JP6216090B1 - コンクリート床仕上げロボット - Google Patents
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Abstract
Description
(a)図に示すように右回転軸4の回転方向22を右回り、左回転軸4の回転方向21を左回りにした場合、シャーシ1の進行移動または回転方向20は北方向に進行する。
(b)図に示すように右回転軸4の回転方向22左回り、左回転軸4の回転方向21を右回りにした場合、シャーシ1の進行移動または回転方向20は南方向に進行する。
(c)図に示すように右回転軸4の回転方向22を右回り、左回転軸4の回転方向21を左回りで回転数を少なくした場合、シャーシ1の進行移動または回転方向20は北西方向に進行する。
(d)図に示すように右回転軸4の回転方向22を右回りで回転数を少なくし、左回転軸4の回転方向21を左回りにした場合、シャーシ1の進行移動または回転方向20は北西方向に進行する。
(e)図に示すように右回転軸4の回転方向22を右回り、左回転軸4の回転方向21を右回りにした場合、シャーシ1の進行移動または回転方向20は左回転をする。
(f)図に示すように右回転軸4の回転方向22を左回り、左回転軸4の回転方向21を左回りにした場合、シャーシ1の進行移動または回転方向20は右回転をする。
(g)図に示すように右回転軸4の回転方向22を左回りで回転数を少なくし、左回転軸4の回転方向21を右回りにした場合、シャーシ1の進行移動または回転方向20は南西方向に進行する。
(h)図に示すように右回転軸4の回転方向22を左回り、左回転軸4の回転方向21を右回りで回転数を少なくした場合、シャーシ1の進行移動または回転方向20は南東方向に進行する。
2 ギアボックス
3 モータ
4 回転軸
5 ブレード
6 ブレード取付アーム
7 コンクリート床
8 電源
9 制御装置
10 コンクリート床強圧摺動跡
11 回転軸中心線
12 鉛直線
13 振動モータ
20 移動又は回転方向
21 左回転軸の回転方向
22 右回転軸の回転方向
31 無線操縦装置
32 自律走行センサ
33 無線受信機
34 制御装置
51 ブレード固定金具
52 ブレード固定ボルト
61 ブレードアーム回転金具
θ 傾斜角
Claims (3)
- 部品を支持するシャーシと、シャーシの長手方向に於いて、回転軸中心線の上部が鉛直線よりもシャーシの中心部から遠ざかる方向に数度の傾斜角で支持された2本の回転軸と、正転、逆転、回転数変更をできるモータと、モータの回転数を変え回転軸を回転させるギアボックスと、回転軸の下部に回転軸に直角で放射状の複数の回転方向の両縁が上がっているトレー形状のブレードと、自律走行センサと、自律走行センサの情報でモータの正転、逆転、回転数変化させ、前進、後退、回転、進行方向のずれを制御する制御装置で構成されるコンクリート床仕上げロボット
- ブレードの回転方向の形状は両端が持ち上がったトレー形状とし、ブレード固定金具はブレードの中心部に固着し、ブレード取付アームを回動するブレードアーム回転金具にブレード固定金具を固定手段で固定する形状を特徴とする請求項1記載のコンクリート床仕上げロボット
- シャーシの中央部に振動モータを固定した形状を特徴とする請求項1又は請求項2記載のコンクリート床仕上げロボット
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