JP6638213B2 - 車両の安全運転促進方法及び車両の安全運転促進装置 - Google Patents
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Description
ましい。また、このカメラ31の解像度は、撮像画像Pxに基づいて制御装置32が運転者の顔向きの角度を解析できる解像度であればよい。なお、この実施形態では、カメラ31が運転者の顔向きを撮像する構成としてが、運転者の視線の向きを撮像する構成としてもよい。但し、運転者の視線の向きを精度良く撮像するためには、より高解像度のカメラが必要となる。
れるものとする。また、以下で説明する方法は、タイマー40でカウントされた経過時間T2ごとに行われており、この経過時間T2は、例えば、0.03秒以上、1秒以下に設定される。
なったときに警報が解除されることになるが、ゼロでない値に設定すると、警報が解除され難くなるおそれがある。そこで、この警報解除閾値IVbは、確実に運転者の前方不注視が解消されたときに警報が解除され、且つ運転者の煩わしさが解消されるような値に設定される。例えば、ゼロの近傍の値に設定されることが好ましい。
るか否かを判定する。このステップS200で警報解除フラグが立っている場合にはステップS210へ進む。
ax以下になり、且つ視認行動の場合にはそのときの最大値PSD_max超になる値に設定される。この警報発令閾値PSDaは、例えば、実験や試験、あるいは学習により図17に示す視認行動におけるパワースペクトルデータD23をいくつか作成し、それらのパワースペクトルデータD23から求めるとよい。具体的には、安全運転のための視認行動による最大値の平均値や、複数の最大値のうちの最大値に設定するとよい。
30 安全運転促進装置
31 カメラ
32 制御装置
33 警報器
34 角度取得部
35 記憶部
36 変換部
37 算出部
38 判定部
39 警報部
Claims (6)
- 車両を運転する運転者の行動が前方不注視であるか否かを判定し、運転者の行動が前方不注視であると判定した場合に警報を発令する車両の安全運転促進方法において、
前記車両の進行方向を基準にして左右方向の運転者の顔向きの角度又は視線の角度を取得するステップと、
取得した前記角度を時系列で記憶するステップと、
過去一定期間における前記角度の時系列をパワースペクトルに変換するステップと、
変換した前記パワースペクトルの予め設定された周波数範囲におけるパワースペクトル密度に基づいた関数を周波数積分した積分値を算出するステップと、
算出した前記積分値が予め設定された警報発令閾値以上であるか否かを判定するステップと、
前記積分値が前記警報発令閾値以上と判定した場合に、前記警報を発令するステップと、を含むことを特徴とする車両の安全運転促進方法。 - 車両を運転する運転者の行動が前方不注視であるか否かを判定し、運転者の行動が前方不注視であると判定した場合に警報を発令する車両の安全運転促進方法において、
前記車両の進行方向を基準にして左右方向の運転者の顔向きの角度又は視線の角度を取得するステップと、
取得した前記角度を時系列で記憶するステップと、
過去一定期間における前記角度の時系列をパワースペクトルに変換するステップと、
変換した前記パワースペクトルの予め設定された周波数範囲におけるパワースペクトル密度の最大値を算出するステップと、
算出した前記最大値が予め設定された警報発令閾値以上であるか否かを判定するステップと、
前記最大値が前記警報発令閾値以上と判定した場合に、前記警報を発令するステップと、を含むことを特徴とする車両の安全運転促進方法。 - 変換した前記パワースペクトルの予め設定された周波数範囲におけるパワースペクトル密度に基づいた関数を周波数積分した積分値を算出するステップを含む場合は、
算出した前記積分値が前記警報発令閾値よりも小さな値に設定した警報解除閾値以下であるか否かを判定するステップと、
前記積分値が前記警報解除閾値以下と判定した場合に、運転者の行動が前方不注視でないと判定して、前記警報を解除するステップと、を含み、
変換した前記パワースペクトルの予め設定された周波数範囲におけるパワースペクトル密度の最大値を算出するステップを含む場合は、
算出した前記最大値が前記警報発令閾値よりも小さな値に設定した警報解除閾値以下であるか否かを判定するステップと、
前記最大値が前記警報解除閾値以下と判定した場合に、運転者の行動が前方不注視でないと判定して、前記警報を解除するステップと、を含む請求項1または2に記載の車両の安全運転促進方法。 - 車両を運転する運転者の行動が前方不注視であるか否かを判定する判定部と、該判定部で運転者の行動が前方不注視であると判定した場合に警報を発令する警報部とを備えた車両の安全運転促進装置において、
前記車両の進行方向を基準にして左右方向の運転者の顔向きの角度又は視線の角度を取得する角度取得部と、該角度取得部で取得された該角度を時系列で記憶する記憶部と、該記憶部に記憶された情報から、過去一定期間における前記角度の時系列をパワースペクトルに変換する変換部と変換された前記パワースペクトルの予め設定された周波数範囲におけるパワースペクトル密度に基づいた関数を周波数積分した積分値を算出する算出部とを備え、
前記判定部を、前記算出部で算出された前記積分値が予め設定された警報発令閾値以上か否かを判定する構成にし、
前記警報部を、前記判定部で前記積分値が前記警報発令閾値以上と判定された場合に前記警報を発令する構成にしたことを特徴とする車両の安全運転促進装置。 - 車両を運転する運転者の行動が前方不注視であるか否かを判定する判定部と、該判定部で運転者の行動が前方不注視であると判定した場合に警報を発令する警報部とを備えた車両の安全運転促進装置において、
前記車両の進行方向を基準にして左右方向の運転者の顔向きの角度又は視線の角度を取得する角度取得部と、該角度取得部で取得された該角度を時系列で記憶する記憶部と、該記憶部に記憶された情報から、過去一定期間における前記角度の時系列をパワースペクトルに変換する変換部と変換された前記パワースペクトルの予め設定された周波数範囲におけるパワースペクトル密度の最大値を算出する算出部とを備え、
前記判定部を、前記算出部で算出された前記最大値が予め設定された警報発令閾値以上か否かを判定する構成にし、
前記警報部を、前記判定部で前記最大値が前記警報発令閾値以上と判定された場合に前記警報を発令する構成にしたことを特徴とする車両の安全運転促進装置。 - 変換された前記パワースペクトルの予め設定された周波数範囲におけるパワースペクトル密度に基づいた関数を周波数積分した積分値を算出する算出部を備える場合は、
前記判定部を、算出した前記積分値が前記警報発令閾値よりも小さな値に設定した警報解除閾値以下であるか否かを判定する構成にし、
前記警報部を、前記積分値が前記警報解除閾値以下と判定した場合に、運転者の行動が前方不注視でないと判定して、前記警報を解除する構成にし、
変換された前記パワースペクトルの予め設定された周波数範囲におけるパワースペクトル密度の最大値を算出する算出部を備える場合は、
前記判定部を、算出した前記最大値が前記警報発令閾値よりも小さな値に設定した警報解除閾値以下であるか否かを判定する構成にし、
前記警報部を、前記最大値が前記警報解除閾値以下と判定した場合に、運転者の行動が前方不注視でないと判定して、前記警報を解除する構成にした請求項4または5に記載の車両の安全運転促進装置。
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