JP6628660B2 - 磁気式位置検出器 - Google Patents
磁気式位置検出器 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6628660B2 JP6628660B2 JP2016063576A JP2016063576A JP6628660B2 JP 6628660 B2 JP6628660 B2 JP 6628660B2 JP 2016063576 A JP2016063576 A JP 2016063576A JP 2016063576 A JP2016063576 A JP 2016063576A JP 6628660 B2 JP6628660 B2 JP 6628660B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic field
- magnetic
- position detector
- angle
- field detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 81
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 26
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 10
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 28
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 24
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 2
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 2
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 2
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
図1は、本発明の実施の形態に係る磁気式位置検出器10の構成を概略的に示している。磁気式位置検出器10は、回転軸RAの周りを回転する回転体1に適用され、その回転体1の回転位置を算出して出力する。回転体1の回転位置は、回転角度と言うこともできる。回転体1は任意であるが、一例としてモータのシャフトが挙げられる。
以下、回転位置の算出の様々な例を説明する。その説明にあたり、「磁界中心位置32」という概念を導入する。図7及び図8は、磁界中心位置32の定義を説明するための概念図である。磁界中心位置32とは、磁界検出領域31における磁界強度分布の“重心の位置”のことである。磁界中心位置32は、磁界強度を重みとした場合の磁界検出領域31の“重み付き平均位置”であるとも言える。
図9及び図10は、第1の例を説明するための概念図である。センサ面SSは、互いに直交するX軸及びY軸で規定されるX−Y面で表されている。2つの磁界検出領域31−1,31−2のそれぞれに関して、2つの磁界中心位置32−1,32−2が存在している。
図11は、第2の例を説明するための概念図である。上記の第1の例と比較すると、本例では、距離r1と距離r2が異なっている。磁界中心位置32−1は回転軌跡C1に沿って回転し、磁界中心位置32−2は回転軌跡C2に沿って回転する。その他は、第1の例と同じである。
図12は、第3の例を説明するための概念図である。本例において、磁界中心位置32−1,32−2は、回転中心RCを挟んで対角位置に存在しておらず、よって、第1の線LAは、回転中心RCを通っていない。
磁界検出領域31の数は2に限られず、3以上であってもよい。例えば、図13は、3つの磁界検出領域31−1〜31−3が存在する場合を示している。演算装置40は2つの磁界検出領域31を用いて回転位置を算出することができるが、その2つの磁界検出領域31は、以下「磁界検出領域ペア」と呼ばれる。図13の例では、複数の異なる磁界検出領域ペア(31−1,31−2)、(31−2,31−3)、(31−3,31−1)が存在している。
演算装置40は、軸ずれ等の回転軸RAの異常を検出することも可能である。例えば、図14に示されるような、回転中心RCの許容範囲RNGを考える。演算装置40は、その許容範囲RNGを示す許容パラメータをあらかじめメモリに記憶する。
図15は、磁界発生体20の一例を示している。本例では、磁界発生体20は、互いに分離した少なくとも2つの磁石23を有している。各磁石23が、既出の図2で示された磁界発生部分21に相当する。
図17は、磁気センサ30の一例を示している。磁気センサ30は、セルアレイ33を備えている。セルアレイ33は、アレイ状に配置された複数のセル34からなる。1つのセル34(i,j)は、磁界の強度を検出し、検出した強度を1つの出力H(i,j)として出力する。よって、複数のセルのそれぞれからの出力H(i,j)を組み合わせることによって、磁界強度分布が得られる。
図21は、演算装置40の構成例を示すブロック図である。演算装置40は、プロセッサ41、メモリ42、入出力インタフェース43、及びバス44を備えている。プロセッサ41、メモリ42、及び入出力インタフェース43は、バス44を介して互いに接続されている。
本実施の形態に係る磁気式位置検出器10は、例えば、図22に示されるようなモータシステム100に適用される。モータシステム100は、回転体1、磁気式位置検出器10、モータ110、及びモータ制御装置120を備えている。
Claims (12)
- 回転軸の周りを回転する回転体に取り付けられ、磁界を発生させる磁界発生体と、
前記磁界発生体と対向するセンサ面を有し、前記センサ面上における前記磁界の強度分布を検出する磁気センサと、
前記検出された強度分布に基づいて、前記回転体の回転位置を算出する演算装置と
を備え、
磁界検出領域は、前記センサ面上において前記磁界の強度が閾値以上の領域であり、
少なくとも2つの前記磁界検出領域が互いに分離して発生するように、前記磁界発生体と前記磁気センサは構成されており、
前記演算装置は、前記2つの磁界検出領域の相対的な位置関係に基づいて前記回転位置を算出し、
前記磁気センサは、アレイ状に配置された複数のセルを有し、
前記複数のセルの各々は、前記磁界の強度を検出し、前記検出した強度を1つの出力として出力し、
前記複数のセルのそれぞれからの出力の組み合わせが前記強度分布となる
磁気式位置検出器。 - 請求項1に記載の磁気式位置検出器であって、
磁界中心位置は、前記磁界検出領域における前記強度分布の重心の位置であり、
前記演算装置は、前記2つの磁界検出領域のそれぞれに関する2つの前記磁界中心位置を算出し、前記2つの磁界中心位置の相対的な位置関係に基づいて前記回転位置を算出する
磁気式位置検出器。 - 請求項2に記載の磁気式位置検出器であって、
第1の線は、前記2つの磁界中心位置の間を結ぶ線であり、
第1の角度は、前記第1の線と前記センサ面上の基準線とのなす角度であり、
前記演算装置は、前記第1の角度に基づいて前記回転位置を算出する
磁気式位置検出器。 - 請求項3に記載の磁気式位置検出器であって、
前記磁界検出領域は、前記センサ面上において回転中心の周りを回転し、
前記第1の線は、前記回転中心を通り、
前記演算装置は、前記第1の角度を前記回転位置として算出する
磁気式位置検出器。 - 請求項4に記載の磁気式位置検出器であって、
前記2つの磁界中心位置のそれぞれから前記回転中心までの距離は異なっている
磁気式位置検出器。 - 請求項3に記載の磁気式位置検出器であって、
前記磁界検出領域は、前記センサ面上において回転中心の周りを回転し、
第2の線は、前記2つの磁界中心位置のうち一方と前記回転中心との間を結ぶ線であり、
第2の角度は、前記第1の線と前記第2の線とのなす角度であり、
前記演算装置は、前記第1の角度と前記第2の角度との差に基づいて前記回転位置を算出する
磁気式位置検出器。 - 請求項6に記載の磁気式位置検出器であって、
前記演算装置は、前記第2の角度をあらかじめ記憶しており、前記記憶されている第2の角度を用いて前記回転位置を算出する
磁気式位置検出器。 - 請求項1から7のいずれか一項に記載の磁気式位置検出器であって、
前記2つの磁界検出領域は磁界検出領域ペアであり、
3つ以上の磁界検出領域が分離して発生する場合、複数の異なる磁界検出領域ペアが存在し、
前記演算装置は、前記複数の異なる磁界検出領域ペアのうち1つを用いて前記回転位置を算出し、前記1つの磁界検出領域ペアが使用不可能になった場合、前記複数の異なる磁界検出領域ペアのうち他のものを用いて前記回転位置を算出する
磁気式位置検出器。 - 請求項1から8のいずれか一項に記載の磁気式位置検出器であって、
前記磁界検出領域は、前記センサ面上において回転中心の周りを回転し、
前記演算装置は、前記回転中心の許容範囲を記憶しており、前記回転中心の位置と前記許容範囲とを比較することによって前記回転軸の異常を検出する
磁気式位置検出器。 - 請求項1から9のいずれか一項に記載の磁気式位置検出器であって、
前記磁界発生体は、互いに分離した少なくとも2つの磁石を有する
磁気式位置検出器。 - 請求項1から9のいずれか一項に記載の磁気式位置検出器であって、
前記磁界発生体は、
磁石と、
前記磁石からの磁界をシールドするシールド部材で形成された磁気シールドと
を有し、
前記磁気シールドは、互いに分離した少なくとも2つの開口部を有し、
前記少なくとも2つの開口部は、前記磁石からの磁界を通過させる
磁気式位置検出器。 - 請求項1から11に記載の磁気式位置検出器であって、
前記複数のセルの各々の一辺の長さはaであり、
前記磁界検出領域の形状は、直径dの円形であり、
a≦d≦2aの関係が成立する
磁気式位置検出器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016063576A JP6628660B2 (ja) | 2016-03-28 | 2016-03-28 | 磁気式位置検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016063576A JP6628660B2 (ja) | 2016-03-28 | 2016-03-28 | 磁気式位置検出器 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017181068A JP2017181068A (ja) | 2017-10-05 |
JP6628660B2 true JP6628660B2 (ja) | 2020-01-15 |
Family
ID=60005261
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016063576A Active JP6628660B2 (ja) | 2016-03-28 | 2016-03-28 | 磁気式位置検出器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6628660B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6996478B2 (ja) | 2018-11-16 | 2022-02-04 | Tdk株式会社 | 磁気センサ及び位置検出装置 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5313160A (en) * | 1976-07-22 | 1978-02-06 | Rikagaku Kenkyusho | Method of detecting center of magnetic field of magnet |
JPH0719923B2 (ja) * | 1984-12-14 | 1995-03-06 | 日本電装株式会社 | 位置検出装置 |
JP6034650B2 (ja) * | 2012-10-18 | 2016-11-30 | 浜松光電株式会社 | 回転角検出装置 |
-
2016
- 2016-03-28 JP JP2016063576A patent/JP6628660B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017181068A (ja) | 2017-10-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4797721B2 (ja) | 回転角度検出装置 | |
US7495432B2 (en) | Angle detecting apparatus | |
TWI650528B (zh) | 旋轉角度檢測裝置及旋轉角度檢測方法 | |
EP2477003B1 (en) | Rotation angle detecting device | |
US10508897B2 (en) | Magnet device and position sensing system | |
EP2477004B1 (en) | Rotation angle detecting device | |
JP5131537B2 (ja) | 角度検出装置 | |
US8942952B2 (en) | Rotation angle detection apparatus | |
CN110546463A (zh) | 用于确定旋转构件、尤其用于车辆的离合器操纵***的电动机的角位置的方法 | |
JP2008122083A (ja) | 電流センサ | |
JP6319538B1 (ja) | 回転角度検出器及びトルクセンサ | |
US20210096002A1 (en) | Operations using a periodic rotation angle sensor signal | |
JP6628660B2 (ja) | 磁気式位置検出器 | |
US9689658B2 (en) | Method for detecting changes of position of shaftless spinning rotor of open-end spinning machine in cavity of active magnetic bearing and spinning unit of open-end spinning machine with active magnetic bearing for bearing shaftless spinning rotor | |
JP2009025163A (ja) | 磁気エンコーダ | |
JP2007271443A (ja) | 角度検出装置 | |
JP2008045881A (ja) | 回転角度位置検出装置 | |
CN115900528A (zh) | 用于无全旋转安全测量的角度传感器校准方法 | |
JP6530797B2 (ja) | 回転角度検出装置 | |
JP2013019802A (ja) | 回転角検出装置 | |
JP2005315764A (ja) | 回転角速度検出装置 | |
US11578993B2 (en) | Determining a relative movement direction | |
JP2009177960A (ja) | Pmモータの可変速駆動装置 | |
JP6464907B2 (ja) | 位置検出装置及び位置検出装置の使用構造 | |
KR102502932B1 (ko) | 3개의 리니어 홀센서를 이용한 로터 위치 검출 장치 및 그 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180620 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190424 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190514 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190705 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20191105 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20191203 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6628660 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |