JP5045709B2 - Tray supply device and component mounting device - Google Patents

Description

本発明は、部品を平面配置で収納したトレイを部品実装装置の搭載ヘッドによる部品取り出し位置に供給するトレイ供給装置およびこのトレイ供給装置を備えた部品実装装置に関するものである。   The present invention relates to a tray supply device that supplies a tray in which components are stored in a planar arrangement to a component removal position by a mounting head of the component mounting device, and a component mounting device including the tray supply device.

基板に部品を実装する部品実装装置において、半導体チップなどの部品を供給する方法として、トレイフィーダを用いる方法が知られている。このトレイフィーダは複数の部品を平面状に収納したトレイをラックなどの積層容器に多段に格納しておき、トレイを順次引き出して部品供給位置まで移動させることにより、部品を供給するものである（例えば特許文献１）。この特許文献に示す先行技術においては、複数のトレイを上下方向に段積みしておき、これら段積みされた複数のトレイから１枚ごとに切り出されたトレイを水平なコンベアによって搭載ヘッドによる部品取り出し位置に搬送する構成となっている。そして切り出されたトレイをコンベアに乗り移らせるために、後方に配置されたプッシャシリンダによってトレイをコンベア上に押し出すようにしている。   In a component mounting apparatus for mounting components on a substrate, a method using a tray feeder is known as a method for supplying components such as semiconductor chips. This tray feeder supplies a component by storing a plurality of components stored in a flat shape in a stacked container such as a rack in multiple stages, and sequentially pulling out the tray and moving it to a component supply position ( For example, Patent Document 1). In the prior art shown in this patent document, a plurality of trays are stacked in the vertical direction, and the trays cut out one by one from the plurality of stacked trays are picked up by the mounting head using a horizontal conveyor. It is the structure which conveys to a position. In order to transfer the cut out tray onto the conveyor, the tray is pushed out onto the conveyor by a pusher cylinder arranged at the rear.

米国特許第６２８３７０３号明細書US Pat. No. 6,283,703

しかしながら上記構成を採用した従来のトレイ供給装置には、トレイのハンドリングに関して以下のような難点がある。すなわち上述構成例においては、トレイを後方から押し出してコンベアに乗り移らせる方式を採用していることから、押し出されたトレイがコンベア上に部分的に移動しても、コンベアのベルトもしくはローラとトレイの下面との間に滑りが生じやすく、確実な乗り移りができない事態が生じる。またプッシャシリンダで押し出す際にトレイに衝撃を与えることが避けがたく、トレイ内での部品の位置ずれなど収納状態に悪影響を及ぼすおそれがある。このように、従来のトレイ供給装置には、トレイを安定して確実に搬送することができない場合が生じるという課題があった。   However, the conventional tray supply apparatus adopting the above-described configuration has the following difficulties with respect to tray handling. That is, in the above-described configuration example, a system is adopted in which the tray is pushed out from the rear and transferred to the conveyor. Therefore, even if the extruded tray partially moves on the conveyor, the conveyor belt or roller and the tray Slip easily occurs between the lower surface of the two and a situation in which a reliable transfer cannot be performed occurs. In addition, it is unavoidable to give an impact to the tray when it is pushed out by the pusher cylinder, and there is a possibility that the housing state such as the positional deviation of the components in the tray may be adversely affected. Thus, the conventional tray supply apparatus has a problem that the tray may not be stably and reliably conveyed.

そこで本発明は、トレイを安定して確実に搬送することができるトレイ供給装置を提供することを目的とする。   Then, this invention aims at providing the tray supply apparatus which can convey a tray stably and reliably.

請求項１に記載の本発明のトレイ供給装置は、部品を平面配置で収納したトレイを部品実装装置の搭載ヘッドによる部品取り出し位置に供給するトレイ供給装置であって、前記トレイを上下方向に複数段に積層して格納する格納部と、前記トレイを前記格納部と前記搭載ヘッドによる前記部品の取り出し位置との間で搬送するトレイ搬送部とを備え、前記格納部は、前記トレイ搬送部による搬送レベルよりも上方に配置され、前記部品が収納された状態の複数のトレイを段積み状態で格納する上格納部と、前記複数の段積み状態のトレイのうち、最下段に位置する１枚のトレイを切り出すトレイ切り出し部と、切り出された前記トレイを前記トレイ搬送部による搬送レベルまで移動させる上トレイ移動部と、前記トレイ搬送部による搬送レベルよりも下方に配置され、前記部品が取り出された後の空の複数のトレイを段積み状態で格納する下格納部と、前記トレイ搬送部による搬送レベルに位置する空のトレイを前記下格納部内に移動させる下トレイ移動部と、前記下トレイ移動部によって下方に移動した前記空のトレイを受け取って前記下格納部内において段積みする段積み収納部とを有し、前記トレイ搬送部は、前記格納部から取り出された前記トレイがスライドするスライド面を前記搬送レベルに位置させて水平に設けられた搬送レールと、前記搬送レールに沿って移動自在に設けられ前記トレイの取り出し方向における前面側に設けられた被係合部と係合する係合部を備えた搬送部材と、前記搬送部材を前記搬送レールに沿って駆動することにより、前記部品を収納したトレイを前記格納部から取り出し、さらに前記部品が取り出された後の空のトレイを前記格納部内に戻し入れする搬送駆動部とを有し、前記上トレイ移動部及び前記下トレイ移動部の高さ間隔は、前記下トレイ移動部の高さ位置が前記搬送レベルに一致した状態において、前記トレイ切り出し部が前記上格納部内に格納された複数枚のトレイのうちの最下段に位置する１枚の前記トレイを切り出して前記上トレイ移動部に支持させることができる位置関係に設定される。 A tray supply device according to a first aspect of the present invention is a tray supply device that supplies a tray in which components are stored in a planar arrangement to a component removal position by a mounting head of the component mounting device, and includes a plurality of trays in the vertical direction. A storage unit that stacks and stores the trays; and a tray transfer unit that transfers the tray between the storage unit and the mounting position of the component by the mounting head, and the storage unit is configured by the tray transfer unit. An upper storage unit that is disposed above the transport level and stores a plurality of trays in a state where the components are stored in a stacked state, and one sheet that is positioned at the bottom of the plurality of stacked trays A tray cutout section for cutting out the tray, an upper tray moving section for moving the cut out tray to a transport level by the tray transport section, and a transport level by the tray transport section. A lower storage unit that is disposed below and stores a plurality of empty trays after the parts are taken out in a stacked state, and an empty tray positioned at a transfer level by the tray transfer unit in the lower storage unit A lower tray moving unit that moves to the lower tray, and a stacking storage unit that receives the empty tray moved downward by the lower tray moving unit and stacks the trays in the lower storage unit, and the tray transport unit includes: A slide rail on which the tray taken out from the storage portion slides is positioned at the transfer level, and is provided horizontally, and is movable along the transfer rail, and is movable on the front side in the tray removal direction. A conveying member provided with an engaging part that engages with the provided engaged part, and a tray that houses the component by driving the conveying member along the conveying rail. Lee was removed from the storage unit, further the height of the component is perforated and a transfer drive for reversed an empty tray after removal in the storage portion, the upper tray moving portion and the lower tray moving unit The interval is such that, in a state where the height position of the lower tray moving unit coincides with the transport level, the tray cutout unit is located at the bottom of the plurality of trays stored in the upper storage unit. The positional relationship is set such that the tray can be cut out and supported by the upper tray moving unit .

本発明の部品実装装置は、部品供給部から部品を取り出して基板に実装する部品実装装置であって、前記基板を実装作業位置に位置決めして保持する基板位置決め部と、前記部品供給部から部品を取り出して前記基板に移送搭載する搭載ヘッドと、前記搭載ヘッドを前記部品供給部と前記基板位置決め部との間で移動させるヘッド移動機構とを備え、前記部品供給部には、請求項１に記載のトレイ供給装置が装着されている。   A component mounting apparatus according to the present invention is a component mounting apparatus that takes out a component from a component supply unit and mounts the component on a substrate, the substrate positioning unit positioning and holding the substrate at a mounting work position, and the component from the component supply unit And a head moving mechanism for moving the mounting head between the component supply unit and the substrate positioning unit, and the component supply unit includes: The tray supply device described is installed.

本発明によれば、トレイを積層して格納する格納部から取り出して搬送するトレイ搬送部を、取り出されたトレイが上面に沿ってスライドする搬送レールと、搬送レールに沿って移動自在に設けられトレイの取り出し方向における前面側に設けられた被係合部と係合する係合部を備えた搬送部材と、搬送部材を搬送レールに沿って駆動して部品を収納したトレイを格納部から取り出し、さらに部品が取り出された後の空のトレイを格納部内に戻し入れする搬送駆動部とを有する構成とすることにより、プッシャシリンダで押し出す方式において生じるトレイへの衝撃やトレイ内での部品の位置ずれを生じることなく、トレイを安定して確実に搬送することができる。   According to the present invention, the tray conveyance unit that takes out and conveys from the storage unit that stacks and stores the trays is provided so that the removed tray slides along the upper surface, and is movable along the conveyance rail. A transport member having an engaging portion that engages with an engaged portion provided on the front side in the tray take-out direction, and a tray storing components by driving the transport member along the transport rail is taken out from the storage portion. In addition, by having a structure including a transport drive unit for returning the empty tray after the components are taken out into the storage unit, the impact on the tray generated in the push-out method by the pusher cylinder and the position of the components in the tray The tray can be stably and reliably conveyed without causing a shift.

本発明の一実施の形態の部品実装装置の斜視図The perspective view of the component mounting apparatus of one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態の部品実装装置の部分平面図The fragmentary top view of the component mounting apparatus of one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態の部品実装装置の部分断面図The fragmentary sectional view of the component mounting apparatus of one embodiment of the present invention 本発明の一実施の形態の部品実装装置に装着されるトレイ供給装置の側面図The side view of the tray supply apparatus with which the component mounting apparatus of one embodiment of this invention is mounted | worn 本発明の一実施の形態の部品実装装置に装着されるトレイ供給装置の部分断面図The fragmentary sectional view of the tray supply apparatus with which the component mounting apparatus of one embodiment of this invention is mounted | worn 本発明の一実施の形態の部品実装装置に装着されるトレイ供給装置の部分断面図The fragmentary sectional view of the tray supply apparatus with which the component mounting apparatus of one embodiment of this invention is mounted | worn 本発明の一実施の形態の部品実装装置に装着されるトレイ供給装置の動作説明図Operation | movement explanatory drawing of the tray supply apparatus with which the component mounting apparatus of one embodiment of this invention is mounted | worn 本発明の一実施の形態の部品実装装置に装着されるトレイ供給装置の動作説明図Operation | movement explanatory drawing of the tray supply apparatus with which the component mounting apparatus of one embodiment of this invention is mounted | worn 本発明の一実施の形態の部品実装装置に装着されるトレイ供給装置の動作説明図Operation | movement explanatory drawing of the tray supply apparatus with which the component mounting apparatus of one embodiment of this invention is mounted | worn 本発明の一実施の形態の部品実装装置に装着されるトレイ供給装置の動作説明図Operation | movement explanatory drawing of the tray supply apparatus with which the component mounting apparatus of one embodiment of this invention is mounted | worn 本発明の一実施の形態の部品実装装置に装着されるトレイ供給装置の動作説明図Operation | movement explanatory drawing of the tray supply apparatus with which the component mounting apparatus of one embodiment of this invention is mounted | worn

次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。まず図１、図２，図３を参照して、部品実装装置１の構造を説明する。なお図３は、図２におけるＡ−Ａ断面を示している。図１において、基台１ａ上にはＸ方向に基板搬送機構２が配設されている。基板搬送機構２は部品が実装される基板３を搬送し、基板搬送機構２上に設定された実装作業位置に基板３を位置決めして保持する。したがって基板搬送機構２は基板３を実装作業位置にお
いて位置決めして保持する基板位置決め部となっている。基板搬送機構２の両側には基板３に実装される部品を供給する部品供給部４Ａ，４Ｂが配置されている。部品供給部４Ａ，４Ｂは、それぞれ基台１ａを切り込んで設けられた台車収納部１ｂに、台車５Ａ，５Ｂを着脱自在に収納した構成となっている。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, the structure of the component mounting apparatus 1 will be described with reference to FIGS. FIG. 3 shows an AA cross section in FIG. In FIG. 1, a substrate transport mechanism 2 is disposed in the X direction on a base 1a. The substrate transport mechanism 2 transports the substrate 3 on which components are mounted, and positions and holds the substrate 3 at a mounting work position set on the substrate transport mechanism 2. Accordingly, the substrate transport mechanism 2 serves as a substrate positioning unit that positions and holds the substrate 3 at the mounting work position. Component supply units 4A and 4B for supplying components to be mounted on the substrate 3 are arranged on both sides of the substrate transport mechanism 2. Each of the component supply units 4A and 4B has a configuration in which the carts 5A and 5B are detachably accommodated in a cart storage unit 1b provided by cutting the base 1a.

部品供給部４Ａに収納される台車５Ａの上部に設けられたフィーダ装着テーブル５ａには、部品供給装置である複数のテープフィーダ６が並列して装着されている。フィーダ装着テーブル５ａの下方には、チップ型部品などの小型の部品を保持したキャリアテープを巻回収納したテープリール７が、それぞれのテープフィーダ６に対応して配列されている。テープリール７から引き出されたキャリアテープは、テープフィーダ６によってピッチ送りされ、これによりキャリアテープに保持された部品は、後述する部品搭載機構の搭載ヘッド１７による部品取り出し位置へ供給される。   A plurality of tape feeders 6 serving as component supply devices are mounted in parallel on a feeder mounting table 5a provided on the top of the carriage 5A stored in the component supply unit 4A. Below the feeder mounting table 5 a, tape reels 7 on which carrier tapes holding small parts such as chip-type parts are wound and stored are arranged corresponding to the respective tape feeders 6. The carrier tape pulled out from the tape reel 7 is pitch-fed by the tape feeder 6, whereby the components held on the carrier tape are supplied to a component removal position by a mounting head 17 of a component mounting mechanism described later.

部品供給部４Ｂに収納される台車５Ｂの上部に設けられたフィーダ装着テーブル５ｂには、部品供給装置であるトレイ供給装置２０およびフラックス転写装置２２が装着されている。トレイ供給装置２０はバンプ付き部品２５を収納したトレイ２１を、搭載ヘッド１７による部品取り出し位置に供給する機能を有している。すなわち、部品実装装置１は、少なくともトレイ供給装置２０を含む複数種類の部品供給装置が装着可能な部品供給部４Ａ，４Ｂを備えた構成となっている。そしてトレイ供給装置２０とともに装着されるフラックス転写装置２２は、バンプ付き部品２５の基板３への搭載に先立って、バンプ付き部品２５に形成されたバンプ２５ａ（図４参照）などの接合用端子に塗布されるフラックス２６を、塗膜の状態で供給する機能を有している。   A tray supply device 20 and a flux transfer device 22, which are component supply devices, are mounted on a feeder mounting table 5 b provided on the upper side of the carriage 5 </ b> B stored in the component supply unit 4 </ b> B. The tray supply device 20 has a function of supplying the tray 21 storing the bumped component 25 to the component pick-up position by the mounting head 17. That is, the component mounting apparatus 1 is configured to include component supply units 4A and 4B on which a plurality of types of component supply apparatuses including at least the tray supply apparatus 20 can be mounted. The flux transfer device 22 mounted together with the tray supply device 20 is used as a bonding terminal such as a bump 25a (see FIG. 4) formed on the bumped component 25 prior to mounting the bumped component 25 on the substrate 3. It has the function of supplying the applied flux 26 in the state of a coating film.

基台１ａのＸ方向の一端部には、リニア駆動機構を備えたＹ軸移動テーブル８がＹ方向に水平に配設されている。Ｙ軸移動テーブル８は水平方向に細長形状で設けられたビーム部材８ａを主体としており、ビーム部材８ａにはリニアレール８ｂが水平方向に配設されている。リニアレール８ｂには、リニアブロック９がＹ方向にスライド自在に嵌着している。リニアブロック９は、垂直姿勢で配設された矩形状の結合ブラケット１０を介して、リニア駆動機構を備えたＸ軸移動テーブル１３Ａ，１３Ｂと結合されている。   A Y-axis moving table 8 having a linear drive mechanism is disposed horizontally in the Y direction at one end portion in the X direction of the base 1a. The Y-axis moving table 8 is mainly composed of a beam member 8a provided in an elongated shape in the horizontal direction, and a linear rail 8b is disposed in the horizontal direction on the beam member 8a. A linear block 9 is slidably fitted in the Y direction on the linear rail 8b. The linear block 9 is coupled to X-axis moving tables 13A and 13B having a linear drive mechanism via a rectangular coupling bracket 10 arranged in a vertical posture.

Ｘ軸移動テーブル１３Ａ、１３ＢはＸ方向に細長形状で設けられたビーム部材１３ａを主体としており、ビーム部材１３ａにはリニアレール１４が水平方向に配設されている。リニアレール１４には、垂直姿勢で配設された矩形状の結合ブラケット１６がリニアブロック（図示省略）を介してＸ方向にスライド自在に装着されており、結合ブラケット１６には搭載ヘッド１７が装着されている。搭載ヘッド１７は、結合ブラケット１６に結合されたリニア駆動機構によってＸ方向に移動する。   The X-axis moving tables 13A and 13B are mainly composed of a beam member 13a provided in an elongated shape in the X direction, and a linear rail 14 is arranged in the horizontal direction on the beam member 13a. A rectangular coupling bracket 16 disposed in a vertical posture is mounted on the linear rail 14 so as to be slidable in the X direction via a linear block (not shown). A mounting head 17 is mounted on the coupling bracket 16. Has been. The mounting head 17 is moved in the X direction by a linear drive mechanism coupled to the coupling bracket 16.

搭載ヘッド１７は複数の単位搭載ヘッド１８を備えた多連型ヘッドであり、それぞれの単位搭載ヘッド１８の下端部に設けられたノズル装着部には部品を吸着して保持する吸着ノズル１８ａが装着されている。吸着ノズル１８ａは、単位搭載ヘッド１８に内蔵されたノズル昇降機構によって昇降する。Ｙ軸移動テーブル８、Ｘ軸移動テーブル１３を駆動することにより搭載ヘッド１７はＸ方向、Ｙ方向に移動し、これにより各単位搭載ヘッド１８は部品供給部４Ａのテープフィーダ６、部品供給部４Ｂのトレイ供給装置２０によって供給されるトレイ２１から部品を取り出して、基板搬送機構２に位置決めされた基板３に移送搭載する。   The mounting head 17 is a multiple head including a plurality of unit mounting heads 18, and a suction nozzle 18 a that sucks and holds components is mounted on a nozzle mounting portion provided at the lower end of each unit mounting head 18. Has been. The suction nozzle 18 a is moved up and down by a nozzle lifting mechanism built in the unit mounting head 18. By driving the Y-axis moving table 8 and the X-axis moving table 13, the mounting head 17 moves in the X direction and the Y direction. The components are taken out from the tray 21 supplied by the tray supply device 20 and transferred and mounted on the substrate 3 positioned by the substrate transfer mechanism 2.

Ｙ軸移動テーブル８、Ｘ軸移動テーブル１３は、搭載ヘッド１７を部品供給部４Ａ，４Ｂと基板搬送機構２との間で移動させるヘッド移動機構を構成し、さらにこのヘッド移動機構および搭載ヘッド１７は、部品供給部４Ａ，４Ｂから部品を取り出して基板３に移送搭載する部品搭載機構を構成する。このヘッド移動機構による移動において、搭載ヘッド
１７は図２，図３に示す移動ストロークＳの範囲でＹ方向に移動可能となっている。 The Y-axis moving table 8 and the X-axis moving table 13 constitute a head moving mechanism that moves the mounting head 17 between the component supply units 4A and 4B and the substrate transport mechanism 2, and further this head moving mechanism and the mounting head 17 Constitutes a component mounting mechanism for taking out components from the component supply units 4A and 4B and transferring and mounting them on the substrate 3. In the movement by the head moving mechanism, the mounting head 17 is movable in the Y direction within the range of the moving stroke S shown in FIGS.

図２、図３に示すように、台車５Ｂのフィーダ装着テーブル５ｂに装着されたトレイ供給装置２０は、トレイ２１を複数段に積層して格納する格納部２３と、トレイ２１を格納部２３とバンプ付き部品２５を搭載ヘッド１７によって取り出すための部品取出し位置Ｐとの間で搬送（矢印ａ、ｂ）するトレイ搬送部２４とを備えた構成となっている。部品取出し位置Ｐは、バンプ付き部品２５を収納した全ての部品収納範囲が搭載ヘッド１７のＹ方向の移動ストロークＳの範囲内に収まるように設定されている。そして格納部２３から部品取り出し位置Ｐまで搬送されたトレイ２１を対象として、図３に示すように、搭載ヘッド１７によるバンプ付き部品２５の取り出しおよび基板３への移送搭載が行われる（矢印ｃ）。バンプ付き部品２５が取り出されて空となったトレイ２１＊は、トレイ搬送部２４によって格納部２３に戻し入れされる。   As shown in FIGS. 2 and 3, the tray supply device 20 mounted on the feeder mounting table 5 b of the carriage 5 </ b> B includes a storage unit 23 that stores the trays 21 in a plurality of stages, and stores the trays 21 in the storage unit 23. A tray transport unit 24 that transports (arrows a and b) between the bumped component 25 and the component pick-up position P for picking up the bumped component 25 by the mounting head 17 is provided. The component removal position P is set so that the entire component storage range in which the bumped component 25 is stored is within the range of the movement stroke S of the mounting head 17 in the Y direction. Then, as shown in FIG. 3, with the tray 21 transported from the storage unit 23 to the component pick-up position P, the component 25 with bumps is picked up by the mounting head 17 and transferred to the substrate 3 (arrow c). . The tray 21 * that is emptied after the bumped component 25 is taken out is returned to the storage unit 23 by the tray transport unit 24.

フラックス転写装置２２は搭載ヘッド１７のストローク範囲Ｓ内に配置されており、バンプ付き部品２５の基板３への搭載に際しては、吸着ノズル１８ａにバンプ付き部品２５を保持した搭載ヘッド１７をフラックス転写装置２２の上方に移動させる。図２に示すように、フラックス転写装置２２は平滑な底面を有する略矩形箱形状の転写ステージ２２ａに成膜スキージ２７を組み合わせて構成されている。転写ステージ２２ａ内にフラックス２６を供給した状態で、成膜スキージ２７をＸ方向に移動させるスキージング動作を行うことにより、転写ステージ２２ａ内には、フラックス２６を所定の膜厚に延展した塗膜が形成される。そしてバンプ付き部品２５を保持した搭載ヘッド１７を転写ステージ２２ａに対して昇降させることにより、バンプ付き部品２５のバンプ２５ａ（図４参照）には、フラックス２６が転写により塗布される。   The flux transfer device 22 is disposed within the stroke range S of the mounting head 17, and when mounting the bumped component 25 on the substrate 3, the mounting head 17 holding the bumped component 25 on the suction nozzle 18a is used as the flux transfer device. 22 is moved upward. As shown in FIG. 2, the flux transfer device 22 is configured by combining a film forming squeegee 27 with a transfer stage 22a having a substantially rectangular box shape having a smooth bottom surface. In a state where the flux 26 is supplied into the transfer stage 22a, a filming squeegee 27 is moved in the X direction to perform a squeezing operation, whereby the coating film in which the flux 26 is extended to a predetermined film thickness in the transfer stage 22a. Is formed. Then, the mounting head 17 holding the bumped component 25 is moved up and down with respect to the transfer stage 22a, whereby the flux 26 is applied to the bump 25a (see FIG. 4) of the bumped component 25 by transfer.

