JP2001239938A

JP2001239938A - 電動台車

Info

Publication number: JP2001239938A
Application number: JP2000279978A
Authority: JP
Inventors: Takashi Asawa; 貴浅和; Hirokazu Tsuji; 廣和辻
Original assignee: Nabco Ltd
Current assignee: Nabco Ltd
Priority date: 1999-12-24
Filing date: 2000-09-14
Publication date: 2001-09-04

Abstract

(57)【要約】【課題】バッテリが着脱容易、かつ、操作の邪魔にな
らない電動台車を提供する。【解決手段】車体後方の側面に設けられるバックパイ
プ４にバッテリラック１０を取り付け、バックパイプ４
に沿ってバッテリ１１を取り付ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バッテリを搭載し
た電動台車に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】例え
ば、特開平７−３３０２６号公報に掲載された搬送用台
車においては、バッテリが車体の下面に配置されてい
る。このようなバッテリの配置は、操作の妨げにならな
い点では好適であるが、充電や取換え等の際、車体から
の取外しが面倒である。一方、特開平９−１０９８９４
号公報に掲載された電動運搬車におけるバッテリは、車
体後方の中央部に、ハンドルから吊り下げられるように
して設けられている。この場合のバッテリは、取外しが
容易である点で好適であるが、通常の操作では操作者の
身体が触れやすい位置にあるため、操作の邪魔になる。

【０００３】上記のような従来の問題点に鑑み、本発明
は、バッテリが着脱容易、かつ、操作の邪魔にならない
電動台車を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、バッテリを搭
載した電動台車において、前記バッテリが、車体後方の
側面に立設されたフレームに沿って取り付けられている
ことを特徴とするものである（請求項１）。上記のよう
に構成された電動台車におけるバッテリは、通常の操作
時における操作者の身体を避けた位置に配置されてい
る。また、着脱時には操作者の手が容易に届く位置に配
置されている。従って、バッテリが操作の邪魔になら
ず、しかも、バッテリの着脱が容易である。

【０００５】また、上記電動台車（請求項１）におい
て、バッテリの下面に端子部を設けてもよい（請求項
２）。この場合、バッテリの自重により、バッテリの端
子部は、車体側の端子部に押し付けられる。

【０００６】また、上記電動台車（請求項２）におい
て、バッテリは傾斜して取り付けられていることが好ま
しい（請求項３）。この場合、バッテリの下面も斜めに
なるので、当該下面と車体との隙間に入り込んだ雨水等
が自然に流れ出る。

【０００７】また、上記電動台車（請求項２又は３）に
おいて、バッテリの下部を受け止めるとともに車体に係
止する支持部材と、前記バッテリの上部を車体に固定す
る固定部材とを備えてもよい（請求項４）。この場合、
バッテリを支持部材に載せて上部のみを固定部材により
固定すれば、バッテリは上下各部において車体に保持さ
れる。また、上部における固定を外すだけでバッテリの
取り外しが可能になる。

【０００８】また、上記電動台車（請求項１〜４）にお
いて、バッテリには縦溝状に凹部が形成され、この凹部
に係合させるガイド棒がフレームに沿って設けられてい
てもよい（請求項５）。この場合、凹部とガイド棒とを
合わせることにより、バッテリは所定位置に位置決めさ
れる。

【０００９】また、上記電動台車（請求項５）におい
て、ガイド棒はパイプであり、この中に電線を引き通し
て配線された電源スイッチが当該ガイド棒より上方に設
けられてもよい（請求項６）。この場合、電源スイッチ
の配線がほとんど露出しない。また、電源スイッチはガ
イド棒より上方にあるため、操作しやすい。

