JP2006320212A - Seedling transplanter - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a seedling transplanter in which variation in height of the center of gravity of a machine body is minimally suppressed and seedling-charging operation can safely and efficiently be carried out by stabilization of operation environment. <P>SOLUTION: The seedling transplanter is equipped with a machine body 1 in which traveling wheels 6 and 7 are installed through a vertical position-adjusting and supporting mechanism 9 for adjusting a supporting height position and planting parts 3 and 4 by a planting mechanism retained by the machine body 1 and successively planting received seedlings into ridges, and posture-correcting mechanisms 31 for supporting steps 71 for operators in supporting parts 75 installed in the vicinities of the positions of vehicle shafts of the traveling wheels 6 and keeping the steps 71 to nearly definite posture are installed in the machine body 1. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、高さ位置を調節可能に走行車輪を設けた機体と、この機体により保持されて苗を植付ける植付部とを備えた苗植付機に関するものである。   The present invention relates to a seedling planting machine that includes a machine body provided with traveling wheels so that the height position can be adjusted, and a planting unit that is held by the machine body to plant seedlings.

苗植付機として特許文献１に記載の苗植機が知られている。この苗植機は、高さ位置を調節する上下調節支持機構を介して走行車輪を設けた機体と、この機体により保持されるとともに、受けた苗を順次畝に植え付ける植付装置とを備えて構成され、機体には、作業者用の座席および足載せ用のステップを設けたものである。   A seedling planting machine described in Patent Document 1 is known as a seedling planting machine. This seedling planting machine includes a machine body provided with traveling wheels via a vertical adjustment support mechanism that adjusts the height position, and a planting device that is held by this machine body and sequentially plantes the received seedlings on a cocoon. The machine body is provided with a seat for an operator and a step for placing a foot.

上記苗植機は、走行車輪によって機体を走行しつつ、作業者が植付装置に苗を投入することにより、順次、苗が畝に植え付けられ、また、上下調節支持機構を介して植付装置の高さを逐次調節することにより、畝の高さに応じて所定の植付け深さに苗を植付けることができる。   The seedling planting machine travels the machine body with traveling wheels, and when an operator puts seedlings into the planting apparatus, the seedlings are sequentially planted in the cocoon, and the planting apparatus via the vertical adjustment support mechanism By sequentially adjusting the height, the seedling can be planted at a predetermined planting depth according to the height of the cocoon.

しかし、畝の高さに応じて機体高さが変動し、機体が上昇した際は重心が高くなって不安定となり、転倒の危険を招き、また、機体の上下動作に伴ってステップおよび座席も機体と一体に上下動作することから、作業者は、常に不安定な状態で苗の投入作業を強いられることとなる。このような作業環境によって作業能率の低下を招き、また、振り落とされる危険もあることから、その改善が待たれていた。
特開２００４−３３００９号公報 However, the height of the aircraft fluctuates according to the height of the kite, and when the aircraft rises, the center of gravity rises and becomes unstable, causing a risk of falling, and the steps and seats also move as the aircraft moves up and down. Since it moves up and down integrally with the airframe, the operator is forced to perform seedling input work in an unstable state at all times. Such a work environment causes a reduction in work efficiency and there is a risk of being shaken off.
JP 2004-33009 A

発明が解決しようとする課題は、機体重心の高さ変動を小さく抑えるとともに、作業環境の安定化によって苗投入作業を安全かつ効率良く行うことができる苗植付機を提供することにある。   The problem to be solved by the present invention is to provide a seedling planting machine that can suppress the height fluctuation of the center of gravity of the machine body to be small and can safely and efficiently perform seedling charging work by stabilizing the working environment.

請求項１に係る発明は、支持高さ位置を調節する上下調節支持機構を介して走行車輪を設けた機体と、この機体によって保持されるとともに、受けた苗を順次畝に植付ける植付機構による植付部とを備えてなる苗植付機において、上記機体には、その走行車輪の車軸位置近傍に設けた軸支部に作業者用のステップを支持するとともに、上記ステップを略一定の姿勢に維持する姿勢修正機構を設けたことを特徴とする。   The invention according to claim 1 is a machine body provided with traveling wheels via a vertical adjustment support mechanism that adjusts the support height position, and a planting mechanism that is supported by the machine body and that sequentially transplants the received seedlings into the cocoon. In the seedling planting machine provided with the planting part by the above-mentioned, the above-mentioned body supports the step for the worker on the shaft support part provided in the vicinity of the axle position of the traveling wheel, and the above step is in a substantially constant posture. It is characterized in that a posture correcting mechanism for maintaining the above is provided.

上記構成の苗植付機は、走行車輪によって機体を走行しつつ、ステップ上で作業者が植付部に苗を投入することにより、順次、苗が畝に植え付けられ、また、上下調節支持機構を介して植付部の高さを逐次調節することにより、畝の高さに応じて所定の植付け深さに苗を植付けすることができる。   The seedling planting machine having the above configuration is configured so that the seedlings are sequentially planted in the cocoon by the operator throwing seedlings into the planting part on the step while traveling the machine body by the traveling wheels, and the vertical adjustment support mechanism By sequentially adjusting the height of the planting part via the, the seedling can be planted at a predetermined planting depth according to the height of the cocoon.

上記構成の苗植付機により植付けする場合において、機体高さが変動して高い位置にあっても、作業者用のステップが走行路面から一定高さに保たれ、また、姿勢修正機構によってその姿勢が略一定に維持されることから、上下変動の大きな機体にステップを取付けた構成と比較して、機体の重心位置を低く、かつ、その変動を小さく抑えるとともに、姿勢が略一定で安定性に優れるステップによって作業環境の安定化が可能となるので、苗投入作業を安全かつ効率良く行うことができる。   When planting with the seedling planting machine having the above configuration, even if the machine height fluctuates and is at a high position, the operator's step is kept at a constant height from the traveling road surface, and the posture correction mechanism Since the attitude is maintained almost constant, the center of gravity position of the aircraft is low and the fluctuation is kept small compared to the configuration in which the step is attached to the aircraft with large vertical fluctuations, and the attitude is almost constant and stable. Since the work environment can be stabilized by the excellent steps, the seedling charging operation can be performed safely and efficiently.

本発明の実施の形態について、以下に図面に基づいて詳細に説明する。
図１、図２は、それぞれ、本発明の構成例を示す苗植付機の側面図、平面図である。
本例の苗植付機は、前進走行を可能とする機体１と、この機体１から延びるセンターフレーム２ｂの後部に設けた歩行操縦用の操縦ハンドル２と、圃場に苗を植付ける苗植付装置３と、該苗植付装置３に苗を供給する苗供給装置４を備えた構成としている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
1 and 2 are a side view and a plan view, respectively, of a seedling planting machine showing a configuration example of the present invention.
The seedling planting machine of this example is a machine body 1 that enables forward running, a steering handle 2 for walking operation provided at the rear of a center frame 2b extending from the machine body 1, and a seedling planting planting seedlings in a field. It is set as the structure provided with the apparatus 3 and the seedling supply apparatus 4 which supplies a seedling to this seedling planting apparatus 3. FIG.

機体１は、図示例では、エンジン５と、該エンジン５の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の駆動車輪である後輪６，６と、該後輪６，６の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪７，７とを備えたものとしている。エンジン５の後部には、ミッションケース８を配置し、そのミッションケース８は、その片側部からエンジン５の同側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン５の片側部と連結している。このケース部分にエンジン５の出力軸が入り込んでミッションケース８内の伝動機構に動力を伝達する構成となっている。   In the illustrated example, the airframe 1 is rollable forward of the engine 5, rear wheels 6 and 6, which are a pair of left and right drive wheels that are driven and rotated by transmission of the power of the engine 5, and the rear wheels 6 and 6. And a pair of left and right front wheels 7 and 7 supported by the vehicle. A mission case 8 is disposed at the rear portion of the engine 5, and the mission case 8 has a case portion extending from one side portion thereof to the same side of the engine 5, which is connected to one side portion of the engine 5. The output shaft of the engine 5 enters the case portion and transmits power to the transmission mechanism in the transmission case 8.

ミッションケース８の左右両側部には、後輪伝動ケース９，９を回動自在に取り付け、その後端部に後輪６，６を高さ位置調節可能に支持して上下調節支持機構を構成する。具体的には、後輪伝動ケース９，９の前端部からアクスルケース９ａ，９ａを機体中心側に延ばし、このアクスルケース９ａ，９ａをミッションケース８の左右両側部に回動自在に取付けている。そして、この後輪伝動ケース９，９の後部側方に突出させた車軸１０、１０に後輪６，６を装着している。後輪伝動ケース９，９の前端部の回動軸心Ｘ位置には、ミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで、ミッションケース８内の走行部系変速伝動部を経た走行用の動力が後輪伝動ケース９，９内の伝動機構に伝達している。そして、走行用の動力は後輪伝動ケース９，９内の伝動機構を介して、後輪伝動ケース９，９の後端側の車軸１０，１０に伝動し、後輪６，６が駆動回転するようになっている。   Rear wheel transmission cases 9, 9 are rotatably attached to the left and right sides of the transmission case 8, and the rear wheels 6, 6 are supported at the rear end thereof so that the height position can be adjusted, thereby forming a vertical adjustment support mechanism. . Specifically, the axle cases 9a and 9a are extended from the front end portions of the rear wheel transmission cases 9 and 9 toward the center of the fuselage, and the axle cases 9a and 9a are rotatably attached to the left and right side portions of the transmission case 8. . The rear wheels 6 and 6 are attached to the axles 10 and 10 that protrude rearward from the rear wheel transmission cases 9 and 9. The tip of the wheel drive shaft extended from the transmission case 8 to the left and right outwards enters the rotational axis X position of the front end portion of the rear wheel transmission cases 9, 9. Driving power that has passed through the speed change transmission portion is transmitted to the transmission mechanism in the rear wheel transmission cases 9, 9. The driving power is transmitted to the axles 10 and 10 on the rear end side of the rear wheel transmission cases 9 and 9 via the transmission mechanism in the rear wheel transmission cases 9 and 9, and the rear wheels 6 and 6 are driven to rotate. It is supposed to be.

なお、アクスルケース９ａ，９ａは、畝幅に対応して左右に伸縮調節可能に設けている。また、アクスルケース９ａ，９ａを支持するために、アクスルケース９ａ，９ａと略平行する状態で支持フレーム９ｂ、９ｂをミッションケース８に固着していて、その支持フレーム９ｂ、９ｂの外端部に固着した支持プレート９ｃ、９ｃでアクスルケース９ａ，９ａの外側部を回動自在に支持している。   Axle cases 9a and 9a are provided so that they can be expanded and contracted to the left and right according to the width of the collar. Further, in order to support the axle cases 9a and 9a, the support frames 9b and 9b are fixed to the transmission case 8 in a state of being substantially parallel to the axle cases 9a and 9a, and are attached to the outer ends of the support frames 9b and 9b. The outer portions of the axle cases 9a, 9a are rotatably supported by the fixed support plates 9c, 9c.

また、後輪伝動ケース９，９には、該後輪伝動ケース９，９の前部側を回動支点として後輪６，６を上下させるよう上下回動する駆動手段が連結している。具体的には、後輪伝動ケース９，９のミッションケース８への取付部には、上方に延びるアーム１１，１１を一体的に取り付けていて、これがミッションケース８に固定された昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端に取り付けた連結体１３の左右両側部と連結している。左右一方側（右側）は、ロッド１４で連結し、他方側（左側）は、機体の傾斜に応じて伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ１５で連結している。   Further, the rear wheel transmission cases 9 and 9 are connected to driving means for rotating up and down so that the rear wheels 6 and 6 are moved up and down using the front side of the rear wheel transmission cases 9 and 9 as a rotation fulcrum. Specifically, the upper and lower arms 11, 11 are integrally attached to the mounting portion of the rear wheel transmission cases 9, 9 to the transmission case 8, and the lifting hydraulic cylinder is fixed to the transmission case 8. It connects with the right and left both sides of connecting body 13 attached to the 12 piston rod tip. The left and right sides (right side) are connected by a rod 14, and the other side (left side) is connected by a left / right horizontal control hydraulic cylinder 15 that can be expanded and contracted according to the inclination of the airframe.

昇降用油圧シリンダ１２が作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前記アーム１１，１１は後方に回動し、これに伴い後輪伝動ケース９，９が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッドが機体前方に移動してシリンダ内に引っ込むと、左右の前記アーム１１，１１は前方に回動し、これに伴い後輪伝動ケース９，９が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１２は、畝面に接地して機体と畝面との上下問隔の変動にともなって動作するセンサーＳによって作動する。   When the lifting / lowering hydraulic cylinder 12 is actuated and its piston rod protrudes rearward, the left and right arms 11 and 11 rotate rearward, and the rear wheel transmission cases 9 and 9 rotate downward accordingly. The aircraft rises. On the contrary, when the piston rod of the lifting hydraulic cylinder 12 moves forward and retracts into the cylinder, the left and right arms 11 and 11 rotate forward, and the rear wheel transmission cases 9 and 9 move upward. And the aircraft descends. This lifting hydraulic cylinder 12 is actuated by a sensor S that contacts the heel surface and operates in accordance with the fluctuation of the vertical gap between the airframe and the heel surface.

センサーＳの動作は機体１に対する畝上面高さを検出する動作となり、そのセンサーＳの検出動作に基いて機体１を畝上面高さに対して設定高さになるよう昇降用油圧シリンダ１２が作動するよう構成している。また、操縦ハンドル２近傍に配置した操作具Ｌの人為操作によって機体を上昇或は下降させるよう昇降用油圧シリンダ１２が作動する構成ともしている。   The operation of the sensor S is to detect the height of the heel surface relative to the airframe 1, and the lifting hydraulic cylinder 12 is operated based on the detection operation of the sensor S so that the airframe 1 is set to the set height with respect to the height of the heel surface. It is configured to do. Further, the lifting hydraulic cylinder 12 is operated so as to raise or lower the airframe by human operation of the operating tool L arranged in the vicinity of the steering handle 2.

また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１５が伸縮作動すると、その左右水平制御用油圧シリンダ１５と連結する左側のアーム１１が回動して、左側の後輪６と右側の後輪６を互いに異なる高さにし、機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１５は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサの検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動するよう構成している。   Further, when the left / right horizontal control hydraulic cylinder 15 is extended and contracted, the left arm 11 connected to the left / right horizontal control hydraulic cylinder 15 is rotated to make the left rear wheel 6 and the right rear wheel 6 different from each other. Raise the aircraft to the left and right. The left / right horizontal control hydraulic cylinder 15 is configured to operate so that the airframe is horizontally horizontal based on a detection result of a sensor that detects the right / left inclination of the airframe relative to the left / right horizontal.

前記左右前輪７，７は、エンジン５下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた横フレーム１６の左右両側部に、上下に長い縦フレーム１６ａ，１６ａを取付け、その下端部側方に固着した車軸１７，１７に回転自在に取り付けている。従って、左右前輪７，７は、機体の左右中央の前後方向の軸心Ｙ周りにローリング動自在となっている。横フレーム１６の左右両側部に対して縦フレーム１６ａ，１６ａを上下調節可能に設けていて、前輪７，７の高さ調節をすることができるようになっている。   The left and right front wheels 7 and 7 are provided with vertically long vertical frames 16a and 16a on left and right side portions of a horizontal frame 16 which is rotatably mounted around an axial center in the front-rear direction at a left and right central position below the engine 5, It is rotatably attached to axles 17 and 17 fixed to the side of the lower end. Accordingly, the left and right front wheels 7 and 7 are capable of rolling around the axial center Y in the front-rear direction at the center of the left and right of the aircraft. Vertical frames 16a and 16a are provided on the left and right sides of the horizontal frame 16 so as to be vertically adjustable so that the height of the front wheels 7 and 7 can be adjusted.

前記操縦ハンドル２は、機体後部に設けていて、後輪６，６の車軸１０，１０より後方に位置している。具体的には、ミッションケース８に前端部を固定したセンターフレーム２ｂの後端部に取り付けている。センターフレーム２ｂは、機体の左右中央から片側に偏った略中央位置に配置されて後輪６，６の間の位置まで低位で延出し、さらに傾斜して次第に立ち上がりつつ後方に延びている。   The steering handle 2 is provided at the rear part of the fuselage and is located behind the axles 10 and 10 of the rear wheels 6 and 6. Specifically, it is attached to the rear end portion of the center frame 2b in which the front end portion is fixed to the mission case 8. The center frame 2b is disposed at a substantially central position biased to one side from the left and right center of the airframe, extends at a low position to a position between the rear wheels 6 and 6, and further extends rearward while being inclined and gradually rising.

操縦ハンドル２は、センターフレーム２ｂの後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。
尚、上記機体１は、前後車輪を備えた四輪式の走行駆動部を構成したものであるが、走行駆動部をクローラー式に構成することもできる。 The steering handle 2 extends rearward left and right from the rear end portion of the center frame 2b, and the rear end portions thereof serve as grip portions 2a and 2a of the steering handle 2. The left and right grip portions 2a, 2a of the steering handle 2 are set to an appropriate height so that the operator can easily grip the grip portions 2a, 2a with hands. In the example shown in the figure, the grip portions 2a and 2a are divided into left and right, but the left and right rear end portions of the steering handle 2 may be connected to each other left and right, and the connecting portion may be used as the grip portion.
In addition, although the said airframe 1 comprises the four-wheeled traveling drive part provided with the front and back wheels, a traveling drive part can also be comprised in a crawler type.

苗植付装置３および苗供給装置４は機体の左右に分けてそれぞれが２条植え用の苗植付部としてセンターフレーム２ｂに取付けられる。苗植付装置３は、開閉可能な嘴状の植付コーン２５が上下動作して畝に穴を開けつつ苗の植え込みを行う。苗供給装置４は、苗を受けるカップ状の容器２９の底板を開閉可能に構成し、この容器２９を連続無端配置して周回移送駆動し、所定位置で容器２９の底を開いてその下方に位置する植付コーン２５に苗を順次供給する。周回する容器２９に作業者が苗を投入することにより、苗供給装置４と苗植付装置３を介して苗を畝に順次植付けすることができる。この植付け動作において、後輪６，６の支持高さを畝高さに合わせて変更し、センターフレーム２ｂを上下に調節することにより、苗の植付け深さを一定に維持することができる。   The seedling planting device 3 and the seedling supply device 4 are divided into the left and right sides of the machine body, and each is attached to the center frame 2b as a seedling planting unit for two-row planting. The seedling planting apparatus 3 implants seedlings while opening and closing the cocoon-shaped planting cone 25 that moves up and down to open a hole in the cocoon. The seedling supply device 4 is configured to be able to open and close the bottom plate of the cup-shaped container 29 that receives the seedlings, and the container 29 is continuously and endlessly arranged and driven to circulate, and the bottom of the container 29 is opened at a predetermined position and below it The seedlings are sequentially supplied to the planting corn 25 located. When an operator puts seedlings into the circulating container 29, the seedlings can be sequentially planted in the cocoon via the seedling supply device 4 and the seedling planting device 3. In this planting operation, the planting depth of the seedling can be kept constant by changing the support height of the rear wheels 6 and 6 according to the height of the heel and adjusting the center frame 2b up and down.

（作業用座席）
本例の苗植付機は、苗供給装置４に苗を投入する作業者が乗車して苗投入作業が行えるよう、作業者が座る作業用座席７０，７０を設けている。具体的には、左側の苗供給装置４の左外側近傍に左側の作業用座席７０を配置し、また、右側の苗供給装置４の右外側近傍に右側の作業用座席７０を配置している。これらの座席７０，７０の背もたれは、それぞれ機体の左右方向外側に位置するよう設けていて、その座席７０，７０に座る作業者は、機体内側向き姿勢で苗供給装置４，４に臨んで着座して苗投入作業を行う。 (Work seat)
The seedling planting machine of the present example is provided with work seats 70 and 70 on which the worker sits so that the worker who puts the seedling into the seedling supply device 4 can get on and perform the seedling feeding operation. Specifically, the left work seat 70 is disposed near the left outside of the left seedling supply device 4, and the right work seat 70 is disposed near the right outside of the right seedling supply device 4. . The backrests of these seats 70 and 70 are provided so as to be positioned on the outer sides in the left-right direction of the machine body, and an operator sitting on the seats 70 and 70 is seated facing the seedling supply devices 4 and 4 in an attitude toward the inside of the machine body. Then seedling input work.

また、本例の苗植付機は、畝溝を走行する後輪６，６の後側で機体後部に設けた操縦ハンドル２の左右方向外側に、作業者が立って前に歩きながら苗供給装置４の後側部に苗を投入する作業を可能とする作業空間を形成しており、この作業空間に立つ作業者から苗供給装置４，４の後部に対して苗投入作業を行うことができる。   In addition, the seedling planting machine of this example supplies seedlings while an operator stands and walks forward in the lateral direction outside the steering handle 2 provided at the rear of the machine body on the rear side of the rear wheels 6 and 6 traveling in the ridge groove. A working space is formed in the rear side of the device 4 to enable seeding operation, and an operator standing in the working space can perform seeding operation on the rear of the seedling supply devices 4 and 4. it can.

また、左右の作業用座席７０，７０は、後輪６，６の車軸１０，１０の位置に配置している。作業用座席７０，７０の支持構成は、後輪６，６の車軸１０，１０を支持する支持部材である後輪伝動ケース９，９の内側に車軸１０，１０を突出させ、この車軸１０，１０に軸支部７５，７５を設ける。この軸支部７５，７５に座席支持脚７２，７２を取付けるとともにステップ７１，７１を取付け、これら座席支持脚７２，７２およびステップ７１，７１の姿勢を維持する姿勢修正機構を設けている。   The left and right work seats 70 and 70 are disposed at the positions of the axles 10 and 10 of the rear wheels 6 and 6. The work seats 70 and 70 are supported by a structure in which the axles 10 and 10 are protruded inside the rear wheel transmission cases 9 and 9 which are support members for supporting the axles 10 and 10 of the rear wheels 6 and 6. 10 is provided with shaft support portions 75, 75. Attach the seat support legs 72, 72 to the shaft support portions 75, 75 and attach the steps 71, 71, and provide a posture correcting mechanism for maintaining the postures of the seat support legs 72, 72 and steps 71, 71.

（姿勢維持機構）
この姿勢修正機構は、本例では、以下のように構成する。
ステップ７１，７１の前端には、機体側と連結するアンカーリンク３１，３１を取付ける。アンカーリンク３１，３１は、後輪伝動ケース９、９の２軸間距離、すなわち、前端部の回動軸心Ｘから後端部の車軸１０の軸心までの長さに合わせて形成し、後輪伝動ケース９の２軸間連結線と平行に、機体側の支持プレート９ｃとステップ７１とを連結して平行リンクを構成することにより、姿勢修正機構を構成する。 (Attitude maintenance mechanism)
In this example, the posture correcting mechanism is configured as follows.
At the front ends of the steps 71 and 71, anchor links 31 and 31 connected to the airframe side are attached. The anchor links 31, 31 are formed according to the distance between the two axles of the rear wheel transmission cases 9, 9, that is, the length from the rotation axis X at the front end to the axis of the axle 10 at the rear end, By connecting the support plate 9c on the airframe side and the step 71 in parallel with the two-axis connecting line of the rear wheel transmission case 9, a parallel link is formed to constitute a posture correcting mechanism.

上記構成の苗植付機は、走行車輪６，７によって機体１を走行しつつ、ステップ７１，７１上で作業者が作業用座席７０，７０に着座して植付部４、４に苗を投入することにより、苗が畝に順次植え付けられ、また、上下調節支持機構９、９を介して植付部３、３の高さを逐次調節することにより、畝の高さに応じて所定の植付け深さに苗を植付けすることができる。
この場合において、機体高さが変動して高い位置にあっても、軸支部７５，７５に支持したステップ７１，７１および作業用座席７０，７０は、走行路面から一定高さに保たれ、また、姿勢修正機構３１，３１によってその姿勢が略一定に維持される。 In the seedling planting machine having the above-described configuration, the operator sits on the work seats 70 and 70 on the steps 71 and 71 while traveling the machine body 1 with the traveling wheels 6 and 7, and seedlings are planted on the planting parts 4 and 4. The seedlings are sequentially planted in the cocoon by inserting them, and the heights of the planting parts 3 and 3 are sequentially adjusted via the vertical adjustment support mechanisms 9 and 9, so that a predetermined amount is obtained according to the height of the cocoon. Seedlings can be planted at planting depths.
In this case, even if the body height fluctuates and is at a high position, the steps 71 and 71 and the work seats 70 and 70 supported by the shaft support portions 75 and 75 are kept at a constant height from the traveling road surface. The posture correction mechanisms 31 and 31 maintain the posture substantially constant.

