JP6637143B1 - 情報提供システム、情報提供方法、及びコンピュータプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】一の車両で実測された気象状況に関する実測値に基づいて、他の車両の搭乗者が自車両の走行に支障が生じることを容易に把握できる情報提供システム等を提供する。【解決手段】情報提供装置６は、第１車両２Ａから気象関連情報、第１固有情報及び位置情報を受信するとともに、第２車両２Ｂから第２固有情報を受信する通信部６１と、前記位置情報に基づいて、第１車両が走行した道路区間を特定する特定部６３１と、前記気象関連情報の実測値に、前記第１固有情報の固有条件を加味して、前記道路区間についての前記気象状況による車両への影響度を示す評価情報を生成する生成部６３２と、前記評価情報及び前記第２固有情報に基づいて、前記道路区間において前記第２車両の走行に支障が生じるか否かを判定する判定部６３３と、前記判定部の判定結果に応じた提供情報を前記第２車載端末に送信するように前記通信部を制御する処理部６３４と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、情報提供システム、情報提供方法、及びコンピュータプログラムに関する。

近年、車両が各種センサにより検出した気象に関する情報を通信網を介してサーバへ送信し、サーバが、受信した気象に関する情報やその付随情報を、通信網を介して他の車両に送信するシステムが提案されている。
例えば、非特許文献１には、車両が車輪速信号に基づいて路面の滑り易さなどの情報を検出し、検出した情報を自車両の搭乗者に提供するだけでなく、通信網を介して他の車両へ配信することが開示されている。

また、特許文献１には、車両が、検出した自車両のふらつきを示す情報を通信網を介してサーバへ送信し、サーバが、受信したふらつきを示す情報と地図情報等に基づいて横風の発生位置を特定し、その発生位置を他の車両に通信網を介して送信する情報システムが開示されている。

住友ゴム工業株式会社、"タイヤセンシング技術「SENSING CORE」を開発"，［online］、２０１７年５月１６日、［２０１８年８月２７日検索］、インターネット＜http://www.srigroup.co.jp/newsrelease/2017/sri/2017_054.html＞

特開２０１４−１４１１９１号公報 特開２００１−２４７０２７号公報

非特許文献１で検出される路面の滑り易さは、車両の重量により各タイヤにかかる荷重、タイヤの種類や摩耗度、車輪の駆動方式などの車両の固有条件に影響される。同様に、特許文献１で検出される車両のふらつきも、車両の重心高さ、車両の横風を受ける面積などの車両の固有条件に影響される。このため、一の車両で実測された路面の滑り易さや車両のふらつきなどの気象状況に関する実測値をそのまま使用して、他の車両の走行に支障が生じるか否かを把握するのが困難である。

本発明は、このような実情に鑑み、一の車両で実測された気象状況に関する実測値に基づいて、他の車両の搭乗者が自車両の走行に支障が生じることを容易に把握することができる情報提供システム等を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る情報提供システムは、第１車両に搭載された第１車載端末と、第２車両に搭載された第２車載端末と、前記第１車載端末及び第２車載端末それぞれと通信する情報提供装置と、を備える情報提供システムであって、前記第１車載端末は、前記第１車両で実測された気象状況に関する実測値を含む気象関連情報、前記第１車両の固有条件を示す第１固有情報、及び前記第１車両の位置情報を外部に送信する第１車載通信部を備え、前記第２車載端末は、前記第２車両の固有条件を示す第２固有情報を外部に送信する第２車載通信部を備え、前記情報提供装置は、前記第１車載通信部から前記気象関連情報、第１固有情報及び位置情報を受信するとともに、前記第２車載通信部から前記第２固有情報を受信する通信部と、前記位置情報に基づいて、前記第１車両が走行した道路区間を特定する特定部と、前記気象関連情報の実測値に、前記第１固有情報の固有条件を加味して、前記道路区間についての前記気象状況による車両への影響度を示す評価情報を生成する生成部と、前記評価情報及び前記第２固有情報に基づいて、前記道路区間において前記第２車両の走行に支障が生じるか否かを判定する判定部と、前記判定部の判定結果に応じた提供情報を前記第２車載端末に送信するように前記通信部を制御する処理部と、を備える、情報提供システムである。

本発明の一態様に係る情報提供方法は、第１車両に搭載された第１車載端末、及び第２車両に搭載された第２車載端末それぞれと通信する情報提供装置が実行する情報提供方法であって、前記第１車載端末から、前記第１車両で実測された気象状況に関する実測値を含む気象関連情報、前記第１車両の固有条件を示す第１固有情報、及び前記第１車両の位置情報を受信するとともに、前記第２車載端末から、前記第２車両の固有条件を示す第２固有情報を受信する受信ステップと、前記位置情報に基づいて、前記第１車両が走行した道路区間を特定する特定ステップと、前記気象関連情報の実測値に、前記第１固有情報の固有条件を加味して、前記道路区間についての前記気象状況による車両への影響度を示す評価情報を生成する生成ステップと、前記評価情報及び前記第２固有情報に基づいて、前記道路区間において前記第２車両の走行に支障が生じるか否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップの判定結果に応じた提供情報を前記第２車載端末に送信するように前記通信部を制御する処理ステップと、を含む情報提供方法である。

本発明の一態様に係るコンピュータプログラムは、第１車両に搭載された第１車載端末、及び第２車両に搭載された第２車載端末それぞれと通信する情報提供装置としてコンピュータを機能させるためのコンピュータプログラムであって、コンピュータを、前記第１車載端末から、前記第１車両で実測された気象状況に関する実測値を含む気象関連情報、前記第１車両の固有条件を示す第１固有情報、及び前記第１車両の位置情報を受信するとともに、前記第２車載端末から、前記第２車両の固有条件を示す第２固有情報を受信する通信部と、前記位置情報に基づいて、前記第１車両が走行した道路区間を特定する特定部と、前記気象関連情報の実測値に、前記第１固有情報の固有条件を加味して、前記道路区間についての前記気象状況による車両への影響度を示す評価情報を生成する生成部と、前記評価情報及び前記第２固有情報に基づいて、前記道路区間において前記第２車両の走行に支障が生じるか否かを判定する判定部と、前記判定部の判定結果に応じた提供情報を前記第２車載端末に送信するように前記通信部を制御する処理部として機能させるためのコンピュータプログラムである。

本発明によれば、一の車両で実測された気象状況に関する実測値に基づいて、他の車両の搭乗者が自車両の走行に支障が生じることを容易に把握することができる。

本発明の実施形態に係る情報提供システムの全体構成図である。 車載端末の内部構成の一例を示すブロック図である。 ランクテーブルの一例を示す図である。 情報提供装置が実行する処理を示すフローチャートである。 情報提供システムのサービス事例を示す説明図である。 情報提供システムの他のサービス事例を示す説明図である。

［本発明の実施形態の説明］
最初に本発明の実施形態の内容を列記して説明する。
（１）本発明の実施形態に係る情報提供システムは、第１車両に搭載された第１車載端末と、第２車両に搭載された第２車載端末と、前記第１車載端末及び第２車載端末それぞれと通信する情報提供装置と、を備える情報提供システムであって、前記第１車載端末は、前記第１車両で実測された気象状況に関する実測値を含む気象関連情報、前記第１車両の固有条件を示す第１固有情報、及び前記第１車両の位置情報を外部に送信する第１車載通信部を備え、前記第２車載端末は、前記第２車両の固有条件を示す第２固有情報を外部に送信する第２車載通信部を備え、前記情報提供装置は、前記第１車載通信部から前記気象関連情報、第１固有情報及び位置情報を受信するとともに、前記第２車載通信部から前記第２固有情報を受信する通信部と、前記位置情報に基づいて、前記第１車両が走行した道路区間を特定する特定部と、前記気象関連情報の実測値に、前記第１固有情報の固有条件を加味して、前記道路区間についての前記気象状況による車両への影響度を示す評価情報を生成する生成部と、前記評価情報及び前記第２固有情報に基づいて、前記道路区間において前記第２車両の走行に支障が生じるか否かを判定する判定部と、前記判定部の判定結果に応じた提供情報を前記第２車載端末に送信するように前記通信部を制御する処理部と、を備える。

前記情報提供システムによれば、情報提供装置は、第１車両で実測された気象状況に関する実測値に、第１車両の固有条件を加味して、第１車両が走行した道路区間についての気象状況による車両への影響度を示す評価情報を生成する。そして、情報提供装置は、評価情報及び第２車両の固有条件に基づいて、前記道路区間において第２車両の走行に支障が生じるか否かを判定し、その判定結果に応じた提供情報を第２車両に送信する。
これにより、例えば、第２車両の走行に支障が生じる場合に限り、第２車両に提供情報を送信することで、第２車両の搭乗者は、自車両の走行に支障が生じることを容易に把握することができる。

（２）前記評価情報は、前記影響度をランク付けして評価した情報であるのが好ましい。
この場合、情報提供装置は、第１車両で実測された気象状況に関する実測値に基づいて、前記道路区間についての気象状況による車両への影響度を、ランクによって大まかに評価した評価情報を生成することができる。これにより、情報提供装置は、第２車両の走行に支障が生じるか否かを容易に判定することができる。

（３）前記処理部は、前記判定部の判定結果が肯定的である場合、前記第２車載端末に注意喚起する情報を含む前記提供情報を送信するように前記通信部を制御するのが好ましい。
この場合、第２車両の搭乗者は、注意喚起する情報を受信することで、前記道路区間を注意して走行することができる。

（４）前記気象関連情報は、前記実測値として、路面と前記第１車両のタイヤとの間の摩擦係数を含むのが好ましい。
この場合、情報提供装置は、第１車両で実測された路面とタイヤとの間の摩擦係数に基づいて、第２車両のタイヤがスリップして走行に支障が生じるか否かを容易に判定することができる。

（５）前記第１固有情報及び前記第２固有情報は、前記固有条件として、車両の重量により各タイヤにかかる荷重、タイヤの種類、タイヤの摩耗度、及び車輪の駆動方式のうちの少なくとも１つを含むのが好ましい。
この場合、情報提供装置は、路面とタイヤとの間の摩擦係数に影響を与える第１車両及び第２車両の各固有条件として、車両の重量により各タイヤにかかる荷重、タイヤの種類、タイヤの摩耗度、及び車輪の駆動方式のうちの少なくとも１つを用いて、前記道路区間の評価情報の生成と、第２車両の走行に支障が生じるか否かの判定とを行う。これにより、情報提供装置は、第２車両のタイヤがスリップして走行に支障が生じるか否かをさらに容易に判定することができる。

（６）前記気象関連情報は、前記実測値として、前記第１車両に対する横風の強度を含んでいてもよい。
この場合、情報提供装置は、第１車両で実測された横風の強度に基づいて、第２車両が横風によりふらついて走行に支障が生じるか否かを容易に判定することができる。

（７）前記第１固有情報及び前記第２固有情報は、前記固有条件として、車両の重心高さ、及び車両の横風を受ける面積のうちの少なくとも１つを含むのが好ましい。
この場合、情報提供装置は、横風の強度に影響を与える第１車両及び第２車両の各固有条件として、車両の重心高さ、及び車両の横風を受ける面積のうちの少なくとも１つを用いて、前記道路区間の評価情報の生成と、第２車両の走行に支障が生じるか否かの判定とを行う。これにより、情報提供装置は、第２車両が横風によりふらついて走行に支障が生じるか否かをさらに容易に判定することができる。

（８）前記通信部は、複数の前記第１車両に搭載された第１車載端末から前記気象関連情報、第１固有情報及び位置情報を受信するとともに、複数の前記第２車両に搭載された第２車載端末から前記第２固有情報を受信し、前記特定部は、複数の前記位置情報に基づいて、前記各第１車両が走行した道路区間を特定し、前記生成部は、前記各第１車両が走行した道路区間についての前記評価情報を、当該第１車両に対応する前記気象関連情報の実測値に、当該第１車両に対応する前記第１固有情報の固有条件を加味して生成し、前記判定部は、前記各道路区間において複数の前記第２車両それぞれの走行に支障が生じるか否かを、当該道路区間の前記評価情報、及び当該第２車両に対応する前記第２固有情報に基づいて判定し、前記処理部は、前記判定部の判定結果に応じた提供情報を、対応する前記第２車載端末に送信するように前記通信部を制御するのが好ましい。
この場合、情報提供装置は、複数の第１車両が走行した各道路区間において、複数の第２車両それぞれの走行に支障が生じるか否かを判定し、その判定結果に応じた提供情報を、対応する第２車両に送信することができる。

（９）本発明の実施形態に係る情報提供方法は、上述の情報提供システムを構成する情報提供装置が実行する情報提供方法である。したがって、本実施形態の情報提供方法は、上述の情報提供システムと同様の作用効果を奏する。

（１０）本発明の実施形態に係るコンピュータプログラムは、コンピュータを、上述の情報提供システムを構成する情報提供装置として機能させるためのコンピュータプログラムである。したがって、本実施形態のコンピュータプログラムは、上述の情報提供システムと同様の作用効果を奏する。

［本発明の実施形態の詳細］
以下、本発明の実施形態について添付図面に基づき詳細に説明する。なお、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
［情報提供システムの全体構成］
図１は、本発明の実施形態に係る情報提供システムの全体構成図である。図１に示すように、本実施形態の情報提供システム１は、第１車両２Ａに搭載された第１車載端末３Ａ、第２車両２Ｂに搭載された第２車載端末３Ｂ、及び交通管制センターなどに設置された情報提供装置６を備える。情報提供装置６は、インターネットなどよりなる公衆通信網７を介して、複数の第１車載端末３Ａ及び複数の第２車載端末３Ｂと通信可能である。

本実施形態の情報提供装置６は、複数の第１車載端末３Ａから受信した気象関連情報などに基づいて、複数の第１車両２Ａが走行した道路区間についての気象状況による車両への影響度を示す評価情報を生成する。そして、情報提供装置６は、生成した評価情報と第２車載端末３Ｂから受信した情報に基づいて、前記道路区間において第２車両２Ｂの走行に支障が生じるか否かを判定し、判定結果が肯定的である場合に第２車載端末３Ｂに対して注意喚起する情報を送信するサービスを実行可能である。

本明細書において「車両」とは、道路を通行可能な車両全般のことであり、道路交通法上の車両（自動車、原動機付自転車、軽車両及びトロリーバスなど）の他、自動二輪車などが含まれる。以下、第１車両２Ａ及び第２車両２Ｂの共通事項を説明する場合は、車両２と総称する。
「車載端末」とは、情報提供装置６と通信可能な車両に搭載された端末装置であり、情報提供装置６から受信した情報を利用するためのアプリケーションがインストールされた、例えばカーナビゲーション装置よりなる。以下、第１車載端末３Ａ及び第２車載端末３Ｂの共通事項を説明する場合は、車載端末３と総称する。

［車載端末の内部構成］
図２は、車載端末３の内部構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、車載端末３は、制御部（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）３０、ＧＰＳ受信機３１、ジャイロセンサ３２、車輪回転速度センサ３３、記憶部３４、ディスプレイ３５、スピーカ３６、入力デバイス３７、横風検出センサ３８、及び車載通信部３９などを備える。

制御部３０は、車両２の経路探索及び他の電子機器３１〜３９の制御などを行う。
車載通信部３９は、公衆通信網７に繋がる基地局（図示せず）との無線通信に必要となる、増幅回路、周波数変換回路、変調及び復調回路などを有する無線通信機よりなる。

ＧＰＳ受信機３１、ジャイロセンサ３２及び車輪回転速度センサ３３は、車両２の現在位置、向き及び速度を計測するセンサ類である。
制御部３０は、ＧＰＳ受信機３１が定期的に取得するＧＰＳ信号により自車両の車両位置を求める。制御部３０は、ジャイロセンサ３２及び車輪回転速度センサ３３の入力信号に基づいて、車両位置及び方位を補完し、車両２の正確な現在位置及び方位を把握する。なお、車輪回転速度センサ３３の出力信号は、ＡＢＳ（Antilock Brake System）制御にも用いられる。

記憶部３４は、地図データベースを備える。地図データベースは、制御部３０に道路地図データを提供する。道路地図データは、リンクデータやノードデータを含み、ＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、メモリカード、又はＨＤＤなどの記録媒体に格納されている。記憶部３４は、記録媒体から必要な道路地図データを読み出して制御部３０に提供する。

ディスプレイ３５とスピーカ３６は、制御部３０が生成した各種情報を車両２の搭乗者に通知するための出力装置である。
具体的には、ディスプレイ３５は、経路探索の際の入力画面、自車周辺の地図画像及び目的地までの経路に関する情報などを表示する。スピーカ３６は、車両２を目的地に誘導するためのアナウンスなどを音声出力する。これらの出力装置は、車載通信部３９が情報提供装置６から受信した提供情報を搭乗者に通知することもできる。

入力デバイス３７は、車両２の搭乗者が各種の入力操作を行うためデバイスである。入力デバイス３７は、ハンドルに設けた操作スイッチ、ジョイスティック、及びディスプレイ３５に設けたタッチパネルなどの組み合わせよりなる。搭乗者の音声認識によって入力を受け付ける音声認識装置を、入力デバイス３７とすることもできる。入力デバイス３７が生成した入力信号は、制御部３０に送信される。

制御部３０は、記憶部３４に格納された各種の制御プログラムを実行する、マイクロコンピュータなどの演算処理装置により構成されている。制御部３０は、上記制御プログラムを実行することにより、ディスプレイ３５に地図画像を表示させる機能、出発地から目的地までの走行経路を算出する機能、算出した走行経路に従って車両２を目的地まで誘導する機能など、各種のナビゲーション機能を実行可能である。

車輪回転速度センサ３３は、車輪の回転速度を検出するセンサである。車輪回転速度センサ３３は、所定時間（例えば数秒）ごとに車輪の回転速度を検出している。
車輪回転速度センサ３３としては、電磁ピックアップなどを用いて回転パルスを発生させてパルスの数から車輪の回転速度を測定する車輪速センサ、ダイナモのように回転を利用して発電を行ない、その電圧から車輪の回転速度を測定するものを含む角速度センサなどを用いることができる。

制御部３０は、車輪回転速度センサ３３が車輪の回転速度を検出するたびに、検出した回転速度に基づいて、周知の解析手法を用いて路面とタイヤとの間の摩擦係数を算出する。制御部３０は、算出した摩擦係数に基づいて、自車両の運転中の搭乗者に対して注意喚起をディスプレイ３５などの出力装置に出力させる。
例えば、制御部３０は、前記摩擦係数が閾値以下の場合、タイヤが滑り易いので車両速度の低減を促す注意喚起をディスプレイ３５に出力させる。

横風検出センサ３８は、車両２に対する横風を検出するセンサである。横風検出センサ３８は、所定時間（例えば数秒）ごとに横風を検出している。
横風検出センサ３８としては、車両２のローリング（左右方向の傾斜）を検出するローリングセンサ、車両２に作用する横加速度を検出する横加速度センサなどを用いることができる。

制御部３０は、横風検出センサ３８が横風を検出するたびに、その検出値に基づいて横風の強度（例えば風速）を算出し、算出した横風の強度に基づいて、自車両の運転中の搭乗者に対する注意喚起をディスプレイ３５などの出力装置に出力させる。
例えば、制御部３０は、前記横風の強度が閾値以上の場合、車両が横風によりふらつき易いので車両速度の低減を促す注意喚起をディスプレイ３５に出力させる。

制御部３０は、車輪回転速度センサ３３が車輪の回転速度を検出するたびに、上記のように算出した摩擦係数を示す情報を、車両２の周囲の気象状況に関する実測値を含む気象関連情報として生成する。また、制御部３０は、車輪回転速度センサ３３が車輪の回転速度を検出するたびに、車輪回転速度センサ３３の検出時において、ＧＰＳ受信機３１などにより計測した車両位置を示す情報を、車両２の位置情報として生成する。

制御部３０は、横風検出センサ３８が横風を検出するたびに、上記のように算出した横風の強度を示す情報を、車両２の周囲の気象状況に関する実測値を含む気象関連情報として生成する。また、制御部３０は、横風検出センサ３８が横風を検出するたびに、横風検出センサ３８の検出時において、ＧＰＳ受信機３１などにより計測した車両位置を示す情報を、車両２の位置情報として生成する。

制御部３０は、車両２の固有条件を示す固有情報を生成する。車両２の固有条件とは、車両２の周囲の気象状況に関する実測値に影響を与える、車両２の固有の条件である。
例えば、前記実測値が路面とタイヤとの間の摩擦係数である場合、車両２の固有条件としては、車両２の重量により各タイヤにかかる荷重、タイヤの種類、タイヤの摩耗度、車輪の駆動方式などが挙げられる。また、前記実測値が横風の強度である場合、車両２の固有条件としては、車両２の重心高さ、車両２の横風を受ける面積などが挙げられる。

本実施形態の制御部３０は、前記実測値が路面とタイヤとの間の摩擦係数である場合、タイヤの種類及び車輪の駆動方式を示す情報を、車両２の固有条件として含む固有情報を生成する。
また、本実施形態の制御部３０は、前記実測値が横風の強度である場合、車両２の重心高さを示す情報を、車両２の固有条件として含む固有情報を生成する。

制御部３０は、生成した気象関連情報（摩擦係数を示す情報、横風の強度を示す情報）、固有情報、及び位置情報を、車載通信部３９により情報提供装置６に送信させる。
従って、第１車載端末３Ａの車載通信部３９は、第１車両２Ａの気象関連情報、第１車両２Ａの固有条件である第１固有情報、及び第１車両２Ａの位置情報を外部に送信する第１車載通信部として機能する。また、第２車載端末３Ｂの車載通信部３９は、第２車両２Ｂの固有条件である第２固有情報を外部に送信する第２車載通信部として機能する。

本実施形態の制御部３０は、気象関連情報、固有情報、及び位置情報を車載通信部３９により情報提供装置６に送信させているが、第２車載端末３Ｂの制御部３０は、少なくとも固有情報（第２固有情報）を車載通信部３９により情報提供装置６に送信させればよい。

本実施形態では、車両２の周囲の気象状況に関する実測値として、路面とタイヤとの間摩擦係数、及び車両２に対する横風の強度を用いているが、前記摩擦係数及び前記横風の強度の一方だけを前記実測値としてもよい。また、前記実測値は、車両２の周囲の気象状況に関して実測したものであれば、前記摩擦係数及び前記横風の強度以外のものを用いてもよい。例えば、車両前方の視界は霧や雨等の気象状況に影響されるため、その視界の程度を実測した値を前記実測値としてもよい。

［情報提供装置の内部構成］
図１に示すように、情報提供装置６は、通信部６１、記憶部６２、及び制御部６３などを備える。
通信部６１は、公衆通信網７との有線通信に必要となる、増幅回路、周波数変換回路、変調及び復調回路などを有する通信機よりなる。通信部６１は、複数の第１車載端末３Ａから公衆通信網７を介して受信した情報（気象関連情報、位置情報、第１固有情報）、及び複数の第２車載端末３Ｂから公衆通信網７を介して受信した情報（第２固有情報）を制御部６３に与える。また、通信部６１は、制御部６３から与えられた情報を、公衆通信網７を介して、複数の第１車載端末３Ａ及び複数の第２車載端末３Ｂに送信可能である。

記憶部６２は、磁気記憶媒体又はフラッシュメモリなどの不揮発性記憶媒体よりなる。制御部６３は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリなどを備えたマイクロコンピュータよりなる。
制御部６３は、記憶部６２に記録されたコンピュータプログラムをＣＰＵが読み出して実行することにより、各種の処理・機能を実現する。制御部６３が実行する処理には、例えば、気象状況による車両への影響度を示す評価情報を生成する処理、および評価情報などに基づいて第２車両２Ｂの走行に支障が生じるか否かを判定する処理などがある。

記憶部６２は、例えば交通状況マップを記憶している。交通状況マップは、静的情報である高精細の道路地図データに対して、時々刻々と変化する動的情報を重畳させたデータの集合体（仮想的なデータベース）である。本実施形態の交通状況マップには、動的情報として、複数の第１車載端末３Ａから受信した気象関連情報、位置情報、及び第１固有情報と、制御部６３で生成された評価情報（後述）とが重畳される。

制御部６３は、記憶部６２に格納された交通状況マップの動的情報を、所定の更新周期ごとに更新する。例えば、制御部６３は、所定の更新周期ごとに、複数の第１車載端末３Ａから気象関連情報、位置情報、及び第１固有情報を収集し、収集したこれらの情報に基づいて、交通状況マップの動的情報を更新する。

記憶部６２は、制御部６３が前記評価情報を生成するときなどに使用されるランクテーブルを記憶している。ランクテーブルは、気象状況に関する実測値の種別毎に、対応する車両２の固有条件に応じて予め設定された複数のランクを示す表である。

図３は、本実施形態で使用されるランクテーブルの一例を示す図である。図３に示すように、本実施形態のランクテーブルでは、気象状況に関する実測値が、路面とタイヤとの間の摩擦係数である場合と、横風の強度である場合とで、それぞれ４段階のランクが設定されている。なお、ランクテーブルは、２段階以上に設定されていればよい。

路面とタイヤとの間の摩擦係数では、対応する車両２の固有条件である、車輪の駆動方式（ＡＷＤ（All Wheel Drive；全輪駆動），ＦＦ（Front engine Front drive），ＦＲ（Front engine Rear drive））と、タイヤの種類（スタッドレスタイヤ，サマータイヤ）との組み合わせによりランクが設定されている。図例では、ランク１として「ＡＷＤスタットレス」、ランク２として「ＡＷＤサマータイヤ」、ランク３として「ＦＦサマータイヤ」、ランク４として「ＦＲサマータイヤ」がそれぞれ設定されている。ランクの値は、例えば、スリップしやすい前記組み合わせほど大きい値を示している。

横風の強度では、対応する車両２の固有条件である、車両２の重心高さによりランクが設定されている。図例では、ランク１として「スポーツカーの重心高さ」、ランク２として「セダン型自動車の重心高さ」、ランク３として「軽自動車の重心高さ」、ランク４として「ワゴン型自動車の重心高さ」がそれぞれ設定されている。ランクの値は、例えば、重心高さが高くなるほど大きい値を示している。

［情報提供装置の制御部の機能構成］
図１において、情報提供装置６の制御部６３は、第１車載端末３Ａから受信した情報に基づいて第２車載端末３Ｂに注意喚起する情報を送信するための処理を実行する機能として、特定部６３１、生成部６３２、判定部６３３、及び処理部６３４を含む。これらの機能は、制御部６３のＣＰＵが記憶部６２に記憶されている１つ又は複数コンピュータのプログラムを読み出して実行することによって、当該ＣＰＵにおいて実現される機能である。しかしながら、少なくとも一部機能が、電子回路などのハードウェアによって実現されてもよい。

特定部６３１は、一定時間（例えば数分）ごとに、その間に更新された交通状況マップの第１車両２Ａの位置情報と道路地図データに基づいて、複数の第１車両２Ａがそれぞれ走行した道路区間を特定する。特定部６３１は、特定した道路区間を生成部６３２に渡す。

生成部６３２は、複数の第１車両２Ａそれぞれの第１車載端末３Ａから受信した気象関連情報の実測値に、当該第１車両２Ａの第１固有情報の固有条件を加味して、当該第１車両２Ａが走行した道路区間についての気象状況による車両への影響度を示す評価情報を生成する。本実施形態の評価情報は、前記影響度をランクテーブル（図３参照）に基づいてランク付けして評価した情報である。

例えば、気象関連情報の実測値が路面とタイヤとの間の摩擦係数である場合、生成部６３２は、気象関連情報に含まれる摩擦係数と、第１固有情報に含まれる固有条件（車輪の駆動方式及びタイヤの種類）を加味して、ランクテーブルの当該固有条件に対応するランク１〜４のうちから適切なランクを選択する。そして、生成部６３２は、選択したランクを示す評価情報を生成する。

また、気象関連情報の実測値が横風の強度である場合、生成部６３２は、気象関連情報に含まれる横風の強度と、第１固有情報に含まれる固有条件（車両２の重心高さ）を加味して、ランクテーブルの当該固有条件に対応するランク１〜４のうちから適切なランクを選択する。そして、生成部６３２は、選択したランクを示す評価情報を生成する。

生成部６３２は、前記道路区間について生成した評価情報に基づいて、交通状況マップの動的情報を更新する。なお、評価情報は、前記道路区間についての気象状況による車両への影響度を評価した情報であれば、ランク以外で評価した情報であってもよい。

判定部６３３は、通信部６１が、複数の第２車両２Ｂに搭載された第２車載端末３Ｂの車載通信部３９から、各第２車両２Ｂの第２固有情報を受信すると、これらの第２固有情報を通信部６１から取得する。そして、判定部６３３は、前記各道路区間において複数の第２車両２Ｂそれぞれの走行に支障が生じるか否かを、当該道路区間の評価情報、及び当該第２車両２Ｂに対応する第２固有情報の固有条件に基づいて判定する。

本実施形態の判定部６３３は、まず、第２固有情報に含まれる第２車両の固有条件が、ランクテーブルの当該固有条件に対応するランク１〜４のいずれのランクであるかを特定する。そして、判定部６３３は、特定したランクの値と評価情報のランクの値とを比較することによって、第２車両２Ｂの走行に支障が生じるか否かを判定する。例えば、判定部６３３は、特定したランクの値が評価情報のランクの値以上の場合には、第２車両２Ｂの走行に支障が生じると判定し、特定したランクの値が評価情報のランクの値未満の場合には、第２車両２Ｂの走行に支障は生じないと判定する。判定部６３３は、その判定結果を処理部６３４に渡す。

処理部６３４は、判定部６３３の判定結果に応じた提供情報を、対応する第２車載端末３Ｂに送信するための処理を実行する。本実施形態の処理部６３４は、判定部６３３の判定結果が肯定的である場合、対応する第２車載端末３Ｂに注意喚起する情報を含む提供情報を送信するように通信部６１を制御する。なお、提供情報には、注意喚起する情報に加えて又は当該情報に代えて、前記道路区間の位置を示す情報や、前記道路区間を回避した代替走行経路を示す情報を含めてもよい。

一方、処理部６３４は、判定部６３３の判定結果が否定的である場合、対応する第２車載端末３Ｂに提供情報を送信するための処理は行わない。
本実施形態の処理部６３４は、判定部６３３の判定結果が肯定的である場合に限り、第２車載端末３Ｂに提供情報を送信しているが、前記判定結果が否定的である場合にも第２車載端末３Ｂに提供情報（例えば道路区間情報のみ）を送信してもよい。

［情報提供装置の処理］
図４は、情報提供装置６が実行する処理を示すフローチャートである。図４に示すように、情報提供装置６は、第１車両２Ａから所定時間ごとに気象関連情報、第１固有情報、及び位置情報を受信し（ステップＳＴ１１）、受信したこれらの情報に基づいて交通状況マップの動的情報を更新する。

情報提供装置６は、一定時間ごとに、その間に更新された交通状況マップの位置情報に基づいて、第１車両２Ａが走行した道路区間を特定する（ステップＳＴ１２）。そして、情報提供装置６は、複数の第１車両２Ａから受信した気象関連情報の実測値に、各第１車両２Ａの第１固有情報の固有条件を加味して、前記道路区間についての気象状況による車両への影響度を示す評価情報を生成し（ステップＳＴ１３）、生成した評価情報に基づいて交通状況マップの動的情報を更新する。評価情報の具体的な生成方法は上述の通りである。

情報提供装置６は、第２車両２Ｂから第２固有情報を受信すると（ステップＳＴ１４で「Ｙｅｓ」の場合）、次のステップＳＴ１５に移行する。一方、情報提供装置６は、第２車両２Ｂから第２固有情報を受信しなければ（ステップＳＴ１４で「Ｎｏ」の場合）、ステップＳＴ１１〜ステップＳＴ１３の処理を繰り返し実行する。
ステップＳＴ１５において、情報提供装置６は、第２車両２Ｂから受信した第２固有情報、及び前記道路区間の評価情報に基づいて、当該道路区間において第２車両２Ｂの走行に支障が生じるか否かを判定する。具体的な判定方法は上述の通りである。

ステップＳＴ１５の判定結果が肯定的である場合、情報提供装置６は、第２車載端末３Ｂに注意喚起する情報と道路区間情報とを含む提供情報を送信し（ステップＳＴ１６）、処理を終了する。
一方、ステップＳＴ１５の判定結果が否定的である場合、情報提供装置６は、第２車両２Ｂに提供情報を送信することなく処理を終了する。

［情報提供システムのサービス事例］
図５は、情報提供システム１のサービス事例を示す説明図である。図５では、先行車両の第１車両２Ａが、路面とタイヤとの間の摩擦係数を示す情報を気象関連情報として情報提供装置６に送信した場合に、後方車両の第２車両２Ｂに対して行うサービス事例について説明している。この場合、第１車両２Ａは、タイヤの種類及び車輪の駆動方式を示す情報を含む第１固有情報を情報提供装置６に送信する。同様に、第２車両２Ｂは、タイヤの種類及び車輪の駆動方式を示す情報を含む第２固有情報を情報提供装置６に送信する。以下、気象関連情報、第１固有情報、及び第２固有情報については、これらの情報に含まれる具体的な情報を示して説明する。

複数の第１車両２Ａは、摩擦係数を示す情報と、位置情報と、タイヤの種類及び車輪の駆動方式を示す情報とを情報提供装置６に送信する（ステップＳ２１）。情報提供装置６は、受信した位置情報に基づいて第１車両２Ａが走行した道路区間を特定する。そして、情報提供装置６は、特定した道路区間についての気象状況による車両への影響度を、ランクテーブルに基づいてランク付けし、当該道路区間の評価情報を生成する（ステップＳ２２）。その際、情報提供装置６は、摩擦係数を示す情報（実測値）に、タイヤの種類及び車輪の駆動方式を示す情報（固有条件）を加味して、ランクテーブルの摩擦係数について予め設定されたランク１〜４のうちから適切なランクを選択する。

一方、第２車両２Ｂは、自車両のタイヤの種類及び車輪の駆動方式を示す情報を情報提供装置６に送信する（ステップＳ２３）。情報提供装置６は、第２車両２Ｂから受信したタイヤの種類及び車輪の駆動方式を示す情報とランクテーブルとに基づいて、第２車両２Ｂの固有条件が、ランクテーブルの前記ランク１〜４のいずれのランクであるかを特定する（ステップＳ２４）。

情報提供装置６は、特定した第２車両２Ｂの固有条件のランクと、ステップＳ２２でランク付けされた前記道路区間のランクとを比較することによって、当該道路区間において第２車両２Ｂのタイヤがスリップして走行に支障が生じるか否かを判定する（ステップＳ２５）。例えば、情報提供装置６は、前記道路区間のランクの値が前記固有条件のランクの値以上の場合には、第２車両２Ｂの走行に支障が生じると判定し、前記道路区間のランクの値が前記固有条件のランクの値未満の場合には、第２車両２Ｂの走行に支障は生じないと判定する。情報提供装置６は、第２車両２Ｂの走行に支障が生じると判定した場合、第２車両２Ｂに注意喚起する情報と道路区間情報とを含む提供情報を送信する（ステップＳ２６）。

図６は、情報提供システム１の他のサービス事例を示す説明図である。図６では、先行車両の第１車両２Ａが、横風の強度を示す情報を気象関連情報として情報提供装置６に送信した場合に、後方車両の第２車両２Ｂに対して行うサービス事例について説明している。この場合、第１車両２Ａは、自車両の重心高さを示す情報を含む第１固有情報を情報提供装置６に送信する。同様に、第２車両２Ｂは、自車両の重心高さを示す情報を含む第２固有情報を情報提供装置６に送信する。以下、気象関連情報、第１固有情報、及び第２固有情報については、これらの情報に含まれる具体的な情報を示して説明する。

複数の第１車両２Ａは、横風の強度を示す情報と、位置情報と、自車両の重心高さを示す情報とを情報提供装置６に送信する（ステップＳ３１）。情報提供装置６は、受信した位置情報に基づいて第１車両２Ａが走行した道路区間を特定し、特定した道路区間についての気象状況による車両への影響度を、ランクテーブルに基づいてランク付けし、当該道路区間の評価情報を生成する（ステップＳ３２）。その際、情報提供装置６は、横風の強度を示す情報（実測値）に、第１車両２Ａの重心高さを示す情報（固有条件）を加味して、ランクテーブルの横風の強度について予め設定されたランク１〜４のうちから適切なランクを選択する。

一方、第２車両２Ｂは、自車両の重心高さを示す情報を情報提供装置６に送信する（ステップＳ３３）。情報提供装置６は、受信した第２車両２Ｂの重心高さを示す情報とランクテーブルとに基づいて、第２車両２Ｂの固有条件が、ランクテーブルの前記ランク１〜４のいずれのランクであるかを特定する（ステップＳ３４）。

情報提供装置６は、特定した第２車両２Ｂの固有条件のランクと、ステップＳ３２でランク付けされた前記道路区間のランクとを比較することによって、当該道路区間において第２車両２Ｂが横風によりふらついて走行に支障が生じるか否かを判定する（ステップＳ３５）。例えば、情報提供装置６は、前記道路区間のランクの値が前記固有条件のランクの値以上の場合には、第２車両２Ｂの走行に支障が生じると判定し、前記道路区間のランクの値が前記固有条件のランクの値未満の場合には、第２車両２Ｂの走行に支障は生じないと判定する。情報提供装置６は、第２車両２Ｂの走行に支障が生じると判定した場合、第２車両２Ｂに注意喚起する情報と道路区間情報とを含む提供情報を送信する（ステップＳ３６）。

［本実施形態の効果］
本実施形態の情報提供システム１によれば、情報提供装置６は、第１車両２Ａで実測された気象状況に関する実測値に、第１車両２Ａの固有条件を加味して、第１車両２Ａが走行した道路区間についての気象状況による車両への影響度を示す評価情報を生成する。そして、情報提供装置６は、評価情報及び第２車両２Ｂの固有条件に基づいて、前記道路区間において第２車両２Ｂの走行に支障が生じるか否かを判定し、その判定結果に応じた提供情報を第２車両２Ｂに送信する。これにより、例えば、第２車両２Ｂの走行に支障が生じる場合に限り、第２車両２Ｂに提供情報を送信することで、第２車両２Ｂの搭乗者は、自車両の走行に支障が生じることを容易に把握することができる。

前記評価情報は、前記影響度をランク付けして評価した情報であるため、情報提供装置６は、第１車両２Ａで実測された気象状況に関する実測値に基づいて、前記道路区間についての気象状況による車両への影響度を、ランクによって大まかに評価した評価情報を生成することができる。これにより、情報提供装置６は、第２車両２Ｂの走行に支障が生じるか否かを容易に判定することができる。

情報提供装置６は、第２車両２Ｂの走行に支障が生じると判定した場合、注意喚起する情報を含む提供情報を第２車両２Ｂ送信するので、第２車両２Ｂの搭乗者は、注意喚起する情報を受信することで、前記道路区間を注意して走行することができる。

前記気象関連情報が、前記実測値として、路面とタイヤとの間の摩擦係数を含む場合、情報提供装置６は、第１車両２Ａで実測された路面とタイヤとの間の摩擦係数に基づいて、第２車両２Ｂのタイヤがスリップして走行に支障が生じるか否かを容易に判定することができる。

情報提供装置６は、路面とタイヤとの間の摩擦係数に影響を与える第１車両２Ａ及び第２車両２Ｂの各固有条件として、タイヤの種類及び車輪の駆動方式を用いて、前記道路区間の評価情報の生成と、第２車両２Ｂの走行に支障が生じるか否かの判定とを行う。このため、情報提供装置６は、第２車両２Ｂのタイヤがスリップして走行に支障が生じるか否かをさらに容易に判定することができる。

前記気象関連情報が、前記実測値として、車両に対する横風の強度を含む場合、情報提供装置６は、第１車両２Ａで実測された横風の強度に基づいて、第２車両２Ｂが横風によりふらついて走行に支障が生じるか否かを容易に判定することができる。

情報提供装置６は、横風の強度に影響を与える第１車両２Ａ及び第２車両２Ｂの各固有条件として、車両の重心高さを用いて、前記道路区間の評価情報の生成と、第２車両２Ｂの走行に支障が生じるか否かの判定とを行う。このため、情報提供装置６は、第２車両２Ｂが横風によりふらついて走行に支障が生じるか否かをさらに容易に判定することができる。

情報提供装置６は、複数の第１車両２Ａから気象関連情報、第１固有情報及び位置情報を受信するとともに、複数の第２車両２Ｂから第２固有情報を受信する場合、以下の作用効果を奏する。情報提供装置６は、複数の第１車両２Ａそれぞれで実測された気象状況に関する実測値に、当該実測値に対応する固有条件を加味して、各第１車両２Ａが走行した道路区間についての評価情報を生成する。そして、情報提供装置６は、前記各道路区間において複数の第２車両２Ｂそれぞれの走行に支障が生じるか否かを、当該道路区間に対応する評価情報、及び当該第２車両２Ｂに対応する固有条件に基づいて判定し、その判定結果に応じた提供情報を、対応する第２車両２Ｂに送信する。従って、情報提供装置６は、複数の第１車両２Ａが走行した各道路区間において、複数の第２車両２Ｂそれぞれの走行に支障が生じるか否かを判定し、その判定結果に応じた提供情報を、対応する第２車両２Ｂに送信することができる。

［その他］
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 情報提供システム
２Ａ 第１車両
２Ｂ 第２車両
３Ａ 第１車載端末
３Ｂ 第２車載端末
６ 情報提供装置
７ 公衆通信網
３０ 制御部
３１ ＧＰＳ受信機
３２ ジャイロセンサ
３３ 車輪回転速度センサ
３４ 記憶部
３５ ディスプレイ
３６ スピーカ
３７ 入力デバイス
３８ 横風検出センサ
３９ 車載通信部（第１車載通信部，第２車載通信部）
６１ 通信部
６２ 記憶部
６３ 制御部
６３１ 特定部
６３２ 生成部
６３３ 判定部
６３４ 処理部

Claims (15)

1. 第１車両に搭載された第１車載端末と、第２車両に搭載された第２車載端末と、前記第１車載端末及び第２車載端末それぞれと通信する情報提供装置と、を備える情報提供システムであって、
   前記第１車載端末は、前記第１車両で実測された気象状況に関する実測値を含む気象関連情報、前記第１車両の固有条件を示す第１固有情報、及び前記第１車両の位置情報を外部に送信する第１車載通信部を備え、
   前記第２車載端末は、前記第２車両の固有条件を示す第２固有情報を外部に送信する第２車載通信部を備え、
   前記情報提供装置は、
   前記第１車載通信部から前記気象関連情報、第１固有情報及び位置情報を受信するとともに、前記第２車載通信部から前記第２固有情報を受信する通信部と、
   前記位置情報に基づいて、前記第１車両が走行した道路区間を特定する特定部と、
   前記気象関連情報の実測値に、前記第１固有情報の固有条件を加味して、前記道路区間についての前記気象状況による車両への影響度を示す評価情報を生成する生成部と、
   前記評価情報及び前記第２固有情報に基づいて、前記道路区間において前記第２車両の走行に支障が生じるか否かを判定する判定部と、
   前記判定部の判定結果に応じた提供情報を前記第２車載端末に送信するように前記通信部を制御する処理部と、を備え、
   前記評価情報は、前記影響度をランク付けして評価した情報である、情報提供システム。
2. 第１車両に搭載された第１車載端末と、第２車両に搭載された第２車載端末と、前記第１車載端末及び第２車載端末それぞれと通信する情報提供装置と、を備える情報提供システムであって、
   前記第１車載端末は、前記第１車両で実測された気象状況に関する実測値を含む気象関連情報、前記第１車両の固有条件を示す第１固有情報、及び前記第１車両の位置情報を外部に送信する第１車載通信部を備え、
   前記第２車載端末は、前記第２車両の固有条件を示す第２固有情報を外部に送信する第２車載通信部を備え、
   前記情報提供装置は、
   前記第１車載通信部から前記気象関連情報、第１固有情報及び位置情報を受信するとともに、前記第２車載通信部から前記第２固有情報を受信する通信部と、
   前記位置情報に基づいて、前記第１車両が走行した道路区間を特定する特定部と、
   前記気象関連情報の実測値に、前記第１固有情報の固有条件を加味して、前記道路区間についての前記気象状況による車両への影響度を示す評価情報を生成する生成部と、
   前記評価情報及び前記第２固有情報に基づいて、前記道路区間において前記第２車両の走行に支障が生じるか否かを判定する判定部と、
   前記判定部の判定結果に応じた提供情報を前記第２車載端末に送信するように前記通信部を制御する処理部と、を備え、
   前記処理部は、前記判定部の判定結果が肯定的である場合、前記第２車載端末に注意喚起する情報を含む前記提供情報を送信するように前記通信部を制御する、情報提供システム。
3. 前記気象関連情報は、前記実測値として、路面と前記第１車両のタイヤとの間の摩擦係数を含む、請求項１又は請求項２に記載の情報提供システム。
4. 第１車両に搭載された第１車載端末と、第２車両に搭載された第２車載端末と、前記第１車載端末及び第２車載端末それぞれと通信する情報提供装置と、を備える情報提供システムであって、
   前記第１車載端末は、前記第１車両で実測された気象状況に関する実測値を含む気象関連情報、前記第１車両の固有条件を示す第１固有情報、及び前記第１車両の位置情報を外部に送信する第１車載通信部を備え、
   前記第２車載端末は、前記第２車両の固有条件を示す第２固有情報を外部に送信する第２車載通信部を備え、
   前記情報提供装置は、
   前記第１車載通信部から前記気象関連情報、第１固有情報及び位置情報を受信するとともに、前記第２車載通信部から前記第２固有情報を受信する通信部と、
   前記位置情報に基づいて、前記第１車両が走行した道路区間を特定する特定部と、
   前記気象関連情報の実測値に、前記第１固有情報の固有条件を加味して、前記道路区間についての前記気象状況による車両への影響度を示す評価情報を生成する生成部と、
   前記評価情報及び前記第２固有情報に基づいて、前記道路区間において前記第２車両の走行に支障が生じるか否かを判定する判定部と、
   前記判定部の判定結果に応じた提供情報を前記第２車載端末に送信するように前記通信部を制御する処理部と、を備え、
   前記気象関連情報は、前記実測値として、路面と前記第１車両のタイヤとの間の摩擦係数を含み、
   前記第１固有情報及び前記第２固有情報は、前記固有条件として、車両の重量により各タイヤにかかる荷重、タイヤの種類、タイヤの摩耗度、及び車輪の駆動方式のうちの少なくとも１つを含む、情報提供システム。
5. 第１車両に搭載された第１車載端末と、第２車両に搭載された第２車載端末と、前記第１車載端末及び第２車載端末それぞれと通信する情報提供装置と、を備える情報提供システムであって、
   前記第１車載端末は、前記第１車両で実測された気象状況に関する実測値を含む気象関連情報、前記第１車両の固有条件を示す第１固有情報、及び前記第１車両の位置情報を外部に送信する第１車載通信部を備え、
   前記第２車載端末は、前記第２車両の固有条件を示す第２固有情報を外部に送信する第２車載通信部を備え、
   前記情報提供装置は、
   前記第１車載通信部から前記気象関連情報、第１固有情報及び位置情報を受信するとともに、前記第２車載通信部から前記第２固有情報を受信する通信部と、
   前記位置情報に基づいて、前記第１車両が走行した道路区間を特定する特定部と、
   前記気象関連情報の実測値に、前記第１固有情報の固有条件を加味して、前記道路区間についての前記気象状況による車両への影響度を示す評価情報を生成する生成部と、
   前記評価情報及び前記第２固有情報に基づいて、前記道路区間において前記第２車両の走行に支障が生じるか否かを判定する判定部と、
   前記判定部の判定結果に応じた提供情報を前記第２車載端末に送信するように前記通信部を制御する処理部と、を備え、
   前記気象関連情報は、前記実測値として、前記第１車両に対する横風の強度を含む、情報提供システム。
6. 前記第１固有情報及び前記第２固有情報は、前記固有条件として、車両の重心高さ、及び車両の横風を受ける面積のうちの少なくとも１つを含む、請求項５に記載の情報提供システム。
7. 前記通信部は、複数の前記第１車両に搭載された第１車載端末から前記気象関連情報、第１固有情報及び位置情報を受信するとともに、複数の前記第２車両に搭載された第２車載端末から前記第２固有情報を受信し、
   前記特定部は、複数の前記位置情報に基づいて、前記各第１車両が走行した道路区間を特定し、
   前記生成部は、前記各第１車両が走行した道路区間についての前記評価情報を、当該第１車両に対応する前記気象関連情報の実測値に、当該第１車両に対応する前記第１固有情報の固有条件を加味して生成し、
   前記判定部は、前記各道路区間において複数の前記第２車両それぞれの走行に支障が生じるか否かを、当該道路区間の前記評価情報、及び当該第２車両に対応する前記第２固有情報に基づいて判定し、
   前記処理部は、前記判定部の判定結果に応じた提供情報を、対応する前記第２車載端末に送信するように前記通信部を制御する、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の情報提供システム。
8. 第１車両に搭載された第１車載端末、及び第２車両に搭載された第２車載端末それぞれと通信する情報提供装置が実行する情報提供方法であって、
   前記第１車載端末から、前記第１車両で実測された気象状況に関する実測値を含む気象関連情報、前記第１車両の固有条件を示す第１固有情報、及び前記第１車両の位置情報を受信するとともに、前記第２車載端末から、前記第２車両の固有条件を示す第２固有情報を受信する受信ステップと、
   前記位置情報に基づいて、前記第１車両が走行した道路区間を特定する特定ステップと、
   前記気象関連情報の実測値に、前記第１固有情報の固有条件を加味して、前記道路区間についての前記気象状況による車両への影響度を示す評価情報を生成する生成ステップと、
   前記評価情報及び前記第２固有情報に基づいて、前記道路区間において前記第２車両の走行に支障が生じるか否かを判定する判定ステップと、
   前記判定ステップの判定結果に応じた提供情報を前記第２車載端末に送信するように通信制御する処理ステップと、を含み、
   前記評価情報は、前記影響度をランク付けして評価した情報である、情報提供方法。
9. 第１車両に搭載された第１車載端末、及び第２車両に搭載された第２車載端末それぞれと通信する情報提供装置が実行する情報提供方法であって、
   前記第１車載端末から、前記第１車両で実測された気象状況に関する実測値を含む気象関連情報、前記第１車両の固有条件を示す第１固有情報、及び前記第１車両の位置情報を受信するとともに、前記第２車載端末から、前記第２車両の固有条件を示す第２固有情報を受信する受信ステップと、
   前記位置情報に基づいて、前記第１車両が走行した道路区間を特定する特定ステップと、
   前記気象関連情報の実測値に、前記第１固有情報の固有条件を加味して、前記道路区間についての前記気象状況による車両への影響度を示す評価情報を生成する生成ステップと、
   前記評価情報及び前記第２固有情報に基づいて、前記道路区間において前記第２車両の走行に支障が生じるか否かを判定する判定ステップと、
   前記判定ステップの判定結果に応じた提供情報を前記第２車載端末に送信するように通信制御する処理ステップと、を含み、
   前記処理ステップでは、前記判定ステップの判定結果が肯定的である場合、前記第２車載端末に注意喚起する情報を含む前記提供情報を送信するように通信制御する、情報提供方法。
10. 第１車両に搭載された第１車載端末、及び第２車両に搭載された第２車載端末それぞれと通信する情報提供装置が実行する情報提供方法であって、
    前記第１車載端末から、前記第１車両で実測された気象状況に関する実測値を含む気象関連情報、前記第１車両の固有条件を示す第１固有情報、及び前記第１車両の位置情報を受信するとともに、前記第２車載端末から、前記第２車両の固有条件を示す第２固有情報を受信する受信ステップと、
    前記位置情報に基づいて、前記第１車両が走行した道路区間を特定する特定ステップと、
    前記気象関連情報の実測値に、前記第１固有情報の固有条件を加味して、前記道路区間についての前記気象状況による車両への影響度を示す評価情報を生成する生成ステップと、
    前記評価情報及び前記第２固有情報に基づいて、前記道路区間において前記第２車両の走行に支障が生じるか否かを判定する判定ステップと、
    前記判定ステップの判定結果に応じた提供情報を前記第２車載端末に送信するように通信制御する処理ステップと、を含み、
    前記気象関連情報は、前記実測値として、路面と前記第１車両のタイヤとの間の摩擦係数を含み、
    前記第１固有情報及び前記第２固有情報は、前記固有条件として、車両の重量により各タイヤにかかる荷重、タイヤの種類、タイヤの摩耗度、及び車輪の駆動方式のうちの少なくとも１つを含む、情報提供方法。
11. 第１車両に搭載された第１車載端末、及び第２車両に搭載された第２車載端末それぞれと通信する情報提供装置が実行する情報提供方法であって、
    前記第１車載端末から、前記第１車両で実測された気象状況に関する実測値を含む気象関連情報、前記第１車両の固有条件を示す第１固有情報、及び前記第１車両の位置情報を受信するとともに、前記第２車載端末から、前記第２車両の固有条件を示す第２固有情報を受信する受信ステップと、
    前記位置情報に基づいて、前記第１車両が走行した道路区間を特定する特定ステップと、
    前記気象関連情報の実測値に、前記第１固有情報の固有条件を加味して、前記道路区間についての前記気象状況による車両への影響度を示す評価情報を生成する生成ステップと、
    前記評価情報及び前記第２固有情報に基づいて、前記道路区間において前記第２車両の走行に支障が生じるか否かを判定する判定ステップと、
    前記判定ステップの判定結果に応じた提供情報を前記第２車載端末に送信するように通信制御する処理ステップと、を含み、
    前記気象関連情報は、前記実測値として、前記第１車両に対する横風の強度を含む、情報提供方法。
12. 第１車両に搭載された第１車載端末、及び第２車両に搭載された第２車載端末それぞれと通信する情報提供装置としてコンピュータを機能させるためのコンピュータプログラムであって、
    コンピュータを、
    前記第１車載端末から、前記第１車両で実測された気象状況に関する実測値を含む気象関連情報、前記第１車両の固有条件を示す第１固有情報、及び前記第１車両の位置情報を受信するとともに、前記第２車載端末から、前記第２車両の固有条件を示す第２固有情報を受信する通信部と、
    前記位置情報に基づいて、前記第１車両が走行した道路区間を特定する特定部と、
    前記気象関連情報の実測値に、前記第１固有情報の固有条件を加味して、前記道路区間についての前記気象状況による車両への影響度を示す評価情報を生成する生成部と、
    前記評価情報及び前記第２固有情報に基づいて、前記道路区間において前記第２車両の走行に支障が生じるか否かを判定する判定部と、
    前記判定部の判定結果に応じた提供情報を前記第２車載端末に送信するように前記通信部を制御する処理部として機能させ、
    前記評価情報は、前記影響度をランク付けして評価した情報である、コンピュータプログラム。
13. 第１車両に搭載された第１車載端末、及び第２車両に搭載された第２車載端末それぞれと通信する情報提供装置としてコンピュータを機能させるためのコンピュータプログラムであって、
    コンピュータを、
    前記第１車載端末から、前記第１車両で実測された気象状況に関する実測値を含む気象関連情報、前記第１車両の固有条件を示す第１固有情報、及び前記第１車両の位置情報を受信するとともに、前記第２車載端末から、前記第２車両の固有条件を示す第２固有情報を受信する通信部と、
    前記位置情報に基づいて、前記第１車両が走行した道路区間を特定する特定部と、
    前記気象関連情報の実測値に、前記第１固有情報の固有条件を加味して、前記道路区間についての前記気象状況による車両への影響度を示す評価情報を生成する生成部と、
    前記評価情報及び前記第２固有情報に基づいて、前記道路区間において前記第２車両の走行に支障が生じるか否かを判定する判定部と、
    前記判定部の判定結果に応じた提供情報を前記第２車載端末に送信するように前記通信部を制御する処理部として機能させ、
    前記処理部は、前記判定部の判定結果が肯定的である場合、前記第２車載端末に注意喚起する情報を含む前記提供情報を送信するように前記通信部を制御する、コンピュータプログラム。
14. 第１車両に搭載された第１車載端末、及び第２車両に搭載された第２車載端末それぞれと通信する情報提供装置としてコンピュータを機能させるためのコンピュータプログラムであって、
    コンピュータを、
    前記第１車載端末から、前記第１車両で実測された気象状況に関する実測値を含む気象関連情報、前記第１車両の固有条件を示す第１固有情報、及び前記第１車両の位置情報を受信するとともに、前記第２車載端末から、前記第２車両の固有条件を示す第２固有情報を受信する通信部と、
    前記位置情報に基づいて、前記第１車両が走行した道路区間を特定する特定部と、
    前記気象関連情報の実測値に、前記第１固有情報の固有条件を加味して、前記道路区間についての前記気象状況による車両への影響度を示す評価情報を生成する生成部と、
    前記評価情報及び前記第２固有情報に基づいて、前記道路区間において前記第２車両の走行に支障が生じるか否かを判定する判定部と、
    前記判定部の判定結果に応じた提供情報を前記第２車載端末に送信するように前記通信部を制御する処理部として機能させ、
    前記気象関連情報は、前記実測値として、路面と前記第１車両のタイヤとの間の摩擦係数を含み、
    前記第１固有情報及び前記第２固有情報は、前記固有条件として、車両の重量により各タイヤにかかる荷重、タイヤの種類、タイヤの摩耗度、及び車輪の駆動方式のうちの少なくとも１つを含む、コンピュータプログラム。
15. 第１車両に搭載された第１車載端末、及び第２車両に搭載された第２車載端末それぞれと通信する情報提供装置としてコンピュータを機能させるためのコンピュータプログラムであって、
    コンピュータを、
    前記第１車載端末から、前記第１車両で実測された気象状況に関する実測値を含む気象関連情報、前記第１車両の固有条件を示す第１固有情報、及び前記第１車両の位置情報を受信するとともに、前記第２車載端末から、前記第２車両の固有条件を示す第２固有情報を受信する通信部と、
    前記位置情報に基づいて、前記第１車両が走行した道路区間を特定する特定部と、
    前記気象関連情報の実測値に、前記第１固有情報の固有条件を加味して、前記道路区間についての前記気象状況による車両への影響度を示す評価情報を生成する生成部と、
    前記評価情報及び前記第２固有情報に基づいて、前記道路区間において前記第２車両の走行に支障が生じるか否かを判定する判定部と、
    前記判定部の判定結果に応じた提供情報を前記第２車載端末に送信するように前記通信部を制御する処理部として機能させ、
    前記気象関連情報は、前記実測値として、前記第１車両に対する横風の強度を含む、コンピュータプログラム。

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