JP7146416B2 - 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態の管理装置を含む監視システムの全体構成図である。監視システム1は、広域エリア140に配置される複数の監視カメラ131~134の動作を制御して不審人物や事象の発生の監視を行う。広域エリア140は複数のサブエリアに分割されて管理される。本実施形態では、広域エリア140が3つのサブエリア141~143に分割される例を説明する。広域エリア140の分割数はこれに限られるものではない。サブエリア141~143は、それぞれ1或いは複数の監視カメラにより撮影される。ここでは、サブエリア141が監視カメラ131により撮影される。サブエリア142が監視カメラ132により撮影される。サブエリア143が監視カメラ133、134により撮影される。なお、図1ではサブエリア141~143が隣接しているが、これに限らない。例えば、サブエリア141~143は、それぞれ離れた位置に設けられていてもよい。
統合管理装置121が設けられる場合、各管理装置101、102に、管理するサブエリア監視装置111~113が割り当てられる。例えば、管理装置101はサブエリア監視装置111及びサブエリア監視装置112を管理し、管理装置102はサブエリア監視装置113を管理する。これにより統合管理装置121は、例えばサブエリア監視装置111から直接監視結果を取得するのではなく、管理装置101を介してサブエリア監視装置111の監視結果を取得する。統合管理装置121は、取得した監視結果を個別に、或いはまとめて所定のディスプレイに表示することができる。
図2は、サブエリア監視装置の構成例示図である。図2(a)は、サブエリア監視装置111のハードウェア構成を例示する。他のサブエリア監視装置112、113も、同じハードウェア構成である。ただし、サブエリア監視装置113には2台の監視カメラ133、134が接続される。図2(b)は、1台の監視カメラ131が接続されるサブエリア監視装置111の機能ブロック図である。図2(c)は、2台の監視カメラ133、134が接続されるサブエリア監視装置113の機能ブロック図である。
Access Memory)22を備えるコンピュータシステムである。CPU20は、ROM21に格納されるコンピュータプログラムを、RAM22を作業領域に用いて実行することでサブエリア監視装置111の動作を制御する。サブエリア監視装置111は、通信インタフェース(I/F)23及び入出力I/F24を備える。通信I/F23は、ネットワーク130を介した他の装置との通信制御を行う。入出力I/F24は、監視カメラ131との通信制御を行う。CPU20は、監視カメラ131から取得する映像を、通信I/F23によりネットワーク130を介して管理装置101、102へ送信する。CPU20、ROM21、RAM22、通信I/F23、及び入出力I/F24は、バスを介して通信可能に接続される。なお、サブエリア監視装置113のように複数の監視カメラ133、134が接続される場合、入出力I/F24は、監視カメラの数に応じて設けられる。
サブエリア監視部203は、例えば映像のフレーム間差分とテンプレートマッチ技術とにより、監視対象の検出、追跡を行い、監視対象を監視する。テンプレートマッチ技術で用いられるテンプレート画像は、監視システム1に登録されている監視対象の画像である。サブエリア監視部203は、通信制御部205により管理装置101、102或いは統合管理装置121から予め監視対象の画像を取得している。監視対象の属性情報は、例えばサブエリア141内の映像に含まれる監視対象の数や監視対象の映像内の位置等である。また監視対象の属性情報は、イベントとして検出された監視対象を特定するための特徴を表す情報を含む。例えばイベントとして検出された監視対象が人である場合、監視対象の属性情報は、年齢や性別などの主に顔の画像から取得できる情報や、服装や体型等の全身の特徴を表す情報等を含む。サブエリア監視部203は、取得した監視対象の属性情報を、イベントが発生したことを表すイベント情報及びイベント付加情報として通信制御部205によりネットワーク130を介して管理装置101、102へ送信する。イベント情報は、発生したイベントの種類、監視対象の属性情報を含む。イベント付加情報は、典型的には、時刻や検出された位置、状況(周囲にあるものや、同行している人等)、撮影した監視カメラの撮影時のパラメータ等の情報である。サブエリア監視部203は、イベント検出部202の機能を内包していてもよい。
第2カメラ制御部411は、監視カメラ134による撮影動作を制御する。そのために第2カメラ制御部411は、監視カメラ134に動作を制御するための制御信号を送信する。第2カメラ制御部411は、監視カメラ134に撮影時の各種パラメータを設定する。また、第2カメラ制御部411は、監視カメラ134からサブエリア143内の監視カメラ134の撮影領域の映像を取得する。
管理装置101、102は、各サブエリア監視装置111~113から取得する各種情報に基づいて、サブエリア141~143間で移動する監視対象の追跡を行う。また、管理装置101、102は、各サブエリア監視装置111~113から取得する各種情報に基づいて、各サブエリア監視装置111~113及び各監視カメラ131~134のパラメータの設定を行う。この設定により、各サブエリア監視装置111~113及び各監視カメラ131~134は、監視対象の検出及び追跡を容易にする映像の取得及び映像解析が可能となる。図3は、このような処理を行う管理装置の構成例示図である。図3(a)は、管理装置101のハードウェア構成を例示する。図3(b)は、管理装置101の機能ブロック図である。管理装置102も、管理装置101と同じハードウェア及び機能ブロックの構成である。
統合管理装置121は、管理装置101、102を介して各サブエリア監視装置111~113から取得する各種情報に基づいて、サブエリア141~143間で移動する監視対象の追跡を行う。また、統合管理装置121は、管理装置101、102及び各サブエリア監視装置111~113から取得する各種情報に基づいて、各サブエリア監視装置111~113及び各監視カメラ131~134のパタラメータの設定を行う。この設定により、各サブエリア監視装置111~113及び各監視カメラ131~134は、監視対象の検出及び追跡を容易にする映像の取得及び映像解析が可能となる。図4は、このような処理を行う統合管理装置121の構成例示図である。図4(a)は、統合管理装置121のハードウェア構成を例示する。図4(b)は、統合管理装置121の機能ブロック図である。
以上のような本実施形態の監視システム1は、監視対象の移動にともなって監視カメラ131~134の撮影条件(カメラパラメータ)の設定を変更することで、より好適に監視対象の検出、追跡を行うことができる。図6は、監視対象が進入した等の所定のイベントが発生した際に、監視カメラ131~134の撮影条件等を設定する設定情報を生成する処理を表すフローチャートである。ここでは、管理装置101が監視カメラ131~134の設定情報を生成する処理を行う例を説明するが、管理装置102や統合管理装置121が処理を行ってもよい。
サブエリア監視装置111~113は、例えば担当するサブエリア141~143に予め登録される監視対象(人)が出現する場合に、人体検出及び顔画像によるマッチング技術を用いて該監視対象が出現したというイベントを検出する。サブエリア監視装置111~113は、監視カメラ131~134から取得した映像内の監視対象の画像と、予め登録された監視対象の画像とを、公知の顔認証技術を用いて比較する。サブエリア監視装置111~113は、比較結果が所定の類似度となった場合に、イベントを検出したと判断して、管理装置101にイベントの発生を通知する。
特定の監視対象を追跡していない平時の状況では、監視カメラは、例えば、異常な状況が発生しているか否かの判定に必要な設定、典型的には画面全体が概ね同じ明るさで撮影できるような設定であればよい。しかし、逆光状態や夕方等の著しい輝度の変化が画面内にある状態で特定の人物の顔を判別、追跡する場合、平時の設定では、サブエリア監視装置が、顔を正しく検出さえできないことがある。このような場合、監視カメラは、背景が多少白飛びしても監視対象が現れそうな位置を人の顔が判別しやすいホワイトバランスに設定して撮影する。これによりサブエリア監視装置は、監視対象の検出精度が向上する。ただしこのような極端な設定は、監視対象がサブエリア内に存在する可能性が高い場合に限られるべきである。従ってこのような設定は、イベント発生状況に応じて動的に決定される。
以上の説明では、監視対象が人等の実体物であるが、監視対象は、異常な状態であってもよい。ここでは監視システム1が、異常な状態の検出及び解析を行う例について説明する。管理装置101、102、及び統合管理装置121は、イベントとして検出される異常な状態に応じて、サブエリア監視装置111~113及び監視カメラ131~134の設定を切り替える。
Claims (9)
- 広域エリアを分割した複数のサブエリアに対応する複数の撮像装置の設定情報を生成する情報処理装置であって、
前記複数の撮像装置のそれぞれで撮像された映像のうち少なくとも1つの映像から監視対象が検出されたことを示すイベント情報を取得する取得手段と、
前記監視対象が侵入した位置を含む第1のサブエリアに隣接する第2のサブエリアに対応する1以上の撮像装置のグループを決定する決定手段と、
前記イベント情報とカメラパラメータとの関係を予め設定したテーブル情報に基づいて決定される、前記撮像装置に対するカメラパラメータと、前記イベント情報に基づいて決定される、前記グループに含まれる撮像装置に実際に前記カメラパラメータを反映させる時刻を示す反映条件と、を含む前記設定情報を生成する生成手段と、を有し、
前記カメラパラメータは、前記反映条件を満たす前記撮像装置に対して設定されることを特徴とする情報処理装置。 - 前記撮像装置に対して生成した前記カメラパラメータを送信する送信手段を更に有し、
前記撮像装置は、送信された前記カメラパラメータにより設定が変更されることを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記監視対象は、前記監視対象の画像を用いたテンプレートマッチングによって検出されることを特徴とする請求項1または2に記載の情報処理装置。
- 前記生成手段は、前記監視対象を撮像するための前記カメラパラメータを生成することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記取得手段は、前記複数の撮像装置のそれぞれで撮像された映像から、監視対象を検出する監視装置によって隣接する前記サブエリアで検出された監視対象が対応付けされた場合に、前記監視対象が検出された画像を撮像した撮像装置の位置、撮像時刻、または該撮像装置に設定されたカメラパラメータについての情報を更に含む前記イベント情報を取得し、
前記生成手段は、前記イベント情報に基づいて、前記カメラパラメータを生成することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記監視対象が検出されたことを示す通知情報を所定の出力装置に出力することによって通知する通知手段を更に有することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 広域エリアを分割した複数のサブエリアをそれぞれ撮像する複数の撮像装置と、
前記複数の撮像装置のそれぞれで撮像された映像から監視対象を検出する監視装置と、
前記監視装置によって少なくとも1つの映像から前記監視対象が検出された場合に、前記監視対象に応じて設定される設定情報に基づいて前記撮像装置または前記監視装置を制御する管理装置と、を有する情報処理システムであって、
前記管理装置は、
前記監視対象が検出されたことを示すイベント情報を取得する取得手段と、
前記監視対象が侵入した位置を含む第1のサブエリアに隣接する第2のサブエリアに対応する1以上の撮像装置のグループを決定する決定手段と、
前記イベント情報とカメラパラメータとの関係を予め設定したテーブル情報に基づいて決定される、前記撮像装置に対するカメラパラメータと、前記イベント情報に基づいて決定される、前記グループに含まれる撮像装置に実際に前記カメラパラメータを反映させる時刻を示す反映条件と、を含む前記設定情報を生成する生成手段と、を有し、
前記撮像装置は、前記反映条件を満たす場合に前記カメラパラメータが設定されることを特徴とすることを特徴とする情報処理システム。 - 広域エリアを分割した複数のサブエリアに対応する複数の撮像装置の設定情報を生成する情報処理方法であって、
前記複数の撮像装置のそれぞれで撮像された映像のうち少なくとも1つの映像から監視対象が検出されたことを示すイベント情報を取得する取得工程と、
監視対象が侵入した位置を含む第1のサブエリアに隣接する第2のサブエリアに対応する1以上の撮像装置のグループを決定する決定工程と、
前記イベント情報とカメラパラメータとの関係を予め設定したテーブル情報に基づいて決定される、前記撮像装置に対するカメラパラメータと、前記イベント情報に基づいて決定される、前記グループに含まれる撮像装置に実際に前記カメラパラメータを反映させる時刻を示す反映条件と、を含む前記設定情報を生成する生成工程と、
前記反映条件を満たす前記撮像装置に対して前記カメラパラメータを設定する設定工程と、を含むことを特徴とする情報処理方法。 - コンピュータを、請求項1乃至6のいずれか1項に記載の情報処理装置が有する各手段として機能させるためのプログラム。
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