【００１０】また、上記電動台車（請求項１）におい
て、フレームの上方から車体後方に傾斜したハンドルが
設けられてもよい（請求項７）。この場合、ハンドルの
操作部が車体後方に引き出されるので、操作スペースの
確保が容易になる。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１、図２及び図３は、それぞ
れ、本発明の第１の実施形態による電動台車の側面図、
背面図及び平面図である。当該電動台車は、例えば乳酸
生菌飲料の運搬車として用いられるものである。図２及
び図３を参照した図１において、車体１は、金属製のパ
イプ、平板等を溶接、締結若しくは嵌合して構成されて
おり、主として、フレームベース２と、このフレームベ
ース２の後部の車体左右両側面に取付部材３を介して立
設された角パイプからなるバックパイプ４と、このバッ
クパイプ４とフレームベース２とを接続する車体左右の
サイドフレーム５と、バックパイプ４に接続され、バッ
クパイプ４の上端から車体後方に傾斜して設けられたハ
ンドル６とを備えている。フレームベース２の前端部の
左右にはキャスタ７が取り付けられ、後方側の左右には
駆動輪８が取り付けられている。駆動輪８を駆動する駆
動部の一部及び、これを制御する制御部は、フレームベ
ース２の下面に取り付けられた制御部ケース９（図２）
内に収容されている。右側のバックパイプ４には、バッ
テリラック１０が取り付けられている。このバッテリラ
ック１０には、バッテリ１１が、バックパイプ４に沿っ
て縦向きに取り付けられる。また、右側のバックパイプ
４の上部背面側には、トグル型のスイッチ（電源スイッ
チ）１５が設けられている。このスイッチ１５を操作す
ることにより、電動アシスト機能のオン・オフが行われ
るようになっている。上記バッテリラック１０及び左側
のバックパイプ４にはそれぞれ、車体を折り畳んで立て
るときの支えとなるスタンド１６及び１７が溶接されて
いる。

【００１２】上記ハンドル６は、バックパイプ４に接続
される操作レバー６１と、左右の操作レバー６１を接続
する水平な操作部６２とにより構成されている。この操
作部６２のグリップ位置から操作レバー６１の上端部に
かけて、スポンジ又はゴム状の材料からなるカバー部材
６２１が被せられている。ハンドル６は、バックパイプ
４に設けられたピン１８を中心として車体前後方向へわ
ずかに揺動できるように保持されている。この揺動によ
り、左右のバックパイプ４の内側にそれぞれ設けられた
ポテンショメータ１９（図２）が駆動されるように構成
されており、操作部６２の左右のグリップ位置に付与さ
れた操作力に応じて、ポテンショメータ１９の抵抗値が
変化する。制御部ケース９内の制御部はこれを受けて、
左右の駆動部に、操作力に対応した電動アシスト力を発
生させる。

【００１３】また、操作部６２の左右のグリップ位置に
はブレーキレバー１２が取り付けられており、これを操
作することにより、ブレーキワイヤ１３（図２）を介し
て、駆動輪８の内側（車体幅方向における内側）に取り
付けられたブレーキ装置１４（図１）を作動させること
ができる。また、駐車ブレーキレバー３０と２本のブレ
ーキロッド３１（図３）とからなる駐車ブレーキも装備
されている。駐車ブレーキレバー３０を、図２における
水平右方向に操作することにより、ブレーキロッド３１
の先端が駆動輪８のリム８ａ（図１）の間に挿通され
て、駐車ブレーキがかかる。

【００１４】次に、バッテリ１１の取付構造について詳
細に説明する。図４はバッテリ１１の取付構造を示す縦
断面図、図５はバッテリ１１を取り外した状態を示す縦
断面図、図６は、バッテリ１１の上部における取付構造
を示す横断面図である。なお、バッテリ１１は単位セル
を積層した内部構造を有しており、その断面は一様では
ないが、簡略化して斜線を付している。図４において、
バッテリ１１は縦長の形状であり、車体前方側の中央部
に縦溝状の凹部１１ａ（図６参照）が形成されている。
バッテリ１１の上部には、着脱用のとって１１ｂが設け
られている。

【００１５】バッテリラック１０の下部は、ねじ１００
によりバックパイプ４に取り付けられる支持部材１０１
と、この支持部材１０１に対して垂直に溶接されたガイ
ド棒（パイプ）１０２とにより構成されている。支持部
材１０１の上面はやや傾斜しており、従って、ガイド棒
１０２も傾斜している。ガイド棒１０２は、バッテリ１
１の凹部１１ａに収まる寸法に設計されており、凹部１
１ａとの係合（接触）によりバッテリ１１を案内する。
また、支持部材１０１の上面には端子台１０３が取り付
けられている。

【００１６】図７の（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、支持
部材１０１を単体で見た平面図及び背面図である。この
支持部材１０１は、鋼板を袋状に折り曲げ加工したもの
である。図４又は図７において、支持部材１０１の上面
には、ガイド棒１０２と連通させるための孔１０１ａ
と、バッテリ１１の下端に設けられた突起部１１ｃを挿
通させる位置決め用の矩形の孔１０１ｂと、端子台１０
３取付用の各一対の孔１０１ｃ及び１０１ｄとが設けら
れている。端子台１０３は、絶縁物に２本の電極棒１０
４を貫通させた成型品であり、上記孔１０１ｃ及び１０
１ｄを用いて取り付けられる。この電極棒１０４は、車
体側の端子部となる。

【００１７】図４において、上記電極棒１０４には、電
線（被覆電線）１０５，１０６が接続され、電線１０６
はガイド棒１０２の内部を通って、スイッチ１５の一方
の端子に接続されている。また、スイッチ１５の他方の
端子に接続された電線１０７は、ガイド棒１０２の内部
を通って下方へ引き出され、電線１０５と共に、制御部
ケース９（図２）内の制御部に接続されている。このよ
うに、ガイド棒１０２を電線管代わりに使用することに
より、配線が露出しない。従って、配線が、操作やバッ
テリ１１の装着の妨げになることはない。また、スイッ
チ１５はガイド棒１０２より上方にあるため、ガイド棒
１０２やバッテリ１１が、スイッチ操作の妨げになるこ
ともなく、操作性を確保することができる。なお、スイ
ッチ１５は、ガイド棒１０２の上端部に溶接された取付
金具１１４に取り付けられている。

【００１８】一方、バッテリラック１０の上部は、図６
に示すように、ガイド棒１０２に溶接された一対の支持
部材１０８と、これにボルト１０９等により固定され、
かつ、ねじ１１０によりバックパイプ４に取り付けられ
たチャンネル形状の背板１１１と、背板１１１の両側面
に設けられたベルト通し孔１１１ａに取り付けられたベ
ルト（固定部材）１１２とにより構成されている。ベル
ト１１２は、着脱自在のコネクタ１１３を介してバッテ
リ１１を縛っている。

【００１９】上記のようなバッテリの取付構造におい
て、バッテリ１１を取り付けるには、まず、バッテリ１
１の凹部１１ａをガイド棒１０２に被せるように沿わせ
て概ね位置決めしながら降ろし、突起部１１ｃを支持部
材１０１の孔１０１ｂに挿入する。これにより、バッテ
リ１１は正確に位置決めされるとともに、電極棒１０４
がバッテリ１１内に挿入され、バッテリ１１の下面より
内奥部にある端子部１１ｄが電極棒１０４と電気的に接
続される。この状態で既にバッテリ１１は、支持部材１
０１に係止され、かつ、傾斜して背板１１１に当接して
いるため、安定している。また、バッテリ１１の自重に
より、バッテリ１１の端子部１１ｄは一定の力で車体側
の電極棒１０４に押し付けられる。従って、端子部間の
良好な電気的接触状態を確保することができる。次に、
ベルト１１２のコネクタ１１３を接続し、バッテリ１１
を確実に固定する。逆に、コネクタ１１３を外し、とっ
て１１ｂを持ってバッテリ１１を背板１１１に沿って持
ち上げることにより、簡単にバッテリ１１を取り外すこ
とができる。

【００２０】上記バッテリ１１は、操作者の手が容易に
届く位置に取り付けられているため、着脱作業は容易で
ある。また、通常の操作を行う際の操作者の身体は、車
体後方の中央付近にあるのに対して、上記バッテリ１１
は、それを避けたバックパイプ４の後方にあり、しかも
バックパイプ４に沿って縦向きに取り付けられている。
従って、バッテリ１１は、通常の操作の邪魔にならな
い。また、ハンドル６が後方に折れ曲がっていることに
より操作部６２が後方に引き出されており、このため、
バッテリ１１に邪魔されることなく操作スペースを確保
することが容易である。一方、支持部材１０１の上面が
傾斜していることから、バッテリ１１の下面と支持部材
１０１の上面との隙間に雨水等が入り込んでも、自然に
流れ出る。従って、端子台１０３の周辺には水が溜まら
ない。

【００２１】次に、第２の実施形態による電動台車につ
いて説明する。図８、図９及び図１０は、それぞれ、第
２の実施形態による電動台車の側面図、背面図及び平面
図である。第１の実施形態と同様の部分には同一符号を
付して説明を省略する。車体フレームの細部の構造が第
１の実施形態と若干異なるが、基本的には同様の構造で
ある。また、当該第２の実施形態による電動台車には、
第１の実施形態のような駐車ブレーキが装備されていな
いが、代わりに、ブレーキレバー１２にロック装置１２
ａ（図９，図１０参照）が設けられている。すなわち、
ブレーキをかけた状態でブレーキレバー１２をロックす
ることにより、駐車ブレーキとする構造である。

【００２２】第１の実施形態における制御部ケース９に
相当する本実施形態の制御部ケース２０１は、直方体状
の形状であり、バックパイプ４に沿って縦長に、かつ、
鉛直に配置されている。バッテリラック２０２は、制御
部ケース２０１の下側部に合体するようにして固定され
ており、バックパイプ４の後方に配置されている。バッ
テリ２０３は、このバッテリラック２０２に保持され
る。バッテリラック２０２に保持された状態のバッテリ
２０３は、その外形上の一側面をバックパイプ４に沿わ
せるように配置される。また、図９及び図１０に示すよ
うに、バッテリラック２０２及びバッテリ２０３は、駆
動輪８より車体幅方向の外方に出ないように取り付けら
れている。すなわち、バッテリラック２０２及びバッテ
リ２０３は、駆動輪８によって決まる車体幅の範囲内に
取り付けられている。駆動輪８を駆動する駆動部２０４
は、フレームベース２の下部に、それぞれの駆動輪８に
対応して設けられている。駆動部２０４は、制御部ケー
ス２０１とケーブル接続されている。

【００２３】図１１は、図８におけるXI部の拡大図であ
る。アングル状の支持部材２０５は、バックパイプ４に
溶接されている。制御部ケース２０１は、この支持部材
２０５に取り付けられている。また、図１２は、図１０
におけるXII部の拡大図である。Ｌ字状の支持部材２０
６は、その片端部においてバックパイプ４に固定されて
おり、他端部には制御部ケース２０１が取り付けられて
いる。このようにして、制御部ケース２０１は、上下に
設けられた支持部材２０５及び２０６を介してバックパ
イプ４に取り付けられている。

【００２４】図１３は、制御部ケース２０１及び、バッ
テリ２０３を取り外した状態のバッテリラック２０２を
背面側（図９と同じ方向）から見た図である。また、図
１４の（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、図１３に示す制御
部ケース２０１及びバッテリラック２０２の平面図及び
底面図である。図１３において、制御部ケース２０１
は、本体部２０１ａと、その上端開口を塞ぐ蓋部２０１
ｂとを備えている。蓋部２０１ｂを取り外すことによ
り、本体部２０１ａの内部に取り付けられた回路基板等
を取り替えることが可能である。蓋部２０１ｂには、ス
イッチ（電源スイッチ）１５と、電源オン又はオフの表
示用ＬＥＤ２０７（図１４の（ａ）参照）が設けられて
いる。制御部ケース２０１の下面には、図１４の（ｂ）
に示すように、５個の端子が設けられており、端子部２
０８ａはポテンショメータ１９（図９）と、端子部２０
８ｂは駆動部２０４（図９）とそれぞれケーブル接続さ
れる。また、端子部２０８ｃは、バッテリラック２０２
の下面に設けられた端子部２０９とケーブル接続され
る。図１４の（ａ）において、バッテリラック２０２の
上面には、バッテリ２０３を収容するための凹部２０２
ａが形成されている。凹部２０２ａの底面には、４個の
端子が設けられており、通常、そのうちの２個の端子部
２１０が使用される。凹部２０２ａの内壁面には、バッ
テリ２０３を係止するための爪２１１が設けられてい
る。

【００２５】図１５の（ａ）はバッテリ２０３の側面
図、（ｂ）は、（ａ）に示すバッテリ２０３の左側面図
である。バッテリ２０３は、第１の実施形態におけるバ
ッテリ１１と同様に、単位セルを積層してケース２０３
ａに収めたものであるが、第１の実施形態におけるバッ
テリ１１よりコンパクト化されている。バッテリ２０３
の上部にはハンドル２０３ｂが設けられ、その内側に、
ロック解除トリガ２０３ｃが設けられている。ケース２
０３ａの上下方向における中間部の全周には、鍔部２０
３ｄが設けられている。鍔部２０３ｄの一端部から下方
に突出しているロックプレート２０３ｅは、ロック解除
トリガ２０３ｃと連係しており、ハンドル２０３ｂを握
ることによりロック解除トリガ２０３ｃが持ち上げられ
ると、ロックプレート２０３ｅが傾動する。

【００２６】図１６の（ａ）は、上記バッテリ２０３の
平面図であり、（ｂ）は底面図である。（ａ）に示すよ
うに、バッテリ２０３の上面には、複数個のＬＥＤによ
るバッテリ残量表示灯２１２が設けられている。また、
（ｂ）に示すように、バッテリ２０３の底面には４個の
端子が設けられ、通常、そのうちの２個の端子部２１３
が出力端子となる。

【００２７】上記バッテリ２０３のハンドル２０３ｂを
握って、鍔部２０３ｄがバッテリラック２０２の上端縁
に当接するまで、バッテリ２０３をバッテリラック２０
２に押し込むことにより、当該バッテリ２０３はバック
パイプ４に沿って装着される。装着により、バッテリ２
０３の端子部２１３とバッテリラック２０２の端子部２
１０とが互いに接続される。ハンドル２０３ｂから手を
離すと、ロックプレート２０３ｅが爪２１１と係合し
て、バッテリ２０３はバッテリラック２０２に固定され
る。バッテリ２０３の自重により、端子部２１３は、バ
ッテリラック２０２の端子部２１０に一定の力で押し付
けられるので、端子部間の良好な電気的接触状態を確保
することができる。また、バッテリ２０３の取り外し
は、ハンドル２０３ｂを握って真上に持ち上げることに
より、極めて容易に行うことができる。

【００２８】上記バッテリ２０３は操作者の手が容易に
届く位置に取り付けられているため、着脱作業が容易で
ある。また、通常の操作を行う際の操作者の身体は、車
体後方の中央付近にあるのに対して、上記バッテリ２０
３は、それを避けたバックパイプ４の後方にあり、しか
もバックパイプ４に沿って取り付けられている。従っ
て、バッテリ２０３は、通常の操作の邪魔にならない。
なお、制御部ケース２０１はバッテリ２０３より内側に
あるが、車体後方への突出量がバッテリ２０３よりも小
さい（図８参照）ため、通常の操作の邪魔にならない。

【００２９】また、第１の実施形態では制御部ケース９
（図２）が車体下部にあるため、制御部ケース９内の駆
動回路素子等が故障した場合の回路基板等の取替作業が
容易でないのに対して、第２の実施形態では制御部ケー
ス２０１がバックパイプ４に沿って設けられたことによ
り、回路基板等の取替作業を極めて容易に行うことがで
きる。一方、制御部ケース２０１とバッテリラック２０
２との合体により、相互の配線が短くなり、配線作業も
容易になる。また、制御部ケース２０１及びバッテリラ
ック２０２を、１ユニットとして簡単に交換することが
できる。

【００３０】

【発明の効果】以上のように構成された本発明は以下の
効果を奏する。請求項１の電動台車によれば、バッテリ
は、通常の操作時における操作者の身体を避けた位置に
配置されているので、操作の邪魔にならない。また、バ
ッテリは、着脱時には操作者の手が容易に届く位置に配
置されているので、着脱が容易である。

【００３１】請求項２の電動台車によれば、バッテリの
自重により、バッテリの端子部は、車体側の端子部に押
し付けられるので、端子部間の良好な電気的接触状態を
確保することができる。

【００３２】請求項３の電動台車によれば、バッテリの
下面と車体との隙間に入り込んだ雨水等が自然に流れ出
るので、下面に設けられた端子部近傍に水が溜まらな
い。

【００３３】請求項４の電動台車によれば、バッテリを
支持部材に載せて上部のみを固定部材により固定すれ
ば、バッテリは上下各部において車体に保持される。ま
た、上部における固定を外すだけでバッテリの取り外し
が可能になる。従って、バッテリの着脱が容易である。

【００３４】請求項５の電動台車によれば、凹部とガイ
ド棒を合わせることにより、バッテリは所定位置に位置
決めされるので、バッテリの位置決めが容易である。

【００３５】請求項６の電動台車によれば、電源スイッ
チの配線がほとんど露出しないので、配線が操作の妨げ
になることがない。また、電源スイッチはガイド棒より
上方にあるため、操作しやすい。

【００３６】請求項７の電動台車によれば、ハンドルの
操作部を車体後方に引き出して配置することができるの
で、より良い操作性を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態による電動台車の側面
図である。

【図２】上記電動台車の背面図である。

【図３】上記電動台車の平面図である。

【図４】上記電動台車におけるバッテリの取付構造を示
す縦断面図である。

【図５】上記バッテリを取り外した状態を示す縦断面図
である。

【図６】上記バッテリの上部における取付構造を示す横
断面図である。

【図７】上記電動台車における支持部材を単体で見た平
面図及び背面図である。

【図８】第２の実施形態による電動台車の側面図であ
る。

【図９】第２の実施形態による電動台車の背面図であ
る。

【図１０】第２の実施形態による電動台車の平面図であ
る。

【図１１】図８におけるXI部の拡大図である。

【図１２】図１０におけるXII部の拡大図である。

【図１３】第２の実施形態の電動台車における制御部ケ
ース及び、バッテリを取り外した状態のバッテリラック
を背面側（図９と同じ方向）から見た図である。

【図１４】（ａ）は、図１３に示す制御部ケース及びバ
ッテリラックの平面図であり、（ｂ）は底面図である。

【図１５】（ａ）は、第２の実施形態の電動台車におけ
るバッテリの側面図、（ｂ）は、（ａ）に示すバッテリ
の左側面図である。

【図１６】（ａ）は、図１５に示したバッテリの平面図
であり、（ｂ）は底面図である。

【符号の説明】

１車体４バックパイプ６ハンドル１０バッテリラック１１バッテリ１１ａ凹部１１ｃ突起部１１ｄ端子部１５スイッチ１０１支持部材１０２ガイド棒１０３端子台１０４電極棒１０５〜１０７電線１１１背板１１２ベルト２０２バッテリラック２０３バッテリ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】バッテリを搭載した電動台車において、前記バッテリが、車体後方の側面に立設されたフレーム
に沿って取り付けられていることを特徴とする電動台
車。
【請求項２】前記バッテリの下面に端子部が設けられた
請求項１記載の電動台車。
【請求項３】前記バッテリは傾斜して取り付けられてい
る請求項２記載の電動台車。
【請求項４】前記バッテリの下部を受け止めるとともに
車体に係止する支持部材と、前記バッテリの上部を車体
に固定する固定部材とを備えた請求項２又は３記載の電
動台車。
【請求項５】前記バッテリには縦溝状に凹部が形成さ
れ、この凹部に係合させるガイド棒が前記フレームに沿
って設けられた請求項１〜４のいずれかに記載の電動台
車。
【請求項６】前記ガイド棒はパイプであり、この中に電
線を引き通して配線された電源スイッチが当該ガイド棒
より上方に設けられた請求項５記載の電動台車。
【請求項７】前記フレームの上方から車体後方に傾斜し
たハンドルが設けられた請求項１記載の電動台車。