JP6634463B2 - コンクリート仕上げ装置 - Google Patents
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Description
クローラフレーム2は、コンクリート仕上げ装置1のベースであるとともに、トロウェル3を牽引する。クローラフレーム2は、フレーム8と、バンパー9と、クローラユニット11A、11Bと、を有する。
トロウェル3は、ブレードモータ15(第2モータ)と、2組のブレードユニット16A、16B(仕上げ機構)と、バンパー17と、を有する。ブレードモータ15は、電装フレーム4から提供される駆動電流と制御信号とに基づいてブレードユニット16A、16Bを回転させるトルクを発生する。ブレードモータ15によるブレードユニット16A、16Bの駆動によれば、例えばエンジンによる駆動に比べてその騒音を著しく低減することができる。その結果、作業現場周辺への騒音対策を簡易にすることができる。
トロウェル連結部6は、クローラフレーム2にトロウェル3を着脱可能に連結する。トロウェル連結部6は、クローラユニット11及びトロウェル3に設けられた部品群により構成される。このトロウェル連結部6は、クローラユニット11の前方への駆動力をトロウェル3に伝える。つまり、クローラユニット11はトロウェル3を引っ張る。さらに、トロウェル連結部6は、クローラフレーム2とトロウェル3との間の縁を切る。換言すると、トロウェル連結部6は、ある程度の自由度を持たせつつ、クローラユニット11にトロウェル3を連結する。
図5に示すように、電装フレーム4は、電源装置31と、センサ装置32(センサ部)と、制御装置33(制御部)と、を有する。
電装フレーム連結部7は、フレーム8に電装フレーム4を着脱可能に連結する。電装フレーム4は、フレーム8の長手方向における略中央に載置され、電装フレーム連結部7によって固定される。電装フレーム連結部7は、4組のピン孔ユニット25を有する。それぞれのピン孔ユニット25は、フレーム8に固定されたピン孔板25aと、電装フレーム4に固定されたピン孔板25bと、ピン孔板25a、25bに挿し込まれるピン25cと、を有する。ピン孔板25aは、例えば、幅方向の中心軸線を挟んでフレーム8の前辺部に2個設けられると共に、フレーム8の後辺部にさらに2個設けられる。そして、別のピン孔板25bは、電装フレーム4の裏面において、ピン孔板25aに対応する位置にそれぞれ固定されている。その結果、電装フレーム連結部7は、電装フレーム4及びクローラフレーム2のフレーム8に設けられている。
図6に示すように、トロウェル3には、付加的な部品としてアマ出しユニット41を取り付けてもよい。上述したように、アマ出しとは、いわゆる荒均しを意味し、「アマ」とはセメントを水に溶かしたセメントペーストであるノロをいう。アマ出し作業では、微粒分を浮き上がらせてコンクリート表面Sにモルタルを主成分として含む層を形成する。従来は、このアマ出し作業は、木鏝を用いて作業者が行っていた。
つまり、トロウェル連結部は、トロウェル3を電装フレーム4に連結するものとしてもよい。
Claims (12)
- フレームに設けられた無限軌道を有する走行ユニットと、
前記フレームに載置されて、前記走行ユニットに電力を供給する電源ユニットと、
前記走行ユニットの前記フレーム又は前記電源ユニットに連結されて、コンクリート表面に接触しながら回転する仕上げ機構によって前記コンクリート表面を仕上げる仕上げユニットと、
前記走行ユニットの前記フレーム又は前記電源ユニットに対して前記仕上げユニットを着脱可能に連結する第1連結部と、
前記走行ユニットの前記フレームに対して前記電源ユニットを着脱可能に連結する第2連結部と、を備え、
前記走行ユニットは、前記仕上げユニットを引っ張るように配置され、
前記第1連結部は、鉛直方向に沿った可撓性を有する弾性部材を有すると共に、前記仕上げユニットの重量によって鉛直方向に変形することにより、前記走行ユニットの前記フレーム又は前記電源ユニットに対する前記仕上げユニットの鉛直方向への相対的な移動を許す、コンクリート仕上げ装置。 - 前記第1連結部は、前記走行ユニットの前記フレームに対して前記仕上げユニットを着脱可能に連結する、請求項1に記載のコンクリート仕上げ装置。
- 前記コンクリート表面の状態に関する情報を得るセンサ部と、
前記センサ部が得た情報を利用して、前記走行ユニット及び前記仕上げユニットの少なくとも一方のための制御信号を生成する制御部と、を更に備える、請求項1又は2に記載のコンクリート仕上げ装置。 - 前記仕上げ機構は、前記コンクリート表面に接触しながら回転するブレードと、前記ブレードが連結される回転軸と、前記回転軸を駆動するブレードモータと、を有し、
前記ブレードは、前記回転軸に対して着脱可能に構成される、請求項3に記載のコンクリート仕上げ装置。 - 前記制御部は、前記走行ユニットの移動速度、前記ブレードの回転速度、及び前記ブレードが前記コンクリート表面に対して成すブレード角度のうち少なくとも一つを制御する、請求項4に記載のコンクリート仕上げ装置。
- 前記制御部は、前記走行ユニットの移動速度、前記ブレードの移動軌跡、前記ブレードの回転速度、及び前記ブレードが前記コンクリート表面に対してなすブレード角度のうち少なくとも一つを利用して、前記コンクリート表面の均し状況に関する情報を得る均し状況取得部を有し、
前記制御部は、前記均し状況取得部が得た情報を利用して、前記制御信号を生成する、請求項4又は5に記載のコンクリート仕上げ装置。 - 前記センサ部は、前記コンクリート表面の状態に関する情報としての前記コンクリート表面の平滑度及び前記コンクリート表面の硬化度に関する情報の少なくとも一方を取得する表面センサを有し、
前記制御部は、前記表面センサが得た情報を利用して、前記制御信号を生成する、請求項4〜6の何れか一項に記載のコンクリート仕上げ装置。 - 前記センサ部は、前記コンクリート表面において前記走行ユニットによる移動を妨げるように存在する障害物を検知する障害物検知センサをさらに有し、
前記障害物検知センサは、
前記障害物への接触により前記障害物を検知する接触センサと、
前記障害物へ送信波を照射し、前記障害物からの反射波を利用して前記障害物を非接触で検知する非接触センサと、を含む、請求項4〜7の何れか一項に記載のコンクリート仕上げ装置。 - 前記仕上げ機構は、前記コンクリート表面に接触する接触部が空隙を有する円筒部材であり、前記走行ユニットの走行に伴って前記円筒部材の回転軸のまわりに回転することにより前記コンクリート表面を均す、請求項1〜3の何れか一項に記載のコンクリート仕上げ装置。
- 前記仕上げ機構は、
前記コンクリート表面に接触する接触部が可撓性を有する第1ブレードと、
前記コンクリート表面に接触する接触部が前記第1ブレードよりも高い剛性を有し、前記接触部の表面が凸面状である第2ブレードを含み、
前記仕上げ機構は、仕上げ作業の内容に応じて前記第1ブレード及び前記第2ブレードが選択的に装着される、請求項1〜3の何れか一項に記載のコンクリート仕上げ装置。 - 前記走行ユニットは、前記電源ユニットと電気的に接続されて、前記電源ユニットから供給される電力を利用して駆動する第1モータによって前記無限軌道を駆動し、
前記仕上げユニットは、前記電源ユニットと電気的に接続されて、前記電源ユニットから供給される電力を利用して駆動する第2モータによって前記仕上げ機構を駆動する、請求項1〜10の何れか一項に記載のコンクリート仕上げ装置。 - 前記走行ユニットは、前記コンクリート表面と接触する前記無限軌道の接触面に対する前記コンクリートの付着を抑制するコンクリート付着抑制部を有し、
前記コンクリート付着抑制部は、前記接触面に対して付着抑制物を供給する、請求項1〜11の何れか一項に記載のコンクリート仕上げ装置。
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