JP2014181058A - Counting-charging apparatus and counting-charging method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、錠剤、カプセル剤、錠剤型材料、カプセル剤型材料等である被計数物を搬送して数を計数し容器に充填するための計数充填装置および計数充填方法に関する。 The present invention relates to a counting and filling apparatus and a counting and filling method for counting the number of objects to be counted such as tablets, capsules, tablet-type materials, capsule-type materials, etc.
一般に、被計数物の代表的な一つである錠剤を計数して充填する計数充填装置は、振動搬送機構、あるいは、振動搬送機構及び螺旋溝棒による搬送機構を用いて錠剤を搬送して計数するものが知られている(非特許文献1、特許文献1参照)。しかし、いずれの装置も振動搬送機構を使用しているので、錠剤が振動により互いに擦れ合って粉が発生し易く、また、振動搬送機構を使用しているため搬送速度に限界があった。 In general, a counting and filling apparatus that counts and fills tablets, which is one of the objects to be counted, conveys and counts tablets using a vibration conveyance mechanism or a conveyance mechanism using a vibration conveyance mechanism and a spiral groove rod. Is known (see Non-Patent Document 1 and Patent Document 1). However, since any apparatus uses a vibration conveyance mechanism, tablets easily rub against each other due to vibration, and powder is easily generated. Further, since the vibration conveyance mechanism is used, the conveyance speed is limited.
そこで、従来、螺旋溝棒による搬送機構を用いて錠剤を搬送する計数充填装置が提案されている(特許文献2参照)。この錠剤計数充填装置の搬送機構は、ホッパから供給される錠剤を、モータにより回転する螺旋溝棒と、その螺旋溝棒の左右に位置するガイド棒の間となる螺旋溝位置にて受け取り、回転する螺旋溝棒により、搬送方向に搬送するものである。
そして、前記した錠剤計数充填装置は、螺旋溝棒を2段に備えることでも錠剤をホッパから充填位置まで螺旋溝棒の回転により搬送する構成についても提案されている。
Therefore, conventionally, a counting and filling apparatus that transports tablets using a transport mechanism using a spiral groove rod has been proposed (see Patent Document 2). The transport mechanism of this tablet counting and filling device receives and rotates tablets supplied from a hopper at a spiral groove position between a spiral groove rod rotated by a motor and guide rods located on the left and right of the spiral groove rod. It conveys in a conveyance direction by the spiral groove stick.
And the above-mentioned tablet counting and filling apparatus has also been proposed with a configuration in which the spiral groove rod is provided in two stages or the tablet is conveyed from the hopper to the filling position by the rotation of the spiral groove rod.
しかし、従来の計数充填装置では、以下に示すような改善する余地が残されていた。
計数充填装置は、螺旋溝棒とガイド棒との間に錠剤をホッパから直接受け取るため、ホッパの出口付近に錠剤が重なることがあり、ホッパからの錠剤の供給がスムーズにできないことがあった。また、計数充填装置は、一段目と二段目の搬送機構を使用し、一段目の螺旋溝棒及びガイド棒の搬送機構を複数並列させたときに、複数の螺旋溝棒が一つのサーボモータからギアボックスを介して回転していたので、構成が複雑で大型になってしまった。
However, the conventional counting and filling apparatus has room for improvement as described below.
Since the counting and filling apparatus directly receives the tablet from the hopper between the spiral groove bar and the guide bar, the tablet may overlap in the vicinity of the outlet of the hopper, and the tablet supply from the hopper may not be smoothly performed. In addition, the counting and filling apparatus uses the first-stage and second-stage transport mechanisms, and when a plurality of first-stage spiral groove bars and guide rod transport mechanisms are arranged in parallel, a plurality of spiral groove bars have one servo motor. Since it was rotating through the gearbox, the configuration became complicated and large.
本発明は、前記した問題を解決するために創案されたものであり、ホッパからの錠剤の供給をさらにスムーズとし、構成が簡易な計数充填装置及びその方法を提供することを課題とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a counting and filling apparatus and method that make the supply of tablets from a hopper even smoother and simple in configuration.
前記課題を解決するため、本発明に係る計数充填装置は、ホッパに投入された錠剤型材料又はカプセル型材料である被計数材料を、平行に配置した螺旋溝棒の螺旋溝及びガイド棒の間となる支持空間領域で受け取り支持し、回転する螺旋溝棒の螺旋溝を介して搬送し、計数して容器に充填する計数充填装置であって、前記ホッパの供給口と前記螺旋溝棒の基端側との間に設置され、回転している前記螺旋溝棒の螺旋溝に前記被計数材料を受け渡すための受渡機構と、この受渡機構により前記支持空間領域に受け渡された前記被計数材料を前記螺旋溝棒の回転により前記螺旋溝棒と前記ガイド棒との搬送経路により前記螺旋溝棒及び前記ガイド棒の先端側となる搬送端まで搬送する搬送機構と、を備え、前記受渡機構は、前記供給口から自重で降下する前記被計数材料を前記螺旋溝棒の基端側における螺旋溝へと案内経路を形成して案内する規制手段と、この規制手段の案内経路に沿って設置され前記被計数材料の降下方向とは異なる方向に摩擦力を付与することで当該被計数材料の姿勢を変更し得る姿勢変更手段と、を有する構成とした。 In order to solve the above-described problems, a counting and filling apparatus according to the present invention includes a counting material, which is a tablet-type material or a capsule-type material, placed in a hopper, between a spiral groove and a guide rod of spiral grooves arranged in parallel. A counter-filling device for receiving and supporting in a support space region, transporting through a spiral groove of a rotating spiral groove rod, counting and filling a container, the base of the hopper supply port and the spiral groove rod A delivery mechanism for delivering the material to be counted to the spiral groove of the spiral groove rod that is installed and rotating between the end side, and the count to be delivered to the support space region by the delivery mechanism A transport mechanism that transports a material to a transport end that is on a tip side of the spiral groove rod and the guide rod by a rotation path of the spiral groove rod and the guide rod by rotation of the spiral groove rod, and the delivery mechanism By its own weight from the supply port Restricting means for guiding the material to be counted to be guided to the spiral groove on the base end side of the spiral groove rod, and a descending direction of the material to be counted installed along the guide path of the restricting means And a posture changing means capable of changing the posture of the material to be counted by applying a frictional force in a different direction.
かかる構成により、計数充填装置は、ホッパに被計数材料が投入されると、ホッパの供給口から自重で降下する被計数材料が受渡機構までの間、及び、案内経路に進入して重なった状態となる。そして、計数充填装置は、案内経路に沿って設置されている姿勢変更手段が、案内経路を通過できない被計数材料の姿勢を、降下する方向とは異なる方向に摩擦力を与えながら変更させる。なお、被計数材料は、案内通路を通過できる姿勢でれば姿勢変更手段による変更がなされないまま、案内経路に沿って自重で降下(進入)していくことで整列する。そのため、計数充填装置では、自重で降下してくる被計数材料の姿勢の不適切なものを姿勢変更手段により変更し、案内通路に沿って進入できる被計数材料はその姿勢のまま整列させ、案内経路付近で被計数材料が互いにブリッジすることがない。さらに、計数充填装置は、規制手段による案内経路に沿って整列する被計数材料を、回転する螺旋溝棒の螺旋溝に受け渡し、螺旋溝棒の回転により螺旋溝棒の螺旋溝とガイド棒の支持空間領域に被計数材料を支持して搬送端まで搬送する。その後、計数充填装置は、搬送端から被計数材料を送り出し、落下する被計数材料を計数手段により計数して容器に収納する。 With this configuration, when the material to be counted is put into the hopper, the counting and filling apparatus is in a state where the material to be counted that descends by its own weight from the supply port of the hopper enters the guide path and overlaps. It becomes. In the counting and filling apparatus, the attitude changing means installed along the guide path changes the attitude of the material to be counted that cannot pass through the guide path while applying a frictional force in a direction different from the descending direction. Note that the materials to be counted are aligned by descending (entering) with their own weight along the guide route without being changed by the posture changing means if the material can pass through the guide passage. For this reason, in the counting and filling apparatus, an inappropriate posture of the material to be counted that is lowered by its own weight is changed by the posture changing means, and the material to be counted that can enter along the guide path is aligned in its posture and guided. The counted materials do not bridge each other near the path. Further, the counting and filling device transfers the materials to be counted aligned along the guide path by the regulating means to the spiral groove of the rotating spiral groove rod, and supports the spiral groove of the spiral groove rod and the guide rod by the rotation of the spiral groove rod. The material to be counted is supported in the space area and conveyed to the conveyance end. After that, the counting and filling device feeds the material to be counted from the conveying end, counts the material to be counted falling by the counting means, and stores it in the container.
また、前記課題を解決するために本発明に係る計数充填方法は、請求項1から9に記載したいずれかの計数充填装置により、ホッパに投入された錠剤型材料又はカプセル型材料である被計数材料を、前記ホッパ直下に設けた受渡機構により前記被計数材料を整列させて搬送機構の基端側に受け渡し、当該搬送機構である平行に配置された螺旋溝棒の螺旋溝及びガイド棒で支持し、回転駆動機構により回転する前記螺旋溝棒により搬送し、前記搬送機構で搬送されて送り出される前記被計数材料を計数手段により計数して収納容器に充填する計数充填方法であって、ホッパに被計数材料を投入する工程と、投入された被計数材料をホッパの供給口から自重で降下させて前記受渡機構の姿勢変更手段により被計数材料の降下する方向とは異なる方向に摩擦力を付与することで前記被計数材料の向きを変えながら前記受渡機構の規制手段により形成した案内経路により整列させて前記螺旋溝棒の螺旋溝に受け渡す工程と、前記受渡機構により前記螺旋溝棒の螺旋溝に受け渡された被計数材料を、前記螺旋溝棒の回転により前記螺旋溝棒の螺旋溝及びガイド棒の間となる支持空間領域で支持した状態で前記搬送端まで搬送する工程と、前記搬送端まで搬送された被計数材料を送り出し、計数手段により計数すると共に、計数された当該被計数材料を容器に収納する工程とを行うこととした。 In order to solve the above-mentioned problem, the counting and filling method according to the present invention is a counting material that is a tablet type material or a capsule type material put into a hopper by any of the counting and filling devices according to claim 1. The material is delivered to the base end side of the transport mechanism by aligning the material to be counted by a delivery mechanism provided directly below the hopper, and supported by the spiral groove and guide rod of the spiral groove rod arranged in parallel as the transport mechanism. A counting and filling method in which the material to be counted is transported by the spiral groove rod rotated by a rotation driving mechanism, and the material to be counted transported and sent out by the transport mechanism is counted by a counting means and filled in a storage container. The step of feeding the material to be counted is different from the direction in which the material to be counted is lowered by the posture changing means of the delivery mechanism by dropping the charged material to be counted from the hopper supply port by its own weight. A step of aligning the guide material formed by the restricting means of the delivery mechanism while changing the direction of the counted material by applying a frictional force to the spiral groove of the spiral groove rod, and delivering the spiral groove to the spiral groove by the delivery mechanism. The material to be counted transferred to the spiral groove of the spiral groove rod is transported to the transport end while being supported in the support space region between the spiral groove of the spiral groove rod and the guide rod by the rotation of the spiral groove rod. And the step of feeding the counted material transported to the transport end, counting by the counting means, and storing the counted counted material in the container.
