JP6639165B2 - 乳母車 - Google Patents

Description

本発明は、駆動源により車輪を駆動させる乳母車に関する。

例えば特許文献１には、電動モータ付きの乳母車が開示されている。特許文献１に記載の乳母車では、レバーが押圧されると、車輪に接続された電動モータが駆動される。とりわけ、特許文献１に記載の乳母車は、電源に接続された電動モータにより自走する。すなわち、特許文献１に記載の乳母車は、操作者によって押されなくても、電動モータの駆動力のみで独立して走行することが可能である。

特開２０１１−６８３３６号公報

しかしながら、特許文献１に記載の乳母車では、長時間の利用等によって電源の充電が切れてしまう場合も想定され得る。電源の充電が切れた場合、乳母車を押し進めるべく車輪を回転させようとしても、電動モータが負荷として作用し、乳母車を押し進めるのは容易ではない。とりわけ、走行面にある段差を乗り越える際には、前輪を浮かせて後輪で乳母車を走行させる必要があるため、電動モータが負荷として後輪に作用すると、乳母車の操作性が大きく悪化してしまう。

本発明は、以上の点を考慮してなされたものであり、駆動源により車輪を駆動させる乳母車の操作性を改善することを目的とする。

本発明による乳母車は、複数の車輪と、
座ユニットと、
前記複数の車輪を支持するベースフレーム、及び、前記ベースフレームに連結され前記座ユニットを支持する上部フレーム、を有する乳母車本体と、
前記乳母車本体に支持され、前記複数の車輪のうちの少なくとも１つに駆動力を提供する駆動源と、を備え、
前記ベースフレームは、最も後方に位置する車輪の回転軸線よりも後方に突き出たティッピングバーを有する。

本発明による乳母車において、前記乳母車本体に入力される走行操作に関する情報を検知する検知要素と、前記検知要素が検知した情報に基づいて前記駆動源を制御して、当該駆動源から前記車輪への駆動力を調整する制御装置と、をさらに備えてもよい。

本発明による乳母車において、前記乳母車本体は、前記上部フレームに接続されたハンドルをさらに有し、前記検知要素は、前記ハンドルに設けられ、当該ハンドルに加えられる荷重に関する情報を検知してもよい。

本発明による乳母車において、前記複数の車輪のうち、前記駆動源から駆動力を提供される車輪が後輪であり、前記複数の車輪のうちの前輪は、キャスターを介して前記ベースフレームに支持されていてもよい。

本発明による乳母車において、前記駆動源は、前記複数の車輪のうちの少なくとも１つに駆動力を提供する第１駆動要素と、前記複数の車輪のうちの前記第１駆動要素から駆動力を提供される車輪とは異なる車輪に駆動力を提供し、前記第１駆動要素とは別個に設けられた第２駆動要素と、を有してもよい。

本発明による乳母車において、前記第１駆動要素及び前記第２駆動要素は、前記ティッピングバーよりも前方に配置されていてもよい。

本発明による乳母車において、前記ベースフレームは、左右方向に離間して配置された一対の側ベースフレームをさらに有し、前記ティッピングバーは、前記一対の側ベースフレームの後端同士を連結していてもよい。

本発明による乳母車において、前記上部フレームは、リンク部材を介して前記ベースフレームに接続され、前記リンク部材に対して回動することで当該ベースフレームに対して折り畳み可能になっていて、前記上部フレームが前記ベースフレームに対して折り畳まれた状態において、前記上部フレームに接続された前記乳母車本体のハンドルが、前記一対の側ベースフレームと前記ティッピングバーとにより囲まれる空間内に挿入されてもよい。

本発明によれば、後方に突き出たティッピングバーを利用することで、乳母車の操作性を改善することができる。

一実施の形態による乳母車を展開状態にて正面から示す図。 図１に示す展開状態にある乳母車を座ユニットを取り外した状態で側方から示す図。 図２に示す乳母車を折畳状態にて側方から示す図。 図１に示す乳母車の構成を模式的に示すブロック図。 図１に示す乳母車の駆動要素及び車輪を後方から示す斜視図。 駆動要素を構成する直流モータの接続関係を示す回路図。 駆動要素及び制御装置に接続された電源を示す斜視図。 図１に示す乳母車のハンドルを拡大して示す上面図。 図１に示す乳母車のハンドルに設けられた検知要素の構成を説明するための図。 図９に示す検知要素の回路図。 検知要素からの情報に基づいて駆動要素による駆動力を調整する例を示すグラフ。 図１に示す乳母車のハンドルを前方に押し進めたときの検知要素の作用を説明するための図。 図１に示す乳母車のハンドルを下方に押し下げたときの検知要素の作用を説明するための図。 図１に示す乳母車のハンドルを後方に引いたとき及び坂道を下るときの検知要素の作用を説明するための図。 図１に示す乳母車を旋回させたときの状態を説明するための斜視図。 ティッピングバーを足で操作するようすを示す斜視図。 ベースフレームの後方部分を拡大して示す側面図。 ベースフレームの後方部分を拡大して模式的に示す背面図。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図１８は、一実施の形態による乳母車１を説明するための図である。このうち、図１は、一実施の形態による乳母車１を正面方向から示す図である。図１に示す乳母車１では、乳母車本体２に、第１座ユニット８ａ及び第２座ユニット８ｂが支持されている。第１座ユニット８ａ及び第２座ユニット８ｂは、乳幼児が着座する場所であり、左右に並べて配置されている。座ユニット８ａ、８ｂに着座した乳幼児を日差しや風から保護するよう、各座ユニット８ａ、８ｂには、幌９ａ、９ｂが設けられている。

なお、本明細書中において、乳母車１及びその構成要素に対する「前」、「後」、「上」、「下」、「前後方向」、「上下方向」及び「左右方向」の用語は、特に指示がない場合、展開状態にある乳母車１を、ハンドル２０を把持しながら操作する操作者を基準とした「前」、「後」、「上」、「下」、「前後方向」、「上下方向」及び「左右方向」を意味する。さらに詳しくは、「前後方向ｄ１」とは、図１における紙面の表裏方向に相当する。そして、特に指示がない限り、「前」とは、ハンドルを押す操作者が向く側であり、図１における紙面の表側が前となる。一方、「上下方向ｄ３」とは前後方向に直交するとともに接地面に直交する方向である。したがって、接地面が水平面である場合、「上下方向ｄ３」とは鉛直方向をさす。また、「左右方向ｄ２」とは幅方向でもあって、「前後方向ｄ１」及び「上下方向ｄ３」のいずれにも直交する方向である。

