JP6633435B2 - 欠陥検査装置、欠陥検査プログラム、欠陥検査方法 - Google Patents
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- カラーカメラにより撮像されたワークの撮像画像を取得する画像取得部と、
前記撮像画像における複数の画素のRGB成分を順次取得し、前記複数の画素のそれぞれを対象画素として、前記RGB成分における最大値と最小値との平均として算出した明度と、該明度と前記RGB成分のそれぞれとの差の絶対値である色差とを順次算出し、一対象画素について算出した対象明度と順次算出された明度の時系列データの平均値に基づく閾値とを比較し、該比較において、前記対象明度が前記閾値以上である場合、該対象明度に前記複数の色差の全てを加算し、前記対象明度が前記閾値より小さい場合、該対象明度から前記複数の色差の全てを減算して前記撮像画像に基づく処理画像を生成する画像処理部と、
前記処理画像に基づいて前記ワークの欠陥を検出する欠陥検出部と、
前記撮像画像に基づいて、前記欠陥検出部により検出された欠陥の特徴量を算出する特徴量算出部と
を備える欠陥検査装置。 - カラーカメラにより撮像されたワークの撮像画像を取得し、
前記撮像画像における複数の画素のRGB成分を順次取得し、前記複数の画素のそれぞれを対象画素として、前記RGB成分における最大値と最小値との平均として算出した明度と、該明度と前記RGB成分のそれぞれとの差の絶対値である色差とを順次算出し、一対象画素について算出した対象明度と順次算出された明度の時系列データの平均値に基づく閾値とを比較し、該比較において、前記対象明度が前記閾値以上である場合、該対象明度に前記複数の色差の全てを加算し、前記対象明度が前記閾値より小さい場合、該対象明度から前記複数の色差の全てを減算して前記撮像画像に基づく処理画像を生成し、
前記処理画像に基づいて前記ワークの欠陥を検出し、
前記撮像画像に基づいて、前記検出された欠陥の特徴量を算出する
処理をコンピュータに実行させる欠陥検査プログラム。 - コンピュータが、
カラーカメラにより撮像されたワークの撮像画像を取得し、
前記撮像画像における複数の画素のRGB成分を順次取得し、前記複数の画素のそれぞれを対象画素として、前記RGB成分における最大値と最小値との平均として算出した明度と、該明度と前記RGB成分のそれぞれとの差の絶対値である色差とを順次算出し、一対象画素について算出した対象明度と順次算出された明度の時系列データの平均値に基づく閾値とを比較し、該比較において、前記対象明度が前記閾値以上である場合、該対象明度に前記複数の色差の全てを加算し、前記対象明度が前記閾値より小さい場合、該対象明度から前記複数の色差の全てを減算して前記撮像画像に基づく処理画像を生成し、
前記処理画像に基づいて前記ワークの欠陥を検出し、
前記撮像画像に基づいて、前記検出された欠陥の特徴量を算出する欠陥検査方法。
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