JP6639613B2 - 靴底の輸送機構 - Google Patents

Description

本発明は、輸送機構に関し、特に靴底を輸送するための輸送機構に関する。

図１及び図２に示されているように、特許文献１に記載される従来の靴底の輸送機構１は、靴底１０２を輸送可能に構成されている。該従来の靴底の輸送機構１は、ループ状軌道１１と、ループ状軌道１１に設けられ、ループ状軌道１１上を移動可能に構成されている複数のキャリア１２とを具えている。各キャリア１２は、靴のアッパー１０４を保持するための木型１０１と共に設けられるように構成された支持フレーム１２１と、支持フレーム１２１の下に配置され、靴底１０２を輸送するためのキャリア板１２２とを具えている。例えば、接着剤の塗布、接着剤の噴霧、焼成等の加工を行うために、ループ状軌道１１に沿って加工装置１０３が設置されることがある。靴底１０２は、ループ状軌道１１に沿って一周回すると、加工装置１０３による加工が完了する。加工がより複雑な場合、加工装置１０３を追加する必要があるが、このような長さが一定のループ状軌道１１では、加工装置１０３を追加できるスペースは限られている。

欧州特許出願公開第０５１２５２６Ａ１号明細書

上記のように、従来のループ状軌道を有する靴底の輸送機構は、加工装置の数量がループ状軌道が対応可能な限界を超えると、全体をより長いループ状軌道に取り替えなければならないので、コストがかかる欠点がある。
よって、本発明は上記問題点に鑑みて、上記欠点を解決できる靴底の輸送機構を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための本発明は、以下の靴底の輸送機構を提供する。即ち、靴底９を所定の輸送方向Iに沿って輸送可能に構成された靴底の輸送機構であって、輸送方向Iに沿って延伸し、且つ、輸送方向Iに沿って、加工機器が配置される機器配置エリアに隣接する作業区域２０１と、作業区域２０１に連続する転送区域２０２に区分されたレールユニット２と、靴底９を支えながら、輸送方向Iに沿って作業区域２０１と転送区域２０２において搬送可能にレールユニット２に取り付けられている第１の転送ベルト３８を有する搬送手段３と、レールユニット２にある転送区域２０２に隣接する箇所に接続され、且つ、第２のシェル４１と、第２のシェル４１に回転可能に設けられた第２の転送ローラーセット４２と、第２の転送ローラーセット４２を回転駆動するように作動可能な第２の駆動手段４３と,第２の転送ローラーセット４２に掛け渡されて、靴底９を支えながら、第２の転送ローラーセット４２の回転により駆動される第２の転送ベルト４５とを有する転送手段４とを備え、搬送手段３が、靴底９を第１の転送ベルト３８で支持しながらレールユニット２に沿って移動し、第１の転送ベルト３８により搬送される靴底９が転送区域２０２に進入すると、該靴底９を該転送区域２０２に隣接する転送手段４が有する第２の転送ベルト４５に渡すように作動可能に構成された靴底の輸送機構を提供する。

上記構成により、本発明の靴底の輸送機構は、レールユニットと搬送手段と転送手段とを一つのモジュールとするモジュール化によって、加工装置の数量に対応してモジュール化した靴底の輸送機構を連接して設置することができる。そのため、より多いプロセスが必要とされる場合、靴底の輸送機構を増設して、連接させることによって、靴底の輸送機構全体を取り替えることなく、加工機器が配置される機器配置エリアの数量を拡充させることができる。

従来の靴底の輸送機構を説明する上面図である。 従来の靴底の輸送機構にある複数のキャリアを説明する一部斜視図である。 本発明に係る靴底の輸送機構の実施形態を説明する模式的斜視図である。 該実施形態の搬送手段が作業区域にあり、靴底が該搬送手段の上に置かれた状態を説明する模式的上面図である。 該実施形態の輸送装置を説明する側面図である。 該実施形態の転送機構を説明する側面図である。 該実施形態の搬送手段が転送区域にあることを説明する上面図である。 該実施形態において靴底が転送区域から移出した状態を説明する模式的上面図である。 ２つの本発明に係る靴底の輸送機構を連接することを説明する模式的上面図である。 該実施形態の搬送手段の上に防護カバーを配置した状態を説明する模式的斜視図である。

図３及び図４に示されるように、本発明に係る靴底の輸送機構の実施形態は、靴底９を輸送経路Ｌに沿って所定の輸送方向Ｉに輸送可能に構成された靴底の輸送機構である。該靴底の輸送機構は、レールユニット２と、搬送手段３と、転送手段４とを備えている。
レールユニット２は、輸送方向Ｉに沿って延伸し、且つ、加工機器が配置される機器配置エリアに隣接する作業区域２０１と、作業区域２０１に連続する転送区域２０２に区分されている。レールユニット２は、輸送方向Ｉに沿って延伸するレール２１と、輸送方向Ｉに沿ってレール２１に移動可能に設けられた移動シート２２とを備えている。レールユニット２としては、例えばロッドレス空気圧シリンダー、輸送ベルト、リニアガイドウェイなどを採用することができる。本発明の実施形態では、レールユニット２はリニアガイドウェイである。

搬送手段３は、靴底９を支えながら、輸送方向Ｉに沿って作業区域２０１と転送区域２０２において搬送可能にレールユニット２に取り付けられ、靴底９を後述する第１の転送ベルト３８で支持しながらレールユニット２に沿って移動する。具体的には、搬送手段３は、移動シート２２と共に輸送方向Ｉに沿って移動可能に設けられたキャリアシート３１と、該キャリアシート３１に設けられる搬送装置３２とを有している。

図３及び図５に示されるように、搬送装置３２は、第１のシェル３３と、第１のシェル３３に設けられた第１の転送ローラーセット３４と、第１のシェル３３に設けられ、第１の転送ローラーセット３４が有する第１の転送ローラー３４１を回転駆動するように作動可能な第１の駆動手段３５と、第１の駆動ギアセット３６と、第１のサイドケース３７と、第１の転送ベルト３８とを備えている。第１の転送ローラーセット３４は、第１のシェル３３に回転可能に設けられた少なくとも１つの第１の転送ローラー３４１を有している。第１の転送ベルト３８は、少なくとも１つの第１の転送ローラー３４１に掛け渡されて、第１の転送ローラーセット３４の回転により駆動されている。本発明の実施形態では、第１の転送ローラーセット３４は、２つの第１の転送ローラー３４１と、第１のシェル３３に回転可能に設けられ、第１の転送ローラー３４１の下に配置され、且つ、直径がいずれかの第１の転送ローラー３４１よりも大きい第１の駆動ローラー３４２とを備えている。第１の転送ベルト３８は、２つの第１の転送ローラー３４１及び第１の駆動ローラー３４２に掛け渡されている。第１の駆動ギアセット３６は、第１の駆動手段３５と第１の転送ローラーセット３４の第１の駆動ローラー３４２の間に接続され、第１の駆動手段３５が第１の駆動ギアセット３６を駆動することにより、第１の駆動ローラー３４２を経由して第１の転送ベルト３８を駆動し、靴底９を輸送方向Ｉに沿って輸送する。このように取り付けられた第１の転送ベルト３８の２つの第１の転送ローラー３４１の間に位置する部分の上表面が靴底９を支えるための第１の転送表面３８１となる。本発明の実施形態では、第１の駆動手段３５はモーターである。第１の駆動ギアセット３６は、第１のサイドケース３７で覆われている。第１の駆動ギアセット３６は、２つの第１の駆動ギア３６１と、第１の駆動チェーン３６２とを備えている。第１の駆動ギア３６１はそれぞれ、第１の駆動ローラー３４２の軸心と第１の駆動手段３５とに接続している。第１の駆動チェーン３６２は、２つの第１の駆動ギア３６１に掛け渡されている。

第１の転送ローラーセット３４は、第１の転送ローラー３４１と第１の駆動ローラー３４２の間に位置し、且つ、互いに接近／離間の移動が可能になるように第１のシェル３３に配置された２つの第１の張力ローラー３４３を更に具えている。第１の張力ローラー３４３は、互いに接近するよう移動されると、第１の転送ベルト３８の張力を高めることができる。一方、第１の張力ローラー３４３は、互いに離れるように移動されると、第１の転送ベルト３８の張力を緩めることができる。