したがって、上記構成の苗植付機により植付けする場合において、機体高さが変動して高い位置にあっても、作業者用のステップ７１，７１および作業用座席７０，７０が走行路面から一定高さに保たれ、また、姿勢修正機構によってその姿勢が略一定に維持されることから、上下変動の大きな機体にステップを取付けた場合と比較して、機体の重心位置を低く、かつ、その変動を小さく抑えるとともに、姿勢が略一定で安定性に優れるステップによって作業環境の安定化が可能となるので、苗投入作業を安全かつ効率良く行うことができる。
なお、軸支部７５，７５の位置は、後輪伝動ケース９，９の回動傾斜によっても上下変動の少ない範囲であれば上記同様の効果を奏することから、その限りにおいて、車軸１０の位置に限定されることなく、後輪伝動ケース９，９上で車軸１０位置の近傍が含まれる。 Therefore, when planting with the seedling planting machine having the above-described configuration, the steps 71 and 71 for the workers and the work seats 70 and 70 are kept at a certain height from the road surface even if the machine height fluctuates and is at a high position. The position of the center of gravity of the fuselage is low compared to the case where a step is attached to the aircraft with large vertical fluctuations, and the fluctuations are maintained. In addition, the work environment can be stabilized by the steps having a substantially constant posture and excellent stability, so that the seedling charging operation can be performed safely and efficiently.
The shaft support portions 75 and 75 have the same effect as described above as long as they are in a range where the vertical fluctuation is small due to the rotational inclination of the rear wheel transmission cases 9 and 9. Without limitation, the vicinity of the axle 10 position on the rear wheel transmission cases 9, 9 is included.

（姿勢維持機構／別例）
次に、別例の姿勢修正機構による苗植付機について説明する。以下において、前記同様の部材はその符号を付すことによって説明を省略する。
この姿勢維持機構は、苗植付機の側面図、平面図を図３、図４にそれぞれ示すように構成している。 (Attitude maintenance mechanism / another example)
Next, a seedling planting machine using another example posture correction mechanism will be described. In the following description, the same members as those described above are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
This posture maintenance mechanism is configured such that a side view and a plan view of the seedling planting machine are shown in FIGS. 3 and 4, respectively.

上部に作業用座席７０，７０を取付けた座席支持脚７２，７２を設け、また、前輪７，７の車軸１７，１７を支持する支持部材である前記縦フレーム１６ａ，１６ａと、後輪６，６の車軸１０，１０とを連結する前後に長い連結フレーム７３，７３を設けて姿勢維持機構を構成する。連結フレーム７３，７３の前端部側は、前輪７，７の車軸１７，１７を支持する前記縦フレーム１６ａ，１６ａの内側に突出して固着したピンに回動自在の支持筒７４，７４を介して前後方向摺動自在に挿入させている。また、連結フレーム７３，７３の後端部側は、後輪６，６の車軸１０，１０に回動自在に取付けた軸支部７５，７５に一体的に固着している。従って、後輪伝動ケース９，９が下移動して後輪６，６の車軸１０，１０が上下しても、連結フレーム７３，７３および軸支部７５，７５は、前後の傾き変動が生じない。   Seat support legs 72, 72 having work seats 70, 70 attached to the upper portion thereof are provided, and the vertical frames 16a, 16a, which are support members for supporting the axles 17, 17 of the front wheels 7, 7, the rear wheels 6, The posture maintaining mechanism is configured by providing long connecting frames 73 and 73 before and after connecting the six axles 10 and 10. The front end portions of the connecting frames 73 and 73 are provided via support cylinders 74 and 74 that are rotatable to pins that protrude and are fixed inside the vertical frames 16a and 16a that support the axles 17 and 17 of the front wheels 7 and 7. It is inserted slidable in the front-rear direction. Further, the rear end side of the connecting frames 73 and 73 is integrally fixed to shaft support portions 75 and 75 that are rotatably attached to the axles 10 and 10 of the rear wheels 6 and 6. Therefore, even if the rear-wheel transmission cases 9 and 9 move down and the axles 10 and 10 of the rear wheels 6 and 6 move up and down, the connecting frames 73 and 73 and the shaft support portions 75 and 75 do not change in the front-rear direction. .

軸支部７５，７５には、座席支持脚７２，７２を取付けるとともにステップ７１，７１を取付け、座席支持脚７２，７２と連結フレーム７３，７３との間には補強ステー７２ａ，７２ａを取付けることにより、走行用の後輪伝動ケース９，９が回動して後輪６，６の車軸１０，１０が上下しても、作業用座席７０，７０およびステップ７１，７１は前後に傾いたりすることがない。また、座席支持脚７２，７２は上部を屈曲してその下部軸心まわりに回動させて、作業用座席７０，７０を機体内側に移動可能に設けていて、これにより、移動時や格納時に作業用座席７０，７０を機体内側に収納させることができる。   By attaching the seat support legs 72 and 72 to the shaft support portions 75 and 75 and attaching the steps 71 and 71, and attaching the reinforcing stays 72 a and 72 a between the seat support legs 72 and 72 and the connecting frames 73 and 73. Even if the traveling rear wheel transmission cases 9 and 9 are rotated and the axles 10 and 10 of the rear wheels 6 and 6 are moved up and down, the work seats 70 and 70 and the steps 71 and 71 may be tilted back and forth. There is no. Further, the seat support legs 72 and 72 are bent at the upper part and rotated around the lower axis thereof, so that the work seats 70 and 70 can be moved to the inner side of the machine body. The work seats 70 and 70 can be stored inside the machine body.

なお、連結フレーム７３，７３の前端部側を装着している前記支持筒７４，７４を前輪７，７の車軸１７，１７に取付けることもできる。また、連結フレーム７３，７３の後端部を後輪６，６の車軸１０，１０を支持する支持部材である後輪伝動ケース９，９の内側に突出させた軸に回動自在に前記軸支部７５，７５を回動自在に取付けこともできる。更に、連結フレーム７３，７３の前輪７，７側の連結部は、連結フレーム７３，７３を、前輪の車軸１７，１７又は縦フレーム１６ａ，１６ａに対して摺動不能且つ回動自在に連結し、連結フレーム７３，７３の後輪６，６側の連結部は、連結フレーム７３，７３を、後輪の車軸１０，１０又は後輪伝動ケース９，９に対して摺動自在且つ回動自在に連結する構成することもできる。   The support cylinders 74 and 74 mounted on the front end side of the connecting frames 73 and 73 can be attached to the axles 17 and 17 of the front wheels 7 and 7. Further, the rear ends of the connecting frames 73, 73 can be pivoted about a shaft projecting inside the rear wheel transmission cases 9, 9 which is a support member for supporting the axles 10, 10 of the rear wheels 6, 6. The support portions 75 and 75 can also be rotatably attached. Further, the connecting portions on the front wheels 7 and 7 side of the connecting frames 73 and 73 connect the connecting frames 73 and 73 to the front axles 17 and 17 or the vertical frames 16a and 16a in a non-slidable and rotatable manner. The connecting parts on the rear wheels 6 and 6 side of the connecting frames 73 and 73 are slidable and rotatable with respect to the axles 10 and 10 of the rear wheels or the rear wheel transmission cases 9 and 9. It can also be configured to be connected to.

