JP6628936B2 - 設計情報生成装置及び設計支援システム - Google Patents
設計情報生成装置及び設計支援システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6628936B2 JP6628936B2 JP2019511792A JP2019511792A JP6628936B2 JP 6628936 B2 JP6628936 B2 JP 6628936B2 JP 2019511792 A JP2019511792 A JP 2019511792A JP 2019511792 A JP2019511792 A JP 2019511792A JP 6628936 B2 JP6628936 B2 JP 6628936B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- work
- time
- design
- subject
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000013461 design Methods 0.000 title claims description 111
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 295
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 291
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 48
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 36
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 15
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 55
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 24
- 230000008859 change Effects 0.000 description 7
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 7
- 238000011960 computer-aided design Methods 0.000 description 5
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 4
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 2
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 1
- 238000012552 review Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 238000005476 soldering Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 238000004381 surface treatment Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/04—Manufacturing
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Marketing (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Economics (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Geometry (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Description
図1は、本発明の実施の形態1に係る設計情報生成装置を備える設計支援システムの構成を示す図である。図1に示す設計支援システム10は、表示装置1と、設計情報生成装置2とを備える。設計情報生成装置2には、入力情報である、作業工程情報101、幾何情報102及び組立情報103が入力される。設計情報生成装置2からは、出力情報である、設計情報104が出力される。
図6は、本発明の実施の形態2に係る設計情報生成装置の第1の構成例を示す図である。なお、図6に示す設計情報生成装置2Aは、図1に示す設計支援システム10に適用可能である。図6に示す設計情報生成装置2Aは、図5に示す設計情報生成装置2に評価部24を追加し、作業主体選定部23に代えて作業主体選定部23Aを備える構成である。評価部24は、作業主体選定部23Aから工程設計情報109を取得して、工程設計情報109に基づいて、対象工程に関する時間を評価することで評価情報110を出力する。作業主体選定部23Aは、評価情報110と、ユーザ情報107の要求とに基づいて作業主体を再選定する。工程設計情報109は、作業工程情報101に含まれる、作業工程毎に選択された作業主体を示す情報である。なお、ここで、対象工程に関する時間には、工程全体時間、停滞時間、移送時間及び検査時間のうちの少なくともいずれか1つが含まれる。
図10は、本発明の実施の形態3に係る設計情報生成装置の第1の構成例を示す図である。なお、図10に示す設計情報生成装置2Bは、図1に示す設計支援システム10に適用可能である。図10に示す設計情報生成装置2Bは、評価部24が評価情報110を工程再設計部25に出力する構成である。工程再設計部25は、評価情報110に基づいて作業工程情報101の工程順を入れ替え、又は作業工程情報101の工程の一部を並列化して作業工程情報を再設計し、再設計後の作業工程情報101aを出力する。そして、設計情報生成装置2Bには、作業工程情報101に代えて、再設計後の作業工程情報101aが入力される。評価情報110には、複数の作業主体間の作業時間の差異、すなわち性能差異が含まれる。この性能差異は、評価部24において工程設計情報109に基づいて計算されて生成される。評価部24は、各作業主体について、各作業工程情報101の各工程に対して割付を行った場合の作業時間を計算して比較する。なお、この性能差異に基づくと、作業工程情報101のユーザ情報107によるユーザの要求が厳しく、ユーザの要求を満たす作業主体と作業工程情報101との組合せが見つからないことがある。例えば、作業工程全体にかかる処理時間について、ユーザの要求時間内で作業を完了することが可能な作業主体が存在しない場合について説明する。通常、直列に繋がった作業工程情報101の各工程に対して、単純に順番を入れ替えるだけでは作業工程全体の作業時間には変化は生じない。これに対して、作業工程情報101の各工程を直列ではなく並列化することで作業時間を短くすることが可能である。例えば、停滞時間が発生する間に作業主体の作業が1つもない場合には、次の部品の組立作業に取り掛かる、というような作業工程情報101の再設計が並列化に該当する。
Claims (7)
- 対象部品を加工して製品を生産する生産システムの工程設計情報を生成する設計情報生成装置であって、
前記製品の幾何情報、組立情報及び作業工程情報に基づいて、目標状態に到達するために前記対象部品に施される操作を示す必要操作情報を生成する必要操作情報生成部と、