図２に、乳母車１を座ユニット８ａ、８ｂを取り外した状態で側方から示す。図２に示す乳母車本体２は、フレーム本体１０と、フレーム本体１０に接続されたハンドル２０とにより構成されている。

フレーム本体１０において、複数の車輪４が支持されたベースフレーム１１に、２つの座ユニット８ａ、８ｂを支持する上部フレーム１２が接続されている。上部フレーム１２は、ベースフレーム１１に対して傾いた状態で支持されている。上部フレーム１２の前方部分とベースフレーム１１の前方部分とが前方リンク部材１３を介して接続され、上部フレーム１２の中間部分とベースフレーム１１の後方部分とが中間リンク部材１４を介して接続されている。前方リンク部材１３及び中間リンク部材１４は、リンクとして機能し、上部フレーム１２がベースフレーム１１に対して回動することを可能にする。

とりわけ、ベースフレーム１１には、左右方向ｄ２に離間して配置された左右の側ベースフレーム１１ａ、１１ｂが設けられている。左右の側ベースフレーム１１ａ、１１ｂは、前後方向ｄ１に沿って延び、当該左右の側ベースフレーム１１ａ、１１ｂの後端に、ティッピングバー１１ｃが連結されている。

各側ベースフレーム１１ａ、１１ｂには、前輪４１及び後輪４２が取り付けられている。本実施の形態では、各前輪４１は、キャスター３を介して側ベースフレーム１１ａ、１１ｂに回転可能且つ旋回可能に支持されている。キャスター３は、回転軸線Ａｒ１を中心として前輪４１を回転可能に支持し、且つ、回転軸線Ａｒ１と非平行、本実施の形態では直交する方向に平行な旋回軸線Ａｓ１を中心として旋回可能である。すなわち、前輪４１は、自転可能であると共にその向きを変更可能となるようにキャスター３によって支持されている。

一方、前輪４１よりも後方に位置する各後輪４２は、キャスターによって旋回可能に支持されていない。本実施の形態において、各後輪４２は、後述する駆動源５の駆動軸５１ｂ（図５参照）に回転可能に支持され、旋回可能にはなっていない。

ティッピングバー１１ｃは、後方連結フレームとも呼ばれる。ティッピングバー１１ｃは、操作者が足を掛け乳母車１の操縦を補助するための部分である。また、本実施の形態によるティッピングバー１１ｃは、ベースフレーム１１の骨格の一部を構成し、ベースフレーム１１の剛性を高めている。図２に示すように、ティッピングバー１１ｃを構成する要素として、左右の側ベースフレーム１１ａ、１１ｂの後端に左右の湾曲部分１１ｄ、１１ｅが接続され、左右の湾曲部分１１ｄ、１１ｅの間を中間部分１１ｆが連結している。

湾曲部分１１ｄ、１１ｅは、前後方向ｄ１に沿った側ベースフレーム１１ａ、１１ｂと、左右方向ｄ２に沿った中間部分１１ｆと、を繋ぐ部分を構成する。図２に示す各湾曲部分１１ｄ、１１ｅは、前後方向ｄ１に沿って後方に向かうほど、左右方向ｄ２における中央に近づくように湾曲している。

中間部分１１ｆは、ティッピングバー１１ｃのうちの操作者の足が掛けられる部分を構成する。図２に示す中間部分１１ｆは、後輪４２よりも後方となる位置で左右方向ｄ２に沿って直線状に延びている。

かかるティッピングバー１１ｃを構成する左右の湾曲部分１１ｄ、１１ｅと中間部分１１ｆとは、一体に成形されている。さらには、ティッピングバー１１ｃは、左右の側ベースフレーム１１ａ、１１ｂとも一体に成形され、ベースフレーム１１を構成している。この場合、ベースフレーム１１の強度を維持しつつ、部品点数を削減することに大きく貢献する。ただし、ティッピングバー１１ｃは、別個に成形されたパイプを連結して構成されてもよく、その具体的な態様は特に限定されない。

上部フレーム１２には、左右方向ｄ２に離間して配置された左右の側上部フレーム１２ａ、１２ｂが設けられている。左右の側上部フレーム１２ａ、１２ｂの間には、中間フレーム１２ｃが配置されている。本実施の形態では、左側の側上部フレーム１２ａと中間フレーム１２ｃとの間に第１座ユニット８ａが配置され、右側の側上部フレーム１２ｂと中間フレーム１２ｃとの間に第２座ユニット８ｂが配置されている。

左右の側上部フレーム１２ａ、１２ｂ及び中間フレーム１２ｃの後端は、後方上部フレーム１２ｄにより連結されている。後方上部フレーム１２ｄには、ハンドル２０が取り付けられている。ハンドル２０は、操作者の手で操作される部分である。ハンドル２０については、図８乃至図１５を参照して後述する。

なお、図示する例では、左右の側上部フレーム１２ａ、１２ｂと後方上部フレーム１２ｄとが、単一のパイプを曲げて成形することにより一体に形成されている。ただし、左右の側上部フレーム１２ａ、１２ｂと後方上部フレーム１２ｄとは、別個の部品として形成されていてもよい。

左右の側上部フレーム１２ａ、１２ｂの前端は、横連結バー１２ｅ及び上部側リンクフレーム１３ａにより連結されている。このうち、横連結バー１２ｅは、左右方向ｄ２に沿って直線状に形成され、横連結バー１２ｅの中間部分に中間フレーム１２ｃの前方部分が接続されている。

上部側リンクフレーム１３ａは、リンクとして機能し、横連結バー１２ｅよりも前方となる領域に突き出した湾曲した形状をもつ。そして、上部側リンクフレーム１３ａの前方部分と左右の側ベースフレーム１１ａ、１１ｂの前端とに、ベース側リンクフレーム１３ｂが掛け渡されている。ベース側リンクフレーム１３ｂは、その前端において上部側リンクフレーム１３ａに固着され、その左右の後端は、横連結リンクバー１３ｃを介して左右の側ベースフレーム１１ａ、１１ｂに回動可能に接続されている。横連結リンクバー１３ｃは、左右方向ｄ２に沿って直線状に形成され、左右の側ベースフレーム１１ａ、１１ｂの前端に回動可能に接続されている。上部側リンクフレーム１３ａとベース側リンクフレーム１３ｂと横連結リンクバー１３ｃとにより、リンクとして機能する前方リンク部材１３が構成される。

なお、左右の中間リンク部材１４は、左右の側上部フレーム１２ａ、１２ｂの中間部分と左右の側ベースフレーム１１ａ、１１ｂの後方部分とに掛け渡されている。各中間リンク部材１４は、リンクとして機能し、側上部フレーム１２ａ、１２ｂ及び側ベースフレーム１１ａ、１１ｂの両方に対して回動可能になっている。

