counted, which is aligned in a changed posture, in the concave portion on the peripheral edge of the transporting disc, and transports the material on the rotating orbit of the transporting disc. The counting material can be transferred, and the counting filling speed can be further increased while ensuring counting accuracy.

計数充填方法は、第１整列板及び第２整列板の間で直線的に整列させた被計数材料を搬送用円板体の周縁に形成した凹部で受け取り回転軌道上となる解放位置で落下させて計数して容器に充填するので、整列工程から搬送工程に被計数材料がスムーズに受け渡され、大量の被計数材料を迅速に搬送し計数充填することができる。   The counting and filling method is such that the material to be counted, which is linearly aligned between the first alignment plate and the second alignment plate, is received by a concave portion formed on the peripheral edge of the transporting disc body, dropped at a release position on a rotating orbit, and counted. The material to be counted is smoothly transferred from the alignment process to the transporting process, so that a large amount of the material to be counted can be quickly transported and counted and filled.

本発明に係る計数充填装置の全体を模式的に示す正面右側からの斜視図である。It is a perspective view from the front right side which shows the whole counting and filling device concerning the present invention typically. 本発明に係る計数充填装置の吸引機構と搬送機構との関係を一部を省略して模式的に示す正面左側からの斜視図である。It is the perspective view from the front left which shows the relationship between the suction mechanism and the conveyance mechanism of the counting and filling apparatus which concerns on this invention with a part being abbreviate | omitted. 本発明に係る計数充填装置の全体を模式的に示す側面図である。1 is a side view schematically showing the whole of a counting and filling apparatus according to the present invention. 本発明に係る計数充填装置の一部を省略して内部の間隔調整機構を模式的に示す背面図である。It is a rear view which abbreviate | omits a part of the counting and filling apparatus which concerns on this invention, and shows typically the space | interval adjustment mechanism inside. 本発明に係る計数充填装置の一部を省略して搬送機構及び吸引機構を模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which abbreviate | omits a part of the counting and filling apparatus which concerns on this invention, and shows a conveyance mechanism and a suction mechanism typically. 本発明に係る計数充填装置における錠剤Ｗが通過する部分の構成を模式的に示す模式図である。It is a schematic diagram which shows typically the structure of the part which the tablet W passes in the counting and filling apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る計数充填装置の搬送機構および吸引機構を模式的に示す分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view schematically showing a transport mechanism and a suction mechanism of the counting and filling apparatus according to the present invention. （ａ）、（ｂ）は、本発明に係る計数充填装置の不良検出部と排除機構及び搬送機構との関連を示すブロック図である。(A), (b) is a block diagram showing the relationship between the defect detection unit of the counting and filling device according to the present invention, the elimination mechanism and the transport mechanism. 本発明に係る計数充填方法を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating a counting and filling method according to the present invention. （ａ）〜（ｃ）は、本発明に係る計数充填装置の姿勢変更機構における第１規制部及び第２規制部の構成を模式的に示す模式図である。(A)-(c) is a schematic diagram which shows typically the structure of the 1st control part and the 2nd control part in the attitude | position change mechanism of the counting and filling apparatus which concerns on this invention.

以下、本発明に係る計数充填装置及び計数充填方法について図面を参照して説明する。
なお、各図面では、被計数材料の一例として、円板型の錠剤を計数充填装置で計数する構成について説明する。また、計数充填装置は、一例として、搬送機構の搬送用円板体を一つ備える構成として説明する。さらに、計数充填装置の各構成と、使用する錠剤との大きさの関係、あるいは錠剤の位置については、適宜デフォルメあるいは模式的に示して図面に記載している場合がある。また、説明上において上下方向は、装置の設置状態において上下を示すこととする。 Hereinafter, a counting and filling apparatus and a counting and filling method according to the present invention will be described with reference to the drawings.
In each drawing, as an example of the material to be counted, a configuration in which a disc-shaped tablet is counted by a counting and filling device will be described. In addition, the counting and filling apparatus will be described as a configuration including, for example, one transport disc body of a transport mechanism. Further, the relationship between the size of each component of the counting and filling device and the tablet to be used, or the position of the tablet may be appropriately or schematically shown in the drawings in some cases. In the description, the up-down direction indicates the up-down direction in the installation state of the device.

図１及び図２に示すように、計数充填装置１００は、錠剤Ｗを搬送しながら予め設定された数量を計数して容器Ｂに充填するものである。この計数充填装置１００は、フレーム筐体５を装置の躯体とし、錠剤Ｗを投入するホッパ１と、ホッパ１から降下する錠剤Ｗの姿勢を変更する姿勢変更機構１０と、姿勢変更機構１０により変更された姿勢の錠剤Ｗを直線状に整列させる整列機構２０と、整列機構２０で整列した錠剤Ｗを受け取り円軌道方向となる回転方向を搬送経路として搬送する搬送機構３０と、搬送機構３０で予め設定された解放位置まで搬送した錠剤Ｗを計数する計数機構４０と、を主に備えている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the counting and filling apparatus 100 counts a predetermined number of tablets W while transporting the tablets W and fills the containers B. The counting and filling apparatus 100 includes a frame housing 5 serving as a body of the apparatus, a hopper 1 for charging tablets W, a posture changing mechanism 10 for changing the posture of the tablets W descending from the hopper 1, and a posture changing mechanism 10. An alignment mechanism 20 that linearly aligns the tablets W in the set posture, a transport mechanism 30 that receives the tablets W aligned by the alignment mechanism 20 and transports the tablets W in a rotation direction that is a circular orbital direction, and a transport mechanism 30 that A counting mechanism 40 for counting the number of tablets W conveyed to the set release position.

また、計数充填装置１００は、ここでは、搬送機構３０において錠剤Ｗを吸引して保持する吸引機構５０と、姿勢変更機構１０及び整列機構２０の錠剤Ｗを通過させる間隔を調整する間隔調整機構６０と、搬送機構３０の搬送経路の上方に設けたＣＣＤカメラ等の撮影カメラ７０と、撮影カメラ７０からの画像データに基づいて錠剤Ｗの良、不良を検出する制御部ＰＣの不良検出部８０（図５参照）と、不良な錠剤Ｗを排除する排除機構９０とを備えることとして説明する。
なお、計数充填装置１００では、フレーム筐体５として、筐体上部５ａと、この筐体上部５ａに連続して中段に設けた筐体台部５ｂと、この筐体台部５ｂに連続して設けた筐体下部５ｃとを備えている。そして、計数充填装置１００では、大まかな配置としてフレーム筐体５において、筐体上部５ａ側にホッパ１と姿勢変更機構１０と整列機構２０とを設置し、筐体台部５ｂ側に搬送機構３０、撮影カメラ７０、吸引機構５０、計数機構４０を設置し、筐体下部５ｃ側に排除機構９０及び容器Ｂの載置台６を設置するような全体構成を備えている。 Further, here, the counting and filling apparatus 100 includes a suction mechanism 50 that suctions and holds the tablets W in the transport mechanism 30, and an interval adjustment mechanism 60 that adjusts the intervals at which the tablets W of the attitude changing mechanism 10 and the alignment mechanism 20 pass. A photographing camera 70 such as a CCD camera provided above the conveyance path of the conveyance mechanism 30; and a failure detection unit 80 (a defect detection unit 80 of the control unit PC that detects whether the tablet W is good or bad based on image data from the photography camera 70). 5) and an elimination mechanism 90 for eliminating the defective tablet W.
In the counting and filling apparatus 100, as the frame housing 5, a housing upper portion 5 a, a housing base portion 5 b provided in the middle stage continuously to the housing upper portion 5 a, and a frame base 5 b And a housing lower part 5c provided. In the counting and filling apparatus 100, the hopper 1, the posture changing mechanism 10, and the alignment mechanism 20 are installed on the upper side of the housing 5a in the frame housing 5 as a rough arrangement, and the transport mechanism 30 is mounted on the housing base 5b side. , A photographing camera 70, a suction mechanism 50, and a counting mechanism 40, and an elimination mechanism 90 and a mounting table 6 for the container B are provided on the lower side of the housing 5c.

図１から図３に示すように、計数充填装置１００は、フレーム筐体５の筐体上部５ａにホッパ１を設けている。ホッパ１は、錠剤Ｗを投入して収納し錠剤Ｗを自重で降下させることで姿勢変更機構１０に錠剤Ｗを供給するものである。このホッパ１は、上方が広く開口した投入口２から下方に向かってホッパ本体３が絞って狭く形成されており、下部に形成された供給口４が、姿勢変更機構１０の直上に対向するように設置されている。ホッパ１は、供給口４の下端が、後記する姿勢変更機構１０の第１規制部（第１回転ローラ１１）及び第２規制部（第２回転ローラ１５）の直上に近接して、錠剤Ｗが漏れ出さない隙間を空けて設置されている。供給口４は、開口形状が矩形に形成され、姿勢変更機構１０の規制通路Ｋｔ（図６参照）よりも広い幅となるように形成されている。ここでは、図１及び図６に示すように、第１回転ローラ１１の中央から第２回転ローラ１５の中央までの範囲を供給口４の開口において短手方向の幅とし、第１回転ローラ１１及び第２回転ローラ１５の軸方向の長さを供給口４の開口における長手方向の幅として形成されている。ホッパ１に投入された錠剤Ｗは、自重で投入口２から供給口４側に移動し供給口４から姿勢変更機構１０側に自重で降下して送られる。   As shown in FIGS. 1 to 3, the counting and filling apparatus 100 includes a hopper 1 on an upper portion 5 a of a frame housing 5. The hopper 1 supplies the tablets W to the posture changing mechanism 10 by charging and storing the tablets W and lowering the tablets W by their own weight. The hopper 1 is formed such that the hopper body 3 is narrowed and narrowed downward from the input port 2 having a wide opening at the top, and the supply port 4 formed at the lower portion is opposed to directly above the posture changing mechanism 10. It is installed in. In the hopper 1, the lower end of the supply port 4 is close to immediately above a first regulating portion (first rotating roller 11) and a second regulating portion (second rotating roller 15) of the posture changing mechanism 10 described later, and the tablet W Are installed with a gap to prevent leakage. The supply port 4 is formed to have a rectangular opening shape and a width wider than the regulating passage Kt of the posture changing mechanism 10 (see FIG. 6). Here, as shown in FIGS. 1 and 6, the range from the center of the first rotating roller 11 to the center of the second rotating roller 15 is defined as the width in the short direction at the opening of the supply port 4. And the axial length of the second rotary roller 15 is formed as the longitudinal width of the opening of the supply port 4. The tablets W loaded into the hopper 1 move from the loading port 2 to the supply port 4 side by their own weight, and descend from the supply port 4 to the posture changing mechanism 10 side to be sent by their own weight.

姿勢変更機構１０は、図１及び図６に示すように、供給口４から降下してくる錠剤Ｗを、規制通路Ｋｔを通過させることで姿勢を変更させ、姿勢の変更された錠剤Ｗを整列機構２０に案内するものである。姿勢変更機構１０は、第１規制部及び第２規制部により規制通路Ｋｔを形成し、第１規制部及び第２規制部の少なくとも一方を回転ローラ（第１回転ローラ１１）とするものである。姿勢変更機構１０は、ここでは錠剤Ｗの降下方向とは異なる方向に摩擦力を付与して規制通路Ｋｔを通過させる構成を備えている。この姿勢変更機構１０は、第１規制部である第１回転ローラ１１と、第１回転ローラ１１に対向して設置され規制通路Ｋｔを形成するように配置された第２規制部である第２回転ローラ１５とを有している。   As shown in FIGS. 1 and 6, the posture changing mechanism 10 changes the posture of the tablet W descending from the supply port 4 by passing the tablet W through the restriction passage Kt, and aligns the tablets W whose posture has been changed. This is for guiding to the mechanism 20. The posture changing mechanism 10 forms a regulating passage Kt by the first regulating portion and the second regulating portion, and makes at least one of the first regulating portion and the second regulating portion a rotating roller (first rotating roller 11). . The posture changing mechanism 10 has a configuration in which a friction force is applied in a direction different from the downward direction of the tablet W to pass through the restriction passage Kt. The attitude changing mechanism 10 includes a first rotation roller 11 that is a first restriction unit and a second rotation unit that is a second restriction unit that is disposed to face the first rotation roller 11 and is arranged to form a restriction passage Kt. And a rotating roller 15.

また、姿勢変更機構１０は、第１回転ローラ１１を回転させる第１ローラ駆動部１３と、第１ローラ駆動部１３の駆動力を第１回転ローラ１１に伝達する第１伝達機構１２と、第２回転ローラ１５を回転させる第２ローラ駆動部１７と、第２ローラ駆動部１７の駆動力を第２回転ローラ１５に伝達する第２伝達機構１６とを備えている。そして、姿勢変更機構１０は、第１回転ローラ１１が第１伝達機構１２に支持され、かつ、第１ローラ駆動部１３及び第１伝達機構１２が、第１支持台１４に支持されている。また、姿勢変更機構１０は、第２回転ローラ１５が第２伝達機構１６に支持され、かつ、第２ローラ駆動部１７及び第２伝達機構１６が、第２支持台１８に支持されている。そして、第１支持台１４及び第２支持台１８は、隣り合うように設置されると共に、第１回転ローラ１１と第２回転ローラ１５とが回転軸の高さ方向で平行になる位置に設置されている。第１支持台１４及び第２支持台１８は、フレーム筐体５の筐体上部の内部位置に間隔調整機構６０を介して近接離間が自在となるように設置されている。   The attitude changing mechanism 10 includes a first roller driving unit 13 that rotates the first rotating roller 11, a first transmission mechanism 12 that transmits a driving force of the first roller driving unit 13 to the first rotating roller 11, A second roller driving unit 17 that rotates the two-rotation roller 15 and a second transmission mechanism 16 that transmits the driving force of the second roller driving unit 17 to the second rotation roller 15 are provided. In the attitude changing mechanism 10, the first rotation roller 11 is supported by the first transmission mechanism 12, and the first roller driving unit 13 and the first transmission mechanism 12 are supported by the first support 14. In the attitude changing mechanism 10, the second rotation roller 15 is supported by the second transmission mechanism 16, and the second roller driving unit 17 and the second transmission mechanism 16 are supported by the second support base 18. The first support base 14 and the second support base 18 are installed so as to be adjacent to each other, and are installed at positions where the first rotation roller 11 and the second rotation roller 15 are parallel to each other in the height direction of the rotation axis. Have been. The first support base 14 and the second support base 18 are installed at an internal position of the upper part of the frame housing 5 via a space adjustment mechanism 60 so as to be able to approach and separate freely.