このように構成すると、後輪伝動ケース９，９が下方回動して後輪６，６の車軸１０，１０が下降すると、後輪６，６が機体に対して相対的に前方移動するが、作業用座席７０，７０は機体に対して相対的に前後方向には移動しない。従って、機体を旋回させるために後輪伝動ケース９，９を回動して機体を上昇させ、そして、操縦ハンドル２を押し下げて二輪接地状態にして機体を旋回させるとき、前後方向において作業用座席７０，７０が後輪６，６の車軸１０，１０に向って接近することになるので、作業用座席７０，７０の重量による操縦ハンドル２の押し下げ負荷が軽減される。また、連結フレーム７３，７３の前輪７，７側の連結部と、連結フレーム７３，７３の後輪６，６側の連結部の両方ともに、連結フレーム７３，７３を摺動自在且つ回動自在に連結する構成とすることもできる。   With this configuration, when the rear wheel transmission cases 9 and 9 rotate downward and the axles 10 and 10 of the rear wheels 6 and 6 are lowered, the rear wheels 6 and 6 move forward relative to the airframe. The work seats 70 and 70 do not move in the front-rear direction relative to the airframe. Accordingly, when the rear wheel transmission cases 9 and 9 are rotated to turn the airframe to raise the airframe, and the steering handle 2 is pushed down to bring the two-wheel grounding state and the airframe is turned, the work seat in the front-rear direction Since 70 and 70 approach toward the axles 10 and 10 of the rear wheels 6 and 6, the load of pushing down the steering handle 2 due to the weight of the work seats 70 and 70 is reduced. Further, both of the connecting portions on the front wheels 7 and 7 side of the connecting frames 73 and 73 and the connecting portions on the rear wheels 6 and 6 side of the connecting frames 73 and 73 are capable of sliding and rotating the connecting frames 73 and 73. It can also be set as the structure connected to.

また、図５〜図７の別例の苗植付機の側面図、正面図、要部平面図にそれぞれ示すように、苗植付機の機体前部には、フロントバンパと車輪調節パイプをつないで前部フレーム２ｆを構成し、植付け条と対応して４条分の各位置に鎮圧ローラ８１…をローラ軸８１ｃによって横並びに構成し、その上方に左右のタンク台７６，７６と左右のコンテナ受９４，９４を構成する。   Moreover, as shown in the side view, the front view, and the main part plan view of another example seedling planting machine of FIGS. 5 to 7, a front bumper and a wheel adjustment pipe are provided at the front part of the body of the seedling planting machine. The front frame 2f is connected, and the pressure-reducing rollers 81 are arranged side by side by roller shafts 81c at positions corresponding to the four strips corresponding to the planting strips. Container receivers 94 and 94 are configured.

（鎮圧ローラ）
詳細には、鎮圧ローラ８１…のローラ軸８１ｃは、左右の鎮圧アーム８２ａ，８２ａの後端部に軸支し、この鎮圧アーム８２ａ，８２ａの前端部を機体幅方向に延びる支持軸８２に取付け、この支持軸８２の両側端部を前部フレーム２ｆの下部に取付けた支持部８２ｓに軸支する。また、支持軸８２から前方に延びる調節レバー８４を取付け、調節レバー８４の先端のグリップ部８４ｇ側に多段階に係合してその高さ位置を変更保持しうる多段保持部材８４ｈを配置する。調節レバー８４の基部側には、多段保持部材８４ｈとの係脱操作のために、機体幅方向に揺動可能に、かつ、係合方向に付勢するピン連結部８４ｐを介設する。 (Pressing roller)
Specifically, the roller shaft 81c of the pressure-reducing rollers 81 is pivotally supported at the rear end portions of the left and right pressure-reducing arms 82a and 82a, and the front ends of the pressure-reducing arms 82a and 82a are attached to a support shaft 82 extending in the body width direction. The both end portions of the support shaft 82 are pivotally supported by a support portion 82s attached to the lower portion of the front frame 2f. Further, an adjustment lever 84 extending forward from the support shaft 82 is attached, and a multistage holding member 84h that can be engaged in multiple stages on the grip portion 84g side at the tip of the adjustment lever 84 to change and hold its height position is disposed. On the base side of the adjusting lever 84, a pin connecting portion 84p that is swingable in the body width direction and urged in the engaging direction is interposed for engaging and disengaging with the multistage holding member 84h.

このように構成した鎮圧ローラ８１は、調節レバー８４の保持高さに応じた角度位置に支持軸８２が回動し、左右の鎮圧アーム８２ａ，８２ａの回動により、ローラ軸８１ｃの上下位置が調節される。したがって、機体前方からオペレータが多段保持部材８４ｈとの係脱操作によって調節レバー８４の保持高さを変更することにより、鎮圧ローラ８１の支持高さを簡易に上下調節することができる。   In the pressure reducing roller 81 configured in this manner, the support shaft 82 rotates at an angular position corresponding to the holding height of the adjustment lever 84, and the vertical position of the roller shaft 81c is moved by the rotation of the left and right pressure suppressing arms 82a and 82a. Adjusted. Therefore, the support height of the pressure reducing roller 81 can be easily adjusted up and down by changing the holding height of the adjustment lever 84 by the operator engaging and disengaging the multistage holding member 84h from the front of the machine body.

（コンテナ受）
ボンネットの上方および潅水タンクＴ，Ｔを跨ぐように、前部フレーム２ｆから左右のコンテナ受９４，９４を起立して受部材９４ｃを門型に架設する。左右のコンテナ受９４，９４は、それぞれの上部に左右の係合部材９４ｈ，９４ｈを設けてコンテナＣの取っ手孔と係合するべく構成し、それぞれの両側にコンテナＣ，Ｃを後傾保持可能に作業用座席７０，７０の近傍位置に配置構成する。 (Container container)
The left and right container receivers 94, 94 are erected from the front frame 2f so as to straddle the bonnet and the irrigation tanks T, T, and the receiving member 94c is installed in a gate shape. The left and right container receivers 94, 94 are configured to engage with the handle holes of the container C by providing left and right engaging members 94h, 94h at the upper portions, respectively, and the containers C, C can be held backward on both sides. The work seats 70, 70 are arranged in the vicinity of the work seats 70, 70.