図３と図４と図６に示されるように、転送手段４は、レールユニット２にある転送区域２０２に隣接する箇所に接続されている。本発明の実施形態では、転送手段４は、靴底９の輸送経路Ｌに沿って配置されている。具体的には、転送手段４は、基部シート５に設けられ、且つ、第２のシェル４１と、第２のシェル４１に設けられ、第２のシェル４１に回転可能に設けられた少なくとも１つの第２の転送ローラー４２１を有する第２の転送ローラーセット４２と、第２の転送ローラーセット４２が有する第２の転送ローラー４２１を回転駆動するように作動可能な第２の駆動手段４３と、第２の駆動ギアセット４４と、第２のサイドケース４７と、靴底９を支持可能に構成された第２の転送ベルト４５と、２つの案内板４６とを備えている。第２の転送ベルト４５は、少なくとも１つの第２の転送ローラー４２１に掛け渡されて、第２の転送ローラーセット４２の回転により駆動される。
本発明の実施形態では、第２の転送ローラーセット４２は、２つの第２の転送ローラー４２１と、第２のシェル４１に回転可能に設けられ、第２の転送ローラー４２１の下に配置され、且つ、直径がいずれの第２の転送ローラー４２１よりも大きい第２の駆動ローラー４２２とを備えている。第２の転送ベルト４５は、２つの第２の転送ローラー４２１及び第２の駆動ローラー４２２に掛け渡されている。転送手段４は、第２の駆動手段４３と第２の転送ローラーセット４２の第２の駆動ローラー４２２の間に接続されている第２の駆動ギアセット４４を更に具え、第２の駆動手段４３が第２の駆動ギアセット４４を駆動することにより、第２の駆動ローラー４２２を経由して第２の転送ベルト４５を駆動して、靴底９を輸送方向Ｉに沿って輸送する。第２の転送ベルト４５の一部の表面は、第２の転送ローラー４２１を掛け、靴底９を支えるための第２の転送表面４５１となる。本発明の実施形態では、第２の駆動手段４３はモーターである。第２の駆動ギアセット４４は、第２のサイドケース４７で覆われている。第２の駆動ギアセット４４は、２つの第２の駆動ギア４４１と、第２の駆動チェーン４４２とを備えている。第２の駆動ギア４４１はそれぞれ、第２の駆動ローラー４２２の軸心と第２の駆動手段４３とに接続している。第２の駆動チェーン４４２は、第２の駆動ギア４４１に掛け渡されている。第２の転送ベルト４５は、第２の駆動手段４３により駆動され、輸送方向Ｉに沿って靴底９を輸送する。

第２の転送ローラーセット４２は、第２の転送ローラー４２１と第２の駆動ローラー４２２の間に位置し、且つ、互いに接近／離間の移動が可能になるように第２のシェル４１に配置された２つの第２の張力ローラー４２３を更に具えている。第２の張力ローラー４２３は、互いに接近するよう移動されると、第２の転送ベルト４５の張力を高めることができる。一方、第２の張力ローラー４２３は、互いに離れるように移動されると、第２の転送ベルト４５の張力を緩めることができる。

２つの案内板４６は、第２の転送ベルト４５の輸送方向Ｉの両側においてそれぞれ輸送方向Ｉに沿って延伸するように第２のシェル４１に設けられ、輸送方向Ｉに沿って搬送手段３により搬送されてくる靴底９を案内可能に構成されている。各案内板４６は、輸送方向Ｉと略平行するように延伸する主要部４６１と、それぞれ前記主要部４６１の両端に接続され、且つ、それぞれ主要部４６１及び第２の転送ベルト４５から離れるように延伸している２つの案内部４６２とを有している。

図７及び図８に示されるように、第１の転送ベルト３８により搬送される靴底９が転送区域２０２に進入すると、第１の転送ベルト３８が回転するよう駆動されて靴底９が転送区域２０２に隣接する転送手段４にある第２の転送ベルト４５に渡される。具体的には、更に図５及び図６を参照すると、搬送手段３の第１の駆動手段３５及び転送手段４の第２の駆動手段４３が同時に作動することにより、第１の転送ベルト３８及び第２の転送ベルト４５が同時に駆動されて、靴底９を第１の転送ベルト３８から第２の転送ベルト４５に輸送する。

以上の構成により、例えば図９に示すように、輸送方向Ｉに沿って本発明の靴底の輸送機構を複数連接することによって、加工機器が配置される機器配置エリアの数量を拡充させことができる。即ち、靴底の輸送機構の作業区域２０１に隣接する機器配置エリアにおいて、例えば接着剤の塗布、粗化、ブラシ、焼成処理等をそれぞれ実行することができる。そのため、靴底９を靴底の輸送機構によって順次に加工することが可能となる。即ち、本発明の靴底の輸送機構は、レールユニット２と搬送手段３と転送手段４とを一つのモジュールとするモジュール化によって、実際の需要に応じて加工装置を増減することができる。図９に示すように、２つの靴底の輸送機構を輸送方向Ｉに沿って連接することにより、加工機器を配置できる２つの機器配置エリアを提供し、そして、図面の中央に示された転送手段４で、２つの靴底の輸送機構を繋いで、２つの作業区域２０１の間に靴底９を輸送する。無論、靴底の輸送機構の数量は２つに限らず、実際の需要に応じて変更することができる。更に、各作業区域２０１において、靴底９の加工や移動を個別に行うことができるため、別の各作業区域２０１における作業進捗に影響されず、生産性を向上させることができる。

この実施形態において、搬送手段３のキャリアシート３１は、搬送装置３２を支持するだけでなく、図３に示されるように、搬送装置３２を支持する部分の反対側に突出して、例えば靴のアッパー（図示せず）などの部品を支持可能に構成されている。そして、作業区域２０１に隣接する機器配置エリアにも、靴のアッパーに対する加工機器が配置されている。

図１０に示されるようにこの実施形態の変形例として、搬送手段３は、搬送装置３２の上端に設けられ、第１の転送ベルト３８と共に、靴底９が輸送方向Ｉに沿って移動可能であるチャネル３９１を画成する防護カバー３９を更に有するように構成することもできる。防護カバー３９は、例えば、靴底９に悪影響または破損を及ぼす恐れがある物質が別の機械から排出される環境では、靴底９を防護するために配置することができる。
以上、本発明の好ましい実施形態及び変化例を説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、最も広い解釈の精神および範囲内に含まれる様々な構成として、全ての修飾および均等な構成を包含するものとする。

本発明は、上記のように記載された構成によって、靴底の輸送機構をモジュール化し、このモジュール化された輸送機構は簡単に連接できるので、より多いプロセスが必要とされる場合、靴底の輸送機構を増設してそれらを連接することによって、加工機器を配置できる機器配置エリアの数量を拡充させることができる。更に、各作業区域２０１においては、加工プロセスが独立的に行うことができるため、別の作業区域２０１における作業進捗に影響されず、生産性を向上させることができる。

１ 従来の靴底の輸送機構
１０１ 木型
１０２ 靴底
１０３ 加工装置
１０４ 靴のアッパー
１１ ループ状軌道
１２ キャリア
１２１ 支持フレーム
１２２ キャリア板
２ レールユニット
２０１ 作業区域
２０２ 転送区域
２１ レール
２２ 移動シート
３ 搬送手段
３１ キャリアシート
３２ 搬送装置
３３ 第１のシェル
３４ 第１の転送ローラーセット
３４１ 第１の転送ローラー
３４２ 第１の駆動ローラー
３４３ 第１の張力ローラー
３５ 第１の駆動手段
３６ 第１の駆動ギアセット
３６１ 第１の駆動ギア
３６２ 第１の駆動チェーン
３７ 第１のサイドケース
３８ 第１の転送ベルト
３８１ 第１の転送表面
３９ 防護カバー
３９１ チャネル
４ 転送手段
４１ 第２のシェル
４２ 第２の転送ローラーセット
４２１ 第２の転送ローラー
４２２ 第２の駆動ローラー
４２３ 第２の張力ローラー
４３ 第２の駆動手段
４４ 第２の駆動ギアセット
４４１ 第２の駆動ギア
４４２ 第２の駆動チェーン
４５ 第２の転送ベルト
４５１ 第２の転送表面
４６ 案内板
４６１ 主要部
４６２ 案内部
４７ 第２のサイドケース
５ 基部シート
９ 靴底
Ｉ 輸送方向
Ｌ 輸送経路

Claims (8)