すなわち本実施の形態に示す部品実装装置１は、少なくともトレイ供給装置２０を含む複数種類の部品供給装置が装着可能な部品供給部４Ａ，４Ｂを備え、トレイ供給装置２０によって供給されるトレイ２１に収納されたバンプ付き部品２５を、搭載ヘッド１７によって取り出して基板３に移送搭載する構成となっている。そしてトレイ供給装置２０は、部品供給部４Ｂに着脱自在に収納される台車５Ｂに装着されており、台車５Ｂにはトレイ２１から取り出されたバンプ付き部品２５にフラックス２６を転写するためのフラックス転写装置２２が併せて装着される形態となっている。   That is, the component mounting apparatus 1 shown in the present embodiment includes component supply units 4A and 4B on which a plurality of types of component supply apparatuses including at least the tray supply apparatus 20 can be mounted, and the tray 21 supplied by the tray supply apparatus 20 The stored bumped component 25 is taken out by the mounting head 17 and transferred and mounted on the substrate 3. The tray supply device 20 is mounted on a cart 5B that is detachably stored in the component supply unit 4B. The flux transfer for transferring the flux 26 to the bumped component 25 taken out from the tray 21 is carried on the cart 5B. The device 22 is mounted together.

図２に示すように、部品供給部４Ｂと基板搬送機構２との間には部品認識装置１９が配設されており、部品供給部４Ｂからバンプ付き部品２５を取り出した搭載ヘッド１７が部品認識装置１９の上方を移動することにより、部品認識装置１９は搭載ヘッド１７に保持された状態のバンプ付き部品２５を撮像して認識する。バンプ付き部品２５を基板３に実装する際には、この認識結果に基づいて部品搭載時の位置補正が行われる。   As shown in FIG. 2, a component recognition device 19 is disposed between the component supply unit 4B and the board transport mechanism 2, and the mounting head 17 that takes out the bumped component 25 from the component supply unit 4B recognizes the component. By moving above the device 19, the component recognition device 19 captures and recognizes the bumped component 25 held by the mounting head 17. When the bumped component 25 is mounted on the substrate 3, position correction at the time of component mounting is performed based on the recognition result.

基台１ａの上面において基板搬送機構２と部品供給部４Ｂとの間には、波線枠で示す作業ユニット配置スペース２８が設けられている。作業ユニット配置スペース２８は上述の部品認識装置１９のように、搭載ヘッド１７によって部品供給部４Ｂからバンプ付き部品２５などの部品を取り出して基板３に移送搭載する部品搭載作業において、補助的に必要とされる機能を果たすために用いられる作業ユニットが必要に応じて配置される。このような作業ユニットとしては、例えば部品認識装置１９以外に、部品供給部４Ｂによって供給される複数種類の部品に対応した吸着ノズル１８ａを交換自在に収納するノズルストッカ２９などがある。部品供給部４Ｂに台車５Ａと同様に複数のテープフィーダ６が装着されるような場合には、作業ユニット配置スペース２８内の鎖線枠で示す位置に、ノズルストッカ２９が配置される。   On the upper surface of the base 1a, a work unit arrangement space 28 indicated by a wavy frame is provided between the substrate transport mechanism 2 and the component supply unit 4B. As in the above-described component recognition device 19, the work unit arrangement space 28 is supplementarily necessary in component mounting work in which components such as the bumped component 25 are taken out from the component supply unit 4 </ b> B by the mounting head 17 and transferred and mounted on the substrate 3. Work units used to perform the functions assumed are arranged as required. As such a work unit, for example, in addition to the component recognition device 19, there is a nozzle stocker 29 that exchangeably accommodates the suction nozzles 18a corresponding to a plurality of types of components supplied by the component supply unit 4B. When a plurality of tape feeders 6 are mounted on the component supply unit 4B in the same manner as the carriage 5A, the nozzle stocker 29 is arranged at a position indicated by a chain line frame in the work unit arrangement space 28.

すなわち部品実装装置１には、搭載ヘッド１７に保持されたバンプ付き部品２５を下方
から撮像して認識する部品認識装置１９を少なくとも含み、部品搭載機構による作業動作において補助的に必要とされる機能を果たすために用いられる作業ユニットが必要に応じて着脱自在に配置される作業ユニット配置スペース２８が設けられている。そして本実施の形態においては、図２に示すように、トレイ搬送部２４において基板位置決め部である基板搬送機構２に近接した側の先端部２４ａが、作業ユニット配置スペース２８の上方へ突出する形態となっている。 That is, the component mounting apparatus 1 includes at least a component recognition device 19 that recognizes the bumped component 25 held by the mounting head 17 by imaging from below, and is a function that is supplementarily required in the work operation by the component mounting mechanism. A work unit arrangement space 28 is provided in which work units used for achieving the above are detachably arranged as necessary. In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the tip end portion 24 a on the side close to the substrate transport mechanism 2 that is the substrate positioning portion in the tray transport unit 24 protrudes above the work unit arrangement space 28. It has become.

部品供給部４Ｂにトレイ供給装置２０が装着された台車５Ｂをセットする場合には、ノズルストッカ２９など先端部２４ａと位置的に干渉する作業ユニットは取り外される。このように、基板搬送機構２の方向に突出したトレイ搬送部２４を備えたトレイ供給装置２０を、部品供給部４Ｂに選択的に装着する場合において、トレイ搬送部２４の先端部２４ａが作業ユニット配置スペース２８の上方に突出することを許容することにより、Ｙ方向の寸法が大きいタイプのトレイ２１を用いる場合にあっても、Ｙ軸移動テーブル８の移動ストロークを延長することなく、トレイ２１を搭載ヘッド１７のＹ方向の移動ストロークＳ内に位置させることができる。   When setting the cart 5B on which the tray supply device 20 is mounted on the component supply unit 4B, the work unit such as the nozzle stocker 29 that interferes with the front end 24a is removed. As described above, when the tray supply device 20 including the tray transfer unit 24 protruding in the direction of the substrate transfer mechanism 2 is selectively mounted on the component supply unit 4B, the front end 24a of the tray transfer unit 24 is the work unit. By allowing the tray 21 to protrude above the arrangement space 28, the tray 21 can be moved without extending the moving stroke of the Y-axis moving table 8 even when using a tray 21 of a type having a large dimension in the Y direction. The mounting head 17 can be positioned within the movement stroke S in the Y direction.

次に、図４，図５，図６を参照して、トレイ供給装置２０の詳細構成を説明する。なお図５、図６（ａ）は、図４におけるＢ−Ｂ矢視、Ｃ−Ｃ断面をそれぞれ示している。各図において、格納部２３は平面視して矩形断面形状を有する箱形のケーシングであり、Ｘ平面を形成してＹ方向に対向する２つのガイド部材３０ａ、Ｙ平面を形成してＸ方向に対向する２つのガイド部材３０ｂによって、上下方向に段積みされた状態の複数のトレイ２１を保持格納する構成となっている。それぞれのガイド部材３０ｂには、格納部２３内においてトレイ２１を上下方向に移動させるためのトレイ昇降機構３６が配設されている。   Next, a detailed configuration of the tray supply device 20 will be described with reference to FIGS. 4, 5, and 6. 5 and 6 (a) respectively show a BB arrow and a CC cross section in FIG. In each figure, the storage unit 23 is a box-shaped casing having a rectangular cross-sectional shape in plan view. Two guide members 30a that form an X plane and face each other in the Y direction, and form a Y plane in the X direction. A plurality of trays 21 stacked in the vertical direction are held and stored by two opposing guide members 30b. Each guide member 30b is provided with a tray lifting mechanism 36 for moving the tray 21 in the vertical direction in the storage unit 23.

格納部２３は、トレイ搬送部２４による搬送レベルＬによって上下に上格納部２３Ａ、下格納部２３Ｂに分割されており、上格納部２３Ａにはバンプ付き部品２５が収納された状態の複数のトレイ２１が段積み状態で格納される。ガイド部材３０ｂの上部は中央部が切除されており、マシンオペレータが複数の新たなトレイ２１を上格納部２３Ａ内に上方から格納する際には、この切除部分を利用してトレイ２１の両側面を把持することにより、トレイ２１のハンドリングを行う。また下格納部２３Ｂには、バンプ付き部品２５が取り出された後の空の複数のトレイ２１＊が、底板３０ｄ上に段積み状態で順次格納される。   The storage unit 23 is vertically divided into an upper storage unit 23A and a lower storage unit 23B according to the transport level L by the tray transport unit 24, and the upper storage unit 23A has a plurality of trays in a state where the bumped components 25 are stored. 21 is stored in a stacked state. The upper part of the guide member 30b is cut off at the center, and when the machine operator stores a plurality of new trays 21 in the upper storage part 23A from above, both sides of the tray 21 are utilized by using the cut parts. The tray 21 is handled by gripping. In the lower storage portion 23B, a plurality of empty trays 21 * after the bumped components 25 are taken out are sequentially stored in a stacked state on the bottom plate 30d.

図４、図５に示すように、トレイ２１には複数の凹部２１ａが格子配列で形成されており、それぞれの凹部２１ａには下面にバンプ２５ａが形成されたバンプ付き部品２５が収納されている。トレイ２１の下面２１ｅには、両端の縁部に沿って凸部２１ｄが突設されており、以下に説明する搬送レール３１上をトレイ２１が搬送される際には、凸部２１ｄを搬送レール３１のスライド面３１ａに沿って摺接させる。   As shown in FIGS. 4 and 5, the tray 21 is formed with a plurality of concave portions 21a in a lattice arrangement, and each concave portion 21a accommodates a component 25 with bumps having bumps 25a formed on the lower surface. . The lower surface 21e of the tray 21 is provided with convex portions 21d along the edge portions at both ends. When the tray 21 is transported on the transport rail 31 described below, the convex portion 21d is moved to the transport rail. The slidable contact is made along the slide surface 31 a of 31.

トレイ搬送部２４は、格納部２３の前面（トレイ２１の取り出し方向・・図４において右側）から、２条の搬送レール３１を水平方向に延出させた構成となっている。搬送レール３１は、格納部２３から取り出されたトレイ２１がスライドするスライド面３１ａを搬送レベルＬに位置させて水平に設けられている。格納部２３から取り出されたトレイ２１は、凸部２１ｄをスライド面３１ａに摺接させてＹ方向にスライドし、このときトレイ２１の側端面は、搬送レール３１に設けられたガイド面３１ｂ（図５）によってガイドされる。   The tray transport unit 24 has a configuration in which two transport rails 31 extend in the horizontal direction from the front surface of the storage unit 23 (the direction in which the tray 21 is taken out, on the right side in FIG. 4). The transport rail 31 is provided horizontally with the slide surface 31a on which the tray 21 taken out from the storage unit 23 slides positioned at the transport level L. The tray 21 taken out from the storage unit 23 slides in the Y direction by sliding the convex portion 21d against the slide surface 31a. At this time, the side end surface of the tray 21 is a guide surface 31b (see FIG. Guided by 5).

２条の搬送レール３１の中間には、搬送駆動部４０が配設されている。搬送駆動部４０は、搬送レール３１に沿って移動自在に設けられた搬送部材４６を、ベルト４４によってＹ方向に往復駆動する構成となっている。すなわち、格納部２３の前面に配設されたモー
タ４１の出力軸には駆動プーリ４２が装着されており、駆動プーリ４２とトレイ搬送部２４の先端部２４ａに配設された従動プーリ４３には、ベルト４４がＹ水平方向に調帯されている。上側のベルト４４には、結合部材４５ａを介して移動プレート４５が結合されており、移動プレート４５の上面には搬送部材４６が固着されている。 A transport driving unit 40 is disposed in the middle of the two transport rails 31. The transport driving unit 40 is configured to reciprocate a transport member 46 provided movably along the transport rail 31 in the Y direction by a belt 44. That is, a drive pulley 42 is mounted on the output shaft of the motor 41 disposed on the front surface of the storage unit 23, and the driven pulley 43 disposed on the drive pulley 42 and the front end 24 a of the tray transport unit 24 The belt 44 is tuned in the Y horizontal direction. A movable plate 45 is coupled to the upper belt 44 via a coupling member 45 a, and a conveying member 46 is fixed to the upper surface of the movable plate 45.

搬送部材４６の格納部２３側の側面には係止凹部４６ａが形成されており、トレイ２１の前面に搬送部材４６を接近させた状態では、トレイ２１の取り出し方向における前面側の係止端部２１ｂは、搬送部材４６の係止凹部４６ａに嵌合する。トレイ２１の係止端部２１ｂには、下面側に開口した形状のピン嵌合孔２１ｃ（被係合部）が形成されている。搬送部材４６には、係止凹部４６ａ内に下方から突出する係止ピン４７（係合部）が、ピン駆動部４７ａによって突没自在に設けられている。係止端部２１ｂを係止凹部４６ａ内に嵌合させた状態でピン駆動部４７ａを駆動することにより、係止ピン４７がピン嵌合孔２１ｃ内に突出し、これによりトレイ２１の前面側は搬送部材４６に係合される。すなわち、搬送部材４６は、トレイ２１の取り出し方向における前面側に設けられた被係合部と係合する係合部を備えた構成となっている。   A locking recess 46 a is formed on the side surface of the conveying member 46 on the storage unit 23 side, and when the conveying member 46 is brought close to the front surface of the tray 21, the locking end portion on the front side in the take-out direction of the tray 21. 21 b is fitted into the locking recess 46 a of the conveying member 46. A pin fitting hole 21c (engaged portion) having a shape opened to the lower surface side is formed in the locking end portion 21b of the tray 21. The conveying member 46 is provided with a locking pin 47 (engagement portion) protruding from below in the locking recess 46a so as to protrude and retract by a pin driving portion 47a. By driving the pin driving portion 47a with the locking end 21b fitted in the locking recess 46a, the locking pin 47 protrudes into the pin fitting hole 21c, whereby the front side of the tray 21 is Engaged with the conveying member 46. That is, the transport member 46 has an engagement portion that engages with an engaged portion provided on the front side in the take-out direction of the tray 21.

この状態でモータ４１を正逆回転駆動することにより、ベルト４４は往復動し（矢印ｄ、ｅ）、これにより、搬送部材４６は係合状態にあるトレイ２１とともにＹ方向に往復動する。すなわち上格納部２３Ａに段積みされた複数のトレイ２１から切り出された最下段のトレイ２１は、搬送部材４６によって引き出されてスライド面３１ａに沿ってガイド面３１ｂによってガイドされながら、図２に示す部品取り出し位置Ｐまで搬送される。そしてここで搭載ヘッド１７によってバンプ付き部品２５が取り出されて空になった後のトレイ２１＊は、トレイ搬送部２４を逆送されて格納部２３に戻し入れられ、下格納部２３Ｂ内に格納される。   When the motor 41 is driven to rotate forward and backward in this state, the belt 44 reciprocates (arrows d and e), whereby the transport member 46 reciprocates in the Y direction together with the tray 21 in the engaged state. That is, the lowermost tray 21 cut out from the plurality of trays 21 stacked in the upper storage portion 23A is pulled out by the conveying member 46 and guided by the guide surface 31b along the slide surface 31a, as shown in FIG. It is transported to the part picking position P. Then, the tray 21 * after the bumped component 25 is taken out by the mounting head 17 and is emptied is returned to the storage unit 23 through the tray transport unit 24 and stored in the lower storage unit 23B. Is done.

すなわち、搬送駆動部４０は、搬送部材４６を搬送レール３１に沿って駆動することにより、バンプ付き部品２５を収納したトレイ２１を格納部２３から取り出し、さらにバンプ付き部品２５が取り出された後の空のトレイ２１＊を格納部２３内に戻し入れする機能を有している。なお、搬送駆動部４０の構成としてここでは、モータ４１によってベルト４４を往復動させる構成例を示しているが、搬送部材４６を直線往復動させることが可能な駆動機構であれば、ベルト駆動方式以外の各種の直動機構を採用してもよい。   That is, the conveyance drive unit 40 drives the conveyance member 46 along the conveyance rail 31 to take out the tray 21 containing the bumped component 25 from the storage unit 23, and further after the bumped component 25 is taken out. It has a function of returning an empty tray 21 * into the storage unit 23. Here, as an example of the configuration of the transport drive unit 40, a configuration example in which the belt 44 is reciprocated by the motor 41 is shown. However, as long as the drive mechanism can linearly reciprocate the transport member 46, a belt drive system is used. Other various linear motion mechanisms may be employed.

次に、格納部２３においてトレイ２１を上下方向に移動させるトレイ昇降機構３６の構成について説明する。トレイ昇降機構３６は、図４に示すように、両側のガイド部材３０ｂに上側から順に配設されたトレイ切り出し部３２、上トレイ移動部３３、下トレイ移動部３４および段積み収納部３５より構成される。トレイ切り出し部３２、上トレイ移動部３３、下トレイ移動部３４および段積み収納部３５はいずれも爪駆動機構３２ｂ、３３ｂ、３４ｂ、３５ｂによって突没する切り出し爪３２ａ，上トレイ移動爪３３ａ，下トレイ移動爪３４ａおよび段積み収納爪３５ａを１対で備えており、切り出し爪３２ａ，上トレイ移動爪３３ａ，下トレイ移動爪３４ａおよび段積み収納爪３５ａを格納部２３内に突出させることにより、トレイ２１を下面側から支持する機能を有している。   Next, the configuration of the tray lifting mechanism 36 that moves the tray 21 in the vertical direction in the storage unit 23 will be described. As shown in FIG. 4, the tray lifting mechanism 36 includes a tray cutout portion 32, an upper tray moving portion 33, a lower tray moving portion 34, and a stacking storage portion 35 that are arranged in order from the upper side on the guide members 30 b on both sides. Is done. The tray cutout section 32, the upper tray movement section 33, the lower tray movement section 34, and the stacking storage section 35 are all cut out by the claw drive mechanisms 32b, 33b, 34b, and 35b. The tray moving claw 34a and the stacking storage claw 35a are provided in a pair, and the cutout claw 32a, the upper tray moving claw 33a, the lower tray moving claw 34a and the stacking storage claw 35a are projected into the storage unit 23, It has a function of supporting the tray 21 from the lower surface side.

ここで、図６（ｂ）に示すように、トレイ切り出し部３２、上トレイ移動部３３、下トレイ移動部３４、段積み収納部３５のうち、トレイ切り出し部３２および段積み収納部３５は、切り出し爪３２ａ、段積み収納爪３５ａをトレイ２１の下面２１ｅに当接させることによりトレイ２１を支持する。また上トレイ移動部３３および下トレイ移動部３４は、上トレイ移動爪３３ａ、下トレイ移動爪３４ａをトレイ２１の凸部２１ｄの下面に当接させることによりトレイ２１を支持するようになっている。   Here, as shown in FIG. 6B, among the tray cutout unit 32, the upper tray moving unit 33, the lower tray moving unit 34, and the stacking storage unit 35, the tray cutting unit 32 and the stacking storage unit 35 are The tray 21 is supported by bringing the cutout claws 32 a and the stacking storage claws 35 a into contact with the lower surface 21 e of the tray 21. The upper tray moving unit 33 and the lower tray moving unit 34 support the tray 21 by bringing the upper tray moving claw 33a and the lower tray moving claw 34a into contact with the lower surface of the convex portion 21d of the tray 21. .

図６（ａ）に示すように、トレイ切り出し部３２、上トレイ移動部３３、下トレイ移動
部３４、段積み収納部３５のうち、最上段に位置するトレイ切り出し部３２は上下方向の位置が固定となっている。トレイ切り出し部３２は、上格納部２３Ａに格納された複数の段積み状態のトレイ２１のうち、最下段に位置する１枚のトレイ２１のみを所定の固定された高さ位置において下方に切り出す機能を有している。上トレイ移動部３３、下トレイ移動部３４は、所定の高さ間隔Ｄを隔てて相対位置が固定されるとともに、第１昇降機構３７によって昇降が自在となっている（矢印ｆ）。これにより、上トレイ移動部３３は、上格納部２３Ａにおいてトレイ切り出し部３２によって切り出されたトレイ２１を下方から支持し、トレイ搬送部２４による搬送レベルＬまで移動させる機能を有している。また下トレイ移動部３４は、バンプ付き部品２５が取り出されて格納部２３に戻し入れられて搬送レベルＬに位置する空のトレイ２１＊を、下格納部２３Ｂに移動させる機能を有している。 As shown in FIG. 6A, among the tray cutout section 32, the upper tray movement section 33, the lower tray movement section 34, and the stacking storage section 35, the tray cutout section 32 located at the uppermost stage has a vertical position. It is fixed. The tray cutout unit 32 has a function of cutting out only one tray 21 positioned at the lowermost level from the plurality of stacked trays 21 stored in the upper storage unit 23A downward at a predetermined fixed height position. have. The relative positions of the upper tray moving unit 33 and the lower tray moving unit 34 are fixed with a predetermined height interval D, and can be moved up and down by the first lifting mechanism 37 (arrow f). Thus, the upper tray moving unit 33 has a function of supporting the tray 21 cut out by the tray cutout unit 32 in the upper storage unit 23A from below and moving the tray 21 to the transfer level L by the tray transfer unit 24. The lower tray moving unit 34 has a function of moving the empty tray 21 * positioned at the transport level L after the bumped component 25 is taken out and returned to the storing unit 23 to the lower storing unit 23B. .

ここで、上トレイ移動部３３、下トレイ移動部３４の高さ間隔Ｄおよびトレイ切り出し部３２の高さ位置は、下トレイ移動部３４の高さ位置が搬送レベルＬに一致した状態において、トレイ切り出し部３２が上格納部２３Ａ内に格納された複数枚のトレイ２１のうちの最下段に位置する１枚のトレイ２１を切り出して上トレイ移動部３３に支持させることができるような位置関係に設定される（図７（ａ）に示す状態参照）。さらに段積み収納部３５は第２昇降機構３８によって昇降が自在となっており（矢印ｇ）、下トレイ移動部３４によって下方に移動した空のトレイ２１＊を受け取って、下格納部２３Ｂにおいて段積みする機能を有している。この段積み収納部３５と下トレイ移動部３４との位置関係において、段積み収納部３５は下トレイ移動部３４の高さ位置の上方まで移動できるようになっており、これにより下トレイ移動部３４によって支持されたトレイ２１を、段積み収納部３５に受け渡すことが可能となっている。   Here, the height interval D of the upper tray moving unit 33 and the lower tray moving unit 34 and the height position of the tray cutout unit 32 are the same as when the height position of the lower tray moving unit 34 matches the transport level L. The positional relationship is such that the cutout section 32 can cut out one tray 21 located at the lowest stage among the plurality of trays 21 stored in the upper storage section 23 </ b> A and allow the upper tray moving section 33 to support it. It is set (see the state shown in FIG. 7A). Further, the stacking storage unit 35 can be moved up and down by the second lifting mechanism 38 (arrow g), and receives the empty tray 21 * moved downward by the lower tray moving unit 34, and the lower storage unit 23B receives the tray. Has the function of stacking. In the positional relationship between the stacking and storing unit 35 and the lower tray moving unit 34, the stacking and storing unit 35 can move to above the height position of the lower tray moving unit 34. The tray 21 supported by 34 can be transferred to the stacking storage unit 35.

次に図７〜図１１を参照して、格納部２３におけるトレイ２１の移動動作について説明する。まず図７（ａ）に示すように、上格納部２３Ａに上方から所定枚数のトレイ２１を段積み状態で供給する（矢印ｈ）。このとき、第１昇降機構３７によって上トレイ移動部３３、下トレイ移動部３４をともに上昇させて、下トレイ移動部３４を搬送レベルＬに位置させる。そして上トレイ移動部３３の上トレイ移動爪３３ａが突出した状態で、トレイ２１を上方から上格納部２３Ａ内に載置する。これにより、上格納部２３Ａ内では段積みされた複数枚のトレイ２１が上トレイ移動部３３によって支持された状態、すなわち最下段のトレイ２１の凸部２１ｄを上トレイ移動爪３３ａによって支持した状態となる。   Next, the movement operation of the tray 21 in the storage unit 23 will be described with reference to FIGS. First, as shown in FIG. 7A, a predetermined number of trays 21 are supplied to the upper storage portion 23A from above in a stacked state (arrow h). At this time, the first elevating mechanism 37 raises both the upper tray moving unit 33 and the lower tray moving unit 34 so that the lower tray moving unit 34 is positioned at the transport level L. Then, with the upper tray moving claw 33a protruding from the upper tray moving portion 33, the tray 21 is placed in the upper storage portion 23A from above. Thereby, in the upper storage portion 23A, a plurality of stacked trays 21 are supported by the upper tray moving portion 33, that is, the convex portion 21d of the lowermost tray 21 is supported by the upper tray moving claw 33a. It becomes.

次いで図７（ｂ）に示すように、段積みされた複数枚のトレイ２１から、最下段のトレイ２１を切り出す。すなわち、まずトレイ切り出し部３２の切り出し爪３２ａを突出させることにより、最下段のトレイ２１の直上に位置するトレイ２１の下面を切り出し爪３２ａによって保持する。そしてこの状態で、第１昇降機構３７（図６）を駆動して上トレイ移動部３３の高さ位置が搬送レベルＬと一致するように、上トレイ移動部３３および下トレイ移動部３４を下降させる。これにより、上トレイ移動部３３によって支持された状態の最下段のトレイ２１は、搬送レベルＬまで移動する（矢印ｉ）。次いで、トレイ２１の取り出しが行われる。すなわち図８（ａ）に示すように、搬送駆動部４０のモータ４１を回転駆動してベルト４４をトレイ受け取り方向（矢印ｊ方向）へ移動させ、係止ピン４７をトレイ２１に係合させる（図４参照）。   Next, as shown in FIG. 7B, the lowermost tray 21 is cut out from the stacked trays 21. That is, by first projecting the cut-out claw 32a of the tray cut-out portion 32, the lower surface of the tray 21 positioned immediately above the lowermost tray 21 is held by the cut-out claw 32a. Then, in this state, the first elevating mechanism 37 (FIG. 6) is driven to lower the upper tray moving unit 33 and the lower tray moving unit 34 so that the height position of the upper tray moving unit 33 coincides with the transport level L. Let Accordingly, the lowermost tray 21 supported by the upper tray moving unit 33 moves to the transport level L (arrow i). Next, the tray 21 is taken out. That is, as shown in FIG. 8A, the motor 41 of the transport driving unit 40 is rotationally driven to move the belt 44 in the tray receiving direction (arrow j direction), and the locking pin 47 is engaged with the tray 21 ( (See FIG. 4).

そしてこの状態からモータ４１を回転駆動して、ベルト４４をトレイ取り出し方向（矢印ｋ方向）へ移動させることにより、トレイ２１は係止ピン４７によって引き出され、搭載ヘッド１７によってバンプ付き部品２５を取り出すための部品取り出し位置Ｐに位置する。この後、搭載ヘッド１７による部品取り出しが実行され、空状態となったトレイ２１は、逆方向（矢印ｌ方向）に搬送され、格納部２３に戻し入れされる。すなわち図９（ａ）に示すように、予め第１昇降機構３７を駆動して下トレイ移動部３４の高さ位置を搬送
レベルＬに位置させた状態で、トレイ２１を格納部２３内に搬入する。これにより、空のトレイ２１＊は下トレイ移動部３４の下トレイ移動爪３４ａによって凸部２１ｄの下面を支持された状態となる。そしてこの状態では、上トレイ移動部３３は、上格納部２３Ａにおいて段積みされた状態の複数枚のトレイ２１の最下段のトレイ２１を、上トレイ移動爪３３ａによって支持した状態となる。 In this state, the motor 41 is rotationally driven to move the belt 44 in the tray take-out direction (arrow k direction), whereby the tray 21 is pulled out by the locking pin 47 and the bumped component 25 is taken out by the mounting head 17. Therefore, it is located at the part take-out position P. Thereafter, the components are picked up by the mounting head 17, and the tray 21 that has been emptied is conveyed in the reverse direction (in the direction of arrow l) and returned to the storage unit 23. That is, as shown in FIG. 9A, the tray 21 is carried into the storage unit 23 in a state where the first elevating mechanism 37 is driven in advance and the height position of the lower tray moving unit 34 is positioned at the transport level L. To do. Thus, the empty tray 21 * is in a state where the lower surface of the convex portion 21d is supported by the lower tray moving claw 34a of the lower tray moving portion 34. In this state, the upper tray moving unit 33 is in a state in which the lowermost tray 21 of the plurality of trays 21 stacked in the upper storage unit 23A is supported by the upper tray moving claw 33a.

次いで第１昇降機構３７を駆動して、図９（ｂ）に示すように、上トレイ移動部３３、下トレイ移動部３４を下降させる。これにより上トレイ移動部３３によって支持された新たなトレイ２１が搬送レベルＬに移動する（矢印ｍ）。また下トレイ移動部３４によって支持された空のトレイ２１＊は、下格納部２３Ｂへ下降して、段積み収納部３５への受け渡し位置まで移動する（矢印ｎ）。そしてここで、空のトレイ２１＊の段積み収納部３５への受け渡しが行われる。すなわち第２昇降機構３８を駆動して、図１０（ａ）に示すように、段積み収納爪３５ａを突出させた状態の段積み収納部３５を上昇させ（矢印ｏ）、トレイ２１＊の下面を段積み収納爪３５ａによって支持することにより、下トレイ移動部３４によって保持された状態のトレイ２１＊を下方から掬い取る。   Next, the first elevating mechanism 37 is driven to lower the upper tray moving unit 33 and the lower tray moving unit 34 as shown in FIG. 9B. As a result, the new tray 21 supported by the upper tray moving unit 33 moves to the transport level L (arrow m). Further, the empty tray 21 * supported by the lower tray moving unit 34 is lowered to the lower storage unit 23B and moved to the delivery position to the stacking storage unit 35 (arrow n). Here, the empty tray 21 * is delivered to the stacking storage unit 35. That is, by driving the second elevating mechanism 38, as shown in FIG. 10A, the stacking storage portion 35 with the stacking storage claws 35a protruding is raised (arrow o), and the lower surface of the tray 21 * Is supported by the stacking storage claws 35a, and the tray 21 * held by the lower tray moving portion 34 is scooped from below.

次いで、下トレイ移動爪３４ａを没入させた後、第２昇降機構３８を駆動して、図１０（ｂ）に示すように、段積み収納部３５を空のトレイ２１＊とともに下降させる。そしてトレイ２１＊を下格納部２３Ｂの底板３０ｄ上に載置した後、図１１に示すように、段積み収納部３５を上昇させるとともに、上トレイ移動部３３、下トレイ移動部３４をともに上昇させる。これにより、図７（ａ）に示す状態に戻り、これ以降、同様の動作が反復して実行される。   Next, after the lower tray moving claw 34a is immersed, the second elevating mechanism 38 is driven to lower the stacked storage portion 35 together with the empty tray 21 * as shown in FIG. 10B. Then, after placing the tray 21 * on the bottom plate 30d of the lower storage unit 23B, as shown in FIG. 11, the stacking storage unit 35 is raised, and the upper tray movement unit 33 and the lower tray movement unit 34 are both raised. Let As a result, the state shown in FIG. 7A is restored, and thereafter the same operation is repeatedly executed.

上記説明したように本実施の形態に示すトレイ供給装置２０は、トレイ２１を積層して格納する格納部２３から取り出して搬送するトレイ搬送部２４を、取り出されたトレイ２１がスライドするスライド面３１ａが設けられた搬送レール３１と、搬送レール３１に沿って移動自在に設けられトレイ２１の取り出し方向における前面側に設けられたピン嵌合孔２１ｃと係合する係止ピン４７を備えた搬送部材４６と、搬送部材４６を搬送レール３１に沿って駆動することにより、バンプ付き部品２５を収納したトレイ２１を格納部２３から取り出し、さらにバンプ付き部品２５が取り出された後の空のトレイ２１＊を格納部２３内に戻し入れする搬送駆動部４０とで構成したものである。   As described above, the tray supply device 20 shown in the present embodiment has the slide surface 31a on which the tray 21 taken out slides in the tray transport unit 24 that takes out and transports from the storage unit 23 in which the trays 21 are stacked and stored. And a conveying member provided with a locking pin 47 that is movably provided along the conveying rail 31 and engages with a pin fitting hole 21c provided on the front side in the take-out direction of the tray 21. 46 and the conveyance member 46 are driven along the conveyance rail 31 to take out the tray 21 storing the bumped component 25 from the storage unit 23, and then empty tray 21 * after the bumped component 25 is extracted. And a transport drive unit 40 for returning the storage unit 23 back to the storage unit 23.

これにより、プッシャシリンダで押し出してコンベアに乗り移らせる方式を採用する従来のトレイ供給装置において生じる不具合、すなわちコンベアのベルトもしくはローラとトレイの下面との間に滑りが生じて確実な乗り移りができないという不具合、さらにはトレイへの衝撃やトレイ内での部品の位置ずれなどの不具合を生じることなく、トレイを安定して確実に搬送することができる。   As a result, there is a problem that occurs in a conventional tray supply device that employs a method of pushing out by a pusher cylinder and transferring to a conveyor, that is, slippage occurs between the belt or roller of the conveyor and the lower surface of the tray, and reliable transfer cannot be performed. The tray can be stably and reliably transported without causing problems, such as a shock to the tray and a position shift of components in the tray.

本発明のトレイ供給装置および部品実装装置は、トレイを安定して確実に搬送することができるという利点を有し、トレイに収納された形態で供給される部品を基板に実装する分野に有用である。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The tray supply device and component mounting device of the present invention have the advantage that the tray can be stably and reliably conveyed, and are useful in the field of mounting components supplied in a form stored in the tray on a substrate. is there.

１ 部品実装装置
３ 基板
４Ａ，４Ｂ 部品供給部
５Ａ，５Ｂ 台車
６ テープフィーダ
８ Ｙ軸移動テーブル
１７ 搭載ヘッド
１９ 部品認識装置
２０ トレイ供給装置
２１ トレイ
２１ｃ ピン嵌合孔
２２ フラックス転写装置
２３ 格納部
２３Ａ 上格納部
２３Ｂ 下格納部
２４ トレイ搬送部
２４ａ 先端部
２５ バンプ付き部品
２６ フラックス
２８ 作業ユニット配置スペース
３１ 搬送レール
３１ａ スライド面
３２ トレイ切り出し部
３３ 上トレイ移動部
３４ 下トレイ移動部
３５ 段積み収納部
３６ トレイ昇降機構
４０ 搬送駆動部
４６ 搬送部材
４７ 係止ピン
Ｓ 移動ストローク DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Component mounting apparatus 3 Board | substrate 4A, 4B Component supply part 5A, 5B Cart 6 Tape feeder 8 Y-axis movement table 17 Mounting head 19 Component recognition apparatus 20 Tray supply apparatus 21 Tray 21c Pin fitting hole 22 Flux transfer apparatus 23 Storage part 23A Upper storage section 23B Lower storage section 24 Tray transport section 24a Tip section 25 Bumped parts 26 Flux 28 Work unit placement space 31 Transport rail 31a Slide surface 32 Tray cutout section 33 Upper tray moving section 34 Lower tray moving section 35 Stack stack storing section 36 Tray Lifting Mechanism 40 Transport Drive Unit 46 Transport Member 47 Locking Pin S Moving Stroke

Claims (2)

部品を平面配置で収納したトレイを部品実装装置の搭載ヘッドによる部品取り出し位置に供給するトレイ供給装置であって、前記トレイを上下方向に複数段に積層して格納する格納部と、前記トレイを前記格納部と前記搭載ヘッドによる前記部品の取り出し位置との間で搬送するトレイ搬送部とを備え、
前記格納部は、前記トレイ搬送部による搬送レベルよりも上方に配置され、前記部品が収納された状態の複数のトレイを段積み状態で格納する上格納部と、前記複数の段積み状態のトレイのうち、最下段に位置する１枚のトレイを切り出すトレイ切り出し部と、切り出された前記トレイを前記トレイ搬送部による搬送レベルまで移動させる上トレイ移動部と、前記トレイ搬送部による搬送レベルよりも下方に配置され、前記部品が取り出された後の空の複数のトレイを段積み状態で格納する下格納部と、前記トレイ搬送部による搬送レベルに位置する空のトレイを前記下格納部内に移動させる下トレイ移動部と、前記下トレイ移動部によって下方に移動した前記空のトレイを受け取って前記下格納部内において段積みする段積み収納部とを有し、
前記トレイ搬送部は、前記格納部から取り出された前記トレイがスライドするスライド面を前記搬送レベルに位置させて水平に設けられた搬送レールと、前記搬送レールに沿って移動自在に設けられ前記トレイの取り出し方向における前面側に設けられた被係合部と係合する係合部を備えた搬送部材と、前記搬送部材を前記搬送レールに沿って駆動することにより、前記部品を収納したトレイを前記格納部から取り出し、さらに前記部品が取り出された後の空のトレイを前記格納部内に戻し入れする搬送駆動部とを有し、
前記上トレイ移動部及び前記下トレイ移動部の高さ間隔は、前記下トレイ移動部の高さ位置が前記搬送レベルに一致した状態において、前記トレイ切り出し部が前記上格納部内に格納された複数枚のトレイのうちの最下段に位置する１枚の前記トレイを切り出して前記上トレイ移動部に支持させることができる位置関係に設定されることを特徴とするトレイ供給装置。 A tray supply device that supplies a tray in which components are stored in a planar arrangement to a component pick-up position by a mounting head of a component mounting device, wherein the tray is stacked in a plurality of stages in a vertical direction and stored therein; A tray transport unit that transports between the storage unit and the component take-out position by the mounting head;
The storage unit is disposed above a transfer level by the tray transfer unit, and stores an upper storage unit that stores a plurality of trays in a state where the components are stored, and the trays in the stacked state. Among them, a tray cutout unit that cuts out one tray located at the lowest level, an upper tray moving unit that moves the cut out tray to a transfer level by the tray transfer unit, and a transfer level by the tray transfer unit A lower storage unit that is disposed below and stores a plurality of empty trays after the parts are taken out in a stacked state, and an empty tray positioned at a transfer level by the tray transfer unit is moved into the lower storage unit A lower tray moving section that receives the empty tray moved downward by the lower tray moving section and stacks the trays in the lower storage section. ,
The tray transport unit has a slide rail on which the tray taken out from the storage unit slides is positioned at the transport level and is provided horizontally, and the tray transport unit is movably provided along the transport rail. A transport member having an engagement portion that engages with an engaged portion provided on the front side in the take-out direction of the paper, and a tray that houses the components by driving the transport member along the transport rail. the extraction from the storage unit, and further have a a transfer drive which empty trays after the component has been removed to put back into the storage portion,
The height interval between the upper tray moving unit and the lower tray moving unit is a plurality of heights when the height position of the lower tray moving unit matches the transport level, and the tray cutout unit is stored in the upper storage unit. A tray supply apparatus, wherein the tray supply device is set in a positional relationship such that one of the lowermost trays of the trays can be cut out and supported by the upper tray moving unit . 部品供給部から部品を取り出して基板に実装する部品実装装置であって、
前記基板を実装作業位置に位置決めして保持する基板位置決め部と、前記部品供給部から部品を取り出して前記基板に移送搭載する搭載ヘッドと、前記搭載ヘッドを前記部品供給部と前記基板位置決め部との間で移動させるヘッド移動機構とを備え、
前記部品供給部には、請求項１に記載のトレイ供給装置が装着されていることを特徴とする部品実装装置。 A component mounting apparatus that takes out components from a component supply unit and mounts them on a board,
A substrate positioning unit that positions and holds the substrate at a mounting operation position; a mounting head that takes out a component from the component supply unit and transports and mounts the component on the substrate; and the component supply unit and the substrate positioning unit. And a head moving mechanism for moving between
The component supply apparatus according to claim 1, wherein the tray supply device according to claim 1 is mounted on the component supply unit.

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