JP6639853B2 - Transplant machine - Google Patents

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Description

本発明は、圃場に苗を植え付ける移植作業機に関するものである。   TECHNICAL FIELD The present invention relates to a transplanting machine for planting seedlings in a field.

従来、移植作業機として特許文献１に開示された技術が知られている。
特許文献１に開示された移植作業機は、走行車両と、ロータリ耕耘機と、移植機とを備えており、１台の機械で、走行しながら耕耘と苗の植え付けとをすることができる。移植機は、苗を植え付ける植付装置、植付装置に苗を供給する苗供給装置を有する。
苗供給装置は、回転自在な第１回転体と、第１回転体の後方に配置された回転自在な第２回転体と、第１回転体と第２回転体とに掛け渡された無端状の索体と、苗を収容する収容部と索体に取り付けられる取付部と収容部の下部に設けられた蓋とを有する多数の供給カップと、供給カップの蓋に接当可能で且つ供給カップの蓋の開放位置を設定する設定部材とを有する。設定部材は、供給カップの蓋の開放位置を、苗供給装置の後端部に設定する。言い換えれば、設定部材は、苗供給装置の後端部に位置する供給カップの蓋を開放する。また、植付装置は、苗供給装置の後端部に位置する供給カップの下方に設けられている。したがって、従来の移植作業機は、１条植えの移植作業機である。 BACKGROUND ART Conventionally, a technique disclosed in Patent Literature 1 is known as a transplanting working machine.
The transplanting machine disclosed in Patent Literature 1 includes a traveling vehicle, a rotary cultivator, and a transplanter, and can perform tilling and planting of seedlings while traveling with one machine. The transplanter has a planting device for planting seedlings and a seedling supply device for supplying seedlings to the planting device.
The seedling supply device includes a rotatable first rotator, a rotatable second rotator disposed behind the first rotator, and an endless bridge wrapped around the first rotator and the second rotator. A plurality of supply cups each having a cord body, a housing portion for accommodating the seedlings, an attachment portion attached to the cord body, and a lid provided at a lower portion of the accommodation portion; and a supply cup capable of contacting the lid of the supply cup. And a setting member for setting an open position of the lid. The setting member sets the open position of the lid of the supply cup at the rear end of the seedling supply device. In other words, the setting member opens the lid of the supply cup located at the rear end of the seedling supply device. The planting device is provided below the supply cup located at the rear end of the seedling supply device. Therefore, the conventional transplanting machine is a single-row planting machine.

特開平１０−２７１９０２号公報JP-A-10-271902

従来の移植作業機において、２条植えに対応するには、苗供給装置を走行車両の幅方向に２台並設しなければならない。また、４条植えに対応するには、苗供給装置を走行車両の幅方向に４台並設しなければならない。したがって、従来の移植作業機にあっては、複数条植えに対応させると、移植作業機が走行車両の幅方向に幅広になる。
そこで、本発明は、走行車両の幅方向にコンパクトな複数条植え対応の移植作業機を提供することを目的とする。 In order to cope with the double-row planting in the conventional transplanting machine, two seedling supply devices must be arranged side by side in the width direction of the traveling vehicle. In order to cope with four-row planting, four seedling supply devices must be arranged side by side in the width direction of the traveling vehicle. Therefore, in the conventional transplanting machine, when the plurality of rows are planted, the transplanting machine becomes wider in the width direction of the traveling vehicle.
Therefore, an object of the present invention is to provide a transplant working machine that is compact in the width direction of a traveling vehicle and that supports a plurality of rows.

前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
本発明の一態様に係る移植作業機は、走行車両と、前記走行車両の後部に装着される対地作業機と、回転自在に支持された第１回転体と、前記第１回転体の後方に配置され且つ回転自在に支持された第２回転体と、前記第１回転体と第２回転体とに掛け渡された無端状の索体と、苗を収容する収容部と前記索体に取り付けられる取付部と前記収容部の下部に設けられた蓋とを有する多数の供給カップと、前記供給カップの蓋に接当可能で且つ前記供給カップの蓋の開放位置を、前記走行車両の幅方向一方側であって前記第１回転体よりも後方且つ前記第２回転体よりも前方の位置である第１開放位置と、前記幅方向の他方側であって前記第１回転体よりも後方且つ前記第２回転体よりも前方の位置であると共に前記第１開放位置とは前後方向において異なる位置に設定された第２開放位置とに設定可能な設定部材と、圃場に突入して苗を植え付け可能で前記幅方向一方側の第１開放位置の下方に設けられた第１植付具と、圃場に突入して苗を植え付け可能で前記幅方向他方側の第２開放位置の下方に設けられた第２植付具と、を備えている。 The technical means taken by the present invention to solve the above technical problem has the following features.
The transplanting working machine according to one aspect of the present invention includes a traveling vehicle, a ground working machine attached to a rear portion of the traveling vehicle, a first rotating body rotatably supported, and a rear of the first rotating body. A second rotator that is arranged and rotatably supported, an endless cable spanned between the first rotator and the second rotator, a housing portion for accommodating a seedling, and an attachment to the cable. A number of supply cups having a mounting portion to be attached and a lid provided at a lower portion of the housing portion, and an opening position of the supply cup lid which can be brought into contact with the lid of the supply cup, is set in a width direction of the traveling vehicle. A first open position on one side , which is behind the first rotator and forward of the second rotator, and on the other side in the width direction , which is rearward of the first rotator and A position in front of the second rotator and the first open position in a front-rear direction A setting member which can be set to a second open position that is set at different positions at a first plant that is provided below the first open position can planting seedlings and entered the field the one widthwise side An attachment, and a second attachment that is provided below the second opening position on the other side in the width direction so that the seedling can be planted into the field.

また、移植作業機は、走行車両と、前記走行車両の後部に装着される対地作業機と、作業者が座る椅子と、回転自在に支持された第１回転体と、前記第１回転体の後方に配置され且つ回転自在に支持された第２回転体と、前記第１回転体と第２回転体とに掛け渡された無端状の索体と、苗を収容する収容部と前記索体に取り付けられる取付部と前記収容部の下部に設けられた蓋とを有する多数の供給カップと、前記供給カップの蓋に接当可能で且つ前記供給カップの蓋の開放位置を、前記走行車両の幅方向一方側と他方側とに設定可能な設定部材と、圃場に突入して苗を植え付け可能で前記幅方向一方側の開放位置の下方に設けられた第１植付具と、圃場に突入して苗を植え付け可能で前記幅方向他方側の開放位置の下方に設けられた第２植付具と、を備え、前記対地作業機は、対地作業機の高さを設定するゲージ輪と、前記ゲージ輪を支持する支持枠とを有し、前記椅子は、前記索体の前記走行車両の幅方向一方側に位置し且つ前記支持枠に支持されている。Further, the transplanting work machine includes a traveling vehicle, a ground working machine mounted on a rear portion of the traveling vehicle, a chair on which an operator sits, a first rotating body rotatably supported, and a first rotating body. A second rotator disposed rearward and rotatably supported, an endless cable spanned between the first rotator and the second rotator, an accommodation portion for accommodating a seedling, and the cable A number of supply cups each having an attachment portion attached to the storage portion and a lid provided at a lower portion of the housing portion, and an opening position of the supply cup lid that can be brought into contact with the supply cup lid, A setting member that can be set on one side and the other side in the width direction, a first planting tool that can enter a field and can plant seedlings and is provided below an open position on the one side in the width direction, And a second plant provided below the open position on the other side in the width direction. Tool, the ground working machine has a gauge wheel that sets the height of the ground working machine, and a support frame that supports the gauge wheel, the chair, the cable of the traveling vehicle of the rope body It is located on one side in the width direction and is supported by the support frame.

また、前記多数の供給カップは、平面視で前後方向に長い長円形を呈するようにループ状に並べて配置され且つ長円形の配置経路に沿って交互に配置された第１供給カップ及び第２供給カップを有し、前記設定部材は、前記第１開放位置及び前記第２開放位置の前方側において、前記第１供給カップ及び前記第２供給カップの前記蓋の下面に接当して該蓋の開きを規制する第１規制杆と、前記第１開放位置及び前記第２開放位置の後方側において、前記第１供給カップ及び前記第２供給カップの前記蓋の下面に接当して該蓋の開きを規制する第２規制杆と、前記第１開放位置の側方に位置し、前記第１開放位置にある前記蓋に接当して前記第１開放位置における前記第２供給カップの蓋の開きを規制する第３規制杆と、前記第２開放位置の側方に位置し、前記第２開放位置にある前記蓋に接当して前記第２開放位置における前記第１供給カップの蓋の開きを規制する第４規制杆とを有し、前記第１規制杆の前記幅方向一方側後端部、第２規制杆の前記一方側前端部及び第３規制杆とで、前記幅方向一方側の第１開放位置を前記第１回転体及び前記第２回転体の前記幅方向一方側に設定する第１設定部が構成され、前記第１規制杆の前記幅方向他方側後端部、第２規制杆の前記他方側前端部及び第４規制杆とで、前記幅方向他方側の第２開放位置を前記第１回転体及び前記第２回転体の前記幅方向他方側に設定する第２設定部が構成されている。 Further, the plurality of supply cups are arranged in a loop so as to present a long oval in the front-rear direction in plan view, and the first supply cup and the second supply cup are alternately arranged along an oval arrangement path. A cup, wherein the setting member abuts on lower surfaces of the lids of the first supply cup and the second supply cup on a front side of the first open position and the second open position. A first regulating rod for regulating the opening, and a rear side of the first opening position and the second opening position, which are in contact with the lower surfaces of the lids of the first supply cup and the second supply cup, and A second regulating rod for regulating the opening, and a lid of the second supply cup at the first opening position which is in contact with the lid located at the side of the first opening position and at the first opening position. A third regulating rod for regulating the opening, and a side of the second opening position And a fourth restricting rod that contacts the lid at the second open position to restrict the opening of the lid of the first supply cup at the second open position. The widthwise one-side rear end, the one-side front end of the second regulating rod, and the third regulating rod, to set the first open position on the one side in the widthwise direction to the first rotating body and the second rotating body. the first setting portion is configured to be set to one side in the width direction, the other widthwise side rear portion of the first regulating lever, between the other side front end and a fourth regulating lever of the second regulating lever of second setting unit for setting a second open position of the other widthwise side to the other side in the widthwise direction of the first rotary member and the second rotary member is constituted.

本発明によれば、以下の効果を奏する。
供給カップの蓋の開放位置を設定する設定部材を有し、設定部材は
、供給カップの蓋の開放位置を走行車両の幅方向一方側と他方側とに設定可能であり、一方側の開放位置の下方に第１植付具を設け、他方側の開放位置の下方に第２植付具を設けている。したがって、２条植えに対応するには、苗供給装置は１台でよく、また、４条植えに対応するには、苗供給装置を幅方向に２台並設すればよく、走行車両の幅方向にコンパクトな複数条植え対応の移植作業機を提供することができる。 According to the present invention, the following effects can be obtained.
Has a setting member for setting the open position of the lid of the supply cup setting member is capable of setting the open position of the lid of the feed cup on one widthwise side of the traveling vehicle and the other side, whereas the side opening A first implant is provided below the position, and a second implant is provided below the open position on the other side. Therefore, in order to cope with two-row planting, only one seedling supply device may be used, and in order to cope with four-row planting, two seedling supply devices may be arranged side by side in the width direction. It is possible to provide a transplanting machine which is compact in the direction and is compatible with multiple planting.

また、第１設定部と第２設定部とによって、供給カップの蓋の開放位置を走行車両の幅方向一方側と他方側とに設定できる。
また、設定部材は、幅方向一方側の開放位置と幅方向他方側の開放位置を、前後方向において同じ位置に設定する。したがって、一方側の開放位置の下方に位置する第１植付具と、他方側の開放位置の下方に位置する第２植付具とは前後方向において同じ位置に位置する。これにより、第１植付具を支持する支持構造と、第２植付具を支持する支持構造とが長さ的に大幅に異なるのを防止できる。 Further, the open position of the lid of the supply cup can be set on one side and the other side in the width direction of the traveling vehicle by the first setting section and the second setting section.
The setting member sets the opening position on one side in the width direction and the opening position on the other side in the width direction at the same position in the front-rear direction. Therefore, the first implant below the open position on one side and the second implant below the open position on the other side are located at the same position in the front-rear direction. Thus, it is possible to prevent the support structure for supporting the first implant from the support structure for supporting the second implant from being significantly different in length.

また、作業者が座る椅子は、ゲージ輪を支持する支持枠に支持されているので、作業者をしっかりと支持することができる。
また、設定部材は、幅方向一方側の開放位置と幅方向他方側の開放位置を、前後方向において異なる位置に設定する。これにより、千鳥植えするに際し、第１植付具と第２植付具とを同時に昇降することができるので、第１植付具と第２植付具を上昇した位置で停止させることができ、植え付けた苗が植付具にひっかかるのを防止できる。 Further, the chair on which the worker sits is supported by the support frame that supports the gauge wheel, so that the worker can be firmly supported.
The setting member sets the opening position on one side in the width direction and the opening position on the other side in the width direction to different positions in the front-rear direction. Thereby, in staggered planting, the first planting tool and the second planting tool can be moved up and down simultaneously, so that the first planting tool and the second planting tool can be stopped at the raised position. In addition, the planted seedlings can be prevented from getting stuck on the planting tool.

移植作業機の側面図である。It is a side view of a transplant working machine. ロータリ耕耘機及び移植機の概略平面図である。It is a schematic plan view of a rotary tiller and a transplanter. ロータリ機枠と移植機枠との連結関係を示す側面図である。It is a side view which shows the connection relationship of a rotary machine frame and a transplant machine frame. 第１高さ変更装置の側面一部断面図である。FIG. 3 is a partial side sectional view of a first height changing device. 第１高さ変更装置の背面図である。It is a rear view of a 1st height change apparatus. 移植フレーム及び植付装置の側面図である。It is a side view of a transplantation frame and an implanting device. 移植フレームの平面図である。It is a top view of a transplantation frame. 移植フレームの正面図である。It is a front view of a transplantation frame. 動力伝達系統を示す概略構成図である。It is a schematic structure figure showing a power transmission system. 植付装置の平面図である。It is a top view of a planting device. 苗供給装置の概略平面図である。It is a schematic plan view of a seedling supply apparatus. 苗供給装置の背面断面図である。It is a rear sectional view of a seedling supply device. 供給カップの蓋の配置図である。It is an arrangement view of a lid of a supply cup. 整地ローラ及び覆土輪の支持構造を示す側面図である。It is a side view which shows the support structure of a leveling roller and an earth covering wheel. 整地ローラ及び覆土輪の支持構造を示す平面図である。It is a top view which shows the support structure of a leveling roller and an earth covering wheel. 変形例に係る植付装置の側面図である。It is a side view of a planting device concerning a modification. 変形例に係る植付装置の平面図である。It is a top view of a planting device concerning a modification. 変形例に係る苗供給装置の概略平面図である。It is a schematic plan view of the seedling supply apparatus concerning a modification. 変形例に係る供給カップの蓋の配置図である。It is an arrangement view of a lid of a supply cup according to a modification. 他の変形例に係る動力伝達系の概略図である。It is the schematic of the power transmission system which concerns on another modification.

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は、走行車両１と、走行車両１の後部に装着された対地作業機２と、対地作業機２に装着された移植機３とを有する移植作業機４を示している。
本実施形態では、走行車両１としてトラクタを例示している。また、対地作業機２としてロータリ耕耘機を例示している。なお、走行車両１は、トラクタ以外の走行する車両であればよい。また、対地作業機２は、ロータリ耕耘機に限定されることはなく、圃場に対して作業をする機械であればよい。例えば、対地作業機２としては、圃場に畝を立てる畝立て機、畝にマルチフィルムを敷設するマルチフィルム敷設機であってもよい。また、ロータリ耕耘機１は、サイドドライブ式のロータリ耕耘機を例示しているが、センタードライブ式のロータリ耕耘機であってもよい。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a transplant working machine 4 having a traveling vehicle 1, a ground working machine 2 mounted on a rear portion of the running vehicle 1, and a transplant machine 3 mounted on the ground working machine 2.
In the present embodiment, a tractor is illustrated as the traveling vehicle 1. In addition, a rotary tiller is illustrated as the ground work machine 2. The traveling vehicle 1 may be any vehicle that travels other than the tractor. In addition, the ground work machine 2 is not limited to a rotary tiller, and may be any machine that works on a field. For example, the ground work machine 2 may be a ridge machine that ridges a field, or a multi-film laying machine that lays a multi-film on a ridge. Although the rotary tiller 1 is illustrated as a side drive type rotary tiller, it may be a center drive type rotary tiller.

図１は、移植作業機４の側面図を示す。実施形態において、トラクタ１の運転席５に着座した運転者の前側（図１の左側）を前方、運転者の後側（図１の右側）を後方、運転者の左側（図１の手前側）を左方、運転者の右側（図１の奥側）を右方として説明する。また、トラクタ１の前後方向Ｋ１（図１参照）に直交する方向である水平方向Ｋ２（図２参照）を幅方向として説明する。   FIG. 1 shows a side view of the transplant working machine 4. In the embodiment, the front side (left side in FIG. 1) of the driver sitting on the driver's seat 5 of the tractor 1 is forward, the rear side (right side in FIG. 1) of the driver is rearward, and the left side of the driver (front side in FIG. 1). ) Is described on the left side, and the right side of the driver (the back side in FIG. 1) is right side. The horizontal direction K2 (see FIG. 2), which is a direction orthogonal to the front-rear direction K1 (see FIG. 1) of the tractor 1, will be described as the width direction.

図２の矢印Ｘ１方向を幅方向外方、図２の矢印Ｘ２方向を幅方向内方として説明する。幅方向外方とは、トラクタ１の中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向である。言い換えれば、幅方向外方とは、幅方向Ｋ２であってトラクタ１から離れる方向のことである。幅方向内方とは、幅方向外方とは反対の方向である。言い換えれば、幅方向内方とは、幅方向Ｋ２であってトラクタ１に近づく方向である。   It is assumed that the direction of arrow X1 in FIG. 2 is outward in the width direction and the direction of arrow X2 in FIG. 2 is inward in the width direction. The outer side in the width direction is a direction from the center of the tractor 1 to the right or left. In other words, “outward in the width direction” refers to a direction away from the tractor 1 in the width direction K2. The inside in the width direction is a direction opposite to the outside in the width direction. In other words, “inward in the width direction” refers to the direction approaching the tractor 1 in the width direction K2.

トラクタ（走行車両）１は、車体６と、車体６の前部に装着された前輪（図示省略）と、車体６の後部に装着された後輪７とを有する。車体６はエンジン、クラッチを内有したクラッチハウジング、変速装置を内有したミッションケース、差動装置を内有したデフケース等を直結して構成されている。運転席５は、車体６の後部に設けられている。運転席５の前方には、ステアリングホイール８が設けられている。車体６の後部には、動力取出し用のＰＴＯ軸２２が装備されている。   The tractor (traveling vehicle) 1 has a vehicle body 6, a front wheel (not shown) mounted on a front portion of the vehicle body 6, and a rear wheel 7 mounted on a rear portion of the vehicle body 6. The vehicle body 6 is configured by directly connecting an engine, a clutch housing having a clutch therein, a transmission case having a transmission, a differential case having a differential, and the like. The driver's seat 5 is provided at the rear of the vehicle body 6. A steering wheel 8 is provided in front of the driver's seat 5. A PTO shaft 22 for taking out power is provided at a rear portion of the vehicle body 6.

図１に示すように、ロータリ耕耘機２は、トラクタ１の後部に三点リンク機構９及び連結枠１０を介して昇降可能に装着されている。三点リンク機構９は、車体６の後部に装着されている。連結枠１０は、三点リンク機構９の後部に設けられている。連結枠１０にロータリ耕耘機２が取り付けられている。
図１、図２に示すように、ロータリ耕耘機２は、ロータリ機枠（作業機枠）１１を有する。ロータリ機枠１１は、ギヤケース１２と、左のサポートアーム１３Ｌと、右のサポートアーム１３Ｒと、伝動ケース１４と、サイドフレーム１５とを有する。ギヤケース１２は、ロータリ耕耘機２の幅方向Ｋ２の略中央部に位置している。サポートアーム１３Ｌは、ギヤケース１２の左部から左方に突出している。サポートアーム１３Ｒは、ギヤケース１２の右部から右方に突出している。伝動ケース１４の上部は、サポートアーム１３Ｌの左端部に取り付けられている。サイドフレーム１５の上部は、サポートアーム１３Ｒの右端部に上部が取り付けられている。伝動ケース１４の下部とサイドフレーム１５の下部との間には、回転軸１６が設けられている。回転軸１６の外周には、ブラケットを介して多数の耕耘爪１７が固定されている。これら回転軸１６及び耕耘爪１７で耕耘部１８を形成している。 As shown in FIG. 1, the rotary tiller 2 is mounted on a rear portion of the tractor 1 via a three-point link mechanism 9 and a connection frame 10 so as to be able to move up and down. The three-point link mechanism 9 is mounted on a rear part of the vehicle body 6. The connection frame 10 is provided at a rear portion of the three-point link mechanism 9. The rotary tiller 2 is attached to the connection frame 10.
As shown in FIGS. 1 and 2, the rotary tiller 2 has a rotary machine frame (working machine frame) 11. The rotary machine casing 11 includes a gear case 12, a left support arm 13L, a right support arm 13R, a transmission case 14, and a side frame 15. The gear case 12 is located substantially at the center of the rotary tiller 2 in the width direction K2. The support arm 13L protrudes leftward from the left part of the gear case 12. The support arm 13R protrudes rightward from the right part of the gear case 12. The upper part of the transmission case 14 is attached to the left end of the support arm 13L. The upper part of the side frame 15 is attached to the right end of the support arm 13R. A rotation shaft 16 is provided between a lower portion of the transmission case 14 and a lower portion of the side frame 15. A large number of tilling claws 17 are fixed to the outer periphery of the rotating shaft 16 via brackets. The rotating shaft 16 and the tilling claw 17 form a tilling portion 18.

耕耘部１８の上方は、上部カバー（図示省略）で覆われている。耕耘部１８の後方は、後部カバー１９で覆われている。後部カバー１９は、上端が上部カバーに枢支されていて上下揺動自在である。後部カバー１９は、弾圧装置２０で下方に付勢されている。弾圧装置２０は、バネの力で後部カバー１９を下方に付勢する装置である。
ギヤケース１２には、取入軸２１が設けられている。この取入軸２１には、ＰＴＯ軸２２の動力がジョイントを介して伝達される。取入軸２１に伝達された動力は、ギヤケース１２内のギヤ機構及びサポートアーム１３Ｌ内のシャフトを介して、伝動ケース１４内のチェーン伝動手段に伝達される。チェーン伝動手段に伝達された動力によって回転軸１６が駆動される。回転軸１６は、図１において矢印Ａ１方向に回転される。回転軸１６がＡ１方向に回転すると、耕耘爪１７が土壌を耕起して後方の後部カバー１９へと放擲する。耕耘部１８で耕耘された土は、後部カバー１９で均されて畝の上面が形成される。畝の側面は、後述する畝立て器２３Ｌ，２３Ｒで形成される。 The upper part of the tilling part 18 is covered with an upper cover (not shown). The rear of the tilling part 18 is covered with a rear cover 19. The upper end of the rear cover 19 is pivotally supported by the upper cover, and can swing vertically. The rear cover 19 is urged downward by a compression device 20. The repression device 20 is a device that urges the rear cover 19 downward by the force of a spring.
The gear case 12 is provided with an intake shaft 21. The power of the PTO shaft 22 is transmitted to the intake shaft 21 via a joint. The power transmitted to the intake shaft 21 is transmitted to the chain transmission means in the transmission case 14 via the gear mechanism in the gear case 12 and the shaft in the support arm 13L. The rotating shaft 16 is driven by the power transmitted to the chain transmission means. The rotation shaft 16 is rotated in the direction of arrow A1 in FIG. When the rotating shaft 16 rotates in the A1 direction, the tilling claw 17 plows the soil and throws it to the rear cover 19 at the rear. The soil tilled by the tilling part 18 is leveled by the rear cover 19 to form an upper surface of the ridge. The side surface of the ridge is formed by ridgers 23L and 23R described later.

ロータリ機枠１１は、左の支持ステー２４Ｌと、右の支持ステー２４Ｒと、マスト２５を有する。支持ステー２４Ｌは、サポートアーム１３Ｌに固定されている。支持ステー２４Ｒは、サポートアーム１３Ｒに固定されている。マスト２５はギヤケース１２に固定されている。
ロータリ耕耘機２は、さらに、支持枠２６と、左のゲージ輪２７Ｌと、右のゲージ輪２７Ｒと、第２高さ変更装置２８とを有する。 The rotary machine casing 11 has a left support stay 24L, a right support stay 24R, and a mast 25. The support stay 24L is fixed to the support arm 13L. The support stay 24R is fixed to the support arm 13R. The mast 25 is fixed to the gear case 12.
The rotary tiller 2 further includes a support frame 26, a left gauge wheel 27L, a right gauge wheel 27R, and a second height changing device 28.

支持枠２６は、ゲージ輪２７Ｌ，２７Ｒを支持する枠材である。ゲージ輪２７Ｌ，２７Ｒは、ロータリ耕耘機２（対地作業機）の高さを設定する部材である。言い換えれば、ゲージ輪２７Ｌ，２７Ｒは、ロータリ耕耘機２の耕耘深さを設定する部材である。第２高さ変更装置２８は、支持枠２６を上下に揺動操作してゲージ輪２７Ｌ，２７Ｒの設定を変更する装置である。   The support frame 26 is a frame material that supports the gauge wheels 27L and 27R. The gauge wheels 27L and 27R are members that set the height of the rotary tiller 2 (ground work machine). In other words, the gauge wheels 27L and 27R are members for setting the tillage depth of the rotary tiller 2. The second height changing device 28 is a device that changes the setting of the gauge wheels 27L and 27R by swinging the support frame 26 up and down.

図２、図３に示すように、支持枠２６は、前枠２９と、後枠３０とを有する。
前枠２９は、左の揺動アーム３１Ｌと、右の揺動アーム３１Ｒと、連結杆３２とを有する。揺動アーム３１Ｌ、揺動アーム３１Ｒ及び連結杆３２は、パイプ材によって形成されている。揺動アーム３１Ｌは、前端が支持ステー２４Ｌに枢支されている。揺動アーム３１Ｌは、サポートアーム１３Ｌから後方に突出している。揺動アーム３１Ｒは、前端が支持ステー２４Ｒに枢支されている。揺動アーム３１Ｒは、サポートアーム１３Ｒから後方に突出している。連結杆３２は、揺動アーム３１Ｌと揺動アーム３１Ｒの中途部同士を連結している。前枠２９（支持枠２６）は、揺動アーム３１Ｌ及び揺動アーム３１Ｒの前端の枢支部分を中心として上下に揺動自在である。 As shown in FIGS. 2 and 3, the support frame 26 has a front frame 29 and a rear frame 30.
The front frame 29 has a left swing arm 31L, a right swing arm 31R, and a connecting rod 32. The swing arm 31L, the swing arm 31R, and the connecting rod 32 are formed of a pipe material. The swing arm 31L has a front end pivotally supported by the support stay 24L. The swing arm 31L projects rearward from the support arm 13L. The front end of the swing arm 31R is pivotally supported by the support stay 24R. The swing arm 31R projects rearward from the support arm 13R. The connecting rod 32 connects the swing arm 31L and the middle part of the swing arm 31R. The front frame 29 (support frame 26) is vertically swingable about a pivotal support portion at the front end of the swing arm 31L and the swing arm 31R.

後枠３０は、左の接続杆３３Ｌと、右の接続杆３３Ｒと、横枠材３４と、左の縦枠材３５Ｌと、右の縦枠材３５Ｒと、左の車輪枠３６Ｌと、右の車輪枠３６Ｒとを有する。
接続杆３３Ｌは、揺動アーム３１Ｌに後端から挿入されて揺動アーム３１Ｌに固定されている。接続杆３３Ｒは、揺動アーム３１Ｒに後端から挿入されて揺動アーム３１Ｒに固定されている。 The rear frame 30 includes a left connecting rod 33L, a right connecting rod 33R, a horizontal frame member 34, a left vertical frame member 35L, a right vertical frame member 35R, a left wheel frame 36L, and a right And a wheel frame 36R.
The connecting rod 33L is inserted into the swing arm 31L from the rear end and fixed to the swing arm 31L. The connecting rod 33R is inserted into the swing arm 31R from the rear end and fixed to the swing arm 31R.

横枠材３４は、前枠２９の後方に位置し、幅方向Ｋ２に沿って配置されている。また、横枠材３４は、接続杆３３Ｌ及び接続杆３３Ｒの後端に連結されている。縦枠材３５Ｌは、横枠材３４の左部に上部が固定されていて、横枠材３４の左部から下方に突出している。縦枠材３５Ｒは、横枠材３４の右部に上部が固定されていて、横枠材３４の右部から下方に突出している。   The horizontal frame member 34 is located behind the front frame 29 and is arranged along the width direction K2. The horizontal frame member 34 is connected to the rear ends of the connecting rods 33L and 33R. The upper portion of the vertical frame member 35L is fixed to the left portion of the horizontal frame member 34, and protrudes downward from the left portion of the horizontal frame member 34. The upper portion of the vertical frame member 35R is fixed to the right portion of the horizontal frame member 34, and protrudes downward from the right portion of the horizontal frame member 34.

車輪枠３６Ｌは、前部材３７Ｌと、後部材３８Ｒとを有する。前部材３７Ｌは、縦枠材３５Ｌの下部に前端が固定されていて、縦枠材３５Ｌの下部から後方に突出している。後部材３８Ｌは、前部材３７Ｌの後部上面に前部が固定されていて、前部材３７Ｌから後方に突出している。車輪枠３６Ｒは、前部材３７Ｒと、後部材３８Ｒとを有する。前部材３７Ｒは、縦枠材３５Ｒの下部に前端が固定されていて、縦枠材３５Ｒの下部から後方に突出している。後部材３８Ｒは、前部材３７Ｒの後部上面に前部が固定されていて、前部材３７Ｒから後方に突出している。   The wheel frame 36L has a front member 37L and a rear member 38R. The front member 37L has a front end fixed to a lower portion of the vertical frame member 35L, and protrudes rearward from a lower portion of the vertical frame member 35L. The front portion of the rear member 38L is fixed to the rear upper surface of the front member 37L, and projects rearward from the front member 37L. The wheel frame 36R has a front member 37R and a rear member 38R. The front member 37R has a front end fixed to a lower portion of the vertical frame member 35R, and protrudes rearward from a lower portion of the vertical frame member 35R. The front part of the rear member 38R is fixed to the rear upper surface of the front member 37R, and projects rearward from the front member 37R.

後部材３８Ｌの前部には、車輪ステー３９Ｌの上部が固定されている。後部材３８Ｒの前部にも、車輪ステー３９Ｒの上部が固定されている。車輪ステー３９Ｌの下部にゲージ輪２７Ｌが回転自在に取り付けられている。車輪ステー３９Ｒの下部に右のゲージ輪２７Ｒが回転自在に取り付けられている。
ゲージ輪２７Ｌの前方には、畝立て器（リッジャー）２３Ｌが配置されている。ゲージ輪２７Ｒの前方にも、畝立て器（リッジャー）２３Ｒが配置されている。畝立て器２３Ｌは縦枠材３５Ｌの下部に取り付けられている。畝立て器２３Ｒは縦枠材３５Ｒの下部に取り付けられている。畝立て器２３Ｌは、畝の左側面を形成する。畝立て器２３Ｒは、畝の右側面を形成する。 An upper portion of the wheel stay 39L is fixed to a front portion of the rear member 38L. The upper part of the wheel stay 39R is also fixed to the front part of the rear member 38R. A gauge wheel 27L is rotatably attached to a lower portion of the wheel stay 39L. A right gauge wheel 27R is rotatably attached to a lower portion of the wheel stay 39R.
A ridger (ridger) 23L is arranged in front of the gauge wheel 27L. A ridger (ridger) 23R is also arranged in front of the gauge wheel 27R. The ridger 23L is attached to a lower portion of the vertical frame member 35L. The ridger 23R is attached to a lower portion of the vertical frame member 35R. The ridger 23L forms the left side surface of the ridge. The ridger 23R forms the right side surface of the ridge.

後部材３８Ｌの後部には、幅方向Ｋ２外方に突出する突出部材４０Ｌが設けられている。後部材３８Ｒの後部にも、幅方向Ｋ２外方に突出する突出部材４０Ｒが設けられている。突出部材４０Ｌの外端(幅方向Ｋ２外方側の端部)には、支柱４１Ｌが上方突出状に設けられている。突出部材４０Ｒの外端にも、支柱４１Ｒが上方突出状に設けられている。支柱４１Ｌと支柱４１Ｒとの上端には、それぞれ作業者用の（作業者が座るための）椅子４２Ｌ，４２Ｒが設けられている。したがって、椅子４２Ｌは車輪枠３６Ｌに支持され、椅子４２Ｒは車輪枠３６Ｒに支持されている。また、椅子４２Ｌは、ゲージ輪２７Ｌの上方に位置し、椅子４２Ｒは、ゲージ輪２７Ｒの上方に位置している。   At the rear of the rear member 38L, a protruding member 40L that protrudes outward in the width direction K2 is provided. A protruding member 40R that protrudes outward in the width direction K2 is also provided at a rear portion of the rear member 38R. At the outer end (the end on the outer side in the width direction K2) of the protruding member 40L, a column 41L is provided in an upwardly protruding shape. A support 41R is also provided on the outer end of the protruding member 40R so as to protrude upward. At the upper ends of the columns 41L and 41R, there are provided chairs 42L and 42R for the operator (for the operator to sit on), respectively. Therefore, the chair 42L is supported by the wheel frame 36L, and the chair 42R is supported by the wheel frame 36R. The chair 42L is located above the gauge wheel 27L, and the chair 42R is located above the gauge wheel 27R.

図３に示すように、第２高さ変更装置２８は、第２カバー筒４３と、第２ネジ杆４４と、第２可動杆４５と、第２操作ハンドル４６とを有する。第２カバー筒４３の上部はマスト２５に枢支されている。第２ネジ杆４４は、第２カバー筒４３内に内装され、第２操作ハンドル４６で軸心回りに回転操作可能とされている。第２可動杆４５は、第２カバー筒４３の下端から第２カバー筒４３内に挿入され、第２ネジ杆４４に上端部が螺合している。第２可動杆４５の下端部は、連結杆３２に固定されたブラケット板４７に枢支されている。   As shown in FIG. 3, the second height changing device 28 includes a second cover cylinder 43, a second screw rod 44, a second movable rod 45, and a second operation handle 46. The upper part of the second cover cylinder 43 is pivotally supported by the mast 25. The second screw rod 44 is provided inside the second cover cylinder 43, and is rotatable around the axis by a second operation handle 46. The second movable rod 45 is inserted into the second cover cylinder 43 from the lower end of the second cover cylinder 43, and the upper end is screwed to the second screw rod 44. The lower end of the second movable rod 45 is pivotally supported by a bracket plate 47 fixed to the connecting rod 32.

