JP6631323B2 - 永久磁石同期電動機の制御装置および制御方法 - Google Patents
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Description
23 駆動制御部(制御部)
24 推定部
25 ショートブレーキ制御部
26 モータ駆動部(駆動部)
27 電流検出部
32 回転子
33,34,35 捲線
Iu,Iv,Iw 電流
MV 回転速度
PS 磁極位置
R1 電流ループ
Va,Vb 所定値
Vx 目標速度(速度指令値)
Claims (8)
- 捲線に流れる電流による回転磁界によって永久磁石を用いた回転子が回転する永久磁石同期電動機の制御装置であって、
前記捲線に電流を流して前記回転子を駆動するための駆動部と、
前記捲線に流れる電流を検出する電流検出部と、
検出した前記電流に基づいて前記回転子の磁極位置および回転速度を推定する推定部と、
前記推定部により推定された前記磁極位置および回転速度に基づいた前記回転磁界が生成されるよう前記駆動部を制御するとともに、入力された起動指令および停止指令に基づいて前記駆動部の起動および停止を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記停止指令の入力により駆動部を停止したことによって前記回転子がフリーラン状態であるときに前記起動指令が入力された場合に、そのときに検出された電流に基づいて推定される前記回転子の磁極位置および回転速度に基づいて、前記回転磁界が生成されるよう前記駆動部を再起動するものであり、
前記再起動を行うに当たって、推定された前記回転速度が所定値以下であった場合には、フリーラン状態であるときに回転速度を推定することによって停止状態となる時刻を推定し、推定した前記時刻となったときに前記磁極位置を推定し、推定された前記磁極位置に基づいて前記駆動部を制御する、
ことを特徴とする永久磁石同期電動機の制御装置。 - 捲線に流れる電流による回転磁界によって永久磁石を用いた回転子が回転する永久磁石同期電動機の制御装置であって、
前記捲線に電流を流して前記回転子を駆動するための駆動部と、
前記捲線に流れる電流を検出する電流検出部と、
検出した前記電流に基づいて前記回転子の磁極位置および回転速度を推定する推定部と、
前記推定部により推定された前記磁極位置および回転速度に基づいた前記回転磁界が生成されるよう前記駆動部を制御するとともに、入力された起動指令および停止指令に基づいて前記駆動部の起動および停止を制御する制御部と、
前記捲線に生じた逆起電力による電流ループが形成されるように前記駆動部を制御するショートブレーキ制御部と、を有し、
前記制御部は、前記停止指令の入力により駆動部を停止したことによって前記回転子がフリーラン状態であるときに前記起動指令が入力された場合に、そのときに検出された電流に基づいて推定される前記回転子の磁極位置および回転速度に基づいて、前記回転磁界が生成されるよう前記駆動部を再起動し、
前記再起動を行うに当たって、前記停止指令が入力されたときに前記ショートブレーキ制御部によって前記電流ループを形成させ、前記電流ループにおいて検出される電流に基づいて推定された前記磁極位置および前記回転速度に基づいて前記駆動部を制御し、
前記制御部は、入力された速度指令値に応じて前記回転磁界が生成されるよう前記駆動部を制御するものであり、前記再起動を行うに当たって、推定された前記回転速度が再起動時の前記速度指令値を越えている場合に、推定された前記回転速度が再起動時の前記速度指令値になってから前記再起動を行う、
ことを特徴とする永久磁石同期電動機の制御装置。 - 前記捲線に生じた逆起電力による電流ループが形成されるように前記駆動部を制御するショートブレーキ制御部を有し、
前記制御部は、前記再起動を行うに当たって、前記停止指令が入力されたときに前記ショートブレーキ制御部によって前記電流ループを形成させ、前記電流ループにおいて検出される電流に基づいて推定された前記磁極位置および前記回転速度に基づいて前記駆動部を制御する、
請求項1記載の永久磁石同期電動機の制御装置。 - 前記推定部は、検出した前記電流のゼロクロスポイントに基づいて前記回転子の磁極位置および回転速度を推定する、
請求項1ないし3のいずれかに記載の永久磁石同期電動機の制御装置。 - 前記推定部は、複数の相についての前記ゼロクロスポイントに基づいて前記回転子の磁極位置および回転速度を推定する、
請求項4記載の永久磁石同期電動機の制御装置。 - 前記制御部は、前記再起動を行うに当たって、回転方向における次の磁極位置に引き込む励磁パターンを用いて前記駆動部を制御する、
請求項1ないし5のいずれかに記載の永久磁石同期電動機の制御装置。 - 前記再起動時の前記速度指令値が低い場合に、前記ショートブレーキ制御部による前記電流ループの形成を複数回にわたって行う、
請求項2記載の永久磁石同期電動機の制御装置。 - 前記制御部は、前記再起動を行うに当たって、推定された前記回転速度が所定値以下であった場合には、所定の励磁パターンを用いて前記駆動部を制御することによって前記回転子を特定の磁極位置に引き込むホールド制御を行い、引き込んだ前記特定の磁極位置から前記再起動を行う、
請求項1ないし5のいずれかに記載の永久磁石同期電動機の制御装置。
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