1. 靴底を所定の輸送方向に沿って輸送可能に構成された靴底の輸送機構であって、
   前記輸送方向に沿って延伸し、且つ、前記輸送方向に沿って、加工機器が配置される機器配置エリアに隣接する作業区域と、作業区域に連続する転送区域に区分されたレールユニットと、
   靴底を支えながら、前記輸送方向に沿って前記作業区域と前記転送区域において搬送可能に前記レールユニットに取り付けられている第１の転送ベルトを有する搬送手段と、
   前記レールユニットにある前記転送区域に隣接する箇所に接続され、且つ、第２のシェルと、前記第２のシェルに回転可能に設けられた第２の転送ローラーセットと、前記第２の転送ローラーセットを回転駆動するように作動可能な第２の駆動手段と、前記第２の転送ローラーセットに掛け渡されて、靴底を支えながら、前記第２の転送ローラーセットの回転により駆動される第２の転送ベルトとを有する転送手段とを備え、
   前記搬送手段が、靴底を前記第１の転送ベルトで支持しながら前記レールユニットに沿って移動し、
   前記第１の転送ベルトにより搬送される靴底が前記転送区域に進入すると、該靴底を該転送区域に隣接する前記転送手段が有する前記第２の転送ベルトに渡すように作動可能に構成されたことを特徴とする靴底の輸送機構。
2. 前記レールユニットは、前記輸送方向に沿って延伸するレールと、前記輸送方向に沿って前記レールに移動可能に設けられた移動シートとを備えており、
   前記搬送手段は、前記移動シートと共に前記輸送方向に沿って移動可能に設けられたキャリアシートと、前記キャリアシートに設けられ、前記第１の転送ベルトを保持する搬送装置とを更に有していることを特徴とする請求項１に記載の靴底の輸送機構。
3. 前記搬送手段は、前記搬送装置の上端に設けられ、前記第１の転送ベルトと共に、靴底が前記輸送方向に沿って移動可能であるチャネルを画成する防護カバーを更に有することを特徴とする請求項２に記載の靴底の輸送機構。
4. 前記搬送装置は、
   第１のシェルと、
   前記第１のシェルに回転可能に設けられた第１の転送ローラーセットと、
   前記第１のシェルに設けられ、前記第１の転送ローラーセットを回転駆動するように作動可能な第１の駆動手段とを備え、
   前記第１の転送ベルトは、前記第１の転送ローラーセットに掛け渡されて、前記第１の転送ローラーセットの回転により駆動されることを特徴とする請求項２に記載の靴底の輸送機構。
5. 前記第１の転送ローラーセットは、
   ２つの第１の転送ローラーと、
   前記第１のシェルに回転可能に設けられ、前記第１の転送ローラーの下に配置された第１の駆動ローラーとを備え、
   前記第１の転送ベルトは、２つの前記第１の転送ローラー及び前記第１の駆動ローラーに掛け渡されており、
   前記搬送装置は、前記第１の駆動手段と前記第１の転送ローラーセットの前記第１の駆動ローラーの間に接続されている第１の駆動ギアセットを更に具え、
   前記第１の駆動手段が前記第１の駆動ギアセットを駆動することにより、前記第１の駆動ローラーを経由して前記第１の転送ベルトを駆動することを特徴とする請求項４に記載の靴底の輸送機構。
6. 前記第２の転送ローラーセットは、
   ２つの第２の転送ローラーと、
   前記第２のシェルに回転可能に設けられ、前記第２の転送ローラーの下に配置された第２の駆動ローラーとを備え、
   前記第２の転送ベルトは、２つの前記第２の転送ローラー及び前記第２の駆動ローラーに掛け渡されており、
   前記転送手段は、前記第２の駆動手段と前記第２の転送ローラーセットの前記第２の駆動ローラーの間に接続されている第２の駆動ギアセットを更に具え、
   前記第２の駆動手段が前記第２の駆動ギアセットを駆動することにより、前記第２の駆動ローラーを経由して前記第２の転送ベルトを駆動することを特徴とする請求項１に記載の靴底の輸送機構。
7. 前記転送手段は、前記第２の転送ベルトの前記輸送方向の両側においてそれぞれ前記輸送方向に沿って延伸するように前記第２のシェルに設けられ、前記輸送方向に沿って前記搬送手段により搬送されてくる靴底を案内可能に構成された２つの案内板を更に具えていることを特徴とする請求項１に記載の靴底の輸送機構。
8. 各前記案内板は、前記輸送方向と略平行するように延伸する主要部と、それぞれ前記主要部の両端に接続され、且つ、それぞれ前記主要部及び前記第２の転送ベルトから離れるように延伸している２つの案内部とを有していることを特徴とする請求項７に記載の靴底の輸送機構。