第２操作ハンドル４６を操作して第２ネジ杆４４を回転させると、第２可動杆４５がネジ杆に対して螺進或いは螺退する。第２可動杆４５が螺進すると、第２可動杆４５が第２カバー筒４３から突出していく。第２可動杆４５が螺退すると、第２可動杆４５が第２カバー筒４３内に入っていく。これによって、第２高さ変更装置２８が伸縮して支持枠２６が上下に揺動し、ゲージ輪２７Ｌ，２７Ｒの高さを変更することができる。ゲージ輪２７Ｌ，２７Ｒの高さを変更することにより、耕耘部１８の高さが変更されて、耕耘深さを変更することができる。   When the second operation handle 46 is operated to rotate the second screw rod 44, the second movable rod 45 advances or retreats with respect to the screw rod. When the second movable rod 45 advances, the second movable rod 45 projects from the second cover cylinder 43. When the second movable rod 45 retreats, the second movable rod 45 enters into the second cover cylinder 43. Accordingly, the second height changing device 28 expands and contracts, and the support frame 26 swings up and down, so that the heights of the gauge wheels 27L and 27R can be changed. By changing the height of the gauge wheels 27L, 27R, the height of the tilling part 18 is changed, and the tilling depth can be changed.

図１、図２に示すように、移植機３は、複数の取付フレーム４８Ｌ，４８Ｒと、ツールバー４９と、第１高さ変更装置（連結部材）５０と、複数の移植ユニット５１Ａ，５１Ｂとを有する。複数の取付フレーム４８Ｌ，４８Ｒは、第１取付フレーム４８Ｌと、第１取付フレーム４８Ｌとは異なるフレームである第２取付フレーム４８Ｒとを含む。複数の移植ユニット５１Ａ，５１Ｂは、第１移植ユニット５１Ａと、第２移植ユニット５１Ｂとを含む。ツールバー４９は、第１取付フレーム４８Ｌと第２取付フレーム４８Ｒとに亘って取り付けられている。第１移植ユニット５１Ａ及び第２移植ユニット５１Ｂは、ツールバー４９に取り付けられている。ツールバー４９は、第１高さ変更装置５０によって横枠材３４に連結されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the transplanter 3 includes a plurality of mounting frames 48L and 48R, a toolbar 49, a first height changing device (connecting member) 50, and a plurality of transplant units 51A and 51B. Have. The plurality of attachment frames 48L, 48R include a first attachment frame 48L and a second attachment frame 48R that is a frame different from the first attachment frame 48L. The plurality of transplant units 51A and 51B include a first transplant unit 51A and a second transplant unit 51B. The toolbar 49 is mounted over the first mounting frame 48L and the second mounting frame 48R. The first transplant unit 51A and the second transplant unit 51B are attached to the toolbar 49. The toolbar 49 is connected to the horizontal frame member 34 by a first height changing device 50.

第１取付フレーム４８Ｌは、移植機３の左部に配置され、ロータリ耕耘機２の左部から後方に延びる。第１取付フレーム４８Ｌは、第１部材５２と第２部材５３とを有する。第１部材５２の前端は、伝動ケース１４の上部に着脱自在に取り付け可能で、取付状態では横軸心（幅方向Ｋ２の軸心）回りに回転自在に枢支されている。第１部材５２は、伝動ケース１４の上部から後方に延びている。詳しくは、第１部材５２は、横枠材３４の上方を通って横枠材３４の後方に延びている。第２部材５３は、横枠材３４の後方に縦向きに配置されている。第２部材５３の上部は、第１部材５２の後端に固定されている。第２部材５３は、第１部材５２の後端から下方に延びる。   The first attachment frame 48L is arranged on the left part of the transplanter 3 and extends rearward from the left part of the rotary tiller 2. The first attachment frame 48L has a first member 52 and a second member 53. The front end of the first member 52 is removably attachable to the upper part of the transmission case 14, and is rotatably supported around a horizontal axis (axis in the width direction K2) in the mounted state. The first member 52 extends rearward from the upper portion of the transmission case 14. Specifically, the first member 52 extends rearward of the horizontal frame member 34 above the horizontal frame member 34. The second member 53 is disposed vertically behind the horizontal frame member 34. The upper part of the second member 53 is fixed to the rear end of the first member 52. The second member 53 extends downward from the rear end of the first member 52.

第２取付フレーム４８Ｒは、移植機３の右部に配置され、ロータリ耕耘機２の右部から後方に延びる。第２取付フレーム４８Ｒは、第３部材５４と第４部材５５とを有する。第３部材５４の前端は、サイドフレーム１５の上部に着脱自在に取り付け可能で、取付状態では横軸心回りに回転自在に枢支されている。第３部材５４は、サイドフレーム１５の上部から後方に延びている。詳しくは、第３部材５４は、横枠材３４の上方を通って横枠材３４の後方に延びている。第４部材５５は、横枠材３４の後方に縦向きに配置されている。第４部材５５の上部は、第３部材５４の後端に上部が固定されている。第４部材５５は、第３部材５４の後端から下方に延びる。   The second mounting frame 48 </ b> R is disposed on the right part of the transplanter 3 and extends rearward from the right part of the rotary tiller 2. The second mounting frame 48R has a third member 54 and a fourth member 55. The front end of the third member 54 can be detachably attached to the upper part of the side frame 15, and in the attached state, is rotatably supported around the horizontal axis. The third member 54 extends rearward from the upper portion of the side frame 15. More specifically, the third member 54 extends rearward of the horizontal frame member 34 above the horizontal frame member 34. The fourth member 55 is disposed vertically behind the horizontal frame member 34. The upper part of the fourth member 55 is fixed to the rear end of the third member 54. The fourth member 55 extends downward from the rear end of the third member 54.

ツールバー４９は、角パイプから構成され、第１取付フレーム４８Ｌと第２取付フレーム４８Ｒの後部間に取り付けられている。詳しくは、ツールバー４９は、第２部材５３の下端から第４部材５５の下端にわたって設けられている。ツールバー４９の一端は、第２部材５３の下端に着脱自在に取り付けられている。ツールバー４９の他端は、第４部材５５の下端に着脱自在に取り付けられている。   The toolbar 49 is formed of a square pipe, and is mounted between the rear portions of the first mounting frame 48L and the second mounting frame 48R. Specifically, the toolbar 49 is provided from the lower end of the second member 53 to the lower end of the fourth member 55. One end of the toolbar 49 is detachably attached to a lower end of the second member 53. The other end of the toolbar 49 is detachably attached to a lower end of the fourth member 55.

第１高さ変更装置５０は、ツールバー４９の高さを変更する装置(部材)である。言い換えれば、第１高さ変更装置５０は、複数の移植ユニット５１Ａ，５１Ｂの高さを変更して、後述する植付装置の植付深さを変更する装置(部材)である。 図３〜図５に示すように、第１高さ変更装置５０は、支持ブラケット５６と、伸縮杆５７と、第１操作ハンドル５８とを有する。   The first height changing device 50 is a device (member) for changing the height of the toolbar 49. In other words, the first height changing device 50 is a device (member) that changes the height of the plurality of transplant units 51A and 51B to change the implantation depth of the below-described implantation device. As shown in FIGS. 3 to 5, the first height changing device 50 includes a support bracket 56, a telescopic rod 57, and a first operation handle 58.

支持ブラケット５６は、固定部材５９と、ブラケット本体６０と、複数の取付ステー６１Ｌ，６１Ｒとを有する。固定部材５９は、上壁５９ａと、下壁５９ｂと、後壁５９ｃとを有する。上壁５９ａは、横枠材３４の上面に接当する。下壁５９ｂは、横枠材３４の下面に接当する。後壁５９ｃは、横枠材３４の後面に接当する。固定部材５９は、横枠材３４の幅方向Ｋ２中央部に、後方から嵌め込まれる。また、固定部材５９は、上壁５９ａ、下壁５９ｂ及び横枠材３４を貫通する取付ピン６２によって横枠材３４に着脱自在に固定される。   The support bracket 56 includes a fixing member 59, a bracket body 60, and a plurality of mounting stays 61L and 61R. The fixing member 59 has an upper wall 59a, a lower wall 59b, and a rear wall 59c. The upper wall 59a contacts the upper surface of the horizontal frame member 34. The lower wall 59b contacts the lower surface of the horizontal frame member 34. The rear wall 59c contacts the rear surface of the horizontal frame member 34. The fixing member 59 is fitted into the center of the horizontal frame member 34 in the width direction K2 from behind. Further, the fixing member 59 is detachably fixed to the horizontal frame member 34 by a mounting pin 62 penetrating the upper wall 59a, the lower wall 59b, and the horizontal frame member 34.

ブラケット本体６０は、固定部材５９に下端部が固定されている。ブラケット本体６０の上端の左部には、取付ステー６１Ｌの前部がボルト固定されている。ブラケット本体６０の上端の右部には、取付ステー６１Ｒの前部がボルト固定されている。
伸縮杆５７は、第１カバー筒６３と、第１ネジ杆６４と、第１可動杆６５とを有する。第１カバー筒６３は、取付ステー６１Ｌと取付ステー６１Ｒとの間に上部が配置されている。また、第１カバー筒６３の上部は、取付ステー６１Ｌと取付ステー６１Ｒに横軸心回りに回転自在に枢支されている。第１ネジ杆６４は、第１カバー筒６３内に内装され、第１操作ハンドル５８で軸心回りに回転操作可能とされている。第１可動杆６５は、第１カバー筒６３の下端から第１カバー筒６３内に挿入され、第１ネジ杆６４に螺合している。第１可動杆６５の下端は、取付片６６Ｌと取付片６６Ｒとの間に挿入されている。第１可動杆６５の下端は、第１可動杆６５及び取付片６６Ｌ，６６Ｒを貫通する支持ピン６７によって取付片６６Ｌ，６６Ｒに枢支されている。取付片６６Ｒは、第１移植ユニット５１Ａに設けられている。取付片６６Ｌは、第２移植ユニット５１Ｂに設けられている。なお、取付片６６Ｌ，６６Ｒが取り付けられる部位については、後述する。 The lower end of the bracket body 60 is fixed to the fixing member 59. A front portion of the mounting stay 61L is bolted to a left portion of an upper end of the bracket body 60. The front part of the mounting stay 61R is fixed to the right part of the upper end of the bracket body 60 by bolts.
The telescopic rod 57 has a first cover cylinder 63, a first screw rod 64, and a first movable rod 65. The upper part of the first cover cylinder 63 is disposed between the mounting stay 61L and the mounting stay 61R. The upper part of the first cover cylinder 63 is rotatably supported by the mounting stay 61L and the mounting stay 61R so as to be rotatable around the horizontal axis. The first screw rod 64 is provided inside the first cover cylinder 63, and is rotatable around the axis by the first operation handle 58. The first movable rod 65 is inserted into the first cover cylinder 63 from the lower end of the first cover cylinder 63, and is screwed to the first screw rod 64. The lower end of the first movable rod 65 is inserted between the mounting piece 66L and the mounting piece 66R. The lower end of the first movable rod 65 is pivotally supported by the mounting pieces 66L, 66R by a support pin 67 that penetrates the first movable rod 65 and the mounting pieces 66L, 66R. The attachment piece 66R is provided on the first transplant unit 51A. The attachment piece 66L is provided on the second transplant unit 51B. The parts to which the attachment pieces 66L and 66R are attached will be described later.

第１操作ハンドル５８を操作して第１ネジ杆６４を回転させると、第１可動杆６５がネジ杆に対して螺進或いは螺退する。第１可動杆６５が螺進すると、第１可動杆６５が第１カバー筒６３から突出していく。第１可動杆６５が螺退すると、第１可動杆６５が第１カバー筒６３内に入っていく。したがって、第１操作ハンドル５８を回転操作することで、伸縮杆５７が伸縮して、第１取付フレーム４８Ｌ及び第２取付フレーム４８Ｒが上下に揺動してツールバー４９が上下動する。ツールバー４９が、上下動すると、第１移植ユニット５１Ａ及び第２移植ユニット５１Ｂが上下動する。第１移植ユニット５１Ａ及び第２移植ユニット５１Ｂが上下動することにより、第１移植ユニット５１Ａ及び第２移植ユニット５１Ｂに設けられた植付装置６８Ａ，６８Ｂの高さが変更され、苗の植付深さが変更される。   When the first operation handle 58 is operated to rotate the first screw rod 64, the first movable rod 65 advances or retreats with respect to the screw rod. When the first movable rod 65 advances, the first movable rod 65 protrudes from the first cover cylinder 63. When the first movable rod 65 retreats, the first movable rod 65 enters into the first cover cylinder 63. Therefore, by rotating the first operation handle 58, the telescopic rod 57 expands and contracts, the first mounting frame 48L and the second mounting frame 48R swing up and down, and the toolbar 49 moves up and down. When the toolbar 49 moves up and down, the first transplant unit 51A and the second transplant unit 51B move up and down. When the first transplanting unit 51A and the second transplanting unit 51B move up and down, the heights of the planting devices 68A and 68B provided in the first transplanting unit 51A and the second transplanting unit 51B are changed, and the seedlings are planted. The depth is changed.

先ず、移植ユニット５１Ａ，５１Ｂの概略構成を説明する。
図２、図９に示すように、第１移植ユニット５１Ａは、移植機３の右部に配置されている。この第１移植ユニット５１Ａは、移植フレーム（第１移植フレームともいう）６９Ａと、第１伝動軸７０Ａと、電動モータ（原動機）７１と、植付装置（第１植付装置ともいう）６８Ａと、苗供給装置（第１苗供給装置ともいう）７２Ａと、整地ローラ（接地ローラ）７３Ａと、複数の覆土輪７４Ａとを有する。第１移植フレーム６９Ａは、ツールバー４９の右部に着脱自在に取り付けられている。第１植付装置６８Ａ、第１苗供給装置７２Ａ、整地ローラ７３Ａ及び複数の覆土輪７４Ａは第１移植フレーム６９Ａに設けられている。 First, a schematic configuration of the transplant units 51A and 51B will be described.
As shown in FIGS. 2 and 9, the first transplant unit 51 </ b> A is disposed on the right side of the transplant machine 3. The first transplant unit 51A includes a transplant frame (also referred to as a first transplant frame) 69A, a first transmission shaft 70A, an electric motor (motor) 71, a planting device (also referred to as a first planting device) 68A, , A seedling supply device (also referred to as a first seedling supply device) 72A, a leveling roller (ground contact roller) 73A, and a plurality of earth covering rings 74A. The first transplant frame 69A is detachably attached to the right part of the toolbar 49. The first planting device 68A, the first seedling supply device 72A, the leveling roller 73A, and the plurality of earth covering rings 74A are provided on the first transplanting frame 69A.

第２移植ユニット５１Ｂは、第１移植ユニット５１Ａに対して幅方向Ｋ２で並設して設けられる移植ユニットであって、移植機３の左部に配置されている。この第２移植ユニット５１Ｂは、移植フレーム(第２移植フレームともいう)６９Ｂと、第２伝動軸７０Ｂと、植付装置（第２植付装置ともいう）６８Ｂと、苗供給装置（第２苗供給装置ともいう）７２Ａと、整地ローラ(接地ローラ)７３Ｂと、複数の覆土輪７４Ｂとを有する。第２移植フレーム６９Ｂは、ツールバー４９の左部に着脱自在に取り付けられている。第２植付装置６８Ｂ、第２苗供給装置７２Ａ、整地ローラ７３Ｂ及び複数の覆土輪７４Ｂは第２移植フレーム６９Ｂに設けられている。   The second transplant unit 51B is a transplant unit provided in parallel with the first transplant unit 51A in the width direction K2, and is arranged on the left part of the transplant machine 3. The second transplant unit 51B includes a transplant frame (also referred to as a second transplant frame) 69B, a second transmission shaft 70B, a planting device (also referred to as a second planting device) 68B, and a seedling supply device (second seedling). 72A), a leveling roller (ground contact roller) 73B, and a plurality of earth covering wheels 74B. The second transplant frame 69B is detachably attached to the left part of the toolbar 49. The second planting device 68B, the second seedling supply device 72A, the leveling roller 73B, and the plurality of earth covering rings 74B are provided on the second transplant frame 69B.

第１取付フレーム４８Ｌ、第２取付フレーム４８Ｒ、ツールバー４９、第１移植フレーム６９Ａ及び第２移植フレーム６９Ｂで移植機枠７５が構成されている。移植機枠７５は、ロータリ耕耘機２（対地作業機）に対して上下動自在に取り付けられている。
次に、移植フレーム６９Ａ，６９Ｂについて説明する。先に、第１移植ユニット５１Ａの移植フレームである第１移植フレーム６９Ａについて説明する。 A transplanter frame 75 is composed of the first mounting frame 48L, the second mounting frame 48R, the toolbar 49, the first transplanting frame 69A, and the second transplanting frame 69B. The transplanter frame 75 is vertically movably attached to the rotary tiller 2 (ground work machine).
Next, the transplant frames 69A and 69B will be described. First, the first transplant frame 69A, which is the transplant frame of the first transplant unit 51A, will be described.

図６〜図８に示すように、第１移植フレーム６９Ａは、フレーム取付部（取付部）７６と、メインフレーム７７と、植付フレーム７８とを有する。フレーム取付部７６は、ツールバー４９に取り付けられる部位であり、第１ステー７９と、複数の（本実施形態では３つの）第２ステー８０とを有する。第１ステー７９はツールバー４９の後面に接当する。第２ステー８０はツールバー４９の前面に接当する。第１ステー７９と第２ステー８０は、取付ボルト８１によって締結される。フレーム取付部７６は、第１ステー７９と第２ステー８０とでツールバー４９を挟持することで、ツールバー４９に取り付けられる。   As shown in FIGS. 6 to 8, the first transplant frame 69 </ b> A has a frame attachment portion (attachment portion) 76, a main frame 77, and a planting frame 78. The frame attachment portion 76 is a portion attached to the toolbar 49, and has a first stay 79 and a plurality of (three in this embodiment) second stays 80. The first stay 79 contacts the rear surface of the toolbar 49. The second stay 80 contacts the front surface of the toolbar 49. The first stay 79 and the second stay 80 are fastened by mounting bolts 81. The frame attaching portion 76 is attached to the toolbar 49 by sandwiching the toolbar 49 between the first stay 79 and the second stay 80.

メインフレーム７７は、第１苗供給装置７２Ａ、整地ローラ７３Ａ及び複数の覆土輪７４Ａが取り付けられるフレームである。メインフレーム７７は、第１フレーム材〜第１０フレーム材８２〜９１を有する。第１フレーム材〜第１０フレーム材８２〜９１は、角パイプ材によって形成されている。
第１フレーム材８２は、フレーム取付部７６（第１ステー７９）左部から後方に突出する。第２フレーム材８３は、フレーム取付部７６（第１ステー７９）右部から後方に突出する。第１フレーム材８２と第２フレーム材８３とは幅方向Ｋ２に間隔をおいて設けられている。第１フレーム材８２の前後中途部には、支持部材１７１Ｌが下方突出状に設けられている。第２フレーム材の前後中途部には、支持部材１７１Ｒが下方突出状に設けられている。 The main frame 77 is a frame to which the first seedling supply device 72A, the leveling roller 73A, and the plurality of earth covering wheels 74A are attached. The main frame 77 has first to tenth frame members 82 to 91. The first to tenth frame members 82 to 91 are formed by square pipe members.
The first frame member 82 protrudes rearward from a left portion of the frame attachment portion 76 (first stay 79). The second frame member 83 projects rearward from the right part of the frame attachment portion 76 (first stay 79). The first frame member 82 and the second frame member 83 are provided at an interval in the width direction K2. A support member 171 </ b> L is provided in the front and rear halfway of the first frame member 82 so as to protrude downward. A support member 171 </ b> R is provided in the front and rear halfway of the second frame member so as to project downward.

第３フレーム材８４は、第１フレーム材８２の後端から第２フレーム材８３の後端にわたって設けられていて、第１フレーム材８２と第２フレーム材８３の後部同士を連結している。
第４フレーム材８５は、第１フレーム材８２の前後の中途部（中央部）から上方に突出している。第５フレーム材８６は、第２フレーム材８３の前後の中途部（中央部）から上方に突出している。第６フレーム材８７は、第４フレーム材８５の上端から第５フレーム材８６の上端にわたって設けられていて、第４フレーム材８５と第５フレーム材８６の上部同士を連結している。 The third frame member 84 is provided from the rear end of the first frame member 82 to the rear end of the second frame member 83, and connects the rear portions of the first frame member 82 and the second frame member 83 to each other.
The fourth frame member 85 protrudes upward from a middle part (center part) before and after the first frame member 82. The fifth frame member 86 protrudes upward from a middle part (center part) before and after the second frame member 83. The sixth frame member 87 is provided from the upper end of the fourth frame member 85 to the upper end of the fifth frame member 86, and connects the upper portions of the fourth frame member 85 and the fifth frame member 86 to each other.

第７フレーム材８８は、第６フレーム材８７の幅方向Ｋ２の中途部（中央部）から後方に突出している。第８フレーム材８９は、第３フレーム材８４の幅方向Ｋ２中途部（中央部）と第７フレーム材８８とを連結している。第９フレーム材９０は、第８フレーム材８９の上下の中途部から後方に突出している。第１０フレーム材９１は、第７フレーム材８８と第９フレーム材９０との後部同士を連結している。   The seventh frame member 88 protrudes rearward from a middle portion (central portion) of the sixth frame member 87 in the width direction K2. The eighth frame member 89 connects the middle part (center portion) of the third frame member 84 in the width direction K2 and the seventh frame member 88. The ninth frame member 90 protrudes rearward from the upper and lower middle part of the eighth frame member 89. The tenth frame member 91 connects the rear portions of the seventh frame member 88 and the ninth frame member 90 to each other.

植付フレーム７８は、第１植付装置６８Ａが取り付けられるフレームである。植付フレーム７８は、第１縦部材９２と、第２縦部材９３と、第１取付プレート９４と、第２取付プレート９５と、第１連結プレート９６と、第２連結プレート９７と、第３連結プレート９８とを有する。
第１縦部材９２は、第１ステー７９の幅方向Ｋ２中央部から左寄りに配置されていて、第１ステー７９から上方に突出している。第１縦部材９２の上部には、支持プレート９９が前方突出状に設けられている。第２縦部材９３は、第１ステー７９の幅方向Ｋ２中央部から右寄りに配置されていて、第１ステー７９から上方に突出している。 The planting frame 78 is a frame to which the first planting device 68A is attached. The planting frame 78 includes a first vertical member 92, a second vertical member 93, a first mounting plate 94, a second mounting plate 95, a first connection plate 96, a second connection plate 97, and a third And a connection plate 98.
The first vertical member 92 is disposed to the left from the center of the first stay 79 in the width direction K2, and protrudes upward from the first stay 79. A support plate 99 is provided on an upper portion of the first vertical member 92 so as to protrude forward. The second vertical member 93 is disposed rightward from the center of the first stay 79 in the width direction K2, and protrudes upward from the first stay 79.

第１取付プレート９４は、第１縦部材９２の上下の中途部と第２縦部材９３の上下の中途部との間に設けられている。第２取付プレート９５は、第１縦部材９２の下部と第２縦部材９３の下部との間に設けられている。
第１連結プレート９６は、第１縦部材９２の上端部と第６フレーム材８７とを連結している。第２連結プレート９７は、第２縦部材９３の上端部と第６フレーム材８７とを連結している。第３連結プレート９８は、第１縦部材９２と第２縦部材９３との上端同士を連結し、且つ第１連結プレート９６と第２連結プレート９７とを連結している。 The first mounting plate 94 is provided between a vertical middle part of the first vertical member 92 and a vertical middle part of the second vertical member 93. The second mounting plate 95 is provided between a lower portion of the first vertical member 92 and a lower portion of the second vertical member 93.
The first connection plate 96 connects the upper end of the first vertical member 92 and the sixth frame member 87. The second connection plate 97 connects the upper end of the second vertical member 93 and the sixth frame member 87. The third connection plate 98 connects the upper ends of the first vertical member 92 and the second vertical member 93, and connects the first connection plate 96 and the second connection plate 97.

次に、第２移植ユニット５１Ｂの移植フレームである第２移植フレーム６９Ｂについて説明する。
第２移植フレーム６９Ｂも、第１移植フレーム６９Ａと同様に、フレーム取付部（取付部）７６と、メインフレーム７７と、植付フレーム７８とを有する。これらフレーム取付部７６と、メインフレーム７７と、植付フレーム７８の構成は、前述した構成と同様であるので、説明を省略する。 Next, the second transplant frame 69B that is the transplant frame of the second transplant unit 51B will be described.
Similarly to the first transplant frame 69A, the second transplant frame 69B also has a frame mounting portion (mount portion) 76, a main frame 77, and a planting frame 78. The configurations of the frame attachment portion 76, the main frame 77, and the planting frame 78 are the same as the configurations described above, and thus the description is omitted.

第２移植フレーム６９Ｂのメインフレーム７７には、第２苗供給装置７２Ｂ、整地ローラ７３Ｂ及び複数の覆土輪７４Ａが取り付けられる。
第２移植フレーム６９Ｂの植付フレーム７８には、第２植付装置６８Ｂが取り付けられる。
図５に示すように、第１移植ユニット５１Ａ（第１移植フレーム６９Ａ）における第１ステー７９（７９Ａ）の幅方向Ｋ２内方側に、取付片６６Ｒが取り付けられている。また、第２移植ユニット５１Ｂ（第２移植フレーム６９Ｂ）における第１ステー７９（７９Ｂ）の幅方向Ｋ２内方側に、取付片６６Ｌが取り付けられている。 On the main frame 77 of the second transplant frame 69B, a second seedling supply device 72B, a leveling roller 73B, and a plurality of earth covering wheels 74A are attached.
The second implantation device 68B is attached to the implantation frame 78 of the second implantation frame 69B.
As shown in FIG. 5, an attachment piece 66R is attached to the first transplant unit 51A (first transplant frame 69A) on the inner side in the width direction K2 of the first stay 79 (79A). An attachment piece 66L is attached to the second stay 51 (79B) in the width direction K2 of the second implant unit 51B (second implant frame 69B).

次に、第１移植ユニット５１Ａ及び第２移植ユニット５１Ｂの動力伝達系統について説明する。
図９に示すように、第１伝動軸７０Ａは、第１移植ユニット５１Ａにおける第１連結プレート９６（９６Ａ）と第２連結プレート９７（９７Ａ）とにわたって設けられている。第１伝動軸７０Ａの一端側（図９右側）は、第１連結プレート９６Ａに第１軸受け１０１を介して支持されている。また、第１伝動軸７０Ａの一端側は、第１連結プレート９６Ａから幅方向内方に突出している。第１伝動軸７０Ａの他端側（図９左側）は、第２連結プレート９７Ａに第２軸受け１０２を介して支持されている。 Next, the power transmission system of the first transplant unit 51A and the second transplant unit 51B will be described.
As shown in FIG. 9, the first transmission shaft 70A is provided over the first connection plate 96 (96A) and the second connection plate 97 (97A) in the first transplant unit 51A. One end (the right side in FIG. 9) of the first transmission shaft 70A is supported by the first connection plate 96A via the first bearing 101. One end of the first transmission shaft 70A protrudes inward in the width direction from the first connection plate 96A. The other end of the first transmission shaft 70A (the left side in FIG. 9) is supported by a second connection plate 97A via a second bearing 102.

第２伝動軸７０Ｂは、第２移植ユニット５１Ｂにおける第１連結プレート９６（９６Ｂ）と第２連結プレート９７（９７Ｂ）とにわたって設けられている。第２伝動軸７０Ｂの一端側（図９右側）は、第１連結プレート９６Ｂに第３軸受け１０３を介して支持されている。また、第２伝動軸７０Ｂの一端側は、第１連結プレート９６Ｂから幅方向外方に突出している。第２伝動軸７０Ｂの他端側（図９左側）は、第２連結プレート９７Ｂに第４軸受け１０４を介して支持されている。また、第２伝動軸７０Ｂの他端側は、第２連結プレート９７Ｂから幅方向内方に突出している。   The second transmission shaft 70B is provided over the first connection plate 96 (96B) and the second connection plate 97 (97B) in the second transplant unit 51B. One end (the right side in FIG. 9) of the second transmission shaft 70B is supported by the first connection plate 96B via the third bearing 103. In addition, one end side of the second transmission shaft 70B protrudes outward in the width direction from the first connection plate 96B. The other end (the left side in FIG. 9) of the second transmission shaft 70B is supported by the second connection plate 97B via the fourth bearing 104. The other end of the second transmission shaft 70B projects inward in the width direction from the second connection plate 97B.

したがって、第１伝動軸７０Ａの一端側（右側）と第２伝動軸７０Ｂの他端側（左側）とは、向き合っていて、連結パイプ（連結部材）１０５によって着脱自在に連結されている。
電動モータ７１は、第１移植ユニット５１Ａにおける第１ステー７９Ａの幅方向Ｋ２内方側に取り付けられた取付板１０６に取り付けられている。電動モータ７１には、出力軸１０７が設けられている。第１移植ユニット５１Ａにおける支持プレート９９（９９Ａ）には、第１ケース１０８が取り付けられている。第１ケース１０８には、第１入力軸１０９と、第１駆動軸１１０とが設けられている。第１入力軸１０９と第１駆動軸１１０とは第１ケース１０８内のギヤ機構によって連動連結されている。第２移植ユニット５１Ｂにける支持プレート９９（９９Ｂ）には、第２ケース１１１が取り付けられている。第２ケース１１１には、第２入力軸１１２と、第２駆動軸１１３とが設けられている。第２入力軸１１２と第２駆動軸１１３とは第２ケース１１１内のギヤ機構によって連動連結されている。 Therefore, one end side (right side) of the first transmission shaft 70A and the other end side (left side) of the second transmission shaft 70B face each other and are detachably connected by the connection pipe (connection member) 105.
The electric motor 71 is mounted on a mounting plate 106 mounted on the inner side of the first stay 79A in the width direction K2 of the first transplant unit 51A. The electric motor 71 is provided with an output shaft 107. The first case 108 is attached to the support plate 99 (99A) in the first transplant unit 51A. The first case 108 is provided with a first input shaft 109 and a first drive shaft 110. The first input shaft 109 and the first drive shaft 110 are linked by a gear mechanism in the first case 108. The second case 111 is attached to the support plate 99 (99B) in the second transplant unit 51B. The second case 111 is provided with a second input shaft 112 and a second drive shaft 113. The second input shaft 112 and the second drive shaft 113 are linked by a gear mechanism in the second case 111.

出力軸１０７には、第１スプロケット１１４が設けられている。第１入力軸１０９には、第２スプロケット１１５と第３スプロケット１１６とが設けられている。第１駆動軸１１０には、第４スプロケット１１７が設けられている。第１伝動軸７０Ａには、第５スプロケット１１８と第６スプロケット１１９と第７スプロケット１２０とが設けられている。第２伝動軸７０Ｂには、第８スプロケット１２１と第９スプロケット１２２と第１０スプロケット１２３とが設けられている。第２入力軸１１２には、第１１スプロケット１２４が設けられている。第２駆動軸１１３には、第１２スプロケット１２５が設けられている。   The output shaft 107 is provided with a first sprocket 114. On the first input shaft 109, a second sprocket 115 and a third sprocket 116 are provided. The first drive shaft 110 is provided with a fourth sprocket 117. The first transmission shaft 70A is provided with a fifth sprocket 118, a sixth sprocket 119, and a seventh sprocket 120. An eighth sprocket 121, a ninth sprocket 122, and a tenth sprocket 123 are provided on the second transmission shaft 70B. The second input shaft 112 is provided with an eleventh sprocket 124. The second drive shaft 113 is provided with a twelfth sprocket 125.

電動モータ７１の回転動力は、第１スプロケット１１４から第１チェーン１２６を介して第２スプロケット１１５に伝達されて、第１入力軸１０９が回転する。第１入力軸１０９の動力は、第１駆動軸１１０に伝達されて第４スプロケット１１７が回転する。また、第１入力軸１０９の動力は、第３スプロケット１１６から第２チェーン１２７を介して第５スプロケット１１８に伝達されて、第１伝動軸７０Ａが回転する。   The rotational power of the electric motor 71 is transmitted from the first sprocket 114 to the second sprocket 115 via the first chain 126, and the first input shaft 109 rotates. The power of the first input shaft 109 is transmitted to the first drive shaft 110, and the fourth sprocket 117 rotates. In addition, the power of the first input shaft 109 is transmitted from the third sprocket 116 to the fifth sprocket 118 via the second chain 127, and the first transmission shaft 70A rotates.

第１伝動軸７０Ａの動力は、第６スプロケット１１９から第３チェーン１２８を介して第１３スプロケット１２９に伝達される。また、第１伝動軸７０Ａの動力は、第７スプロケット１２０から第４チェーン１３０を介して第１４スプロケット１３１に伝達される。さらに、第１伝動軸７０Ａの動力は、連結パイプ１０５を介して第２伝動軸７０Ｂに伝達される。   The power of the first transmission shaft 70A is transmitted from the sixth sprocket 119 to the thirteenth sprocket 129 via the third chain 128. The power of the first transmission shaft 70 </ b> A is transmitted from the seventh sprocket 120 to the fourteenth sprocket 131 via the fourth chain 130. Further, the power of the first transmission shaft 70A is transmitted to the second transmission shaft 70B via the connection pipe 105.

第２伝動軸７０Ｂの動力は、第８スプロケット１２１から第５チェーン１３２を介して第１５スプロケット１３３に伝達される。また、第２伝動軸７０Ｂの動力は、第９スプロケット１２２から第６チェーン１３４を介して第１６スプロケット１３５に伝達される。さらに、第２伝動軸７０Ｂの動力は、第１０スプロケット１２３から第７チェーン１３６を介して第１１スプロケット１２４に伝達されて、第２入力軸１１２が回転する。第２入力軸１１２の動力は、第２駆動軸１１３に伝達されて第１２スプロケット１２５が回転する。   The power of the second transmission shaft 70B is transmitted from the eighth sprocket 121 to the fifteenth sprocket 133 via the fifth chain 132. Also, the power of the second transmission shaft 70B is transmitted from the ninth sprocket 122 to the sixteenth sprocket 135 via the sixth chain 134. Further, the power of the second transmission shaft 70B is transmitted from the tenth sprocket 123 to the eleventh sprocket 124 via the seventh chain 136, and the second input shaft 112 rotates. The power of the second input shaft 112 is transmitted to the second drive shaft 113, and the twelfth sprocket 125 rotates.

次に、植付装置６８Ａ，６８Ｂについて説明する。先に、第１移植ユニット５１Ａの植付装置である第１植付装置６８Ａについて説明する。
図１０に示すように、第１植付装置６８Ａは、複数台（本実施形態では、２台）の植付機構６８ＡＬ，６８ＡＲを有する。植付機構６８ＡＬ，６８ＡＲは、幅方向Ｋ２で並べて配置されている。植付機構６８ＡＬは、左側に位置する植付機構である。植付機構６８ＡＲは、右側に位置する植付機構である。左の植付機構６８ＡＬと右の植付機構６８ＡＲとは前後方向Ｋ１で同じ位置に配置されている。 Next, the planting devices 68A and 68B will be described. First, the first implanting device 68A that is the implanting device of the first transplanting unit 51A will be described.
As shown in FIG. 10, the first planting device 68A has a plurality (two in the present embodiment) of planting mechanisms 68AL and 68AR. The planting mechanisms 68AL and 68AR are arranged side by side in the width direction K2. The planting mechanism 68AL is a planting mechanism located on the left side. The planting mechanism 68AR is a planting mechanism located on the right side. The left planting mechanism 68AL and the right planting mechanism 68AR are arranged at the same position in the front-rear direction K1.

図６、図１０に示すように、植付機構６８ＡＬは、植付具１３７と、支持体１３８と、昇降装置１３９とを有する。植付機構６８ＡＲは、植付機構６８ＡＬと同様に、植付具１３７と、支持体１３８と、昇降装置１３９とを有する。
植付具１３７は、畝（圃場）に苗を植え付ける部材である。植付具１３７は先端が下方に向いたくちばし状を呈し、前構成体１４０と後構成体１４１を有している。植付具１３７は、前構成体１４０と後構成体１４１とが前後方向Ｋ１で離反及び近接することにより開閉自在とされている。また、植付具１３７は、閉じた状態で、上方から苗が供給可能で且つ内部に苗が収容可能とされている。また、植付具１３７は、開いた状態で苗を下方に落下して放出可能とされている。 As shown in FIGS. 6 and 10, the planting mechanism 68AL includes a planting device 137, a support 138, and a lifting device 139. The planting mechanism 68AR has a planting tool 137, a support 138, and a lifting / lowering device 139, like the planting mechanism 68AL.
The planting tool 137 is a member for planting a seedling in a furrow (field). The implant 137 has a beak shape with the tip directed downward, and has a front component 140 and a rear component 141. The implant 137 can be opened and closed by the front component 140 and the rear component 141 separating and approaching each other in the front-rear direction K1. In the closed state, the planting tool 137 can supply seedlings from above, and can store the seedlings inside. In addition, the planting tool 137 can release the seedling by dropping it downward in an open state.

支持体１３８は、植付フレーム７８の第１取付プレート９４及び第２取付プレート９５に前部がボルト固定されている。支持体１３８は、植付フレーム７８に対して、幅方向Ｋ２に取付け位置が変更可能とされている。支持体１３８の取付け位置を変更することにより、植え付けられた苗の条間（植え付けられた苗の幅方向Ｋ２の間隔）を変更することができる。   The support 138 has a front portion bolted to the first mounting plate 94 and the second mounting plate 95 of the planting frame 78. The attachment position of the support 138 can be changed in the width direction K2 with respect to the planting frame 78. By changing the attachment position of the support 138, the interval between the planted seedlings (the interval in the width direction K2 of the planted seedlings) can be changed.

第１移植ユニット５１Ａにおいては、左の植付機構６８ＡＬの支持体１３８に、第１３スプロケット１２９が支軸１４２によって支持されている。また、右の植付機構６８ＡＲの支持体１３８に、第１４スプロケット１３１が支軸１４２によって支持されている。
昇降装置１３９は、植付具１３７を支持して該植付具１３７を昇降させる装置である。昇降装置１３９は、支持体１３８に取り付けられている。昇降装置１３９は、第１ケース１４３と、第２ケース１４４と、取付部材１４５とを有する。第１ケース１４３は、支持体１３８に支軸１４２を介して回転自在に支持されている。第２ケース１４４は、第１ケース１４３の遊端側に回転自在に支持されている。取付部材１４５は、第２ケース１４４に支持されている。取付部材１４５に植付具１３７が支持されている。また、取付部材１４５には、植付具１３７の上方に位置する苗ガイド１４６が設けられている。苗ガイド１４６は、下方に向けて先窄まりの筒状に形成されていて、上方から植付具１３７に供給される苗を植付具１３７に案内する。なお、取付部材１４５は、スプリングによって上方に付勢されている。 In the first transplantation unit 51A, a thirteenth sprocket 129 is supported by a support shaft 138 on a support 138 of the left implantation mechanism 68AL. A fourteenth sprocket 131 is supported by a support shaft 142 on a support 138 of the right planting mechanism 68AR.
The lifting device 139 is a device that supports the planting tool 137 and moves the planting tool 137 up and down. The elevating device 139 is attached to the support 138. The elevating device 139 has a first case 143, a second case 144, and a mounting member 145. The first case 143 is rotatably supported by a support 138 via a support shaft 142. The second case 144 is rotatably supported on the free end side of the first case 143. The attachment member 145 is supported by the second case 144. An implant 137 is supported by the mounting member 145. The attachment member 145 is provided with a seedling guide 146 positioned above the planting tool 137. The seedling guide 146 is formed in a downwardly tapered cylindrical shape, and guides the seedling supplied to the planting tool 137 from above to the planting tool 137. The mounting member 145 is urged upward by a spring.

支軸１４２によって第１ケース１４３が回転すると、第１ケース１４３の回転に連動して第２ケース１４４が第１ケース１４３とは逆方向に回転するように、第１ケース１４３及び第２ケース１４４内に動力伝達機構が設けられている。また、第１ケース１４３及び第２ケース１４４が回転されることにより取付部材１４５が上下に平行移動して、植付具１３７が上下運動する。   When the first case 143 is rotated by the support shaft 142, the first case 143 and the second case 144 are rotated such that the second case 144 rotates in the opposite direction to the first case 143 in conjunction with the rotation of the first case 143. A power transmission mechanism is provided therein. In addition, when the first case 143 and the second case 144 are rotated, the attachment member 145 moves up and down in parallel, and the planting tool 137 moves up and down.

植付具１３７には、上昇した位置（上死点位置）で苗が落下供給される。このとき植付具１３７は閉じた状態であって、該植付具１３７の内部に苗が保持される。その後、植付具１３７は、苗を保持したまま下降して該植付具１３７の下部が畝（圃場）に突入する。植付具１３７は、畝に突入すると開いて畝に植穴を形成すると共に該植穴に苗を放出する（苗を植え付ける）。   The seedling is dropped and supplied to the planting tool 137 at the raised position (top dead center position). At this time, the planting tool 137 is in a closed state, and the seedling is held inside the planting tool 137. After that, the planting tool 137 descends while holding the seedling, and the lower part of the planting tool 137 enters the ridge (field). When the planting tool 137 protrudes into the ridge, it opens to form a pit in the ridge and to release a seedling into the pit (plant a seedling).

また、本実施形態にあっては、左と右の植付具１３７が同時に昇降するのではなく、一方の植付具１３７が上昇するときに、他方の植付具１３７が下降するように植付具１３７が昇降される。これによって、一つの移植ユニットによって、畝に苗を千鳥状に２条植えする（幅方向Ｋ２で隣接する苗の一方を他方に対して前後一方に位置ずれして植え付ける）ようにしている。また、植付具１３７が停止する際には、左と右の植付具１３７が上下移動範囲の中間位置で停止する。   In the present embodiment, the left and right implants 137 do not move up and down at the same time. Instead, when one implant 137 rises, the other implant 137 descends. The attachment 137 is raised and lowered. In this way, two transplants of the seedlings are staggered on the ridge by one transplanting unit (one of the seedlings adjacent to each other in the width direction K2 is displaced forward or backward with respect to the other). When the implant 137 stops, the left and right implants 137 stop at an intermediate position in the vertical movement range.

次に、第２移植ユニット５１Ｂの植付装置である第２植付装置６８Ｂについて説明する。
図１０に示すように、第２植付装置６８Ｂも、第１植付装置６８Ａと同様に、複数台（本実施形態では、２台）植付機構６８ＢＬ，６８ＢＲを有する。植付機構６８ＢＬ，６８ＢＲは、幅方向Ｋ２で並べて配置されている。植付機構６８ＢＬは、左側の植付機構であり、植付機構６８ＢＲは、右側の植付機構である。左の植付機構６８ＢＬと右の植付機構６８ＢＲとは前後方向Ｋ１で同じ位置に配置されている。 Next, a second implanting device 68B, which is an implanting device of the second implanting unit 51B, will be described.
As shown in FIG. 10, the second planting device 68B also has a plurality of (two in the present embodiment) planting mechanisms 68BL and 68BR, like the first planting device 68A. The planting mechanisms 68BL and 68BR are arranged side by side in the width direction K2. The planting mechanism 68BL is a planting mechanism on the left side, and the planting mechanism 68BR is a planting mechanism on the right side. The left planting mechanism 68BL and the right planting mechanism 68BR are arranged at the same position in the front-rear direction K1.

植付機構６８ＢＬは、植付機構６８ＡＬと同様に、植付具１３７と、支持体１３８と、昇降装置１３９とを有する。植付機構６８ＢＲは、植付機構６８ＡＲと同様に、植付具１３７と、支持体１３８と、昇降装置１３９とを有する。
これら植付具１３７と、支持体１３８と、昇降装置１３９とは、前述した構成と同様であるので、説明を省略する。 The planting mechanism 68BL includes a planting tool 137, a support 138, and a lifting / lowering device 139, like the planting mechanism 68AL. The planting mechanism 68BR includes a planting tool 137, a support 138, and an elevating device 139, like the planting mechanism 68AR.
The implanter 137, the support 138, and the elevating device 139 have the same configuration as that described above, and a description thereof will be omitted.

第２移植ユニット５１Ｂにおいては、左の植付機構６８ＢＬの支持体１３８に第１５スプロケット１３３が支軸１４２によって支持されている。また、右の植付機構６８ＢＲの支持体１３８に第１６スプロケット１３５が支軸１４２によって支持されている。
次に、苗供給装置７２Ａ，７２Ｂについて説明する。先に、第１移植ユニット５１Ａの苗供給装置である第１苗供給装置７２Ａについて説明する。 In the second transplant unit 51B, the fifteenth sprocket 133 is supported by the support shaft 138 on the support 138 of the left implantation mechanism 68BL. A sixteenth sprocket 135 is supported by a support shaft 142 on a support 138 of the right planting mechanism 68BR.
Next, the seedling supply devices 72A and 72B will be described. First, the first seedling supply device 72A that is the seedling supply device of the first transplant unit 51A will be described.

第１苗供給装置７２Ａは、第１植付装置６８Ａの上方に配置されている。第１苗供給装置７２Ａによって下方に位置する植付具１３７（第１植付装置６８Ａ）に苗を落下させて供給する。第１苗供給装置７２Ａは、第６フレーム材８７及び第７フレーム材８８に、フレームを介して支持されている。
図１１に示すように、第１苗供給装置７２Ａは、苗が投入される多数の供給カップ１４７，１４８を有する。多数の供給カップ１４７，１４８は、多数の第１供給カップ１４７と、多数の第２供給カップ１４８とを含む。第１供給カップ１４７と第２供給カップ１４８とは、平面視で前後方向Ｋ１に長い長円形を呈するようにループ状に並べて配置されている。また、第１供給カップ１４７と第２供給カップ１４８とは、長円形の配置経路に沿って交互に配置されている。 The first seedling supply device 72A is disposed above the first planting device 68A. The first seedling supply device 72A drops and supplies the seedling to the planting tool 137 (first planting device 68A) located below. The first seedling supply device 72A is supported by a sixth frame member 87 and a seventh frame member 88 via a frame.
As shown in FIG. 11, the first seedling supply device 72A has a number of supply cups 147 and 148 into which the seedlings are put. The multiple supply cups 147 and 148 include multiple first supply cups 147 and multiple second supply cups 148. The first supply cup 147 and the second supply cup 148 are arranged side by side in a loop so as to present a long oval in the front-rear direction K1 in plan view. Further, the first supply cups 147 and the second supply cups 148 are alternately arranged along an oblong arrangement path.

第１供給カップ１４７と第２供給カップ１４８は、移送機構１４９によって長円形の配置経路に沿って間欠的に矢印Ｙ方向に移送される。移送機構１４９は、第１回転体１５０と、第２回転体１５１と、索体１５２とを有する。第１回転体１５０及び第２回転体１５１はスプロケットによって構成されている。索体１５２は、無端状のチェーンによって構成されている。第１回転体１５０及び第２回転体１５１は、第１苗供給装置７２Ａを支持するフレームに縦軸心（上下方向の軸心）回りに回転自在に支持されている。第１回転体１５０は、移送機構１４９の前部に位置し、第２回転体１５１は、第１回転体１５０の後方に配置されている。索体１５２は、第１回転体１５０と第２回転体１５１とにわたって掛け渡されている。第１供給カップ１４７及び第２供給カップ１４８は、索体１５２の外周側に索体１５２に沿って配置されている。   The first supply cup 147 and the second supply cup 148 are intermittently transferred by the transfer mechanism 149 in the direction of the arrow Y along an elliptical arrangement path. The transfer mechanism 149 includes a first rotating body 150, a second rotating body 151, and a cord 152. The first rotating body 150 and the second rotating body 151 are constituted by sprockets. The cord 152 is constituted by an endless chain. The first rotating body 150 and the second rotating body 151 are rotatably supported on a frame supporting the first seedling supply device 72A around a vertical axis (vertical axis). The first rotating body 150 is located in front of the transfer mechanism 149, and the second rotating body 151 is arranged behind the first rotating body 150. The cord 152 extends over the first rotator 150 and the second rotator 151. The first supply cup 147 and the second supply cup 148 are arranged on the outer peripheral side of the cord 152 along the cord 152.

第１回転体１５０の下方には、駆動スプロケット１５３が設けられている。駆動スプロケット１５３は、第１回転体１５０と第３駆動軸１５４を介して一体回転自在に連結されている。駆動スプロケット１５３には、第８チェーン１５５を介して動力が伝達され、第１回転体１５０が回転する。
第１移植ユニット５１Ａにおいては、第４スプロケット１１７から第８チェーン１５５を介して駆動スプロケット１５３に動力が伝達される。第２移植ユニット５１Ｂにおいては、第１２スプロケット１２５から第８チェーン１５５を介して駆動スプロケット１５３に動力が伝達される。 A drive sprocket 153 is provided below the first rotating body 150. The drive sprocket 153 is integrally rotatably connected to the first rotating body 150 via a third drive shaft 154. Power is transmitted to the drive sprocket 153 via the eighth chain 155, and the first rotating body 150 rotates.
In the first transplant unit 51A, power is transmitted from the fourth sprocket 117 to the driving sprocket 153 via the eighth chain 155. In the second transplant unit 51B, power is transmitted from the twelfth sprocket 125 to the driving sprocket 153 via the eighth chain 155.

図１２に示すように、第１供給カップ１４７は、収容部１５６と、取付部１５７と、蓋１５８とを有する。第２供給カップ１４８も、同様に、収容部１６０と、取付部１６１と、蓋１６２とを有する。収容部１５６，１６０は、投入された苗を収容する部位であり、上下開口状の筒体によって構成されている。取付部１５７，１６１は、索体１５２に取り付けられる部位である。蓋１５８，１６２は、収容部１５６，１６０の底部を塞ぐ部材である。蓋１５８，１６２は、収容部１５６，１６０の下部にヒンジ１５９によって枢支されていて、収容部１５６，１６０の下端開口を開閉自在としている。蓋１５８，１６２が閉じていることにより、収容部１５６，１６０内に苗が保持可能であり、蓋１５８，１６２が開くことにより、収容部１５６，１６０から下方に苗が排出可能である。   As shown in FIG. 12, the first supply cup 147 has a storage part 156, a mounting part 157, and a lid 158. Similarly, the second supply cup 148 includes a storage section 160, a mounting section 161, and a lid 162. The housing portions 156 and 160 are sites for housing the seedlings that have been thrown in, and are configured by a vertically open cylindrical body. The attachment parts 157 and 161 are parts to be attached to the cord 152. The lids 158 and 162 are members that close the bottoms of the housing sections 156 and 160. The lids 158 and 162 are pivotally supported by hinges 159 at the lower portions of the housing portions 156 and 160, and can open and close the lower end openings of the housing portions 156 and 160. When the lids 158 and 162 are closed, the seedlings can be held in the storage portions 156 and 160, and when the lids 158 and 162 are opened, the seedlings can be discharged downward from the storage portions 156 and 160.

図１３に示すように、第１供給カップ１４７の蓋１５８は、第１係合部１６３を有する。第２供給カップ１４８の蓋１６２は、第２係合部１６４を有する。第１係合部１６３は、供給カップ１４７，１４８の配置経路（索体１５２）の内周側に突出している。第２係合部１６４は、供給カップ１４７，１４８の配置経路（索体１５２）の外周側に突出している。   As shown in FIG. 13, the lid 158 of the first supply cup 147 has a first engagement portion 163. The lid 162 of the second supply cup 148 has a second engagement portion 164. The first engagement portion 163 protrudes on the inner peripheral side of the arrangement path (the cord 152) of the supply cups 147 and 148. The second engagement portion 164 protrudes on the outer peripheral side of the arrangement path (the cord 152) of the supply cups 147 and 148.

第１供給カップ１４７は、第１回転体１５０及び第２回転体１５１の左側（第１回転体１５０及び第２回転体１５１の幅方向一方側）で蓋１５８が開く。符号Ｘ１で示す位置が、第１供給カップ１４７の蓋１５８が開く第１開放位置（第１回転体１５０及び第２回転体１５１の幅方向一方側の開放位置）である。第２供給カップ１４８は、第１回転体１５０及び第２回転体１５１の右側（第１回転体１５０及び第２回転体１５１の幅方向他方側）で蓋１５８が開く。符号Ｘ２で示す位置が、第２供給カップ１４８の蓋１５８が開く第２開放位置（第１回転体１５０及び第２回転体１５１の幅方向他方側の開放位置）である。第１開放位置Ｘ１と第２開放位置Ｘ２とは、前後方向Ｋ１において同じ位置に設定されている。   The lid 158 of the first supply cup 147 is opened on the left side of the first rotating body 150 and the second rotating body 151 (one side in the width direction of the first rotating body 150 and the second rotating body 151). The position indicated by the reference sign X1 is a first opening position where the lid 158 of the first supply cup 147 is opened (an opening position on one side in the width direction of the first rotating body 150 and the second rotating body 151). The lid 158 of the second supply cup 148 is opened on the right side of the first rotating body 150 and the second rotating body 151 (the other side in the width direction of the first rotating body 150 and the second rotating body 151). The position indicated by reference sign X2 is a second open position where the lid 158 of the second supply cup 148 is opened (an open position on the other side in the width direction of the first rotating body 150 and the second rotating body 151). The first open position X1 and the second open position X2 are set at the same position in the front-rear direction K1.

第１開放位置Ｘ１の下方に植付装置６８Ａの左の植付具１３７（第１植付具１３７Ａという）が位置している。第２開放位置Ｘ２の下方に植付装置６８Ａの右の植付具１３７（第２植付具１３７Ｂという）が位置している。
第１苗供給装置７２Ａは、供給カップ１４７，１４８の開放位置を、第１回転体１５０及び第２回転体１５１の幅方向一方側と他方側とに設定可能な（第１開放位置Ｘ１、第２開放位置Ｘ２を設定可能な）設定部材１６６を有する。設定部材１６６は、複数の規制杆１６７，１６８，１６９，１７０を含んでいる。説明の便宜上、規制杆１６７のことを第１規制杆１６７、規制杆１６８のことを第２規制杆１６８、規制杆１６９のことを第３規制杆１６９、規制杆１７０のことを第４規制杆１７０という。 Below the first open position X1, a left implant 137 (referred to as a first implant 137A) of the implant device 68A is located. Below the second open position X2, the right implant 137 (referred to as a second implant 137B) of the implant device 68A is located.
The first seedling supply device 72A can set the open positions of the supply cups 147 and 148 to one side and the other side in the width direction of the first rotating body 150 and the second rotating body 151 (the first opening position X1, the second opening position). 2 opening position X2). The setting member 166 includes a plurality of regulating rods 167, 168, 169, 170. For convenience of explanation, the regulating rod 167 is a first regulating rod 167, the regulating rod 168 is a second regulating rod 168, the regulating rod 169 is a third regulating rod 169, and the regulating rod 170 is a fourth regulating rod. 170.

第１規制杆１６７は、第１開放位置Ｘ１及び第２開放位置Ｘ２の前方側において、第１供給カップ１４７及び第２供給カップ１４８の蓋１５８,１６２の下面に接当する。したがって、第１規制杆１６７は、第１開放位置Ｘ１及び第２開放位置Ｘ２の前方側において、第１供給カップ１４７及び第２供給カップ１４８の蓋１５８,１６２の開きを規制する。第２規制杆１６８は、第１開放位置Ｘ１及び第２開放位置Ｘ２の後方側において、第１供給カップ１４７及び第２供給カップ１４８の蓋１５８,１６２の下面に接当する。したがって、第２規制杆１６８は、第１開放位置Ｘ１及び第２開放位置Ｘ２の後方側において、第１供給カップ１４７及び第２供給カップ１４８の蓋１５８,１６２の開きを規制する。   The first regulating rod 167 contacts the lower surfaces of the lids 158 and 162 of the first supply cup 147 and the second supply cup 148 in front of the first open position X1 and the second open position X2. Therefore, the first regulating rod 167 regulates the opening of the lids 158 and 162 of the first supply cup 147 and the second supply cup 148 in front of the first open position X1 and the second open position X2. The second regulating rod 168 contacts the lower surfaces of the lids 158 and 162 of the first supply cup 147 and the second supply cup 148 on the rear side of the first open position X1 and the second open position X2. Therefore, the second regulating rod 168 regulates the opening of the lids 158 and 162 of the first supply cup 147 and the second supply cup 148 on the rear side of the first open position X1 and the second open position X2.

第３規制杆１６９は、第１開放位置Ｘ１の左側に位置する。第３規制杆１６９は、第１開放位置Ｘ１にある蓋１６２の第２係合部１６４の下面に接当する。これによって、第１開放位置Ｘ１における第２供給カップ１４８の蓋１６２の開きを規制する。第４規制杆１７０は、第２開放位置Ｘ２の左側に位置する。第４規制杆１７０は、第２開放位置Ｘ２にある蓋１５８の第１係合部１６３の下面に接当する。これによって、第２開放位置Ｘ２における第１供給カップ１４７の蓋１５８の開きを規制する。   The third regulating rod 169 is located on the left side of the first open position X1. The third regulating rod 169 contacts the lower surface of the second engaging portion 164 of the lid 162 at the first open position X1. This restricts the opening of the lid 162 of the second supply cup 148 at the first opening position X1. The fourth regulating rod 170 is located on the left side of the second open position X2. The fourth regulating rod 170 contacts the lower surface of the first engaging portion 163 of the lid 158 at the second open position X2. Thus, the opening of the lid 158 of the first supply cup 147 at the second opening position X2 is regulated.

第１規制杆１６７の左側後端部、第２規制杆１６８の左側前端部及び第３規制杆１６９とで、第１開放位置Ｘ１を設定する第１設定部１９６が構成されている。第１規制杆１６７の右側後端部、第２規制杆１６８の右側前端部及び第４規制杆１７０とで、第２開放位置Ｘ２を設定する第２設定部１９７が構成されている。
第１開放位置Ｘ１では、第１供給カップ１４７の蓋１５８は、第１規制杆１６７及び第２規制杆１６８から外れており且つ第１係合部１６３は、第３規制杆１６９に支持されない。これによって、第１供給カップ１４７の蓋１５８が開く。このとき、第１植付具１３７Ａが上死点位置に移動しており、第１供給カップ１４７から排出された苗が第１植付具１３７Ａに供給される。また、第１開放位置Ｘ１に第１供給カップ１４７が位置するときには、第２開放位置Ｘ２にも、第１供給カップ１４７が位置する。この第２開放位置Ｘ２にある第１供給カップ１４７の第１係合部１６３は、第４規制杆１７０で規制されていて第１供給カップ１４７の蓋１５８は開かない。このとき、第２植付具１３７Ｂは下方移動して畝に苗を植え付けている。 The left rear end of the first regulating rod 167, the left front end of the second regulating rod 168, and the third regulating rod 169 constitute a first setting section 196 for setting the first open position X1. The right rear end of the first regulating rod 167, the right front end of the second regulating rod 168, and the fourth regulating rod 170 constitute a second setting section 197 for setting the second open position X2.
At the first opening position X1, the lid 158 of the first supply cup 147 is disengaged from the first regulating rod 167 and the second regulating rod 168, and the first engaging portion 163 is not supported by the third regulating rod 169. As a result, the lid 158 of the first supply cup 147 opens. At this time, the first planting tool 137A has moved to the top dead center position, and the seedlings discharged from the first supply cup 147 are supplied to the first planting tool 137A. When the first supply cup 147 is located at the first open position X1, the first supply cup 147 is also located at the second open position X2. The first engaging portion 163 of the first supply cup 147 at the second opening position X2 is regulated by the fourth regulating rod 170, and the lid 158 of the first supply cup 147 does not open. At this time, the second planting tool 137B moves downward to plant seedlings on the ridges.

また、第２供給カップ１４８が第１開放位置Ｘ１に位置するときには、第２開放位置Ｘ２にも、第２供給カップ１４８が位置する。第１開放位置Ｘ１に位置する第２供給カップ１４８の第２係合部１６４は第３規制杆１６９に規制されて第２供給カップ１４８の蓋１６２は開かない。第２開放位置Ｘ２に位置する第２供給カップ１４８の第２係合部１６４は第４規制杆１７０に支持されないので第２供給カップ１４８の蓋１６２が開く。そして、第１開放位置Ｘ１の下方の第１植付具１３７Ａは、下方移動して畝に苗を植え付けている。また、第２植付具１３７Ｂは、第２開放位置Ｘ２の下方で上死点位置に移動していて、第２供給カップ１４８から苗が供給される。   When the second supply cup 148 is located at the first open position X1, the second supply cup 148 is also located at the second open position X2. The second engaging portion 164 of the second supply cup 148 located at the first opening position X1 is regulated by the third regulating rod 169, and the lid 162 of the second supply cup 148 does not open. Since the second engaging portion 164 of the second supply cup 148 located at the second opening position X2 is not supported by the fourth regulating rod 170, the lid 162 of the second supply cup 148 is opened. And the 1st planting implement 137A below the 1st opening position X1 moves downward and has planted the seedling in the ridge. The second planting tool 137B has moved to the top dead center position below the second opening position X2, and seedlings are supplied from the second supply cup 148.

次に、第２移植ユニット５１Ｂの苗供給装置である第２苗供給装置７２Ｂについて説明する。
第２苗供給装置７２Ｂは、第２植付装置６８Ｂの上方に配置されている。第２苗供給装置７２Ｂによって下方に位置する植付具１３７（第２植付装置６８Ｂ）に苗を落下させて供給する。第２苗供給装置７２Ａは、第６フレーム材８７及び第７フレーム材８８に、フレームを介して支持されている。 Next, a second seedling supply device 72B that is a seedling supply device of the second transplant unit 51B will be described.
The second seedling supply device 72B is disposed above the second planting device 68B. The seedlings are dropped and supplied to the planting tool 137 (second planting device 68B) located below by the second seedling supply device 72B. The second seedling supply device 72A is supported by a sixth frame member 87 and a seventh frame member 88 via a frame.

第２苗供給装置７２Ｂの構成は、第１苗供給装置７２Ａの構成と同様であるので、説明を省略する。
椅子４２Ｒは、第１苗供給装置７２Ａ（の索体１５２）の幅方向Ｋ２外方（幅方向一方側）に設けられている。椅子４２Ｌは、第２苗供給装置７２Ｂ（の索体１５２）の幅方向Ｋ２外方（幅方向他方側）に設けられている。椅子４２Ｌに着座した作業者によって苗供給装置７２Ａに苗が供給される。椅子４２Ｒに着座した作業者によって苗供給装置７２Ｂに苗が供給される。 The configuration of the second seedling supply device 72B is the same as the configuration of the first seedling supply device 72A, and a description thereof will be omitted.
The chair 42R is provided on the outer side (one side in the width direction) of the first seedling supply device 72A (the cord 152 thereof) in the width direction K2. The chair 42L is provided outside (the other side in the width direction) of the second seedling supply device 72B (the rope body 152 thereof) in the width direction K2. The seedling is supplied to the seedling supply device 72A by the worker sitting on the chair 42L. The seedling is supplied to the seedling supply device 72B by the worker sitting on the chair 42R.

次に、整地ローラ７３Ａ，７３Ｂについて説明する。先に、第１移植ユニット５１Ａの整地ローラ７３Ａについて説明する。
図２に示すように、整地ローラ７３Ａは、畝立て器２３Ｌと畝立て器２３Ｒとの間であって、植付装置６８Ａの前方に配置されている。また、整地ローラ７３Ａは、ロータリ耕耘機２の後部カバー１９によって形成される畝の上面を回転する。整地ローラ７３Ａによって苗の植付前に畝の上面が整地される。 Next, the leveling rollers 73A and 73B will be described. First, the leveling roller 73A of the first transplant unit 51A will be described.
As shown in FIG. 2, the leveling roller 73A is disposed between the ridger 23L and the ridger 23R and in front of the planting device 68A. Further, the leveling roller 73A rotates on the upper surface of the ridge formed by the rear cover 19 of the rotary tiller 2. Before the seedlings are planted, the upper surfaces of the ridges are leveled by the leveling rollers 73A.

図１４、図１５に示すように、整地ローラ７３Ａは、左のローラアーム１７２Ｌと右のローラアーム１７２Ｒとを介して移植フレーム６９Ａに支持されている。ローラアーム１７２Ｌは、第１フレーム材８２に設けた支持部材１７１Ｌに後部が横軸心回りに回転自在に枢支されている。ローラアーム１７２Ｒは、第２フレーム材８３に設けた支持部材１７１Ｒに後部が横軸心回りに回転自在に枢支されている。ローラアーム１７２Ｌとローラアーム１７２Ｒとは、相互に連結されている。整地ローラ７３Ａは、ローラアーム１７２Ｌとローラアーム１７２Ｒの前部間に配置されてローラアーム１７２Ｌ，１７２Ｒに回転自在に支持されている。   As shown in FIGS. 14 and 15, the leveling roller 73A is supported by the transplant frame 69A via the left roller arm 172L and the right roller arm 172R. The rear portion of the roller arm 172L is pivotally supported by a support member 171L provided on the first frame member 82 so as to be rotatable around a horizontal axis. The roller arm 172R has a rear portion pivotally supported by a support member 171R provided on the second frame member 83 so as to be rotatable about a horizontal axis. The roller arm 172L and the roller arm 172R are connected to each other. The leveling roller 73A is disposed between the roller arms 172L and 172R, and is rotatably supported by the roller arms 172L and 172R.

また、第１フレーム材８２とローラアーム１７２Ｌとにわたってローラアーム１７２Ｌの下限を規制する下限規制部材１７３が設けられている。なお、第２フレーム材８３とローラアーム１７２Ｒとの間にも、同様の下限規制部材が設けられている。
次に、第２移植ユニット５１Ｂの整地ローラ７３Ｂについて説明する。
図２に示すように、整地ローラ７３Ｂは、畝立て器２３Ｌと畝立て器２３Ｒとの間であって、植付装置６８Ｂの前方に配置されている。また、整地ローラ７３Ｂは、ロータリ耕耘機２の後部カバー１９によって形成される畝の上面を回転する。整地ローラ７３Ｂによって苗の植付前に畝の上面が整地される。 Further, a lower limit regulating member 173 that regulates the lower limit of the roller arm 172L is provided over the first frame member 82 and the roller arm 172L. Note that a similar lower limit regulating member is provided between the second frame member 83 and the roller arm 172R.
Next, the leveling roller 73B of the second transplant unit 51B will be described.
As shown in FIG. 2, the leveling roller 73B is located between the ridger 23L and the ridger 23R and in front of the planting device 68B. Further, the leveling roller 73B rotates on the upper surface of the ridge formed by the rear cover 19 of the rotary tiller 2. Before the seedlings are planted, the upper surfaces of the ridges are leveled by the leveling rollers 73B.

整地ローラ７３Ｂの支持構造は、第１移植ユニット５１Ａと同様の構成であるので、説明を省略する。
図１４に示すように、移植機３は、検出器１７４と、制御装置１７５と、株間設定器１７６とを有する。検出器１７４は、整地ローラ７３Ａ，７３Ｂの回転速度を検出するセンサであって、一方の整地ローラ７３Ａ，７３Ｂの側部に設けられている。検出器１７４の検出値は制御装置１７５に入力される。制御装置１７５は、電動モータ７１に接続されている。株間設定器１７６は、植え付けられる苗の株間（前後方向Ｋ１の苗の間隔）を設定する機器であって、例えば、株間を設定するダイヤルである。株間設定器１７６で設定した設定値は制御装置１７５に入力される。制御装置１７５は、電動モータ７１をオン又はオフする制御をすることで、株間設定器１７６で設定した株間にする。 The support structure of the leveling roller 73B has the same configuration as that of the first transplant unit 51A, and a description thereof will be omitted.
As shown in FIG. 14, the transplanter 3 includes a detector 174, a control device 175, and an inter-strainer 176. The detector 174 is a sensor that detects the rotation speed of the ground adjustment rollers 73A and 73B, and is provided on the side of one of the ground adjustment rollers 73A and 73B. The detection value of the detector 174 is input to the control device 175. The control device 175 is connected to the electric motor 71. The inter-strain setting device 176 is a device that sets the interval between the seedlings to be planted (the interval between the seedlings in the front-back direction K1), and is, for example, a dial that sets the interval between the plants. The set value set by the inter-stock setting device 176 is input to the control device 175. The control device 175 controls the electric motor 71 to be turned on or off, so that the electric motor 71 is set between the shares set by the inter-stock setting device 176.

トラクタ１の車速は、メーカ、変速、エンジンの回転によって変わり、これによって、移植機３の移送速度が変わる。そこで、設定した株間にするには、検出器１７４の検出値に基づいて行う。すなわち、検出器１７４によって移植機３の移動速度（車速）を検出し、この移動速度に基づいて、電動モータ７１をオフする時間（苗供給装置７２Ａ，７２Ｂ及び植付装置６８Ａ，６８Ｂを停止する時間）を調整する。これによって、設定した株間に正確に植え付けることができる。   The vehicle speed of the tractor 1 changes depending on the manufacturer, speed change, and rotation of the engine, whereby the transfer speed of the transplanter 3 changes. Therefore, between the set shares is performed based on the detection value of the detector 174. That is, the moving speed (vehicle speed) of the transplanting machine 3 is detected by the detector 174, and based on this moving speed, the time for turning off the electric motor 71 (the seedling supply devices 72A and 72B and the planting devices 68A and 68B are stopped). Time). Thereby, it is possible to accurately plant between the set strains.

次に、覆土輪７４Ａ，７４Ｂについて説明する。先に、第１移植ユニット５１Ａの覆土輪７４Ａについて説明する。
図２に示すように、覆土輪７４Ａは、第１移植ユニット５１Ａにおいて、左の植付機構６８ＡＬの後方に２つ設けられると共に、右の植付機構６８ＡＲの後方に２つ設けられている。覆土輪７４Ａは、畝の上面を回転し、植え付けた苗の根本部分に土寄せして覆土すると共に、苗の根本部分を鎮圧する。 Next, the earth covering wheels 74A and 74B will be described. First, the earth covering ring 74A of the first transplant unit 51A will be described.
As shown in FIG. 2, in the first transplant unit 51A, two cover soil rings 74A are provided behind the left planting mechanism 68AL and two are provided behind the right planting mechanism 68AR. The soil covering ring 74A rotates the upper surface of the ridge, closes the soil to the root portion of the planted seedling, covers the soil, and suppresses the root portion of the seedling.

図１４及び図１５に示すように、覆土輪７４Ａは、覆土フレーム１７７を介して移植フレーム６９Ａに支持されている。覆土フレーム１７７は、左の覆土アーム１７８Ｌと、右の覆土アーム１７８Ｒと、連結バー１７９と、４つの支持杆１８０とを有する。
覆土アーム１７８Ｌは、支持部材１７１Ｌに前部が横軸心回りに回転自在に枢支されている。覆土アーム１７８Ｒは、支持部材１７１Ｒに前部が横軸心回りに回転自在に枢支されている。連結バー１７９は、覆土フレーム１７７Ｌと覆土フレーム１７７Ｒとの後部同士を連結している。 As shown in FIGS. 14 and 15, the earth covering ring 74A is supported by the transplant frame 69A via the earth covering frame 177. The earth covering frame 177 has a left earth covering arm 178L, a right earth covering arm 178R, a connecting bar 179, and four support rods 180.
The front portion of the earth covering arm 178L is pivotally supported by a support member 171L so as to be rotatable around a horizontal axis. The front portion of the earth covering arm 178R is pivotally supported by a support member 171R so as to be rotatable around a horizontal axis. The connection bar 179 connects the rear portions of the soil covering frames 177L and 177R.

支持杆１８０は、覆土輪７４Ａに対応して設けられている。各支持杆１８０は、Ｌ字形に形成され、上端が連結バー１７９に固定されている。支持杆１８０の前端に覆土輪７４Ａが回転自在に支持されている。支持杆１８０は、連結バー１７９に対する取付け位置が幅方向Ｋ２に変更可能とされている。これによって、植付具１３７の条間調整に対応している。   The support rod 180 is provided corresponding to the earth covering ring 74A. Each support rod 180 is formed in an L shape, and the upper end is fixed to the connection bar 179. An earth covering wheel 74A is rotatably supported at the front end of the support rod 180. The mounting position of the support rod 180 with respect to the connection bar 179 can be changed in the width direction K2. This corresponds to the adjustment of the length of the implant 137.

覆土フレーム１７７は、付勢機構１８１によって下方に付勢されている。付勢機構１８１は、付勢ロッド１８２と、付勢バネ１８３とを有する。付勢ロッド１８２は、上端が第９フレーム材９０を貫通すると共に、抜止め部材１８４によって下方に抜止めされている。付勢ロッド１８２の下端は、連結バー１７９の幅方向Ｋ２中央部に枢支されている。付勢ロッド１８２の中間部には、バネ受け１８５が設けられている。付勢ロッド１８２のバネ受け１８５と第９フレーム材９０との間にコイルスプリングからなる付勢バネ１８３が設けられている。   The earth covering frame 177 is urged downward by an urging mechanism 181. The urging mechanism 181 includes an urging rod 182 and an urging spring 183. The urging rod 182 has an upper end that penetrates the ninth frame member 90, and is retained downward by a retaining member 184. The lower end of the urging rod 182 is pivotally supported at the center of the connecting bar 179 in the width direction K2. A spring receiver 185 is provided at an intermediate portion of the urging rod 182. An urging spring 183 composed of a coil spring is provided between the spring receiver 185 of the urging rod 182 and the ninth frame member 90.

次に、第２移植ユニット５１Ｂの覆土輪７４Ｂについて説明する。
図２に示すように、覆土輪７４Ｂは、第２移植ユニット５１Ｂにおいて、左の植付機構６８ＢＬの後方に２つ設けられると共に、右の植付機構６８ＢＬの後方に２つ設けられている。覆土輪７４Ｂは、畝の上面を回転し、植え付けた苗の根本部分に土寄せして覆土すると共に、苗の根本部分を鎮圧する。 Next, the earth covering ring 74B of the second transplant unit 51B will be described.
As shown in FIG. 2, in the second transplantation unit 51B, two cover rings 74B are provided behind the left planting mechanism 68BL and two are provided behind the right planting mechanism 68BL. The earth covering ring 74B rotates the upper surface of the ridge, closes the soil to the root portion of the planted seedling, covers the soil, and suppresses the root portion of the seedling.

図１４及び図１５に示すように、覆土輪７４Ｂは、覆土フレーム１７７を介して移植フレーム６９Ｂに支持されている。覆土輪７４Ｂの支持構造は、第１移植ユニット５１Ａと同様の構成であるので、説明を省略する。
図１６〜図１９は、変形例を示している。先ず、第１移植ユニット５１Ａについて説明する。 As shown in FIGS. 14 and 15, the earth covering ring 74B is supported by the transplant frame 69B via the earth covering frame 177. Since the support structure of the earth covering ring 74B has the same configuration as that of the first transplant unit 51A, the description will be omitted.
16 to 19 show modified examples. First, the first transplant unit 51A will be described.

図１８、図１９に示すように、この変形例では、第１苗供給装置７２Ａの第１開放位置Ｘ１（幅方向一方側の開放位置）と第２開放位置Ｘ２（幅方向他方側の開放位置）とが前後方向Ｋ１において異なる位置に設定されている。本実施形態では、第２開放位置Ｘ２が第１開放位置Ｘ１に対して後方に位置ずれしている。また、図１６、図１７に示すように、第２開放位置Ｘ２が第１開放位置Ｘ１に対して後方に位置ずれしているのに対応して、植付装置６８Ａのうちの右の植付機構６８ＡＲが、左の植付機構６８ＡＬに対して後方に位置ずれしている。   As shown in FIGS. 18 and 19, in this modification, the first opening position X1 (opening position on one side in the width direction) and the second opening position X2 (opening position on the other side in the width direction) of the first seedling supply device 72A. ) Are set at different positions in the front-rear direction K1. In the present embodiment, the second open position X2 is displaced rearward with respect to the first open position X1. In addition, as shown in FIGS. 16 and 17, in response to the second open position X2 being displaced rearward with respect to the first open position X1, the right planting of the planting device 68A is performed. The mechanism 68AR is displaced rearward with respect to the left implantation mechanism 68AL.

また、この変形例では、第１伝動軸７０Ａの後方に第３伝動軸１９１Ａが設けられている。第１伝動軸７０Ａには、第１７スプロケット１９２Ａが設けられている。第３伝動軸１９１Ａには、第２０スプロケット１９３Ａと、第７スプロケット１２０が設けられている。第１７スプロケット１９２Ａから第２０スプロケット１９３Ａに第９チェーン１９４Ａを介して動力が伝達されて第３伝動軸１９１Ａが回転する。   Further, in this modified example, a third transmission shaft 191A is provided behind the first transmission shaft 70A. A seventeenth sprocket 192A is provided on the first transmission shaft 70A. The twentieth sprocket 193A and the seventh sprocket 120 are provided on the third transmission shaft 191A. Power is transmitted from the seventeenth sprocket 192A to the twentieth sprocket 193A via the ninth chain 194A, and the third transmission shaft 191A rotates.

また、この変形例では、第１開放位置Ｘ１で第１供給カップ１４７の蓋１５８が開き、第２開放位置Ｘ２で第２供給カップ１４８の蓋１６４が開く。また、左の植付機構６８ＡＬと右の植付機構６８ＡＲとは同時に昇降する。これによって、千鳥植えを実現している。
また、この変形例では、植付具１３７が停止する位置は上死点位置である。株間制御を行うために、植付具１３７を停止させなければならないが、植付具１３７を上下移動範囲の中間位置で停止させると、問題を生じる場合がある。例えば、トマトやとうがらし等の茎のかたい野菜類の苗を植え付ける場合に、植付具１３７が上下移動範囲の中間位置で停止すると、植え付けた苗の茎に植付具１３７が当たり、苗が倒れるおそれがある。この変形例では、第１植付具１３７Ａと第２植付具１３７Ｂとを前後にずらし、第１植付具１３７Ａと第２植付具１３７Ｂとを同時に昇降させることで千鳥植えを実現しているので、植付具１３７を上死点位置で停止させることができる。これによって、苗の倒れを防止することができる。 In this modification, the lid 158 of the first supply cup 147 opens at the first open position X1, and the lid 164 of the second supply cup 148 opens at the second open position X2. The left planting mechanism 68AL and the right planting mechanism 68AR move up and down at the same time. In this way, staggered planting is realized.
In this modification, the position where the implant 137 stops is the top dead center position. In order to perform inter-stock control, the implant 137 must be stopped. However, if the implant 137 is stopped at an intermediate position in the vertical movement range, a problem may occur. For example, when planting hard vegetable seedlings such as tomatoes and peppers, if the planting tool 137 stops at an intermediate position in the vertical movement range, the planting tool 137 hits the stem of the planted seedling and the seedling falls. There is a risk. In this modification, the first planting tool 137A and the second planting tool 137B are shifted back and forth, and the first planting tool 137A and the second planting tool 137B are raised and lowered at the same time, thereby achieving staggered planting. Therefore, the implant 137 can be stopped at the top dead center position. Thereby, the fall of the seedling can be prevented.

次に、第２移植ユニット５１Ｂについて説明する。
図１８、図１９に示すように、第２苗供給装置７２Ｂについても、第１苗供給装置７２Ａと同様に、第１開放位置Ｘ１（幅方向一方側の開放位置）と第２開放位置Ｘ２（幅方向他方側の開放位置）とが前後方向Ｋ１において異なる位置に設定されている。第２移植ユニット５１Ｂにおいても、第１移植ユニット５１Ａと同様に、第２開放位置Ｘ２が第１開放位置Ｘ１に対して後方に位置ずれしている。また、図１６、図１７に示すように、第２開放位置Ｘ２が第１開放位置Ｘ１に対して後方に位置ずれしているのに対応して、植付装置６８Ｂのうちの右の植付機構６８ＢＲが、左の植付機構６８ＢＬに対して後方に位置ずれしている。 Next, the second transplant unit 51B will be described.
As shown in FIGS. 18 and 19, the second seedling supply device 72B also has a first open position X1 (an open position on one side in the width direction) and a second open position X2 (as in the first seedling supply device 72A). (The opening position on the other side in the width direction) is set to a different position in the front-rear direction K1. Also in the second transplant unit 51B, similarly to the first transplant unit 51A, the second open position X2 is displaced rearward with respect to the first open position X1. Also, as shown in FIGS. 16 and 17, in response to the second open position X2 being displaced rearward with respect to the first open position X1, the right planting device of the planting device 68B. The mechanism 68BR is displaced rearward with respect to the left planting mechanism 68BL.

また、第２伝動軸７０Ｂの後方に第４伝動軸１９１Ｂが設けられている。第２伝動軸７０Ｂには、第１８スプロケット１９２Ｂが設けられている。第４伝動軸１９１Ｂには、第２０スプロケット１９３Ｂと、第９スプロケット１２２が設けられている。第１８スプロケット１９２Ｂから第２０スプロケット１９３Ｂに第１０チェーン１９４Ｂを介して動力が伝達されて第４伝動軸１９１Ｂが回転する。   In addition, a fourth transmission shaft 191B is provided behind the second transmission shaft 70B. The second transmission shaft 70B is provided with an eighteenth sprocket 192B. The fourth transmission shaft 191B is provided with a twentieth sprocket 193B and a ninth sprocket 122. Power is transmitted from the eighteenth sprocket 192B to the twentieth sprocket 193B via the tenth chain 194B, and the fourth transmission shaft 191B rotates.

また、第２移植ユニット５１Ｂにおいても、第１開放位置Ｘ１で第１供給カップ１４７の蓋１５８が開き、第２開放位置Ｘ２で第２供給カップ１４８の蓋１６４が開く。また、左の植付機構６８ＢＬと右の植付機構６８ＢＲとは同時に昇降する。これによって、千鳥植えを実現している。
その他は、第１移植ユニット５１Ａと同様である。 Also in the second transplant unit 51B, the lid 158 of the first supply cup 147 opens at the first open position X1, and the lid 164 of the second supply cup 148 opens at the second open position X2. The left planting mechanism 68BL and the right planting mechanism 68BR move up and down at the same time. In this way, staggered planting is realized.
Others are the same as the first transplant unit 51A.

図２０は、他の変形例を示している。この他の変形例では、植付装置６８Ａ，６８Ｂ及び苗供給装置７２Ａ，７２Ｂを駆動する動力を、ロータリ耕耘機２（対地作業機）を駆動する動力からとっている。ギヤケース１２内には、取入軸２１に伝達された動力をサポートアーム１３Ｌ内のシャフト１８６に伝達するギヤ機構１８７が設けられている。サポートアーム１３Ｌの動力は、伝動ケース１４内のチェーン伝動手段１８８に伝達され、チェーン伝動手段１８８に伝達された動力は回転軸１６に伝達される。シャフト１８６は、伝動ケース１４から突出しており、このシャフト１８６の突出部分に、伝動スプロケット１８９が固定されている。また、伝動スプロケット１８９と、第２スプロケット１１５とにわたって伝動チェーン１９０が巻掛けられている。この伝動スプロケット１８９、伝動チェーン１９０及び第２スプロケット１１５によって、ロータリ耕耘機２を駆動する動力を、植付装置６８Ａ，６８Ｂ及び苗供給装置７２Ａ，７２Ｂに伝達する伝動装置１９５が構成されている。 FIG. 20 shows another modification. In this other modification, the power for driving the planting devices 68A, 68B and the seedling supply devices 72A, 72B is taken from the power for driving the rotary tiller 2 (ground work machine). A gear mechanism 187 that transmits the power transmitted to the intake shaft 21 to the shaft 186 in the support arm 13L is provided in the gear case 12. The power of the support arm 13L is transmitted to the chain transmission means 188 in the transmission case 14, and the power transmitted to the chain transmission means 188 is transmitted to the rotary shaft 16. The shaft 186 protrudes from the transmission case 14, and a transmission sprocket 189 is fixed to a protruding portion of the shaft 186. A transmission chain 190 is wound around the transmission sprocket 189 and the second sprocket 115. The transmission sprocket 189, the transmission chain 190, and the second sprocket 115 constitute a transmission device 195 that transmits power for driving the rotary tiller 2 to the planting devices 68A, 68B and the seedling supply devices 72A, 72B.

植付装置６８Ａ，６８Ｂ及び苗供給装置７２Ａ，７２Ｂを駆動する動力をロータリ耕耘機２から取ることにより、動力の有効利用が図れる。
以上の本実施形態では、トラクタ１の後部に装着されたロータリ耕耘機２に移植機３を取り付けることにより、一台の移植作業機４で耕耘しながら移植作業を行うことができる。 By taking the power for driving the planting devices 68A, 68B and the seedling supply devices 72A, 72B from the rotary tiller 2, the power can be effectively used.
In the present embodiment described above, by attaching the transplanter 3 to the rotary cultivator 2 attached to the rear part of the tractor 1, transplantation can be performed while tilling with one transplanter 4.

また、ゲージ輪２７Ｌ，２７Ｒと支持枠２６とを有するロータリ耕耘機２を有し、ロータリ耕耘機２から後方に延びる第１取付フレーム４８Ｌ及び第２取付フレーム４８Ｒを有し、第１取付フレーム４８Ｌと第２取付フレーム４８Ｒの後部間にツールバー４９を取り付け、支持枠２６とツールバー４９とを連結部材（第１高さ変更装置）５０によって連結し、ツールバー４９に取り付けられた移植フレーム６９Ａ，６９Ｂに植付装置６８Ａ，６８Ｂを支持している。これにより、ロータリ耕耘機２の後方側に移植フレーム６９Ａ，６９Ｂ及び植付装置６８Ａ，６８Ｂを位置させることが可能で、移植フレーム６９Ａ，６９Ｂ及び植付装置６８Ａ，６８Ｂの荷重を、ゲージ輪２７Ｌ，２７Ｒによって支持することができる。そのため、ロータリ耕耘機２の後方で当該ロータリ耕耘機２に大きな荷重をかけることなく植付作業が行え、移植フレーム６９Ａ，６９Ｂ及び植付装置６８Ａ，６８Ｂの荷重がロータリ耕耘機２の耕耘作業に影響が及ぼすのを防止できる。   Further, the rotary cultivator 2 includes the rotary cultivator 2 having the gauge wheels 27L and 27R and the support frame 26, and includes a first mounting frame 48L and a second mounting frame 48R extending rearward from the rotary cultivator 2, and the first mounting frame 48L. The tool bar 49 is attached between the rear part of the second mounting frame 48R and the support frame 26 and the tool bar 49 are connected by a connecting member (first height changing device) 50. The planting devices 68A and 68B are supported. This allows the transplant frames 69A, 69B and the planting devices 68A, 68B to be located behind the rotary cultivator 2, and the load of the transplant frames 69A, 69B and the planting devices 68A, 68B is reduced by the gauge wheel 27L. , 27R. Therefore, the planting operation can be performed without applying a large load to the rotary tiller 2 behind the rotary tiller 2, and the loads of the transplant frames 69A, 69B and the planting devices 68A, 68B are applied to the tillage operation of the rotary tiller 2. The influence can be prevented.

また、圃場に対する高さが変更自在なロータリ耕耘機２に上下動自在に取り付けられた移植機枠７５を有し、この移植機枠７５に植付装置６８Ａ，６８Ｂを設けると共に、ロータリ耕耘機２に対する移植機枠７５の高さを変更する第１高さ変更装置５０を設けている。より具体的には、ロータリ耕耘機２は、ロータリ機枠１１と、ロータリ耕耘機２の高さを設定するゲージ輪２７Ｌ，２７Ｒと、ロータリ機枠１１に上下揺動自在に設けられていて、ゲージ輪２７Ｌ，２７Ｒを支持する支持枠２６と、支持枠２６を上下揺動させてゲージ輪２７Ｌ，２７Ｒの高さを変更する第２高さ変更装置２８とを有し、支持枠２６は、移植機枠７５と第１高さ変更装置５０によって連結されている。これにより、ロータリ耕耘機２に対して、苗の植付深さを変更することができ、ロータリ耕耘機２の高さを変更しても、苗の植付深さを変更することができる。   In addition, there is a transplanter frame 75 movably mounted on the rotary cultivator 2 whose height with respect to the field is variable. The transplanter frame 75 is provided with planting devices 68A and 68B. A first height changing device 50 for changing the height of the transplanter frame 75 with respect to the first frame is provided. More specifically, the rotary cultivator 2 is provided on the rotary machine frame 11, a gauge wheel 27 </ b> L, 27 </ b> R for setting the height of the rotary cultivator 2, and is vertically swingably provided on the rotary machine frame 11. It has a support frame 26 that supports the gauge wheels 27L and 27R, and a second height changing device 28 that changes the height of the gauge wheels 27L and 27R by swinging the support frame 26 up and down. It is connected to the transplanter frame 75 by the first height changing device 50. Thereby, the planting depth of the seedlings can be changed with respect to the rotary cultivator 2, and even if the height of the rotary cultivator 2 is changed, the planting depth of the seedlings can be changed.

また、移植機枠７５は、ロータリ機枠１１に上下揺動自在に枢支された取付フレーム４８Ｌ，４８Ｒと、取付フレーム４８Ｌ，４８Ｒに設けられたツールバー４９と、ツールバー４９に着脱自在に取り付けられていて、植付装置６８Ａ，６８Ｂが取り付けられる移植フレーム６９Ａ，６９Ｂとを有し、第１高さ変更装置５０は、支持枠２６に取り付けられた支持ブラケット５６と、この支持ブラケッ５６トとツールバー４９との間に設けられた伸縮可能な伸縮杆５７とを有するので、移植機枠７５の高さを変更する構造を簡単な構成で実現することができる。   The transplanter frame 75 is mounted on the rotary frame 11 so as to be swingable up and down, the mounting frames 48L and 48R, the toolbars 49 provided on the mounting frames 48L and 48R, and detachably mounted on the toolbar 49. The first height changing device 50 includes a support bracket 56 attached to the support frame 26, the support bracket 56 and a toolbar. Since it has the extendable and retractable rod 57 provided between the transplanter frame 49 and the extruder, the structure for changing the height of the transplanter frame 75 can be realized with a simple configuration.

また、第１高さ変更装置５０の伸縮杆５７が移植フレーム６９Ａ，６９Ｂの取付部７６に設けられた取付片６６Ｌ，６６Ｒに取り付けられるので、取付片６６Ｌ，６６Ｒがツールバー４９に対する移植フレーム６９Ａ，６９Ｂの取り付けの邪魔物となることがない。
また、植付装置６８Ａ、苗供給装置７２Ａ、整地ローラ７３Ａ、覆土輪７４Ａ、第１伝動軸７０Ａ、電動モータ７１等を移植フレーム６９Ａに組み付けて第１移植ユニット５１Ａとし、且つ、植付装置６８Ｂ、苗供給装置７２Ｂ、整地ローラ７３Ｂ、覆土輪７４Ｂ、第２伝動軸７０Ｂ等を第２移植フレーム６９Ｂに組み付けて第２移植ユニット５１Ｂとし、これら第１移植ユニット５１Ａと第２移植ユニット５１Ｂとをツールバー４９に取り付けるようにしたので、植付装置６８Ａ，６８Ｂ、苗供給装置７２Ａ，７２Ｂ、整地ローラ７３Ａ，７３Ｂ、覆土輪７４Ａ，７４Ｂ等の取り付け、取り外しが容易で、組付けの作業性がよい。また、第１移植ユニット５１Ａ及び第２移植ユニット５１Ｂをツールバー４９に取り付けることで、移植作業機４の機種や仕様等に対応して、当該移植作業機４の植付条数を簡単に変更することができる。 Further, since the telescopic rod 57 of the first height changing device 50 is attached to the attachment pieces 66L, 66R provided on the attachment portion 76 of the implantation frames 69A, 69B, the attachment pieces 66L, 66R are attached to the implantation frame 69A, There is no obstruction for mounting 69B.
Also, the planting device 68A, the seedling supply device 72A, the ground leveling roller 73A, the earth covering wheel 74A, the first transmission shaft 70A, the electric motor 71, and the like are assembled to the transplanting frame 69A to form the first transplanting unit 51A, and the planting device 68B The seedling supply device 72B, the ground setting roller 73B, the earth covering wheel 74B, the second transmission shaft 70B, and the like are assembled to the second transplantation frame 69B to form the second transplantation unit 51B, and the first transplantation unit 51A and the second transplantation unit 51B are combined. Since it is attached to the toolbar 49, it is easy to attach and remove the planting devices 68A and 68B, the seedling supply devices 72A and 72B, the grading rollers 73A and 73B, the soil covering rings 74A and 74B, and the workability of the assembly is good. . In addition, by attaching the first transplant unit 51A and the second transplant unit 51B to the toolbar 49, it is possible to easily change the number of planting strips of the transplant working machine 4 according to the model and specifications of the transplant working machine 4. be able to.

また、第１取付フレーム４８Ｌを、横枠材３４の上方を通って後方に延びる第１部材５２と、第１部材５２から下方に延びる第２部材５３とから構成し、第２取付フレーム４８Ｒを、横枠材３４の上方を通って後方に延びる第３部材５４と、第１部材から下方に延びる第４部材５５とから構成し、ツールバー４９を、第２部材５３と第４部材５５の下端部間に設けている。これにより、支持枠２６が第１取付フレーム４８Ｌ、第２取付フレーム４８Ｒの組付けの邪魔にならずに、第１取付フレーム４８Ｌ、第２取付フレーム４８Ｒ及びツールバー４９をロータリ耕耘機２に良好に組み付けることができる。   Further, the first mounting frame 48L includes a first member 52 extending rearward above the horizontal frame member 34 and a second member 53 extending downward from the first member 52, and the second mounting frame 48R is formed. , A third member 54 extending rearward above the horizontal frame member 34 and a fourth member 55 extending downward from the first member, and the toolbar 49 is formed by lower ends of the second member 53 and the fourth member 55. It is provided between clubs. Thereby, the first mounting frame 48L, the second mounting frame 48R, and the toolbar 49 can be satisfactorily attached to the rotary tiller 2 without the support frame 26 obstructing the assembly of the first mounting frame 48L and the second mounting frame 48R. Can be assembled.

また、整地ローラ７３Ａ，７３Ｂの回転速度を検出する検出器１７４を有し、この検出器１７４の検出値に基づいて電動モータ７１を制御装置１７５で制御して、株間を、株間設定器１７６で設定された株間にしているので、移植機３の移動速度が変わっても正確な株間で植付作業を行うことができる。
また、ゲージ輪２７Ｌ，２７Ｒの上方に椅子４２Ｌ，４２Ｒを配置し、この椅子４２Ｌ，４２Ｒを車輪枠３６Ｌ，３６Ｒに支持している。そのため、車輪枠３６Ｌ，３６Ｒを用いて椅子４２Ｌ，４２Ｒを強固に支持することができ、作業者をしっかりと支持することができる。また、椅子４２Ｌ，４２Ｒを移植フレーム６９Ａ，６９Ｂの側方に配置することができる。 In addition, a detector 174 for detecting the rotation speed of the leveling rollers 73A and 73B is provided. The electric motor 71 is controlled by the control device 175 based on the detection value of the detector 174, and the stocks are set by the stock setting device 176. Since the plant is located between the set plants, planting work can be performed accurately between plants even if the moving speed of the transplanter 3 changes.
Chairs 42L and 42R are arranged above the gauge wheels 27L and 27R, and the chairs 42L and 42R are supported by the wheel frames 36L and 36R. Therefore, the chairs 42L and 42R can be firmly supported using the wheel frames 36L and 36R, and the workers can be firmly supported. Further, the chairs 42L and 42R can be arranged on the side of the transplant frames 69A and 69B.

また、ゲージ輪２７Ｌ，２７Ｒの前方に畝立て器２３Ｌ，２３Ｒを設けることにより、ゲージ輪２７Ｌ，２７Ｒの回転を土で妨げられるのを防止できる。
また、第１植付装置６８Ａに動力を伝達するための第１伝動軸７０Ａと第２植付装置６８Ｂに動力を伝達するための第２伝動軸７０Ｂとを連結パイプ１０５によって連結することにより、電動モータ７１からの動力を第１伝動軸７０Ａから第２伝動軸７０Ｂに伝達し、第１伝動軸７０Ａから第１植付装置６８Ａに伝達し、第２伝動軸７０Ｂから第２植付装置６８Ｂに伝達することができ、動力伝達系を簡素化することができる（第１移植ユニット５１Ａと第２移植ユニット５１Ｂとの動力を共用することができる）。 Further, by providing the ridgers 23L and 23R in front of the gauge wheels 27L and 27R, it is possible to prevent the rotation of the gauge wheels 27L and 27R from being hindered by soil.
Further, by connecting a first transmission shaft 70A for transmitting power to the first planting device 68A and a second transmission shaft 70B for transmitting power to the second planting device 68B by the connection pipe 105, The power from the electric motor 71 is transmitted from the first transmission shaft 70A to the second transmission shaft 70B, transmitted from the first transmission shaft 70A to the first planting device 68A, and transmitted from the second transmission shaft 70B to the second planting device 68B. And the power transmission system can be simplified (the power of the first transplant unit 51A and the power of the second transplant unit 51B can be shared).

また、電動モータ７１から動力が伝達されて、第１植付装置６８Ａに苗を供給する第１苗供給装置７２Ａを有し、第２伝動軸７０Ｂから動力が伝達されて、第２植付装置６８Ｂに苗を供給する第２苗供給装置７２Ｂを有するので、電動モータ７１から第１苗供給装置７２Ａに動力を伝達し、第２伝動軸７０Ｂから第２苗供給装置７２Ｂに動力を伝達することができ、動力伝達系を簡素化することができる。   In addition, a power is transmitted from the electric motor 71 and a first seedling supply device 72A for supplying seedlings to the first planting device 68A is provided. Power is transmitted from the second transmission shaft 70B to the second planting device. Since there is a second seedling supply device 72B for supplying seedlings to the first seedling supply device 68B, power is transmitted from the electric motor 71 to the first seedling supply device 72A, and power is transmitted from the second transmission shaft 70B to the second seedling supply device 72B. And the power transmission system can be simplified.

また、設定部材１６６は、供給カップ１４７，１４８の蓋１５８，１６２の開放位置を幅方向一方側と他方側とに設定可能であり、一方側の開放位置（第１開放位置Ｘ１）の下方に第１植付具１３７Ａを設け、他方側の開放位置(第２開放位置Ｘ２）の下方に第２植付具１３７Ｂを設けているので、走行車両１の幅方向Ｋ２にコンパクトな４条植え対応の移植作業機４を提供することができる。   In addition, the setting member 166 can set the open positions of the lids 158 and 162 of the supply cups 147 and 148 to one side and the other side in the width direction, and can be set below the open position (first open position X1) on one side. Since the first planting tool 137A is provided and the second planting tool 137B is provided below the open position (the second open position X2) on the other side, it is possible to support compact four-row planting in the width direction K2 of the traveling vehicle 1. Can be provided.

以上、本発明について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   Although the present invention has been described above, it should be understood that the embodiments disclosed herein are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

１ 走行車両
２ 対地作業機
２６ 支持枠
２７Ｌ ゲージ輪
２７Ｒ ゲージ輪
４１Ｌ 椅子
４１Ｒ 椅子
１５０ 第１回転体
１５１ 第２回転体
１５２ 索体
１５６ 収容部
１５７ 取付部
１５８ 蓋
１４７ 供給カップ
１４８ 供給カップ
１６６ 設定部材
１３７Ａ 第１植付具
１３７Ｂ 第２植付具
１９６ 第１設定部
１９７ 第２設定部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Running vehicle 2 Ground work machine 26 Support frame 27L Gauge wheel 27R Gauge wheel 41L Chair 41R Chair 150 First rotator 151 Second rotator 152 Cord 156 Housing part 157 Mounting part 158 Cover 147 Supply cup 148 Supply cup 166 Setting member 137A First planting device 137B Second planting device 196 First setting unit 197 Second setting unit

Claims (3)

走行車両と、
前記走行車両の後部に装着される対地作業機と、
回転自在に支持された第１回転体と、
前記第１回転体の後方に配置され且つ回転自在に支持された第２回転体と、
前記第１回転体と第２回転体とに掛け渡された無端状の索体と、
苗を収容する収容部と前記索体に取り付けられる取付部と前記収容部の下部に設けられた蓋とを有する多数の供給カップと、
前記供給カップの蓋に接当可能で且つ前記供給カップの蓋の開放位置を、前記走行車両の幅方向一方側であって前記第１回転体よりも後方且つ前記第２回転体よりも前方の位置である第１開放位置と、前記幅方向の他方側であって前記第１回転体よりも後方且つ前記第２回転体よりも前方の位置であると共に前記第１開放位置とは前後方向において異なる位置に設定された第２開放位置とに設定可能な設定部材と、
圃場に突入して苗を植え付け可能で前記幅方向一方側の第１開放位置の下方に設けられた第１植付具と、
圃場に突入して苗を植え付け可能で前記幅方向他方側の第２開放位置の下方に設けられた第２植付具と、
を備えている移植作業機。 Traveling vehicles,
A ground working machine attached to the rear of the traveling vehicle,
A first rotating body rotatably supported,
A second rotator disposed behind the first rotator and rotatably supported;
An endless cable spanned between the first rotator and the second rotator;
A number of supply cups having a housing portion for housing the seedlings, an attachment portion attached to the cord, and a lid provided at a lower portion of the housing portion,
The open position of the lid of the supply cup, which can be in contact with the lid of the supply cup, is located on one side in the width direction of the traveling vehicle, rearward of the first rotating body and forward of the second rotating body. A first open position, which is a position, and a position on the other side in the width direction that is rearward of the first rotator and forward of the second rotator, and wherein the first open position is in the front-rear direction. A setting member that can be set to a second open position set to a different position,
A first planting tool that can be planted into a field and planted with seedlings and that is provided below a first opening position on one side in the width direction;
A second planting tool, which can enter the field and plant a seedling, and is provided below a second opening position on the other side in the width direction;
Equipped with a transplant working machine. 走行車両と、
前記走行車両の後部に装着される対地作業機と、
作業者が座る椅子と、
回転自在に支持された第１回転体と、
前記第１回転体の後方に配置され且つ回転自在に支持された第２回転体と、
前記第１回転体と第２回転体とに掛け渡された無端状の索体と、
苗を収容する収容部と前記索体に取り付けられる取付部と前記収容部の下部に設けられた蓋とを有する多数の供給カップと、
前記供給カップの蓋に接当可能で且つ前記供給カップの蓋の開放位置を、前記走行車両の幅方向一方側と他方側とに設定可能な設定部材と、
圃場に突入して苗を植え付け可能で前記幅方向一方側の開放位置の下方に設けられた第１植付具と、
圃場に突入して苗を植え付け可能で前記幅方向他方側の開放位置の下方に設けられた第２植付具と、
を備え、
前記対地作業機は、対地作業機の高さを設定するゲージ輪と、前記ゲージ輪を支持する支持枠とを有し、
前記椅子は、前記索体の前記走行車両の幅方向一方側に位置し且つ前記支持枠に支持されている移植作業機。 Traveling vehicles,
A ground working machine attached to the rear of the traveling vehicle,
A chair on which the worker sits,
A first rotating body rotatably supported,
A second rotator disposed behind the first rotator and rotatably supported;
An endless cable spanned between the first rotator and the second rotator;
A number of supply cups having a housing portion for housing the seedlings, an attachment portion attached to the cord, and a lid provided at a lower portion of the housing portion,
A setting member capable of contacting the lid of the supply cup and setting an open position of the lid of the supply cup to one side and the other side in the width direction of the traveling vehicle;
A first planting tool that can be planted into a field and planted with seedlings and that is provided below an open position on one side in the width direction;
A second planting tool, which can enter a field and plant seedlings and is provided below an opening position on the other side in the width direction;
With
The ground working machine has a gauge wheel that sets the height of the ground working machine, and a support frame that supports the gauge wheel,
The transplanting work machine, wherein the chair is located on one side of the cable body in the width direction of the traveling vehicle and is supported by the support frame. 前記多数の供給カップは、平面視で前後方向に長い長円形を呈するようにループ状に並べて配置され且つ長円形の配置経路に沿って交互に配置された第１供給カップ及び第２供給カップを有し、
前記設定部材は、前記第１開放位置及び前記第２開放位置の前方側において、前記第１供給カップ及び前記第２供給カップの前記蓋の下面に接当して該蓋の開きを規制する第１規制杆と、
前記第１開放位置及び前記第２開放位置の後方側において、前記第１供給カップ及び前記第２供給カップの前記蓋の下面に接当して該蓋の開きを規制する第２規制杆と、
前記第１開放位置の側方に位置し、前記第１開放位置にある前記蓋に接当して前記第１開放位置における前記第２供給カップの蓋の開きを規制する第３規制杆と、
前記第２開放位置の側方に位置し、前記第２開放位置にある前記蓋に接当して前記第２開放位置における前記第１供給カップの蓋の開きを規制する第４規制杆とを有し、
前記第１規制杆の前記幅方向一方側後端部、第２規制杆の前記一方側前端部及び第３規制杆とで、前記幅方向一方側の第１開放位置を前記第１回転体及び前記第２回転体の前記幅方向一方側に設定する第１設定部が構成され、
前記第１規制杆の前記幅方向他方側後端部、第２規制杆の前記他方側前端部及び第４規制杆とで、前記幅方向他方側の第２開放位置を前記第１回転体及び前記第２回転体の前記幅方向他方側に設定する第２設定部が構成されている請求項１に記載の移植作業機。 The plurality of supply cups are arranged in a loop so as to present a long oval in the front-rear direction in plan view, and the first supply cup and the second supply cup are alternately arranged along an oval arrangement path. Have
The setting member contacts the lower surfaces of the lids of the first supply cup and the second supply cup at a front side of the first open position and the second open position to regulate opening of the lid. 1 regulating rod,
A second regulating rod that contacts the lower surface of the lid of the first supply cup and the second supply cup and regulates the opening of the lid at a rear side of the first opening position and the second opening position;
A third regulating rod located on a side of the first opening position and in contact with the lid at the first opening position to regulate opening of the lid of the second supply cup at the first opening position;
A fourth regulating rod which is located on a side of the second opening position, contacts the lid at the second opening position, and regulates the opening of the lid of the first supply cup at the second opening position. Have
A first open position on one side in the width direction is defined by the first rotating body and the one end in the width direction on the one side rear end of the first restriction rod, the one side front end of the second restriction rod, and the third restriction rod. A first setting unit configured to be set on one side in the width direction of the second rotating body;
The other end in the width direction of the first regulating rod, the other end in the width direction, and the other front end of the second regulating rod and the fourth regulating rod move the second open position on the other side in the width direction to the first rotating body and The transplantation working machine according to claim 1, wherein a second setting unit configured to set the other side of the second rotating body in the width direction is configured.
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