第１回転ローラ１１及び第２回転ローラ１５は、ホッパ１の供給口４の直下に配置され、錠剤Ｗの規制通路Ｋｔを形成する間隔を空けて配置されている。第１回転ローラ１１及び第２回転ローラ１５は、錠剤Ｗの直径に対して３つ以上の軸方向の長さを有するとともに、ローラ直径が錠剤Ｗの直径よりも大きく形成されることが好ましい。また、第１回転ローラ１１及び第２回転ローラ１５は、その表面に軸方向に向かって螺旋となるように螺旋溝１１ａ、１５ａが形成されている。螺旋溝１１ａ，１５ａは、錠剤Ｗの直径よりも小さな幅で、錠剤の厚みよりも浅い溝となるように形成されることが好ましい。また、螺旋溝１１ａ，１５ａは、錠剤Ｗをローラ表面に沿って移動することができれば、その溝間隔は特に限定されるものではない。
第１ローラ駆動部１３及び第２ローラ駆動部１７は、例えば、ＤＣモータやステップモータ等の駆動モータであり、モータ軸を所定の回転速度で回転させるものである。
第１伝達機構１２及び第２伝達機構１６は、プーリや駆動ベルト及び減速機構であり、第１ローラ駆動部１３及び第２ローラ駆動部１７からの駆動力である回転を減速して第１回転ローラ１１及び第２回転ローラ１５に伝達している。 The first rotating roller 11 and the second rotating roller 15 are arranged immediately below the supply port 4 of the hopper 1 and are arranged at intervals forming a regulating passage Kt for the tablet W. It is preferable that the first rotation roller 11 and the second rotation roller 15 have three or more axial lengths with respect to the diameter of the tablet W, and the roller diameter is formed to be larger than the diameter of the tablet W. The first rotating roller 11 and the second rotating roller 15 have spiral grooves 11a and 15a formed on their surfaces so as to spiral in the axial direction. The spiral grooves 11a and 15a are preferably formed so as to have a width smaller than the diameter of the tablet W and shallower than the thickness of the tablet. In addition, as long as the spiral grooves 11a and 15a can move the tablet W along the roller surface, the groove intervals are not particularly limited.
The first roller drive unit 13 and the second roller drive unit 17 are, for example, drive motors such as a DC motor and a step motor, and rotate the motor shaft at a predetermined rotation speed.
The first transmission mechanism 12 and the second transmission mechanism 16 are a pulley, a drive belt, and a reduction mechanism, and reduce the rotation that is the driving force from the first roller driving unit 13 and the second roller driving unit 17 to perform the first rotation. The power is transmitted to the roller 11 and the second rotating roller 15.

以上のような各構成を有する姿勢変更機構１０では、第１回転ローラ１１及び第２回転ローラ１５が、錠剤Ｗの降下方向とは反対方向にそれぞれ回転すると、規制通路Ｋｔを通過できない姿勢の錠剤Ｗに当接して（摩擦を付与して）姿勢を変えて、規制通路Ｋｔを通過させる。そして、第１回転ローラ１１及び第２回転ローラ１５は、ホッパ１から次々に錠剤Ｗが送られてきても、螺旋溝１１ａ、１５ａが形成されていることで、錠剤Ｗをローラ軸方向にローラ表面に沿って移動させることができる。
したがって、第１回転ローラ１１及び第２回転ローラ１５は、錠剤Ｗがホッパ１の供給口４から降下して来たときに、ローラ表面に錠剤Ｗを停滞させることなく、螺旋溝１１ａ，１５ａによりローラ表面に沿って移動させながら規制通路Ｋｔを通過できるように錠剤Ｗの姿勢を変更することができる。そのため、第１回転ローラ１１及び第２回転ローラ１５では、供給口４が規制通路Ｋｔよりも広く、錠剤Ｗの供給量が多くても効率よく錠剤Ｗの姿勢を変更してスムーズに整列機構２０側に送ることができる。なお、もともと規制通路Ｋｔを通過できる姿勢の錠剤Ｗは、第１回転ローラ１１及び第２回転ローラ１５に接触することなく自重で降下して整列機構２０に送られることになる。 In the posture changing mechanism 10 having the above-described configurations, when the first rotation roller 11 and the second rotation roller 15 rotate in the directions opposite to the direction in which the tablets W descend, the tablets in the posture that cannot pass through the restriction passage Kt. The posture is changed by abutting on W (by applying friction) to pass through the regulating passage Kt. The first rotary roller 11 and the second rotary roller 15 allow the tablets W to be rolled in the roller axial direction even if the tablets W are successively sent from the hopper 1 because the spiral grooves 11a and 15a are formed. It can be moved along the surface.
Therefore, when the tablet W comes down from the supply port 4 of the hopper 1, the first rotating roller 11 and the second rotating roller 15 do not cause the tablet W to stagnate on the roller surface and are formed by the spiral grooves 11 a and 15 a. The posture of the tablet W can be changed so that the tablet W can pass through the restriction passage Kt while being moved along the roller surface. Therefore, in the first rotating roller 11 and the second rotating roller 15, the supply port 4 is wider than the regulating passage Kt, and even if the supply amount of the tablet W is large, the posture of the tablet W is efficiently changed to smoothly arrange the alignment mechanism 20. Can be sent to the side. The tablet W originally in a posture capable of passing through the regulation passage Kt descends by its own weight without contacting the first rotation roller 11 and the second rotation roller 15, and is sent to the alignment mechanism 20.

図１、図３及び図６に示すように、整列機構２０は、姿勢変更機構１０からの錠剤Ｗを直線状に整列させるものである。整列機構２０は、ここでは、第１整列板２１と、第２整列板２２とにより整列通路Ｓｔを形成している。第１整列板２１及び第２整列板２２は、姿勢変更機構１０で変更された錠剤Ｗの姿勢を維持できる幅の整列通路Ｓｔを形成できるように対面して配置され、下端部２１ａ，２２ａの隙間が塞がれて搬送機構３０側に錠剤Ｗを先端部２１ｂ，２２ｂの隙間から送り出すように構成されている。第１整列板２１及び第２整列板２２は、同じ形状で対面して設置されており、それぞれの下端部２１ａ，２２ａの一部が第１支持台１４及び第２支持台１８にブラケット２３，２４を介して取り付けられている。また、第１整列板２１及び第２整列板２２は、搬送機構３０の搬送用円板体３１に対面する先端部２１ｂ，２２ｂが、搬送機構３０の搬送用円板体３１の形状に沿った形状として近接して配置されている。   As shown in FIGS. 1, 3 and 6, the alignment mechanism 20 is for linearly aligning the tablets W from the posture changing mechanism 10. Here, the alignment mechanism 20 forms the alignment passage St by the first alignment plate 21 and the second alignment plate 22. The first alignment plate 21 and the second alignment plate 22 are arranged to face each other so as to form an alignment passage St having a width capable of maintaining the posture of the tablet W changed by the posture changing mechanism 10. The tablet W is configured to be sent out from the gap between the distal ends 21b and 22b to the conveying mechanism 30 with the gap closed. The first alignment plate 21 and the second alignment plate 22 are installed facing each other in the same shape, and a part of each lower end 21a, 22a is attached to the first support base 14 and the second support base 18 by the bracket 23, 24. In the first alignment plate 21 and the second alignment plate 22, the front ends 21 b and 22 b of the transport mechanism 30 facing the transport disc body 31 have shapes conforming to the shape of the transport disc body 31 of the transport mechanism 30. They are arranged in close proximity as shapes.

さらに、第１整列板２１及び第２整列板２２は、上端側の一部となる矩形に切欠いた上端部２１ｃ（垂直部分），２１ｄ（水平部分）、２２ｃ（垂直部分），２２ｄ（水平部分）が、第１回転ローラ１１及び第２回転ローラ１５の下端ならびに供給口４の外側面に沿った形状として近接するように配置されている。第１整列板２１及び第２整列板２２は、ここでは、搬送機構３０の搬送用円板体３１の凹部３５の複数に対向する長さとなるように先端部２１ｂ，２２ｂが形成されている。つまり、先端部２１ｂ，２２ｂは、搬送用円板体３１の高さ方向の中央から頂点側に向かって（３時の位置から１２時の位置に向かって）、凹部３５の複数（例えば４〜９個）に対向する範囲となるように形成されている。第１整列板２１及び第２整列板２２は、上端部２１ｃ，２２ｃの隙間を塞ぎ、上端部２１ｄ，２２ｄの隙間が解放され姿勢変更機構１０からの錠剤Ｗの受取口として形成され、先端部２１ｂ，２２ｂの隙間を解放して受渡口として形成している。   Further, the first alignment plate 21 and the second alignment plate 22 have upper end portions 21c (vertical portion), 21d (horizontal portion), 22c (vertical portion), and 22d (horizontal portion) which are notched in a rectangular shape which is a part of the upper end side. ) Are arranged so as to be close to each other along the lower end of the first rotating roller 11 and the second rotating roller 15 and the outer surface of the supply port 4. Here, the first alignment plate 21 and the second alignment plate 22 are formed with tip portions 21b and 22b so as to have a length facing a plurality of concave portions 35 of the transport disc body 31 of the transport mechanism 30. In other words, the tip portions 21b and 22b are formed from a plurality of recesses 35 (for example, 4 to 4) from the center in the height direction of the transport disc body 31 toward the vertex (from the 3 o'clock position to the 12 o'clock position). 9). The first alignment plate 21 and the second alignment plate 22 close the gap between the upper ends 21c, 22c, and are formed as openings for receiving the tablets W from the posture changing mechanism 10 with the gap between the upper ends 21d, 22d released. The gap between 21b and 22b is opened to form a delivery port.

この整列機構２０は、第１整列板２１及び第２整列板２２で形成する整列通路Ｓｔ内に複数の錠剤Ｗを、錠剤Ｗの自重により整列通路Ｓｔ内で２次元平面となる直線的に隣接した状態で整列させる。そのため、整列機構２０は、搬送機構３０の搬送用円板体３１の回転によって受渡口となる先端部２１ｂ，２２ｂ側に到来する搬送機構３０の凹部３５に、整列した錠剤Ｗを次々とスムーズに受け渡すことができる。また、整列機構２０は、整列通路Ｓｔ内に複数の錠剤Ｗを整列させて受け渡すまで待機させることができるので、搬送用円板体３１の周縁に形成された凹部３５に抜けなく確実に受け渡すことができる。なお、整列機構２０の第１整列板２１及び第２整列板２２は、整列通路Ｓｔの幅が一定となるように対面して、整列通路Ｓｔ内に複数の錠剤Ｗを２次元配列して直線的に整列させることができればその形状、大きさは限定されるものではない。整列機構２０は、整列させた錠剤Ｗを錠剤Ｗの自重で降下させ搬送機構３０に受け渡す。   The alignment mechanism 20 linearly adjoins a plurality of tablets W in the alignment passage St formed by the first alignment plate 21 and the second alignment plate 22 into a two-dimensional plane in the alignment passage St by the weight of the tablet W. Align them in the state. Therefore, the aligning mechanism 20 smoothly and sequentially arranges the tablets W aligned in the concave portion 35 of the transport mechanism 30 that arrives at the leading end portions 21b and 22b serving as the delivery ports by the rotation of the transport disc 31 of the transport mechanism 30. Can be handed over. Further, since the aligning mechanism 20 can stand by until the plurality of tablets W are aligned and delivered in the alignment passage St, the aligning mechanism 20 can securely receive the tablets W in the concave portion 35 formed on the peripheral edge of the transport disk 31 without falling off. Can be passed. In addition, the first alignment plate 21 and the second alignment plate 22 of the alignment mechanism 20 face each other so that the width of the alignment passage St is constant, and a plurality of tablets W are two-dimensionally arranged in the alignment passage St in a straight line. The shape and size are not limited as long as they can be aligned in a desired manner. The alignment mechanism 20 lowers the aligned tablets W by the weight of the tablets W and transfers the tablets W to the transport mechanism 30.

図１、図２、図５及び図７に示すように、搬送機構３０は、整列機構２０で整列された錠剤Ｗを受け取り予め設定された解放位置まで搬送するものである。搬送機構３０は、凹部３５を形成した搬送用円板体３１と、伝達部３６を介して搬送用円板体３１を回転させる円板駆動部３７と、所定範囲において凹部３５に対面して設けた落下防止カバー３８及びカバー３９と、を備えている。
搬送用円板体３１は、中央に配置される円板３２と、この円板３２の両側に配置されるサイドカバー３３，３４とを備え、中心側に回転軸３６ａを挿通するための軸穴が形成されている。なお、搬送用円板体３１は、ここでは、一方のサイドカバー３３に補助カバー３３ｄが設置されている。 As shown in FIG. 1, FIG. 2, FIG. 5, and FIG. 7, the transport mechanism 30 receives the tablets W aligned by the alignment mechanism 20 and transports the tablets W to a preset release position. The transport mechanism 30 is provided with a transport disk 31 having a recess 35 formed therein, a disk drive unit 37 for rotating the transport disk 31 via a transmission unit 36, and facing the recess 35 in a predetermined range. And a fall prevention cover 38 and a cover 39.
The transport disc body 31 includes a disc 32 disposed in the center, and side covers 33 and 34 disposed on both sides of the disc 32, and a shaft hole for inserting the rotation shaft 36a in the center side. Are formed. In this case, the transport disc 31 has an auxiliary cover 33d provided on one side cover 33.

搬送用円板体３１は、円板３２の周縁に周方向に沿って形成した凹溝３２ｃと、その凹溝３２ｃに側面から対面するサイドカバー３３，３４で囲まれる空間により凹部３５を形成している。凹部３５は、例えば、錠剤Ｗが円板型であるときには、その錠剤Ｗの形状に沿った円弧状の凹溝３２ｃが円板３２に形成されている。また、サイドカバー３３，３４は、円板３２の直径よりも大きな直径の円板状に形成され円板３２を中央にして両側から設置されている。そのため、凹部３５では、凹溝３２ｃ内に収納された錠剤Ｗがサイドカバー３３，３４の最外周端よりも内側で収納されて保持されることになる。
搬送用円板体３１は、円板３２及び一方のサイドカバー３３において、軸穴３２ａ，３３ａの周囲に複数の貫通穴３２ｂ，３３ｂが形成されている。この貫通穴３２ｂ，３３ｂは、後記する吸引機構５０の吸引通路Ｖｔの一部となる。また、搬送用円板体３１は、円板３２と両側のサイドカバー３３，３４とが、錠剤Ｗの厚みよりも小さな隙間ｄ１、ｄ１（図６参照）を空けた状態で設置されている。この隙間ｄ１、ｄ１は、後記する吸引機構５０における吸引通路Ｖｔの一部として機能する部分である。 The transport disc 31 has a recess 35 formed by a concave groove 32c formed in the peripheral edge of the disc 32 along the circumferential direction, and a space surrounded by side covers 33 and 34 facing the concave groove 32c from the side. ing. In the concave portion 35, for example, when the tablet W has a disk shape, an arc-shaped concave groove 32c along the shape of the tablet W is formed in the disk 32. The side covers 33 and 34 are formed in a disk shape having a diameter larger than the diameter of the disk 32 and are installed from both sides with the disk 32 as a center. Therefore, in the concave portion 35, the tablet W stored in the concave groove 32c is stored and held inside the outermost peripheral ends of the side covers 33 and 34.
The transport disk 31 has a plurality of through holes 32b, 33b formed around the shaft holes 32a, 33a in the disk 32 and one side cover 33. The through holes 32b and 33b become a part of a suction passage Vt of a suction mechanism 50 described later. In addition, the transport disc 31 is installed in a state where the disc 32 and the side covers 33 and 34 on both sides have gaps d1 and d1 (see FIG. 6) smaller than the thickness of the tablet W. The gaps d1 and d1 are portions that function as a part of a suction passage Vt in a suction mechanism 50 described later.

円板３２は、金属または樹脂で形成されている。また、円板３２は、周縁の凹溝３２ｃが錠剤Ｗの形状に応じて半円形に形成されている。円板３２の凹溝３２ｃは、対象となる錠剤Ｗに合せた形状に形成され、その数や形状及び溝深さは限定されるものではない。
サイドカバー３３，３４は、中央に軸穴３３ａ，３４ａ形成され、一方のサイドカバー３３には、軸穴３３ａの周りに複数の貫通穴３３ｂが形成されている。サイドカバー３３，３４は、透明な樹脂やガラスで形成されていることが望ましい。サイドカバー３３，３４が透明であることで、後記する撮影カメラ７０で撮影したときに錠剤Ｗの両側面の良不良を判断することができる。また、サイドカバー３３，３４は、収納されている錠剤Ｗを越える高さとなるような直径の大きさであることで、撮影カメラ７０で撮影したときに、錠剤Ｗの直径全部の側面がサイドカバー３３，３４を一様に介して撮影されることになる。そのため、屈折率や輝度情報が同一の映像条件である錠剤Ｗの側面の映像から良否を判定することができ、判断の質を上げることができる。 The disk 32 is formed of metal or resin. In the disk 32, the peripheral groove 32c is formed in a semicircular shape according to the shape of the tablet W. The concave groove 32c of the disk 32 is formed in a shape corresponding to the target tablet W, and the number, shape and groove depth are not limited.
The side covers 33 and 34 have shaft holes 33a and 34a formed in the center, and one side cover 33 has a plurality of through holes 33b formed around the shaft hole 33a. The side covers 33, 34 are desirably formed of transparent resin or glass. Since the side covers 33 and 34 are transparent, it is possible to determine whether the tablet W is good or bad on both sides when photographed by the photographing camera 70 described later. The side covers 33 and 34 have a diameter such that the height of the side covers 33 and 34 exceeds the stored tablet W, so that when photographing with the photographing camera 70, the entire side surface of the tablet W is covered with the side cover. Photographing is performed uniformly through 33 and 34. Therefore, the quality can be determined from the image of the side surface of the tablet W under the same image condition with the same refractive index and luminance information, and the quality of the determination can be improved.

また、補助カバー３３ｄは、サイドカバー３３の軸穴３３ａ及び貫通穴３３ｂに対応する位置に同様に軸穴及び貫通穴が形成されている。補助カバー３３ｄは、その表面が滑らかで摩擦の影響を受け難いステンレスやアルミニウム合金等の金属で形成され、かつ、サイドカバー３３よりも小さな直径で形成されている。この補助カバー３３ｄが設置されることで、搬送用円板体３１が回転したときに固定されている後記する吸引機構５０のエア吸引室５１との摩擦に対する影響を小さくすると共に、エア吸引室５１との気密状態を維持し易くしている。   In the auxiliary cover 33d, a shaft hole and a through hole are similarly formed at positions corresponding to the shaft hole 33a and the through hole 33b of the side cover 33. The auxiliary cover 33d is formed of a metal such as stainless steel or an aluminum alloy whose surface is smooth and is not easily affected by friction, and has a smaller diameter than the side cover 33. By providing the auxiliary cover 33d, the influence of the suction mechanism 50, which will be described later, on the friction with the air suction chamber 51, which is fixed when the transport disc 31 is rotated, is reduced, and the air suction chamber 51 is fixed. And it is easy to maintain the airtight state.

伝達部３６は、搬送用円板体３１の中央軸穴に挿通して固定される回転軸３６ａと、この回転軸３６ａと円板駆動部３７との間に介在して円板駆動部３７の駆動力を回転軸３６ａに伝えるプーリあるいはプーリベルト等の伝達係合部３６ｂとを有している。伝達係合部３６ｂは、回転軸３６ａから離れた位置に設置されている円板駆動部３７の間で複数のプーリやプーリベルトならびに減速機構を備えている。
円板駆動部３７は、ステップモータ等の回転軸３６ａに回転させる駆動力を与えることができるものであれば構わない。 The transmission part 36 is provided between the rotating shaft 36 a and the disk driving part 37 by being inserted into and fixed to the center shaft hole of the transporting disk body 31. And a transmission engaging portion 36b such as a pulley or a pulley belt for transmitting the driving force to the rotating shaft 36a. The transmission engagement portion 36b includes a plurality of pulleys, a pulley belt, and a speed reduction mechanism between the disk driving portions 37 installed at positions away from the rotation shaft 36a.
The disk drive unit 37 may be any as long as it can apply a driving force to rotate the rotating shaft 36a such as a step motor.

落下防止カバー３８は、搬送用円板体３１の凹部３５に保持された錠剤Ｗが解放位置まで落下させないように防止するものである。この落下防止カバー３８は、搬送用円板体３１の高さ方向の中央から解放位置までの範囲（９時の位置から略６時の位置）にわたって凹部３５に対面するように設置されている。また、カバー３９は、搬送用円板体３１の中央から落下防止カバー３８と左右対称となる位置（３時の位置から略６時の位置）に、搬送用円板体３１の凹部３５に対面するように設置されている。落下防止カバー３８及びカバー３９は、サイドカバー３３，３４との間に隙間がなるべくできないように近接して設置されている。カバー３９の上端は、第１整列板２１及び第２整列板２２の受渡口となる下端に隣り合う位置を上端位置として配置されている。なお、カバー３９は、吸引機構５０の吸引状態を調整している。つまり、カバー３９が設置されることで、搬送用円板体３１とサイドカバー３３，３４との隙間から直接大気に解放される範囲を少なくすることができる。そのため、カバー３９が設置されると、吸引機構５０により吸引する力を小さくすることができる。また、落下防止カバー３８とカバー３９との間は、凹部３５で保持されている錠剤Ｗが解放れて収納落下通路Ｒｔの始点となっている。   The fall prevention cover 38 prevents the tablet W held in the concave portion 35 of the transport disc 31 from dropping to the release position. The fall prevention cover 38 is installed so as to face the concave portion 35 over a range from the center in the height direction of the transport disc body 31 to the release position (position from 9 o'clock to about 6 o'clock). The cover 39 faces the concave portion 35 of the transport disc 31 at a position symmetrical with the fall prevention cover 38 from the center of the transport disc 31 (a position approximately from 3 o'clock to approximately 6 o'clock). It is installed to be. The fall prevention cover 38 and the cover 39 are installed close to each other so that a gap is not formed between the side covers 33 and 34 as much as possible. The upper end of the cover 39 is disposed with a position adjacent to a lower end serving as a delivery port of the first alignment plate 21 and the second alignment plate 22 as an upper end position. Note that the cover 39 adjusts the suction state of the suction mechanism 50. That is, by providing the cover 39, the range that is directly released to the atmosphere from the gap between the transport disc 31 and the side covers 33 and 34 can be reduced. Therefore, when the cover 39 is installed, the suction force by the suction mechanism 50 can be reduced. In addition, between the fall prevention cover 38 and the cover 39, the tablet W held by the concave portion 35 is released to be the starting point of the storage fall passage Rt.

図２、図５及び図７に示すように、吸引機構５０は、整列機構２０で整列している錠剤Ｗを吸引して凹部３５に錠剤Ｗを保持させるものである。吸引機構５０は、搬送機構３０の一方のサイドカバー３３に対向して設置されるエア吸引室５１と、このエア吸引室５１に形成された吸引ホースＶｈの接続部５２とを備えている。そして、吸引機構５０は、エア吸引室５１を筐体台部５ｂ上に固定して、装置外に設置した真空ポンプからの吸引により吸引通路Ｖｔを介して吸引作業が行われる。
エア吸引室５１は、サイドカバー３３に設けられる補助カバー３３ｄの直径よりも小さく、かつ、回転軸３６ａを挿通するように円環状に形成されている。そして、エア吸引室５１は、所定の体積空間を備えることで、吸引される力を緩和して調整するようにしている。エア吸引室５１は、一方側を開口している凹開口部がサイドカバー３３の補助カバー３３ｄに対面させ、サイドカバー３３の面に直交する方向に突出するように設置されている。さらに、エア吸引室５１は、回転軸３６ａの軸穴５１ａが筒状に形成されている。エア吸引室５１は、脚部を介して筐体台部５ｂに支持され、一部には接続部５２が形成されている。
接続部５２は、吸引ホースＶｈを接続するように構成されている。この接続部５２は、吸引ホースＶｈが接続されると係合されるように構成されていることが好ましい。接続部５２は、例えば、吸引ホースＶｈを接続した状態で回転させることで吸引ホースＶｈが固定される一般的な係合構成を備えていることが望ましい。 As shown in FIGS. 2, 5, and 7, the suction mechanism 50 suctions the tablets W aligned by the alignment mechanism 20 to hold the tablets W in the concave portions 35. The suction mechanism 50 includes an air suction chamber 51 installed to face one side cover 33 of the transport mechanism 30 and a connection portion 52 for a suction hose Vh formed in the air suction chamber 51. Then, the suction mechanism 50 fixes the air suction chamber 51 on the housing base 5b, and performs a suction operation via the suction passage Vt by suction from a vacuum pump installed outside the apparatus.
The air suction chamber 51 is smaller than the diameter of the auxiliary cover 33d provided on the side cover 33, and is formed in an annular shape so as to pass through the rotating shaft 36a. The air suction chamber 51 is provided with a predetermined volume space so that the suction force is reduced and adjusted. The air suction chamber 51 is installed such that a concave opening that opens on one side faces the auxiliary cover 33 d of the side cover 33 and protrudes in a direction perpendicular to the surface of the side cover 33. Further, in the air suction chamber 51, a shaft hole 51a of the rotating shaft 36a is formed in a cylindrical shape. The air suction chamber 51 is supported by the housing base 5b via legs, and a connection part 52 is formed in a part thereof.
The connection part 52 is configured to connect the suction hose Vh. The connecting portion 52 is preferably configured to be engaged when the suction hose Vh is connected. It is preferable that the connection portion 52 has a general engagement configuration in which the suction hose Vh is fixed by rotating the suction hose Vh in a connected state, for example.

また、図５及び図７に示すように、エア吸引室５１は、搬送用円板体３１が回転したときに、凹部３５から錠剤Ｗを吸引できるように、エア吸引室５１とサイドカバー３３に設けた補助カバー３３ｄとの間を気密状態にするようにシール部材５３が設けられている。
シール部材５３は、エア吸引室５１の開口側に設けられ、エア吸引室５１の開口端部よりも一部が室外に突出するように設置されている。シール部材５３は、補助カバー３３ｄと接触しても摩耗しにくい一般的な樹脂素材で形成されている。このシール部材５３は、補助カバー３３ｄと接触する線状接触部５４と、補助カバー３３ｄと近接する面状に仕切られた仕切部５５と、各線状接触部５４の間に形成した吸引穴５６と、を備えている。
線状接触部５４は、直接補助カバー３３ｄと接触してエア吸引室５１内の気密性を保つためのものである。この線状接触部５４は、エア吸引室の開口する縁の部分と、軸穴の縁の部分と、仕切部５５との区切り部分とに形成されている。線状接触部５４の端部がエア吸引室５１の開口端部よりも室外に突出することで、補助カバー３３ｄに接触してエア吸引室５１と補助カバー３３ｄとの間において気密性を保つように構成されている。 As shown in FIGS. 5 and 7, the air suction chamber 51 is provided between the air suction chamber 51 and the side cover 33 so that the tablet W can be sucked from the recess 35 when the transport disc 31 rotates. A seal member 53 is provided so that the space between the auxiliary cover 33d and the auxiliary cover 33d is airtight.
The seal member 53 is provided on the opening side of the air suction chamber 51, and is installed so that a part of the seal member 53 projects outside the open end of the air suction chamber 51. The seal member 53 is formed of a general resin material that is not easily worn even when it comes into contact with the auxiliary cover 33d. The seal member 53 includes a linear contact portion 54 that comes into contact with the auxiliary cover 33d, a partition portion 55 that is partitioned into a planar shape close to the auxiliary cover 33d, and a suction hole 56 that is formed between the linear contact portions 54. , Is provided.
The linear contact portion 54 is for directly contacting the auxiliary cover 33d to maintain airtightness in the air suction chamber 51. The linear contact portion 54 is formed at the edge of the opening of the air suction chamber, the edge of the shaft hole, and the partition between the partition 55. The end of the linear contact portion 54 projects outside the open end of the air suction chamber 51 so as to contact the auxiliary cover 33d and maintain airtightness between the air suction chamber 51 and the auxiliary cover 33d. Is configured.

仕切部５５は、搬送機構３０の錠剤Ｗを解放する解放位置に合せて面の範囲が形成されている。この仕切部５５は、線状接触部５４よりも低く形成され補助カバー３３ｄに接触しないように設けられている。この仕切部５５は、円環状のエア吸引室５１に対面する位置において一例として６時の位置を中心として９０度（左右に４５度づつ）の範囲にわたって形成されている。この仕切部５５が形成されていることで、吸引機構５０によるエアの吸引を遮断している。したがって、錠剤Ｗは、凹部３５に保持されて仕切部５５の対向する位置に来ると、吸引機構５０により吸引して凹部３５内に保持されている状態が緩和されて、錠剤Ｗの自重で落下することができる状態となる。
吸引穴５６は、エアを吸引したときの吸引通路Ｖｔの役割を果たしている。この吸引穴５６は、吸引作業をするときに変形しない強度を保つことができれば、特に大きさ、形状、数が限定されるものではない。 The surface of the partitioning portion 55 is formed in accordance with the release position of the transport mechanism 30 where the tablet W is released. The partition portion 55 is formed lower than the linear contact portion 54 and is provided so as not to contact the auxiliary cover 33d. The partition portion 55 is formed at a position facing the annular air suction chamber 51 over a range of 90 degrees (45 degrees left and right) around the 6 o'clock position as an example. The formation of the partition portion 55 blocks the suction of air by the suction mechanism 50. Therefore, when the tablet W is held by the concave portion 35 and comes to a position facing the partition portion 55, the state of being sucked by the suction mechanism 50 and held in the concave portion 35 is relaxed, and the tablet W falls by its own weight. You will be able to do it.
The suction hole 56 plays a role of a suction passage Vt when sucking air. The size, shape, and number of the suction holes 56 are not particularly limited as long as the suction holes 56 can maintain a strength that does not deform when performing a suction operation.

吸引機構５０は、真空ポンプからの吸引を行う吸引ホースＶｈと、エア吸引室５１と、サイドカバー３３、補助カバー３３ｄ、搬送用円板体３１の貫通穴３２ｂ、３３ｂと、サイドカバー３３，３４及び搬送用円板体３１の間の隙間ｄ１，ｄ１とが連通する通路を吸引通路Ｖｔとしている。したがって、搬送機構３０は、円板駆動部３７の駆動により伝達部３６を介して回転軸３６ａを回転させ、凹部３５が整列機構２０の受渡口の対面する位置に到来すると、整列している最前列の錠剤Ｗを吸引機構５０の吸引により凹部３５内に受け取り保持する。そして、搬送機構３０により錠剤Ｗは、吸引機構５０の吸引により凹部３５に保持された状態で解放位置まで搬送される。   The suction mechanism 50 includes a suction hose Vh for performing suction from a vacuum pump, an air suction chamber 51, a side cover 33, an auxiliary cover 33 d, through holes 32 b and 33 b of the transport disk 31, and side covers 33 and 34. A passage communicating with the gaps d1 and d1 between the transport discs 31 is defined as a suction passage Vt. Therefore, the transport mechanism 30 rotates the rotating shaft 36 a via the transmission unit 36 by driving the disk drive unit 37, and when the concave portion 35 reaches the position facing the delivery port of the alignment mechanism 20, the transport mechanism 30 is in the highest alignment position. The tablets W in the front row are received and held in the recesses 35 by the suction of the suction mechanism 50. Then, the tablet W is transported by the transport mechanism 30 to the release position while being held in the recess 35 by the suction of the suction mechanism 50.

さらに、凹部３５が解放位置に来るとエア吸引室５１の仕切部５５の範囲内なので、吸引機構５０による吸引の影響が小さくなり（無くなり）、凹部３５が下方を向いており、落下防止カバー３８も対面する位置にないので、錠剤Ｗの自重で収納落下通路Ｒｔに落下する。なお、吸引機構５０の仕切部５５は、所定の範囲に亘って形成されているため、凹部３５の吸引を解除する位置が実際に落下させたい解放位置より手前となる。そのため、錠剤Ｗは、予め設定される搬送用円板体３１が回転することで生じる慣性力により、計数と容器Ｂに充填するための収納落下通路Ｒｔの壁面に衝突させることなく落下することができる。なお、吸引機構５０では、凹部３５に保持している錠剤Ｗを解放した後に、吸引通路Ｖｔが大気に連通する領域が大きくなる。そのため、吸引機構５０では、凹部３５から錠剤Ｗを落下させても、カバー３９を設置することで、吸引通路Ｖｔでの吸引に影響が出にくいように構成している。   Further, when the concave portion 35 comes to the release position, it is within the range of the partition portion 55 of the air suction chamber 51, so the influence of the suction by the suction mechanism 50 is reduced (eliminated), the concave portion 35 faces downward, and the fall prevention cover 38 Since the tablet W is not at the facing position, the tablet W falls into the storage fall passage Rt by its own weight. In addition, since the partitioning portion 55 of the suction mechanism 50 is formed over a predetermined range, the position where the suction of the concave portion 35 is released is closer to the release position where the user actually wants to drop. For this reason, the tablet W can drop without colliding with the wall surface of the storage drop passage Rt for counting and filling the container B due to the inertia force generated by the rotation of the transport disk 31 set in advance. it can. In the suction mechanism 50, the area where the suction passage Vt communicates with the atmosphere after the tablet W held in the concave portion 35 is released increases. For this reason, the suction mechanism 50 is configured such that even if the tablet W is dropped from the concave portion 35, the cover 39 is provided so that the suction in the suction passage Vt is hardly affected.

計数機構４０は、搬送機構３０で搬送して解放位置で凹部３５から落下する錠剤Ｗを収納落下通路Ｒｔの通路中において計数するものである。この計数機構４０は、収納落下通路Ｒｔの左右に対面して配置された計数センサ４１と、計数センサ４１で計数した情報を受け取り、搬送機構３０の円板駆動部３７等を制御する制御部ＰＣに情報を受け渡している。計数センサ４１は、錠剤Ｗが落下することで光が遮断された状態を判断して計数することができる光センサをここでは用いている。なお、光センサを使用する場合には、光照射部および光受光部において、錠剤Ｗが落下する位置から光照射部および光受光部までの間に室内空間が徐々に小さくなる空気室を２つ以上配置するように構成している（詳細は特許第３０４１３４３号参照）。そのため、計数機構４０は、錠剤Ｗの落下に伴い錠剤Ｗから発生する錠剤粉が落下している状態であっても、錠剤粉が受光面等に付着し難く、計数の精度が低下することがない。計数機構４０により計数された錠剤Ｗは、排除機構９０に設けた収納通路９２を介して載置台６に載置された容器Ｂに収納される。また、収納落下通路Ｒｔは、落下防止カバー３８とカバー３９との間から容器Ｂまでの間の通路である。この収納通路Ｒｔは、筐体台部５ｂの上下方向に貫通させて形成した空間において錠剤Ｗを計数するための通路と、排除機構９０を貫通するように形成した収納通路９２とから構成されている。   The counting mechanism 40 counts the tablets W that are transported by the transport mechanism 30 and fall from the recess 35 at the release position in the storage and fall path Rt. The counting mechanism 40 is provided with a counting sensor 41 disposed to face left and right of the storage fall path Rt, and a control unit PC that receives information counted by the counting sensor 41 and controls the disk driving unit 37 and the like of the transport mechanism 30. Information is passed to. As the counting sensor 41, an optical sensor capable of determining and counting the state in which the light is blocked by the tablet W falling is used here. In the case where an optical sensor is used, two air chambers in the light irradiating section and the light receiving section, between which the tablet W falls and the light irradiating section and the light receiving section, whose interior space gradually decreases, are provided. It is configured to be arranged as described above (for details, see Japanese Patent No. 3041343). Therefore, even when the tablet powder generated from the tablet W is falling due to the drop of the tablet W, the counting mechanism 40 may not easily adhere to the light receiving surface or the like, and the counting accuracy may be reduced. Absent. The tablets W counted by the counting mechanism 40 are stored in the container B mounted on the mounting table 6 via the storage passage 92 provided in the exclusion mechanism 90. The storage fall passage Rt is a passage from between the fall prevention cover 38 and the cover 39 to the container B. The storage passage Rt includes a passage for counting the tablets W in a space formed by vertically penetrating the housing base 5b, and a storage passage 92 formed to penetrate the exclusion mechanism 90. I have.

なお、搬送機構３０の搬送経路中には、図５に示すように、錠剤Ｗが欠けていないか否かを判断するための画像を撮影する撮影カメラ７０が支柱７１を介して筐体台部５ｂに設置されている。この撮影カメラ７０は、錠剤Ｗの側面を撮影するための反射鏡７３，７３を、撮影カメラ７０側に取り付けた支持フレーム７２，７２により支持している。撮影カメラ７０で撮影された画像は、制御部ＰＣの不良検出部８０に送られる。不良検出部８０は、画像処理部８１と、比較判定部８２とを有し、予め設定されている基準の値と比較することで良不良を判定している。不良検出部８０は、例えば、画像処理部８１で撮影カメラ７０からの画像データを２値化して形状データを抽出できるようにする。さらに、比較判定部８２で、予め設定されている基準データと２値化した形状データとを比較し、形状誤差が予め設定した閾値を越えていれば不良品と判定し、閾値以内であれば良品と判定している。
制御部ＰＣは、不良検出部８０により不良品と判定した場合は、不良品と判定した凹部３５の搬送用円板体３１における番地（番号）の情報を比較判定部８２から駆動制御部８３に送る。駆動制御部８３は、番地の情報によりその対象となる凹部３５が解放位置に近づくと搬送機構３０の動作を停止させると共に、排除機構９０を作動させ、錠剤Ｗの落下ルートを容器Ｂとは異なるように設定することとなる。なお、制御部ＰＣは、操作パネル等の入力部８４、各機構を作動させる駆動制御部８３、形状データ等を記憶する記憶部８５を有するコンピュータである。 In the transport path of the transport mechanism 30, as shown in FIG. 5, a photographing camera 70 for photographing an image for determining whether or not the tablet W is missing is provided via a column 71 to a housing base. 5b. The photographing camera 70 supports the reflecting mirrors 73, 73 for photographing the side surface of the tablet W by supporting frames 72, 72 attached to the photographing camera 70 side. The image photographed by the photographing camera 70 is sent to the defect detection unit 80 of the control unit PC. The failure detection unit 80 has an image processing unit 81 and a comparison determination unit 82, and determines good or bad by comparing with a preset reference value. The defect detection unit 80 allows the image processing unit 81 to binarize the image data from the photographing camera 70 and extract the shape data. Further, the comparison / determination unit 82 compares the preset reference data with the binarized shape data. If the shape error exceeds a preset threshold, it is determined to be defective. It is judged as good.
When the defect detection unit 80 determines that the defective product is defective, the control unit PC sends the information of the address (number) of the concave portion 35 determined to be defective to the drive control unit 83 from the comparison determination unit 82 to the drive control unit 83. send. The drive control unit 83 stops the operation of the transport mechanism 30 and activates the rejection mechanism 90 when the target concave portion 35 approaches the release position according to the address information, and the drop route of the tablet W differs from that of the container B. It will be set as follows. The control unit PC is a computer including an input unit 84 such as an operation panel, a drive control unit 83 that operates each mechanism, and a storage unit 85 that stores shape data and the like.

図３及び図４に示すように、排除機構９０は、ここでは、良品の錠剤Ｗと不良品の錠剤とを通過させるためのルートを変更するように構成されている。この排除機構９０は、筐体下部５ｃにスライド自在に設置されたフレーム体９１と、このフレーム体９１を上下方向に貫通するように形成した収納通路９２と、この収納通路９２に隣り合って形成した不良錠剤排除室９３と、フレーム体９１をスライド方向に移動させる移動機構９４とを備えている。
フレーム体９１は、直方体形状に形成されており、移動機構９４を介して筐体下部５ｃの所定位置にスライド自在に設置されている。また、収納通路９２は、上方の開口が大きく形成された筒体をフレーム体９１の中央で上下方向に空間が貫通するように設置して形成されている。不良錠剤排除室９３は、収納通路９２に隣り合う位置で、フレーム体９１に不良錠剤用の容器を着脱自在に設置できように形成した凹部である。移動機構９４は、ガイドネジ９５と、ガイドネジ９５に平行して設けられたガイドバー９６と、ガイドネジ９５及びガイドバー９６に係合する係合駒９７と、ガイドネジ９５を回転させることで係合駒９７をガイドバー９６に沿って移動させる駆動部９８とを備えている。そして、係合駒９７は、フレーム体９１に係合されている。そのため、排除機構９０では、駆動部９８の駆動によりガイドネジ９５を回転させることで、係合駒９７をガイドネジ９５及びガイドバー９６に沿って移動させ、係合駒９７に係合しているフレーム体９１を例えばスライド方向（左右方向）に移動させ錠剤Ｗの落下先を変えている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the rejection mechanism 90 is configured to change a route for passing a good tablet W and a bad tablet here. The elimination mechanism 90 includes a frame body 91 slidably installed in the housing lower portion 5c, a storage passage 92 formed to penetrate the frame body 91 in the vertical direction, and a storage passage 92 formed adjacent to the storage passage 92. And a moving mechanism 94 for moving the frame body 91 in the sliding direction.
The frame body 91 is formed in a rectangular parallelepiped shape, and is slidably installed at a predetermined position of the housing lower part 5c via a moving mechanism 94. The storage passage 92 is formed by installing a cylindrical body having a large upper opening so that a space vertically passes through the center of the frame body 91 in the vertical direction. The defective tablet exclusion chamber 93 is a recess formed at a position adjacent to the storage passage 92 so that a container for defective tablets can be detachably mounted on the frame body 91. The moving mechanism 94 rotates the guide screw 95, a guide bar 96 provided in parallel with the guide screw 95, an engagement piece 97 engaging with the guide screw 95 and the guide bar 96, and rotating the guide screw 95. A drive section 98 for moving the engagement piece 97 along the guide bar 96. The engagement piece 97 is engaged with the frame body 91. Therefore, in the elimination mechanism 90, the engagement piece 97 is moved along the guide screw 95 and the guide bar 96 by rotating the guide screw 95 by driving of the driving unit 98, and is engaged with the engagement piece 97. The drop destination of the tablet W is changed by moving the frame body 91 in, for example, a sliding direction (left-right direction).

図３及び図８（ａ）、（ｂ）に示すように、排除機構９０は、制御部ＰＣからの信号により、良品の錠剤Ｗを通過させ容器Ｂに収納する収納通路９２のルートから、不良錠剤排除室９３に不良品の錠剤を送るルートに変更して不良品を排除している。良品の錠剤Ｗは、収納落下通路Ｒｔにおいて計数機構４０で計数され、排除機構９０の収納通路９２を通過して載置台６に載置されている容器Ｂに収納される。また、不良品の錠剤Ｗは、排除機構９０のフレーム体９１が移動することで錠剤Ｗの落下する直下に配置した不良錠剤排除室９３に収納されて除去される。なお、不良品の錠剤Ｗは、良品とは別に不良品として計数されそのデータが記憶部８５に記憶されることになる。
載置台６は、筐体下部５ｃの側面に沿って上下動自在に設置されている。この載置台６は、錠剤Ｗを収納する容器Ｂを載置するものである。載置台６は、容器Ｂを載置する台部７と、この台部７を支持して筐体下部５ｃの側面に設置され、台部７を上下に移動させる上下駆動部８とを備えている。この載置台６は、本装置の操作パネル等からの操作により制御部ＰＣを介して上下駆動部８が作動させられ収納通路９２の出口側に容器Ｂの開口を近づけて設置することができる。
なお、容器Ｂを載置している載置台は、作業者が手動で容器Ｂを取り替える構成とすることや、あるいは、搬送コンベアを設置し予め設定された数量（充填数量：容器に収納したい数値）が充填されると移動する構成としても構わない。 As shown in FIG. 3 and FIGS. 8A and 8B, the rejection mechanism 90 determines a defect from the route of the storage passage 92 through which the non-defective tablet W passes and is stored in the container B by a signal from the control unit PC. The route for sending the defective tablet to the tablet exclusion chamber 93 is changed to eliminate the defective product. The non-defective tablets W are counted by the counting mechanism 40 in the storing and dropping path Rt, pass through the storing path 92 of the removing mechanism 90, and are stored in the container B mounted on the mounting table 6. Further, the defective tablet W is stored and removed in the defective tablet exclusion chamber 93 disposed immediately below where the tablet W falls by the movement of the frame body 91 of the elimination mechanism 90. Note that the defective tablet W is counted as a defective product separately from the non-defective product, and the data thereof is stored in the storage unit 85.
The mounting table 6 is installed so as to be able to move up and down along the side surface of the housing lower part 5c. The mounting table 6 is for mounting a container B for storing the tablets W thereon. The mounting table 6 includes a table section 7 on which the container B is mounted, and an up / down drive section 8 that supports the table section 7 and is installed on a side surface of the lower housing portion 5c to move the table section 7 up and down. I have. The mounting table 6 can be installed with the opening of the container B close to the exit side of the storage passage 92 by operating the vertical drive unit 8 via the control unit PC by operation from the operation panel or the like of the apparatus.
The mounting table on which the containers B are mounted may be configured such that the operator manually replaces the containers B, or a predetermined number of containers (e.g., the amount to be stored in the container) ) May be moved when filled.

また、計数充填装置１００は、錠剤Ｗの種類に対応して容器Ｂに計数充填することができるように、間隔調整機構６０を備えている。
図６に示すように、間隔調整機構６０は、姿勢変更機構１０の第１回転ローラ１１と第２回転ローラ１５との間隔（規制通路Ｋｔ）、ならびに、整列機構２０の第１整列板２１と第２整列板２２との間隔（整列通路Ｓｔ）を調整するものである。この間隔調整機構６０は、第１支持台１４に設けた突出部１４ａに係合する第１係合部６１と、第２支持台１８の突出部１８ａに係合する第２係合部６２と、第１係合部６１及び第２係合部６２に亘って係合する伝達係合部である支持軸６３と、この支持軸６３に駆動源６５からの駆動力を伝達するプーリ及びプーリベルト等を有する駆動伝達部６４とを備えている。 In addition, the counting and filling device 100 includes an interval adjusting mechanism 60 so that the container B can be counted and filled in accordance with the type of the tablet W.
As shown in FIG. 6, the interval adjusting mechanism 60 includes an interval (restriction passage Kt) between the first rotating roller 11 and the second rotating roller 15 of the attitude changing mechanism 10, and a first aligning plate 21 of the aligning mechanism 20. The gap (alignment passage St) with the second alignment plate 22 is adjusted. The gap adjusting mechanism 60 includes a first engaging portion 61 that engages with the projecting portion 14 a provided on the first support base 14, a second engaging portion 62 that engages with the projecting portion 18 a of the second support base 18, and , A support shaft 63 that is a transmission engagement portion that engages over the first engagement portion 61 and the second engagement portion 62, and a pulley and a pulley belt that transmit a driving force from a drive source 65 to the support shaft 63. And a drive transmission unit 64 having the same.

第１支持台１４の突出部１４ａ及び第２支持台１８の突出部１８ａは、ここでは台底面側に突出するように設けた円柱状のネジ頭部である。
第１係合部６１及び第２係合部６２は、第１支持台１４と第２支持台１８とを離間近接するように、伝達係合部（支持軸６３）に係合すると共に、第１支持台１４及びは第２支持台１８に係合している。ここでは、第１係合部６１及び第２係合部６２は、支持軸６３の回転により第１支持台１４及び第２支持台１８を移動させている。より具体的には、第１係合部６１は、第１支持台１４の突出部１４ａを間に挟んで当接することで係合する一対の第１挟持円板６１ａ，６１ｂと、この第１挟持円板６１ａ，６１ｂを支持すると共に、支持軸６３に固定することで係合する第１支持環部６１ｃとを備えている。また、第２係合部６２は、第２支持台１８の突出部１８ａを挟んで当接することで係合させる一対の第２挟持円板６２ａ，６２ｂと、この第２挟持円板６２ａ，６２ｂを支持すると共に、支持軸６３に固定することで係合させる第２支持環部６２ｃとを備えている。 Here, the protrusion 14a of the first support 14 and the protrusion 18a of the second support 18 are cylindrical screw heads provided so as to protrude toward the base bottom side.
The first engagement portion 61 and the second engagement portion 62 are engaged with the transmission engagement portion (support shaft 63) so that the first support base 14 and the second support base 18 are separated from each other and close to each other. The first support 14 and the second support 18 are engaged with each other. Here, the first engagement portion 61 and the second engagement portion 62 move the first support base 14 and the second support base 18 by the rotation of the support shaft 63. More specifically, the first engagement portion 61 includes a pair of first sandwiching disks 61a and 61b which engage by being in contact with the projection 14a of the first support base 14 therebetween. A first support ring portion 61c that supports the sandwiching disks 61a and 61b and engages with the support shaft 63 by being fixed thereto. The second engaging portion 62 includes a pair of second holding disks 62a and 62b which are engaged by sandwiching the projecting portion 18a of the second support base 18 therebetween, and the second holding disks 62a and 62b. And a second support ring portion 62c which is engaged with the support shaft 63 by being fixed thereto.

また、第１挟持円板６１ａ，６１ｂ及び第２挟持円板６２ａ，６２ｂは、円板の傾斜方向が反対となるように左右対称に形成されている。第１挟持円板６１ａ，６１ｂ及び第２挟持円板６２ａ，６２ｂは、支持軸６３の軸線方向に直交する位置から円板面が軸線に対して所定の傾斜角度となるように形成されている。この傾斜角度の範囲に亘って第１支持台１４及び第２支持台１８を移動させることができる。つまり、第１挟持円板６１ａ，６１ｂ及び第２挟持円板６２ａ，６２ｂは、支持軸６３が０度及び３６０度に位置するときに、第１支持台１４及び第２支持台１８を最も近接した位置とする。また、第１挟持円板６１ａ，６１ｂ及び第２挟持円板６２ａ，６２ｂは、支持軸３６ａが１８０度の位置のときに、第１支持台１４及び第２支持台１８を最も離間した位置とする。なお、間隔調整機構６０は、ここでは、一例として駆動源６５を、手動で回転させるハンドルとしている。また、駆動伝達部６４は、ハンドルを一回転させることで支持軸６３を回転させる減速比が予め設定されている。例えば、駆動源６５であるハンドルを一回転となる３６０度回転させると、支持軸６３が所定角度回転して第１支持台１４及び第２支持台１８をそれぞれ０．１ｍｍ移動させる等に設定されている。   The first holding disks 61a and 61b and the second holding disks 62a and 62b are formed symmetrically so that the inclination directions of the disks are opposite. The first holding disks 61a and 61b and the second holding disks 62a and 62b are formed such that the disk surfaces have a predetermined inclination angle with respect to the axis from a position orthogonal to the axial direction of the support shaft 63. . The first support 14 and the second support 18 can be moved over the range of the inclination angle. That is, the first holding disks 61a and 61b and the second holding disks 62a and 62b bring the first support table 14 and the second support table 18 to the closest positions when the support shaft 63 is positioned at 0 degree and 360 degrees. Position. The first holding disks 61a and 61b and the second holding disks 62a and 62b are positioned at the positions where the first support 14 and the second support 18 are most separated when the support shaft 36a is at the 180-degree position. I do. Here, the interval adjusting mechanism 60 is, for example, a handle for manually rotating the driving source 65. In the drive transmission unit 64, a reduction ratio for rotating the support shaft 63 by rotating the handle once is set in advance. For example, when the handle serving as the drive source 65 is rotated 360 degrees, which is one rotation, the support shaft 63 is rotated by a predetermined angle to move the first support 14 and the second support 18 by 0.1 mm, respectively. ing.

したがって、間隔調整機構６０は、駆動源６５であるハンドルを回転させ駆動伝達部６４により支持軸６３に伝えて支持軸６３を所定角度回転させることに伴って、第１挟持円板６１ａ，６１ｂ及び第２挟持円板６２ａ，６２ｂを所定角度において回転させる。そして、間隔調整機構６０は、所定角度回転した第１挟持円板６１ａ，６１ｂ及び第２挟持円板６２ａ，６２ｂが、傾斜角度と回転角度に応じて、突出部１４ａ，１８ａを互いに反対方向に移動させている。すなわち、突出部１４ａ，１８ａが第１挟持円板６１ａ，６１ｂ及び第２挟持円板６２ａ，６２ｂの移動により、突出部１４ａ，１８ａが設けられた第１支持台１４及び第２支持台１８を、互いに離間あるいは近接するように移動させることとなる。   Accordingly, the spacing adjustment mechanism 60 rotates the handle, which is the drive source 65, and transmits the rotation to the support shaft 63 by the drive transmission unit 64 to rotate the support shaft 63 by a predetermined angle, so that the first holding disks 61a, 61b and The second holding disks 62a and 62b are rotated at a predetermined angle. Then, the interval adjusting mechanism 60 causes the first holding disks 61a, 61b and the second holding disks 62a, 62b rotated by a predetermined angle to move the protruding portions 14a, 18a in directions opposite to each other according to the inclination angle and the rotation angle. It is moving. That is, the protrusions 14a and 18a move the first support table 14 and the second support table 18 provided with the protrusions 14a and 18a by the movement of the first holding disks 61a and 61b and the second holding disks 62a and 62b. Are moved away from each other or close to each other.

間隔調整機構６０は、ハンドルを回転させることで、支持軸６３を回転させて、第１係合部６１及び第２係合部６２が、第１支持台１４及び第２支持台１８を互いに当接離間するように移動させ、第１回転ローラ１１と第１整列板２１及び第２回転ローラ１５と第２整列板２２とを近接離間させるように移動させることができる。ちなみに、間隔調整機構６０は、第１回転ローラ１１と第２回転ローラ１５との中心、及び、第１整列板２１と第２整列板２２との中心に対して、近接離間するように第１支持台１４及び第２支持台１８を移動させている。間隔調整機構６０は、錠剤Ｗの大きさに合せて間隔を調整することになるため、基準として空いている値（例えば５ｍｍ）から近接離間させる移動範囲を０．１ｍｍから数ｍｍとする範囲で足りる。   The spacing adjustment mechanism 60 rotates the support shaft 63 by rotating the handle so that the first engagement portion 61 and the second engagement portion 62 contact the first support base 14 and the second support base 18 with each other. The first rotation roller 11 and the first alignment plate 21 and the second rotation roller 15 and the second alignment plate 22 can be moved so as to approach and separate from each other. Incidentally, the interval adjusting mechanism 60 is arranged so that the first and second alignment rollers 21 and 22 are close to and separated from the center between the first rotation roller 11 and the second rotation roller 15 and the center between the first and second alignment plates 21 and 22, respectively. The support 14 and the second support 18 are moved. Since the interval adjusting mechanism 60 adjusts the interval in accordance with the size of the tablet W, the moving range of approaching and separating from a vacant value (for example, 5 mm) as a reference is from 0.1 mm to several mm. Is enough.

以上のような構成を備える計数充填装置１００は、図１及び図９に示すように、以下のような工程により、錠剤Ｗを容器Ｂに計数して充填する。
はじめに、間隔調整機構６０により、姿勢変更機構１０の第１回転ローラ１１と第２回転ローラ１５との間隔、及び、整列機構２０の第１整列板２１と第２整列板２２との間隔を調整する。この間隔調整機構６０による調整を行うことで、錠剤Ｗが通過する規制通路Ｋｔ及び整列通路Ｓｔの間隔を設定する。間隔調整機構６０は、ハンドルを手動で回転させることで、錠剤Ｗに合せて行っている。なお、間隔調整を行う工程は、予め錠剤Ｗの種類ごとに計数充填する装置が特定されている場合にはすでに設定されているため必要がない。 As shown in FIGS. 1 and 9, the counting and filling apparatus 100 having the above-described configuration counts and fills the tablets B into the container B by the following steps.
First, the distance between the first rotation roller 11 and the second rotation roller 15 of the posture changing mechanism 10 and the distance between the first alignment plate 21 and the second alignment plate 22 of the alignment mechanism 20 are adjusted by the distance adjusting mechanism 60. I do. By performing the adjustment by the interval adjusting mechanism 60, the interval between the restriction passage Kt and the alignment passage St through which the tablet W passes is set. The interval adjusting mechanism 60 adjusts to the tablet W by manually rotating the handle. It should be noted that the step of adjusting the interval is not necessary because a device for counting and filling for each type of tablet W has already been set.

つぎに、計数充填方法Ｓでは、計数充填装置１００のホッパ１に錠剤Ｗを投入する投入工程Ｓ１を行う。投入工程Ｓ１は、錠剤Ｗをホッパに投入する工程である。投入工程Ｓ１は、ここでは手動又は機械的は操作により、錠剤Ｗをホッパ１内に投入する。ホッパ１内に投入された錠剤Ｗは、自重により供給口４から降下して姿勢変更工程Ｓ２で用いられる姿勢変更機構１０に送られる。
姿勢変更工程Ｓ２は、錠剤Ｗの姿勢を揃えて変更する工程である。姿勢変更工程Ｓ２は、姿勢変更機構１０の第１回転ローラ１１及び第２回転ローラ１５の間で形成した規制通路Ｋｔを錠剤Ｗが通過することで姿勢を変更している。姿勢変更工程Ｓ２では、第１回転ローラ１１及び第２回転ローラ１５は、錠剤Ｗの落下方向とは反対方向に回転して、錠剤Ｗの姿勢が規制通路Ｋｔを通ることができない状態のときにその錠剤Ｗに接触して姿勢を変更し、規制通路Ｋｔを通過できる姿勢にしている。また、第１回転ローラ１１及び第２回転ローラ１５は、それぞれ螺旋溝１１ａ、螺旋溝１５ａがローラ面に形成されていることから、ホッパ１から降下してローラ面に到来する錠剤Ｗを、ローラ面に沿って移動させながら姿勢を変更して規制通路Ｋｔを通過させている。姿勢変更工程Ｓ２で姿勢が変更された錠剤Ｗは、整列工程Ｓ３で用いられる整列機構２０に送られる。 Next, in the counting and filling method S, a charging step S1 of charging the tablets W into the hopper 1 of the counting and filling apparatus 100 is performed. The charging step S1 is a step of charging the tablets W into the hopper. In the charging step S1, the tablets W are charged into the hopper 1 manually or mechanically. The tablet W put into the hopper 1 descends from the supply port 4 by its own weight and is sent to the posture changing mechanism 10 used in the posture changing step S2.
The posture changing step S2 is a step of changing the posture of the tablet W while aligning it. In the posture changing step S2, the posture is changed by the tablet W passing through the restriction passage Kt formed between the first rotating roller 11 and the second rotating roller 15 of the posture changing mechanism 10. In the posture changing step S2, when the first rotation roller 11 and the second rotation roller 15 rotate in the direction opposite to the direction in which the tablet W falls, and the posture of the tablet W cannot pass through the regulation passage Kt. The posture is changed by contacting the tablet W so that the tablet W can pass through the restriction passage Kt. Further, since the first rotating roller 11 and the second rotating roller 15 have the spiral groove 11a and the spiral groove 15a formed on the roller surface, respectively, the tablet W coming down from the hopper 1 and reaching the roller surface is The posture is changed while moving along the surface to pass through the restriction passage Kt. The tablet W whose posture has been changed in the posture changing step S2 is sent to the alignment mechanism 20 used in the alignment step S3.

整列工程Ｓ３は、同じ姿勢に変更された錠剤Ｗを直線的に整列させる工程である。整列工程Ｓ３は、第１整列板２１及び第２整列板２２の間を通過させることで、多段となる２次元平面状で直線的に錠剤Ｗを整列させている。整列工程Ｓ３では、直線的に整列した錠剤Ｗが外周端を接触した状態で一例として６段までは許容できるように第１整列板２１及び第２整列板２２の大きさが形成されている。整列工程Ｓ３により整列された錠剤Ｗは、搬送工程Ｓ４で用いられる搬送機構３０に受け渡される。
搬送工程Ｓ４は、整列された錠剤を受け取り解放位置まで搬送する工程である。搬送工程Ｓ４は、搬送機構３０の搬送用円板体３１に形成した凹部３５に錠剤Ｗを一つ一つ受け取り解放位置まで搬送する。この搬送工程Ｓ４では、錠剤Ｗを凹部３５に受け取るときに、吸引機構５０により錠剤Ｗを凹部３５内に保持することとしている（吸引工程Ｓ４ａ）。吸引工程Ｓ４ａは、真空ポンプの作動により、吸引ホースＶｈ、エア吸引室５１、円板３２、サイドカバー３３、３４の隙間ｄ１，ｄ１等の経路である吸引通路Ｖｔからエアを吸引することで、凹部３５に錠剤Ｗを吸引している。 The alignment step S3 is a step of linearly aligning the tablets W changed to the same posture. In the alignment step S3, the tablets W are linearly aligned in a multi-stage two-dimensional plane by passing between the first alignment plate 21 and the second alignment plate 22. In the aligning step S3, the sizes of the first aligning plate 21 and the second aligning plate 22 are formed so that, for example, up to six levels of the tablets W linearly aligned in contact with the outer peripheral edge are allowed. The tablets W aligned in the alignment step S3 are transferred to the transport mechanism 30 used in the transport step S4.
The transport step S4 is a step of receiving the aligned tablets and transporting them to the release position. In the transport step S4, the tablets W are received one by one into the concave portions 35 formed in the transport disk 31 of the transport mechanism 30 and transported to the release position. In the transporting step S4, when receiving the tablets W into the recesses 35, the suction mechanism 50 holds the tablets W in the recesses 35 (suctioning step S4a). In the suction step S4a, by operating a vacuum pump, air is suctioned from a suction passage Vt, which is a path such as the gaps d1 and d1 between the suction hose Vh, the air suction chamber 51, the disk 32, and the side covers 33 and 34. The tablet W is sucked into the recess 35.

搬送中の錠剤Ｗは、凹部３５内に吸引された状態で姿勢が維持されている。搬送工程Ｓ４では、搬送経路中に撮影カメラ７０を設置して錠剤Ｗの側面の画像を撮影して、錠剤Ｗの良不良を判定している。そのため、凹部３５内の錠剤Ｗは、吸引機構５０で吸引して保持されていることから撮影した錠剤Ｗの画像がぶれることがなく判定精度をより高くすることができる。また、サイドカバー３３，３４が凹部３５に保持されている錠剤Ｗを覆う大きさで形成されているため、錠剤Ｗの画像を同じ屈折率等の条件で撮影することができ画像の判定精度を上げることができる。搬送工程Ｓ４では、搬送用円板体３１により解放位置まで錠剤Ｗが搬送されると、凹部３５内に錠剤Ｗを吸引する吸引工程Ｓ４ａが中断されて自重で錠剤Ｗが落下する吸引解除工程Ｓ４ｂが行われる。吸引解除工程Ｓ４ｂは、搬送工程Ｓ４と併せて凹部３５に吸引して保持されている錠剤Ｗの吸引を解除する工程である。吸引解除工程Ｓ４ｂは、吸引機構５０の吸引通路Ｖｔの一部が面状の仕切部５５により仕切られることで吸引の影響が小さくなり、錠剤Ｗが自重で落下できるようにしている。したがって、搬送工程Ｓ４では、解放位置に凹部３５が到来するたびに、吸引動作の影響が小さくあるいは無くなる吸引解除工程Ｓ４ｂが機械的に繰り返し行われ、錠剤Ｗが凹部３５から自重で落下する。   The posture of the tablet W being transported is maintained while being sucked into the recess 35. In the transport step S4, the photographing camera 70 is installed in the transport path to capture an image of the side surface of the tablet W, and the quality of the tablet W is determined. Therefore, since the tablet W in the concave portion 35 is suctioned and held by the suction mechanism 50, the image of the tablet W captured does not blur, and the determination accuracy can be further improved. Further, since the side covers 33 and 34 are formed to have a size to cover the tablet W held in the concave portion 35, the image of the tablet W can be photographed under the same conditions such as the refractive index, and the accuracy of the image determination can be improved. Can be raised. In the transport step S4, when the tablet W is transported to the release position by the transport disc 31, the suction step S4a for sucking the tablet W into the recess 35 is interrupted, and the tablet W drops by its own weight. Is performed. The suction releasing step S4b is a step of releasing the suction of the tablet W held by being sucked and held in the recess 35 together with the transporting step S4. In the suction releasing step S4b, the influence of suction is reduced by partly partitioning the suction passage Vt of the suction mechanism 50 by the planar partition portion 55, and the tablet W can be dropped by its own weight. Therefore, in the transport step S4, each time the concave portion 35 arrives at the release position, the suction releasing step S4b in which the influence of the suction operation is reduced or eliminated is mechanically repeated, and the tablet W falls from the concave portion 35 by its own weight.

搬送工程Ｓ４で解放位置まで搬送された錠剤Ｗは、自重で収納落下通路Ｒｔを落下するときに計数工程Ｓ５で計数されて容器Ｂに充填される。計数工程Ｓ５は、落下する錠剤Ｗを計数する工程である。この計数工程Ｓ５は、計数センサ４１により落下する錠剤Ｗを計数して制御部ＰＣに計数した情報を送っている。計数工程Ｓ５で計数した錠剤Ｗは、容器Ｂに収納される（充填工程Ｓ６）。
そして、前記計数工程Ｓ５により計数した値が、予め制御部ＰＣに設定した値になると搬送機構３０が制御部ＰＣからの信号により停止することで、次の容器Ｂに置き換えて再び計数充填が繰り返し行われる。
なお、搬送工程Ｓ４では、錠剤Ｗの側面が撮影されることで、錠剤Ｗの良否が判定される良否判定工程が行われている。この良否判定工程で錠剤Ｗが不良品と判定されると、制御部ＰＣに不良品の錠剤Ｗを保持している凹部３５の番号が送られる。そして、不良品を保持する凹部３５が解放位置に近づくと制御部ＰＣからの信号により搬送用円板体３１が停止させられる。そして、制御部ＰＣからの信号により排除機構９０のフレーム体９１を移動させ、不良品の錠剤Ｗを不良錠剤排除室９３に収納する準備を行う。排除機構９０のフレーム体９１の移動が終わると、制御部ＰＣは、搬送用円板体３１を作動させ不良品の錠剤Ｗを不良錠剤排除室９３に受け取る。そして、制御部ＰＣは、排除機構９０のフレーム体９１を移動させ、収納通路９２を容器Ｂの直上に配置したら、搬送用円板体３１を作動させる。 The tablets W transported to the release position in the transporting step S4 are counted in the counting step S5 and filled in the container B when falling down the storage fall path Rt by their own weight. The counting step S5 is a step of counting the falling tablets W. In the counting step S5, the counting sensor 41 counts the falling tablets W and sends the counted information to the control unit PC. The tablets W counted in the counting step S5 are stored in the container B (filling step S6).
When the value counted in the counting step S5 becomes a value set in the control unit PC in advance, the transport mechanism 30 is stopped by a signal from the control unit PC, so that the next container B is replaced and the count filling is repeated again. Done.
In the transport step S4, a quality determination step of determining the quality of the tablet W by photographing the side surface of the tablet W is performed. When the tablet W is determined to be defective in the quality judgment step, the number of the concave portion 35 holding the defective tablet W is sent to the control unit PC. Then, when the concave portion 35 holding the defective product approaches the release position, the transport disc 31 is stopped by a signal from the control unit PC. Then, the frame unit 91 of the exclusion mechanism 90 is moved by a signal from the control unit PC, and preparations for storing the defective tablet W in the defective tablet exclusion chamber 93 are made. When the movement of the frame body 91 of the elimination mechanism 90 ends, the control unit PC activates the transport disc body 31 and receives the defective tablet W into the defective tablet exclusion chamber 93. Then, the control unit PC moves the frame body 91 of the exclusion mechanism 90, and after arranging the storage passage 92 right above the container B, operates the transport disc body 31.

なお、排除機構９０の不良錠剤排除室９３に排除される錠剤は、搬送される経路において姿勢変更機構１０、整列機構２０及び搬送機構３０の構成によりスムーズに整列させられ搬送されるため、本装置の構成ではほとんど発生することがない。
錠剤Ｗを解放した凹部３５は、カバー３９が対面する位置に配置され受渡口の直前まで覆われているので、吸引機構５０の吸引動作に対する影響が小さい。
そして、搬送工程Ｓ４では、錠剤Ｗを落下させ空いている凹部３５に、整列工程Ｓ３で整列された錠剤Ｗを再び受け取り解放位置まで搬送することを繰り返し、容器Ｂに錠剤Ｗを計数して充填する。
以上説明したように計数充填装置１００および計数充填方法Ｓでは、錠剤Ｗを整列させて搬送用円板体３１の凹部３５に保持して回転方向を搬送経路として解放位置まで搬送した後に凹部３５から自重で落下させ計数充填するので、錠剤Ｗの整列搬送をスムーズに行うことができる。 The tablets removed to the defective tablet removal chamber 93 of the removal mechanism 90 are smoothly aligned and transported by the configuration of the posture changing mechanism 10, the alignment mechanism 20, and the transport mechanism 30 in the transported path. This hardly occurs in the configuration.
Since the concave portion 35 that has released the tablet W is disposed at a position where the cover 39 faces and is covered immediately before the delivery port, the influence on the suction operation of the suction mechanism 50 is small.
Then, in the transport step S4, the tablet W is dropped and the transport of the tablets W aligned in the alignment step S3 to the empty concave portion 35 again is repeated to the release position. I do.
As described above, in the counting and filling apparatus 100 and the counting and filling method S, the tablets W are aligned, held in the concave portions 35 of the transporting disc body 31, transported to the release position using the rotation direction as the transport path, and then moved from the concave portions 35. Since the tablets W are dropped by their own weight and filled by counting, the tablets W can be smoothly aligned and conveyed.