以上のようなフレーム構造をもつ乳母車１は、図１及び図２に示す展開状態から、図３に示す折畳状態に折り畳むことができる。図３は、図２に示す乳母車１を折畳状態にて側方から示す図である。

まず、側上部フレーム１２ａ、１２ｂと上部側リンクフレーム１３ａとのロックを解除し、ハンドル２０を自重を利用して下方に下ろしていく。この動作によって、上部側リンクフレーム１３ａ、ベース側リンクフレーム１３ｂ及び中間リンク部材１４が図２中反時計回り方向に回動して、上部フレーム１２がベースフレーム１１に重なるように折り畳まれていく。

以上の折り畳み動作の結果、図３に示すように、ベースフレーム１１と上部フレーム１２とが、乳母車１の側面視において接近して略平行に配置される。図３に示す状態において、ハンドル２０は、一対の側ベースフレーム１１ｂとティッピングバー１１ｃとにより囲まれる空間Ｓ内に収まる。すなわち、折り畳み動作によって、ハンドル２０は、一対の側ベースフレーム１１ｂとティッピングバー１１ｃとにより囲まれる空間Ｓ内に挿入される。

なお、乳母車１を図３に示す折り畳み状態から、図２に示す展開状態に戻すためには、上述した折畳操作と逆の手順を踏めばよい。

ところで、本実施の形態による乳母車１では、操作者の負担を軽減すべく、車輪４に駆動源５が接続されている。ただし、背景技術の欄で説明したように、従来の乳母車はいわゆる自走式の乳母車として構成されていたため、意図した通りに乳母車を操作することは容易ではなかった。そこで、本実施の形態による乳母車１は、操作者の走行操作に応じて車輪４に駆動力を提供する補助駆動式の手押し乳母車として構成されている。

図４に、車輪４の駆動を補助する機構をブロック図にて模式的に示す。図４に示すように、複数の車輪４のうちのいくつかに、駆動要素５１、５２が接続されている。駆動要素５１、５２は、車輪４を駆動させる構成要素、換言すれば、車輪４に駆動力を提供する構成要素である。本実施の形態では、２つの駆動要素すなわち第１駆動要素５１及び第２駆動要素５２が設けられ、第１駆動要素５１が左側の後輪４２を駆動し、第２駆動要素５２が右側の後輪４２を駆動するようになっている。

図５に、駆動要素５１、５２の構成の一例を示す。図５に示すように、各駆動要素５１、５２は、対応する側の後輪４２に接続された駆動軸５１ａ、５２ａと、駆動軸５１ａ、５２ａを駆動させる直流モータ５１ｂ、５２ｂと、により構成されている。駆動軸５１ａ、５２ａの一端は、対応する側の後輪４２に接続され、当該後輪４２を回転軸線Ａｒ２を中心として回転可能となるように支持し、旋回可能には支持していない。駆動軸５１ａ、５２ａの他端は、直流モータ５１ｂ、５２ｂの主軸に、不図示の動力伝達要素（例えばギア）を介して連結されている。なお、駆動軸５１ａ、５２ａは、直流モータ５１ｂ、５２ｂの主軸と一体に構成されていてもよいし、別個の部材として構成されていてもよい。

直流モータ５１ｂ、５２ｂは、一対の側ベースフレーム１１ａ、１１ｂに掛け渡された収容ボックス７０内に配置され、当該収容ボックス７０内で後方ベースフレーム１１ｃに支持されている。図６に、直流モータ５１ｂ、５２ｂの接続関係を回路図にて示す。図６に示すように、２つの駆動要素５１、５２の直流モータ５１ｂ、５２ｂは、バッテリーとしての電源７５に対して直列に接続されている。２つの直流モータ５１ｂ、５２ｂが直列に接続されていることにより、接地面からの負荷に応じて駆動力を調整することに貢献するが、この点については後述する。

図４に戻って、各駆動要素５１、５２は、収容ボックス７０に収容された制御装置７に接続され、当該制御装置７により制御される。この制御装置７には、さらに検知要素６が接続されていて、検知要素６からの情報が入力として取り込まれる。そして、制御装置７は、検知要素６からの情報に基づいて各駆動要素５１、５２を制御して、各駆動要素５１、５２から車輪４への駆動力を調整する。このような制御装置７は、例えば、中央処理装置（ＣＰＵ）及びレジスタ（ＲＥＧＩＳＴＥＲ）を供えたマイクロコントローラや、プログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）の形態として実現され得る。

制御装置７は、電源７５に電気的に接続されている。電源７５は、制御装置７及び駆動源５に電流を供給するためのものである。典型的には、電源７５は、充電可能になっていて、乳母車本体２から取り外された状態で充電され得る。

図７に、電源７５を拡大して示す。図７に示すように、電源７５は、バッテリーホルダー７６に抜き差し可能に取り付けられている。バッテリーホルダー７６は、収容ボックス７０に取り付けられ、収容ボックス７０を介してベースフレーム１１に支持されている（図５参照）。バッテリーホルダー７６は、電源７５を収容する収容空間７６ａを有し、電源７５は、上下方向ｄ３から収容空間７６ａにアクセスすることが可能となっている。

バッテリーホルダー７６の底部には、ホルダー端子７６ｅが設けられていて、ホルダー端子７６ｅは、配線７７を介して制御装置７及び駆動源５に接続されている。電源７５がバッテリーホルダー７６に収容された状態において、ホルダー端子７６ｅは、電源７５に設けられたバッテリー端子７５ｅと電気的に接続される。したがって、電源７５がバッテリーホルダー７６に収容された状態において、バッテリー７５からの電流がホルダー端子７６ｅを介して制御装置７及び駆動源５に送られる。

検知要素６は、乳母車本体２に入力される走行操作に関する情報を検知するものである。検知要素６が検知する走行操作に関する情報は、操作者から乳母車本体２に入力される情報であれば特に限定されない。走行操作に関する情報の一例として、ハンドル２０を操作する手からの荷重に関する情報や、操作者が乳母車１を走行させる速度に関連する車輪４の回転数に関する情報を検知してもよい。

図２に戻って、本実施の形態による検知要素６は、ハンドル２０に設けられ、当該ハンドル２０に加えられる荷重に関する情報、換言すれば、ハンドル２０に加えられる荷重を特定することが可能な情報を検知するように構成されている。先ず、ハンドル２０の構成について説明し、その後、ハンドル２０に設けられた検知要素６について説明していく。

図８に、ハンドル２０を拡大して示す。図８に示すように、ハンドル２０には、操作者の手が掛けられる操作部材２１が配置され、操作部材２１と乳母車本体２とをハンドル本体２２が連結している。ハンドル本体２２は、上部フレーム１２との連結箇所ｃ１において、当該上部フレーム１２に締結されている。

とりわけ、ハンドル本体２２を構成する要素として、後方上部フレーム１２ｄからコラム２２ａが延び出し、コラム２２ａの両側にサイドバー２２ｂ、２２ｃが配置されている。グリップ２１は、左右方向ｄ２に間隔を空けて並べられた２つのグリップ部分２１ａ、２１ｂとして構成され、左側のグリップ部分２１ａが、左側のサイドバー２２ｂとコラム２２ａとの間に掛け渡され、右側のグリップ部分２１ｂが、右側のサイドバー２２ｃとコラム２２ａとの間に掛け渡されている。

図９に、コラム２２ａに設けられた検知要素６を拡大して示し、図１０に、検知要素６の回路図を示す。図９及び図１０に示すように、検知要素６としての複数の歪ゲージ６１が、コラム２２ａ内のインナー角材２２ｄに貼り付けられている。複数の歪ゲージ６１は、ハンドル本体２２の歪みを計測するようブリッジ回路を構成している。図１１に示す例では、角型のインナー角材２２ｄの上側の面に２つの歪ゲージ６１が配置され、インナー角材２２ｄの下側の面に２つの歪ゲージ６１が配置され、これら４つの歪ゲージ６１は互いに同一に構成される。なお、図示するインナー角材２２ｄは中空になっているが、中実であってもよい。

図１１に、歪ゲージ６１が検知した歪みに応じて、駆動要素５１、５２により提供される駆動力を決定する制御の一例をグラフとして示す。図１１のグラフにおいて、横軸は、歪ゲージ６１が検知した歪みを示し、インナー角材２２ｄの上側の面に貼り付けられた歪ゲージ６１が延びた場合乃至インナー角材２２ｄの下側の面に貼り付けられた歪ゲージ６１が縮んだ場合を正の値とし、インナー角材２２ｄの上側の面に貼り付けられた歪ゲージ６１が縮んだ場合乃至インナー角材２２ｄの下側の面に貼り付けられた歪ゲージ６１が延びた場合を負の値としている。縦軸は、車輪４を駆動させる駆動力を示し、車輪４を前進方向に回転させる駆動力を正の値とし、車輪４を後退方向に回転させる駆動力を負の値としている。

図１１に示すように、歪ゲージ６１が検知した歪みの大きさが下限値α１よりも小さい場合、制御装置７は、駆動要素５１、５２による駆動力を車輪４に提供しないように制御する。これにより、外乱や意図しない操作が乳母車１に加えられても、乳母車１が意図せず動いてしまうことを防止することができる。

歪ゲージ６１が検知した歪みの大きさが下限値α１よりも大きくなると、制御装置７は、駆動要素５１、５２による駆動力を、歪ゲージ６１が検知した歪みの大きさに比例して車輪４に提供するように制御する。図１１のグラフでは、対象となる歪ゲージ６１が延びた場合には、車輪４を前進方向に回転させる駆動力を提供し、対象となる歪ゲージ６１が縮んだ場合には、車輪４を後退方向に回転させる駆動力を提供する。

一方、ハンドル２０に加えられる歪みの大きさが上限値α２よりも大きくなると、制御装置７は、駆動要素５１、５２による駆動力を、上限駆動力Ｆとして車輪４に提供するように制御する。

次に、以上のような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。

とりわけ、図２から理解されるように、検知要素６を構成する４つの歪ゲージ６１は、操作部材２１よりも上下方向ｄ３における上方に位置し、操作部材２１は、連結箇所ｃ１よりも後方且つ下方となる位置に位置している。このような配置によれば、以下の図１２乃至図１５に示すように歪ゲージ６１が作用する。図１２乃至図１５は、ハンドル２０を操作したときの歪ゲージ６１の作用を説明するための図である。なお、以下の説明では、インナー角材２２ｄをその長手方向に平行な平面にて２つの部分に区画したときに、上側となる部分を上領域Ａ１とし、下側となる部分を下領域Ａ２とする（図９参照）。

図１２に示すように、操作者が操作部材２１を握って乳母車１を前後方向ｄ１における前方に押し進めた場合、インナー角材２２ｄの上領域Ａ１が延び下領域Ａ２が縮む。上領域Ａ１が延び下領域Ａ２が縮んだ情報は、４つの歪ゲージ６１にて計測される。歪ゲージ６１にて計測された情報は、制御装置７に送られる。情報を受け取った制御装置７は、操作部材２１が前方に押し進められた若しくは下方に押し下げられたと認識し、２つの駆動要素５１、５２の直流モータ５１ｂ、５２ｂが直列に接続された回路に、歪ゲージ６１が計測した値に応じた電流を提供する。これにより、直流モータ５１ｂ、５２ｂが回転し、直流モータ５１ｂ、５２ｂに接続された駆動軸５１ａ、５２ａが後輪４２を前進方向に回転させる。このようにして、駆動軸５１ａ、５２ａが後輪４２の回転を補助することにより、操作者が乳母車１を前方に押す負担が軽減される。

走行面に段差がある場合には、操作者は操作部材２１を上下方向ｄ３における下方に押し下げて、前輪４１を浮かせようとする。図１３に示すように、操作者が操作部材２１を下方に押し下げた場合、図１２の場合と同様に、インナー角材２２ｄの上領域Ａ１が延び下領域Ａ２が縮む。上領域Ａ１が延び下領域Ａ２が縮んだ情報は、４つの歪ゲージ６１にて計測され制御装置７に送られる。情報を受け取った制御装置７は、操作部材２１が前方に押し進められた若しくは下方に押し下げられたと認識し、２つの直流モータ５１ｂ、５２ｂが直列に接続された回路に、歪ゲージ６１が計測した値に応じた電流を提供する。これにより、直流モータ５１ｂ、５２ｂが回転し、直流モータ５１ｂ、５２ｂに接続された駆動軸５１ａ、５２ａが後輪４２を前進方向に回転させる。すなわち、操作部材２１が下方に押し下げられた場合、操作部材２１が前方に押し進められた場合と同様に、後輪４２を前進方向に回転させる。結果として、段差を乗り越える動作中であっても、駆動源５による駆動力の補助を受けることができ、乳母車１を過度な負担なく押し進ませることができる。

一方、下り坂で乳母車１を押し進める場合には、図１４に示すように、操作者が操作部材２１を握って乳母車１を前後方向ｄ１における後方に引き寄せることとなる。この場合、図１２及び図１３の場合とは逆に、インナー角材２２ｄの上領域Ａ１が縮み下領域Ａ２が延びる。上領域Ａ１が縮み下領域Ａ２が延びた情報は、４つの歪ゲージ６１にて計測され制御装置７に送られる。情報を受け取った制御装置７は、操作部材２１が後方に引かれたと認識し、２つの直流モータ５１ｂ、５２ｂが直列に接続された回路に、歪ゲージ６１が計測した値に応じた電流を、図１２及び図１３の場合と逆向きに提供する。これにより、直流モータ５１ｂ、５２ｂが回転し、直流モータ５１ｂ、５２ｂに接続された駆動軸５１ａ、５２ａが後輪４２を後退方向に回転させる。このようにして、駆動軸５１ａ、５２ａが後輪４２の回転を補助することにより、操作者が乳母車１を後方に引く負担が軽減される。

次に、乳母車１を旋回させる際には、図１５に示すように、２つのグリップ２１ａ、２１ｂを前方に押す力に差異を生じさせることにより、乳母車１を旋回させることができる。図１５に示す例では、左側のグリップ２１ａよりも右側のグリップ２１ｂに掛かる力を大きくすることにより、乳母車１を左回りに旋回させることができる。２つのグリップ２１ａ、２１ｂに異なる力を掛けても、図１２の場合と同様に、インナー角材２２ｄの上領域Ａ１が延び下領域Ａ２が縮む。上領域Ａ１が延び下領域Ａ２が縮んだ情報は、４つの歪ゲージ６１にて計測され制御装置７に送られる。歪ゲージ６１が検知した情報を受け取った制御装置７は、操作部材２１が前方に押し進められた若しくは下方に押し下げられたと認識し、２つの直流モータ５１ｂ、５２ｂが直列に接続された回路に、歪ゲージ６１が計測した値に応じた電流を提供する。図６に示す直列回路では、２つの直流モータ５１ｂ、５２ｂが同一に構成されている場合、２つの直流モータ５１ｂ、５２ｂに流れる電流の大きさも等しいため、２つの直流モータ５１ｂ、５２ｂが車輪４に提供する駆動力も相等しいとも思われる。

ただし、乳母車１を左回りに旋回させると、内輪となる左側の車輪４に外輪となる右側の車輪４よりも接地面からの大きな抵抗が掛かり、内輪となる左側の車輪４に接続された直流モータ５１ｂが回転し難くなる。内輪となる左側の車輪４に接続された直流モータ５１ｂの回転数が低下すると、当該直流モータ５１ｂに生じる逆起電力が低下し、直列回路により多くの電流が流れやすくなる。結果として、外輪となる右側の車輪４に接続された直流モータ５２ｂに流れる電流が相対的に多くなり、外輪となる右側の車輪４により大きな駆動力を提供することが可能となる。これにより、外輪となる右側の車輪４を回転させ易くなり、この結果、旋回動作をスムーズに行うことができる。

以上のように、本実施の形態による乳母車１は、乳母車本体２と、乳母車本体２に支持された複数の車輪４と、乳母車本体２に支持され、複数の車輪４のうちの少なくとも１つに駆動力を提供する駆動源５と、乳母車本体２に入力される走行操作に関する情報を検知する検知要素６と、検知要素６が検知した情報に基づいて駆動源５を制御して、駆動源５から車輪４への駆動力を調整する制御装置７と、を備える。このような形態によれば、乳母車１の走行操作に合わせて、駆動源５による車輪４への駆動力を調整することができるため、乳母車１を意図した通りに操作することが可能となる。

また、本実施の形態によれば、複数の車輪４のうち、駆動源５から駆動力を提供される車輪が後輪４２であり、複数の車輪４のうちの前輪４１は、キャスター３を介してベースフレーム１１に支持されている。前輪４１がキャスター３を介してベースフレーム１１に支持されていることで、乳母車１の旋回操作をスムーズに行うことができる。また、操作者が操作するハンドル２０が後方に位置することや、乳母車１に乗車する乳幼児の重心を考慮すると、後輪４２は荷重が掛かり易く接地面に安定して接地するといえる。安定して接地した後輪４２に駆動源５からの駆動力が提供されることで、駆動源５による駆動補助を安定して実現することができる。

また、本実施の形態によれば、駆動源５は、複数の車輪４のうちの少なくとも１つに駆動力を提供する第１駆動要素５１と、複数の車輪４のうちの第１駆動要素５１から駆動力を提供される車輪４とは異なる車輪４に駆動力を提供し、第１駆動要素５１とは別個に設けられた第２駆動要素５２と、を有する。このような形態によれば、異なる車輪４に異なる駆動力を提供することにより、乳母車１の走行状態に応じた適切な駆動力の分配を実現することに寄与する。

また、本実施の形態によれば、第１駆動要素５１から駆動力を提供される車輪４と、第２駆動要素５２から駆動力を提供される車輪４とは、左右方向ｄ２における位置が異なっており、第１駆動要素５１及び第２駆動要素５２は、直流モータをそれぞれ含み、第１駆動要素５１の直流モータ５１ｂと第２駆動要素５２の直流モータ５２ｂとは、バッテリーとしての電源７５に対して直列に接続されている。乳母車１を旋回させる場合、内輪となる車輪４に外輪となる車輪４よりも接地面からの大きな抵抗が掛かる。このため、２つの駆動要素５１、５２の直流モータ５１ｂ、５２ｂを直列に接続した場合、内輪となる車輪４に接続された直流モータ５１ｂが回転し難くなる。内輪となる車輪４に接続された直流モータ５１ｂの回転数が低下すると、直流モータ５１ｂに生じる逆起電力が低下し、直列回路により多くの電流が流れやすくなる。結果として、外輪となる車輪４に接続された直流モータ５２ｂに流れる電流が相対的に多くなり、外輪となる車輪４により大きな駆動力を提供することが可能となる。以上のことから、２つの駆動要素５１、５２の直流モータ５１ｂ、５２ｂを直列に接続した場合、旋回動作中に外輪となる車輪４を回転させ易くなり、旋回動作をスムーズに行うことができる。

また、本実施の形態によれば、乳母車本体２は、複数の車輪４を支持するフレーム本体１０と、フレーム本体１０に接続されたハンドル２０と、を有し、検知要素６は、ハンドル２０に設けられ、当該ハンドル２０に加えられる荷重に関する情報を検知する。乳母車本体２に入力される走行操作に関する情報として、ハンドル２０に加えられる荷重に関する情報を選択することで、操作者の走行操作に関する意図に応じて駆動源５から車輪４に駆動力を提供することが可能となる。

また、本実施の形態によれば、ハンドル２０は、操作者の手が掛けられる操作部材２１と、操作部材２１と乳母車本体２とを連結するハンドル本体２２と、を有し、制御装置７は、検知要素６によって、操作部材２１が前方に押された情報または下方に押し下げられた情報が検知されると、駆動源５に車輪４を前進させる駆動力を提供させ、検知要素６によって操作部材２１が後方に引かれた情報が検知されると、駆動源５に車輪４を後退させる駆動力を提供させる。このような形態によれば、操作者による操作部材２１の操作に合わせて、駆動源５が車輪４を駆動させる向きを調整することができる。とりわけ、接地面の段差等を乗り越えるために前輪４１を浮かせるよう操作部材２１を下方に押し下げた場合であっても、駆動源５が車輪４を前進させるように駆動する。このため、段差を乗り越える動作中であっても、駆動源５による駆動力の補助を受けながら乳母車１を過度な負担なく押し進ませることができる。

また、本実施の形態によれば、検知要素６は、ハンドル２０のハンドル本体２２に取り付けられた複数の歪ゲージ６１を含み、少なくとも１つの歪ゲージ６１は、操作部材２１が前方に押される若しくは下方に押し下げられると延び操作部材２１が後方に引かれると縮む、または、操作部材２１が前方に押される若しくは下方に押し下げられると縮み操作部材２１が後方に引かれると延びるようになっている。このような形態によれば、検知要素６が歪ゲージ６１によって実現されるため、操作者が操作部材２１を操作する情報を、複雑な構造を回避しつつ安定して検知することができる。操作者が操作部材２１を操作する情報をさらに安定して検知する観点から、操作部材２１は、ハンドル本体２２とフレーム本体１０との連結箇所ｃ１よりも後方且つ下方となる位置または前方且つ上方となる位置に位置しているのがよい。

とりわけ、本実施の形態によれば、操作部材２１は、連結箇所ｃ１よりも後方且つ下方となる位置に位置し、歪ゲージ６１は、ハンドル本体２２のうちの、操作部材２１との接続箇所と連結箇所ｃ１との間となる部分に取り付けられている。この場合、操作者から操作部材２１に加えられる荷重に連動して、ハンドル本体２２のうちの歪ゲージ６１が貼り付けられた部分が感度良く伸縮する。このため、歪ゲージ６１によって、操作者が操作部材２１を操作する情報をさらに精度良く検知することが可能となる。

また、本実施の形態によれば、複数の車輪４と、座ユニット８ａ、８ｂと、複数の車輪４を支持するベースフレーム１１、及び、ベースフレーム１１に連結され座ユニット８ａ、８ｂを支持する上部フレーム１２、を有する乳母車本体２と、乳母車本体２に支持され、複数の車輪４のうちの少なくとも１つに駆動力を提供する駆動源５と、駆動源５に電流を供給する充電可能な電源７５と、ベースフレーム１１に支持され、電源７５が抜き差し可能に取り付けられるバッテリーホルダー７６と、を備え、電源７５からの電流がバッテリーホルダー７６に設けられた端子７６ａを介して駆動源５に送られる、乳母車１が提供される。このような形態によれば、バッテリーホルダー７６から電源７５を取り外して充電した後、再びバッテリーホルダー７６に電源７５を差し込めば、電源７５から駆動源５に電流を供給することが可能となる。すなわち、本実施の形態による乳母車１は、電源７５の充電及び装着を容易に行うことができる。

さて、長時間の利用等によって電源の充電が切れてしまう場合も想定され得る。電源７５の充電が切れた場合、乳母車１を押し進めるべく車輪４を回転させようとしても、駆動要素５１、５２の直流モータ５１ｂ、５２ｂが負荷として作用し、乳母車１を押し進めることは、直流モータを備えていない乳母車と比べて容易ではない。とりわけ、走行面にある段差を乗り越える際には、前輪４１を浮かせて後輪４２で乳母車１を走行させる必要がある。かかる場合、図１６に示すように、ティッピングバー１１ｃを利用して前輪４１を浮かせることが便宜である。図１６は、ティッピングバー１１ｃを足で操作する状態を示す全体斜視図である。

図１６に示す場合においては、操作者がハンドル２０の操作部材２１を手で下方に押し下げると共に、ティッピングバー１１ｃを足で下方に踏み付ける。この操作により、乳母車１上の２箇所に互いに逆向きとなる水平方向の一対の力を負荷することができる。この互いに逆向きとなる一対の力からなる偶力は、乳母車１全体を回転させるモーメントを発生させる。この結果、後輪４２を基準として、乳母車１全体を鉛直方向に対して後方に傾斜させ、前輪４１を容易に浮き上がらせることができる。

前輪４１を浮き上がらせた後、操作者は、今度はハンドル２０の操作部材２１を手で前方に押すと共に、ティッピングバー１１ｃを足でそのまま前方に押し出す。これにより、足の力も利用しながら乳母車１を前方に比較的容易に押し進ませることができる。

とりわけ、操作者がハンドル２０を把持しながら乳母車１を押し進ませているときには、ティッピングバー１１ｃが足よりもやや前方に位置する場合に、ティッピングバー１１ｃを足で前方に押し出し易い。この点を考慮して、ティッピングバー１１ｃの後端１１ｇは、乳母車１の展開状態において、ハンドル２０の後端２０ａよりも前方に配置されている。

さらに、図１７を参照してティッピングバー１１ｃの配置について説明する。図１７は、ベースフレーム１１の後方部分を拡大して示す側面図である。

図１７に示すように、ティッピングバー１１ｃは、後輪４２の回転軸線Ａｒ２、さらには後輪４２の後端４２ａよりも後方に突き出ている。すなわち、ティッピングバー１１ｃの少なくとも一部は、後輪４２の後端４２ａよりも後方に位置している。この場合、操作者がハンドル２０を把持しながら乳母車１を押し進ませている状態において、無理のない姿勢でティッピングバー１１ｃに足を掛けることに寄与する。ただし、ティッピングバー１１ｃは、車輪４１の回転軸線Ａｒ２よりも後方に突き出ていなくてもよい。

また、図１７において、ティッピングバー１１ｃは、上下方向ｄ３において後輪４２の回転軸線Ａｒ２と後輪４２の上端４２ｂとの間の高さにある。すなわち、ティッピングバー１１ｃは、後輪４２の回転軸線Ａｒ２よりも上方で後輪４２の上端４２ｂよりも下方となる位置に配置されている。ティッピングバー１１ｃが後輪４２の回転軸線Ａｒ２よりも上方に位置することで、高さの相違を利用して、乳母車１の走行中に足の指先がティッピングバー１１ｃに接触し難くなる。一方、ティッピングバー１１ｃが後輪４２の上端４２ｂよりも下方に位置することで、高さの相違を利用して、乳母車１の走行中に脚の脛がティッピングバー１１ｃに接触し難くなる。

このように、本実施の形態によれば、複数の車輪４と、座ユニット８ａ、８ｂと、複数の車輪４を支持するベースフレーム１１、及び、ベースフレーム１１に連結され座ユニット８ａ、８ｂを支持する上部フレーム１２、を有する乳母車本体２と、乳母車本体２に支持され、複数の車輪４のうちの少なくとも１つに駆動力を提供する駆動源５と、を備え、ベースフレーム１１は、最も後方に位置する車輪４２の回転軸線Ａｒ２よりも後方に突き出たティッピングバー１１ｃを有する、乳母車１が提供される。このような形態によれば、駆動源５が停止した状態であっても、ティッピングバー１１ｃを足で操作することにより、前輪４１を容易に浮かせ走行面にある段差を容易に乗り越えることができる。結果として、駆動源５により車輪４を駆動させる乳母車１の操作性を改善することができる。

また、本実施の形態によれば、ベースフレーム１１は、左右方向ｄ２に離間して配置された一対の側ベースフレーム１１ａ、１１ｂをさらに有し、ティッピングバー１１ｃは、一対の側ベースフレーム１１ａ、１１ｂの後端同士を連結している。この場合、ティッピングバー１１ｃがベースフレーム１１のうちの左右方向ｄ２に延びる骨格構造としても機能するため、ベースフレーム１１の剛性を効果的に高めることに寄与する。

また、本実施の形態によれば、上部フレーム１２は、リンク部材１３、１４を介しベースフレーム１１に接続され、リンク部材１３、１４に対して回動することで当該ベースフレーム１１に対して折り畳み可能になっていて、上部フレーム１２がベースフレーム１１に対して折り畳まれた状態において、上部フレーム１２に接続された乳母車本体２のハンドル２０が、一対の側ベースフレーム１１ａ、１１ｂとティッピングバー１１ｃとにより囲まれる空間Ｓ内に挿入される。このような形態によれば、乳母車１を折り畳んだ状態において、ハンドル２０が一対の側ベースフレーム１１ａ、１１ｂとティッピングバー１１ｃとにより囲まれる空間Ｓ内に収容されるため、一対の側ベースフレーム１１ａ、１１ｂとティッピングバー１１ｃとによってハンドル２０を保護することができる。とりわけ、ハンドル２０に検知要素６が配置されている場合、ハンドル２０を保護することで検知要素６に物理的な衝撃が伝わることを抑制することができ、検知要素６が損傷を受けることを避けることもできる。

次に、ティッピングバー１１ｃと他の構成要素の配置関係について説明する。図５によく示されているように、２つの駆動要素５１、５２、制御装置７及び電源７５は、ティッピングバー１１ｃよりも前後方向ｄ１における前方に配置されている。より詳細には、２つの駆動要素５１、５２、制御装置７及び電源７５は、一対の側ベースフレーム１１ａ、１１ｂとティッピングバー１１ｃとにより囲まれる空間Ｓ内に配置されている。この場合、一対の側ベースフレーム１１ａ、１１ｂとティッピングバー１１ｃとによって、２つの駆動要素５１、５２、制御装置７及び電源７５を保護することができる。

ここで、２つの駆動要素５１、５２、制御装置７及び電源７５に代表される車輪４を駆動させるための部品は、重量があり、乳母車１の重量バランスを崩させ易い。そこで、本実施の形態による乳母車１では、乳母車１の重量バランスを保つべく、以下のような工夫が施されている。図１８に、ベースフレーム１１の後方部分を背面図として模式的に示す。

図１８に示すように、重量のある２つの駆動要素５１、５２、制御装置７及び電源７５は、左右の後輪４２の間に配置されている。この配置によれば、これらの部品５１、５２、７、７５の高さが左右の後輪４２の高さに相当する。このため、重量のあるこれらの部品５１、５２、７、７５を相対的に低い位置に配置することができ、乳母車１の重心が安定する。さらに、この配置によれば、これらの部品５１、５２、７、７５の前後方向ｄ１における位置が後輪４２の前後方向ｄ１における位置に相当する。この場合、重量のあるこれらの部品５１、５２、７、７５の自重は、主として左右の後輪４２によって受け止められる。この結果、左右の後輪４２を走行面に安定して押し付けることができ、駆動源５によって後輪４２を駆動させた場合に、後輪４２を安定して駆動させることに寄与する。

とりわけ、第１駆動要素５１、第２駆動要素５２及び制御装置７は、後輪４２の上端４２ｂよりも低い位置に配置されている。この場合、これらの部品５１、５２、７をさらに低い位置に配置することができ、乳母車１の重心がさらに安定する。

さらに、第１駆動要素５１と第２駆動要素５２の間に制御装置７が配置されている。この場合、左右方向ｄ２において２つの駆動要素５１、５２及び制御装置７をバランスよく配置することができ、乳母車１の重量バランスを高めることに寄与する。

このように、本実施の形態によれば、前輪４１及び後輪４２を含む複数の車輪４と、座ユニット８ａ、８ｂと、複数の車輪４を支持するベースフレーム１１、及び、ベースフレーム１１に連結され座ユニット８ａ、８ｂを支持する上部フレーム１２、を有する乳母車本体２と、乳母車本体２に支持され、複数の車輪４のうちの少なくとも１つに駆動力を提供する駆動源５と、を備え、駆動源５は、左右の後輪４２の間に配置されている、という乳母車１が提供される。このような形態によれば、駆動源５の高さが左右の後輪４２の高さに相当するため、重量のある駆動源５を相対的に低い位置に配置することができる。この結果、乳母車１の重心が安定し、駆動源５により車輪４を駆動させる乳母車１の操作性を改善することができる。加えて、駆動源５の前後方向ｄ１における位置が後輪４２の前後方向ｄ１における位置に相当するため、重量のある駆動源５の自重が主として左右の後輪４２によって受け止められる。この結果、左右の後輪４２を走行面に安定して押し付けることができ、駆動源５によって後輪４２を駆動させた場合に、後輪４２を安定して駆動させることに寄与する。

また、本実施の形態によれば、駆動源５に加えて制御装置７及び電源７５も、左右の後輪４２の間に配置されている。この場合、重量のある制御装置７及び電源７５も相対的に低い位置に配置することができるため、乳母車１の重心がさらに安定する。また、駆動源５、制御装置７及び電源７５を、左右の後輪４２の間にまとめて配置することで、これらを連結する配線の長さを短くし、コスト削減に貢献する。