前記幾何情報、前記組立情報及び前記作業工程情報に基づいて、前記対象部品の位置又は作用力の少なくともいずれか1つの制約条件を決定して作業制約情報を生成する作業制約生成部と、
前記必要操作情報、前記作業制約情報及び作業主体情報に基づいて、前記必要操作情報を実現するための必要操作能力及び前記制約条件の双方を満たす複数の作業主体を選定して、選定された前記複数の作業主体の情報を含む工程設計情報を生成する作業主体選定部と、
前記工程設計情報に基づいて、前記複数の作業主体の対象工程に関する時間を評価した情報を含む評価情報を出力する評価部と、を備え、
前記作業主体選定部は、前記評価情報と、ユーザ情報の要求とに基づいて作業主体を再選定することを特徴とする設計情報生成装置。 - 前記ユーザ情報の要求は、少なくとも、設定された作業工程に要する処理時間の情報を含むことを特徴とする請求項1に記載の設計情報生成装置。
- 前記作業主体情報は、作業主体が人間である場合には他の作業主体の進捗の情報共有ができず又は情報共有に遅延を生じ、機械装置である場合には遅延なく情報共有が可能であるとする情報共有モデルを含むことを特徴とする請求項1または2に記載の設計情報生成装置。
- 前記作業工程情報は、予め定義された、対象工程の作業にかかる時間である標準作業時間情報を含み、
前記作業工程情報に標準作業時間情報が規定されていない場合に、前記作業工程情報、及びユーザによって入力された前記作業工程情報の各工程の目安となる作業時間を示すユーザ入力情報に基づいて前記標準作業時間情報を生成する標準作業時間生成部を備えることを特徴とする請求項3に記載の設計情報生成装置。 - 前記評価情報に基づいて、前記作業工程情報の工程順を入れ替え、又は前記作業工程情報の工程の一部を並列化して作業工程情報を再設計する工程再設計部を備えることを特徴とする請求項4に記載の設計情報生成装置。
- 前記作業工程情報及び前記作業工程情報の各工程の実際の作業時間が含まれる作業時間データベース情報に基づいて、前記標準作業時間情報を更新する標準作業時間更新部を備えることを特徴とする請求項5に記載の設計情報生成装置。
- 請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の設計情報生成装置と、
前記設計情報生成装置が出力する情報が表示される表示装置とを備えることを特徴とする設計支援システム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017143755 | 2017-07-25 | ||
JP2017143755 | 2017-07-25 | ||
PCT/JP2018/027137 WO2019021938A1 (ja) | 2017-07-25 | 2018-07-19 | 設計情報生成装置及び設計支援システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2019021938A1 JPWO2019021938A1 (ja) | 2019-11-07 |
JP6628936B2 true JP6628936B2 (ja) | 2020-01-15 |
Family
ID=65041193
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019511792A Active JP6628936B2 (ja) | 2017-07-25 | 2018-07-19 | 設計情報生成装置及び設計支援システム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6628936B2 (ja) |
CN (1) | CN110914774B (ja) |
DE (1) | DE112018003796T5 (ja) |
WO (1) | WO2019021938A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102396921B1 (ko) * | 2021-08-31 | 2022-05-12 | 한화시스템 주식회사 | 기구 선정 장치, 선정 방법 및 프로그램을 저장한 기록 매체 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2705649B2 (ja) * | 1995-06-29 | 1998-01-28 | 日本電気株式会社 | 作業割付け方式 |
JP2003015723A (ja) * | 2001-07-03 | 2003-01-17 | Toyota Motor Corp | ビジュアル表示画面を利用する作業配分立案支援装置 |
TW200411512A (en) * | 2002-10-29 | 2004-07-01 | Tokyo Electron Ltd | System for managing worker, device for managing worker, and method for managing worker |
JP4096743B2 (ja) * | 2003-01-17 | 2008-06-04 | 富士電機システムズ株式会社 | サイクルタイム表示方法、サイクルタイム表示装置及びサイクルタイム表示プログラム |
JP2006309577A (ja) * | 2005-04-28 | 2006-11-09 | Fuji Electric Systems Co Ltd | 生産計画作成システム |
CN101192049A (zh) * | 2006-11-30 | 2008-06-04 | 上海广电Nec液晶显示器有限公司 | 一种用于制造执行***的预约控制***以及相应的方法 |
JP4905544B2 (ja) * | 2009-12-18 | 2012-03-28 | ブラザー工業株式会社 | 作業管理システム及び作業管理方法 |
JP5453354B2 (ja) * | 2011-07-04 | 2014-03-26 | シャープ株式会社 | 生産管理システムおよび生産管理方法、制御プログラム、可読記憶媒体 |
WO2013111329A1 (ja) * | 2012-01-27 | 2013-08-01 | 株式会社日立製作所 | 作業管理システムおよび作業管理方法 |
JP5688864B2 (ja) * | 2013-09-03 | 2015-03-25 | 株式会社レクサー・リサーチ | 生産システムシミュレーション装置、生産システムシミュレーション方法及び生産システムシミュレーションプログラム |
JP6199210B2 (ja) | 2014-03-11 | 2017-09-20 | 株式会社日立製作所 | 組立順序生成装置および組立順序生成方法 |
JP6320131B2 (ja) * | 2014-04-02 | 2018-05-09 | 三菱電機株式会社 | 部品表作成支援装置、部品表作成支援方法およびプログラム |
CN104299107A (zh) * | 2014-11-03 | 2015-01-21 | 叶校然 | Pcb企业订单管理与生产计划*** |
-
2018
- 2018-07-19 DE DE112018003796.7T patent/DE112018003796T5/de active Pending
- 2018-07-19 WO PCT/JP2018/027137 patent/WO2019021938A1/ja active Application Filing