なお、姿勢変更機構１０は、第１規制部及び第２規制部を図１０（ａ）に示すように、それぞれ第１回転ローラ１１及び第２回転ローラ１５として説明したが、第１規制部あるいは第２規制部のいずれか一方（図面では第１規制部）、を図１０（ｂ）に示すように、規制ブロック１１０の構成としても構わない。規制ブロック１１０は、第１支持台１４に支持され、第２回転ローラとの間で規制通路Ｋｔを形成するように配置されている。規制ブロック１１０は、ここでは、一例として、上部の正面形状が半円弧状の凸曲面状に形成されると共に、下部の正面形状が矩形に形成され、上部と下部の間となる側面が平面に形成された長尺状のブロック体である。この規制ブロック１１０は、樹脂や金属材料で形成することができるブロック体である。   Note that the posture changing mechanism 10 has described the first restricting portion and the second restricting portion as the first rotating roller 11 and the second rotating roller 15, respectively, as shown in FIG. One of the second regulating portions (the first regulating portion in the drawing) may be configured as a regulating block 110 as shown in FIG. 10B. The restriction block 110 is supported by the first support base 14 and is arranged so as to form a restriction passage Kt with the second rotating roller. Here, as an example, the restriction block 110 has, as an example, an upper front shape formed in a semi-circular convex curved surface shape, a lower front shape formed in a rectangular shape, and a side surface between the upper and lower portions formed as a flat surface. It is a long block formed. The restriction block 110 is a block body that can be formed of a resin or a metal material.

また、姿勢変更機構１０は、図１０（ｃ）に示すように、第１規制部である第１回転ローラ１１と第２規制部である第２回転ローラ１５の間に規制ブロック１１０を設置して、規制通路Ｋｔを２つ設ける構成としても構わない。なお、規制通路Ｋｔを２つ設けた場合には、整列通路Ｓｔも対応して２つ設け、搬送機構３０の搬送用円板体３１も２つ設けて、収納落下通路Ｒｔも隣りあって２つ設ける構成となる。
なお、規制ブロック１１０は、中央ガイドとして、筐体上部のフレームに固定される。そして、第１支持台１４及び第２支持台１８は、前記したような姿勢変更機構１０の各部材が設置され規制ブロック１１０に近接離間自在になるように構成される。
中央ガイドとしての規制ブロック１１０は、自重で降下してくる錠剤を左右に振り分けるためのものである。また、規制ブロック１１０の左右に配置される第１回転ローラ１１及び第２回転ローラ１５は、規制ブロック１１０との間に規制通路Ｋｔを形成する位置に配置され、錠剤Ｗの落下方向とは反対方向に回転して錠剤Ｗの姿勢を変更する。なお、第１回転ローラ１１及び第２回転ローラ１５は、ローラ表面に螺旋溝１１ａ，１５ａ（図３参照）を形成している。 Further, as shown in FIG. 10C, the posture changing mechanism 10 installs a regulating block 110 between the first rotating roller 11 as the first regulating section and the second rotating roller 15 as the second regulating section. Thus, two regulating passages Kt may be provided. When two regulating passages Kt are provided, two aligning passages St are provided correspondingly, two transfer discs 31 of the transfer mechanism 30 are also provided, and the storage drop passage Rt is adjacent to the storage drop passage Rt. One configuration is provided.
In addition, the regulation block 110 is fixed to the frame at the upper part of the housing as a central guide. The first support base 14 and the second support base 18 are configured such that the respective members of the attitude changing mechanism 10 described above are installed and can be moved close to and away from the restriction block 110.
The regulating block 110 as a central guide is for distributing the tablets descending under their own weight to the left and right. Further, the first rotating roller 11 and the second rotating roller 15 disposed on the left and right of the restriction block 110 are disposed at positions where a restriction passage Kt is formed between the first rotation roller 11 and the second rotation roller 15 and opposite to the direction in which the tablet W falls. The tablet W is rotated in the direction to change the posture of the tablet W. The first rotating roller 11 and the second rotating roller 15 have spiral grooves 11a and 15a (see FIG. 3) formed on the roller surface.

計数充填装置１００で計数される対象である錠剤Ｗとしての被計数材料は、円板状のものを一具体例として説明したが、ラグビーボール錠、円形錠、三角おにぎり錠型等の計数される錠剤の外観形状に関係なく対応することができる。なお、被計数材料の形状に対応して凹部３５の形状の変えることが望ましい。凹部３５の形状は、被計数材料を中央から切断した状態を形成する凹形状となることが望ましい。また、錠剤Ｗである被計数材料は、一般的に使用される分野として薬剤、サプリメント、菓子等、特に限定されるものではない。錠剤Ｗは、特に、円盤形やレンズ型、トローチなどの円環形等、円形あるいは、円形に近い形状であれば、既に説明した凹部３５の形状で対応することができる。   The material to be counted as the tablet W to be counted by the counting and filling device 100 has been described as a disc-shaped material as a specific example, but is counted as a rugby ball tablet, a circular tablet, a triangular rice ball tablet or the like. It can respond regardless of the external shape of the tablet. It is desirable to change the shape of the concave portion 35 in accordance with the shape of the material to be counted. It is desirable that the shape of the concave portion 35 be a concave shape that forms a state where the material to be counted is cut from the center. Further, the material to be counted as the tablet W is not particularly limited as a generally used field such as a medicine, a supplement, and a confectionery. As long as the tablet W has a circular shape or a shape close to a circular shape, such as a disk shape, a lens shape, or an annular shape such as a troche, the shape of the concave portion 35 described above can be used.

また、間隔調整機構６０は、つぎのような構成であっても構わない。すなわち、第１支持台１４の下部に凹部を形成すると共に、第２支持台１８の下部に凹部を形成する。そして、第１係合部は、第１支持台１４の凹部に係合する凸部を有し、伝達係合部に固定されている。また、第２係合部は、第２支持台１８の凹部に係合する凸部を有し、伝達係合部に固定されている。そして、第２係合部及び第２係合部は、伝達係合部である支持軸６３に傾斜した状態で固定されており、円板形状にそれぞれ形成されている。なお、円板形状に形成された第１係合部及び第２係合部は、凹部に係合する凸部の部分が円弧状に形成され、回転軸６３の回転に伴って回転したときに凹部内に当接してスムーズに回転できるように構成されている。第１支持台１４及び第２支持台１８は、第１係合部及び第２係合部の傾斜角度と回転角度により移動距離が前記したように決まることとなる。   Further, the interval adjusting mechanism 60 may have the following configuration. That is, a recess is formed below the first support 14 and a recess is formed below the second support 18. The first engaging portion has a convex portion that engages with the concave portion of the first support 14 and is fixed to the transmission engaging portion. Further, the second engaging portion has a convex portion that engages with the concave portion of the second support base 18 and is fixed to the transmission engaging portion. The second engagement portion and the second engagement portion are fixed to the support shaft 63, which is a transmission engagement portion, in a state of being inclined, and are each formed in a disk shape. In addition, the first engaging portion and the second engaging portion formed in a disc shape have a convex portion that engages with the concave portion formed in an arc shape, and is rotated when the rotation shaft 63 rotates. It is configured to be able to rotate smoothly by contacting the inside of the concave portion. The movement distance of the first support base 14 and the second support base 18 is determined by the inclination angle and the rotation angle of the first engagement portion and the second engagement portion as described above.

さらに、間隔調整機構６０は、次のような他の構成であってもよい。すなわち、第１支持台１４の下端に第１係合部を形成すると共に第２支持台１８の下端に第２係合部を形成する。そして、第１係合部及び第２係合部に亘って伝達係合部としての回転ネジ棒を設け、この回転ネジ棒をモータ等の駆動部により回転させることで、第１支持台１４及び第２支持台１８を近接離間させるように構成しても構わない。回転ネジ棒は、第１係合部と第２係合部とが反対方向に移動できるように逆ネジが形成されることで、同じ方向に回転しても第１支持台１４と第２支持台１８を回転ネジ棒に沿って反対方向に移動させることができる。   Further, the interval adjusting mechanism 60 may have another configuration as described below. That is, a first engagement portion is formed at a lower end of the first support base 14 and a second engagement portion is formed at a lower end of the second support base 18. Then, a rotating screw bar as a transmission engaging portion is provided across the first engaging portion and the second engaging portion, and the rotating screw bar is rotated by a driving unit such as a motor, so that the first support base 14 and the You may comprise so that the 2nd support stand 18 may be made to approach and separate. The rotating screw bar is formed with a reverse screw so that the first engaging portion and the second engaging portion can move in opposite directions, so that even if the rotating screw rod rotates in the same direction, the first support base 14 and the second support The platform 18 can be moved in the opposite direction along the rotating screw bar.

また、吸引機構５０は、解放位置において適切に錠剤Ｗが凹部３５から自重で落下させることができれば、仕切部５５の形成範囲については特に限定されるものではない。なお、計数充填装置１００では、吸引機構５０を備えることが好ましいが、落下防止カバーがあれば錠剤Ｗを解放位置まで落下させることなく搬送することが可能となる。また、落下防止カバー３８の範囲を２時の位置から７時の位置まで配置することで、撮影カメラ７０で撮影するときに錠剤Ｗの搬送による振動の影響を最小限として撮影することができる。さらに、計数充填装置１００では、錠剤Ｗの側面が反射鏡７３，７３を介して撮影されるように説明したが、撮影カメラ７０を２台設置することで反射鏡７３，７３等の反射光学系を使用せずに直接撮影する構成としてもよい。計数充填装置１００は、錠剤Ｗの面積が大きな面（側面）を搬送経路において撮影することができるため、より容器Ｂに充填される錠剤Ｗの品質管理に適している。   In addition, as long as the suction mechanism 50 can appropriately drop the tablet W from the concave portion 35 by its own weight at the release position, the formation range of the partition portion 55 is not particularly limited. The counting and filling apparatus 100 preferably includes the suction mechanism 50. However, the tablet W can be transported without dropping to the release position if a fall prevention cover is provided. Further, by arranging the range of the fall prevention cover 38 from the 2 o'clock position to the 7 o'clock position, it is possible to take an image while minimizing the influence of the vibration due to the transport of the tablet W when taking an image with the imaging camera 70. Further, in the counting and filling apparatus 100, the side surface of the tablet W has been described as being photographed through the reflecting mirrors 73, 73. However, by installing two photographing cameras 70, the reflecting optical system of the reflecting mirrors 73, 73 and the like can be obtained. It is also possible to adopt a configuration in which shooting is performed directly without using. Since the counting and filling apparatus 100 can image a surface (side surface) of the tablet W having a large area (side surface) in the transport path, the counting and filling apparatus 100 is more suitable for quality control of the tablet W to be filled in the container B.

さらに、排除機構９０は、錠剤Ｗの落下する位置を変更するため、係合駒９７にガイドネジ９５とガイドバー９６を貫通させて係合駒９７を移動させる構成として説明したが、錠剤Ｗが落下する位置を変えることができる構成であれば、限定されるものではない。例えば、排除機構では、係合駒に貫通して螺合するガイドネジと、このガイドネジに沿って平行に係合駒の外側に配置した２本（複数）のガイドバーとを備え、係合駒に対して２本のガイドバーをスライド自在に係合するように構成する等、錠剤Ｗの良品と不良品とを分離することができれば、移動させる構成は限定されるものではない。   Furthermore, the expulsion mechanism 90 has been described as a configuration in which the engaging piece 97 is moved by passing the guide screw 95 and the guide bar 96 through the engaging piece 97 in order to change the position where the tablet W falls. The configuration is not limited as long as it can change the drop position. For example, the elimination mechanism includes a guide screw that penetrates and engages with the engagement piece, and two (plural) guide bars that are arranged along the guide screw and outside the engagement piece in parallel. The configuration for moving the tablet W is not limited as long as the non-defective and non-defective tablets W can be separated, for example, the two guide bars are slidably engaged with each other.

そして、計数充填装置１００では、凹部３５からの錠剤Ｗの解放位置は、凹部３５が下方を向いて錠剤Ｗが自重で落下できる位置であれば、例えば、搬送用円板体３１において８時から６時の範囲内のいずれの位置であっても構わない。なお、解放位置は、落下防止カバー３８が錠剤Ｗに対面している位置であっても、落下防止カバー３８とカバー３９との間から収納落下通路Ｒｔに落下させることができるので、落下防止カバー３８が凹部３５に対向しているか否かに関わらず設定することができる。
また、計数充填装置１００では、解放位置で凹部３５から落下する錠剤Ｗが、収納落下通路Ｒｔの通路側面に慣性により衝突するようになったとしても、予め通路側面に緩衝シートを設けることで、錠剤Ｗの破損を防止して高速に錠剤Ｗの搬送を行うことができることとしても構わない。 In the counting and filling device 100, the release position of the tablet W from the concave portion 35 is, for example, from 8:00 on the transport disk 31 if the concave portion 35 faces downward and the tablet W can drop under its own weight. It may be any position within the range of 6 o'clock. In addition, even when the fall prevention cover 38 faces the tablet W at the release position, the fall prevention cover 38 can be dropped from the space between the fall prevention cover 38 and the cover 39 to the storage fall passage Rt. The setting can be made regardless of whether or not 38 faces the concave portion 35.
Further, in the counting and filling apparatus 100, even if the tablet W falling from the concave portion 35 at the release position collides with the passage side surface of the storage fall passage Rt by inertia, by providing a buffer sheet on the passage side surface in advance, The tablet W may be transported at a high speed while preventing the tablet W from being damaged.

１ ホッパ ２ 投入口
３ ホッパ本体 ４ 供給口
５ フレーム筐体 ５ａ 筐体上部
５ｂ 筐体台部 ５ｃ 筐体下部
６ 載置台 ７ 台部
８ 上下駆動部
１０ 姿勢変更機構
１１ 第１回転ローラ（第１規制部） １１ａ 螺旋溝
１２ 第１伝達機構 １３ 第１ローラ駆動部
１４ 第１支持台 １４ａ 突出部
１５ 第２回転ローラ（第２規制部） １５ａ 螺旋溝
１６ 第２伝達機構 １７ 第２ローラ駆動部
１８ 第２支持台 １８ａ 突出部
２０ 整列機構
２１ 第１整列板 ２１ａ 下端部
２１ｂ 先端部 ２１ｃ 上端部
２１ｄ 上端部 ２２ 第２整列板
２３ ブラケット
３０ 搬送機構
３１ 搬送用円板体 ３２ 円板
３２ａ 軸穴 ３２ｂ 貫通穴
３２ｃ 凹溝 ３３ サイドカバー
３３ａ 軸穴 ３３ｂ 貫通穴
３３ｄ 補助カバー ３５ 凹部
３６ 伝達部 ３６ａ 回転軸
３６ｂ 伝達係合部 ３７ 円板駆動部
３８ 落下防止カバー ３９ カバー
３９ 落下防止カバー
４０ 計数機構
４１ 計数センサ
５０ 吸引機構
５１ エア吸引室 ５１ａ 軸穴
５２ 接続部 ５３ シール部材
５４ 線状接触部 ５５ 仕切部
５６ 吸引穴
６０ 間隔調整機構 ６１ 第１係合部
６１ａ 第１挟持円板 ６１ｃ 第１支持環部
６２ 第２係合部 ６２ａ 第２挟持円板
６２ｃ 第２支持環部 ６３ 支持軸（伝達係合部）
６４ 駆動伝達部 ６５ 駆動源
７０ 撮影カメラ
７１ 支柱 ７２ 支持フレーム
７３ 反射鏡 ８０ 不良検出部
８１ 画像処理部 ８２ 比較判定部
８３ 駆動制御部 ８４ 入力部
８５ 記憶部
９０ 排除機構
９１ フレーム体 ９２ 収納通路
９３ 不良錠剤排除室 ９４ 移動機構
９５ ガイドネジ ９６ ガイドバー
９７ 係合駒 ９８ 駆動部
９８ 駆動部
１００ 計数充填装置
１１０ 規制ブロック
Ｂ 容器 Ｋｔ 規制通路
ＰＣ 制御部 Ｒｔ 収納落下通路
Ｓ 計数充填方法
Ｓ１ 投入工程 Ｓ２ 姿勢変更工程
Ｓ３ 整列工程 Ｓ４ 搬送工程
Ｓ５ 計数工程 Ｓｔ 整列通路
Ｓ４ｂ 吸引解除工程 Ｓ４ａ 吸引工程
Ｖｈ 吸引ホース Ｖｔ 吸引通路
Ｗ 錠剤 ｄ１ 隙間 REFERENCE SIGNS LIST 1 hopper 2 input port 3 hopper body 4 supply port 5 frame housing 5 a upper housing 5 b housing base 5 c lower housing 6 mounting base 7 base 8 vertical drive unit 10 attitude change mechanism 11 first rotating roller (first Regulating part) 11a spiral groove 12 first transmission mechanism 13 first roller driving part 14 first support base 14a projecting part
15 2nd rotation roller (2nd regulation part) 15a spiral groove 16 2nd transmission mechanism 17 2nd roller drive section 18 2nd support base 18a protrusion 20 alignment mechanism
21 first alignment plate 21a lower end 21b tip 21c upper end 21d upper end 22 second alignment plate 23 bracket 30 transport mechanism 31 transport disk 32 disk 32a shaft hole 32b through hole 32c concave groove 33 side cover 33a shaft Hole 33b Through hole 33d Auxiliary cover 35 Recess 36 Transmission part 36a Rotating shaft 36b Transmission engagement part 37 Disc drive part 38 Fall prevention cover 39 Cover 39 Fall prevention cover 40 Counting mechanism 41 Counting sensor 50 Suction mechanism 51 Air suction chamber 51a Shaft Hole 52 Connection part 53 Seal member 54 Linear contact part 55 Partition part 56 Suction hole 60 Interval adjustment mechanism 61 First engagement part 61a First holding disk 61c First support ring part 62 Second engagement part 62a Second holding Disk 62c Second support ring 63 Support shaft (transmission engaging part)
Reference numeral 64 Drive transmission unit 65 Drive source 70 Photo camera 71 Support column 72 Support frame 73 Reflector 80 Defect detection unit 81 Image processing unit 82 Comparison judgment unit 83 Drive control unit 84 Input unit 85 Storage unit 90 Elimination mechanism 91 Frame body 92 Storage passage 93 Defective tablet exclusion chamber 94 Moving mechanism 95 Guide screw 96 Guide bar 97 Engagement piece 98 Drive unit 98 Drive unit 100 Counting and filling device 110 Restriction block B Container Kt Restriction passage PC control unit Rt Storage fall passage S Counting and filling method S1 Loading process S2 Attitude change step S3 Alignment step S4 Transport step S5 Counting step St Alignment path S4b Suction release step S4a Suction step Vh Suction hose Vt Suction path W Tablet d1 Gap

Claims (7)

ホッパから降下する被計数材料の姿勢を変更する姿勢変更機構と、前記姿勢変更機構に隣り合って設置され変更された姿勢の前記被計数材料を整列させる整列機構と、前記整列機構に隣り合って設置され前記被計数材料を予め設定した解放位置まで搬送する搬送機構と、前記解放位置まで搬送された前記被計数材料が自重で落下する収納落下通路で計数する計数機構と、を備え、
前記姿勢変更機構は、前記被計数材料を同じ姿勢とするように幅が規制された規制通路を形成するように対向して配置される第１規制部及び第２規制部を有し、前記第１規制部及び前記第２規制部の少なくとも一方が回転ローラであり、当該回転ローラを前記被計数材料の降下方向とは反対方向に回転させるローラ駆動部を備え、
前記整列機構は、変更された前記被計数材料の姿勢を二次元配列して整列する幅となるように対向して設けた第１整列板及び第２整列板を有し、
前記搬送機構は、前記整列機構に隣り合って搬送用円板体を備え、前記搬送用円板体の周縁に一列で前記被計数材料を受け取り保持する凹部を有し、前記搬送用円板体の回転方向を搬送経路とし、前記搬送経路において前記凹部が下方を向いて前記被計数材料が自重で落下する所定の位置を前記解放位置とする計数充填装置。 A posture changing mechanism that changes the posture of the counted material descending from the hopper, an alignment mechanism that is installed adjacent to the posture changing mechanism and aligns the counted material in the changed posture, and that is adjacent to the alignment mechanism. A transport mechanism that is installed and transports the counted material to a preset release position, and a counting mechanism that counts in a storage drop passage where the counted material transported to the release position falls by its own weight,
The posture changing mechanism has a first restriction portion and a second restriction portion which are arranged to face each other so as to form a restriction passage whose width is regulated so that the counted material has the same posture. At least one of the first regulating unit and the second regulating unit is a rotating roller, and includes a roller driving unit that rotates the rotating roller in a direction opposite to a descending direction of the counted material,
The alignment mechanism has a first alignment plate and a second alignment plate provided to face each other so as to have a width in which the changed posture of the counted material is two-dimensionally arranged and aligned ,
The transport mechanism includes a transport disc body adjacent to the alignment mechanism, and has a concave portion that receives and holds the counted material in a row at a peripheral edge of the transport disc body, and the transport disc body A counting and filling apparatus in which the rotation direction of the sheet is a transfer path, and a predetermined position where the material to be counted falls by its own weight with the concave portion facing downward in the transfer path is the release position. 前記搬送機構は、前記第１整列板及び前記第２整列板の間において整列する前記被計数材料の一つを保持する前記凹部を周縁に形成した前記搬送用円板体と、前記搬送用円板体を回転させる円板駆動部と、前記凹部の開口側に対面して予め設定された範囲で設けられ前記解放位置まで前記被計数材料の落下を防止する落下防止カバーと、を備え、
前記凹部は、前記搬送用円板体の周縁に複数形成された凹溝と、この凹溝を挟んで対向するように前記搬送用円板体に設置されたサイドカバーとによりなる請求項１に記載の計数充填装置。 The transport mechanism, wherein the transport disc body formed with the concave portion that holds one of the counted materials aligned between the first alignment plate and the second alignment board on a peripheral edge; and the transport disk body. A disc drive unit for rotating the, a fall prevention cover provided in a preset range facing the opening side of the concave portion and preventing the counted material from falling to the release position,
2. The method according to claim 1, wherein the concave portion includes a plurality of concave grooves formed on a peripheral edge of the transport disk body, and side covers disposed on the transport disk body so as to face each other with the concave groove interposed therebetween. 3. A counting and filling apparatus as described. 前記サイドカバーと前記搬送用円板体とを隙間を空けて設置し、前記サイドカバー及び前記凹溝で囲む凹部内に吸引通路を介して前記被計数材料を吸引する吸引機構を備え、
前記吸引機構は、前記サイドカバーの一方に凹開口部を対面させて前記サイドカバーの面方向に突出するように設けたエア吸引室と、このエア吸引室に真空ポンプの吸引ホースを接続するように設けた接続部と、を備え、
前記エア吸引室に対面する前記サイドカバーの一方に形成した貫通穴及び前記搬送用円板体に形成した貫通穴を介して、前記エア吸引室及び前記サイドカバーの他方で囲む空間と、前記凹部内とを連通させて、前記吸引ホースから吸引する前記吸引通路を形成すると共に、前記解放位置で被計数材料が自重で落下できるように前記吸引通路の一部を仕切部で仕切る請求項２に記載の計数充填装置。 The side cover and the transport disk body are provided with a gap, and a suction mechanism is provided for suctioning the counted material through a suction passage in a concave portion surrounded by the side cover and the concave groove,
The suction mechanism includes an air suction chamber provided with a concave opening facing one of the side covers and protruding in the surface direction of the side cover, and a suction hose of a vacuum pump connected to the air suction chamber. And a connection portion provided in
A space surrounded by the other of the air suction chamber and the side cover via a through hole formed in one of the side covers facing the air suction chamber and a through hole formed in the transfer disc; And forming the suction passage for sucking from the suction hose by communicating with the inside, and partitioning a part of the suction passage with a partition so that the counted material can drop by its own weight at the release position. A counting and filling apparatus as described. 前記第１規制部及び前記第２規制部の間隔と、前記第１整列板及び前記第２整列板の間隔とを調整する間隔調整機構を備え、
前記間隔調整機構は、前記第１規制部及び前記第１整列板を支持する第１支持台に係合する第１係合部と、前記第１支持台に隣り合って前記第２規制部及び前記第２整列板を支持する第２支持台に係合する第２係合部と、前記第１係合部及び前記第２係合部に係合する伝達係合部と、この伝達係合部に駆動源からの駆動力を伝達する駆動伝達部とを有し、
前記第１係合部及び第２係合部は、前記第１支持台及び前記第２支持台を近接又は離間する方向に移動させるように、前記伝達係合部と係合すると共に、前記第１支持台及び前記第２支持台と係合している請求項２又は請求項３に記載の計数充填装置。 An interval adjusting mechanism that adjusts an interval between the first regulating portion and the second regulating portion and an interval between the first alignment plate and the second alignment plate;
The gap adjusting mechanism includes a first engagement portion that engages with a first support that supports the first restriction portion and the first alignment plate; and a second engagement portion that is adjacent to the first support. A second engagement portion that engages with a second support that supports the second alignment plate; a transmission engagement portion that engages with the first engagement portion and the second engagement portion; A drive transmission unit that transmits a driving force from a drive source to the unit,
The first engagement portion and the second engagement portion engage with the transmission engagement portion so as to move the first support base and the second support base in a direction of approaching or moving away from each other, and The counting and filling device according to claim 2 or 3, wherein the counting and filling device is engaged with the first support and the second support. 前記第１規制部が第１回転ローラであり、前記第２規制部が第２回転ローラであり、
前記ローラ駆動部は、前記第１回転ローラを、第１伝達機構を介して回転させる第１ローラ駆動部と、前記第２回転ローラを、第２伝達機構を介して回転させる第２ローラ駆動
部とを有し、
前記第１回転ローラの表面及び前記第２回転ローラの表面に、それぞれ回転軸に沿った方向に螺旋となる螺旋溝が形成されている請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の計数充填装置。 The first regulating portion is a first rotating roller, the second regulating portion is a second rotating roller,
The roller driving unit includes a first roller driving unit that rotates the first rotating roller via a first transmission mechanism, and a second roller driving unit that rotates the second rotating roller via a second transmission mechanism. And
5. The spiral groove according to claim 2, wherein a spiral groove that spirals in a direction along a rotation axis is formed on a surface of the first rotating roller and a surface of the second rotating roller. 6. Counting and filling equipment. 前記サイドカバー側から直接又は反射光学系を介して撮影する撮影カメラと、この撮影カメラで撮影された画像に基づいて前記被計数材料の不良を検出する不良検出部を有する制御部と、前記制御部からの信号により前記収納落下通路において前記不良の被計数材料を排除する排除機構と、を有し、
前記サイドカバーが透明な素材で形成される請求項２から請求項５のいずれか一項に記載の計数充填装置。 A photographing camera for photographing directly from the side cover side or via a reflection optical system, a control unit having a defect detection unit for detecting a defect of the counted material based on an image photographed by the photographing camera, and the control unit A rejection mechanism for rejecting the defective counted material in the storage fall path by a signal from the section,
The counting and filling device according to any one of claims 2 to 5, wherein the side cover is formed of a transparent material. 前記被計数材料が、錠剤である請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の計数充填装置。   The counting and filling apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the material to be counted is a tablet.
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