かかる手順により、計数充填方法では、ホッパに被計数材料を投入すると、自重により被計数材料がホッパの供給口から降下して、供給口と受渡機構までの間、及び、案内経路に進入して重なる状態となる。そして、計数充填方法では、受渡機構の姿勢変更手段が、被計数材料に対して、被計数材料の降下方向とは異なる方向に摩擦力を付与することで、案内経路に対してブリッジを引き起こすような被計数材料の姿勢が変更され規制手段により整列された状態となる。また、被計数材料は、案内通路を通過できる姿勢でれば姿勢変更手段による変更がなされないまま、案内経路に沿って自重で降下(進入)していくことで整列する。そして、計数充填方法では、整列した被計数材料を螺旋溝棒の螺旋溝に受け取り、螺旋溝棒の螺旋溝とガイド棒との支持空間領域に被計数材料を支持した状態で搬送する。そして、計数充填方法では、螺旋溝棒及びガイド棒による搬送端まで被計数材料を搬送して送り出し、落下する被計数材料を計数手段で計数して容器に充填している。 In this way, in the counting and filling method, when the material to be counted is put into the hopper, the material to be counted descends from the supply port of the hopper by its own weight, and enters the guide path between the supply port and the delivery mechanism. Overlapping state. In the counting and filling method, the posture changing means of the delivery mechanism applies a frictional force to the material to be counted in a direction different from the descending direction of the material to be counted, thereby causing a bridge to the guide path. The posture of the material to be counted is changed and aligned by the restricting means. Further, the materials to be counted are aligned by descending (entering) with their own weight along the guide route without being changed by the posture changing means if the material can pass through the guide passage. In the counting and filling method, the aligned materials to be counted are received by the spiral groove of the spiral groove rod, and are conveyed in a state where the material to be counted is supported in a support space region between the spiral groove of the spiral groove rod and the guide rod. In the counting and filling method, the material to be counted is conveyed and sent to the conveying end by the spiral groove rod and the guide rod, and the counting material to be dropped is counted by the counting means and filled in the container.
本発明に係る計数充填装置および計数充填方法では、以下に示す優れた効果を奏するものである。
計数充填装置は、ホッパから自重で降下する被計数材料に対して直接あるいは間接的に、受渡機構の姿勢変更手段により降下する方向とは異なる方向に摩擦力を付与することで、被計数材料の姿勢を変更しながら規制手段により被計数材料を整列させて螺旋溝棒の螺旋溝に受け渡すことができる。そのため、計数充填装置は、ホッパから被計数材料をスムーズに螺旋溝棒の螺旋溝とガイド棒との支持空間領域に受け取り、破損させることなく高速で搬送して正確に計数充填することができる。
また、計数充填装置は、受渡機構がホッパの供給口と受け渡される螺旋溝棒の基端側との間に設置されているため、搬送機構を2段で備える装置と比較して、簡単な構成で装置を実現することができる。さらに、計数充填装置は、螺旋溝棒の一側に平行にガイド棒を配置する構成としたもののほか、螺旋溝棒の左右に平行にガイド棒を配置した搬送機構を並列に複数設置することで、多数の被計数材料を高速で正確に被計数材料を充填することが可能となる。
The counting and filling apparatus and counting and filling method according to the present invention have the following excellent effects.
The counting and filling device applies a frictional force directly or indirectly to the material to be counted that is lowered by its own weight from the hopper in a direction different from the direction in which the material is lowered by the posture changing means of the delivery mechanism. While the posture is changed, the material to be counted can be aligned by the restricting means and transferred to the spiral groove of the spiral groove rod. Therefore, the counting and filling apparatus can smoothly receive the material to be counted from the hopper into the support space region between the spiral groove and the guide rod of the spiral groove rod, convey it at a high speed without damaging it, and accurately count and fill it.
In addition, since the counting and filling device is installed between the supply port of the hopper and the proximal end side of the spiral groove rod to be delivered, the counting and filling device is simpler than the device having the transport mechanism in two stages. The apparatus can be realized with the configuration. Furthermore, in addition to the configuration in which the counting bar is arranged in parallel with one side of the spiral groove bar, the counting and filling device is provided with a plurality of parallel transport mechanisms in which the guide bar is arranged in parallel to the left and right sides of the spiral groove bar. Thus, it becomes possible to accurately fill a large number of materials to be counted at high speed.
計数充填方法は、ホッパに投入された被計数材料が姿勢変更手段によりホッパの供給口から自重で降下する方向とは異なる方向に摩擦力を付与され得ることで、案内経路を通過できない被計数材料の姿勢が変更されながら規制手段の案内経路により整列し、被計数材料が螺旋溝棒の螺旋溝とガイド棒との間の支持空間領域に受け渡されるので、大量の被計数材料をスムーズに整列させて迅速に搬送し計数充填することができる。 In the counting and filling method, the material to be counted cannot be passed through the guide path because the material to be counted put into the hopper can be given a frictional force in a direction different from the direction in which the material to be lowered from the supply port of the hopper is lowered by the posture changing means. Alignment by the guide path of the regulating means while changing the attitude of the control means, the material to be counted is transferred to the support space area between the spiral groove of the spiral groove rod and the guide rod, so that a large amount of the material to be counted is aligned smoothly And can be transported quickly and filled with counting.
以下、本発明に係る計数充填装置及び計数充填方法について図面を参照して説明する。
なお、各図面では、被計数材料の一例として円盤形状の錠剤を計数充填装置で計数する構成について説明する。また、計数充填装置は、中央の螺旋溝棒の左右に平行に設置したガイド棒を備える搬送機構が5基並列した構成として説明する。さらに、計数充填装置の各構成と、使用する錠剤との大きさの関係、あるいは錠剤の位置については、適宜デフォルメあるいは模式的に示して図面に記載している場合がある。
Hereinafter, a counting and filling apparatus and a counting and filling method according to the present invention will be described with reference to the drawings.
In each drawing, a configuration in which a disk-shaped tablet is counted by a counting and filling device as an example of a material to be counted will be described. The counting and filling apparatus will be described as a configuration in which five transport mechanisms each including a guide bar installed in parallel to the left and right of the central spiral groove bar are arranged in parallel. Furthermore, the size relationship between each configuration of the counting and filling device and the tablet to be used, or the position of the tablet may be appropriately deformed or schematically shown in the drawings.
図1乃至図3に示すように、計数充填装置1は、錠剤Wを搬送しながら予め設定された数量を計数して容器Vに充填するものである。この計数充填装置1は、錠剤Wを投入するホッパ2からの錠剤を搬送機構4に受け渡す受渡機構30と、受渡機構30から錠剤Wを受け取り搬送する搬送機構4と、搬送された錠剤Wを計数する計数手段14と、各機構等を制御する制御手段20とを主に備えている。なお、計数充填装置1は、ここでは、搬送機構4の所定の搬送路の上方にCCDカメラ等の撮像手段22が設置されており、撮像手段22により撮像した画像のデータが制御手段20に送られて錠剤Wの欠け等の不良が判断でき、かつ、欠けた錠剤Wを選別できるように構成されている。
As shown in FIGS. 1 to 3, the counting and filling apparatus 1 counts a preset quantity while transporting the tablets W and fills the container V. The counting and filling apparatus 1 includes a
また、計数充填装置1は、搬送機構4で搬送して計数手段14で計数した錠剤Wを充填する容器Vを連続して搬送する搬送コンベア50をここでは使用している。さらに、計数充填装置1は、搬送機構4の螺旋溝棒5及びガイド棒6,6等を保持する第1支持ホルダ31及び第2支持ホルダ32と、第1支持ホルダ31及び第2支持ホルダ32を支持する基台100と、螺旋溝棒5に対してガイド棒6,6の間隔調整するために第2支持ホルダ32を第1支持ホルダ31に対して近接離間するように移動させるホルダ移動機構40とを備えている。なお、計数充填装置1では、回転ローラ3a,3a(図3参照)と対向する中央ガイドブロック11aの隙間から螺旋溝棒5と対向する側面ガイドブロック11の隙間を案内経路GR(図1参照)とし、螺旋溝棒5と対向するガイド棒6,6の間を搬送経路Sr(図1参照)として説明する。
Further, the counting and filling apparatus 1 uses a
計数充填装置1で計数される対象である錠剤Wとしての被計数材料は、円形錠、カプセル錠、ラグビーボール錠、三角おにぎり錠型等の計数される錠剤の外観形状に曲線部分が存在するものが対象となる。錠剤Wである被計数材料は、一般的に使用される分野として薬剤、サプリメント、菓子等、特に限定されるものではない。錠剤Wは、特に、円盤形やレンズ型、ラグビーボール型、トローチなどの円環形、あるいはカプセル錠のように、錠剤Wの外観形状において曲線部分を備えていると、搬送するときに回転することができ、高速で安定して搬送できる。また、錠剤Wは、その表面が糖衣錠のように被覆されているものや、素錠のように被覆されていないものであっても扱うことができる。 The material to be counted as the tablet W to be counted by the counting and filling apparatus 1 has a curved portion in the external shape of the tablet to be counted, such as a round tablet, a capsule tablet, a rugby ball tablet, and a triangular rice ball tablet type. Is the target. The material to be counted which is the tablet W is not particularly limited as a generally used field such as a drug, a supplement, and a confectionery. In particular, the tablet W has a curved portion in the outer shape of the tablet W, such as a disc shape, a lens shape, a rugby ball shape, a troche or other annular shape, or a capsule tablet. Can be transported stably at high speed. Moreover, the tablet W can be handled even if the surface is coated like a sugar-coated tablet or not coated like a plain tablet.
図1乃至図3に示すように、計数充填装置1の基台100は、第1支持ホルダ31及び第2支持ホルダ32を支持している。この基台100は、一側と他側に離間して貫通穴100b,100cが形成されると共に、搬送機構4の搬送端となる位置に錠剤Wの計数経路15となる穴100aが形成されている(図2,図3参照)。貫通穴100b,100cの周縁には、設置フレーム101,101が設置されている(図2,図3参照)。そして、設置フレーム101は、環状で矩形に形成されており、その上部にホルダ案内板102が設置されている(図2参照)。このホルダ案内板102は、第1支持ホルダ31及び第2支持ホルダ32を支持している。ホルダ案内板102には、第1支持ホルダ31の先端回動支持ホルダ31A及び基端回動支持ホルダ31Bに対面する中央に、ホルダ移動機構40を接続するための開口穴102bがそれぞれ形成されている(図6参照)。
As shown in FIGS. 1 to 3, the
図2乃至図4に示すように、計数充填装置1のホルダ移動機構40は、第2支持ホルダ32,32を第1支持ホルダ31に対して離間近接するように移動させることで、螺旋溝棒5とガイド棒6,6との間隔を調整するものである。このホルダ移動機構40は、先端支持ホルダ32A,32Aを先端回動支持ホルダ31Aに対して離間近接するように移動させる先端ホルダ移動機構40Aと、基端支持ホルダ32B,32Bを基端回動支持ホルダ31Bに対して離間近接するように移動させる基端ホルダ移動機構40Bとを備えている。先端ホルダ移動機構40A及び基端ホルダ移動機構40Bは、同じ構成であるため、一方について説明する。
As shown in FIGS. 2 to 4, the
図6に示すように、基端ホルダ移動機構40Bは、駆動モータ等であるホルダ駆動源41と、このホルダ駆動源41からの駆動力を伝達する駆動力伝達手段141(42,43,44,45)と、この駆動力伝達手段141により伝達された駆動力により基端支持ホルダ32B、32Bを直線移動させる直線移動手段142(46,47,48,49(図4参照))とを備えている。
駆動力伝達手段141は、ホルダ駆動源41からの駆動力を回転軸に連結して伝達する連結部42と、この連結部42により伝達された駆動力の伝達方向を変えて伝える笠歯車等である伝達方向変換部43と、この伝達方向変換部43により伝達方向を変えた伝達力により回転する回転軸44と、この回転軸44において基端支持ホルダ31Bの直下の位置に間欠的に取り付けられ、当該回転軸44と共に回転する伝達歯車45とを有している。
As shown in FIG. 6, the proximal
The driving force transmission means 141 includes a connecting
この駆動力伝達手段141は、ホルダ駆動源41が作動して伝達方向変換部43により駆動力の回転数が減速されて伝達され、伝達方向変換部43により駆動力の方向が垂直方向から水平方向に変更され、回転軸44及び複数の伝達歯車45を回転させることで、直線移動手段142に駆動力を伝達している。
直線移動手段142は、伝達歯車45と噛合する従動歯車46と、この従動歯車46が固定され軸受を介して回転自在に基端支持ホルダ32Bに設けた回転シャフト47と、この回転シャフト47の両端に形成されたネジ部47a,47bを噛合して支持するナット部47c,47dと、回転シャフト47に平行して基端支持ホルダ32Bに摺動自在に設けた回転シャフトガイド48,49(図4参照)とを有している。
In the driving force transmission means 141, the
The linear moving means 142 includes a driven
この直線移動手段142は、伝達歯車45の回転により従動する従動歯車46と一緒に回転シャフト47が回転し、回転シャフト47のネジ部47a,47bが互いに逆ネジとなるようになっているため、基端支持ホルダ32B,32Bを回転シャフトガイド48,49及びホルダ案内板102に沿って直線的に移動させることができる。
なお、先端ホルダ移動機構40A及び基端ホルダ移動機構40Bは、同期して作動させることや、別々に作動させることができる。先端ホルダ移動機構40A及び基端ホルダ移動機構40Bは、別々に作動しても支持している構成部分の公差の範囲で対応することができる。
In this linear movement means 142, the
The distal end
図1、図2及び図4に示すように、ホッパ2は、錠剤Wを投入して収納し受渡機構30(図4参照)を介して搬送機構4の基端側に供給するものである。このホッパ2は、上方が広く開口した投入口2a(図4参照)から下方に向かってホッパ本体2bが絞って狭く形成されており、下部に形成された供給口2dが、受渡機構30の基端側の直下に対面するように設置されている。そして、ホッパ2は、搬送機構4毎に設置される構成とすることや(図2参照)、あるいは併設される搬送機構4のすべてに対して一つが設置される構成(図示せず)のいずれであっても構わない。
As shown in FIGS. 1, 2, and 4, the
図4に示すように、供給口2dの前方側壁2cとなる位置には、切欠きが形成され、その切欠きにスライド側壁2eが固定手段(固定ボルト)2fにより上下方向において所定位置で止まるように設けられている。スライド側壁2eは、投入される錠剤Wの大きさや形状によりその開口広さを変更するためのものである。ここでは、スライド側壁2eは、一例として供給口2dから供給された錠剤Wが螺旋溝5aに取り込まれたものを含めて5段重ね程度になるように開口(図5参照)するように設定されている。図5に示すように、供給口2dは、前方側壁2cを除く下端の位置が受渡機構30に対して、錠剤Wの厚みよりも小さくなるように近接させ錠剤を供給口2dの下端及び受渡機構30の上端の間から通過させないように設置されている。
As shown in FIG. 4, a notch is formed at a position to be the
図1、図2及び図4に示すように、供給口2dには、隣接して仕切フレーム部9が設けられている。この仕切フレーム部9は、図4に示すように、供給された錠剤Wが、供給口2dの直下において受渡機構30により螺旋溝棒5の螺旋溝5aに受け渡せなかったものを収納すると共に、供給口2dの直下では空隙となっていた螺旋溝5aに錠剤Wを、受渡機構30を介して受け渡すための領域を設けるためのものである。この仕切フレーム部9は、供給口2dの前方側壁2cと、他の三方の側壁とで仕切られた矩形の空間を形成している。仕切フレーム部9は、ここでは、供給口2dの前方側壁2cから受渡機構30の先端側までと、受渡機構30の姿勢変更手段3及び中央ガイド部11より形成される案内経路GR(図5参照)を含む範囲を囲む位置まで形成されている。
As shown in FIGS. 1, 2, and 4, a
また、仕切フレーム部9のフレーム前方側壁9aは、側壁に切欠9bが形成され、その切欠9bを固定手段(固定ボルト)によりシリコン樹脂板9cで塞ぐように構成されている。シリコン樹脂板9cは、螺旋溝棒5に重なった状態で搬送される錠剤Wが当接した勢いで破損しないように設置されている。また、錠剤Wは、支持空間領域Ts(図7参照)に案内されていない場合、例えば、螺旋溝5aの間に位置して重なっている状態では、シリコン樹脂板9cを通過することができず仕切フレーム部9内に一旦保持されることになる。なお、仕切フレーム部9の上面側は、ここでは開口して形成されているが、透明な蓋体(図示せず)を設ける構成にするとより好ましい。なお、支持空間領域Tsとは、螺旋溝棒5の螺旋溝3とガイド棒6との間で錠剤Wを搬送できるように支持する領域をいう。
Further, the frame
図2乃至図4に示すように、受渡機構30は、ホッパ2から自重で降下して供給される錠剤Wを整列させ搬送機構4の基端側に受け渡すためのものである。受渡機構30は、螺旋溝棒5の基端側となる位置の直上で供給口2d及び仕切フレーム部9に対向する位置に設置されている。この受渡機構30は、姿勢変更手段3と、規制手段13とを備えており、規制手段13により案内経路GR(図5参照)を形成し、案内経路GRで整列した錠剤Wを螺旋溝棒5の螺旋溝5aに受け渡すように構成されている。なお、受渡機構30は、ここでは、姿勢変更手段3が規制手段13の案内経路GRを形成する役割も担っている。受渡機構30は、供給口2d及び仕切フレーム部9の直下おいて姿勢変更手段3(回転ローラ3a,3a)により錠剤の姿勢を変えながら、規制手段13の案内経路GRに導き整列させ、搬送機構4側に錠剤Wを受け渡すことができるように設定されている。
As shown in FIG. 2 to FIG. 4, the
図4及び図5に示すように、姿勢変更手段3は、供給口2dから降下してくる錠剤Wの降下方向とは異なる方向に摩擦力を付与することで、錠剤Wの姿勢を変更し案内経路GRに錠剤Wを案内するためのものである。この姿勢変更手段3は、姿勢変更ローラである回転ローラ3aと、この回転ローラ3aを第2支持ホルダ32の基端支持ホルダ32Bに接続する接続部3bと、基端支持ホルダ32Bに接続される接続部3bを介して回転ローラ3aを回転させるローラ駆動モータ3cと、を備えている。なお、摩擦力を付与するとは、回転ローラ3a,3aが直接的に錠剤Wに接触するか、あるいは、他の錠剤Wを介して間接的に姿勢変更が必要な錠剤Wに接触することをいう。
As shown in FIG. 4 and FIG. 5, the posture changing means 3 changes the posture of the tablet W by applying a frictional force in a direction different from the downward direction of the tablet W that is lowered from the
図4に示すように、回転ローラ3aは、ガイド棒6とほぼ同じ直径を有する円柱体あるいは円筒体であり、基端側に接続部3bと接続するための接続構造を備えている。回転ローラ3aは、中央ガイド部11の中央ガイドブロック11aに対向すると共に、側面ガイド部12の側面ガイドブロック12a,12aの直上に対面して配置されている。そして、図5に示すように、ここでは、回転ローラ3a,3aは、ホッパ2の供給口2dの両側壁の下端がローラ幅の内側となるように供給口2d及び仕切フレーム部9の直下に設置されている。供給口2d及び仕切フレーム部9の下端は、図5及び図1に示すように、回転ローラ3a,3aの上部に対して、錠剤Wの厚みWdよりも隙間が小さくなるように近接した状態に設置されている。なお、回転ローラ3aの接続構造は、着脱自在に取り付けられ、かつ、ローラ駆動モータ3cからの回転駆動力を接続できる一般的なキー溝等の構造であれば限定されるものではない。そして、ローラ駆動モータ3cは、回転軸を回転させる一般的なDCモータ等の駆動手段であれば限定されるものではない。
As shown in FIG. 4, the
図4に示すように、第2支持ホルダ32は、回転ローラ3a,3aを回動自在に支持すると共に、側面ガイドブロック12a,12aを支持している。この第2支持ホルダ32は、先端支持ホルダ32A(図2参照)と、基端支持ホルダ32Bとを備えている。そして、基端支持ホルダ32Bのそれぞれは(図4では第1支持ホルダ31の基端回転支持ホルダ31Bの両側)、ローラ駆動モータ3cからの回転駆動力を、接続部3bを介して伝達させる軸受等(図示せず)を備えている。また、基端支持ホルダ32Bのそれぞれは、ホルダ移動機構40により先端回動支持ホルダ31A(螺旋溝棒5側)を中心として離間近接する方向に移動できるように構成されている。図6に示すように、基端支持ホルダ32B,32Bのそれぞれは、そのホルダ台32B1に直線移動手段142の回転シャフト47のネジ部47a,47bが螺合するナット部47c,47dを備えている。なお、ネジ部47a,47bは、それぞれ逆ネジとなるように形成されている。したがって、回転シャフト47が回転すると、基端支持ホルダ32B,32Bは、それぞれ基端回動支持ホルダ31Bに対して近接離間するように移動することができる。
As shown in FIG. 4, the
回転ローラ3aは、図5に示すように、案内経路GRの両側において、錠剤Wの降下方向に対して、異なる方向である降下とは反対方向に摩擦力を錠剤Wに付与するように回転している(図5では、右側の回転ローラ3aが右回り、左側の回転ローラ3aが左回り)。したがって、錠剤Wは、案内経路GRに対して面積が大きい面が対面するような姿勢であっても、回転ローラ3aの回転により錠剤Wの姿勢が変更され、案内経路GRを通過(進入)できる姿勢に変更される。なお、回転ローラ3aは、錠剤Wに降下方向とは反対方向の摩擦力を付与することで、錠剤W同士によるブリッジを防止している。また、もともと案内経路GRを通過できる姿勢の錠剤Wは、回転ローラ3aに接触することなく降下するか、あるいは、接触しても中央ガイドブロック11aの側面までの間隔が小さいため進入できる姿勢が変わることなく案内経路GRの下方に降下する。回転ローラ3aの回転数は、螺旋溝棒5の回転数よりも遅くなるように設定されている。姿勢変更手段3では、回転ローラ3aの回転数が螺旋溝棒5の回転数よりも遅いことで、螺旋溝棒5の螺旋溝5aに受け取る割合と、自重で降下する錠剤Wの割合のバランスがよく、よりスムーズに錠剤を受け渡すことができる。
As shown in FIG. 5, the
図4及び図5に示すように、規制手段13は、案内経路GRを形成してホッパ2の供給口2dから自重で降下する錠剤Wを整列させて螺旋溝棒5の螺旋溝5aに案内するものである。この規制手段13は、螺旋溝棒5の直上に配置した中央ガイド部11と、螺旋溝棒5の左右で平行に配置され側面ガイド部12とをここでは備えている。なお、回転ローラ3a,3aは、ここでは中央ガイドブロックの左右に対向して配置されることで、規制手段13の役割も担っている。
中央ガイド部11は、自重で降下してくる錠剤を左右に振り分けるためのものである。中央ガイド部11は、中央ガイドブロック11aと、この中央ガイドブロック11aを支持する中央ブロック支持部11bとを備えている。中央ガイドブロック11aは、ここでは、上部が凸曲面状に形成されると共に、下部が凹曲面状に形成され、上部と下部の間となる側面が平面に形成された長尺状のブロック体である。
As shown in FIGS. 4 and 5, the restricting means 13 forms a guide path GR, aligns the tablets W descending by its own weight from the
The
そして、中央ガイドブロック11aは、螺旋溝棒5に凹曲面状の下部が対面し、平面となる側面を回転ローラ3a,3aに対向するように設置されている。また、中央ガイドブロック11aの下部は、螺旋溝棒5に対して、錠剤の厚みよりも近接した状態となるように配置されている。この中央ガイドブロック11aは、その長手方向の基端側を中央ブロック支持部11bにより支持されることで設置されている。中央ガイドブロック11aを支持する中央ブロック支持部11bは、基端支持ホルダ31Bの外側に取り付けられている。中央ガイド部11は、中央ガイドブロック11aが螺旋溝棒5に近接しているため、案内経路GR内において、錠剤Wを螺旋溝棒5と中央ガイドブロック11aの間に入り込ませることがなく、また、錠剤同士によるブリッジを形成させたりすることがない。
And the
図4及び図5に示すように、側面ガイド部12は、中央ガイドブロック11aと回転ローラ3aの間となる案内経路GRにより整列された錠剤Wを、螺旋溝棒5の螺旋溝5aへと案内して受け渡すためのものである。この側面ガイド部12は、螺旋溝棒5の左右に平行に対向して配置される側面ガイドブロック12a,12aと、この側面ガイドブロック12a,12aをそれぞれ個別に支持する側面ガイド支持部12d,12dと、を備えている。なお、左右の側面ガイドブロック12a,12aは、左右対称に配置され同じ構成である。
As shown in FIGS. 4 and 5, the
側面ガイドブロック12aは、回転ローラ(姿勢変更手段)3aの直下に対面させ、かつ、螺旋溝棒5の基端側に対向する位置に配置されている。この側面ガイドブロック12aは、図5に示すように、螺旋溝棒5に対面する側を平面としたブロック側面12bと、このブロック側面12bの上端から回転ローラ3a側に延設された隙間ガイド突辺12cとを備えるブロック体である。側面ガイドブロック12aは、側面ガイド支持部12d(図4参照)により支持され、ブロック側面12bが、ガイド棒6の最外周と同等の位置になるように設置されている(図5参照)。なお、隙間ガイド突辺12cは、ブロック側面12bと同一平面となるように形成されている。そして、側面ガイドブロック12aは、隙間ガイド突辺12cの内側面が、回転ローラ3aの回転面に対面するように配置されている。
The
図5に示すように、隙間ガイド突辺12cは、案内経路GRを形成するための平面が、回転ローラ3aの最外周と同等もしくは最外周よりも内側(螺旋溝棒5あるいは中央ガイドブロック11aから離間する側)に設定されている。図4に示すように、側面ガイドブロック12a,12aの長手方向の先端面(搬送端側)は、ガイド棒6,6の基端側を接続する接続構造(図示せず)を備えている。そして、図5に示すように、側面ガイドブロック12aは、隙間ガイド突辺12cと中央ガイドブロック11aとが対向する位置に案内経路GRを形成すると共に、ブロック側面12bと螺旋溝棒5とが対向する位置にガイド隙間(案内経路)GSを形成するように設置されている。この側面ガイドブロック12aは、ホルダ台31B1に取り付けられた側面ガイド支持部12dに支持されている。
As shown in FIG. 5, the
図5に示すように、案内経路GR(ガイド隙間GSを含む)は、錠剤Wを一列に整列して螺旋溝5aに受け渡すものである。ここで案内経路GRは、中央ガイドブロック11aと対向する回転ローラ3a,3aの間、及び、中央ガイドブロック11aと対向する隙間ガイド突辺12c,12cの間、ならびに、螺旋溝棒5と対向するブロック側面12bの間により形成されている。そして、案内経路GRは、回転ローラ3a,3aと中央ガイドブロック11aの間からガイド隙間GSに連続するように構成されている。さらに、案内経路GRは、上方側では、錠剤Wの厚みWdの2つ分未満になるように設定され、下方側では、螺旋溝棒5の螺旋溝5aとブロック側面12bとにより錠剤Wを支持できる間隔になるように形成されている(ここでは、Wdの1.1〜1.7倍、好ましくは、1.2〜1.4倍となる範囲に設定されている)。
As shown in FIG. 5, the guide path GR (including the guide gap GS) is for transferring the tablets W to the
また、ガイド隙間GSは、案内経路GRの間隔よりも狭く設定されている。このガイド隙間GSの位置では、ブロック側面12bと螺旋溝棒5との間に螺旋溝棒5に沿って錠剤Wが一列で整列している。また、ガイド隙間GSに一列で整列している錠剤Wの上方には、他の錠剤Wが積み重なった状態で案内経路GRに沿って整列した状態となっている。そして、錠剤Wは、螺旋溝棒5が回転していることで、当該螺旋溝棒5とブロック側面12bとが対向するガイド隙間GSの位置から螺旋溝棒5とガイド棒6とが対向する搬送経路Srに送られる。このとき、螺旋溝棒5の螺旋溝5a,5aの間に重なっている錠剤Wは、螺旋溝棒5の回転で送られて空いている螺旋溝5aに入り込むか、あるいは、そのまま送られフレーム前方側壁9aに当たり仕切フレーム部9内に収納される。搬送経路Srに送られた錠剤Wは、搬送機構4である螺旋溝棒5とガイド棒6,6とによる支持空間領域Ts(図7参照)に支持されて搬送端まで送られることになる。
The guide gap GS is set narrower than the interval of the guide route GR. At the position of the guide gap GS, the tablets W are aligned in a line along the
図1乃至図3に示すように、搬送機構4は、ホッパ2から受渡機構30を介して錠剤Wを受け取り計数手段14まで搬送するものである。この搬送機構4は、螺旋溝棒5と、この螺旋溝棒5に平行に配置されたガイド棒6,6と、螺旋溝棒5を回転させる搬送駆動手段5Gと、螺旋溝棒5を回転自在に支持する第1支持ホルダ31と、ガイド棒6,6を支持する第2支持ホルダ32,32とを主に備えている。
As shown in FIGS. 1 to 3, the
図1及び図3に示すように、螺旋溝棒5は、ガイド棒6と協働して錠剤Wを搬送するものである。この螺旋溝棒5は、基台100上の一端側(先端側)と他端側(基端側)に設置された第1支持ホルダ31の先端回動支持ホルダ31A及び基端回動支持ホルダ31Bに回動自在に支持されている。螺旋溝棒5は、その周面で錠剤Wを整列させる間隔に螺旋溝5aを形成した溝棒部分5Aと、この溝棒部分5Aの一方の端部側に連続して形成された細軸部5bと、溝棒部分5Aの基端側となる他方の端部側に連続して形成した接続部5cと、を備えている。そして、螺旋溝棒5の細軸部5b及び接続部5cの両端は、接続回転部5d,5dを介してそれぞれ回転自在に先端回動支持ホルダ31A及び基端回動支持ホルダ31Bに接続できるように構成されている。螺旋溝棒5は、基端側となる接続部5cを接続回転部5dに接続することで、この接続回転部5dに接続される軸接続部5eを介して搬送駆動モータ5fの回転力が伝達される構成となっている。
As shown in FIGS. 1 and 3, the
図1乃至図3に示すように、細軸部5bは、搬送経路上において搬送された錠剤Wが、螺旋溝5aの端を超えた位置で後記するガイド棒6のガイド細軸部6bと併せて、落下できる軸の直径となる細さに形成されている。接続部5cは、キー溝等(図示せず)が形成された接続回転部5dに着脱自在に接続できる突部(図示せず)を備えている。この接続部5c及び接続回転部5dは、着脱自在に接続され回転できるものであれば特に限定されるものではない。接続回転部5d,5dは、それぞれ先端回動支持ホルダ31A,基端回動支持ホルダ31B内部で軸受等により回転自在に支持されている。
As shown in FIGS. 1 to 3, the
なお、接続部5cと接続回転部5d、あるいは、細軸部5bの先端と接続回転部5dは、その少なくとも一方が、キー溝等の接続構造で着脱自在になるように構成され、かつ、弦巻バネ等の弾性部材により一側にあるいは中央に付勢されている。したがって、キー溝等の接続構造を外して弾性部材の付勢力に抗して軸方向に押し動かすことで、接続回転部5dから螺旋溝棒5を外すことができる。
Note that at least one of the
螺旋溝棒5を回転させる搬送駆動手段5Gは、サーボモータ等の搬送駆動モータ5fと、この搬送駆動モータ5fの回転軸と接続する軸接続部5eとを備えており、軸接続部5eに接続される回転軸を介して第1支持ホルダ31の基端回動支持ホルダ31Bに支持されている。また、軸接続部5eに接続される回転軸は、接続回転部5dに接続され搬送駆動モータ5fからの駆動力を伝えて、搬送駆動モータ5fにより螺旋溝棒5を所定速度で回転させている。この搬送駆動モータ5fは、軸接続部5e及び接続回転部5dを介し螺旋溝棒5を回転させることができれば、特に限定されるものではない。
The conveyance drive means 5G for rotating the
図1に示すように、螺旋溝5aは、溝棒部分5Aの棒周面に同じ溝ピッチに形成されており、錠剤Wの大きさ、形に対応するように溝の形状、大きさ、深さが形成されている。なお、螺旋溝5aの軸方向に対する形成角度は、錠剤Wの種類により対応して形成されている。螺旋溝5aは、その溝幅が錠剤Wの直径(長さ)よりも小さくなるように形成され、隣に位置する錠剤Wに互いに接触しない間隔になるように形成されている。そして、螺旋溝5aは、錠剤Wをその溝内の位置に配置させることができる湾曲形状となるように形成されている。なお、螺旋溝5aは、ここでは、円弧状となるように形成されている。螺旋溝5aは、円弧状に形成されることにより搬送する錠剤Wを積極的に回転させ搬送し易くすることで搬送速度を高めることが可能となる。
As shown in FIG. 1, the
また、螺旋溝5aは、取り扱う錠剤Wの種類により変更するときには、螺旋溝棒5を取り替えることで螺旋溝5aの溝ピッチおよび溝形状ならびに溝深さを変更するようにしている。なお、螺旋溝5aは、同一の溝ピッチとなるように形成されているが、溝ピッチを徐々に広がるように変えてもよい。
Further, when the
図2及び図3に示すように、ガイド棒6は、螺旋溝棒5と協働して錠剤Wを搬送するときに案内するものである。このガイド棒6は、螺旋溝棒5の溝棒部分5Aの区間に対応する位置に形成され、錠剤Wの搬送をガイドする円柱形状に形成されたガイド部6aと、このガイド部6aの搬送端側となる先端に連続して形成したガイド細軸部6bと、側面ガイドブロック12aに接続される基端側となるガイド基端部6cとを備えている。また、ガイド棒6は、第2支持ホルダ32に実質的に支持された状態となっている。つまり、ガイド棒6のガイド細軸部6bの先端側が、第2支持ホルダ32の先端支持ホルダ32Aに支持され、ガイド棒6の基端側となるガイド基端部6cが、側面ガイドブロック12aを介して基端支持ホルダ32B側に支持されている。なお、ガイド棒6は、ここでは回転しない状態で支持されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
ガイド部6aの表面は、搬送される錠剤Wとの摩擦が少なくなるように研磨した状態に形成されることが望ましい。また、その表面にフッ素等のコーティング膜を被覆して錠剤Wとの摩擦が小さくなるように形成しても構わない。ここでは、ガイド棒6は、樹脂棒を使用しているが金属棒であっても構わない。
ガイド細軸部6bは、螺旋溝棒5の細軸部5bに対応する位置に形成されて、搬送されて来た錠剤Wを落下できる径となるように形成されている。
It is desirable that the surface of the
The guide
そして、ここでは、螺旋溝棒5の外径およびガイド棒6の直径は同じ寸法に形成され、また、螺旋溝棒5の細軸部5bおよびガイド棒6のガイド細軸部6bの直径についても同じ寸法に形成されている。また、螺旋溝棒5およびガイド棒6は、高さ方向に同じ位置になるように配置され、その設置間隔は、螺旋溝棒5の螺旋溝5aに位置した錠剤Wが落下しない支持空間領域Tsとなるように設定されている。すなわち、支持空間領域Tsは、螺旋溝棒5の螺旋溝5aとガイド棒6のガイド部6aとの間に錠剤Wを支持できるように設定されている。そして、支持空間領域Tsは、回転している螺旋溝棒5の螺旋溝5aに沿って錠剤Wを案内して、錠剤W自体が回転しながら、搬送端まで搬送経路Srに沿って搬送できる間隔となるように設定されている。
Here, the outer diameter of the
図1乃至図3に示すように、第1支持ホルダ31は、基台100に設置され、螺旋溝棒5を回転自在に支持するものである。この第1支持ホルダ31は、螺旋溝棒5の細軸部5bの端部を回動自在に支持する先端回動支持ホルダ31Aと、螺旋溝棒5の接続部5cを接続する接続回転部5dを回動自在に支持する基端回動支持ホルダ31Bとを備えている。また、第2支持ホルダ32は、受渡機構30の回転ローラ3aを回動自在に支持すると共に側面ガイドブロック12aを介してガイド棒6を支持するものである。この第2支持ホルダ32は、ガイド棒6のガイド細軸部6bの端部を支持する先端支持ホルダ32Aと、回転ローラ3aを回転自在に支持すると共に、側面ガイドブロック12aを支持する基端支持ホルダ32Bとを備えている。
As shown in FIGS. 1 to 3, the
また、第1支持ホルダ31は、第2支持ホルダ32と隣り合う位置に設置されている。そして、第1支持ホルダ31の先端回動支持ホルダ31Aの左右の隣り合う位置に、第2支持ホルダ32の先端支持ホルダ32A,32Aが設置され、かつ、第1支持ホルダ31の基端回動支持ホルダ31Bの左右の隣り合う位置に、第2支持ホルダの基端支持ホルダ32B,32Bが設置されている。なお、第1支持ホルダ31及び第2支持ホルダ32は、基台100上において、設置フレーム101上に設けたホルダ案内板102に設置されている。
Further, the
図2及び図6に示すように、先端回動支持ホルダ31A,31Aは、ホルダ下部側となる部分に軸受を介して、両端にネジ部47a,47bを形成した回転シャフト47のシャフト部分が回動自在に支持されている。また、図6に示すように、基端回動支持ホルダ31B,31Bは、それぞれホルダ下部側となるホルダ台32B1,32B1(図4参照)に軸受を介して、両端にネジ部47a,47bを形成した回転シャフト47のシャフト部分が回動自在に支持されている。そして、先端回動支持ホルダ31A及び基端回動支持ホルダ31Bは、回転シャフト47のシャフト部分に取り付けられた従動歯車46を設ける空間を備えている。また、先端回動支持ホルダ31A及び基端回動支持ホルダ31Bには、回転シャフト47に平行して回転シャフトガイド48,49(図4参照)が貫通して摺動自在になるように設けられている。図4に示すように、ホルダ台32B1は、回転ローラ3aを支持する上部部分よりも段差を設けて当該上部側より大きく形成されている。このホルダ台32B1には、回転シャフト47及び回転シャフトガイド48,49が貫通して設けられ、かつ、側面ガイド支持部12dを外側に設けることができる大きさに形成されている。
As shown in FIGS. 2 and 6, the tip
なお、ここでは、第2支持ホルダ32の先端支持ホルダ32A及び基端支持ホルダ32Bの下端には、ホルダ案内板102に設けたガイド溝102aに沿って移動できるように係合部32cがそれぞれ設けられている。したがって、先端回動支持ホルダ31A及び基端回動支持ホルダ31Bは、ガイド溝102a及び回転シャフトガイド48,49に案内されて、ホルダ案内板102に沿って摺動(移動)する。
Here, engaging
搬送機構4は、以上説明したような構成を備えているので、螺旋溝棒5を搬送駆動手段5Gにより回転させ搬送準備が整ったところに、ホッパ2から受渡機構30を介して(案内経路GRから)搬送経路Srにおける支持空間領域Tsに錠剤を受け渡し搬送端まで搬送することができる。そして、図3ないし図5に示すように、搬送機構4は、螺旋溝棒5及びガイド棒6,6に整列した錠剤Wを搬送端から交互に計数経路15に送り出し、計数手段14を通過させるように錠剤Wを計数経路15へ落下させている(図1参照)。なお、図7に示すように、搬送機構4は、ここでは螺旋溝棒5の螺旋溝5aが形成されている部分を、ガイド棒6のガイド面よりも搬送端側で突出するように配置することで、確実に錠剤Wを計数経路15に送り出すように設定されている。
Since the
図8に示すように、計数手段14は、搬送されて送り出される錠剤Wを計数するものである。この計数手段14は、螺旋溝棒5ごとに設置され、錠剤Wが落下することで光が遮断された状態を判断して計数することができる光センサ等の錠剤Wを計数するときに使用されるセンサが用いられている。なお、光センサを使用する場合には、光照射部および光受光部において、錠剤Wが落下する位置から光照射部および光受光部までの間に空気室を2つ以上配置するように構成している(詳細は特許第3041343号参照)。そのため、計数手段14は、錠剤Wの落下に伴い錠剤Wから発生する錠剤粉が落下している状態であっても、錠剤粉が受光面等に付着し難く、計数の精度が低下することがない。
As shown in FIG. 8, the counting means 14 counts the tablets W that are conveyed and sent out. The counting means 14 is installed for each
また、計数手段14は、錠剤Wを検出するときに、光路が遮光される遮光量によりその錠剤Wを計数するときの第1の基準を設定しており、この基準となる遮光量であると錠剤Wを計数(カウント)するようになっている。この計数手段14は、ここでは、光受光部が受光するときに、前記した基準よりも段階的に小さくなるように、遮光量あるは遮光時間の比較値を2段以上に設けている。 The counting means 14 sets a first reference when counting the tablet W by the light shielding amount by which the optical path is shielded when detecting the tablet W, and the light shielding amount is the reference. Tablets W are counted (counted). Here, the counting means 14 is provided with a comparison value of the light shielding amount or the light shielding time in two or more stages so that the light receiving unit receives light in a stepwise manner smaller than the above-mentioned reference.
そのため、計数手段14を通過する錠剤Wは、第1の基準の遮光量あるいは遮光時間であれば、錠剤Wであるとしてカウントすることができ、第2の基準の遮光量あるいは遮光時間であると、錠剤Wを検出することができない。
なお、計数充填装置1では、図1に示すように、搬送経路中に設置した撮像手段22からの画像を画像処理して錠剤Wの欠損の有無を判定することが可能である。この撮像手段22からの画像で錠剤Wに欠損があると判定された場合には、搬送駆動モータ5fの回転速度を制御して遅くし経路切換フラップ16により確実に欠損がある錠剤Wのみを排除するように設定されている。
Therefore, the tablet W passing through the counting means 14 can be counted as the tablet W if it is the first reference light shielding amount or light shielding time, and is the second reference light shielding amount or light shielding time. , Tablet W cannot be detected.
As shown in FIG. 1, the counting and filling apparatus 1 can determine whether or not the tablet W is defective by performing image processing on an image from the
図1、図7及び図8に示すように、計数経路15は、錠剤Wを容器Vに収納させるための通路である。この計数経路15は、計数手段14を通過した錠剤Wが、下端に配置される容器Vに収納できるように筒状に構成している。また、計数経路15は、ここでは通路が上方から下方に向かって徐々に狭くなるようにテーパー状に設けられている。
経路切換フラップ16は、落下する錠剤Wを計数経路15の良品経路17又は不良品排出路18に振り分けるためのものである。この経路切換フラップ16は、制御手段20の制御により経路を切換えるように構成されている(図1参照)。
As shown in FIGS. 1, 7, and 8, the counting
The
容器Vは、計数経路15の下方に配置され、予め設定された数の錠剤Wを収納するものである。この容器Vは、その形状、大きさ、材質および色等については、特に限定されるものではない。なお、容器Vを載置している載置台は、作業者が手動で容器Vを取り替えることで足りる構成とすることや、あるいは、図1に示すように、搬送コンベア50を設置し予め設定された数量(充填数量:容器に収納したい数値)が充填されると移動する構成としても構わない。なお、搬送コンベア50の搬送方向は、各搬送機構4の計数経路15に亘るように、搬送機構4の長手方向と直交する方向に配置されることになる。
The container V is disposed below the counting
図1および図8に示すように、制御手段20は、搬送機構4を主に制御するものであり、入力手段(表示手段のタッチパネル)等からの情報(データ)に基づいて演算、比較、判断等を行うCPUを有するコンピュータの機能により実現されるものである。制御手段20は、入力部20a、記憶部20b、リセット部20c、画像処理部20d、比較部20e、駆動制御部20fを備えている。
As shown in FIGS. 1 and 8, the control means 20 mainly controls the
図8に示すように、入力部20aは、タッチパネル21等からのデータや指示を入力するインターフェイスである。この入力部20aは、例えば、タッチパネル21から容器Vに充填される錠剤Wの充填数量、基準数量あるいはリセット信号を入力する。ここで、基準数量とは、予め作業者が任意に決めた充填数量よりも少ない値で、例えば、充填数量が100錠であるときに、90〜95錠等の数量であり、計数手段14が充填数量になるときに錠剤Wを確実に計数できるように充填数量までに所定の間隔をあけた値であればよい。この基準数量の値により搬送機構の錠剤Wの送るスピードを調整することができる。
As shown in FIG. 8, the
入力部20aから入力された充填数量および基準数量は、記憶部20bに出力される。なお、入力部20aに入力される後記するリセット信号は、リセット部20cに出力される。
記憶部20bは、ハードディスク、光ディスク、メモリ等の一般的な記憶手段である。この記憶部20bは、入力部20aから入力された充填数量および基準数量等を記憶している。
The filling quantity and the reference quantity input from the
The storage unit 20b is a general storage unit such as a hard disk, an optical disk, or a memory. The storage unit 20b stores a filling quantity, a reference quantity, and the like input from the
リセット部20cは、容器センサVsからあるいは入力部20aからのリセット信号を受けて比較部20eにリセット制御信号を送り、比較部20eにおいて計数手段14で計数した数量をリセットさせるものである。このリセット部20cは、容器センサVsから容器Vが取り替えられたことを示す信号であるリセット信号、あるいは、作業者が入力部20aを介して入力されるリセット信号を受けると、比較部20eをリセットするリセット制御信号を出力する。つまり、リセット部20cから比較部20eにリセット制御信号が出力されると、比較部20eは、計数手段14からの計数した錠剤の数量をリセットしている。
The
画像処理部20dは、撮像手段22から入力した映像を処理するものであり、例えば、撮影した映像からサンプリングしたサンプリング画像データを抽出することや、あるいは、画像から輝度値を算出した輝度値データを算出し、抽出したサンプリング画像データまたは算出した輝度値データを比較部20eに送っている。この画像処理部20dは、公知の画像処理手段により映像を処理し、基準となるデータや値と比較することができる構成であれば限定されるものではない。
The image processing unit 20d processes the video input from the
比較部20eは、リセット部20cからのリセット制御信号、あるいは、計数手段14からのデータ、画像処理部20dからのデータを受け取り、かつ、記憶部20bに記憶されている各データの基準となるデータを比較して駆動制御部20fを制御すると共に計数手段14の数値をリセットしている。この比較部20eは、設定された充填数量と、計数手段14で計数された錠剤Wの現在のカウントされた数量とを比較して等しくなったときに第1制御信号を駆動制御部20fに出力すると共に、記憶部20bに記憶されている基準数量と計数手段14で計数された錠剤Wの数量とを比較して等しくなったときに第2制御信号を駆動制御部20fに出力する。また、比較部20eは、リセット部20cからのリセット制御信号により計数手段14から送られてきた数量の値をリセットして第3制御信号を駆動制御部20fに出力する。
The
さらに、比較部20eは、画像処理部20dからのデータを受け取って、基準画像あるいは基準値と比較し判定結果として錠剤Wに欠損がある場合、欠損を示す第4制御信号を駆動制御部20fに出力している。比較部20eは、錠剤Wに欠損があると判定した場合には、計数手段14から送られてきた計数データから1を差し引いてから充填数量あるいは基準との比較を行っている。比較部20eは、欠損のある錠剤Wを差し引くことで、現在充填されている錠剤Wの数を正確に算出することとなる。
Further, the
駆動制御部20fは、比較部20eから送られてきた各制御信号あるいは入力信号により搬送機構4の搬送駆動モータ5f、回転ローラ3aのローラ駆動モータ3c、経路切換フラップ16、ホルダ移動機構40を制御するものである。
この駆動制御部20fは、比較部20eからの第2制御信号を入力すると、搬送駆動モータ5fに制御信号を送り、予め設定されていた螺旋溝棒5の回転数をそれより低い回転数に制御している。例えば、予め設定された回転数が1000回転/分であったときには、その回転数を100〜500回転/分に制御する。
The
When the
また、駆動制御部20fは、比較部20eからの第1制御信号を入力すると、搬送駆動モータ5fに制御信号を送り、螺旋溝棒5の回転を一旦停止させる。このとき、錠剤Wは予め設定された数量に到達したので、容器Vを取り替えて新たな容器Vが準備されることになる。
さらに、駆動制御部20fは、比較部20eから第3制御信号を受け取ると、一旦停止していた螺旋溝棒5を予め設定されている回転数になるように搬送駆動モータ5fを制御する制御信号を出力している。
そして、駆動制御部20fは、比較部20eから第4制御信号を受け取ると、搬送駆動モータ5fの搬送時用として予め設定されていた回転数よりも少ない回転数に制御すると共に、特定される錠剤Wが落下するときに経路切換フラップ16を切換えるように制御し、欠損のある錠剤Wを不良品排出路18に送るように制御信号を出力する。なお、駆動制御部20fは、欠損のある錠剤Wが排出されると直ぐに経路切換フラップ16を計数経路15の良品経路17に切換えると共に、搬送駆動モータ5fの回転数を予め設定された搬送時の回転数になるように制御信号を出力する。
また、駆動制御部20fは、ホルダ移動機構40について、タッチパネル21から入力部20aを介して入力される信号により制御している。
Further, when the
Furthermore, when the
When the
Further, the
以上の構成により制御手段20は、搬送機構4を制御して錠剤Wを容器Vに充填する充填作業を効率よく行うようにしている。なお、図1及び図8に示すように、タッチパネル21は、ここでは入力手段としてのタッチパネルおよび撮像手段22により撮像した錠剤Wの状態を同時にあるいは切り替えて表示するモニタとして使用することができる。また、撮像手段22は、例えばCCDカメラであり、回転する錠剤Wをその撮像範囲において撮像している。撮像手段22は、ここでは、搬送経路Srと同じ数だけ配置され、ガイド棒6,6及び螺旋溝棒5に形成される搬送経路Srを移動する錠剤Wを撮像している。
With the above configuration, the
つぎに、計数充填装置1の動作について図9及び図10を主にして適宜他の図を参照して説明する。
はじめに、図9(a)、10(a)に示すように、計数充填装置1は、作業者や投入装置(図示せず)により錠剤Wがホッパ2に投入される。計数充填装置1は、錠剤Wをホッパ2の供給口2dから自重で降下させ、中央ガイドブロック11aと左右の回転ローラ3a,3aにより形成される案内経路GRに案内する。錠剤Wは、案内経路GR内に入ることで錠剤Wが同じ方向の姿勢となる。また、投入された錠剤Wのなかには、案内経路GRに入ることができない姿勢となるものもある。しかし、左右の回転ローラ3a,3aは、錠剤Wの降下方向とは反対方向に摩擦力を付与するように回転している。そのため、錠剤Wは、直接的あるいは他の錠剤Wを介して間接的に姿勢が変更させられて、案内経路GR内に入り込むことができる姿勢となる。
Next, the operation of the counting and filling apparatus 1 will be described mainly with reference to FIGS. 9 and 10 and other drawings.
First, as shown in FIGS. 9 (a) and 10 (a), in the counting and filling apparatus 1, the tablet W is charged into the
図9(b)、図10(b)に示すように、錠剤Wは、回転ローラ3a,3a及び中央ガイドブロック11a、ならびに、螺旋溝棒5に対向する側面ガイドブロック12a,12aからなる受渡機構30により整列させられる。具体的には、錠剤Wは、ガイド隙間GSに螺旋溝棒5に沿って一列に整列し、かつ、当該一列に整列した上方向において案内経路GRに沿って重なった状態で整列している。そして、錠剤Wは、螺旋溝5aに支持された状態で、回転している螺旋溝棒5により、側面ガイドブロック12a,12aと螺旋溝棒5が対向する位置から、ガイド棒6,6と螺旋溝棒5が対向する搬送経路Sr,Srに送り出される。
As shown in FIG. 9B and FIG. 10B, the tablet W is a delivery mechanism composed of
図9(c)、図10(c)に示すように、錠剤Wは、重なった状態のまま螺旋溝棒5の回転により送られることで、仕切フレーム部9のシリコン樹脂板9cに当接して螺旋溝5aに入り込んで支持されていないものは仕切フレーム部9内に収納される。この仕切フレーム部9内に収納して待機している錠剤Wは、螺旋溝棒5の回転により螺旋溝5aが空いている状態で送られてくると、その空いている螺旋溝5aに入り込んでシリコン樹脂板9cの下方を通過して搬送経路Srに送り出されることになる。なお、仕切フレーム部9内に収納されている錠剤Wは、供給口2dに隣接する位置での案内経路GRである、回転ローラ3a,3a及び中央ガイドブロック11a、ならびに、螺旋溝棒5に対向する側面ガイドブロック12a,12aにおいて、整列した状態あるいは姿勢が変更されながら待機している。そのため、錠剤Wは、螺旋溝5aが空いている状態であると、仕切フレーム部9内において、スムーズに空いている螺旋溝5aに入り込んで螺旋溝5aに支持されるようになる。
搬送経路Srに送り出された錠剤Wは、ガイド棒6,6及び螺旋溝棒5の螺旋溝5aの間となる支持空間領域Tsにより支持された状態で搬送端まで搬送される。錠剤Wは、円盤形状であれば、搬送経路Sr内に直径方向が上下前後となるよう姿勢(図5あるいは図9(a)参照)で回転しながら螺旋溝棒5の回転により搬送される。
As shown in FIGS. 9 (c) and 10 (c), the tablet W is brought into contact with the
The tablet W delivered to the transport path Sr is transported to the transport end while being supported by the support space region Ts between the
図1及び図7に示すように、ここでは、錠剤Wは、螺旋溝棒5の左右となる搬送経路Sr,Srから交互に計数経路15に向かって送り出される。計数充填装置1では、螺旋溝棒5の回転により、一方の搬送経路Srの錠剤Wが計数経路15に向かって送り出されたら、その状態から螺旋溝棒5が180度回転したときに、他方の搬送経路Srの錠剤Wが計数経路15に向かって送り出される。
したがって、搬送機構4により搬送されて計数経路15に送り出された錠剤Wは、計数経路15の経路中に位置する計数手段14により計数するときに重なり難く計数し易い状態で計数手段14の位置を通過することができる。
As shown in FIGS. 1 and 7, here, the tablets W are alternately sent out from the transport paths Sr, Sr on the left and right of the
Therefore, the tablet W transported by the
図1に示すように、計数経路15に送り出された錠剤Wは、計数手段14で計数されて容器Vに充填される。錠剤Wが計数手段14を通過したことを示す信号は、制御手段20に送られて容器Vに充填される充填数量になるまで加算される。なお、計数充填装置1では、画像処理部20dにより欠損と判定された錠剤Wの数をマイナス符号に置き換えた値と、計数手段14で計数された値とを合わせて基準数量に到達すると、制御手段20から制御信号が出されて螺旋溝棒5の回転を設定された回転よりも遅くしている。そのため、計数手段14では、基準数量から充填数量まで計数しやすく、錠剤Wを確実に計数することができる。
そして、錠剤Wの欠損も加味して充填数量に到達すると、その計数した信号が制御手段20に送られる。そのため、計数充填装置1では、搬送機構4の搬送駆動モータ5fに制御手段20から動作を停止する信号が送られて、搬送機構4の搬送動作を一旦停止させる。
As shown in FIG. 1, the tablets W sent to the
Then, when the filling quantity is reached in consideration of the defect of the tablet W, the counted signal is sent to the control means 20. For this reason, in the counting and filling apparatus 1, a signal for stopping the operation is sent from the control means 20 to the
なお、搬送機構4により搬送されている錠剤Wは、搬送機構4の搬送動作が一旦停止されるときに、そのほとんどが螺旋溝5aに位置しているので、停止したときに慣性により送り出されることはない。
錠剤Wの搬送が停止した状態で、容器Vが空のものと交換されると、容器センサVsから信号が送られ、再度、制御手段20から搬送駆動モータ5fに信号が送られて錠剤Wの搬送動作が再開する。
Note that most of the tablets W being transported by the
If the container V is replaced with an empty one while the transport of the tablets W is stopped, a signal is sent from the container sensor Vs, and a signal is sent again from the control means 20 to the
計数充填装置1では、以上のように動作するので、錠剤Wを正確に計数して容器Vに高速で充填することができる。また、容器Vを取り替えるときに、搬送機構4における搬送動作を停止しても、錠剤Wは、支持空間領域Tsに配置されて支持されている状態となるので、螺旋溝棒5の回転が停止しても搬送方向に慣性により移動することがほとんどない。そのため、計数充填装置1では、錠剤Wの計数がほぼ完全な状態で行われる。また、計数充填装置1は、搬送経路Srにおいて螺旋溝棒5及びガイド棒6.6の隙間が大きいので、錠剤Wのある程度の大きさの破片があったとしても、搬送中に搬送経路Srから落下して容器Vに充填されることを防止することができることはもちろん撮像手段22により経路切換フラップ16を介して排除することが可能となる。
Since the counting and filling apparatus 1 operates as described above, the tablets W can be accurately counted and filled into the container V at high speed. Further, when the container V is replaced, even if the transport operation in the
また、計数充填装置1では、搬送機構4の螺旋溝棒5の回転速度を一定として、例えば、1000回転/分で回転させることで、それぞれの搬送経路Srから送られてくる錠剤Wの計数タイミングを一定にしているが、例えば、複数の螺旋溝棒5から一つの容器Vに錠剤Wを充填する構成としても構わない。一例として、5本の全ての螺旋溝棒5により一つの容器Vに錠剤Wを、計数して充填する場合であってもよい。
Further, in the counting and filling apparatus 1, the rotational speed of the
計数充填装置1では、4本の螺旋溝棒5と1本の螺旋溝棒5との回転速度を変えてもよい。すなわち計数充填装置1では、錠剤Wが、予め設定された所定の数量が例えば1000錠であったとした場合、990錠になるまでは、5本全ての螺旋溝棒5を動作させ、計数手段14により990錠となったときに、高速回転していた4本の螺旋溝棒5を制御手段20からの信号により停止させる。そして、1000錠までの残りの10錠についての充填を、作動している低速回転の一つの螺旋溝棒5により行うことで、容器Vの数量を間違えることなく確実に計数して充填することが可能となる。
In the counting and filling apparatus 1, the rotational speeds of the four
このように、計数充填装置1は、螺旋溝棒5の回転速度を変えることで、充填する容器Vの数量に対応した操作を行うことが可能となり都合がよい。なお、異なる設定の他の例として、すべての螺旋溝棒5を高速回転させ基準数量に到達したら、4本を停止して残りの1本を低速にするように設定しても構わない。
As described above, the counting and filling apparatus 1 can conveniently perform an operation corresponding to the number of containers V to be filled by changing the rotation speed of the
また、計数充填装置1は、錠剤Wの種類を変えた場合に、螺旋溝棒5とガイド棒6,6の間隔、螺旋溝棒5と側面ガイドブロック12a,12aの間隔を調整することになる。計数充填装置1は、ホルダ移動機構40をタッチパネル21の入力で制御手段20を介して間隔調整を行う。ホルダ移動機構40は、ホルダ駆動源41を駆動することで、連結部42、伝達方向変換部43及び回転軸44を回転させて伝達歯車45の回転により従動歯車46を回転させる。第2支持ホルダ32は、従動歯車46が回転して回転シャフト47が回転すると、先端支持ホルダ32A及び基端支持ホルダ32Bが回転シャフトガイド48,49及びホルダ案内板102に沿って移動する(図7の矢印参照)。
Further, when the type of the tablet W is changed, the counting and filling device 1 adjusts the interval between the
したがって、第2支持ホルダ32に側面ガイドブロック12a,12aを介して支持されているガイド棒6,6は、ホルダ移動機構40のホルダ駆動源41から伝達された回転数によって螺旋溝棒5からの間隔を調整することができる。螺旋溝棒5とガイド棒6,6あるいは側面ガイドブロック12a,12aとの間隔は、予め設定されていることが好ましい。つまり、タッチパネル21の表示画面上において、錠剤Wの形状や大きさがリスト表示されるようにして、そのリスト表示の目的となる位置をタッチすることで、ホルダ移動機構40のホルダ駆動源41の出力回転数が設定されて出力されることで調整が行われる。なお、この間隔調整は、図6の仮想線で示すように、手動手段により行う構成であっても構わない。
Therefore, the
以上説明したように、計数充填装置1は、受渡機構30により螺旋溝棒5およびガイド棒6,6である搬送機構4に錠剤Wを受渡して搬送するために、高速に多数の錠剤Wを計数することができ、また、正確に良品の錠剤のみを充填することが可能となる。さらに、計数充填装置1は、従来の振動機構による搬送とは異なる螺旋溝棒5を用いているために、錠剤Wの粉が発生し難く、搬送経路中において錠剤Wが接触する部分が少なく、清掃等が容易となる。また、計数充填装置1は、従来の螺旋溝棒を備える装置に比較して受渡機構30を有することで、錠剤Wを搬送機構4にスムーズに受け渡すことができるので、ホッパ投入から充填までをさらに高速で行うことが可能となる。
As described above, the counting and filling device 1 counts a large number of tablets W at a high speed in order to deliver and transport the tablets W to the
なお、計数充填装置1は、搬送機構4において一方のガイド棒6のみを使用して搬送経路Srを形成してもよい。さらに、計数充填装置1は、螺旋溝棒5の回転数を300(回転/分)にすることで従来の装置と同等の能力となり、1つの搬送経路Srを増やすごとに従来装置との能力の差が大きくなり、また、回転数を500〜1500回転にして搬送することも可能であることから、従来装置の数倍以上の充填速度の差がある。
The counting and filling apparatus 1 may form the transport path Sr using only one
また、計数充填装置1では、基準数量に到達すると螺旋溝棒5の回転を設定された回転数よりもゆっくり回転させて充填数量に到達したときに、螺旋溝棒5の回転を停止するように動作することを一例として説明したが、基準数量を設定せずに充填数量のみを設定して動作させるようにしてもよいことは勿論である。
さらに、ガイド棒6,6は、固定した状態で説明したが、回転させる構成としても構わない。なお、ガイド棒6,6は、錠剤Wをガイドする役目であるため、錠剤Wに対して滑るような状態でガイドできればよいので、回転させる場合には、回転方向はどちらでも構わない。そして、螺旋溝棒5およびガイド棒6,6は、その素材は、金属あるいは樹脂等、特に限定されるものではない。
Further, in the counting and filling apparatus 1, when the reference quantity is reached, the rotation of the
Furthermore, although the
また、姿勢変更手段3は、回転ローラ3a,3aを一例として説明したが、回転ローラ3a,3aと同じ位置に配置して前後に移動する移動ローラとして配置しても構わない。移動ローラとすることで、錠剤Wの降下方向とは異なる方向(降下方向に直交する方向)に直接的または間接的に錠剤Wに摩擦力を付与して姿勢を変更することが可能となる。
また、図11(a)、(b)に示すように、側面ガイド部12として、螺旋溝棒5に平行に配置されたガイド棒6,6と姿勢変更手段3の間に取り付けられたガイド片120であってもよい。このガイド片120は、第2支持ホルダ32,32の基端支持ホルダ32B,32Bに接続支持されるガイド棒6,6の周面に取り付けられることで設置される。このガイド片120は、回転ローラ3a,3aとの隙間が、錠剤Wの厚みWdよりも小さくなるように設置されることになる。
Further, although the
Further, as shown in FIGS. 11A and 11B, a guide piece attached between the
なお、螺旋溝棒5は、螺旋溝5aが搬送方向に対して右斜め上となる傾斜(図1〜図3参照)方向に形成されていると、右回転させており、搬送方向に対して左斜め上となる傾斜方向であれば左回転させることになり、基端側から搬送端に向かって錠剤Wを搬送できる方向に回転していればどちら回りでも構わない。
Note that the
さらに、図12(a)、(b)に示すような、受渡機構30A、30Bであっても構わない。すなわち、図12(a)に示すように、受渡機構30Aは、中央ガイドブロック11aと同じ構成のものをサイドガイドブロック11g,11gとしてガイド棒6,6の直上に配置する構成とし、かつ、回転ローラ3a,3aあるいは移動ローラ(図示せず)のいずれかをサイドガイドブロック11g,11gの直上に配置する構成としても構わない。このような構成により、受渡機構30Aは、降下方向において案内経路GRが長くすることができ錠剤Wの受渡をスムーズにする。
また、図12(b)に示すように、中央ガイドブロック11aの代わりに中央回転ローラ111を配置する構成としても構わない。この中央回転ローラ111は、左右の回転を交互に行うことで錠剤Wの姿勢を変更させることも可能となる。また、中央回転ローラ111と螺旋溝棒5との間には錠剤Wが入り込まないためのスペーサSPを設けている。このような構成にすることで、受渡機構30は、錠剤Wの姿勢を変えることができる位置が増え、錠剤Wのブリッジをより防ぐことができる。
また、すでに説明した受渡機構30,30A,30Bでは、ホッパ2からの錠剤Wを整列して搬送機構4の基端側に受け渡すことができるものであれば、回転ローラ3a,3aの周面に突起を備えることや、凹部を備える構成としても構わない。
Further,
Moreover, as shown in FIG.12 (b), it is good also as a structure which arrange | positions the
Further, in the
なお、計数充填装置1で取り扱うことができる錠剤W等である被計数材料の種類は、例えば、図13(a)〜(c)に示すように、円環状の錠剤W1であるものや、両端が半球状の円柱形状となるカプセル状の錠剤W2であることや、三角おむすび形状の錠剤W3であっても矢印で示すように回転させながら搬送することができる。また、被計数材料は、錠剤以外の菓子、サプリメント、機械部品、半導体部品等、計数する必要があるものであれば、特に限定されるものではない。なお、図13(b)に示すように、カプセル状の被計数材料である錠剤W2の場合は、矢印で示すように円柱部分が搬送方向に直交する方向に回転して搬送されることになる。また、第2支持ホルダ32は、図6で示す係合部32c及びガイド溝102aを設けることなく構成しても構わない。
In addition, as shown in FIGS. 13 (a) to 13 (c), for example, the types of materials to be counted that are tablets W that can be handled by the counting and filling apparatus 1 are those that are annular tablets W1 or both ends. Can be transported while being rotated as indicated by the arrow, even if it is a capsule-shaped tablet W2 having a hemispherical cylindrical shape, or even a triangular rice ball-shaped tablet W3. The material to be counted is not particularly limited as long as it is necessary to count, such as confectionery other than tablets, supplements, machine parts, semiconductor parts, and the like. As shown in FIG. 13B, in the case of the tablet W2 that is a capsule-shaped counting material, the cylindrical portion is rotated and conveyed in a direction perpendicular to the conveying direction as indicated by an arrow. . Further, the
また、計数充填装置では、回転ローラ(ローラ)3a,3aと、中央ガイドブロック11aと、側面ガイドブロック12a,12a(ガイド片120、120)とは、同じ長さとして説明したが、互いに対向している部分が供給口2d及び区切フレーム9の直下において存在していればよく、等しい長さである必要はない。
以上説明した計数充填装置では、受渡機構30等の姿勢変更手段3及び規制手段13は、搬送機構4に被計数材料(錠剤W)を、姿勢を変更して整列させて受け渡すことができるものであれば、前記した構成に限定されるものではない。また、規制手段13が形成する案内経路GRの構成も被計数材料を整列して螺旋溝5aへと案内あるいは誘導することができるものであれば限定されるものではない。さらに、錠剤Wの降下とは、被計数材料が供給口2dから受渡手段30に向かって自重で落下する、進む、移動することをいい、被計数材料が単体あるいは重なった状態のいずれでも構わない。
In the counting and filling apparatus, the rotation rollers (rollers) 3a and 3a, the
In the counting and filling apparatus described above, the
1 計数充填装置 2 ホッパ
2a 投入口 2b ホッパ本体
2c 前方側壁 2d 供給口
2e スライド側壁 3 姿勢変更手段
3a 回転ローラ 3b 接続部
3c ローラ駆動モータ 4 搬送機構
5 螺旋溝棒 5A 溝棒部分
5G 搬送駆動手段 5a 螺旋溝
5b 細軸部 5c 接続部
5d 接続回転部 5e 軸接続部
5f 搬送駆動モータ 6 ガイド棒
6a ガイド部 6b ガイド細軸部
6c ガイド基端部 9 仕切フレーム部
9a フレーム前方側壁 9b 切欠
9c シリコン樹脂板 11 中央ガイド部
11a 中央ガイドブロック 11b 中央ブロック支持部
12 側面ガイド部 12a 側面ガイドブロック
12b ブロック側面 12c 隙間ガイド突辺
12d 側面ガイド支持部 13 規制手段
14 計数手段 15 計数経路
16 経路切換フラップ 17 良品経路
18 不良品排出路 20 制御手段
20a 入力部 20b 記憶部
20c リセット部 20d 画像処理部
20e 比較部 20f 駆動制御部
21 タッチパネル 22 撮像手段
30 受渡機構 31 第1支持ホルダ
31A 先端回動支持ホルダ 31B 基端回動支持ホルダ
32 第2支持ホルダ 32A 先端支持ホルダ
32B 基端支持ホルダ 32c 係合部
40 ホルダ移動機構 40A 先端ホルダ移動機構
40B 基端ホルダ移動機構 41 ホルダ駆動源
42 連結部 43 伝達方向変換部
44 回転軸 45 伝達歯車
46 従動歯車 47 回転シャフト
47a ネジ部 47c ナット部
48 回転シャフトガイド 50 搬送コンベア
100 基台 100b 貫通穴
101 設置フレーム 102 ホルダ案内板
102a ガイド溝 120 ガイド片
141 駆動力伝達手段 142 直線移動手段
GR 案内経路 GS ガイド隙間
Sr 搬送経路 Ts 支持空間領域
V 容器 Vs 容器センサ
W 錠剤 W1 錠剤
W2 錠剤 W3 錠剤
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Count filling apparatus 2 Hopper 2a Input port 2b Hopper main body 2c Front side wall 2d Supply port 2e Slide side wall 3 Attitude change means 3a Rotating roller 3b Connection part 3c Roller drive motor 4 Conveyance mechanism 5 Spiral groove rod 5A Groove rod portion 5G Conveyance drive means 5a Spiral groove 5b Thin shaft portion 5c Connection portion 5d Connection rotation portion 5e Shaft connection portion 5f Carrying drive motor 6 Guide rod 6a Guide portion 6b Guide thin shaft portion 6c Guide base end portion 9 Partition frame portion 9a Frame front side wall 9b Notch 9c Silicon Resin plate 11 Central guide portion 11a Central guide block 11b Central block support portion 12 Side guide portion 12a Side guide block 12b Block side surface 12c Gap guide protrusion 12d Side guide support portion 13 Control means 14 Counting means 15 Counting path 16 Path switching flap 17 Good quality 18 defective product discharge path 20 control means 20a input section 20b storage section 20c reset section 20d image processing section 20e comparison section 20f drive control section 21 touch panel 22 imaging means 30 delivery mechanism 31 first support holder 31A tip rotation support holder 31B base end Rotating support holder 32 Second support holder 32A Tip support holder 32B Proximal support holder 32c Engaging portion 40 Holder moving mechanism 40A Tip holder moving mechanism 40B Proximal holder moving mechanism 41 Holder drive source 42 Connecting portion 43 Transmission direction converting portion 44 Rotating shaft 45 Transmission gear 46 Driven gear 47 Rotating shaft 47a Screw portion 47c Nut portion 48 Rotating shaft guide 50 Conveyor 100 Base 100b Through hole 101 Installation frame 102 Holder guide plate 102a Guide groove 120 Guide piece 141 Driving force Transmission means 142 Linear movement means GR Guide path GS Guide gap Sr Transport path Ts Support space area V Container Vs Container sensor W Tablet W1 Tablet W2 Tablet W3 Tablet
Claims (10)
前記ホッパの供給口と前記螺旋溝棒の基端側との間に設置され、回転している前記螺旋溝棒の螺旋溝に前記被計数材料を受け渡すための受渡機構と、
この受渡機構により前記支持空間領域に受け渡された前記被計数材料を前記螺旋溝棒の回転により前記螺旋溝棒と前記ガイド棒との搬送経路により前記螺旋溝棒及び前記ガイド棒の先端側となる搬送端まで搬送する搬送機構と、を備え、
前記受渡機構は、前記供給口から自重で降下する前記被計数材料を前記螺旋溝棒の基端側における螺旋溝へと案内経路を形成して案内する規制手段と、この規制手段の案内経路に沿って設置され前記被計数材料の降下方向とは異なる方向に摩擦力を付与することで当該被計数材料の姿勢を変更し得る姿勢変更手段と、を有することを特徴とする計数充填装置。 The spiral groove rod of the rotating spiral groove rod that receives and supports the counting material that is a tablet type material or a capsule type material put into the hopper in a support space region between the spiral groove and the guide rod of the spiral groove rods arranged in parallel. A counting and filling device that conveys through a spiral groove, counts and fills the container,
A delivery mechanism installed between the supply port of the hopper and the proximal end side of the spiral groove rod, and for delivering the counted material to the spiral groove of the rotating spiral groove rod;
The material to be counted delivered to the support space region by the delivery mechanism is rotated between the spiral groove rod and the guide rod by the rotation of the spiral groove rod, and the leading end side of the spiral groove rod and the guide rod. A transport mechanism for transporting to the transport end,
The delivery mechanism includes a restricting unit that guides the material to be counted, which is lowered by its own weight from the supply port, to a spiral groove on a proximal end side of the spiral groove rod, and a guide path of the restricting unit. And a posture changing means that is capable of changing the posture of the material to be counted by applying a frictional force in a direction different from the descending direction of the material to be counted.
前記中央ガイド部、及び、前記中央ガイドに対向する前記姿勢変更手段により形成した前記案内経路と、
前記側面ガイド部、及び、前記側面ガイド部に対向する前記螺旋溝棒により形成した前記案内経路と、を有し、
前記案内経路で前記被計数材料を整列させることを特徴とする請求項1に記載の計数充填装置。 The restricting means faces the posture changing means, is provided to face the spiral groove rod, and has a side guide portion having a flat face facing the spiral groove rod, and faces the spiral groove rod. And a central guide portion provided to face the posture changing means,
The guide path formed by the central guide portion and the posture changing means facing the central guide;
The side guide part, and the guide path formed by the spiral groove rod facing the side guide part,
The counting and filling apparatus according to claim 1, wherein the material to be counted is aligned in the guide path.
前記ローラは、前記被計数材料の降下方向とは異なる方向に当該被計数材料に摩擦力を付与する回転方向、又は、移動方向に前記駆動手段により駆動することを特徴とする請求項2に記載の計数充填装置。 The posture changing means includes a roller provided immediately above the side guide portion of the restricting means and facing the central guide portion of the restricting means with a gap between the guide paths, and a driving means for driving the rollers. With
3. The roller according to claim 2, wherein the roller is driven by the driving unit in a rotational direction or a moving direction in which a frictional force is applied to the material to be counted in a direction different from a descending direction of the material to be counted. Counting filling device.
前記供給口の前方側壁の下端は、前記被計数材料を通過させるように受渡機構から離間して設置されると共に、前記前方側壁以外の他の側壁が前記受渡機構に近接して前記被計数材料の厚みよりも小さくなるように設置され、
前記仕切フレーム部の下端は、前記受渡機構に近接して前記被計数材料の厚みよりも小さくなるように設置されていることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の計数充填装置。 The hopper is provided along the longitudinal direction of the delivery mechanism, adjacent to the front side wall at a position that is the conveyance end side at the supply port, and the counting target material that is sent with the counting target material overlapped by the spiral groove rod. A partition frame having a space for temporarily storing the material;
The lower end of the front side wall of the supply port is set apart from the delivery mechanism so as to allow the material to be counted to pass therethrough, and other side walls other than the front side wall are close to the delivery mechanism and the material to be counted. Installed to be smaller than the thickness of
5. The lower end of the partition frame portion is installed in the vicinity of the delivery mechanism so as to be smaller than the thickness of the material to be counted. 5. Counting filling device.
前記受渡機構は、前記螺旋溝棒の直上に配置され供給口から降下する被計数材料を左右に振り分ける前記規制手段である中央ガイド部と、この中央ガイド部の左右に前記被計数材料を案内する案内経路の幅を隔ててそれぞれ設置される前記姿勢変更手段としての回転ローラと、この回転ローラの直下で前記螺旋溝棒に平行で前記案内経路の幅を隔てて設置され当該螺旋溝棒に対向する側は平面に形成された前記規制手段である側面ガイドブロックと、前記回転ローラを前記被計数材料の降下方向とは反対の方向に摩擦力を付与するように回転させる回転駆動手段とを備え、
前記中央ガイド部は、左右に配置される前記回転ローラに対向する位置に形成され、
前記側面ガイドブロックの長手方向の先端に前記ガイド棒の基端が接続されたことを特徴とする請求項1に記載の計数充填装置。 The transport mechanism includes the guide rod arranged in parallel to the left and right of the spiral groove rod,
The delivery mechanism guides the material to be counted to the left and right of the central guide portion that is the restricting means that distributes the material to be counted that is disposed directly above the spiral groove rod and descends from the supply port to the left and right. A rotating roller as the posture changing means installed respectively across the width of the guide path, and directly below the rotating roller and parallel to the spiral groove bar and spaced apart from the guide path and opposed to the spiral groove bar A side guide block that is the regulating means formed on a flat surface, and a rotation driving means that rotates the rotating roller so as to apply a frictional force in a direction opposite to the descending direction of the counted material. ,
The central guide portion is formed at a position facing the rotating rollers disposed on the left and right,
The counting and filling apparatus according to claim 1, wherein a proximal end of the guide rod is connected to a longitudinal tip of the side guide block.
前記受渡機構は、前記螺旋溝棒の直上に配置され供給口から降下する被計数材料を左右に振り分ける前記規制手段である中央ガイド部と、この中央ガイド部の左右に前記被計数材料を案内する案内経路の幅を隔ててそれぞれ設置される前記姿勢変更手段としての回転ローラと、この回転ローラの直下で前記螺旋溝棒に平行で前記案内経路の幅を隔てて設置され当該螺旋溝棒に対向する側は平面に形成された前記規制手段である側面ガイドと、前記回転ローラを前記被計数材料の降下方向とは反対の方向に摩擦力を付与するように回転させる回転駆動手段とを備え、
前記中央ガイド部は、左右に配置される前記回転ローラに対向する位置に形成され、
前記側面ガイドは、前記ガイド棒の周面に設けられたことを特徴とする請求項1に記載の計数充填装置。 The transport mechanism includes the guide rod arranged in parallel to the left and right of the spiral groove rod,
The delivery mechanism guides the material to be counted to the left and right of the central guide portion that is the restricting means that distributes the material to be counted that is disposed directly above the spiral groove rod and descends from the supply port to the left and right. A rotating roller as the posture changing means installed respectively across the width of the guide path, and directly below the rotating roller and parallel to the spiral groove bar and spaced apart from the guide path and opposed to the spiral groove bar A side guide that is a regulating means formed on a flat surface, and a rotation driving means that rotates the rotating roller so as to apply a frictional force in a direction opposite to the descending direction of the counted material,
The central guide portion is formed at a position facing the rotating rollers disposed on the left and right,
The counting and filling apparatus according to claim 1, wherein the side guide is provided on a peripheral surface of the guide bar.
前記回転ローラの長手方向における基端を回動自在に支持すると共に、前記ガイド棒の先端と、前記ガイド棒の基端を接続する前記側面ガイドブロックの基端とを着脱自在に支持し、前記第1支持手段に隣り合う位置で前記基台上に設けられた第2支持ホルダと、を有し、
前記第2支持ホルダは、前記基台面に沿って前記第1支持ホルダに近接離間させるホルダ移動機構に接続され、
前記ホルダ移動機構は、前記第1支持ホルダに対して前記第2支持ホルダを前記基台に沿って直線移動させる直線移動手段と、この直線移動手段に駆動力を伝達する駆動力伝達手段と、この駆動力伝達手段を駆動させるホルダ駆動源とを備えることを特徴とする請求項6に記載の計数充填装置。 A first support holder provided on a base so as to rotatably and detachably support both ends of the spiral groove rod;
The base end of the rotating roller in the longitudinal direction is rotatably supported, and the tip end of the guide bar and the base end of the side guide block connecting the base end of the guide bar are detachably supported, A second support holder provided on the base at a position adjacent to the first support means,
The second support holder is connected to a holder moving mechanism that moves closer to and away from the first support holder along the base surface.
The holder moving mechanism includes a linear moving means for linearly moving the second support holder along the base with respect to the first support holder, a driving force transmitting means for transmitting a driving force to the linear moving means, The counting and filling apparatus according to claim 6, further comprising a holder driving source for driving the driving force transmitting means.
前記回転ローラの長手方向における基端を回動自在に支持すると共に、前記ガイド棒の両端を着脱自在に支持し、前記第1支持ホルダに隣り合う位置で前記基台上に設けられた第2支持ホルダと、を有し、
前記第2支持ホルダは、前記基台面に沿って前記第1支持ホルダに近接離間させるホルダ移動機構に接続され、
前記ホルダ移動機構は、前記第1支持ホルダに対して前記第2支持ホルダを前記基台に沿って直線移動させる直線移動手段と、この直線移動手段に駆動力を伝達する駆動力伝達手段と、この駆動力伝達手段を駆動させるホルダ駆動源とを備えることを特徴とする請求項7に記載の計数充填装置。 A first support holder provided on a base so as to rotatably and detachably support both ends of the spiral groove rod;
A second end provided on the base at a position adjacent to the first support holder, while supporting the base end in the longitudinal direction of the rotating roller in a freely rotatable manner and supporting both ends of the guide rod in a detachable manner. A support holder,
The second support holder is connected to a holder moving mechanism that moves closer to and away from the first support holder along the base surface.
The holder moving mechanism includes a linear moving means for linearly moving the second support holder along the base with respect to the first support holder, a driving force transmitting means for transmitting a driving force to the linear moving means, The counting and filling apparatus according to claim 7, further comprising a holder driving source that drives the driving force transmitting means.
ホッパに被計数材料を投入する工程と、
投入された被計数材料をホッパの供給口から自重で降下させて前記受渡機構の姿勢変更手段により被計数材料の降下する方向とは異なる方向に摩擦力を付与することで前記被計数材料の向きを変えながら前記受渡機構の規制手段により形成した案内経路により整列させて前記螺旋溝棒の螺旋溝に受け渡す工程と、
前記受渡機構により前記螺旋溝棒の螺旋溝に受け渡された被計数材料を、前記螺旋溝棒の回転により前記螺旋溝棒の螺旋溝及びガイド棒の間となる支持空間領域で支持した状態で前記搬送端まで搬送する工程と、
前記搬送端まで搬送された被計数材料を送り出し、計数手段により計数すると共に、計数された当該被計数材料を容器に収納する工程とを行うことを特徴とする計数充填方法。 10. The counting material according to any one of claims 1 to 9, wherein the counting material which is a tablet type material or a capsule type material put into the hopper is sent to the counting material by a delivery mechanism provided immediately below the hopper. Are transferred to the base end side of the transport mechanism, supported by the spiral grooves and guide rods of the spiral groove rods arranged in parallel as the transport mechanism, and transported by the spiral groove rod rotated by the rotation drive mechanism, A counting and filling method in which the counting material that is transported and sent out by the transporting mechanism is counted by a counting unit and filled in a storage container,
A step of feeding the material to be counted into the hopper;
The charged material to be counted is lowered by its own weight from the supply port of the hopper, and the direction of the material to be counted is applied by applying a frictional force in a direction different from the direction in which the material to be counted is lowered by the posture changing means of the delivery mechanism. The step of aligning by the guide path formed by the restricting means of the delivery mechanism while changing and delivering to the spiral groove of the spiral groove rod,
The material to be counted transferred to the spiral groove of the spiral groove rod by the delivery mechanism is supported in a support space region between the spiral groove and the guide rod of the spiral groove rod by the rotation of the spiral groove rod. Transporting to the transport end;
A counting and filling method comprising: sending out the material to be counted transported to the transporting end, counting by a counting means, and storing the counted material to be counted in a container.
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