このように簡易な構成の左右のコンテナ受９４，９４により計４個のコンテナＣに苗を収容して保持することにより、コンテナＣから取り出した苗を苗供給装置４に対して作業者が容易に投入することができる。また、左右のコンテナ受９４，９４は、作業者が作業用座席７０，７０に着座したときに手摺として機能し、さらに、コンテナを設置していないときにコンテナ受９４，９４の空間が開放され、機体のコンパクト化と軽量化、低コスト化が図れる。   By storing and holding seedlings in a total of four containers C by the left and right container receivers 94 and 94 having a simple configuration in this way, an operator can easily handle the seedlings taken out from the containers C to the seedling supply device 4. Can be put in. The left and right container receivers 94, 94 function as handrails when an operator is seated on the work seats 70, 70, and the space of the container receivers 94, 94 is opened when no container is installed. , The airframe can be made compact, light weight and low cost.

（タンク台）
左右のタンク台７６，７６は、それぞれの前後方向に潅水タンクＴ，Ｔを並べて受ける受け皿状に構成して前部フレーム２ｆの前部寄りの前輪７，７の間の位置に配置する。この左右のタンク台７６，７６上に載置した各潅水タンクＴ…は、苗植付装置３の植付コーン２５まで灌水用の水を案内可能に接続することにより、苗の植付と同時に灌水することができる。また、前輪７，７間の潅水タンクＴ…と後輪位置の作業用座席７０，７０による前後輪６，７の輪重配分により、機体の直進性を向上することができる。 (Tank stand)
The left and right tank bases 76, 76 are configured in the shape of a tray that receives the irrigation tanks T, T side by side in the front-rear direction, and are disposed between the front wheels 7, 7 near the front of the front frame 2f. Each of the irrigation tanks T placed on the left and right tank bases 76, 76 is connected to the planting cone 25 of the planting planting device 3 so that the water for irrigation can be guided, so that the planting of the seedling can be performed simultaneously. Can be irrigated. Further, the straightness of the airframe can be improved by the distribution of the wheel weights of the front and rear wheels 6, 7 by the irrigation tank T ... between the front wheels 7, 7 and the work seats 70, 70 at the rear wheel position.

（鎮圧ローラ／別例）
次に、別例の鎮圧ローラの構成について、図８、図９の苗植付機の側面図、平面図に沿って説明する。
鎮圧ローラ８１…は、左右に分けたローラ軸８１ｄ、８１ｄのそれぞれに２個を並べて配置し、その左右のローラ軸８１ｄ、８１ｄをそれぞれ鎮圧アーム８２ａ，８２ａにより、機体幅方向に延びる左右の支持軸８２ｄ、８２ｄにそれぞれ取付け、この支持軸８２ｄ、８２ｄを前部フレーム２ｆの下部に取付けた支持部８２ｓ、８２ｓに軸支する。また、支持軸８２ｄ、８２ｄには、対応する鎮圧アーム８２ａ，８２ａを回動してローラ軸８１ｄ、８１ｄを油圧作動で上昇させるリフトロッド８２ｕ，８２ｕおよび逆方向に鎮圧付勢するための鎮圧スプリング８２ｐ、８２ｐを取付ける。 (Crushing roller / other example)
Next, a configuration of another example of the pressure reducing roller will be described with reference to a side view and a plan view of the seedling planting machine in FIGS.
The pressure-reducing rollers 81... Are arranged side by side on the left and right roller shafts 81d and 81d, and the left and right roller shafts 81d and 81d are supported by the pressure-reducing arms 82a and 82a on the left and right sides extending in the body width direction. The shafts 82d and 82d are attached to the shafts 82d and 82d, respectively. Further, the support shafts 82d and 82d are respectively provided with lift rods 82u and 82u for rotating the corresponding pressure suppression arms 82a and 82a to raise the roller shafts 81d and 81d by hydraulic operation, and pressure suppression springs for pressing and urging in the reverse direction. Install 82p and 82p.

上記構成の４輪横並びの鎮圧ローラ８１…は、左右のローラ軸８１ｄ、８１ｄに分けて構成したことから、機体のローリングに対して４輪一体の場合の浮き上がりを防止でき、また、四輪の個別支持を要することなく、左右個別に追従性を確保できる。その鎮圧力は、機体重量を作用させる必要による後輪後方配置の制約を受けることなく、かつ、鎮圧ローラ８１…の自重とウェイト追加による重量増を要することなく、鎮圧スプリング８２ｐ、８２ｐによってシンプルかつ軽量構成で機体前部位置の植付け前の畝の鎮圧が可能となる。また、機体前部を上昇して機体を旋回する際は、リフトロッド８２ｕ，８２ｕの油圧作動により左右のローラ軸８１ｄ、８１ｄを引き上げることにより旋回操作が容易となる。このリフトロッド８２ｕ，８２ｕは、所定の遊びを設けることにより、最大リフト直前から鎮圧ローラ８１…がリフトすることにより、油圧作動時に鎮圧ローラ８１…が浮く事態を回避することができる。   The four-wheel side-by-side pressure reducing rollers 81 of the above configuration are divided into the left and right roller shafts 81d, 81d, so that the four-wheel rolling can be prevented from being lifted against the rolling of the fuselage. Followability can be ensured individually on the left and right without requiring individual support. The pressure reduction is not limited by the rear wheel rear placement due to the need to act on the weight of the fuselage, and it is simple and simple by the pressure reduction springs 82p, 82p without the weight of the pressure reduction roller 81 ... and the weight increase due to the addition of the weight. Lightweight construction makes it possible to suppress the heel before planting at the front of the aircraft. Further, when the aircraft body is raised by turning up the machine body front portion, the left and right roller shafts 81d and 81d are pulled up by the hydraulic operation of the lift rods 82u and 82u to facilitate the turning operation. The lift rods 82u and 82u are provided with a predetermined play so that the pressure-reducing rollers 81 can be lifted immediately before the maximum lift, thereby avoiding the situation where the pressure-reducing rollers 81 are lifted during hydraulic operation.

（後部鎮圧輪）
機体後部には、図１０の苗植付機の側面図に示すように、植付コーン２５…が植付けた苗に対して覆土鎮圧するための鎮圧輪８０…を植付け条毎に、すなわち、各植付コーン２５…の苗植付け個所の各後方左右両側近傍位置に設けている。この植付け条毎の左右の鎮圧輪８０、８０は、逆ハ型の所定のポジティブキャンバをとって内側条の左右の鎮圧フレーム８０ｆ，８０ｆと外側条の左右の鎮圧フレーム８０ｇ，８０ｇに取付け、この内外側の鎮圧フレーム８０ｆ，８０ｇの先端部を機体幅方向に延びる支持軸８２ｒに軸支する。 (Rear suppression wheel)
In the rear part of the machine body, as shown in the side view of the seedling planting machine in FIG. 10, a pressure-reducing wheel 80 for covering the seedlings planted by the planting cones 25. It is provided in the vicinity of the rear left and right sides of the planting cone 25. The right and left pressure-reducing wheels 80 and 80 for each planting line are attached to left and right pressure-reducing frames 80f and 80f of the inner line and the left and right pressure-reducing frames 80g and 80g by taking a predetermined reverse camber type positive camber. The distal ends of the inner and outer pressure suppressing frames 80f and 80g are pivotally supported by a support shaft 82r extending in the body width direction.

内外側の鎮圧フレーム８０ｆ，８０ｇは植付け条毎に回動可能に個別に構成し、その内側の左右の鎮圧フレーム８０ｆ，８０ｆにリフト駆動用のリフトロッド８０ｒ，８０ｒをそれぞれ連結する。この内側の鎮圧フレーム８０ｆには、隣接する外側の鎮圧フレーム８０ｇをリフトするためのリフトピン８０ｐを外側方の干渉範囲内に突設する。リフトピン８０ｐの取付け位置は、外側の鎮圧フレーム８０ｇの下方位置で、長穴により固定位置を上下に調節可能に構成する。また、外側の鎮圧フレーム８０ｇはその前端外側部を角面取り状に形成して機体側方の作業スペースを確保する。   The inner and outer pressure suppressing frames 80f and 80g are individually configured to be rotatable for each planting line, and lift drive lift rods 80r and 80r are connected to the inner left and right pressure suppressing frames 80f and 80f, respectively. A lift pin 80p for lifting the adjacent outer pressure-suppressing frame 80g is protruded from the inner pressure-reducing frame 80f within the outer interference range. The mounting position of the lift pin 80p is a position below the outer pressure reducing frame 80g, and the fixing position can be adjusted up and down by a long hole. Further, the outer pressure-reducing frame 80g has a front end outer portion formed in a chamfered shape to secure a working space on the side of the machine body.

上記構成の鎮圧輪８０…は、個々の鎮圧フレーム８０ｆ，８０ｇによる鎮圧動作を可能とするとともに、内側の鎮圧フレーム８０ｆのリフト動作の際に、外側の鎮圧フレーム８０ｇにその下方から係合して一体のリフト動作を可能とし、その係合タイミングをリフトピン８０ｐの位置により調節することができる。   The pressure-reducing wheel 80 having the above-described configuration enables a pressure-reducing operation by the individual pressure-reducing frames 80f and 80g, and is engaged with the outer pressure-reducing frame 80g from below when the inner pressure-reducing frame 80f is lifted. An integral lift operation is possible, and the engagement timing can be adjusted by the position of the lift pin 80p.

本発明の構成例を示す苗植付機の側面図である。It is a side view of the seedling planting machine which shows the example of a structure of this invention. 図１の苗植付機の平面図である。It is a top view of the seedling planting machine of FIG. 別例の姿勢修正機構を構成した苗植付機の側面図である。It is a side view of the seedling planting machine which constituted the posture correction mechanism of another example. 図３の苗植付機の平面図である。It is a top view of the seedling planting machine of FIG. 別例の苗植付機の側面図である。It is a side view of another seedling planting machine. 図５の苗植付機の正面図である。It is a front view of the seedling planting machine of FIG. 図５の苗植付機の要部平面図である。It is a principal part top view of the seedling planting machine of FIG. 別例の鎮圧ローラを構成した苗植付機の側面図である。It is a side view of the seedling planting machine which comprised the pressure-reducing roller of another example. 図８の苗植付機の平面図である。It is a top view of the seedling planting machine of FIG. 鎮圧輪の構成を示す苗植付機の側面図である。It is a side view of the seedling planting machine which shows the structure of a suppression wheel.

符号の説明Explanation of symbols

１ 機体
２ 操縦ハンドル
２ｂ センターフレーム
２ｆ 前部フレーム
３ 苗植付装置（植付部）
４ 苗供給装置（植付部）
６ 後輪（走行車輪）
７ 前輪（走行車輪）
９ 後輪伝動ケース（上下調節支持機構）
９ｂ 支持フレーム
９ｃ 支持プレート
１０ 車軸
１１ アーム
１６ 横フレーム
１６ａ 縦フレーム
１７ 車軸
２５ 植付コーン
２９ 容器
３１ アンカーリンク（姿勢修正機構）
７０ 作業用座席
７１ ステップ
７２ 座席支持脚
７３ 連結フレーム（姿勢修正機構）
７４ 支持筒
７５ 軸支部
８０ 鎮圧輪
８１ 鎮圧ローラ
９４ コンテナ受
Ｌ 操作具
Ｓ センサー
Ｘ 回動軸心
1 Airframe 2 Steering handle 2b Center frame 2f Front frame 3 Seedling planting device (planting part)
4 Seedling supply device (planting part)
6 Rear wheels (traveling wheels)
7 Front wheels (traveling wheels)
9 Rear wheel transmission case (up and down adjustment support mechanism)
9b Support frame 9c Support plate 10 Axle 11 Arm 16 Horizontal frame 16a Vertical frame 17 Axle 25 Planting cone 29 Container 31 Anchor link (posture correction mechanism)
70 Work Seat 71 Step 72 Seat Support Leg 73 Connecting Frame (Posture Correction Mechanism)
74 Support cylinder 75 Shaft support 80 Pressure reducing wheel 81 Pressure reducing roller 94 Container receiver L Operation tool S Sensor X Rotation axis

Claims (1)

支持高さ位置を調節する上下調節支持機構（９）を介して走行車輪（６）を設けた機体（１）と、この機体（１）によって保持されるとともに、受けた苗を順次畝に植付ける植付機構による植付部（３，４）とを備えてなる苗植付機において、上記機体（１）には、その走行車輪（６）の車軸（１０）位置近傍に設けた軸支部（７５）に作業者用のステップ（７１）を支持するとともに、上記ステップ（７１）を略一定の姿勢に維持する姿勢修正機構（３１）を設けたことを特徴とする苗植付機。   A machine body (1) provided with traveling wheels (6) via a vertical adjustment support mechanism (9) that adjusts the support height position, and the seedlings that are received by the machine body (1) are sequentially planted in the cage. In the seedling planting machine provided with the planting part (3, 4) by the planting mechanism to be attached, the body (1) has a shaft support part provided in the vicinity of the axle (10) position of the traveling wheel (6). A seedling planting machine characterized in that a posture correcting mechanism (31) for supporting the step (71) for the worker at (75) and maintaining the step (71) in a substantially constant posture is provided.

Images