- 2018-07-19 CN CN201880047374.5A patent/CN110914774B/zh active Active
- 2018-07-19 JP JP2019511792A patent/JP6628936B2/ja active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102396921B1 (ko) * | 2021-08-31 | 2022-05-12 | 한화시스템 주식회사 | 기구 선정 장치, 선정 방법 및 프로그램을 저장한 기록 매체 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110914774A (zh) | 2020-03-24 |
JPWO2019021938A1 (ja) | 2019-11-07 |
CN110914774B (zh) | 2023-02-21 |
WO2019021938A1 (ja) | 2019-01-31 |
DE112018003796T5 (de) | 2020-06-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Pérez et al. | Symbiotic human–robot collaborative approach for increased productivity and enhanced safety in the aerospace manufacturing industry | |
JP5436460B2 (ja) | 産業用ロボットシステム | |
Zhao et al. | Computer-aided inspection planning—the state of the art | |
Ivanov | Process-oriented approach to fixture design | |
Zhao et al. | Enabling cognitive manufacturing through automated on-machine measurement planning and feedback | |
Yap et al. | Virtual reality based support system for layout planning and programming of an industrial robotic work cell | |
Kohn et al. | Augmented reality-A game changing technology for manufacturing processes? | |
Kovalenko et al. | SMART: A system-level manufacturing and automation research testbed | |
US11345026B2 (en) | Robot program generation apparatus | |
Weiss et al. | Developing a hierarchical decomposition methodology to increase manufacturing process and equipment health awareness | |
Land et al. | A framework for realizing industrial human-robot collaboration through virtual simulation | |
Berg et al. | An integrated planning and programming system for human-robot-cooperation | |
JP6628936B2 (ja) | 設計情報生成装置及び設計支援システム | |
Erdem et al. | A novel comparative design procedure for reconfigurable assembly fixtures | |
KR20130045584A (ko) | 설계 충돌 검사 시스템 및 방법 | |
Kokotinis et al. | On the quantification of human-robot collaboration quality | |
Argyrou et al. | A uniform data model for representing symbiotic assembly stations | |
Kardos et al. | Mixed-initiative assembly planning combining geometric reasoning and constrained optimization | |
JP2002273675A (ja) | ロボット制御方法およびロボット制御システム | |
JP5513146B2 (ja) | ロボットシミュレータ | |
Weng et al. | Quantitative assessment at task-level for performance of robotic configurations and task plans | |
Furtado et al. | DTW: a design method for designing robot end-effectors | |
Boschetti et al. | Control model for collaborative manufacturing: An integrated opened framework for human-robot collaboration | |
JP5513145B2 (ja) | ロボットの姿勢判定方法 | |
Wang et al. | Modelling uncertainties in human-robot industrial collaborations |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190227 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190227 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20190227 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20190327 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190604 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190802 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20191105 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20191203 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6628936 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |