JP6632238B2 - 自動的に変位可能なゲージ(automaticallydisplaceablegauge)の位置を決定するためのデバイス - Google Patents
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Description
a)ゲージの長手方向軸に平行に延びるZ空間方向、および/または可動アセンブリの移動方向に平行に延びるX空間方向、および/または可動アセンブリの移動方向に垂直に延びるY空間方向にゲージを変位させることによって、可動アセンブリに配置されたレセプタクル位置にゲージを導入する方法工程と;
b)ゲージがレセプタクル位置の第1の縁部区域に接近または当接するまで、可動アセンブリを正方向に移動させる方法工程と;
c)ゲージがレセプタクル位置の第2の縁部区域に接近または当接するまで、可動アセンブリを負方向に移動させる方法工程と;
d)レセプタクル位置の第1の縁部区域と第2の縁部区域との間の距離を確立する方法工程。
e)レセプタクル位置の第1の縁部区域および/または第2の縁部区域での当接点を評価することによって、X空間方向でのゲージの位置を確立する工程と;
f)レセプタクル位置の第1の縁部区域での当接点と第2の縁部区域での当接点との間の確立された距離をY空間方向での位置に割り当てることによって、Y空間方向でのゲージの位置を確立する工程。
g)レセプタクル位置内部でY空間方向にゲージを変位させる工程と;
h)工程b)、c)、およびd)を繰り返す工程と;
i)レセプタクル位置の第1の縁部区域での当接点と第2の縁部区域での当接点との間の確立された距離をY空間方向での位置に割り当てることによって、Y空間方向でのゲージの位置を確立する工程。
j)ゲージがレセプタクル位置の境界面に接近または当接するまで、レセプタクル位置内部でY空間方向にゲージを変位させる工程であって、境界面の垂線は、Y空間方向に平行に延びる工程と、
k)レセプタクル位置の境界面でのゲージの当接点を評価することによって、Y空間方向でゲージの位置を確立する工程であって、境界面の垂線は、Y空間方向に平行に延びる工程。
リ(27)(ここでは図示せず)に配置される。
11 ピペット針
12 ピペット針先端
13 サスペンション
14 レセプタクル位置
16 縁部
17 第1の縁部区域
18 第2の縁部区域
19 第1の想像線
20 第2の想像線
21 境界面
22 接続手段
23 距離
24 目標位置
25 二等分線
26 ゲージ
27 可動アセンブリ
28 試料管用のレセプタクル位置
29 点
30 試薬容器用のレセプタクル位置
X X空間方向
Y Y空間方向
Z Z空間方向
Claims (5)
- 自動的に変位可能なゲージ(26)の位置を決定するためのデバイス(10)であって、
a)ゲージ(26)と、
b)ゲージ(26)の長手方向軸に垂直なX空間方向でゲージを変位させるためのデバイスと、
c)ゲージ(26)の長手方向軸に平行に延びるZ空間方向でゲージ(26)を変位させるためのデバイスと、
d)物品へのゲージ(26)の当接または接近を識別するためのセンサと、
e)ゲージ(26)用の少なくとも部分的に境界を画されたレセプタクル位置(14)であって、Xおよび/またはZ空間方向でゲージ(26)を変位させることによってゲージ(26)を少なくとも部分的に挿入可能である該レセプタクル位置(14)と、
f)可動アセンブリ(27)と
を含み、ここで、
ゲージ(26)用のレセプタクル位置(14)は、可動アセンブリ(27)に配置され、
ゲージ(26)用のレセプタクル位置(14)は、三角形の形状を有し、
ゲージ(26)用のレセプタクル位置(14)は、第1の縁部区域(17)と第2の縁部区域(18)とを有し、
ゲージ(26)用のレセプタクル位置(14)の第1の縁部区域(17)および第2の縁部区域(18)は、直線状に延び、V字形に収束し、第1の縁部区域(17)と第2の縁部区域(18)とは、回転可能なアセンブリの回転中心と、第1の縁部区域(17)および第2の縁部区域(18)が収束する点(29)との間の直線延長接続線に関して対称であり、
該縁部区域(17、18)は、ゲージ(26)用のレセプタクル位置(14)をX空間方向で画定し、それにより、ゲージ(26)用のレセプタクル位置(14)は、ゲージ(26)用のレセプタクル位置(14)の領域内で回転可能なアセンブリに対して接線方向に延びるX空間方向で、X空間方向に平行に延びる第1の想像線(19)とX空間方向に平行に延びる第2の想像線(20)との間で真に単調減少し、
Y空間方向でのゲージ(26)の正確な位置は、X空間方向でのレセプタクル位置の範囲によってのみ導き出す
前記デバイス。 - 可動アセンブリ(27)は回転可能である請求項1に記載のデバイス(10)。
- ゲージ(26)用のレセプタクル位置(14)は、少なくとも1つの段差、好ましくは、Z空間方向で境界面(21)をそれぞれ有する少なくとも2つの段差を有する請求項1または2に記載のデバイス(10)。
- ゲージ(26)は円筒体、好ましくは直円筒体として具現化される、またはゲージ(26)はグリッパである、またはゲージ(26)はピペット針(11)である請求項1〜3のいずれか1項に記載のデバイス(10)。
- 請求項1〜4のいずれか1項に記載の自動的に変位可能なゲージ(26)の位置を決定するための少なくとも1つのデバイス(10)を含む分析機器。
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