また、本実施の形態によれば、ベースフレーム１１は、左右方向ｄ２に離間して配置された一対の側ベースフレーム１１ａ、１１ｂと、一対の側ベースフレーム１１ａ、１１ｂの後端同士を連結する後方連結フレーム１１ｃと、を有し、一対の側ベースフレーム１１ａ、１１ｂに掛け渡された収容ボックス７０に、駆動源５及び制御装置７が収容されている。この場合、収容ボックス７０内に駆動源５及び制御装置７をまとめて配置することができ、組立作業を効率よく行うことができる。

なお、上述した実施の形態に対して様々な変更を加えることが可能である。以下、変形の一例について説明する。

例えば、上述した実施の形態では、左右に並べて２つの座ユニット８ａ、８ｂが設けられる例を示したが、座ユニット８ａ、８ｂの数は、このような例に限定されない。例えば、単一の座ユニットが設けられていてもよいし、２つ以上の座ユニットが設けられ、この２つ以上の座ユニットが前後に並べられていてもよい。

また、上述した実施の形態では、２つの駆動要素５１、５２の直流モータ５１ｂ、５２ｂが電源としての電源７５に対して直列に接続された例を示したが、直流モータ５１ｂ、５２ｂに関する回路設計は、上述した例に限定されない。２つの駆動要素５１、５２の直流モータ５１ｂ、５２ｂが電源７５に対して並列に接続されていてもよい。

また、上述した実施の形態では、検知要素６が歪ゲージ６１からなる例を示したが、検知要素６の形態は、上述した例に限定されない。検知要素６は、乳母車本体２に入力される走行操作に関する情報を検知することができる限り任意であり、他の例として、ハンドル本体２２に取り付けられたトルクセンサや圧力センサや磁歪センサ等として構成されていてもよい。例えば、圧力センサとしては、ハンドル２０に加えられる荷重を作動流体の圧力の変化として捉え、この圧力の変化をダイヤフラムを介して感圧素子で計測した後、電気信号として出力するタイプのものであってもよい。

また、上述した実施の形態では、単一の支柱からなるコラム２２ａが、後方上部フレーム１２ｄと操作部材２１とを連結する例を示したが、コラム２２ａの形態は、上述した例に限定されない。コラム２２ａが複数の支柱からなり、後方上部フレーム１２ｄと操作部材２１とを連結してもよい。

また、上述した実施の形態では、操作部材２１が連結箇所ｃ１よりも後方且つ下方となる位置に位置した例を示したが、操作部材２１の配置は、上述した例に限定されない。少なくとも１つの歪ゲージ６１が、操作部材２１が前方に押される若しくは下方に押し下げられると延び操作部材２１が後方に引かれると縮む、または、操作部材２１が前方に押される若しくは下方に押し下げられると縮み操作部材２１が後方に引かれると延びるようになっている限り、操作部材２１の配置は任意である。例えば、操作部材２１が、連結箇所ｃ１よりも前方且つ上方となる位置に位置し、歪ゲージ６１が、操作部材２１よりも後方となる位置でハンドル本体２２に取り付けられていてもよい。

なお、以上において上述した実施の形態に対するいくつかの変形例を説明してきたが、当然に、複数の変形例を適宜組み合わせて適用することも可能である。

１ 乳母車
２ 乳母車本体
１０ フレーム本体
１１ ベースフレーム
１１ａ、１１ｂ 側ベースフレーム
１１ｃ ティッピングバー（後方連結フレーム）
１２ 上部フレーム
１３ 前方リンク部材
１４ 中間リンク部材
２０ ハンドル
２１ 操作部材
２１ａ、２１ｂ グリップ
２２ ハンドル本体
３ キャスター
４ 車輪
４１ 前輪
４２ 後輪
５ 駆動源
５１ 第１駆動要素
５２ 第２駆動要素
５１ａ、５２ａ 駆動軸
５１ｂ、５２ｂ 直流モータ
６ 検知要素
６１ 歪ゲージ
７ 制御装置
７０ 収容ボックス
７５ 電源
７６ バッテリーホルダー
７６ｅ ホルダー端子
ｄ１ 前後方向
ｄ２ 左右方向
ｄ３ 上下方向
ｃ１ 連結箇所

Claims (6)

1. 複数の車輪と、
   座ユニットと、
   前記複数の車輪を支持するベースフレーム、及び、前記ベースフレームに連結され前記座ユニットを支持する上部フレーム、を有する乳母車本体と、
   前記乳母車本体に支持され、前記複数の車輪のうちの少なくとも１つに駆動力を提供する駆動源と、を備え、
   前記ベースフレームは、最も後方に位置する車輪の回転軸線よりも後方に突き出たティッピングバーを有し、
   前記ベースフレームは、左右方向に離間して配置された一対の側ベースフレームをさらに有し、
   前記ティッピングバーは、前記一対の側ベースフレームの後端同士を連結し、
   前記上部フレームは、リンク部材を介して前記ベースフレームに接続され、前記リンク部材に対して回動することで当該ベースフレームに対して折り畳み可能になっていて、
   前記上部フレームが前記ベースフレームに対して折り畳まれた状態において、前記上部フレームに接続された前記乳母車本体のハンドルが、前記一対の側ベースフレームと前記ティッピングバーとにより囲まれる空間内に挿入される、乳母車。
2. 前記乳母車本体に入力される走行操作に関する情報を検知する検知要素と、
   前記検知要素が検知した情報に基づいて前記駆動源を制御して、当該駆動源から前記車輪への駆動力を調整する制御装置と、
   をさらに備える、請求項１に記載の乳母車。
3. 前記乳母車本体は、前記上部フレームに接続されたハンドルをさらに有し、
   前記検知要素は、前記ハンドルに設けられ、当該ハンドルに加えられる荷重に関する情報を検知する、請求項２に記載の乳母車。
4. 前記複数の車輪のうち、前記駆動源から駆動力を提供される車輪が後輪であり、
   前記複数の車輪のうちの前輪は、キャスターを介して前記ベースフレームに支持されている、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の乳母車。
5. 前記駆動源は、前記複数の車輪のうちの少なくとも１つに駆動力を提供する第１駆動要素と、前記複数の車輪のうちの前記第１駆動要素から駆動力を提供される車輪とは異なる車輪に駆動力を提供し、前記第１駆動要素とは別個に設けられた第２駆動要素と、を有する、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の乳母車。
6. 前記第１駆動要素及び前記第２駆動要素は、前記ティッピングバーよりも前方に配置されている、請求項５に記載の乳母車。

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