JP6631694B2 - 捜索支援装置、捜索支援システム、捜索支援方法及びプログラム - Google Patents
捜索支援装置、捜索支援システム、捜索支援方法及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6631694B2 JP6631694B2 JP2018505950A JP2018505950A JP6631694B2 JP 6631694 B2 JP6631694 B2 JP 6631694B2 JP 2018505950 A JP2018505950 A JP 2018505950A JP 2018505950 A JP2018505950 A JP 2018505950A JP 6631694 B2 JP6631694 B2 JP 6631694B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- image
- unit
- image data
- search support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 33
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 30
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 22
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 13
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 12
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 8
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 2
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 2
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000007087 memory ability Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
図1は、一実施形態に係る捜索支援装置100の構成を示すブロック図である。捜索支援装置100は、ユーザによる物体の捜索を支援するための情報処理装置である。ユーザは、歩行しながら、又は車両によって移動しながら、所定の物体を捜索する。ここでいう物体は、物体認識技術により認識可能な物体であり、例えば、特定の人物である。ただし、本実施形態において捜索対象とされる物体は、他の物体と識別可能な一定の特徴を有していれば、特定の人物に限定されない。以下においては、捜索支援装置100のユーザのことを「捜索者」ともいう。
図3は、別の実施形態に係る捜索支援システム200の構成を示すブロック図である。捜索支援システム200は、サーバ装置210と、クライアント装置220とを有する。サーバ装置210及びクライアント装置220は、ネットワーク230によって通信可能に相互接続されている。なお、捜索支援システム200におけるサーバ装置210及びクライアント装置220の数は、特に限定されない。
図5は、さらに別の実施形態に係る捜索支援システム300の構成を示すブロック図である。捜索支援システム300は、クラウドサーバ310と、エッジサーバ320と、クライアント装置330とを含む。クラウドサーバ310、エッジサーバ320及びクライアント装置330の数は、特に限定されない。
本開示は、上述された第1実施形態〜第3実施形態に限定されない。本開示は、上述された実施形態に対して当業者が把握し得る変形又は応用を適用した実施形態を含み得る。例えば、本開示は、以下に記載される変形例を含む。また、本開示は、本明細書に記載された事項を必要に応じて適宜に組み合わせた形態を含み得る。例えば、特定の実施形態を用いて説明された事項は、矛盾を生じない範囲において、他の実施形態に対しても適用され得る。
クライアント装置330は、特定人物の存在を振動以外の態様で捜索者に報知してもよい。例えば、クライアント装置330は、触覚インタフェース部333に代えて、又は触覚インタフェース部333とともに、画像又は音声によって特定人物の存在を報知する構成を有してもよい。クライアント装置330は、その報知の態様に応じた形状(眼鏡型、ヘッドホン型など)で構成されてもよい。あるいは、クライアント装置330は、画像又は音声によって特定人物の存在を報知する構成を第2ユニット330Bに含んでもよい。
クライアント装置330は、人間以外の物体に搭載されてもよい。例えば、クライアント装置330は、ロボット又は自動運転車に搭載されてもよい。この場合、クライアント装置330は、触覚インタフェース部333に代えて、ロボット又は自動運転車に報知データを供給する構成を有する。この場合、捜索者は、ロボット又は自動運転車を遠隔操作したり、撮影画像を遠隔から確認したりすることも可能である。
捜索対象とされる物体の数は、特定の数に限定されない。例えば、捜索支援システム300は、複数の特定人物を同時に認識できるように構成されてもよい。このような場合において、クライアント装置330は、複数の特定人物が認識されたときに、振動パターンを特定人物の人数に応じて変えてもよい。また、クライアント装置330は、複数の特定人物が認識された場合に、それぞれの人物の方向に対応するバイブレータを交互に振動させてもよい。
捜索支援システム300は、捜索者が複数いる場合(すなわち、クライアント装置330が複数ある場合)において、いずれかのクライアント装置330が特定人物を認識したとき、当該装置が特定人物を認識したことを他のクライアント装置に報知してもよい。
本開示に係る各装置(捜索支援装置100、サーバ装置210、クライアント装置220、クラウドサーバ310、エッジサーバ320及びクライアント装置330)の具体的なハードウェア構成は、さまざまなバリエーションを含み、特定の構成に限定されない。例えば、これらの装置は、ソフトウェアを用いて実現されてもよく、複数のハードウェアを用いて各種処理を分担するように構成されてもよい。
110 取得部
120 認識部
130 特定部
140 出力部
200、300 捜索支援システム
210 サーバ装置
211 画像処理部
212 通信部
220、330 クライアント装置
221 撮影部
222 検知部
223 報知部
224 通信部
310 クラウドサーバ
320 エッジサーバ
331 カメラ部
332 測位部
333 触覚インタフェース部
334 第1通信部
335 第2通信部
336 第3通信部
337 制御部
400 コンピュータ装置
Claims (7)
- 撮影画像を示す画像データと、当該撮影画像の撮影方向に関連付けられた方向データとを取得する取得手段と、
前記取得された画像データを用いて、所定の条件を満たす物体を認識する認識手段と、
前記取得された方向データを用いて、前記認識された物体の方向を特定する特定手段と、
前記特定された方向を示す報知データを出力する出力手段と、
前記報知データに基づいて振動が制御される複数のバイブレータを含むクライアント装置に前記報知データを送信する通信手段と、
を備える捜索支援装置。 - 前記取得手段は、前記画像データと、当該画像データにより示される撮影画像が撮影された時刻に関連付けられた前記方向データとを取得する
請求項1に記載の捜索支援装置。 - 前記取得手段は、前記画像データ及び前記方向データを、複数の機器から取得し、
前記認識手段は、前記複数の機器のそれぞれから取得された前記画像データを用いて前記物体を認識し、前記複数の機器のそれぞれから取得された前記方向データを用いて前記物体の方向を特定する
請求項1又は請求項2に記載の捜索支援装置。 - 前記取得手段は、前記画像データと、前記方向データと、当該画像データにより示される撮影画像が撮影された位置を示す位置データとを取得し、
前記特定手段は、前記取得された方向データ及び位置データを用いて、前記認識された物体の位置を特定する
請求項3に記載の捜索支援装置。 - 画像データを出力するクライアント装置と、前記画像データに基づいて所定の条件を満たす物体を認識するサーバ装置とを備え、
前記クライアント装置は、前記サーバ装置と通信する第1の通信手段と、
撮影画像を示す画像データを出力する撮影手段と、
前記撮影画像の撮影方向に関連付けられた方向データを出力する検知手段と、
前記物体が認識されたことを報知する報知手段とを備え、
前記サーバ装置は、
前記クライアント装置と通信する第2の通信手段と、
前記画像データを用いて前記物体を認識する認識手段と、
前記方向データを用いて、前記認識された物体の方向を特定する特定手段と、
前記特定された方向を示す報知データを出力する出力手段とを備え、
前記報知手段は、
複数のバイブレータを備え、当該複数のバイブレータによる振動を前記報知データに基づいて制御する
捜索支援システム。 - 撮影画像を示す画像データと、当該撮影画像の撮影方向に関連付けられた方向データとを取得し、
前記取得された画像データを用いて、所定の条件を満たす物体を認識し、
前記取得された方向データを用いて、前記認識された物体の方向を特定し、
前記特定された方向を示す報知データを出力し、
前記報知データに基づいて振動が制御される複数のバイブレータを含むクライアント装置に前記報知データを送信する
捜索支援方法。 - コンピュータに、
撮影画像を示す画像データと、当該撮影画像の撮影方向に関連付けられた方向データとを取得する処理と、
前記取得された画像データを用いて、所定の条件を満たす物体を認識する処理と、
前記取得された方向データを用いて、前記認識された物体の方向を特定する処理と、
前記特定された方向を示す報知データを出力する処理と、
前記報知データに基づいて振動が制御される複数のバイブレータを含むクライアント装置に前記報知データを送信する処理と
を実行させるためのプログラム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016053569 | 2016-03-17 | ||
JP2016053569 | 2016-03-17 | ||
PCT/JP2017/010196 WO2017159680A1 (ja) | 2016-03-17 | 2017-03-14 | 捜索支援装置、捜索支援システム、捜索支援方法及びプログラム記録媒体 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2017159680A1 JPWO2017159680A1 (ja) | 2019-02-14 |
JP6631694B2 true JP6631694B2 (ja) | 2020-01-15 |
Family
ID=59852279
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018505950A Active JP6631694B2 (ja) | 2016-03-17 | 2017-03-14 | 捜索支援装置、捜索支援システム、捜索支援方法及びプログラム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6631694B2 (ja) |
WO (1) | WO2017159680A1 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6977492B2 (ja) | 2017-11-13 | 2021-12-08 | トヨタ自動車株式会社 | 救援システムおよび救援方法、ならびにそれに使用されるサーバおよびプログラム |
JP6870584B2 (ja) | 2017-11-13 | 2021-05-12 | トヨタ自動車株式会社 | 救援システムおよび救援方法、ならびにそれに使用されるサーバおよびプログラム |
JP7052305B2 (ja) | 2017-11-13 | 2022-04-12 | トヨタ自動車株式会社 | 救援システムおよび救援方法、ならびにそれに使用されるサーバおよびプログラム |
JP7024396B2 (ja) * | 2017-12-26 | 2022-02-24 | トヨタ自動車株式会社 | 人物探索システム |
JP6973294B2 (ja) * | 2018-05-25 | 2021-11-24 | トヨタ自動車株式会社 | 車両捜索システムおよび車両捜索方法 |
JP7151449B2 (ja) * | 2018-12-14 | 2022-10-12 | トヨタ自動車株式会社 | 情報処理システム、プログラム、及び情報処理方法 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3879848B2 (ja) * | 2003-03-14 | 2007-02-14 | 松下電工株式会社 | 自律移動装置 |
JP4825552B2 (ja) * | 2006-03-13 | 2011-11-30 | 国立大学法人 奈良先端科学技術大学院大学 | 音声認識装置、周波数スペクトル取得装置および音声認識方法 |
JP5768647B2 (ja) * | 2011-10-11 | 2015-08-26 | 富士通株式会社 | 画像認識システムおよび画像認識方法 |
-
2017
- 2017-03-14 JP JP2018505950A patent/JP6631694B2/ja active Active
- 2017-03-14 WO PCT/JP2017/010196 patent/WO2017159680A1/ja active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2017159680A1 (ja) | 2017-09-21 |
JPWO2017159680A1 (ja) | 2019-02-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6631694B2 (ja) | 捜索支援装置、捜索支援システム、捜索支援方法及びプログラム | |
US20210112427A1 (en) | Cross reality system with wireless fingerprints | |
US11967020B2 (en) | Cross reality system with map processing using multi-resolution frame descriptors | |
CN104820488B (zh) | 用户定向式个人信息助理 | |
JP7026819B2 (ja) | カメラの位置決め方法および装置、端末並びにコンピュータプログラム | |
US20120026088A1 (en) | Handheld device with projected user interface and interactive image | |
KR20180135487A (ko) | 증강 현실 시스템들을 사용한 전자기 추적 | |
KR20190118545A (ko) | 위성 위치 확인 시스템(gps) 차단 환경 내 네비게이션을 위한 방법, 시스템 및 소프트웨어 | |
JP2008227877A (ja) | 映像情報処理装置 | |
JP2020184779A (ja) | 制御装置、制御方法およびプログラム | |
KR20150061587A (ko) | 관성 센서를 사용하여 위치 선정을 위해 위치 시그니처들을 자동적으로 생성하는 방법 및 시스템 | |
JP5854714B2 (ja) | 表示制御装置、表示制御装置の制御方法、プログラム | |
JP2024012472A (ja) | 監視対象識別装置、監視対象識別システム、および、監視対象識別方法 | |
JP2023075236A (ja) | 軌跡表示装置 | |
JP5801690B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法 | |
JP6776600B2 (ja) | 画像表示システム、情報処理装置、及びプログラム | |
JP6382772B2 (ja) | 視線誘導装置、視線誘導方法、および視線誘導プログラム | |
JP5885480B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理装置の制御方法、プログラム | |
WO2020045092A1 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラム | |
JP6523353B2 (ja) | 端末装置及びプログラム | |
US20230059119A1 (en) | Information processing device, control method, and non-transitory computer-readable medium | |
EP4246282A1 (en) | Information processing apparatus, information processing system, and information processing method | |
JP2017208631A (ja) | 画像表示システム、情報処理装置、撮像装置、及びプログラム | |
JP6541704B2 (ja) | 仮想物体を表示する端末装置とサーバ装置とを含むシステム | |
WO2022255212A1 (ja) | 映像管理システム、映像管理方法、読取装置及び情報処理装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180910 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180910 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190903 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191029 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20191112 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20191125 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6631694 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |