JP6382772B2 - 視線誘導装置、視線誘導方法、および視線誘導プログラム - Google Patents
視線誘導装置、視線誘導方法、および視線誘導プログラム Download PDFInfo
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Description
本発明は、人の視線を所望の誘導先に誘導する視線誘導装置であって、前記視線の誘導の開始指示を契機に、前記人の視線の範囲内に移動し、前記視線の範囲内から前記誘導先に向かって移動する移動制御部と、誘導先を含む画像を撮像する撮像部と、前記撮像画像を操作端末に送信する通信部を、備え、前記通信部は、前記撮像画像の範囲外に存在する前記人の情報を実空間上の位置に対応付けて前記撮像画像に重畳した画像を表示する前記操作端末において、前記人の情報が選択されることにより送信された、前記開始指示を受信する。
本発明は、人の視線を所望の誘導先に誘導する視線誘導装置が行う視線誘導方法であって、前記誘導先を含む画像を撮像する撮像ステップと、前記撮像画像を操作端末に送信する送信ステップと、前記撮像画像の範囲外に存在する前記人の情報を実空間上の位置に対応付けて前記撮像画像に重畳した画像を表示する前記操作端末において、前記人の情報が選択されることにより送信された、開始指示を受信する受信ステップと、前記開始指示を契機に、前記人の視線の範囲内に移動し、前記視線の範囲内から、前記誘導先に向かって移動する移動ステップと、を行う。
人の移動方向が視線方向であると仮定する場合、人の位置の取得方法は、一定時間における人の位置を計測することで、図4に示すように、ある時点tでの水平面の2次元位置をベクトルPt(Xt,Yt)、それより1つ前の位置をベクトルPt-1(Xt-1,Yt-1)とすると、人の移動方向は以下の単位ベクトルで表される。
11:通信部
12:移動制御部
13:動作部
14:撮像部
2 :端末
21:表示部
22:制御部
3 :誘導したい人
4 :誘導先の対象
Claims (7)
- 人の視線を所望の誘導先に誘導する視線誘導装置であって、
前記視線の誘導の開始指示を契機に、前記誘導先が前記人の視線の範囲外に存在するか否かを判別し、前記誘導先が前記視線の範囲外に存在する場合に、前記人の視線の範囲内に移動する第1の移動と、前記視線の範囲内から前記誘導先に向かって移動する第2の移動とを行い、前記誘導先が前記視線の範囲内に存在する場合に、前記第1の移動および前記第2の移動を行わない移動制御部を備えること
を特徴とする視線誘導装置。 - 請求項1記載の視線誘導装置であって、
前記人の視線の範囲内に移動した後、前記視線の範囲内で人の注意を引く動作を行う動作部を、さらに備えること
を特徴とする視線誘導装置。 - 人の視線を所望の誘導先に誘導する視線誘導装置であって、
前記視線の誘導の開始指示を契機に、前記人の視線の範囲内に移動し、前記視線の範囲内から前記誘導先に向かって移動する移動制御部と、
誘導先を含む画像を撮像する撮像部と、
前記撮像画像を操作端末に送信する通信部を、備え、
前記通信部は、前記撮像画像の範囲外に存在する前記人の情報を実空間上の位置に対応付けて前記撮像画像に重畳した画像を表示する前記操作端末において、前記人の情報が選択されることにより送信された、前記開始指示を受信すること
を特徴とする視線誘導装置。 - 人の視線を所望の誘導先に誘導する視線誘導装置が行う視線誘導方法であって、
前記視線の誘導の開始指示を契機に、前記誘導先が前記人の視線の範囲外に存在するか否かを判別するステップと、
前記誘導先が前記視線の範囲外に存在する場合に、前記人の視線の範囲内に移動する第1の移動ステップと、前記人の視線の範囲内から、前記誘導先に向かって移動する第2の移動ステップとを行い、前記誘導先が前記視線の範囲内に存在する場合に、前記第1の移動ステップおよび前記第2の移動ステップを行わないこと
を特徴とする視線誘導方法。 - 人の視線を所望の誘導先に誘導する視線誘導装置が行う視線誘導方法であって、
前記誘導先を含む画像を撮像する撮像ステップと、
前記撮像画像を操作端末に送信する送信ステップと、
前記撮像画像の範囲外に存在する前記人の情報を実空間上の位置に対応付けて前記撮像画像に重畳した画像を表示する前記操作端末において、前記人の情報が選択されることにより送信された、開始指示を受信する受信ステップと、
前記開始指示を契機に、前記人の視線の範囲内に移動し、前記視線の範囲内から、前記誘導先に向かって移動する移動ステップと、を行うこと
を特徴とする視線誘導方法。 - 請求項1または請求項2に記載の視線誘導装置として、コンピュータを機能させることを特徴とする視線誘導プログラム。
- 請求項3記載の視線誘導装置として、コンピュータを機能させることを特徴とする視線誘導プログラム。
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